專利名稱：折疊鉸鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及攝像機(jī)支撐設(shè)備，并且尤其涉及其中的鉸鏈連 4妾部件。
背景技術(shù)：
圖1描述了裝配或者手持?jǐn)z像機(jī)支撐和穩(wěn)定性系統(tǒng)100的傳統(tǒng)的基 本體。其包括用于攝像機(jī)安裝的頂臺102,柱104及圍繞共同樞轉(zhuǎn)點(diǎn)用于 支撐攝像機(jī)及穩(wěn)定系統(tǒng)的萬向節(jié)機(jī)構(gòu)106,用于觀察攝像機(jī)圖像的屏幕 108，以及與柱相互連接的下支架(滑行裝置)110，電池系統(tǒng)112以及 多種電子系統(tǒng)。電池能源必須供給至攝像機(jī)，并且取景器必須功能性地 連接于攝像機(jī)，從而被攝像機(jī)捕捉到的圖像能夠被看見。如圖1中所示， 才聶像機(jī)的取景器和電池處位移，并且因此電線或電纜必須在才聶像機(jī)以及 輔助性部件之間伸展(此處使用的術(shù)語"電纜，，包括任意能夠功能性地 連接攝像機(jī)至輔助性部件，例如取景器和電池的柔性的部件)。典型地， 為了實(shí)現(xiàn)這種連接，同軸電纜和標(biāo)準(zhǔn)銅質(zhì)電纜穿過連接器，或者通過硬 性配線(hard wiring), A/v下滑行裝置部分110，向上通過柱104到頂臺 102。在頂臺部分范圍內(nèi)，電源和視頻電纜典型地伸出到外部的連接器， 并且與攝像機(jī)連接。在這種結(jié)構(gòu)中，將電纜布送到頂臺部分的優(yōu)選的方 法是隱藏在柱中。這有助于保護(hù)電纜避免損壞并且也容許攝像機(jī)穩(wěn)定性 系統(tǒng)不受阻礙的操作，而沒有使操作者或者其它設(shè)備陷入與電纜的糾纏。 連接柱電纜至下滑行裝置110的普通方法是既可以通過剛性的連接柱硬 性配線連接，也可以通過互相連接的連接器連接于可拆卸的柱。如果使 用硬性配線/剛性柱的方法，攝像機(jī)穩(wěn)定性系統(tǒng)被限制的盡量緊湊以便于 儲存和傳送。當(dāng)使用可拆卸柱方法時，組件的成本因?yàn)轭~外的連接器而 增加，并且柱以及滑行裝置之間的電子的或者光學(xué)的連接的可靠性也在 下降。為了減少其用于儲存和傳送所需要的體積空間，需要壓縮攝像機(jī)穩(wěn) 定性系統(tǒng)。盡可能減小其尺寸以容許系統(tǒng)的用戶以低成本運(yùn)輸設(shè)備，并 且使其更容易適合緊湊的空間，例如在汽車中。事實(shí)上，系統(tǒng)被制造的 更便于攜帶。為使具有壓縮系統(tǒng)的能力，攝像機(jī)穩(wěn)定性設(shè)備的堅固性以 及可靠性必須得到保障。目前存在多個方案將柱機(jī)構(gòu)連接至主下滑行裝置體。其包括，例如， 機(jī)械剛性的、不可拆卸的或者可分離的柱機(jī)構(gòu)，具有設(shè)在柱和滑行裝置 內(nèi)部的硬性配線電子的連接/光纖光學(xué)的連接。也使用具有設(shè)在柱和滑行 裝置內(nèi)部的電子/光纖的光學(xué)連接器的機(jī)械可拆卸的柱機(jī)構(gòu)。另 一種機(jī)械 的剛性、不可拆卸的或可分離的柱機(jī)構(gòu)，具有設(shè)在柱和滑行裝置外部的 硬性配線電子的/光纖光學(xué)的連接。外部的機(jī)構(gòu)也可以包含連接的電子的/ 光纖光學(xué)的連接。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的實(shí)施例提供折疊的鉸鏈，用于攝像機(jī)穩(wěn)定性裝備。鉸鏈包 括支撐連接器，具有可以通過電纜以將攝像機(jī)與不同輔助部件連接的孔。導(dǎo)引桿(indexing guide)樞轉(zhuǎn)地連接支撐連接器，從而攝像機(jī)穩(wěn)定性系
統(tǒng)能夠被折疊并且展開，而很少或者沒有破壞電纜或者系統(tǒng)的平衡。閉 鎖機(jī)構(gòu)緊閉鉸鏈，以提供由鉸鏈連接的支撐部件之間期望的角度的關(guān)系。 本發(fā)明進(jìn)一 步包括使用折疊鉸鏈的實(shí)施例的攝像機(jī)支撐系統(tǒng)，以及 使用該支撐系統(tǒng)連接攝像機(jī)裝備的方法。


當(dāng)瀏覽附圖時，本發(fā)明通過下面的詳細(xì)描述得到最佳理解。圖1描述了現(xiàn)有技術(shù)中的攝像機(jī)穩(wěn)定性系統(tǒng)，其在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中可以被使用；圖2A-2E描述了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，處于不同位置的折疊 鉸鏈機(jī)構(gòu)；圖3A-B描述了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，處于導(dǎo)引止擋位置的折 疊鉸鏈；圖4描述了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可滑動地連接于折疊鉸鏈 的支撐部件；圖5A-5B描述了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，使用折疊鉸鏈在穩(wěn)定 性系統(tǒng)上平衡設(shè)備；圖6描述了將折疊鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在下滑行裝置上的的說明性的示例。
具體實(shí)施方式
除了可以增加便攜性以及可靠性，鉸接柱機(jī)構(gòu)的使用也可以改善攝 像機(jī)穩(wěn)定性系統(tǒng)中達(dá)平衡的能力。通過在滑行裝置/柱接觸面引入普通的 樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，并且引入可水平定位的屏幕以及電池支撐組件，主要的平衡力 部件(電池和屏幕)能夠容易地設(shè)置，以幫助協(xié)助系統(tǒng)平衡。有利地，發(fā)明的實(shí)施例的折疊柱鉸鏈機(jī)構(gòu)由于與可拆卸柱的方法相
比，每條線的2+焊接型(soldertype)電連接的消除，可以提供更大的電 連接可靠性。光纖型連"^妻的連接可靠性相比可拆卸柱的方法，由于去除 相互連接的連接器，也能夠得到改善。剛性連接機(jī)構(gòu)消除或者減少電纜/ 電線由于非機(jī)械地限制地柱/滑行裝置的互相連接而發(fā)生的扭曲或磨損而 造成的損傷的可能性。隱藏和保護(hù)從柱到滑行裝置體的如此遠(yuǎn)的線纜通 道的能力是無法釆用常規(guī)技術(shù)而實(shí)現(xiàn)的。附加地，與可拆卸柱的方法相比，接觸阻抗可以減少或者消除。另 外，接觸損害或者通過安裝誤差的接觸損害或者向外界物質(zhì)暴露或者潮 濕與可拆卸柱的方法相比可以減少。對于本發(fā)明的具體實(shí)施例而言，由于與可拆卸柱的方法相比，光纖 光學(xué)的和/或電子的連接器的消除，所以成本可以減少。成本的減少還可 以因?yàn)榕c可拆卸柱的方法相比，構(gòu)建相互連接組件所需要的勞動的減少 而產(chǎn)生。與固定柱方法相比，本發(fā)明的實(shí)施例容許柱機(jī)構(gòu)容易地折疊，用于 緊湊的儲存和傳送。使用本發(fā)明的特殊的構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)將近31%的空間節(jié) 省?；醒b置的緊湊能夠是便利的，并且在典型的實(shí)施例中，不用使用 工具就能實(shí)現(xiàn)。構(gòu)造中的變化容許以另 一種方式平衡攝像機(jī)穩(wěn)定性系統(tǒng)，通過以不 同的角度的剛性閉鎖柱/滑行裝置的相互連接點(diǎn)，以及具有屏幕和電池或 者其它裝備，圍繞共同點(diǎn)平衡配重。折疊鉸鏈的實(shí)施例能夠設(shè)置在攝像機(jī)穩(wěn)定性系統(tǒng)的部件的不同的交 叉點(diǎn)處，以提供線纜穿過的受保護(hù)的途徑，并且進(jìn)而容許設(shè)備被折疊或 者凈皮壓縮而無需整體地解開該系統(tǒng)。圖2A-E描述的根據(jù)本發(fā)明的示意性實(shí)施例的折疊的鉸鏈機(jī)構(gòu)200。 第一支撐連接器202,具有一個或多個穿過其的孔204。線纜206被設(shè)置 以延伸通過孔204。第二支撐連接器208被設(shè)置，從而線纜206能夠延伸 通過其孔210。導(dǎo)引桿(Indexing guide) 212被設(shè)置在第一支撐連接器 202和第二支撐連接器208之間。導(dǎo)引桿212具有第一端214,連接到第 一支撐連接器202,以及第二端216,連接于第二支撐連接器208。導(dǎo)引 桿212樞轉(zhuǎn)地連接第一支撐連接器202至第二支撐連接器208。示例性導(dǎo) 引桿212具有兩個槽形部220和222,容許第一和第二支撐連接器202和 208相對于4皮此而樞轉(zhuǎn)，并且彼此滑動遠(yuǎn)離而沒有完全地分離。槽形部 222能夠滑行到第一支撐連接器202中。不同的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠被使用，設(shè) 置的與支撐連接器相兼容，并且容許一個或多個線纜穿過支撐連接器 202、 208。導(dǎo)引桿212可以保持自由扭曲，限制該機(jī)構(gòu)的移動有助于防 止線纜或?qū)Ь€損壞。閉鎖環(huán)218可釋放地連接于第一支撐連接器202以及第二支撐連接 器208，并且與支撐連接器是可對準(zhǔn)的，以容許一個或多個柔性部件穿過 閉鎖環(huán)218。閉鎖環(huán)218能夠緊閉至第一和第二支撐連接器202、 208, 通過例如閉鎖環(huán)218以及支撐連接器202、 208上的螺紋表面。閉鎖環(huán)218 也可以扣到其中，例如通過制動器機(jī)構(gòu)。閉鎖環(huán)的使用可以消除典型地 發(fā)生在連接處的變化和移動。在圖2A-E中描述的實(shí)施例中，當(dāng)閉鎖環(huán)連 接于第一支撐連接器202和第二支撐連接器208時，導(dǎo)引桿212設(shè)置在 閉鎖環(huán)218中。圖2D描述了處于線性位置的折疊4吏4連200,而沒有閉鎖 環(huán)218。圖2描述了折疊鉸鏈200處于線性位置，而閉鎖環(huán)218處于阻止 鉸鏈200開啟，即樞轉(zhuǎn)的位置。圖2A-E中描述的實(shí)施例，提供當(dāng)鉸鏈閉鎖時的線性支撐。有時需要 保持兩個支撐件彼此相對成某個角度。圖3A-B描述了具有導(dǎo)引閉鎖機(jī)構(gòu) 的折疊鉸鏈300的示意性實(shí)施例，所述導(dǎo)引閉鎖機(jī)構(gòu)將導(dǎo)引桿302閉鎖 在第一支撐連接器304以及第二支撐連接器306的位置。折疊鉸鏈300
具有通過閉鎖機(jī)構(gòu)中的不同開口所產(chǎn)生的兩個或多個導(dǎo)引止擋位置。圖3A-B示出了合入到導(dǎo)引桿302的第一樞轉(zhuǎn)閉鎖部件310，并且具有一個 或多個穿過其的橫向開口 308。第二樞轉(zhuǎn)閉鎖部件312剛性地連接于第一 或第二支撐連接器304、 306中的一個并且在其中具有一個或多個開口 314。 一個或多個第一樞轉(zhuǎn)閉鎖部件橫向開口 308中的至少一個與一個或 多個第二樞轉(zhuǎn)閉鎖部件開口 314是可對準(zhǔn)的。 一旦對準(zhǔn)，閉鎖銷或者止 擋部件316能夠穿過才黃向開口 308以及對準(zhǔn)的開口 314插入，因此，固 定導(dǎo)引桿定位，從而支撐部件304、 306彼此成期望的角度。本發(fā)明的實(shí)施例提供不同的支撐部件連接于折疊鉸鏈。支撐部件和 折疊鉸鏈之間的連接機(jī)構(gòu)類型部分依賴于支撐部件的設(shè)計。圖2C描述了 環(huán)連接，其是適用于，例如，將柱連接至鉸鏈。圖4和圖5A-B描述了扁 平支撐部件402可滑動地在第一支撐連接器404處連接于折疊鉸鏈400 (盡管支撐部件402指為"扁平的支撐件"，其可以是與設(shè)備和鉸鏈相兼 容的任意橫截面形狀)。第二支撐連接器406連接于柱408。扁平支撐部 件402穿過槽410插入。具體的實(shí)施例示出了設(shè)置一個相對于鉸鏈400 用扁平支撐部件402調(diào)整位置的機(jī)構(gòu)。扁平支撐部件402能夠閉鎖在不 同的縱向點(diǎn)處。圖5A-B描述了使用鉸鏈400以在穩(wěn)定性系統(tǒng)上平衡設(shè)備。取景器或 者屏幕412相對于電池414平衡，并且其它的可能的裝備通過滑動扁平 支撐部件402穿過折疊鉸鏈400。折疊鉸鏈400還能夠纟皮相對于水平方向 以非垂直的角度固定，如圖5A中所描述，用于平衡以及期望的定位設(shè)備。 圖5B示出了另 一示例性平衡/定位構(gòu)造。連接的另一示例可以根據(jù)折疊鉸鏈的示例性實(shí)施例示出，其位于攝 像機(jī)安裝臺和柱之間；萬向節(jié)和柱之間；屏幕安裝臺和支撐部件之間； 以及其它裝備和柱或支撐部件之間。平衡臂，例如在Steadicam⑧裝備中 所能看到，也能夠使用實(shí)施例的折疊鉸鏈連接于穩(wěn)定性系統(tǒng)。本發(fā)明的實(shí)施例包括不同的支撐和安裝部件，以及相關(guān)的攝像機(jī)設(shè)備。圖6描述 了安裝在下滑行裝置部502上的折疊鉸鏈機(jī)構(gòu)500的圖示性示例。本發(fā)明的實(shí)施例還包括使用這里所描述的發(fā)明的鉸鏈而將攝像機(jī)設(shè) 備連接到支撐系統(tǒng)上的方法。 一個或多個鉸鏈被設(shè)置以連接穩(wěn)定性系統(tǒng) 的部件。線纜穿過鉸鏈并且連接到期望的攝像機(jī)設(shè)備。如果在那種方式 中是可調(diào)節(jié)的話，鉸鏈以期望的角度定位，并且固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫?沒有銷、環(huán)或其它類似物。穩(wěn)定性設(shè)備然后能夠被折疊而不會影響到系 統(tǒng)的調(diào)節(jié)和平衡。在展開本系統(tǒng)時，期望的平衡和調(diào)節(jié)保持不受影響。在鉸鏈機(jī)構(gòu)中使用機(jī)械鉸接的機(jī)構(gòu)的變化是保持柱和滑行部分通過 滑行環(huán)或者凸輪(wiper)型連接系統(tǒng)時的電接觸。本發(fā)明的示例性實(shí)施例包括線纜或?qū)Ь€的下部固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫?而線纜的上部為了容許對鉸鏈機(jī)構(gòu)的操作，容許自由地通過開口。這依 次容許線纜自由的移動，并且不被約束。頂部和底部支撐連接器可以一起沿著X和Y方向?qū)б?，而不需要額 外的導(dǎo)引部件，以至于保持對于正確操作和攝像機(jī)穩(wěn)定性系統(tǒng)的平衡所 需要的剛性。雖然本發(fā)明通過示例性實(shí)施例而被描述，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員，另 外的優(yōu)點(diǎn)和修改是顯而易見的。因此本發(fā)明的更廣泛的方面并不限制于 這里所圖示和描述的具體細(xì)節(jié)。修改，例如對于本申請將鉸鏈改為其它 系統(tǒng)類型的修改可以做出，而沒有脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，可 以理解，本發(fā)明并不限制于這里所描述的具體的示例性實(shí)施例，而在附 屬權(quán)利要求及其等同物的完整精神和范圍內(nèi)被說明。
權(quán)利要求
1.一種折疊鉸鏈，用于攝像機(jī)穩(wěn)定性設(shè)備，包括第一支撐連接器，具有一個或多個穿過的孔；第二支撐連接器，具有一個或多個穿過的孔；導(dǎo)引桿，具有第一端，連接于所述第一支撐連接器，以及第二端，連接于所述第二支撐連接器，其中所述導(dǎo)引桿將所述第一支撐連接器樞轉(zhuǎn)地連接至所述第二支撐連接器；所述一個或多個第一支撐連接器孔以及所述一個或多個第二支撐連接器孔構(gòu)造為容許一個或多個柔性部件穿過所述第一支撐連接器的一個或多個孔和所述第二支撐連接器一個或多個孔；閉鎖環(huán)可釋放地連接于所述第一支撐連接器和第二支撐連接器，并且與所述支撐連接器是可對準(zhǔn)的，以容許所述一個或多個柔性部件穿過所述閉鎖環(huán)，其中所述導(dǎo)引桿當(dāng)所述閉鎖環(huán)連接于所述第一支撐連接器和所述第二支撐連接器時，設(shè)置在所述閉鎖環(huán)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求中l(wèi)所述的折疊鉸鏈，進(jìn)一步包括導(dǎo)引閉鎖才/L^勾，以閉鎖所述導(dǎo)引桿婦目對于所述第一和第二支撐連接器的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2中所述的折疊鉸鏈，其中，所述導(dǎo)引閉鎖才;a勾包括-.第一樞轉(zhuǎn)閉鎖部件，結(jié)合到所述導(dǎo)引桿中，具有一個或多個穿過的橫向開口；第二樞轉(zhuǎn)閉鎖部件，剛性地漣接到所述第一和第二支撐連接器中的一個， 并且具有一個或多個穿過的開口 ，其中所述一個或多個第一樞轉(zhuǎn)閉鎖部件橫向開口中的至少 一個與所述一個或多個第^區(qū)轉(zhuǎn)閉鎖部件;橫向開口是可對準(zhǔn)的；以及導(dǎo)引止擋部件，可插入fe穿過所述第一和第二樞轉(zhuǎn)閉鎖部件開口中的任意 一個，以剛性地固定所述第一支撐連接器相對于所述第二支撐連接器的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的折疊鉸鏈，進(jìn)一步包括第一支撐部件，與所述第一支撐連接器是可連接的；以及 第二支撐部件，與所述第二支撐連接器是可連接的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的折疊鉸鏈，進(jìn)一步包括屏幕安裝支撐部件，連接于所述第一和第二支撐連接器中的一個。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的折疊鉸鏈，進(jìn)一步包括電池支撐部件，連接于所述 第一和第二支撐連接器中的一個。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4中所述的折疊鉸鏈，進(jìn)一步包括攝i^幾安裝部件，連接于所 述第一和第二支撐部件中的一個。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7中所述的折疊鉸鏈，進(jìn)一步包括4聶像機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的折疊鉸鏈，進(jìn)一步包括萬向節(jié)組件，連接于所述第 一和第二支撐部件中的一個。
10. —種將攝j斜幾設(shè)備連接在支撐系統(tǒng)上的方法，包括 提^4史鏈，包括第一支撐連接器，具有一個或多個穿過的孔； 第二支撐連接器，具有一個或多個穿過的孔；導(dǎo)引桿，具有第一端，連接于所述第一支撐連接器，以及第二端，連接于 所述第二支撐連4妄器，其中所述導(dǎo)《1桿將所述第 一支撐連接器樞轉(zhuǎn)i4i^接至所 述第二支撐連接器；所述一個或多個第一支撐連接器孔以^J斤述一個或多個第二支撐連接器孔 構(gòu)造為容許一個或多個柔性部件穿過所述第一支撐連接器的一個或多個孔和所述第二支撐連才妄器的一個或多個孔；閉鎖環(huán)可釋放;4^接于所述第一支撐連接器和所述第二支撐連接器，并且 與所述支撐連接器是可對準(zhǔn)的，以容許所述一個或多個柔性部件穿過所述閉鎖 環(huán)，其中所述導(dǎo)引桿當(dāng)所述閉鎖環(huán)連接于所述第一支撐連接器以及所述第二支撐連接器時，設(shè)置在所述閉鎖環(huán)中；將第一支撐部件連接至所述第一支撐連接器； 將第二支撐部件連接至所述第二支撐連接器；將攝^^功能'f&也與一個或多個輔助性攝^bL部件連接，通過將柔性線纜 連接至所述攝^^L,所述柔性線纜穿過所述一個或多個第一支撐連接器孔中的 一個以A^斤述一個或多個第二支撐連接器孔中的一個；連接所述柔性線纜至所述一個或多個輔助性攝^4幾部件中的至少一個；以及將所述閉鎖環(huán)連接至所述第一和第二支撐連接器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的折疊鉸鏈，進(jìn)一步包括一個或多個電子接觸，在所 述第一和第二支撐連接器中的至少一個上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括提M引閉鎖才;i4勾，以閉鎖所述導(dǎo)引桿婦目對于所述第一和第二支撐連接 器的位置；相對于彼此，定位所述第一支撐連接器以及第二支撐連接器；以及 將所述支撐連接器鎖定在與所述導(dǎo)引桿閉鎖才;^勾的位置。
全文摘要
一種折疊鉸鏈，用于攝像機(jī)穩(wěn)定性設(shè)備。該鉸鏈包括支撐連接器，具有孔，線纜穿過其中以將攝像機(jī)連接上各種輔助性部件。導(dǎo)引桿樞轉(zhuǎn)地連接支撐連接器，從而攝像機(jī)穩(wěn)定性系統(tǒng)能夠折疊和展開，而對線纜和系統(tǒng)的平衡只有一點(diǎn)或者沒有破壞。閉鎖機(jī)構(gòu)固定鉸鏈，以在通過鉸鏈連接的支撐部件之間提供期望的角度關(guān)系。
文檔編號F16M11/04GK101156020SQ200680011853
公開日2008年4月2日 申請日期2006年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月12日
發(fā)明者杰里·霍爾韋, 羅伯特·H·奧福 申請人:蒂芬·艾奎資什有限公司