專利名稱：用于識別離合器滑摩點(diǎn)的方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于識別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的離合器的離合器滑摩點(diǎn)的 方法，其中確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)(動(dòng)力用發(fā)動(dòng)機(jī))的轉(zhuǎn)速與由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車 輪的車輪轉(zhuǎn)速值。另外，本發(fā)明涉及一種用于實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備。
背景技術(shù)：
需要準(zhǔn)確的離合器滑摩點(diǎn)，例如，作為機(jī)動(dòng)車中的電動(dòng)駐車制動(dòng)器的 自動(dòng)釋放操作的標(biāo)準(zhǔn)。然而，存在如下問題，即每一離合器都會被磨損， 使得滑摩點(diǎn)的位置變化。由DE 10 2005 011 032 Al已知一種用于識別與驅(qū)動(dòng)電才幾連接的離合 器的結(jié)合時(shí)間點(diǎn)的方法，其中，檢查由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩是否在預(yù)定范 圍內(nèi)，并且當(dāng)轉(zhuǎn)速變化率下降為低于預(yù)定的第一閾值時(shí)識別為結(jié)合。在所 述的方法中，需要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩以作為輸入值，對于各個(gè)內(nèi)燃機(jī) 該轉(zhuǎn)矩不同。由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩不是直接測量，而是由噴射量、發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速、空氣量等計(jì)算出。因此，該轉(zhuǎn)矩的質(zhì)量不總是足夠的，例如在內(nèi) 燃才幾冷起動(dòng)后。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于改善這種方法，使得可靠地以更高的精度確 定離合器滑摩點(diǎn)(Kupplungsschleifpunkt)。此目的按照該方法這樣實(shí)現(xiàn)確定由車輪轉(zhuǎn)速值和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的 商構(gòu)成的變速比，當(dāng)變速比與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速具有局部最小值時(shí)確定離合 器滑摩點(diǎn)。所需要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速值能以比驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩
值更高的精度獲得，因?yàn)樗鲋凳怯蓚鞲衅髦苯訙y量的。由于根據(jù)本發(fā)明 的方法不需要對于各內(nèi)燃機(jī)不同的轉(zhuǎn)矩，所以對于不同內(nèi)燃機(jī)的應(yīng)用成本 顯著降低。其中設(shè)置為，離合器踏板位移傳感器測量離合器踏板的位置，并且將 離合器滑摩點(diǎn)處的離合器踏板的位置存儲起來。一種特別有利的結(jié)構(gòu)形式設(shè)置為，測量加速踏板的位置，并且僅在未 操作加速踏板時(shí)進(jìn)行離合器滑摩點(diǎn)的識別。其中，借助于車輪轉(zhuǎn)速傳感器確定車輪轉(zhuǎn)速值，并且借助于加速踏板 位移傳感器確定加速踏板的位置。在根據(jù)本發(fā)明的方法的一種特別有利的結(jié)構(gòu)形式中，將對應(yīng)于離合器 滑摩點(diǎn)的離合器踏板的位置用作機(jī)動(dòng)車中的電動(dòng)駐車制動(dòng)器自動(dòng)釋放的 (判斷)標(biāo)準(zhǔn)。此外，所述目的還通過提供一種裝置來實(shí)現(xiàn)，該裝置確定由車輪轉(zhuǎn)速 值和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的商構(gòu)成的變速比，并且當(dāng)變速比與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 具有局部最小值時(shí)識別離合器滑摩點(diǎn)。其中設(shè)置為設(shè)有用于確定離合器踏板位置的離合器踏板位移傳感器、 用于確定車輪轉(zhuǎn)速值的車輪轉(zhuǎn)速傳感器和用于確定加速踏板位置的加速踏 板位移傳感器。


下面將通過實(shí)施例并參考附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中表示 圖l是一液壓制動(dòng)系統(tǒng)的線路示意圖，該制動(dòng)系統(tǒng)具有用于執(zhí)行駐車制動(dòng)操作的機(jī)電單元，并且在該制動(dòng)系統(tǒng)中可執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法； 圖2圖示性地示出在機(jī)動(dòng)車行駛期間，加速踏板位移傳感器的信號、離合器踏板位移傳感器的信號、變速比、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩以及車輪轉(zhuǎn)速值之間的比較。
具體實(shí)施方式
圖1示出一液壓制動(dòng)系統(tǒng)的線路示意圖。該液壓制動(dòng)系統(tǒng)在第一軸一前軸一上具有車輪制動(dòng)器2,在行車制動(dòng)期間，該車輪制動(dòng)器2可由液壓 管路9加載壓力。為了控制所希望的制動(dòng)減速、實(shí)現(xiàn)防抱死控制(Antilock) 以及為了檢測車輛速度，在前軸的車輪上裝有車輪轉(zhuǎn)速傳感器12,其輸出 信號被傳送至電子控制調(diào)節(jié)單元(ECU) 5。該電子控制調(diào)節(jié)單元5與行 車制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。在第二軸一后軸一上，也設(shè)置有制動(dòng)器3，在行車制 動(dòng)期間，該車輪制動(dòng)器3可由液壓管路10加栽壓力。后軸車輪的車輪轉(zhuǎn)速 通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器13確定，并且傳送至前述的電子控制調(diào)節(jié)單元5。此 外，后軸的車輪除具有用于行車制動(dòng)的車輪制動(dòng)器3外，還具有可機(jī)電操 作的駐車制動(dòng)器。該可機(jī)電操作的駐車制動(dòng)器包括兩個(gè)可鎖止的制動(dòng)裝置 4,該制動(dòng)裝置4構(gòu)造為分別具有一未詳細(xì)示出的擴(kuò)張鎖的鼓式制動(dòng)器4。 所述擴(kuò)張鎖可由機(jī)電調(diào)節(jié)單元1通過拉繩(Kabelzug) 11操作，由此鼓式 制動(dòng)器4被加載。在汽車駕駛員致動(dòng)操作元件7后，執(zhí)行駐車制動(dòng)過程。 其中，操作元件7的輸出信號被傳送至與機(jī)電駐車制動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的電子控 制單元(ECU) 6中，該電子控制單元6相應(yīng)地致動(dòng)前述的機(jī)電調(diào)節(jié)單元 1。上述電子控制單元6以及與行車制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的電子控制調(diào)節(jié)單元5 通過數(shù)據(jù)線8彼此通信，該數(shù)據(jù)線8可例如構(gòu)造為CAN-總線。圖1還示出離合器踏板14、行車制動(dòng)踏板15和加速踏板16以及確定 離合器踏板位移的離合器踏板位移傳感器18。上述傳感器的用途將在下面 詳細(xì)i兌明。如前言部分所述，需要準(zhǔn)確的離合器滑摩點(diǎn)以作為可機(jī)電操作的駐車 制動(dòng)器的自動(dòng)釋放過程的釋放標(biāo)準(zhǔn)。在識別到機(jī)動(dòng)車的起動(dòng)過程后，與駐 車制動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的控制單元6控制調(diào)節(jié)單元1,以釋放駐車制動(dòng)器。為了 識別起動(dòng)操作，首先檢查機(jī)動(dòng)車的點(diǎn)火是否被致動(dòng)。如果點(diǎn)火已經(jīng)致動(dòng)， 則認(rèn)為機(jī)動(dòng)車將移動(dòng)。為此，附加地檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否處于工作模式。通 過分析離合器踏板位移傳感器18的信號來確定汽車駕駛員是否已經(jīng)踩下 離合器踏板。如果汽車駕駛員將離合器踏板14從前述踩下位置釋放，則識 別為車輛起動(dòng)操作，并且參考圖1所述的控制單元6控制調(diào)節(jié)單元1以釋
放駐車制動(dòng)器。因?yàn)槊總€(gè)離合器都會受到磨損，所以離合器滑摩點(diǎn)的位置 會變化。下面將參考圖2對根據(jù)本發(fā)明的用于識別離合器滑摩點(diǎn)的方法進(jìn)行詳 細(xì)說明。圖2示出在手動(dòng)變速器降檔時(shí)幾個(gè)測量值的時(shí)間歷程。在圖2中 最上方示出的時(shí)間歷程表示加速踏板16的位置g,并且由附圖標(biāo)記20指 示。加速踏板位置g可在0%至100%之間取值。如歷程20所示，在識別 離合器滑摩點(diǎn)期間不操作加速踏板16，因?yàn)閮H能夠使用換檔過程，在換檔 過程中在離合器滑摩點(diǎn)處汽車駕駛員沒有踩油門。由附圖標(biāo)記21指示的時(shí)間歷程示出離合器踏板14的位置。離合器踏 板位置s同樣可在0%至100%之間取值，其中將在離合器滑摩點(diǎn)處的離合 器踏板14的位置s滑摩存儲起來。為了識別離合器滑摩點(diǎn)，確定由車輪轉(zhuǎn)速值v車輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n 的商構(gòu)成的變速比f，并且在圖2中以附圖標(biāo)記22指示。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn) 速n的時(shí)間歷程由附圖標(biāo)記23指示，而車輪轉(zhuǎn)速值v車輪的時(shí)間歷程由附圖 標(biāo)記24指示。參考?xì)v程24可見，車輪轉(zhuǎn)速值v車輪降低，即機(jī)動(dòng)車速度降 低。在所說明的實(shí)施例中，對離合器滑摩點(diǎn)的識別在減檔時(shí)機(jī)動(dòng)車減速期 間進(jìn)行。在換檔時(shí)，汽車駕駛員操作離合器踏板，即汽車駕駛員將離合器踏板 14從未加載的位置移動(dòng)至完全加載位置，如在位置25和26中所示出的。 在降檔換檔后，離合器再次接合，由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩使驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速n和變速比f升高，如在位置27至30中所示。其中轉(zhuǎn)速n 和變速比f開始升高的位置 s滑摩,也就是當(dāng)變速比f和馬區(qū)動(dòng)電才幾轉(zhuǎn)速n具 有局部最小值時(shí)的位置存儲為滑摩點(diǎn)。在離合器接合后，總變速比穩(wěn)定在 高于換檔前的水平上。在降檔時(shí)參考驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速n的升高來識別離合器 滑摩點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的方法所需要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速n和車輪轉(zhuǎn)速值牟輪的值可 以高的精度得到，因?yàn)樗鼈兌际侵苯佑蓚鞲衅鳒y量的。因此離合器滑摩點(diǎn) 的識別同樣可精確地執(zhí)行。本方法在不同車型上的應(yīng)用成本較低。
根據(jù)本發(fā)明的方法不必A^限于降檔。當(dāng)駕駛員在升檔期間長時(shí)間脫開離合器時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)自我調(diào)節(jié)為怠速轉(zhuǎn)速，當(dāng)不踩下加速踏板16而使離 合器接合時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速。這樣可擴(kuò)展應(yīng)用范圍。
權(quán)利要求
1.用于識別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的離合器的離合器滑摩點(diǎn)的方法，其中，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(n)以及確定由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪的車輪轉(zhuǎn)速值(v車輪)，其特征在于，確定變速比(f)，該變速比(f)由車輪轉(zhuǎn)速值(v車輪)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(n)的商構(gòu)成；當(dāng)變速比(f)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(n)具有局部最小值時(shí)，確定離合器滑摩點(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，離合器踏板位移傳感 器(18)測量離合器踏板(14)的位置，并且存儲離合器滑摩點(diǎn)處的離合 器踏板(14)的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，測量加速踏板(16) 的位置，并且僅在加速踏板未操作時(shí)進(jìn)行離合器滑摩點(diǎn)的識別。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，借助于車輪轉(zhuǎn) 速傳感器(12、 13)確定車輪轉(zhuǎn)速值(v車輪)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，借助于加速踏板 位移傳感器確定加速踏板位置。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，將對應(yīng)于離合 器滑摩點(diǎn)的離合器踏板(14)的位置用作機(jī)動(dòng)車中電動(dòng)駐車制動(dòng)器自動(dòng)釋 放的標(biāo)準(zhǔn)。
7. 用于識別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的離合器的離合器滑摩點(diǎn)的設(shè)備，該設(shè) 備具有用于確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(n )以及確定由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪的車 輪轉(zhuǎn)速值(v錯(cuò))的裝置，其特征在于，設(shè)置確定由車輪轉(zhuǎn)速值(v樹)和 驅(qū)動(dòng)電才幾的轉(zhuǎn)速(n)的商構(gòu)成的變速比(f)以及當(dāng)該變速比(f)和驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的轉(zhuǎn)速(ii)具有局部最小值時(shí)識別離合器滑摩點(diǎn)的裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有用于確定離合器 踏板位置的離合器踏板位移傳感器(18)、用于確定車輪轉(zhuǎn)速值的車輪轉(zhuǎn) 速傳感器(12、 13)和用于確定加速踏板位置的加速踏板位移傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于識別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的離合器的離合器滑摩點(diǎn)的方法。根據(jù)所述方法，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪的車輪轉(zhuǎn)速值。本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備。因?yàn)樾枰獪?zhǔn)確的離合器滑摩點(diǎn)，以例如作為機(jī)動(dòng)車中的電動(dòng)駐車制動(dòng)器的自動(dòng)釋放過程的標(biāo)準(zhǔn)，所以確定由車輪轉(zhuǎn)速值(v車輪)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(n)的商構(gòu)成的變速比(f)，并且當(dāng)變速比(f)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(n)具有局部最小值時(shí)，確定離合器滑摩點(diǎn)。
文檔編號F16D48/00GK101163902SQ200680013826
公開日2008年4月16日 申請日期2006年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月27日
發(fā)明者K·D·帕格爾, M·希恩, R·克盧澤曼, R·庫爾貝 申請人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司