專利名稱：：混合動力驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及混合動力驅(qū)動裝置，更詳細地說，涉及具有接受來自發(fā)動機的驅(qū)動力的輸入軸、第1以及第2電機、行星齒輪組件以及向車輪輸出驅(qū)動輸出的輸出軸的混合動力驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
：作為上述的混合動力驅(qū)動裝置，有專利文獻1中所公開的裝置。公開于該文獻中的裝置，例如，如該專利文獻l的圖l所示，構(gòu)成如下，即，具有第1以及第2電機(電動機/發(fā)電機)2、3,并且具有由行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成的動力分配機構(gòu)40以及由兩個行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成的變速機41。該專利文獻l中記載的混合動力驅(qū)動裝置，通過使摩擦接合要素、即制動器B1、B2、單向離合器F1、離合器C1的接合組合變化，來實現(xiàn)多個變速級。在上述的混合動力驅(qū)動裝置中，在由第1以及第2電機2、3以及單一的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成的、所謂的3要素構(gòu)造的傳動下游側(cè)，使用有級變速機構(gòu)。因此，雖然在該構(gòu)成中可以減小電動機的大小，但是在下游側(cè)由于進行有級變速，所以在其變速時伴隨有震動。下面，在本說明書中，"電機"是統(tǒng)稱"電動機"、"電動機/發(fā)電機"或"發(fā)電機"的通稱，特別地有時用符號"MG"表示。另外，關(guān)于具有太陽齒輪、托架、齒圏的三個旋轉(zhuǎn)要素的行星齒輪機構(gòu)，將單獨利用行星齒輪機構(gòu)的、或?qū)⒍鄠€行星齒輪機構(gòu)組合而得到的、具有驅(qū)動力的分配、減速等功能的各個裝置，分別稱為行星齒輪裝置。另外，將單獨利用行星齒輪裝置的、或?qū)⒍鄠€行星齒輪裝置組合而得到的、具有涉及輸入的旋轉(zhuǎn)要素、涉及輸出的旋轉(zhuǎn)要素以及涉及變速的旋轉(zhuǎn)要素的組件稱為行星齒輪組件。專利文獻2提出了消除上述的變速時的震動的構(gòu)造。在該文獻中提出的混合動力驅(qū)動裝置，也具有與發(fā)動機連接的輸入軸、第一以及第二電機、以及行星齒輪組件。該裝置構(gòu)成為，具有該專利文獻2的圖1(本申請的圖8，是將該圖原樣轉(zhuǎn)載的圖)所示的驅(qū)動傳動機構(gòu)。而且，該裝置中，作為其動作模式，具有低速側(cè)的第一模式和高速側(cè)的第二模式。該裝置，具有從發(fā)動機14接受驅(qū)動力的輸入軸12、和輸出針對車輪的驅(qū)動輸出的輸出軸64。另外，第一以及第二電機56、72在動作時連結(jié)于能量儲存單元76，并與能量儲存單元76之間互換功率。為了調(diào)節(jié)能量儲存單元76和第一以及第二電機56、72之間的功率互換，而設(shè)置有控制單元74。該控制單元74，還對第一電機56和第二電機72之間的功率互換進行調(diào)節(jié)。該控制單元74中的針對第一以及第二電機56、72的功率互換，主要以如下方式起作用，即，使第一電機56用于將發(fā)動機14的旋轉(zhuǎn)速度保持在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度，使第二電機72用于補充只是發(fā)動機14工作時而不足的驅(qū)動力。也如專利文獻2的圖l所示，在該混合動力驅(qū)動裝置中，還具有3個行星齒輪機構(gòu)24、26、28和兩個摩擦接合要素62、70。在本申請的圖9中，表示了專利文獻2的圖5所示的、車輛速度和發(fā)動機以及各電機的速度之間的關(guān)系。并且，在同圖的下側(cè)，表示第一模式、第二模式的切換狀態(tài)的同時，還表示了各電機的動作狀態(tài)(分為作為發(fā)電機(圖上記做"發(fā)電")而起作用或作為電動機而起作用)。在本申請的圖10中，表示了該混合動力驅(qū)動裝置的速度(記做輸入速度)、電機轉(zhuǎn)矩以及電機輸出。圖9和圖10的對應(yīng)關(guān)系是，在圖10中表示于上層的速度對應(yīng)于圖9,圖IO所示的車速范圍比圖9更寬。返回圖9，該混合動力驅(qū)動裝置，利用摩擦接合要素的切換，在低速側(cè)所采用的第一模式和高速側(cè)所采用的第二模式之間進行模式切換。該第二模式下的驅(qū)動傳動狀態(tài)，還超過了圖9所示的車速范圍，在更高的高速側(cè)即便車速上升也仍繼續(xù)維持。上述第一模式下的驅(qū)動傳動狀態(tài)，是稱作"3要素構(gòu)造"的驅(qū)動傳動狀態(tài)，上述第二模式下的驅(qū)動傳動狀態(tài)是稱作"4要素構(gòu)造"的構(gòu)造。使用圖11，對該"3要素構(gòu)造"和"4要素構(gòu)造"進行說明。圖中，用O來表示構(gòu)成行星齒輪組件的各旋轉(zhuǎn)要素，用支臂(橫柱及縱柱)來表示各旋轉(zhuǎn)要素的連接狀態(tài)。而且，用(E)表示與發(fā)動機連接的旋轉(zhuǎn)要素、用(OUT)表示與輸出連接的旋轉(zhuǎn)要素，并且，用(MG1)表示與第一電機MG1連接的旋轉(zhuǎn)要素，用(MG2)表示與第二電機MG2連接的旋轉(zhuǎn)要素。在本申請中的連接，包括旋轉(zhuǎn)要素和與該旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的裝置為同一旋轉(zhuǎn)速度的直接連結(jié)式的連接形態(tài)、以及旋轉(zhuǎn)要素和與該旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的裝置的旋轉(zhuǎn)速度為一定的比例的連接形態(tài)的兩者。"3要素構(gòu)造"如圖11(a)所示，在3要素構(gòu)造下，將來自發(fā)動機E的驅(qū)動力輸入行星齒輪裝置Pa的特定的旋轉(zhuǎn)要素(第1旋轉(zhuǎn)要素)。而且，與該輸入相對，與第一電機MG1連接的旋轉(zhuǎn)要素(第2旋轉(zhuǎn)要素)主要承受反作用力而起作用，其余的旋轉(zhuǎn)要素(第3旋轉(zhuǎn)要素)與輸出OUT側(cè)連接，第二電機MG2與該其余的旋轉(zhuǎn)要素(第3旋轉(zhuǎn)要素)連接。即，對于該行星齒輪組件，在速度線圖中，隔著接受發(fā)動機驅(qū)動的第l旋轉(zhuǎn)要素，而設(shè)置有與第一電機MG1、第二電機MG2連接的第2以及第3旋轉(zhuǎn)要素，且該第二電機MG2所連接的第3旋轉(zhuǎn)要素的驅(qū)動力為輸出0UT。在在先表示過的、圖8所示的情況下，在第一模式下，托架作為空轉(zhuǎn)輪而起作用，行星齒輪機構(gòu)24、26,成為一體，并作為劃定該3要素構(gòu)造的行星齒輪組件而起作用。并且，電機56作為第一電機MG1、電機72作為第二電機MG2而起作用。行星齒輪機構(gòu)28僅作為減速裝置而起作用。"4要素構(gòu)造"如圖11(b)所示，在該構(gòu)造下，對于由兩個行星齒輪裝置Pa、Pb構(gòu)成的機構(gòu)，將來自發(fā)動機E的驅(qū)動力輸入到一行星齒輪裝置Pa的特定的旋轉(zhuǎn)要素(輸入旋轉(zhuǎn)要素)。而且，該行星齒輪裝置Pa的其他的兩個旋轉(zhuǎn)要素成為與輸出OUT以及第二電機MG2連接的旋轉(zhuǎn)要素。其中，與輸出OUT連接的旋轉(zhuǎn)要素是輸出旋轉(zhuǎn)要素。另一方面，關(guān)于另一行星齒輪裝置Pb,互不相同的旋轉(zhuǎn)要素，與在先的一行星齒輪裝置Pa的與發(fā)動機E以及輸出OUT連接的旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)。而且，第一電機MG1與其余的旋轉(zhuǎn)要素連接。即，該4要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)，通過如下方式來實現(xiàn)相對由與輸入軸連接的輸入旋轉(zhuǎn)要素、與輸出軸連接的輸出旋轉(zhuǎn)要素以及與第二電機連接的旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的一行星齒輪裝置Pa，而設(shè)置由與上述一行星齒輪裝置Pa的輸入旋轉(zhuǎn)要素連接的旋轉(zhuǎn)要素、和與上述一行星齒輪裝置Pa的輸出旋轉(zhuǎn)要素連接的旋轉(zhuǎn)要素以及與上述第一電機連接的旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的另一行星齒輪裝置Pb。從而，關(guān)于由一對行星齒輪裝置Pa、Pb構(gòu)成的行星齒輪組件，可知其為2自由度的行星齒輪組件，即，該行星齒輪組件，具有作為配置在速度線圖上的旋轉(zhuǎn)要素的4個旋轉(zhuǎn)要素，若決定了這些旋轉(zhuǎn)要素中兩個旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，則其他的旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)即被決定。而且，還構(gòu)成為，來自發(fā)動機E的輸入軸、針對車輪的輸出軸、以及兩個電機MG1、MG2,各自地與各旋轉(zhuǎn)要素的每一個連接。在在先表示過的、圖8所示的情況下，在第二模式下，行星齒輪機構(gòu)24、26以及28成為一體，構(gòu)成該4要素構(gòu)造而起作用，電機56作為第一電機MG1、電機72作為第二電機MG2而起作用。如上所述，專利文獻2記載的發(fā)明可稱為，在低速側(cè)的第一模式下實現(xiàn)3要素構(gòu)造下的驅(qū)動傳動，對此，在高速側(cè)的第二模式下，進行4要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動。返回至圖10，該圖如在先所說明過的那樣，表示專利文獻2記載的發(fā)明的混合動力驅(qū)動裝置的速度(上層)、電機轉(zhuǎn)矩(中層)以及電機輸出(下層)。各圖中在注釋框中表示的標(biāo)記，用于區(qū)分各個圖中的線。這些圖中的"3Lo"表示在先說明過的"低速側(cè)的3要素構(gòu)造下的驅(qū)動傳動"，"4Hi"表示在先說明過的"高速側(cè)的4要素構(gòu)造下的驅(qū)動傳動"。因此，"3Lo"與之前說明的第一模式對應(yīng)、"4Hi"與第二模式對應(yīng)。另一方面，記載于其右側(cè)的、上層的圖中的Ne、Nmgl、Nmg2、Nout,按記載的順序，表示輸入軸I、第一電機MG1、第二電機MG2、輸出軸0的速度(旋轉(zhuǎn)速度)。中層圖中的Tmgl、Tmg2，按記載的順序，表示第一電機MG1、第二電機MG2的轉(zhuǎn)矩。下層圖中的Pmgl、Pmg2，按記載的順序，表示第一電機MG1、第二電機MG2的輸出。該輸出根據(jù)正負對應(yīng)為在其為正的狀態(tài)下，電機作為電動機而起作用，在其為負的狀態(tài)下，電機作為發(fā)電機而起作用。于是，如對應(yīng)于專利文獻2的圖5的圖9所示，從上述第一模式向第二模式的切換，伴隨摩擦接合要素的切換，以圖9的符號94所示的縱線位置的車輛速度進行。在本申請的圖10中，用相同的縱線表示進行從該第一模式向第二模式的切換。在以往的技術(shù)中，作為模式，設(shè)有低速側(cè)的第一模式和高速側(cè)的第二模式，在第二模式下，維持4要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)。可知，即便在更高速的區(qū)域仍維持該驅(qū)動傳動狀態(tài)，所以在更高速側(cè)的車速區(qū)域(圖9中靠近圖右端的區(qū)域)，第二電機作為電動機而起作用的同時，第一電機作為發(fā)電機而起作用，且其輸出取比較大的值。專利文獻l:日本特開2005-61498號/>才艮專利文獻2:日本特許第3220115號7>才艮于是，上述的4要素構(gòu)造的混合動力驅(qū)動裝置，在再生時，一個電機進行再生(作為發(fā)電機工作)，另一個電機進行電動(作為電動機工作)。然而，在該4要素構(gòu)造的情況下，在再生時，對減速能量以上的功率進行電氣轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致能量回收效率惡化。若對該問題采用與上述的驅(qū)動傳動狀態(tài)之間的關(guān)系進行"i兌明，可以如下說明。如圖ll(a)所示，在3要素構(gòu)造的情況，在速度線圖中，插入與發(fā)動機連接的旋轉(zhuǎn)要素，與第一電機MG1和第二電機MG2連接的旋轉(zhuǎn)要素位于其兩側(cè)。于是，在施加了再生制動的狀態(tài)下，發(fā)動機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向停止，第一電機MG1速度也下降。在3要素構(gòu)造的情況下，起到輸出作用的旋轉(zhuǎn)要素OUT和第二電機MG2連接的旋轉(zhuǎn)要素是相同的旋轉(zhuǎn)要素。因此，在施加了再生制動的狀態(tài)下，仍然殘留的慣性力在輸出0UT側(cè)起作用，但是，對此，可使用第二電機MG2直接接受。另一方面，在4要素構(gòu)造的情況下，如圖11(b)所示，作為4要素整體，在速度線圖中，第一及第二電機MG1、MG2位于其兩端。而且，在其內(nèi)側(cè)，配置有接受發(fā)動機的輸出的旋轉(zhuǎn)要素以及與輸出側(cè)連接的旋轉(zhuǎn)要素。于是，在施加了再生制動的狀態(tài)下，發(fā)動機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向停止，第一電機MG1的速度也下降。在4要素的情況下，起到輸出作用的旋轉(zhuǎn)要素0UT和第二電機MG2連接的旋轉(zhuǎn)要素是不同的旋轉(zhuǎn)要素。因此，利用伴隨車輛行駛而殘留的慣性力，與輸出OUT連接的旋轉(zhuǎn)要素起作用以維持當(dāng)前狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，第一以及第二電機MG1、MG2雙方，需要為使發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)下降而起作用。其結(jié)果，在再生制動時的動作下，3要素構(gòu)造優(yōu)于4要素構(gòu)造。并且，在高車速/低驅(qū)動力區(qū)域(負混合(negativehybrid)區(qū)域)，電轉(zhuǎn)換率增大，傳遞效率惡化。關(guān)于該狀態(tài)，也比較3要素構(gòu)造和4要素構(gòu)造來進行說明。如圖ll(a)所示，在3要素構(gòu)造的情況下，在速度線圖中，以插入發(fā)動機的形式，第一電機MG1以及第二電機MG2位于其兩,J。另一方面，在4要素構(gòu)造的情況下，如圖11(b)所示，作為4要素整體，在速度線圖中，第一以及第二電機MG1、MG2位于其兩端，接受發(fā)動機E的輸出的旋轉(zhuǎn)要素以及與輸出OUT側(cè)連接的旋轉(zhuǎn)要素。位于其內(nèi)側(cè)。在考慮這些構(gòu)造下的傳遞效率時，設(shè)想以發(fā)動機驅(qū)動的輸入位置為支點的杠桿即可。在高車速時，盡管第二電機MG2以及輸出0UT為高速，但是，距離支點它們的作用位置，與3要素構(gòu)造的情況相同。因此，第一電機MG1只要產(chǎn)生與以發(fā)動機驅(qū)動的輸入位置為支點的力矩相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩即可。另一方面，在4要素構(gòu)造的情況下，從發(fā)動機驅(qū)動被輸入的位置、即支點來看，不同于輸出OUT以及第二電機MG2的位置，并且，離開第二電機MG2的位置。因此，第一電機MG1需要產(chǎn)生比3要素構(gòu)造的情況更大的反向的轉(zhuǎn)矩。對于該狀態(tài)，使用后邊詳細地表示的圖3和圖IO簡單地進行說明。在圖3、10中，下層的圖是表示電機輸出的圖。在這些圖中，橫軸表示車速、縱軸表示電機輸出(功率)。因此，所說的高速區(qū)域是指圖上靠近右端的區(qū)域。于是，圖3表示在該區(qū)域采用本申請涉及的3要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)的情況下的輸出，圖IO表示在該區(qū)域采用4要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)的情況下的輸出。將圖3以及圖IO的結(jié)果進行比較，則可知道第一以及第二電機輸出隨著行駛速度的上升而產(chǎn)生的變化比率(兩電機的輸出差的增加比率)為，圖IO的更大，且4要素構(gòu)造的情況更為不利。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是基于上述的課題而完成的，目的在于提供一種混合動力驅(qū)動裝置，其在輸入軸和輸出軸之間具有兩個電機，并且具有行星齒輪組件，其在伴隨著多個摩^^要素的^/接合解除的變速中，可不進行有級變速而實現(xiàn)無級變速，在再生時可以防止能量回收效率的降低，并且在高車速/低驅(qū)動力區(qū)域(負混合區(qū)域)，不會導(dǎo)致傳遞效率的降低。為達成上述目的的本發(fā)明的混合動力驅(qū)動裝置，具有輸入軸，接受來自發(fā)動機的驅(qū)動力；輸出軸，向車輪輸出驅(qū)動輸出；第一及第二電機；行星齒輪組件；第1摩擦^^要素，在上述輸入軸與上述輸出軸之間形成第1驅(qū)動傳動狀態(tài)；第2摩^^要素，在上述輸入軸與上述輸出軸之間形成第2驅(qū)動傳動狀態(tài)；第3摩,^^要素，在上述輸入軸與上述輸出軸之間形成第3驅(qū)動傳動狀態(tài)，其特征在于，上述第l驅(qū)動傳動狀態(tài)是如下的狀態(tài)，即上述輸入軸與上述行星齒輪組件的第1旋轉(zhuǎn)要素連接，上述第一電機與上述行星齒輪組件的第2旋轉(zhuǎn)要素連接，上述輸出軸以及上述第二電機與上述行星齒輪組件的第3旋轉(zhuǎn)要素連接；上述第2驅(qū)動傳動狀態(tài)是如下的狀態(tài)，即上述輸入軸、上述輸出軸、上述第一電機以及上述第二電機分別獨立地與上述行星齒輪組件的4個旋轉(zhuǎn)要素連接；上述第3驅(qū)動傳動狀態(tài)是如下的狀態(tài)，即上述輸入軸與上述行星齒輪組件的第l旋轉(zhuǎn)要素連接，上述第一電機與上述行星齒輪組件的第2旋轉(zhuǎn)要素連接，上述輸出軸以及上述第二電機與上述行星齒輪組件的第3旋轉(zhuǎn)要素連接，并且，形成比上述第1驅(qū)動傳動狀態(tài)下的減速比更小的減速比。這里，減速比是指混合動力驅(qū)動裝置的"輸入旋轉(zhuǎn)速度/輸出旋轉(zhuǎn)速度"，具體地說，是指后述的實施方式中的"輸入軸I的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸0的旋轉(zhuǎn)速度"。該混合動力驅(qū)動裝置，作為其驅(qū)動傳動狀態(tài)，基于摩擦接合要素的接合/接合解除來實現(xiàn)第1到第3的驅(qū)動傳動狀態(tài)。這里，第l驅(qū)動傳動狀態(tài)以及第3驅(qū)動傳動狀態(tài)是，在借助于行星齒輪組件的從輸入軸到輸出軸的驅(qū)動傳動狀態(tài)下，輸入軸與該行星齒輪組件的第l旋轉(zhuǎn)要素連接、第一電機與行星齒輪組件的第2旋轉(zhuǎn)要素連接、輸出軸以及第二電機與行星齒輪組件的第3旋轉(zhuǎn)要素連接的狀態(tài)。即，實現(xiàn)了在先說明過的3要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)，并使其減速比不同。因此，如在先所說明的，在這些驅(qū)動傳動狀態(tài)下，在再生時不會使能量轉(zhuǎn)換效率惡化，并且，可以防止在高車速、低驅(qū)動力區(qū)域電氣轉(zhuǎn)換率增大、傳遞效率惡化的情況。另一方面，笫2驅(qū)動傳動狀態(tài)是，在借助于行星齒輪組件的從輸入軸到輸出軸的驅(qū)動傳動狀態(tài)下，輸入軸、輸出軸、第一電機、以及第二電機，分別獨立地與構(gòu)成行星齒輪組件的4個旋轉(zhuǎn)要素連接的狀態(tài)。即，實現(xiàn)在先說明過的4要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)。該驅(qū)動傳動狀態(tài)，對3要素構(gòu)造來講不利，但可以通過兼顧第1以及第3驅(qū)動傳動狀態(tài)所擔(dān)負的減速比的范圍，來設(shè)定該第2驅(qū)動傳動狀態(tài)所應(yīng)擔(dān)負的減速比的范圍。因此，其結(jié)果，在再生時，可以將能量轉(zhuǎn)化效率收在可允許的規(guī)定的范圍內(nèi)。而且，在本申請所涉及的混合動力驅(qū)動裝置中，通過第1到第3的摩擦接合要素的接合/接合解除來實現(xiàn)3個驅(qū)動傳動狀態(tài)。此時，使其中的兩個驅(qū)動傳動狀態(tài)為3要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)，使其余的為4要素構(gòu)造驅(qū)動傳動狀態(tài)，由此，則可以適當(dāng)?shù)剡x擇或設(shè)定各個驅(qū)動傳動狀態(tài)所應(yīng)擔(dān)負的減速比的范圍(速度范圍)。因此，可以實現(xiàn)不會導(dǎo)致能量回收效率降低、傳遞效率降低的驅(qū)動傳動。其結(jié)果，利用行星齒輪組件與所限定個數(shù)的摩擦接合要素之間的組合，來接收來自發(fā)動機的驅(qū)動力、并將該驅(qū)動力分配到第一電機以及第二電機的同時，可以使這些電機作為發(fā)電機或電動機而起作用，并在再生時防止能量回收效率的下降，并且，可以得到在高車速/低驅(qū)動力區(qū)域(負混合區(qū)域)，不會導(dǎo)致傳遞效率大幅下降的混合動力驅(qū)動裝置。這里，關(guān)于摩擦接合要素的接合/接合解除，第l到第3的摩擦接合要素中的兩個摩擦接合要素的接合與接合解除，最好是連動地進行動作。在這種情況下，對于兩個摩擦接合要素，一個摩擦接合要素為接合，另一個為接合解除。因此，可以通過最少的摩擦接合要素之間的接合/接合解除的操作，來實現(xiàn)不同的驅(qū)動傳動狀態(tài)，穩(wěn)定地進行驅(qū)動傳動狀態(tài)的變更。其結(jié)果，可以得到高可靠性的混合動力驅(qū)動裝置。并且，優(yōu)選是如下的構(gòu)造，即，以利用摩擦接合要素而接合的兩個部件的旋轉(zhuǎn)速度呈同速為條件，通過切換上述第l到第3摩擦接合要素中的兩個摩擦接合要素的接合/接合解除狀態(tài)，來切換上述驅(qū)動傳動狀態(tài)。通過這樣構(gòu)成，在驅(qū)動傳動狀態(tài)的切換時，不會產(chǎn)生震動。另外，優(yōu)選地，上述第l摩擦接合要素是制動器，其在接合狀態(tài)，使作為減速裝置而起作用的行星齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)停止，在上述第l驅(qū)動傳動狀態(tài)下，僅接合上述第l摩擦接合要素，上述行星齒輪組件的上述第3旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，通過上述減速裝置減速后傳動到上述輸出軸。第一驅(qū)動傳動狀態(tài)，即，第一電M受與來自發(fā)動機的驅(qū)動力相對的反作用力而起作用，從連接于第二電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)要素(第3旋轉(zhuǎn)要素)向輸出軸傳動驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。因此，在該傳動中，利用第一摩g合要素，可以通過使用作為減速裝置而起作用的行星齒輪裝置進行減速，來實現(xiàn)比較大的減速比。另外，優(yōu)選地，上述第2摩^^要素是離合器，其在接合狀態(tài)，使上述行星齒輪組件的一個旋轉(zhuǎn)要素和上述輸出軸直接連結(jié)，在上述第2驅(qū)動傳動狀態(tài)下，僅#^上述第2摩擦^^要素，并將上述輸出軸直接與上述行星齒輪組件的4個旋轉(zhuǎn)要素中的上述一個旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)。在第2驅(qū)動傳動狀態(tài)下，通過利用離合器的接合將輸出軸直接與行星齒輪組件的4個旋轉(zhuǎn)要素中的一個旋轉(zhuǎn)要素(輸出旋轉(zhuǎn)要素)連結(jié)，可以將在第2驅(qū)動傳動狀態(tài)下可獲得的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，按原樣傳動到輸出軸。因此，可以使用最簡易的構(gòu)造，實現(xiàn)在本申請中必須的一個驅(qū)動傳動狀態(tài)(第2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)狀態(tài))。并且，優(yōu)選地，第3摩擦接合要素是離合器，其在接合狀態(tài)，直接將1個行星齒輪機構(gòu)的兩個旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)，在第3驅(qū)動傳動狀態(tài)下，通過僅接合上述第3摩擦接合要素，固定上述行星齒輪機構(gòu)，來將上述行星齒輪組件的上述第3旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)按原樣傳動到上述輸出軸。在第3驅(qū)動傳動狀態(tài)下，利用離合器的^，可以通過將輸出軸直接與行星齒輪組件的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)，將在第3驅(qū)動傳動狀態(tài)下可獲得的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，按原樣傳動到輸出軸。因此，可以使用最簡易的構(gòu)造實現(xiàn)在本申請中必須的一個驅(qū)動傳動狀態(tài)(第3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)狀態(tài))。另外，優(yōu)選，同軸地具有第一及第二電機、和具有上述第1到第3摩擦接合要素的切換機構(gòu)，并從上述發(fā)動機側(cè)向上述輸出軸側(cè)，按上述第一電機、上述第二電機、上述切換機構(gòu)的順序進行配置。從發(fā)動機側(cè)按順序裝備大型的機器，作為整體將混合動力驅(qū)動裝置連結(jié)于車輪的輸出軸側(cè)可以是小型的機器，在以往構(gòu)成的車輛中易于使用。并且，優(yōu)選地，其特征是，上述行星齒輪組件，具有3個行星齒輪機構(gòu)，在上述第3驅(qū)動傳動狀態(tài)下，通過第3摩擦接合要素的接合，1個行星齒輪機構(gòu)被固定，且上述行星齒輪組件的上述第3旋轉(zhuǎn)要素和上述輸出軸以同速旋轉(zhuǎn)。在該構(gòu)成中，l個行星齒輪機構(gòu)實現(xiàn)第3旋轉(zhuǎn)要素和輸出軸的同速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(直接連結(jié)狀態(tài))，其余的行星齒輪機構(gòu)(也可以是其余1個或兩個的組合)，在第一及第二電機間分配來自發(fā)電機的驅(qū)動力，并決定利用第3旋轉(zhuǎn)要素可以得到的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。因此，對于具有第一及第二電機、第1~第3的摩擦接合要素，且實現(xiàn)第1、第2、第3驅(qū)動傳動狀態(tài)的混合動力驅(qū)動裝置，可以通過較少的行星齒輪的組合，來實現(xiàn)必要數(shù)量的驅(qū)動傳動狀態(tài)。另一方面，通過設(shè)置兩個行星齒輪裝置來實現(xiàn)第2驅(qū)動傳動狀態(tài)，根據(jù)這樣的構(gòu)成，則可以利用成對的行星齒輪裝置的連接/組合，實現(xiàn)第2驅(qū)動傳動狀態(tài)，且，其中一個行星齒輪裝置，作為上述行星齒輪組件，由與上述輸入軸連接的輸入旋轉(zhuǎn)要素、與上述輸出軸連接的輸出旋轉(zhuǎn)要素、以及與上述第二電機連接的旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成；針對上述一個行星齒輪裝置而言，另一個行星齒輪裝置，由與上述一個4亍星齒輪裝置的輸入旋轉(zhuǎn)要素連接的旋轉(zhuǎn)要素、與上述第一行星齒輪裝置的輸出旋轉(zhuǎn)要素連接的旋轉(zhuǎn)要素、以及與上述第一電機連接的旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成。另外，一種混合動力驅(qū)動裝置，具有輸入軸，接受來自發(fā)動機的驅(qū)動力；輸出軸，向車輪輸出驅(qū)動輸出；第一及第二電機；行星齒輪紐件，其特征在于，具有3個行^t模式，即利用3要素構(gòu)造來驅(qū)動的第一模式，且該3要素構(gòu)造是，上述輸入軸與上述4亍星齒輪組件的第1旋轉(zhuǎn)要素連接、上述第一電機與上述行星齒輪組件的第2旋轉(zhuǎn)要素連接、上述輸出軸以及上述第二電機與上述行星齒輪組件的第3旋轉(zhuǎn)要素連接;利用4要素構(gòu)造來驅(qū)動的第二模式，且該4要素驅(qū)動構(gòu)造是，上述輸入軸、上述輸出軸、上述第一電機及上述第二電機，分別獨立地與上述行星齒輪組件的4個旋轉(zhuǎn)要素連接；利用上述3要素構(gòu)造來驅(qū)動的第三模式，其減速比與上述第一模式的減速比不同，隨著減速比逐漸減小，按第一模式、第二模式、第三模式的順序進行切換。該構(gòu)成的混合動力驅(qū)動裝置，與以往的混合動力驅(qū)動裝置的第一模式以及比第二模式相比，還在更高速側(cè)(減速比較低側(cè))具有第三模式。而且，在該第三模式下，采用3要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)。因此，可以獲得如下的混合動力驅(qū)動裝置，即與以往那樣按4要素構(gòu)造進行驅(qū)動傳動的混合動力驅(qū)動裝置相比，可以防止再生時能量回收效率的下降，而且，在高車速/低驅(qū)動力區(qū)域(負混合區(qū)域)，不會導(dǎo)致傳遞效率的下降。另外，在上述第三模式中，優(yōu)選是采用如下構(gòu)成，即，將利用上述3要素構(gòu)造而得到的上述第3旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度直接傳動到上述輸出軸。據(jù)此，可以將第一模式設(shè)為可通過減速3要素構(gòu)造來獲得驅(qū)動輸出，將第二模式設(shè)為可通過4要素構(gòu)造來獲得驅(qū)動輸出，并且，在其高速側(cè)通過3要素構(gòu)造的直接連接構(gòu)成造來獲得驅(qū)動輸出。并且，作為具體的構(gòu)成，可采用如下構(gòu)成，即，將第一電機、第二電機、以及作為上述行星齒輪組件的兩個行星齒輪裝置，在同軸上進行配置，且該兩個行星齒輪裝置之一是作為分離裝置而起作用的行星齒輪裝置，而該分離裝置是用于在上述第一以及第二電機之間分配來自發(fā)動機的驅(qū)動力；之二是針對第二電機以及在上述3要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)下的上述第3旋轉(zhuǎn)要素的驅(qū)動輸出，作為減速裝置而起作用的行星齒輪裝置，且，從上述發(fā)動機側(cè)向上述輸出軸側(cè)，按上述第一電機、上述分離裝置、上述第二電機、上述減速裝置的順序進行配置。根據(jù)該構(gòu)成，從發(fā)動機側(cè)按順序裝備大型的機器，作為整體將混合動力驅(qū)動裝置連結(jié)于車輪的輸出軸側(cè)可以是小型的機器，在以往構(gòu)成的車輛中易于使用。另外，優(yōu)選地，具有三個摩擦接合要素、和作為上述行星齒輪組件的兩個行星齒輪裝置，并在距驅(qū)動裝置主體內(nèi)的上述發(fā)動機最遠的位置，具有輸出機構(gòu)，且該輸出機構(gòu)，在上述第一電機和第二電機之間分配來自發(fā)動機的驅(qū)動力，并向輸出軸選擇輸出分配后的輸出。通過如此構(gòu)成，作為整體可以使混合動力驅(qū)動裝置為輸出軸側(cè)小型的機器，易于使用于以往構(gòu)成的車輛中。圖1是表示本申請所涉及的混合動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的圖。圖2是表示本申請所涉及的混合動力驅(qū)動裝置的速度線圖。圖3是表示本申請所涉及的混合動力驅(qū)動裝置的速度、轉(zhuǎn)矩以及輸出的關(guān)系的圖。圖4是表示使用處在各模式下的、本申請所涉及的混合動力驅(qū)動裝置所得到的推進力的圖。圖5是表示本申請所涉及的混合動力驅(qū)動裝置的其他實施方式的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的圖。圖6是表示本申請所涉及的混合動力驅(qū)動裝置的其他實施方式的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的圖。圖7是表示本申請所涉及的混合動力驅(qū)動裝置的其他實施方式的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的圖。圖8是以往的混合動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的圖。圖9是表示以往的混合動力驅(qū)動裝置中的電機以及發(fā)動機的速度的圖。17圖io是表示以往的混合動力驅(qū)動裝置的速度、轉(zhuǎn)矩以及輸出的關(guān)系的圖。圖11是3要素構(gòu)造以及4要素構(gòu)造的說明圖。圖中B1-制動器(第l摩擦接合要素)；Cl-第一離合器(第2摩擦接合要素)；C2-第二離合器(第3摩擦接合要素)；CPU—控制裝置；D-減震器；E-發(fā)動機；I-輸入軸；Ml-中間軸(第一中間軸)；M2-第二中間軸；MG1—第一電機；MG2—第二電機；0-輸出軸；Pl-第一行星齒輪機構(gòu)；P2-第二行星齒輪機構(gòu)；P3-第三行星齒輪機構(gòu)；SI-連接軸。具體實施例方式基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行:沈明。圖1是表示本發(fā)明所涉及的混合動力驅(qū)動裝置M的驅(qū)動傳動系統(tǒng)的概略圖?；旌蟿恿︱?qū)動裝置M，通過輸入軸I接受來自位于圖上左側(cè)的發(fā)動機E的驅(qū)動力，并將其變速后，從右側(cè)的輸出軸0輸出。如同圖所示，該混合動力驅(qū)動裝置M，具有兩個電機(第一以及第二電機MG1、MG2)的同時，作為行星齒輪組件，具有分配發(fā)動機的驅(qū)動力的行星齒輪裝置、以及具有三個摩擦接合要素(第一以及第二離合器C1、C2和制動器B1)的減速裝置，并且將它們同軸配置而構(gòu)成。第一、第二電機第一以及第二電機MG1、MG2,具有位于殼體C的定子st、和與其相對而自由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子rt,分別與蓄電裝置B電連接。在電機MG作為電動機而起作用的狀態(tài)下，從該蓄電裝置B，或者從作為發(fā)電機而起作用的另一電機MG接受功率提供而動作。在電機MG作為發(fā)電機而起作用的狀態(tài)下，可以向該蓄電裝置B蓄電，或者向作為電動機而起作用的另一電機MG提供功率。控制裝置對于混合動力驅(qū)動裝置M,具有控制驅(qū)動裝置M的動作的控制裝置CPU,控制裝置CPU,進行針對上述第一以及第二電機MG1、MG2的速度控制。構(gòu)成為，向該控制裝置CPU,輸入油門踏板與制動踏板的操作信息、發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度信息，以及，輸入軸I和輸出軸O的旋轉(zhuǎn)速度信息等。而且，控制裝置CPU，根據(jù)這些輸入信息，基于由駕駛員的操作而規(guī)定的順序，來判斷應(yīng)該加速還是應(yīng)該減速，并且，在進行該判斷的同時，監(jiān)視發(fā)動機E的狀態(tài)，決定為提供所希望的加速度或減速度而需要的混合動力驅(qū)動裝置M的輸出旋轉(zhuǎn)速度。實際上，對于作為目標(biāo)的行駛速度，參照輸入軸旋轉(zhuǎn)速度與輸出軸旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系，為了使第一以及第二電機MG1、MG2的旋轉(zhuǎn)速度為適當(dāng)?shù)闹刀l(fā)出控制指令的同時，在需要進行摩擦接合要素C1、C2、Bl的接合/接合解除的情況下，輸出針對這些摩擦接合要素的控制指令。驅(qū)動裝置主體如圖1所示，構(gòu)成為，在輸入軸I和輸出軸0之間，具有中間軸Ml和相對中間軸Ml可旋轉(zhuǎn)地被支撐的連接軸Sl。在上述輸入軸I和中間軸Ml之間夾插有減震器D。在驅(qū)動裝置M中設(shè)有3個行星齒輪機構(gòu)，但是，將這些行星齒輪機構(gòu)，從輸入軸I側(cè)開始，按順序稱為第一、第二以及第三行星齒輪機構(gòu)Pl、P2、P3。如圖所示，第一以及第三行星齒輪機構(gòu)Pl、P3是單一小齒輪式，第二行星齒輪機構(gòu)P2是雙重小齒輪式。對于上述中間軸Ml進行_沈明，該中間軸M1構(gòu)成為，與第一以及第三行星齒輪機構(gòu)Pl、P3的托架軸ca—體地旋轉(zhuǎn)。由此，輸入軸I與第一以及第三行星齒輪機構(gòu)Pl、P3的托架軸ca連接。另一方面，對于連接軸Sl,構(gòu)成為，與第一行星齒輪機構(gòu)Pl的齒圏r、第二電機MG2的轉(zhuǎn)子rt、第二行星齒輪機構(gòu)P2的太陽齒輪s、第三行星齒輪機構(gòu)P3的太陽齒輪s—體旋轉(zhuǎn)。并且，第一電機MG1的轉(zhuǎn)子rt，采用與第一行星齒輪機構(gòu)Pl的太陽齒輪s—體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造。在驅(qū)動裝置M中，具有三個摩擦接合要素(第一以及第二離合器Cl、C2、和制動器B1)。這三個摩擦接合要素Cl、C2、Bl的接合/接合解除狀態(tài)，由來自控制裝置CPU的動作指令決定。第一離合器Cl決定構(gòu)成第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圏r與輸出軸0之間的接合/接合解除。在其接合狀態(tài)下，雖然構(gòu)成第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圏r和輸出軸0—體地旋轉(zhuǎn)，但是，在接合狀態(tài)下，第一行星齒輪機構(gòu)Pl以及第三行星齒輪機構(gòu)P3構(gòu)成4要素構(gòu)造，并向輸出軸O傳動第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圏r的旋轉(zhuǎn)。在接合解除狀態(tài)下，第三行星齒輪機構(gòu)P3不會對輸出軸0的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。制動器B1以及第二離合器C2，決定作為基底(ground)的殼體C或者連接軸Sl與第二行星齒輪機構(gòu)P2的托架軸ca的接合/接合解除。在制動器B1為接合，第二離合器C2為接合解除的狀態(tài)下，第二行星齒輪機構(gòu)P2的托架軸ca被固定，并將由第二行星齒輪機構(gòu)P2減速后的連接軸S1的旋轉(zhuǎn)向輸出軸0傳動。另一方面，在制動器Bl為接合解除而第二離合器C2為接合的狀態(tài)下，第二行星齒輪機構(gòu)P2的托架軸ca與同一行星齒輪機構(gòu)P2的太陽齒輪s、齒圏r的旋轉(zhuǎn)以及連接軸Sl的旋轉(zhuǎn)成為一體。也就是，成為直接連結(jié)狀態(tài)，即，第二行星齒輪機構(gòu)P2被固定，第一行星齒輪機構(gòu)Pl的齒圏r的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由連接軸Sl原樣地被傳動到輸出軸0。以上是本申請涉及的混合動力驅(qū)動裝置M的構(gòu)成，下面，對其動作，根據(jù)動作模式，以及圖2所示的速度線圖、圖3所示的輸入速度、電機轉(zhuǎn)矩、電機輸出進行說明。在本申請涉及的混合動力驅(qū)動裝置M中，設(shè)定有第一模式、第二模式、第三模式3種模式。在第一模式下成為第l驅(qū)動傳動狀態(tài)，在第二模式下成為第2驅(qū)動傳動狀態(tài)，在第3模式下成為第3驅(qū)動傳動狀態(tài)。這里，第一模式對應(yīng)低速域，在圖2以及圖3(對應(yīng)涉及
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：20在驅(qū)動裝置M中，具有三的圖10)中釆用"Lo"來表示。第二模式對應(yīng)中速域，在圖2以及圖3中采用"Mid"來表示。第三模式對應(yīng)高速域，在圖2以及圖3中釆用"Hi"來表示。對于在先說明過的專利文獻2所示的發(fā)明的對比而言，本申請構(gòu)造中的中速域?qū)?yīng)于專利文獻2的高速域。因此，可以說本申請相對專利文獻2中記載的以往構(gòu)造，重新設(shè)定了更高速的高速域。各模式下的摩擦接合要素的接合/接合解除各模式下的各摩擦接合要素Cl、C2、Bl的接合(0N)/接合解除(0FF)，按以下所示的表1的狀態(tài)進行。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>各模式下的傳動狀態(tài)如下。第一模式(獲得第1驅(qū)動傳動狀態(tài))在該模式下，第一離合器Cl維持接合解除狀態(tài)，制動器Bl維持接合狀態(tài)，第二離合器C2維持接合解除狀態(tài)。在該模式下，由于第一離合器C1維持接合解除狀態(tài)，所以從輸入軸I向輸出軸0的傳動，由第一行星齒輪機構(gòu)PI以及第二行星齒輪機構(gòu)P2來決定。即，經(jīng)由減震器D而被傳動到中間軸M1的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)，在第一行星齒輪機構(gòu)PI中，作為其齒圈r的旋轉(zhuǎn)而被輸出。而且，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由連接軸SI被傳動到第二行星齒輪機構(gòu)P2的太陽齒輪s，在第二行星齒輪機構(gòu)P2中被減速，并從輸出軸0輸出。此時，在第一行星齒輪機構(gòu)P1中，第一電機MG1的轉(zhuǎn)子rt,與其太陽齒輪s—體旋轉(zhuǎn)，由此，該第一電機MG1承受發(fā)動機驅(qū)動力的反作用力而起作用。另一方面，第二電機MG2作為輸出的輔助而起作用。因此，該傳動狀態(tài)，相當(dāng)于在先說明過的3要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)，將從第一行星齒輪機構(gòu)Pl輸出的旋轉(zhuǎn)速度，進一步通過第二行星齒輪機構(gòu)P2減速并傳遞到輸出軸0。因此，在圖2中記做第一模式(Lo)。并且，關(guān)于摩擦接合要素，實現(xiàn)第1驅(qū)動傳動狀態(tài)的摩擦接合要素(制動器Bl)屬于第1摩擦接合要素。這樣，在圖2所示的速度線圖的基礎(chǔ)上，對該模式下的各裝置的狀態(tài)進行說明。該速度線圖是將行星齒輪組件的各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系在直線上進行表示的線圖。該速度線圖的縱線是從圖上左側(cè)開始利用高度位置分別表示以下各個旋轉(zhuǎn)速度的縱軸，即，與第一電機MG1—體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)要素(圖上記做MG1)、有時通過制動器Bl被固定于基底的旋轉(zhuǎn)要素(圖上記做g)、輸出軸0(圖上記做OUT)、中間軸Ml(圖上記做ENG)、連接軸S1(圖上記做MG2)的各自的旋轉(zhuǎn)速度。圖上，越向上側(cè)旋轉(zhuǎn)速度越高，在橫軸以下的區(qū)域旋轉(zhuǎn)速度取負值。另外，該速度線圖，利用橫軸方向表示各旋轉(zhuǎn)要素間的齒輪比的相對關(guān)系。在第一模式下，如上層的圖所示，關(guān)于第一行星齒輪機構(gòu)Pl，根據(jù)連接(MG1、ENG、MG2)的速度線，作為在MG2得到的速度，來決定連接軸S1的速度。并且，關(guān)于第二行星齒輪機構(gòu)P2,;f艮據(jù)連接(MG2、OUT、g)的速度線，作為在OUT得到的速度，來決定輸出軸0的速度。因此，車速vl情況下的MGl、ENG、MG2如圖所示。從該狀態(tài)，隨著行駛速度的上升，如箭頭所示，進入MG1側(cè)下降、MG2側(cè)上升的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。將該狀態(tài)在圖上表示為v2?？梢灾涝贠UT處得到的速度v2相對vl上升了。圖3是表示本申請涉及的混合動力驅(qū)動裝置M的輸入速度、電機轉(zhuǎn)矩以及電機輸出的關(guān)系的圖。圖上，越向上側(cè)各輸入速度、電機轉(zhuǎn)矩、電機輸出越高，在橫軸以下的區(qū)域它們?nèi)∝撝怠D上相對左端所示的縱軸，在其右側(cè)表示有兩根細縱線，其對應(yīng)于本申請中的第一模式和第二模式的切換速度，以及第二才莫式和第三模式的切換速度。另外，在同3圖中所示的符號的標(biāo)記，將涉及第一模式的標(biāo)記記做"3Lo"、將涉及第二模式的標(biāo)記記做"4Mid"、將涉及第三模式的標(biāo)記記做"3Hi"。中間軸M1、第一電機MG1、第二電機MG2以及輸出軸0的標(biāo)記，與圖IO所示的相同。于是，在覆蓋低速域的第一模式下，將從發(fā)動機E傳動驅(qū)動力的輸入軸旋轉(zhuǎn)維持在一定的同時，隨著速度的增加，第二電機MG2的旋轉(zhuǎn)上升，第一電機MG1的旋轉(zhuǎn)下降。這里，如圖3的下層所示，可知第二電機MG2主要作為電動機而起作用，第一電機MG1主要作為發(fā)電機而起作用?？芍麟姍C的輸出，在該第一模式下，是收在其絕對值所限定的范圍內(nèi)。第二模式(獲得第2驅(qū)動傳動狀態(tài))在該模式下，第一離合器Cl維持接合狀態(tài)，制動器Bl維持接合解除狀態(tài)，第二離合器C2維持接合解除狀態(tài)。在該第一離合器Cl接合時，第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圈r和輸出軸0為同速。在滿足該同速條件的狀態(tài)下，通過進行摩擦接合要素的接合/接合解除，可以消除震動。在該模式下，由于第一離合器Cl維持接合狀態(tài)，而且制動器Bl維持接合解除狀態(tài)，所以從輸入軸I向輸出軸0的傳動，由第一行星齒輪機構(gòu)Pl以及第三行星齒輪機構(gòu)P3來決定。即，經(jīng)由減震器D而被傳動到中間軸M1的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)，被進行驅(qū)動分配，并被傳動到第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圏r,進而傳動到輸出軸0，且該驅(qū)動分配由形成4要素構(gòu)造的第一行星齒輪機構(gòu)Pl、第三行星齒輪機構(gòu)P3的4個旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比所決定。此時，在第一行星齒輪機構(gòu)Pl中，第二電機MG2的轉(zhuǎn)子rt，與其齒圈r一體旋轉(zhuǎn)，由此，該第二電機MG2主要承受反作用力而起作用。因此，該傳動狀態(tài)相當(dāng)于在先說明過的4要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)，將經(jīng)由第一行星齒輪機構(gòu)Pl以及第三行星齒輪機構(gòu)P3而得到的輸出，按原樣傳遞到輸出軸O。因此，在圖2中記做第二模式(Mid)。并且，關(guān)于摩擦接合要素，實現(xiàn)第2驅(qū)動傳動狀態(tài)的摩擦接合要素(離合器Cl)屬于第2摩擦接合要素。下面，在圖2所示的速度線圖的基礎(chǔ)上，對該模式下的各裝置的狀態(tài)進行說明。對該模式下的動作，利用表示于同圖中層的，連接同圖上的用v2到v4所示的速度的速度線進行說明。在第二模式下，如中層的圖所示，關(guān)于第一行星齒輪機構(gòu)P1以及第三行星齒輪機構(gòu)P3，根據(jù)連接用v2表示的(MG1、0UT、ENG、MG2)的速度線，作為在OUT得到的速度，來決定輸出軸0的速度。從該狀態(tài)，隨著行駛速度的上升，如箭頭所示，以ENG的速度為支點，進入MG1側(cè)上升、MG2側(cè)下降的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(向v2、v3、v4的轉(zhuǎn)移)。其結(jié)果，最終實現(xiàn)全部為同速的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(用v4表示)。另一方面，如圖3所示，輸入速度、電機轉(zhuǎn)矩以及電機輸出發(fā)生變化。在覆蓋該中速域的第二模式下，將從發(fā)動機E傳動驅(qū)動力的輸入軸旋轉(zhuǎn)維持為一定的同時，隨著速度的增加，第二電機MG2的旋轉(zhuǎn)下降，第一電機MG1的旋轉(zhuǎn)增加。這里，如圖3的下層所示，可知道第二電機MG2從作為電動機而起作用，向作為發(fā)電機而起作用轉(zhuǎn)移，第一電機MG1從作為發(fā)電機而起作用，向作為電動機而起作用轉(zhuǎn)移。各電機的輸出，即便在該第二模式下，仍被集中在其絕對值所限定了的范圍內(nèi)。第三模式(獲得第3驅(qū)動傳動狀態(tài))在該模式下，第一離合器C1、制動器B1維持在接合解除狀態(tài)，第二離合器C2維持在接合狀態(tài)。在該第二離合器C2接合時，連接軸S1和輸出軸0為同速。在滿足該同速條件的狀態(tài)下，通過進行摩擦接合要素的接合/接合解除，可以消除震動。在該模式下，由于第二離合器C2維持在接合狀態(tài)，其他摩擦接合要素C1、B1維持在接合解除狀態(tài)，所以從輸入軸I向輸出軸0的傳動，由第一行星齒輪機構(gòu)Pl以及第二行星齒輪機構(gòu)P2來決定。這里，由于第二離合器C2接合，使得第二行星齒輪機構(gòu)P2的太陽齒輪s和托架軸ca進行相同的旋轉(zhuǎn)，連接軸S1與輸出軸0為直接連結(jié)狀態(tài)。其結(jié)果，經(jīng)由減震器D而被傳動到中間軸M1的發(fā)動機驅(qū)動力，被進行由第一行星齒輪機構(gòu)Pl所決定的變速，并傳動到第一行星齒輪機構(gòu)Pl的齒圏r，進而按原樣傳動到輸出軸0。此時，在第一行星齒輪機構(gòu)Pl中，第一電機MG1的轉(zhuǎn)子rt，與其太陽齒輪s—體旋轉(zhuǎn)，由此，該第一電機MG1承受發(fā)動機驅(qū)動力的反作用力而起作用。因此，該傳動狀態(tài)相當(dāng)于在先說明過的3要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)，將經(jīng)由第一行星齒輪機構(gòu)Pl而得到的輸出，按原樣傳遞到輸出軸0。因此，在圖2中記做第三模式(Hi)。并且，關(guān)于摩擦接合要素，實現(xiàn)第3驅(qū)動傳動狀態(tài)的摩擦接合要素(離合器C2)屬于第3摩擦接合要素。下面，在圖2所示的速度線圖的基礎(chǔ)上，對該模式下的各裝置的狀態(tài)進行說明。對該模式下的動作，利用表示于同圖下層的，連接同圖上的用v4到v6表示的速度的速度線來進行說明。在第三模式下，如下層的圖所示，關(guān)于第一行星齒輪機構(gòu)Pl，根據(jù)連接用v4、v5、v6表示的(MG1、ENG、MG2)的速度線，獲得在連接軸Sl得到的速度的同時，同樣地，根據(jù)連接用v4、v5、v6表示的(MG2、ENG、OUT)的速度線來決定輸出軸0的速度。從該狀態(tài)，隨著行駛速度的上升，如箭頭所示，進入以ENG的速度為支點，MG1側(cè)下降、MG2側(cè)上升的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(向v4、v5、v6的轉(zhuǎn)移)。而且，實現(xiàn)將由此得到的連接軸Sl的旋轉(zhuǎn)按原樣進行輸出的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。另一方面，如圖3所示，輸入速度、電機轉(zhuǎn)矩以及電機輸出發(fā)生變化。即便在覆蓋該高速域的第三模式下，從發(fā)動機E傳動驅(qū)動力的輸入軸旋轉(zhuǎn)仍被維持一定，并且，隨著速度的增加，第二電機MG2的旋轉(zhuǎn)上升，第一電機MG1的旋轉(zhuǎn)下降。這里，可知道第二電機MG2從作為電動機向作為發(fā)電機而起作用轉(zhuǎn)移，第一電機MG1從作為發(fā)電機向作為電動機而起作用轉(zhuǎn)移。如圖3的下層所示，各電機的電動機輸出，即便在該第三模式下，也被集中在其絕對值所限定的范圍內(nèi)。根據(jù)以上說明可知，在該例中，第一行星齒輪機構(gòu)Pl相當(dāng)于作為在第一以及第二電機MG1、MG2之間分配發(fā)動機驅(qū)動的分離裝置而起作用的行星齒輪裝置，在制動器Bl接合的狀態(tài)下，第二行星齒輪機構(gòu)P2相當(dāng)于作為減速裝置而起作用的行星齒輪裝置。并且，制動器Bl、第一離合器Cl、第二離合器C2成為本申請所^兌的切換機構(gòu)。并且，在該構(gòu)成中，第二行星齒輪機構(gòu)P2的齒圏r，可相對輸出軸0—體旋轉(zhuǎn)。另外，第1離合器C1在第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圏r和輸出軸O之間，第2離合器C2在第二行星齒輪機構(gòu)P2的托架軸ca和同太陽齒輪s之間，均被構(gòu)成為可自由地接合、接合解除。其結(jié)果，通過第1以及第2離合器C1、C2之間的接合選擇，來選擇針對輸出軸0的輸出。因此，第二以及第三行星齒輪機構(gòu)P2、P3以及第1以及第2離合器C1、C2成為用于選擇輸出的輸出機構(gòu)。推進力在圖4中表示使用上述的本申請所涉及的混合動力驅(qū)動裝置M的情況下的，在各模式下得到的推進力。同圖，在橫軸表示車輛速度、在縱軸表示推進力。在同圖中，隨著速度的上升而單調(diào)減少的是行駛時所必須的推進力。另外，在該線上的vl、v2、v3、v4、v5、v6，表示在圖2中的速度線圖中所特定的速度。在同圖中用笫一模式、第二模式、第三模式表示分別覆蓋的區(qū)域。可知，通過使用本申請所示的混合動力驅(qū)動裝置M，可以使發(fā)動機以其效率最高的旋轉(zhuǎn)速度工作，同時具有足夠的富余，可進行良好的變速行駛。其他實施方式例關(guān)于本申請的其他實施方式進行以下說明。本申請所涉及的混合動力驅(qū)動裝置，如以上說明，具有兩個電機。而且構(gòu)成為，從驅(qū)動傳動系統(tǒng)看，在輸入軸I和輸出軸o之間，具有三個行星齒輪機構(gòu)P1、P2、P3和三個摩擦接合要素C1、C2、Bl。作為其動作模式(驅(qū)動傳動狀態(tài))，可以實現(xiàn)如下三種模式，即，將針對低速域的3要素構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)速度進一步減速而輸出的第一模式(第l驅(qū)動傳動裝態(tài))、和將利用針對中速域的4要素構(gòu)造所得到的旋轉(zhuǎn)速度按原樣輸出的第二模式(第2驅(qū)動傳動狀態(tài))、以及將利用針對高速域的3要素構(gòu)造所得到的旋轉(zhuǎn)速度按原樣輸出的第三模式(第3驅(qū)動傳動狀態(tài))。下面所示的三種其他實施方式例，分別保持了上述的技術(shù)構(gòu)造，作為摩擦接合要素，與上述相同，具有兩個離合器(第一離合器Cl以及第二離合器C2)和一個制動器Bl。而且，它們的接合/接合解除的切換，可以使用與在表1中說明的相同的切換方式，來實現(xiàn)第一到第三模式。另外，對應(yīng)的速度線圖也相同。行星齒輪機構(gòu)的名稱，按照從輸入軸I側(cè)到輸出軸O側(cè)進行配設(shè)的順序，稱為第一、第二、以及第三的行星齒輪機構(gòu)Pl、P2、P3。在下面將要說明的圖5、6、7中，對于與圖1所示的混合動力驅(qū)動裝置對應(yīng)的機器標(biāo)以相同的符號。下面，對各個其他實施方式中的配置構(gòu)成進行說明。其他實施方式1圖5所示的例與圖l所示的相同，是在圖上左側(cè)具有輸入軸I、在右側(cè)具有輸出軸O的例。構(gòu)成為，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減震器D傳遞到第一中間軸M1，該第一中間軸M1，采用與第一行星齒輪機構(gòu)Pl的齒圏r一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。另一方面，第一行星齒輪機構(gòu)Pl的太陽齒輪s構(gòu)成為與第二行星齒輪機構(gòu)P2的齒圏r一體旋轉(zhuǎn)，并且，與第一電機MG1的轉(zhuǎn)子rt直接連結(jié)。第一以及第二行星齒輪^機構(gòu)Pl、P2的托架軸ca采用與第二中間刮M2—體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，該第二中間軸M2構(gòu)成為，被導(dǎo)向下游側(cè)并借助于第一離合器C1自由地與輸出軸0#^/#^解除。另一方面，第二行星齒輪機構(gòu)P2的太陽齒輪s釆用與連接軸S]一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，該連接軸Sl構(gòu)成為與第二電機MG2的轉(zhuǎn)子rt一偉旋轉(zhuǎn)。并且構(gòu)成為，對于該連接軸Sl設(shè)有第二離合器C2,使該連掮軸Sl可與第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圏r一體旋轉(zhuǎn)。第三行星齒輪機構(gòu)P3，構(gòu)成為，其齒圈r可借助于制動器Bl與基底接合/接合解除，且托架軸ca與輸出軸O為一體，其太陽齒輪s采用與連接軸Sl—體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。該例的構(gòu)成，與先前在以往技術(shù)中說明的專利文獻2中所示的枸成相比，將第二離合器C2設(shè)置在連接軸Sl和第三行星齒輪機構(gòu)P:的齒圏r之間。因此，在第二離合器C2的解除狀態(tài)下，可以實現(xiàn)先前涉及以往核術(shù)而說明的第一模式、第二模式。并且，在第三模式下，可通過將第一離合器以及制動器Cl、Bl設(shè)為解除狀態(tài)，并接合第二離合器C2，來使連接軸Sl與輸出軸0為借助于第三行星齒輪機構(gòu)P3的直接連結(jié)狀態(tài)。由此，可以實現(xiàn)使第一以及第二行星齒輪機構(gòu)Pl、P2為一體的直接連結(jié)狀態(tài)的3要素構(gòu)造的傳動。在該例中，第一以及第二行星齒輪機構(gòu)Pl、P2相當(dāng)于作為分離裝置而起作用的行星齒輪裝置，在制動器B1接合的狀態(tài)下，第三行星齒輪機構(gòu)P3相當(dāng)于作為減速裝置而起作用的行星齒輪裝置。并且，制動器B1、第一離合器C1、第二離合器C2成為本申請所稱的切換機構(gòu)。并且，在該構(gòu)成中，第三行星齒輪機構(gòu)P3的托架ca，可相對輸出軸0—體旋轉(zhuǎn)。另外，第1離合器C1在第二中間軸M2和輸出軸0之間，第2離合器C2在第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圏r和同太陽齒輪s之間，均被構(gòu)成為可自由地接合、接合解除。其結(jié)果，通過第1以及第2離合器C1、C2之間的接合選擇，可選擇針對輸出軸0的輸出。因此，第三行星齒輪機構(gòu)P3以及第1以及第2離合器Cl、C2成為用于選擇輸出的輸出機構(gòu)。其他實施方式2圖6所示例與圖l所示的相同，是在圖上左側(cè)具有輸入軸I、在右側(cè)具有輸出軸0的例。在該例中，第一行星齒輪機構(gòu)Pl和第二行星齒輪機構(gòu)P2,采用所謂的拉維娜(Ravigneaux)式行星齒輪裝置Pr的構(gòu)成。即，第二行星齒輪機構(gòu)P2是雙重小齒輪式，且位于其內(nèi)徑側(cè)的小齒輪的托架軸，被制成在第一行星齒輪機構(gòu)Pl和第二行星齒輪機構(gòu)P2中共通的托架軸(在下面的說明中，將該托架軸稱為共通托架軸cac)。如同圖所示，第二行星齒輪機構(gòu)P2雖然是雙重小齒輪式，但該行星齒輪機構(gòu)P2的兩小齒輪的托架軸ca以同速旋轉(zhuǎn)。如圖所示，在該例中，構(gòu)成為，輸入軸I的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減震器D傳遞到第一中間軸M1，該第一中間軸Ml,釆用與跨及第一行星齒輪機構(gòu)Pl以及第二行星齒輪機構(gòu)P2而配設(shè)的共通托架軸cac—體地旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。該旋轉(zhuǎn)，在第二行星齒輪機構(gòu)P2，也被傳動到位于雙重小齒輪的外徑側(cè)的托架軸cai。第一電機MG1的轉(zhuǎn)子rt,構(gòu)成為，可通過第一連接軸S1與第二行星齒輪機構(gòu)P2的太陽齒輪一體地旋轉(zhuǎn)。另一方面，第二電機MG2的轉(zhuǎn)子rt,構(gòu)成為，可與第一行星齒輪機構(gòu)Pl的太陽齒輪s—體地旋轉(zhuǎn)，并釆用有如下構(gòu)成，即，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由連接軸S2，在傳動下游側(cè)，成為第三行星齒輪機構(gòu)P3的太陽齒輪s的旋轉(zhuǎn)，并且，利用第二離合器C2的接合，成為第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圏r的旋轉(zhuǎn)。這樣，將第二連接軸S2的旋轉(zhuǎn)傳動到第三行星齒輪機構(gòu)P3的太陽齒輪s，且采用該托架軸ca和輸出軸0—體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。另一方面，第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圏r，構(gòu)成為，才艮據(jù)制動器Bl以及第二離合器C2的接合/接合解除狀態(tài)，可以將傳動到太陽齒輪s的驅(qū)動，借助于第三行星齒輪機構(gòu)P3的托架軸ca，傳動到輸出軸0。即，在制動器B1接合、且兩離合器C1、C2為接合解除的狀態(tài)下，齒圏r被固定，第二連接軸S2的旋轉(zhuǎn)減速傳動到輸出軸0。此時，利用第二行星齒輪機構(gòu)P2的太陽齒輪s、和在共通托架軸cac上所具有的小齒輪以及第一行星齒輪機構(gòu)Pl的太陽齒輪s,實現(xiàn)行星齒輪傳動狀態(tài)。另一方面，在第二離合器C2接合、且制動器Bl以及第一離合器Cl為接合解除的狀態(tài)下，由于笫三行星齒輪機構(gòu)P3被固定，所以第二連接軸S2的旋轉(zhuǎn)按原樣被傳動到輸出軸0。另外，在第一離合器C1接合，且制動器B1以及第二離合器C1為接合解除的狀態(tài)下，第一~第三行星齒輪機構(gòu)Pl、P2、P3取在先說明過的4要素構(gòu)造的傳動構(gòu)造。由此，第一中間軸Ml的輸入即通過4要素構(gòu)造的傳動構(gòu)造被傳動到輸出軸0。在第一模式下，可以將利用由第一行星齒輪機構(gòu)Pl以及第二行星齒輪機構(gòu)P2構(gòu)成的3要素減速構(gòu)造所獲得的輸出(第二的連接軸S2的旋轉(zhuǎn))，通過第三行星齒輪機構(gòu)P3減速，并且作為該行星齒輪機構(gòu)P3的托架軸ca的旋轉(zhuǎn)，傳動到輸出軸0。在第二模式下，由于僅第一離合器C1接合，所以利用第一~第三的行星齒輪機構(gòu)P1、P2、P3，針對輸出軸0的傳動成為4要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)。另外，在第三模式下，由于僅第二離合器C2接合，所以第三行星齒輪機構(gòu)P3被固定。因此，利用由第一以及第二的行星齒輪機構(gòu)Pl、P2所決定的3要素構(gòu)造，可以實現(xiàn)輸出側(cè)直接連結(jié)狀態(tài)的傳動。如根據(jù)以上說明可知，在該例中，第一以及第二行星齒輪機構(gòu)Pl、P2相當(dāng)于作為分離裝置而起作用的行星齒輪裝置，在制動器Bl接合的狀態(tài)下，第三行星齒輪機構(gòu)P3相當(dāng)于作為減速裝置而起作用的行星齒輪裝置。而且，在本實施方式中，作為這些分離裝置的第一以及第二行星齒輪機構(gòu)P1、P2,以及作為減速裝置的第三行星齒輪機構(gòu)P3，成為本申請所稱的輸出機構(gòu)。并且，制動器B1、第一離合器C1、第二離合器C2成為本申請中所稱的切換機構(gòu)。其他實施方式3圖7所示例與圖1所示的相反，是在圖上右側(cè)具有輸入軸I、在左側(cè)具有輸出軸0的例。構(gòu)成為，將輸入軸I的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減震器D傳遞到第一中間軸M1，該第一中間軸Ml,采用與第一行星齒輪機構(gòu)Pl的齒圏r以及第二行星齒輪機構(gòu)P2的托架軸ca—體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。另一方面，第一行星齒輪機構(gòu)Pl的太陽齒輪s與第一電機MG1的轉(zhuǎn)子rt連接。關(guān)于第二行星齒輪機構(gòu)P2，其齒圏r設(shè)置于與第一行星齒輪機構(gòu)Pl的托架軸ca—體旋轉(zhuǎn)的連接軸Sl，托架軸ca與第一中間軸M1一體旋轉(zhuǎn)。另一方面，第二行星齒輪機構(gòu)P2的太陽齒輪s，在傳動下游側(cè)，被設(shè)置于與第二電機MG2的轉(zhuǎn)子rt一體旋轉(zhuǎn)的第二中間軸M2。在該第二中間軸M2上，設(shè)置有第三行星齒輪機構(gòu)P3的太陽齒輪s，并且，利用第二離合器C2,構(gòu)成為可與第三行星齒輪機構(gòu)P3的托架軸ca—體旋轉(zhuǎn)。第三行星齒輪^P3，構(gòu)成為其齒圏r與輸出軸0—體旋轉(zhuǎn)。另夕卜，第三行星齒^^機構(gòu)P3的托架軸ca借助于第二離合器C2可與第二中間軸M2—體旋轉(zhuǎn)，另一方面，可通過制動器B1進行地固定。在第一模式下，經(jīng)由第一行星齒輪機構(gòu)Pl以及第二行星齒輪機構(gòu)P2,利用3要素構(gòu)造向第二中間軸M2進行傳動，且其輸出在第三行星齒輪機構(gòu)P3中,皮減速，并傳動到輸出軸0。在第二模式下，由于僅第一離合器C1接合，所以輸出軸0與連接軸S1—體旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，輸出軸0的輸出，成為基于第一以及第二行星齒輪機構(gòu)P1、P2的4要素構(gòu)造的傳動狀態(tài)。在第三模式下，由于僅第二離合器C2接合，所以第三行星齒輪機構(gòu)P3被固定，第二中間軸M2與輸出軸0成為同速。因此，利用使第一以及第二的行星齒輪機構(gòu)Pl、P2為一體的3要素構(gòu)造，可以獲得輸出側(cè)直接連結(jié)狀態(tài)的傳動。如根據(jù)以上說明可知，在該例中，第一以及第二行星齒輪機構(gòu)Pl、P2相當(dāng)于作為分離裝置而起作用的行星齒輪裝置，在制動器Bl接合的狀態(tài)下，第三行星齒輪機構(gòu)P2相當(dāng)于作為減速裝置而起作用的行星齒輪裝置。并且，制動器B1、第一離合器C1、第二離合器C2成為本申請中所稱的切換機構(gòu)。并且，在該構(gòu)成中，第三行星齒輪機構(gòu)P3的齒圏r，可相對輸出軸0—體旋轉(zhuǎn)。而且，第1離合器C1在連接軸S1和輸出軸0之間，第2離合器C2在第二中間軸M2和第三行星齒輪機構(gòu)P3的托架軸ca之間，均被構(gòu)成為可自由地接合、接合解除。其結(jié)果，利用第1以及第2離合器C1、C2之間的接合選擇，可以選擇針對輸出軸O的輸出。因此，第三行星齒輪機構(gòu)P3以及第1以及第2離合器Cl、C2，成為用于選擇輸出的輸出機構(gòu)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性可以獲得一種在輸入軸和輸出軸之間，具有兩個電機，并且具有行星齒輪組件的混合動力驅(qū)動裝置，其構(gòu)成為，在伴隨著多個摩擦接合要素的接合/接合解除的變速中，無需進行有級變速，而可以實現(xiàn)無級變速，可以防止在再生時能量回收效率的降低，并且，不會導(dǎo)致高車速/低驅(qū)動力區(qū)域(負混合區(qū)域)的傳遞效率的下降。權(quán)利要求1.一種混合動力驅(qū)動裝置，具有輸入軸，接受來自發(fā)動機的驅(qū)動力；輸出軸，向車輪輸出驅(qū)動輸出；第一及第二電機；行星齒輪組件；第1摩擦接合要素，在上述輸入軸與上述輸出軸之間形成第1驅(qū)動傳動狀態(tài)；第2摩擦接合要素，在上述輸入軸與上述輸出軸之間形成第2驅(qū)動傳動狀態(tài)；第3摩擦接合要素，在上述輸入軸與上述輸出軸之間形成第3驅(qū)動傳動狀態(tài)，其特征在于，上述第1驅(qū)動傳動狀態(tài)是如下的狀態(tài)，即上述輸入軸與上述行星齒輪組件的第1旋轉(zhuǎn)要素連接，上述第一電機與上述行星齒輪組件的第2旋轉(zhuǎn)要素連接，上述輸出軸以及上述第二電機與上述行星齒輪組件的第3旋轉(zhuǎn)要素連接；上述第2驅(qū)動傳動狀態(tài)是如下的狀態(tài)，即上述輸入軸、上述輸出軸、上述第一電機以及上述第二電機分別獨立地與上述行星齒輪組件的4個旋轉(zhuǎn)要素連接；上述第3驅(qū)動傳動狀態(tài)是如下的狀態(tài)，即上述輸入軸與上述行星齒輪組件的第1旋轉(zhuǎn)要素連接，上述第一電機與上述行星齒輪組件的第2旋轉(zhuǎn)要素連接，上述輸出軸及上述第二電機與上述行星齒輪組件的第3旋轉(zhuǎn)要素連接，并且，形成比上述第1驅(qū)動傳動狀態(tài)下的減速比更小的減速比。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，上述第l到第3摩擦接合要素中的兩個摩擦接合要素的接合與接合解除，是連動地進行動作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，以利用上述摩擦接合要素而接合的兩個部件的旋轉(zhuǎn)速度呈同速為條件，通過切換上述第l到第3摩擦接合要素中的兩個摩擦接合要素的接合/接合解除狀態(tài)，來切換上述驅(qū)動傳動狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，上述第1摩^^要素是制動器，其在M狀態(tài)，使作為減速裝置而起作用的行星齒輪裝置的一個旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)停止，在上述第1驅(qū)動傳動狀態(tài)下，僅^^上述第1摩擦^^要素，上述行星齒輪組件的上述笫3旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，通過上述減速裝置減速后傳動到上述輸出軸。5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，上述第2摩^^要素是離合器，其在接合狀態(tài)，使上述行星齒輪組件的一個旋轉(zhuǎn)要素和上述輸出軸直接連結(jié)，在上述第2驅(qū)動傳動狀態(tài)下，僅接合上述第2摩##合要素，并將上述輸出軸直接與上述行星齒輪組件的4個旋轉(zhuǎn)要素中的上述一個旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，上述第3摩擦接合要素是離合器，其在接合狀態(tài)，直接將l個行星齒輪機構(gòu)的兩個旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)，在上述第3驅(qū)動傳動狀態(tài)下，通過僅接合上述第3摩擦接合要素，固定上述行星齒輪機構(gòu)，來將上述行星齒輪組件的上述第3旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)按原樣傳動到上述輸出軸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，同軸地具有上述第一及第二電動機、和具有上述第l到第3摩擦接合要素的切換機構(gòu)，從上述發(fā)動機側(cè)向上述輸出軸側(cè)，按上述第一電機、上述第二電機、上述切換機構(gòu)的順序進行配置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，上述行星齒輪組件具有3個行星齒輪機構(gòu)，在上述第3驅(qū)動傳動狀態(tài)下，通過第3摩擦接合要素的接合，1個行星齒輪機構(gòu)被固定，且上述行星齒輪組件的上述第3旋轉(zhuǎn)要素和上述輸出軸以同速旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，通過設(shè)置兩個行星齒輪裝置來實現(xiàn)上述第2驅(qū)動傳動狀態(tài)，且，其中一個行星齒輪裝置，作為上述行星齒輪組件，由與上述輸入軸連接的輸入旋轉(zhuǎn)要素、與上述輸出軸連接的輸出旋轉(zhuǎn)要素、以及與上述第二電機連接的旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成；針對上述一個行星齒輪裝置而言，另一個行星齒輪裝置，由與上述一個行星齒輪裝置的輸入旋轉(zhuǎn)要素連接的旋轉(zhuǎn)要素、與上述第一行星齒輪裝置的輸出旋轉(zhuǎn)要素連接的旋轉(zhuǎn)要素、以及與上述第一電機連接的旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成。10.—種混合動力驅(qū)動裝置，具有輸入軸，接受來自發(fā)動機的驅(qū)動力；輸出軸，向車輪輸出驅(qū)動輸出；第一及第二電機；行星齒輪組件，其特征在于，具有3個行駛模式，即利用3要素構(gòu)造來驅(qū)動的第一模式，且該3要素構(gòu)造是，上述輸入軸與上述行星齒輪組件的第1旋轉(zhuǎn)要素連接、上述第一電機與上述行星齒輪組件的第2旋轉(zhuǎn)要素連接、上述輸出軸以及上述第二電機與上述行星齒輪組件的第3旋轉(zhuǎn)要素連接；利用4要素構(gòu)造來驅(qū)動的第二模式，且該4要素驅(qū)動構(gòu)造是，上述輸入軸、上述輸出軸、上述第一電機及上述第二電機，分別獨立地與上述行星齒輪組件的4個旋轉(zhuǎn)要素連接；利用上述3要素構(gòu)造來驅(qū)動的第三模式，其減速比與上述第一模式的減速比不同，隨著減速比逐漸減小，按第一模式、第二模式、第三模式的順序進行切換。11.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，上述第三模式，將利用上述3要素構(gòu)造而得到的上述第3旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度直接傳動到上述輸出軸。12.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，將上述第一電機、第二電機、以及作為上述行星齒輪組件的兩個行星齒輪裝置在同軸上進行配置，且該兩個行星齒輪裝置之一是作為分離裝置而起作用的行星齒輪裝置，而該分離裝置是用于在上述第一以及第二電機之間分配來自上述發(fā)動機的驅(qū)動力；之二是針對在上述3要素構(gòu)造的驅(qū)動傳動狀態(tài)下的上述第3旋轉(zhuǎn)要素的驅(qū)動輸出，作為減速裝置而起作用的行星齒輪裝置，從上述發(fā)動機側(cè)向上述輸出軸側(cè)，按上述第一電機、上述分離裝置、上述第二電機、上述減速裝置的順序進行配置。13.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，具有三個摩擦接合要素、和作為上述行星齒輪組件的兩個行星齒輪裝置，在距驅(qū)動裝置主體內(nèi)的上述發(fā)動機最遠的位置，具有輸出機構(gòu)，且該輸出機構(gòu)，在上述第一電機和第二電機之間分配來自上迷發(fā)動機的驅(qū)動力，并向上述輸出軸選擇輸出分配后的輸出。全文摘要本發(fā)明提供一種具有兩個電機的混合動力驅(qū)動裝置，其可以無級變速，在防止能量回收效率下降的同時，在高車速/低驅(qū)動力區(qū)域不會導(dǎo)致傳遞效率的下降。為了實現(xiàn)基于行星齒輪組件和3個摩擦接合要素(B1、C1、C2)的變速，第1以及第3驅(qū)動傳動狀態(tài)為輸入軸(I)與行星齒輪組件的第1旋轉(zhuǎn)要素連接、第一電機(MG1)與第2旋轉(zhuǎn)要素連接、輸出軸(O)以及第二電機(MG2)與第3旋轉(zhuǎn)要素連接，第2驅(qū)動傳動狀態(tài)為輸入軸(I)、輸出軸(O)、第一以及第二電機(MG1、MG2)分別獨立地與行星齒輪組件的4個旋轉(zhuǎn)要素連接。文檔編號F16H61/684GK101184644SQ20068001869公開日2008年5月21日申請日期2006年3月22日優(yōu)先權(quán)日2005年6月7日發(fā)明者巖中誠,高見重樹申請人:愛信艾達株式會社