專利名稱：轉接器、行星齒輪傳動裝置、驅動裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種轉接器、 一種行星齒輪傳動裝置/傳動裝置、 一種驅動 裝置和一種方法。
背景技術：
由DE10160685已知一種行星齒輪傳動裝置。在該行星齒輪傳動裝置 中，太陽輪與一轉接軸連接，該轉接軸又與電機軸力鎖合地(kraftschltissig) 連接。發(fā)動機側的殼體件設計成用于容納這種連接的轉接器殼體。此外，轉接軸借助于滾動軸承支承在傳動裝置體內，其中轉接器殼體 同樣可以算作是傳動裝置殼體。這里優(yōu)點是，行星齒輪傳動裝置是能獨立工作的。雖然它可以連接在 其電機軸可與轉接軸力鎖合地連接的發(fā)動機上，但是也存在在輸入端 (eintriebsseitig)與其它裝置而不是發(fā)動機連接的可能性，電機軸或所述 其它裝置的軸甚至可以通過轉接軸的軸承支承。因此這里描述了一種可以 用于多種場合的、完全運作良好的行星齒輪傳動裝置。但是所述滾動軸承也有缺點，如發(fā)熱和產(chǎn)生噪聲等等。由DE29913996U1已知一種傳動裝置，其中設有一輸入軸，至少一個 保持環(huán)跨接所述輸入軸與傳動裝置殼體的徑向距離，并且所述輸入軸借助 于一具有至少一個同心滾珠的支承元件支承。這里設置一用于兩個螺釘17 的長形孔20,所述螺釘沿軸向彼此隔開設置。在(該文件的)圖3中孔寬 度為1.7cm，并且圖2和圖3按正確的比例顯示。發(fā)明內容本發(fā)明的目的是，將驅動裝置和行星齒輪傳動裝置改進得經(jīng)濟和更為 有效。按照本發(fā)明，這個目的由按照權利要求l中給出的特征的轉接器、按照權利要求6中給出的特征的行星齒輪傳動裝置、按照權利要求19中給出 的特征的驅動裝置、以及按照權利要求21中給出的特征的方法來實現(xiàn)。對于轉接器，本發(fā)明的重要特征是，設置至少兩個固定元件，其中在 第一狀態(tài)每個固定元件本身設置成用于將驅動軸/輸入軸形鎖合地、防旋轉 和防軸向移動地鎖定在殼體件內，而在第二狀態(tài)每個固定元件本身設置成 用于使驅動軸與另一個軸力鎖合地連接，特別是其中固定元件可相互獨立 地操作，即可從第一狀態(tài)通過中間狀態(tài)轉變成第二狀態(tài)。這里有利的是，固定元件在運輸時，即在另一個軸安裝之前，可用來 將驅動軸固定在殼體件內，特別是在第一狀態(tài)通過每個固定元件本身可以 實現(xiàn)鎖定，即以非常小的間隙防止旋轉和軸向移動。因此可以不用驅動軸 軸承或固定環(huán)或一般性地不使用支承元件，并在操作固定元件時可在任何 時刻將驅動軸保持在確定的位置上，因此在本發(fā)明中與現(xiàn)有技術不同的是，達到組合的防旋轉和防移動的 固定。如果第一固定元件處于第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間的中間狀態(tài)，即例 如在檸入一螺故銷時，這種固定也是能發(fā)揮功能的。這是因為第二固定元 件設置成用于在此期間進行鎖定。在一個有利的實施例中，轉接器可以設計成聯(lián)軸器或傳動裝置，特別 是行星齒輪傳動裝置，并設置成用來安裝在另一個轉接器或電動機上。在 一種改進結構中，轉接器設計成行星齒輪傳動裝置，其包括一驅動行星齒 輪和/或行星輪的太陽輪、 一太陽輪或一驅動太陽輪的軸和一用來與驅動傳 動裝置的裝置，如電動機、內燃機或與這種原動機連接的轉接器或聯(lián)軸器 相連接的殼體件。這里有利的是，可得到一減輕重量的、運轉平穩(wěn)的和不 易發(fā)生故障的帶傳動裝置的電動機。對于行星齒輪傳動裝置，本發(fā)明的重要特征是，在輸入側/驅動側設計 成預裝的(vorkomplettieren )。預裝是指，傳動裝置能夠不用拆開地運輸和存放。為此相應地預先制作輸入側。即，驅動軸形鎖合地保持在殼體件 內。因此它不能轉動。預裝同樣是指，傳動裝置不能運行。亦即它已經(jīng)完 成了。在與驅動裝置連接后取消預裝，傳動裝置準備好了。預裝這樣進行， 使得只有與驅動裝置相互配合傳動裝置才能運行，即驅動裝置的功能是運 行必需的和/或通過進行連接或操作或者在連接或操作(驅動裝置)時可取 消或除去阻止工作的特征。在預裝時有利的是，傳動裝置能夠存放和運輸。特別是通過預裝鎖定 的裝置零件能夠實現(xiàn)防止軸向移動和旋轉，最重要的是防止掉出和防止由 于震動造成的零件對其它零件的撞擊。只有在與其它裝置連接后才能夠提 供傳動裝置的功能，即轉矩傳遞和轉速變換，因為必須附加和激活所述其 它裝置的功能，對于本發(fā)明特別是支承功能。但是這還意味著，傳動裝置 本身可以緊湊、高效和經(jīng)濟地制造。除此以外，本發(fā)明還涉及一種行星齒輪傳動裝置，其包括一驅動行星 齒輪和/或行星輪的太陽輪、 一太陽輪或驅動太陽輪的軸，以及一用來與驅 動傳動裝置的裝置，如電動機、內燃機或與這種原動機連接的轉接器或聯(lián) 軸器相連接的殼體件，其中在第一狀態(tài)，即在未操作位置，固定元件設置 成用于使驅動軸與殼體件形鎖合地連接，而在第二狀態(tài)，即在操作位置，固定元件設置成用于驅動軸與驅動裝 置的軸之間的力鎖合的連接。這里有利的是，在存放和運輸期間形成形鎖合。因此傳動裝置不a 開。在與驅動馬達連接后可以激活傳動裝置的功能，這里為此可建立電機 軸和傳動裝置的也與太陽輪連接的驅動軸之間的力鎖合。在建立第二狀態(tài)， 即力鎖合以及消除形鎖合后，傳動裝置可以為運行準備就緒，即驅動軸可 以轉動。本發(fā)明的重要的優(yōu)點還有，驅動軸不是支承在行星齒輪傳動裝置的殼 體件內。特別是例如驅動軸通過太陽輪和行星輪松動地支承，并通過至少 一個驅動裝置的軸承固定地支承。以這種方式一方面節(jié)省了傳動裝置內輸 入側的滾動軸承，并具有附帶的優(yōu)點，如降低噪聲和發(fā)熱以及縮小結構空間，另一方面可實現(xiàn)熱的線膨脹補償。因為太陽輪軸向不受星行輪限制地 固定，而是可以^i殳置徑向限制。在一個有利的實施形式中，每個固定元件在第 一和第二狀態(tài)之間具有 另一種狀態(tài)，在這種狀態(tài)已經(jīng)消除形鎖合，但是還未建立力鎖合。其優(yōu)點 是，固定元件可以具有多個狀態(tài)或者甚至具有連續(xù)的狀態(tài)數(shù)量。因此所述 狀態(tài)可用簡單的機構實現(xiàn)，例如用孔和相配的螺紋銷。在一個有利的實施例中，固定元件至少設置成設置在孔內的螺故銷，所述螺紋銷在第二狀態(tài)比在第一狀態(tài)徑向擰入更深。這里優(yōu)點是，所述狀態(tài)的特征可通過旋進深度來描述，并且這種機構可方便和經(jīng)濟地實現(xiàn)。在一個有利的實施例中，螺玟銷在第二狀態(tài)時借助一套筒的變形導致形成力鎖合，所述套筒由此繞驅動裝置的軸張緊。這里優(yōu)點是，螺玟銷可 以設計成硬的，盡管轉子軸設計成軟的。因此套筒保護轉子軸免受損壞， 并起到所謂的輔助固定元件的作用。在一個有利的實施例中，固定元件設計成設置在驅動軸的凹口內的夾緊環(huán)，該夾緊環(huán)在第二狀態(tài)時具有比在第一狀態(tài)時小的最大外徑。其優(yōu)點 是，可采用另一種可方便和經(jīng)濟地實現(xiàn)的機構。在一個有利的實施例中，這樣獲得所述凹口，即，使一未張緊的夾緊 環(huán)作為固定元件在第 一狀態(tài)時建立驅動軸與包圍它的殼體件的形鎖合，其 中張緊的夾緊環(huán)作為固定元件在第二狀態(tài)時建立驅動軸與驅動裝置的軸的 力鎖合。這里優(yōu)點是，可釆用經(jīng)濟的標準件。在一個有利的實施例中，驅動裝置是一電動機而驅動裝置的軸是驅動 裝置的轉子軸。這里優(yōu)點是，轉子軸輸出側的軸承可用來特別是作為固定 軸承支承特別是與太陽輪連接的傳動裝置的驅動軸。在一個有利的實施例中，驅動側的軸密封圏設置在太陽輪和固定元件之間。這里優(yōu)點是，不會有潤滑劑進入發(fā)動機內。在一個有利的實施例中，驅動側的軸密封圏在殼體件和驅動軸之間進行密封，其中驅動軸上的軸密封圏的工作面設置在比更靠近驅動側的驅動 軸小的直徑上。這里優(yōu)點是，可安裝直到很高的轉速時還能工作的驅動側的軸密封圏，因為該軸密封圏的圓周速度小于大直徑情況的圓周速度。在一個有利的實施例中，殼體件在驅動側具有對中帶/凸臺(Bimd)。 其優(yōu)點是，電動機可配合精確地連接，因此驅動軸可相對于電動機的作為 固定軸承的輸出側軸承定位。在一個有利的實施例中，驅動裝置可借助于固定螺釘連接。這里優(yōu)點是，可建立利用對中帶對中的固定連接。在將第一裝置安裝在第二裝置上的方法方面，本發(fā)明的重要特征是， 兩個裝置分別包括殼體和軸，第 一裝置包括第 一 固定元件和第二固定元件， 第一裝置的軸包括用來容納第二軸的軸的結構，并且， -在第一步驟內，第一固定元件和第二固定元件分別獨立地，即將第一 裝置的軸本身固定在第一裝置的殼體內以防止旋轉和移動，即將其鎖定， -在第二步驟內，將第二裝置的軸插入第一軸用來容納的結構內， -在第三步驟內，將第一裝置的殼體與第二裝置的殼體牢固連接， -在第四步驟內，這樣操作第一固定元件，即，消除它與殼體的連接， 并建立第一裝置的軸與第二裝置的軸的防旋轉和防移動的連接，而第二固 定元件繼續(xù)將第一裝置的軸鎖定在笫一裝置的殼體內，-在第五步驟內這樣操作第二固定元件，即，消除其與殼體的連接。 這里優(yōu)點是，在此方法的每個步驟內第一裝置的軸通過固定在殼體內 或者通過固定在第二裝置的軸上來確保防止旋轉和防止軸向移動，該第二 裝置的軸本身通過軸承和殼體與第 一裝置的殼體牢固地連接和固定，由此 可以有利地節(jié)省第一裝置的軸的軸承或保持環(huán)或廣義地說附加的支承元 件，所述附加的支承元件在運行時，即為了使軸轉動，是可以取消的，僅 是在運輸時或廣義地說處于未裝配狀態(tài)時用來固定第 一裝置的軸。在另一個有利的實施例中，在第五步驟內，這樣操作第二固定元件， 即，建立第一裝置的軸與第二裝置的軸的防旋轉和防移動的連接。這里優(yōu) 點是，形成軸相互之間附加的力鎖合連接。這提供一種帶來更高的可靠性 的冗余。在另一個有利的實施例中，第二裝置是電動機。在另一個有利的實施 例中，第一和/或第二裝置是傳動裝置或聯(lián)軸器。電動機的輸出軸具有自己 的牢固的支承結構，可以放棄第一裝置的軸的支承結構。在一種改進結構 中，第一裝置是行星齒輪傳動裝置，并且第一裝置的軸與行星齒輪傳動裝 置的太陽輪直接連接。因此太陽輪和軸的組合可以有利地裝到電機的輸出 軸上，由此，對于第一裝置內的太陽輪和軸的組合，可以放棄支承元件和 導向元件。這使得重量減輕，軸承故障減少，噪聲降低和使用壽命延長。在一種改進結構中，每個固定元件都設計成螺紋銷，所述螺紋銷徑向 檸入一與用于容納第二裝置的軸的結構同心設置的環(huán)內。其它優(yōu)點由從屬權利要求得到。在本文件中輸入側也稱為驅動側。其背景是，電動機能夠以機動的運 行方式連接在傳動裝置的這一端上，并且電動機的轉矩被傳遞給傳動裝置。 在傳動裝置的輸入側轉矩傳遞流所謂地流入傳動裝置，當然在電機以發(fā)電 方式運行時轉矩傳遞流可以倒轉，此時轉矩在驅動側上流出。附圖標記表1連接螺釘2螺紋孔3行星輪4滾針軸承5行星輪軸6行星輪架7軸承8殼體件9殼體件10殼體件ll殼體件12太陽輪13轉接器軸14a, 14b螺紋銷15定心帶16軸密封圏17空隙18連接螺釘19密封帽20帶軸向槽的套筒21螺紋孔22孑匕具體實施方式
現(xiàn)在借助于附圖詳細說明本發(fā)明在

圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的剖視圖，并且在圖2中示出根據(jù)本 發(fā)明的裝置的象征性的示意性剖視圖，它表示本發(fā)明的構想。圖中示出了 構造成行星齒輪傳動裝置的第一裝置，即轉接器。第一裝置一即行星齒輪 傳動裝置一安裝在其上的第二裝置沒有畫出。這個第二裝置例如可以是電 動機。行星齒輪傳動裝置的細節(jié)有部分沒有說明。行星輪架6在輸出側通過軸承7單側支承，并借助軸密封圏16密封。 行星輪架容納行星輪軸5，行星輪3通過滾針軸承4支承在該行星輪軸上。 行星輪3與設置在殼體件9內的內齒輪及支承在行星輪3內的太陽輪12 相接合。這種支承可以構成一種浮動軸承。在本發(fā)明中采用對太陽輪的這種支承，并放棄使用根據(jù)DE10160685 的滾動軸承。在按圖1或2的實施例中太陽輪與轉接器軸13連接，該轉接器軸具有 凹口 17以容納電機軸。太陽輪的連接設計成壓力配合連接/過盈配合連接。轉接;軸13借助于軸密:封圏15相對于殼體;'i0密封。、^用于輸出側軸承7的殼體件8 、帶內齒輪的殼體件9和殼體件10用連 接螺釘1連接。殼體件ll與殼體件10用連接螺釘18連接。電動機外殼借助于擰入螺紋孔2內的固定螺釘可與殼體件11連接。所 述殼體件還具有一使電動機外殼可與殼體件11精確對中地連接的對中凸 臺15。用這種方法，通過一作為固定軸承的滾動軸承支承在電動機外殼內 的電機軸可直接與轉接器軸連接，從而也為轉接器軸提供支承。為了與電機軸連接設置螺欲銷14a、 14b作為固定元件，在開始時，即 在處于與電機軸連接之前的未操作位置的第一狀態(tài)時，所述螺紋銷徑向從 螺紋孔21中伸出至使得轉接器軸形鎖合地保持在殼體件11內，為此殼體 件同樣具有孔22或可選擇地具有螺紋孔。即用這種方法形鎖合地鎖定轉接 器軸。在與電機軸連接時，將電機軸導入轉接器軸的凹口內。夾緊套20此時 直接包圍電^L軸。該夾緊套20具有槽，特別是軸向槽?，F(xiàn)在將第一螺紋銷 14a、 14b形式的固定元件從處于未操作位置的第一種狀態(tài)繼續(xù)擰入到處于 操作位置的第二種狀態(tài)，以形成電機軸和轉接器軸之間的力鎖合連接。這 樣的檸入是對第一固定元件的操作。這時通過相應的螺紋銷形成成的、與 殼體件ll的形鎖合消失。在外周上設置至少兩個螺紋銷14a、 14b。螺紋銷14a、 14b沿軸向在 相同位置在轉接器軸13的外周上彼此錯開設置。每個螺故銷配設有單獨的 殼體件11內的凹口，所述凹口使得實現(xiàn)對轉接器軸13防止旋轉和軸向移 動的、形鎖合的鎖定。鎖定是指，除了出現(xiàn)非常小的間隙外，能夠防止旋 轉和軸向移動。由于每個螺紋銷14a、 14b分別配設有一單獨的、殼體件 11中的孔，通過每個螺紋銷14a、 14b本身可以實現(xiàn)鎖定。如果所有螺紋 銷都處于第一狀態(tài)，即未操作位置，螺紋銷14a、 14b沿轉接器軸13的周 向錯開90°，或在改進結構中錯開不等于O的其它量，例如15°、 30°、 45°、 60°、 120°或180°,會形成對轉接器軸13可靠的鎖定。在第一螺玟銷14a擰入到壓靠在例如設計成夾緊套的套筒20上后，現(xiàn) 在也擰入另一個螺玟銷14b。因此與殼體件ll的形鎖合完全消失，并建立 由螺紋銷14a、 14b形成的套筒20與電機軸之間的力鎖合。在擰入時存在 一個由相應的螺故銷14a 、 14b形成的形鎖合已經(jīng)消失而力鎖合還沒有建立 的過渡區(qū)。圖1中示出在過渡區(qū)內的位置上，即在中間狀態(tài)中的擰入的螺 紋銷14b。這里采用一個以上螺紋銷14a、 14b的優(yōu)點是，不會發(fā)生轉接器 軸13相對于電機軸大到不允許的移動。換言之，轉接器軸13在每一個裝 配步驟中都固定在電機軸上首先，即在將電機軸導入轉接器軸內并且借 助于固定螺釘2將發(fā)動機固定在殼體件11上時，通過所有螺紋銷14a、 14b 固定在殼體件ll內，在第一螺紋銷14a、 14b擰入過渡區(qū)后通過剩下的螺 絞銷14a、 14b固定在殼體件ll內，在第一螺紋銷14a、 14b擰到力鎖合 的、即徑向最小位置后通過其固定在帶軸向槽的套筒20上，并通過另一個 螺紋銷14a、 14b固定在殼體件11內，在所有螺紋銷14a、 14b擰到力鎖合位置后通過它們固定在帶軸向槽的套筒20上，從而固定在電機軸上。在 所有螺紋銷14a、 14b擰入力鎖合位置后，轉接器軸13和電機軸一起可自 由轉動地運動，從而完全能工作，而螺紋銷14a、 14b在其相應起始位置， 即徑向最大位置時阻止轉動運動。因此轉接器軸便與電機軸固定連接并可在殼體件11內自由轉動。也就 是說完全取消殼體10或11內的用于轉接器軸13的滾動軸承。因此可以產(chǎn) 生較少的熱量和噪聲并且存在較少的限制轉速的結構。此外不存在軸承它 也不會掉出。此外當然也不需要制造軸承座，因此制造更為經(jīng)濟、方便。軸密封圏安裝在一直徑較小的凸肩(Absatz)上，因此可以高速運行。 因為圓周速度較小。轉接器軸13被靜態(tài)確定地支承。設置電機軸熱的線膨脹補償，因為轉接器軸僅僅在軸向方向僅僅通過 電機軸固定，而太陽輪在軸向方向可以裙省4:運動。密封帽19防止流經(jīng)太陽輪12和轉接器軸13之間的過盈配合連接的潤 滑油的有可能的流出。在本發(fā)明另 一個實施例中僅僅設置一個螺紋銷，以使結構更簡單更經(jīng) 濟，在這種情況下螺玟銷的長度這樣選擇，使得基本上消除過渡區(qū)，亦即 螺玟銷在抨入時在離開殼體件11后可以直接建立套筒20和電機軸之間的 力鎖合。在本發(fā)明的另 一個實施例中設置三個或三個以上的螺玟銷。在本發(fā)明的另一個實施例中使用夾緊環(huán)代替螺紋銷14a、 14b和套筒 20，該夾緊環(huán)在夾緊前形鎖合地固定在殼體ll的分布在圃周上的凹槽內， 并在電機軸插入夾緊環(huán)的空隙內后夾緊，以建立電機軸和轉接器軸之間的 力鎖合連接。這時夾緊環(huán)的直徑減小，與殼體件ll的形鎖合消失，但是建 立了軸之間的力鎖合。在本發(fā)明另 一個實施例中殼體件11與殼體件10做成一體。在本發(fā)明另 一個實施例中殼體件11做成多件式的。
權利要求
1.轉接器，包括一殼體件和一用來容納另一個軸的驅動軸，其特征在于設置至少兩個固定元件，其中每個固定元件在第一狀態(tài)設計用于將驅動軸形鎖合地、不可相對旋轉以及特別是軸向不可移動地鎖定在殼體件內，并且每個固定元件在第二狀態(tài)時設計用于驅動軸與另一個軸之間的力鎖合連接，特別是其中固定元件可相互獨立地操作，即可從第一狀態(tài)經(jīng)過中間狀態(tài)轉變到第二狀態(tài)。
2. 按照上述權利要求中至少一項所迷的轉接器，其特征在于'.轉接器 設計成^f于星齒輪傳動裝置，其包括至少一個驅動行星齒輪和/或行星輪的太 陽輪， 一帶動太陽輪的軸，以及一用來與驅動所述傳動裝置的裝置，如電動機、內燃機或與這種原動 機連接的轉接器或聯(lián)軸器相連接的殼體件。
3. 按照上述權利要求中至少一項所述的轉接器，其特征在于至少兩 個固定元件具有不同的圓周角，即相互錯開地設置在帶動軸的圓周上。
4. 按照上述權利要求中至少一項所述的轉接器，其特征在于至少兩 個固定元件設置在沿軸向相同的位置上。
5. 按照上述權利要求中至少一項所述的轉接器，其特征在于為每個 固定元件在殼體件內配設一單獨的開口 。
6. 行星齒輪傳動裝置， 包括一與太陽輪連接的驅動軸，其中該軸具有用于容納另 一個軸的結構和用于4吏所述軸與所述另 一個 軸固定的固定元件，其特征在于行星齒輪傳動裝置在輸入側設計成預裝的，其中用于使所述軸與所述另一個軸固定的固定元件在未操作位置分別將驅動軸鎖定在殼體內，而在 操作位置分別使所述軸與所述另一個軸防旋轉和防移動地連接。
7. 按照上述權利要求所述的行星齒輪傳動裝置，其特征在于驅動軸 不支承在行星齒輪傳動裝置的殼體件內。
8. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征在 于驅動軸通過太陽輪和行星輪松動地支承，并通過驅動裝置的至少一個 軸承固定地支承。
9. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征在 于每個固定元件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間具有另一種狀態(tài)，在該狀態(tài) 下形鎖合已經(jīng)消除，但力鎖合還沒有建立。
10. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征 在于固定元件至少設置成設置在孔內的螺紋銷，所述螺紋銷在第二狀態(tài) 比在第一狀態(tài)徑向擰入得深。
11. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征 在于螺紋銷在第二狀態(tài)時借助于套筒的變形產(chǎn)生力鎖合，由此使套筒張 緊在驅動裝置的軸上。
12. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征 在于固定元件設置成設置在驅動軸的凹口內的夾緊環(huán)，該夾緊環(huán)在第二 狀態(tài)時具有比在第一狀態(tài)時小的最大外徑。
13. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征 在于所述凹口設計成，使得未張緊的夾緊環(huán)作為固定元件在第一狀態(tài)時 建立驅動軸與包圍該驅動軸的殼體件的形鎖合，而張緊的夾緊環(huán)作為固定元件在第二狀態(tài)時建立驅動軸與驅動裝置的 軸的力鎖合。
14. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征 在于所述驅動裝置是電動機，且驅動裝置的軸是其轉子軸。
15. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征 在于輸入側的軸密封圏設置在太陽輪和固定元件之間。
16. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征 在于輸入側的軸密封圏在殼體件和驅動軸之間進行密封，其中驅動軸上 的軸密封圏的工作面設置在比更靠近驅動側的驅動軸小的直徑上。
17. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征 在于殼體件在輸入側具有一對中凸臺。
18. 按照上述權利要求中至少一項所述的行星齒輪傳動裝置，其特征 在于驅動裝置可借助于固定螺釘連接。
19. 驅動裝置，包括行星齒輪傳動裝置和驅動該行星齒輪傳動裝置的 電動機，其特征在于行星齒輪傳動裝置在輸入側設計成預裝的。
20. 驅動裝置，包括行星齒輪傳動裝置和驅動該行星齒輪傳動裝置的 電動機，其特征在于行星齒輪傳動裝置按上述權利要求之至少一項設計。
21. 用來將第一裝置安裝在第二裝置上的方法，其中兩個裝置分別包 括一殼體和一軸，而第一裝置包括第一固定元件和第二固定元件，且第一 裝置的軸包括用于容納第二軸的軸的結構，其特征在于在第一步驟中第一固定元件和第二個固定元件分別將第一裝置的軸不可旋轉和移動地固定在第 一裝置的殼體內；在第二步驟中將第二裝置的軸插入第一軸用于容納的結構內；在第三步驟中將第 一裝置的殼體和第二裝置的殼體固定連接； 在第四步驟中這樣操作第一固定元件，使得消除它與殼體的連接，并 建立第一裝置的軸與第二裝置的軸的防旋轉和防移動的連接；在第五步驟中這樣操作第二固定元件，使得消除它與殼體的連接。
22. 按照上述權利要求中至少一項所述的方法，其特征在于在第五 步驟中這樣操作第二固定元件，使得建立第 一裝置的軸與第二種裝置的軸 的防旋轉和防移動的連接。
23. 按照上述權利要求中至少一項所述的方法，其特征在于第二裝 置是電動才幾。
24. 按照上述權利要求中至少一項所述的方法，其特征在于第一裝置和/或第二裝置是傳動裝置或聯(lián)軸器
全文摘要
本發(fā)明涉及行星齒輪傳動裝置、用于這種傳動裝置的轉接器以及裝配這種傳動裝置的方法，其中行星齒輪傳動裝置在輸入側做成可預裝的。
文檔編號F16H1/28GK101238312SQ200680028883
公開日2008年8月6日 申請日期2006年7月26日 優(yōu)先權日2005年8月10日
發(fā)明者J·卡斯佩爾 申請人:索尤若驅動有限及兩合公司