專利名稱：用于自動變速器的控制設(shè)備和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動變速器的控制設(shè)備和控制方法。具體地，本 發(fā)明涉及一種用于通過限制部件(單向離合器)的接合來實現(xiàn)檔位的自動 變速器的控制設(shè)備和控制方法，該限制部件允許外圏和內(nèi)圏相對于彼此在 一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
對于自動變速器來說，傳統(tǒng)上使用單向離合器。日本專利早期公開No. 2-129454公開了 一種用于單向離合器的潤滑裝置，其能夠強制單向離合器 進行潤滑。用于單向離合器的潤滑裝置潤滑自動變速器的單向離合器，該 自動變速器包括從殼體內(nèi)表面向內(nèi)延伸的殼體支承壁、靠近殼體支承壁布 置的單向離合器以及圓筒形部件，該圓筒形部件同時與單向離合器內(nèi)圏的 內(nèi)表面和殼體支承壁的內(nèi)表面配合，并且在其內(nèi)部可旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)部件。 在圓筒形部件的外表面上形成有花鍵，以與殼體支承壁的內(nèi)表面形成第一 鍵合部分，并與內(nèi)圏的內(nèi)表面形成第二鍵合部分。在殼體支承壁中，形成 通向第一鍵合部分的潤滑油供應(yīng)孔。在內(nèi)圏中，形成沿徑向延伸穿過內(nèi)圏 并通向第一鍵合部分的油孔。在第一鍵合部分的開口的外側(cè)、第二鍵合部 分的開口的外側(cè)以及在殼體支承壁和內(nèi)圏側(cè)表面之間，分別設(shè)置密封部以 形成潤滑油通道，該潤滑油通道從潤滑油供應(yīng)孔延伸穿過第 一和第二鍵合 部分以及油孔，到達單向離合器的滑動部分。在如前述文獻中所公開的用于單向離合器的潤滑裝置中，來自潤滑油 供應(yīng)孔的潤滑油通過位于殼體支承壁的內(nèi)表面和圓筒形部件的外表面之間 的第一花鍵、位于單向離合器內(nèi)圏的內(nèi)表面和圓筒形部件的外表面之間的第二花鍵以及徑向延伸穿過內(nèi)圏的油孔供應(yīng)到單向離合器的滑動部分。換言之，潤滑油供應(yīng)孔、第一花鍵、第二花鍵以及油孔形成用于單向離合器 的潤滑油通道。此外，這里，潤滑油通道纟皮密封部密封，從而潤滑油不會 從潤滑油通道的任何地方泄漏。因而，從潤滑油供應(yīng)孔供應(yīng)的潤滑油被強 制供應(yīng)到單向離合器的滑動部分，而不需要例如依賴于離心力。因此，能 夠確保用足量的潤滑油 一直對單向離合器進行潤滑，由此能夠顯著提高單 向離合器的耐久性和可靠性。用于自動變速器的一些單向離合器被構(gòu)造成使得在以作為使用單向離 合器實現(xiàn)的第一檔位的檔位驅(qū)動的情況下(在通過車輛的驅(qū)動力來行駛的 情況下)能夠抑制外圍和內(nèi)圏相對于彼此的旋轉(zhuǎn)(處于接合狀態(tài))，或者 (例如在不需務(wù)農(nóng)賴于車輛驅(qū)動力的諸如滑行之類的行駛情況下)允許其 旋轉(zhuǎn)(處于松開狀態(tài))。因此，其被構(gòu)造成用于在從第一檔位變換到第二 檔位時保持與通過單向離合器實現(xiàn)的任何檔位相關(guān)的換檔的穩(wěn)定性，或者 用于在由單向離合器實現(xiàn)的任何檔位中抑制由于發(fā)動機制動產(chǎn)生的駕駛性 劣化。例如，在車輛在起伏的路面上行駛的情況下，車輛上下顛簸，從而 車輪與路面的分離和接觸反復(fù)發(fā)生，或者駕駛員晃動并且加速踏板位置變 化的情況反復(fù)發(fā)生。在這種情況下，單向離合器反復(fù)地允許和抑制外圏和 內(nèi)圏相對于彼此的旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，相當(dāng)大的沖擊負載施加到單向離合器上，引起間歇振蕩(popping,也就是單向離合器的諸如支柱、鎖定元件、輥子 之類的部件劇烈振動并且隨機移動)，從而可能損壞單向離合器。但是， 日本專利早期公開No. 2-129454中公開的用于單向離合器的潤滑裝置在前 述情況下不能抑制對單向離合器的損壞。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠抑制對單向離合器的損壞的自動變 速器的控制i殳備和控制方法。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，用于自動變速器的控制設(shè)備控制通過多個摩 擦接合元件的任意接合來實現(xiàn)檔位的自動變速器。待實現(xiàn)的檔位中至少任意 的，所述限制部件允許外圏和內(nèi)圏相對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)。所述控制設(shè)備包括檢測所述自動變速 器的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測單元；第一控制單元，在所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù) 定時間段內(nèi)變化的變化程度大于預(yù)定變化程度的情況下，所述第一控制單 元控制所i^擦接合元件，使得實現(xiàn)與通過所述限制部件的接合所實現(xiàn)的 檔位不同的檔位；第二控制單元，所述第二控制單元控制所i2Lf,合元 件，使得基于所迷輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn)檔位；以及禁止單元，在所迷輸出況下，所述禁止單元禁止所述第二控制單元的控制。根據(jù)本發(fā)明，通過多個摩擦接合元件(例如離合器和制動器)的任意 接合來實現(xiàn)檔位。待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了摩 合元件的接 合之外還通過限制部件(例如單向離合器)的接合而實現(xiàn)的。在如上所述 的自動變速器的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度較大的情況下，這 能夠被認為U復(fù)地發(fā)生車輪與路面分離和接觸的情況或者駕駛員晃動使 得加速踏板位置變化從而施加在自動變速器上的載荷以較短的周期增大/ 減小的情況。在這種情況下，可能重復(fù)發(fā)生允許和限制外圏和內(nèi)圏相對于 彼此旋轉(zhuǎn)的情況。如果反復(fù)地允許和限制外圏和內(nèi)圈相對于彼此旋轉(zhuǎn)，則 可能發(fā)生間歇振蕩從而損壞單向離合器。因此，在輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間 段內(nèi)的變化程度較大的情況下，控制摩擦接合元件使得實現(xiàn)的檔位不同于 通過限制部件的接合實現(xiàn)的檔位。因而，能夠抑制限制部件的接合。因此， 能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生。此外，這里，對控制摩擦接合元件以基于輸出 軸轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn)檔位的過程進行禁止。由此，能夠抑制再次實現(xiàn)通過限制部 件的接合實現(xiàn)的檔位。結(jié)果，能夠抑制單向離合器發(fā)生間歇振蕩。由此， 能夠提供一種能夠抑制對單向離合器的損壞的自動變速器控制設(shè)備。優(yōu)選地，所迷控制設(shè)備還包括停止單元，在進行所述第一控制單元 的控制而所述第二控制單元的控制被禁止的條件下，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù) 在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度時，所述停止單元停止所述第一控制單元的控制；以及取消單元，在 進行所述第一控制單元的控制而所述第二控制單元的控制被禁止的條件述預(yù)定變化程度小的變化程度時，所述取消單元取消對所述第二控制單元 的控制的禁止。根據(jù)本發(fā)明，在進行第一控制單元的控制而禁止第二控制單元的控制 的條件下，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度下降時，可以停止通 過第一控制單元的控制，并且可以取消對第二控制單元的控制的禁止。這 里，在以通過限制部件的接合實現(xiàn)的檔位行駛期間，由于限制部件允許內(nèi) 圏和外圏的轉(zhuǎn)數(shù)之間存在差異，所以在車輪與路面分離的情況下轉(zhuǎn)數(shù)變化 的變化程度趨于增大。相反，在內(nèi)圈和外圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被摩擦接合元 件抑制的情況下，轉(zhuǎn)數(shù)變化的前述變化程度趨于減小。此外，轉(zhuǎn)數(shù)變化的 變化程度可以根據(jù)檔位(速比)而減小。由此，在由于進行第一控制單元 的控制或者由于第二控制單元的控制被禁止而使輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間 段內(nèi)變化的變化程度等于或者小于比預(yù)定變化程度小的變化程度的情況 下，可以停止通過第一控制單元的控制并且取消對第二控制單元的控制的 禁止。由此，在剛好調(diào)整到認為不發(fā)生間歇振蕩的時刻時，使用對應(yīng)于自 動變速器的狀態(tài)的閾值，可以停止第一控制單元的控制，并且可以取消對 第二控制單元的控制的禁止。因此，在可能發(fā)生間歇振蕩的行駛狀態(tài)下，能夠抑制如下方面停止笫一控制單元的控制和取消對第二控制單元的控 制的禁止。由此，能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生，從而抑制對單向離合器的損 壞。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面， 一種用于自動變速器的控制設(shè)備控制通過 多個摩擦接合元件的任意接合來實現(xiàn)檔位。待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個 是除了所述摩擦接合元件的接合之外還通過限制部件的接合而實現(xiàn)的，所 述限制部件允許外圏和內(nèi)圏相對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對 于彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)。所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異通過多個 所述摩擦接合元件中至少任意一個的接合而被抑制。所述控制設(shè)備包括檢測所述自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測單元；第一控制單元，在所述下，所述第一控制單元控制所^€*擦接合元件，使得所述外圏和所述內(nèi);圏 之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被抑制；第二控制單元，所述第二控制單元控制所述摩擦 接合元件，使得基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn)檔位；以及禁止單元，在所度的情況下，所述禁止單元禁止所述第二控制單元的控制。根據(jù)本發(fā)明，通過多個摩擦接合元件(例如離合器和制動器)的任意 接合來實現(xiàn)檔位。待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了摩,合元件的接 合之外還通過限制部件(例如單向離合器)的接合而實現(xiàn)的。通過這些摩M合元件的至少任意一個的接合，能夠抑制外圏和內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異。 在如上所述的自動變速器的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度較大的 情況下，這能夠被認為l良復(fù)地發(fā)生車輪與路面分離和接觸的情況或者駕 駛員晃動使得加速踏板位置變化從而施加在自動變速器上的載荷以較短的 周期增大/減小的情況。在這種情況下，可能重復(fù)發(fā)生允許和限制外圏和內(nèi) 圏相對于彼此旋轉(zhuǎn)的情況。如果反復(fù)地允許和限制外圏和內(nèi)圏相對于彼此 旋轉(zhuǎn)，則可能發(fā)生間歇振蕩從而損壞單向離合器。因此，在輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在 預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度較大的情況下，控制摩擦接合元件使得抑制外圏 和內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異。此外，這里，對控制摩 合元件以基于輸出軸 轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn)檔位的過程進行禁止。由此，與變換至其中用于抑制內(nèi)圏和外 圏之間轉(zhuǎn)數(shù)差異的摩擦接合元件被松開的檔位相比，使用于抑制內(nèi)圏和外 圏之間轉(zhuǎn)數(shù)差異的摩擦接合元件接合處于更優(yōu)先的地位。因此，能夠抑制 外圏和內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異以抑制間歇振蕩的發(fā)生。由此，能夠提供一種 能夠抑制對單向離合器的損壞的自動變速器控制設(shè)備。優(yōu)選地，所述控制設(shè)備還包括第三控制單元，在所述笫二控制單元的 控制被禁止的情況下，所述第三控制單元控制所述摩擦接合元件，使得基 于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的平均值來實現(xiàn)檔位。根據(jù)本發(fā)明，在禁止基于輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn)檔位的情況下，代替輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)，基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的平均值來實現(xiàn)檔位。由此， 抑制了由于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的突然變化而發(fā)生的自動變速器的不必要的換檔， 同時在車速實際發(fā)生變化以使輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)改變從而需要換檔的情況下能夠 進行換檔。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)以適于車輛行駛狀態(tài)的檔位來行駛。更優(yōu)選地，所述控制設(shè)備還包括停止單元，在進行所述第一控制單 元的控制而所述第二控制單元的控制被禁止的條件下，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn) 數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變 化程度時，所述停止單元停止所迷第一控制單元的控制；以及取消單元， 在進行所述第一控制單元的控制而所述第二控制單元的控制被禁止的條件述預(yù)定變化程度小的變化程度時，所述取消單元取消對所述第二控制單元 的控制的禁止。根據(jù)本發(fā)明，在進行第一控制單元的控制而禁止第二控制單元的控制 的條件下，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度下降時，可以停止第 一控制單元的控制，并且可以取消對第二控制單元的控制的禁止。這里， 在以通過限制部件的接合實現(xiàn)的檔位行駛期間，由于限制部件允許內(nèi)圏和 外圏的轉(zhuǎn)數(shù)之間存在差異，所以在車輪與路面分離的情況下轉(zhuǎn)數(shù)變化的變 化程度趨于增加。相反，在內(nèi)圏和外圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異,i^擦接合元件抑 制的情況下，轉(zhuǎn)數(shù)變化的前述變化程度趨于減小。此外，轉(zhuǎn)數(shù)變化的變化 程度可以根據(jù)檔位(速比)而減小。由此，在由于進行第一控制單元的控 制或者由于第二控制單元的控制被禁止而使輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi) 變化的變化程度等于或者小于比預(yù)定變化程度小的變化程度的情況下，可 以停止第一控制單元的控制并且取消對第二控制單元的控制的禁止。由此， 在剛好調(diào)整到認為不發(fā)生間歇振蕩的時刻時，使用對應(yīng)于自動變速器的狀 態(tài)的閾值，可以停止第一控制單元的控制，并且可以取消對第二控制單元 的控制的禁止。因此，在可能發(fā)生間歇振蕩的行駛狀態(tài)下，能夠抑制如下 方面停止第一控制單元的控制和取消對第二控制單元的控制的禁止。由 此，能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生，從而抑制對單向離合器的損壞。根據(jù)本發(fā)明的另 一方面， 一種用于自動變速器的控制方法是用于通過 多個摩,合元件的任意接合來實現(xiàn)檔位的自動變速器的控制方法。待實 現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了所M擦接合元件的接合之外還通過限制 部件的接合而實現(xiàn)的，所述限制部件允許外圏和內(nèi)圏相對于彼此在一個方 向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)。所述控制方法包括以下步驟判定所述自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的變化 程度是否大于預(yù)定變化程度；以及在判定出所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間 段內(nèi)變化的所述變化程度大于所述預(yù)定變化程度的情況下，禁止進行基于 所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)的檔位的換檔控制，并控制所述摩M合 元件使得實現(xiàn)與通過所述限制部件的接合所實現(xiàn)的檔位不同的檔位。根據(jù)本發(fā)明，通過多個摩擦接合元件(例如離合器和制動器)的任意 接合來實現(xiàn)檔位。待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了摩擦接合元件的接 合之外還通過限制部件(例如單向離合器)的接合而實現(xiàn)的。在如上所述 的自動變速器的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度較大的情況下，這 能夠被認為M復(fù)地發(fā)生車輪與路面分離和接觸的情況或者駕駛員晃動使 得加速踏板位置變化從而施加在自動變速器上的載荷以較短的周期增大/ 減小的情況。在這種情況下，可能重復(fù)發(fā)生允許和限制外圈和內(nèi)圏相對于 彼此旋轉(zhuǎn)的情況。如果反復(fù)地允許和限制外圏和內(nèi)圏相對于彼此旋轉(zhuǎn)，則 可能發(fā)生間歇振蕩從而損壞單向離合器。因此，在判定出輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù) 定時間段內(nèi)的變化程度較大的情況下，控制摩擦接合元件使得實現(xiàn)的檔位 不同于通過限制部件的接合實現(xiàn)的檔位。因而，能夠抑制限制部件的接合。 因此，能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生。此外，這里，禁止基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)來確 定所實現(xiàn)的檔位的換擋控制。由此，能夠抑制再次實現(xiàn)通過限制部件的接 合實現(xiàn)的檔位。結(jié)果，能夠抑制單向離合器發(fā)生間歇振蕩。由此，能夠提 供一種能夠抑制對單向離合器的損壞的自動變速器控制設(shè)備。優(yōu)選地，所述控制方法還包括以下步驟當(dāng)基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來 確定待實現(xiàn)的檔位的所述換檔控制被禁止并且控制所述摩擦接合元件使得 實現(xiàn)與通過所述限制部件的接合所實現(xiàn)的檔位不同的檔位時，判定所述輸化程度小的變化程度；以及當(dāng)基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)的檔位制部件的接合所實現(xiàn)的檔位不同的檔位時，在判定出所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在 預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程 度的情況下，取消對基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)的檔位的所述換 檔控制的禁止。根據(jù)本發(fā)明，在基于輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)的檔位的換檔控制被 禁止并且控制摩擦接合元件使得實現(xiàn)與通過限制部件的接合所實現(xiàn)的檔位 不同的檔位的情況下，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度下降時，取消對基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)檔位的換檔控制的禁止。這里，在以 通過限制部件的接合實現(xiàn)的檔位4亍駛期間，由于限制部件允許內(nèi)圏和外圏 的轉(zhuǎn)數(shù)之間存在差異，所以在車輪與路面分離的情況下轉(zhuǎn)數(shù)變化的變化程 度趨于增大。相反，在內(nèi)圏和外圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被摩擦接合元件抑制的 情況下，轉(zhuǎn)數(shù)變化的前述變化程度趨于減小。此外，轉(zhuǎn)數(shù)變化的變化程度 可以根據(jù)檔位(速比)而減小。由此，在由于基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實位的檔位而使輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度等于或者小于比預(yù) 定變化程度小的變化程度的情況下，可以取消對基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)來確定待 實現(xiàn)檔位的換檔控制的禁止。由此，在剛好調(diào)整到認為不發(fā)生間歇振蕩的 時刻時，使用對應(yīng)于自動變速器的狀態(tài)的閱值，可以取消對基于輸出軸轉(zhuǎn) 數(shù)來確定待實現(xiàn)檔位的換檔控制的禁止。因此，在可能發(fā)生間歇振蕩的行 駛狀態(tài)下，能夠抑制取消對基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)檔位的換檔控制 的禁止。由此，能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生，從而抑制對單向離合器的損壞。 根據(jù)本發(fā)明的又一個方面， 一種用于自動變速器的控制方法是用于通 過多個摩擦接合元件的任意接合來實現(xiàn)檔位的自動變速器的控制方法。待 實現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了所述摩擦接合元件的接合之外還通過限 制部件的接合而實現(xiàn)的，所述限制部件允許外圏和內(nèi)圏相對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)。所述外圏和所述內(nèi) 圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異通過多個所述摩擦接合元件中至少任意一個的接合而被抑制。所述控制方法包括以下步驟判定所述自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù) 在預(yù)定時間段內(nèi)變化的變化程度是否大于預(yù)定變化程度；以M判定出所度的情況下，禁止進行基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)的檔位的換檔 控制，并控制所述摩擦接合元件使得所述外團和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異 被抑制。根據(jù)本發(fā)明，通過多個摩擦接合元件(例如離合器和制動器)的任意 接合來實現(xiàn)檔位。待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了摩擦接合元件的接 合之外還通過限制部件(例如單向離合器)的接合而實現(xiàn)的。通過這些摩 擦接合元件的至少任意一個的接合，能夠抑制外圏和內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異。 在如上所述的自動變速器的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度較大的 情況下，這能夠被認為毛良復(fù)地發(fā)生車輪與路面分離和接觸的情況或者駕 駛員晃動使得加速踏板位置變化從而施加在自動變速器上的載荷以較短的 周期增大/減小的情況。在這種情況下，可能重復(fù)發(fā)生允許和限制外圏和內(nèi) 圏相對于彼此旋轉(zhuǎn)的情況。如果反復(fù)地允許和限制外圏和內(nèi)圏相對于彼此 旋轉(zhuǎn)，則可能發(fā)生間歇振蕩從而損壞單向離合器。因此，在判定出輸出軸 轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度較大的情況下，控制摩擦接合元件使得抑 制外圏和內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異。此外，這里，禁止基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)來確定 待實現(xiàn)檔位的換檔控制。由此，與變換至其中用于抑制內(nèi)圏和外圏之間轉(zhuǎn) 數(shù)差異的摩擦接合元件被木>開的檔位相比，使用于抑制內(nèi)圏和外圏之間轉(zhuǎn) 數(shù)差異的摩,合元件接合處于更優(yōu)先的地位。因此，能夠抑制外圏和內(nèi) 圈之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異以抑制間歇振蕩的發(fā)生。由此，能夠提供一種能夠抑制 對單向離合器的損壞的自動變速器控制方法。優(yōu)選地，所述控制方法還包括以下步驟在基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來 確定待實現(xiàn)的檔位的所述換檔控制被禁止的情況下，執(zhí)行基于所述輸出軸根據(jù)本發(fā)明，在禁止基于輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn)檔位的情況下，代替輸 出軸的轉(zhuǎn)數(shù)，基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的平均值來實現(xiàn)檔位。由此， 抑制了由于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的突然變化而發(fā)生的自動變速器的不必要的換檔，扭,夠進行換檔。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)以適于車輛行駛狀態(tài)的檔位來行駛。更優(yōu)選地，所述控制方法還包括以下步驟當(dāng)基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)得所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被抑制時，判定所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)變化程度；以及當(dāng)基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)的檔位的所述換檔 控制被禁止并且控制所^*擦接合元件使得所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn) 數(shù)差異被抑制時，在判定出所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述 變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度的情況下，停止對所述 摩擦接合元件的用于抑制所述外團和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異的控制并取根據(jù)本發(fā)明，在基于輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)檔位的換檔控制被禁 止并且控制摩擦接合元件使得外圏和內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被抑制的情況 下，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度下降時，停止對用于抑制外 圏和內(nèi)圏之間轉(zhuǎn)數(shù)差異的摩擦接合元件的控制，并取消對基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù) 來確定待實現(xiàn)檔位的換檔控制的禁止。這里，在以通過限制部件的接合實 現(xiàn)的檔位行駛期間，由于限制部件允許內(nèi)圏和外圏的轉(zhuǎn)數(shù)之間存在差異， 所以在車輪與路面分離的情況下轉(zhuǎn)數(shù)變化的變化程度趨于增大。相反，在 內(nèi)圏和外圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被摩擦接合元件抑制的情況下，轉(zhuǎn)數(shù)變化的前 述變化程度趨于減小。此外，轉(zhuǎn)數(shù)變化的變化程度可以根據(jù)檔位(速比) 而減小。由此，在由于基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)檔位的換檔控制被禁 止并且控制摩擦接合元件以使能夠抑制外圏和內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異而使輸 出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度等于或者小于比預(yù)定變化程度小的 變化程度的情況下，可以停止對用于抑制外圏和內(nèi)圏之間轉(zhuǎn)數(shù)差異的摩擦接合元件的控制，并且取消對基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)檔位的換檔控 制的禁止。由此，在剛好調(diào)整到認為不發(fā)生間歇振蕩的時刻時，使用對應(yīng) 于自動變速器的狀態(tài)的閾值，可以停止對用于抑制外圈和內(nèi)圏之間轉(zhuǎn)數(shù)差 異的摩擦接合元件的控制，并且可以取消對基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn) 檔位的換檔控制的禁止。因此，在可能發(fā)生間歇振蕩的行駛狀態(tài)下，能夠抑制如下方面停止對用于抑制外圏和內(nèi)圏之間轉(zhuǎn)數(shù)差異的摩擦接合元件 的控制，和取消對基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)檔位的換檔控制的禁止。 由此，能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生，從而抑制對單向離合器的損壞。


圖1是在作為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的控制設(shè)備的ECU(電子控制單 元)的控制下的動力傳動系的示意圖。 圖2是變速器中的齒輪系的骨架圖。 圖3示出變速器的工作表。 圖4示出變速器中液壓回路的一部分。圖5的流程圖示出由用作根據(jù)本發(fā)明第一實施例的控制設(shè)備的ECU 執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。圖6的流程圖示出由用作根據(jù)本發(fā)明第二實施例的控制設(shè)備的ECU 執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
下面將參考

本發(fā)明的實施例。在以下的說明中，相同的元件 標以相同的參考符號。它們的名稱和功能也相同。因此將不再重復(fù)說明。 第一實施例下面將參考圖1來說明載有根據(jù)本發(fā)明第一實施例的控制設(shè)備的車 輛。該車輛是FF (發(fā)動機前置前輪驅(qū)動)車輛。載有根據(jù)本實施例的自動 變速器控制設(shè)備的車輛并不限于FF車輛。所述車輛包括發(fā)動機1000、變速器2000、構(gòu)成變速器2000的一部分的行星齒輪單元3000、構(gòu)成變速器2000的一部分的油壓回路4000、差速 齒輪5000、傳動軸6000、前輪7000和ECU (電子控制單元)8000。發(fā)動機1000是內(nèi)燃機，其在氣缸的燃燒室內(nèi)燃燒從噴射器(未示出) 噴射的燃料和空氣的混合氣。通過燃燒將氣缸內(nèi)的活塞推下而使得曲軸轉(zhuǎn) 動?？梢葬娪猛馊紮C代替內(nèi)燃機。此外，可以采用旋轉(zhuǎn)電機代替發(fā)動機 1000。變速器2000將曲軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為所期望的轉(zhuǎn)速，以進行實現(xiàn)所期望的 檔位的變速。變速器2000的輸出齒輪與差速齒輪5000嚙合。傳動軸6000通過例如花鍵配合連接至差速齒輪5000上。動力經(jīng)由傳 動軸6000 ,皮傳遞至左側(cè)及右側(cè)的前輪7000。車速傳感器8002、變速桿8004的位置開關(guān)8005、加速踏板8006的加 速踏板位置傳感器8007、設(shè)于制動踏板8008處的停車燈開關(guān)8009、油溫 傳感器8010、輸入軸速度傳感器8012、輸出軸速度傳感器8014以及冷卻 劑溫度傳感器8016經(jīng)由線束等連接至ECU 8000。車速傳感器8002從傳動軸6000的轉(zhuǎn)速來檢測車速，并將表示檢測結(jié) 果的信號傳送至ECU 8000。變速桿8004的位置由位置開關(guān)8005檢測， 表示檢測結(jié)果的信號被傳送至ECU 8000。根據(jù)變速桿8004的位置自動地 實現(xiàn)變速器2000的檔位。另外，駕駛員可以選擇手動換檔模式，在該模式 下允許駕駛員選擇任意的檔位。加速踏板位置傳感器8007檢測加速器踏板8006的位置，并將表示檢 測結(jié)果的信號傳送至ECU 8000。停車燈開關(guān)8009檢測制動器踏板8008 的開/關(guān)狀態(tài)，并將表示檢測結(jié)果的信號傳送至ECU 8000?？梢蕴峁z測 制動器踏板8008行程的行程傳感器來代替停車燈開關(guān)8009。油溫傳感器8010檢測變速器2000的ATF(自動變速器流體)的溫度， 并將表示檢測結(jié)果的信號傳送至ECU 8000。輸入軸速度傳感器8012檢測變速器2000的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)Nl，并將表示 檢測結(jié)果的信號傳送至ECU 8000。輸出軸速度傳感器8014檢測變速器 2000的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO，并將表示檢測結(jié)果的信號傳送至ECU 8000。冷卻劑溫度傳感器8016檢測發(fā)動機1000的冷卻劑的溫度，并將表示檢測結(jié) 果的信號傳送至ECU 8000。ECU 8000基于從車速傳感器8002、位置開關(guān)8005和加速踏板位置傳 感器8007、停車燈開關(guān)8009、油溫傳感器8010、輸入軸速度傳感器8012、 輸出軸速度傳感器8014等傳送的信號以及存儲于ROM (只讀存儲器)中 的脈語圖和程序來控制車輛的各種設(shè)備，以使得車輛達到所期望的行駛狀 態(tài)。在本實施例中，根據(jù)基于例如輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO和加速踏板位置等的參 數(shù)產(chǎn)生的變速脈i脊圖，ECU 8000確定待實現(xiàn)的檔位。以下將參考圖2對行星齒輪單元3000進行說明。行星齒輪單元3000 與變矩器3200相連接，該變矩器3200具有與曲軸相連接的輸入軸3100。 行星齒輪單元3000包括第一組行星齒輪機構(gòu)3300、第二組行星齒輪機構(gòu) 3400、輸出齒輪3500、固定于齒輪箱3600上的Bl制動器3610、 B2制動 器3620和B3制動器3630、 Cl離合器3640和C2離合器3650以及單向 離合器F3660。第一組行星齒輪機構(gòu)3300是單小齒輪型行星齒輪機構(gòu)。第一組行星齒 輪機構(gòu)3300包括太陽齒輪S (UD) 3310、小齒輪3320、齒圏R (UD) 3330以及行星架C (UD) 3340。太陽齒輪S (UD ) 3310連接至變矩器3200的輸出軸3210上。小齒輪 3320可轉(zhuǎn)動地支承于行星架C (UD) 3340上。小齒輪3320與太陽齒輪S (UD) 3310和齒圏R (UD) 3330相嚙合。齒圏R (UD ) 3330通過B3制動器3630固定于齒輪箱3600上。行星 架C (UD) 3340通過B1制動器3610固定于齒輪箱3600上。第二組行星齒輪機構(gòu)3400是Ravigneaux型行星齒輪機構(gòu)。第二組行 星齒輪機構(gòu)3400包括太陽齒輪S (D) 3410、短小齒輪3420、行星架C (1 ) 3422、長小齒輪3430、行星架C (2) 3432、太陽齒輪S (S) 3440 以及齒圏R (1) (R (2) ) 3450。太陽齒輪S ( D) 3410與行星架C (UD ) 3340相連接。短小齒輪3420可轉(zhuǎn)動地支承于行星架C(1) 3422上。短小齒輪3420與太陽齒輪S(D) 3410和長小齒輪3430相嚙合。行星架C (1) 3422與輸出齒輪3500相連 接。長小齒輪3430可轉(zhuǎn)動地支承于行星架C (2 ) 3432上。長小齒輪3430 與短小齒輪3420、太陽齒輪S(S) 3440以及齒圏R(l) (R(2) ) 3450 相嚙合。行星架C (2) 3432與輸出齒輪3500相連接。太陽齒輪S (S) 3440通過Cl離合器3640與變矩器3200的輸出軸 3210相連接。齒圏R(l) (R(2) ) 3450通過B2制動器3620固定在 齒輪箱3600上，并通過C2離合器3650與變矩器3200的輸出軸3210相 連接。齒圏R(l) (R(2) ) 3450與單向離合器F 3660相連接，并且在 以笫 一檔位行駛期間不能轉(zhuǎn)動。單向離合器F 3660與B2制動器3620并列設(shè)置。具體來說，單向離合 器F 3660具有固定到齒輪箱3600上的外圏和經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸連接到齒圏R( 1) (R (2) ) 3450上的內(nèi)圏。圖3是示出所要換至的各檔位與離合器及制動器的作動狀態(tài)之間關(guān)系 的作動表。通過基于作動表中所示的組合操作各制動器和各離合器，實現(xiàn) 包括第 一檔至第六檔的前進檔及倒檔。由于單向離合器F 3660設(shè)置為與B2制動器3620并聯(lián),如作動表所示， 在實現(xiàn)第一檔位(1ST)時在由發(fā)動機側(cè)驅(qū)動的狀態(tài)下(加速時)不必接 合B2制動器3620。在以第一檔位驅(qū)動時，單向離合器F3660抑制齒圏R(l) (R(2)) 3450的轉(zhuǎn)動。當(dāng)實施發(fā)動機制動時，單向離合器F 3660不會抑制齒圏R (1) (R (2) ) 3450的轉(zhuǎn)動。具體而言，在以通常換檔控制進行驅(qū)動時，通過C1離合器3640和單 向離合器F 3660的接合來實現(xiàn)第一檔位。在以通常換檔控制進行制動時， 通過Cl離合器3640和B2制動器3620的接合來實現(xiàn)第一檔位。應(yīng)當(dāng)注意，盡管這里使用的變速器2000包括僅用于實現(xiàn)第一檔位的單 向離合器，但是自動變速器可以包括用于實現(xiàn)除第一檔位外的任何一個或多個檔位的單向離合器。因而，本發(fā)明可以應(yīng)用于借助于該單向離合器來 實現(xiàn)任何檔位的情況。以下將參考圖4說明油壓回路4000。圖4僅示出油壓回路4000的與 本發(fā)明相關(guān)的部分。油壓回路4000包括油泵4004、主調(diào)節(jié)器閥4006、手 動閥4100、電》茲調(diào)制器閥4200、 SL1線性電磁閥(以下表示為SL (1)) 4210、 SL2線性電磁閥(以下表示為SL (2 ) ) 4220、 SL3線性電磁閥(以 下表示為SL (3) ) 4230、 SL4線性電磁閥(以下表示為SL (4) ) 4240、 SLT線性電磁閥(以下表示為SLT ) 4300和B2控制閥4500。油泵4004與發(fā)動4幾1000的曲軸相連。通過曲軸的旋轉(zhuǎn)，油泵4004 4皮驅(qū)動以產(chǎn)生油壓。油泵4004處產(chǎn)生的油壓通過主調(diào)節(jié)器閥4006來調(diào)節(jié)， 由此產(chǎn)生主壓力(管路壓力)。主調(diào)節(jié)器閥4006以由SLT 4300調(diào)節(jié)后的節(jié)流壓力作為先導(dǎo)壓力而工 作。主壓力經(jīng)由主壓力油路4010供應(yīng)到手動閥4100,主壓力由SL(4) 4240來調(diào)節(jié)，以供應(yīng)到B3制動器3630。手動閥4100包4舌湘夂泄口 4105。 D范圍壓力油路4102和R范圍壓力油 路4104的油壓從排泄口 4105排泄。當(dāng)手動閥4100的閥芯(spool)在D 位置時，主壓力油路4010與D范圍壓力油路4102連通，由此油壓被供應(yīng) 到D范圍壓力油路4102。在此階段，R范圍壓力油路4104與排泄口 4105 連通，由此R范圍壓力油路4104的R范圍壓力從排泄口 4105排泄。當(dāng)手動閥4100的閥芯在R位置時，主壓力油路4010與R范圍壓力油 路4104連通，由此油壓被供應(yīng)到R范圍壓力油路4104。在此階段，D范 圍壓力油路4102與排泄口 4105連通，由此D范圍壓力油路4102的D范 圍壓力從排泄口 4105排泄。當(dāng)手動閥4100的閥芯在N位置時，D范圍壓力油路4102連通和R 范圍壓力油路4104都與排泄口 4105連通，由此D范圍壓力油路4102的D 范圍壓力和R范圍壓力油路4104的R范圍壓力都從排泄口 4105排泄。供應(yīng)到D范圍壓力油路4102的油壓最終供應(yīng)到Bl制動器3610、 B2 制動器3620、 Cl離合器3640和C2離合器3650。供應(yīng)到R范圍壓力油路4104的油壓最終供應(yīng)到B2制動器3620。 電磁調(diào)制器閥4200將主壓力調(diào)節(jié)在恒定的水平。由電磁調(diào)制器閥4200調(diào)節(jié)后的油壓(電磁閥調(diào)制壓力)4皮供應(yīng)到SLT 4300。SL (1) 4210調(diào)節(jié)供應(yīng)到Cl離合器3640的油壓。SL (2 ) 4220調(diào)節(jié)供應(yīng)到C2離合器3650的油壓。SL (3 ) 4230調(diào)節(jié)供應(yīng)到Bl制動器3610的油壓。SLT 4300響應(yīng)于來自ECU 8000的基于由加速踏板位置傳感器8007 檢測的加速踏板位置的控制信號，來調(diào)節(jié)電磁閥調(diào)制壓力并產(chǎn)生節(jié)流壓力。 節(jié)流壓力經(jīng)由SLT油路4302供應(yīng)到主調(diào)節(jié)器閥4006。節(jié)流壓力被用作主 調(diào)節(jié)器閥4006的先導(dǎo)壓力。SL (1) 4210、 SL (2 ) 4220、 SLT (3 ) 4230和SLT 4300由從ECU 8000 傳送的控制信號來控制。B2控制閥4500將來自D范圍壓力油路4102和R范圍壓力油路4104 之一的油壓選擇性地供應(yīng)到B2制動器3620。 D范圍壓力油路4102和R 范圍壓力油路4104連接到B2控制閥4500。 B2控制閥4500由從SL電磁 岡(未示出)和SLU電磁閥(未示出)供應(yīng)的油壓以及彈簧的促動(urge)來控制。當(dāng)SL電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)而SLU電磁閥處于打開狀態(tài)時，B2控制閥 4500獲得圖4左側(cè)所示的狀態(tài)。在這種情況下，B2制動器3620凈皮供應(yīng)有 以從SLU電磁閥供應(yīng)的油壓作為先導(dǎo)壓力而調(diào)節(jié)后的D范圍壓力的油壓。當(dāng)SL電磁閥打開而SLU電磁閥關(guān)閉時，B2控制閥4500獲得圖4右 側(cè)所示的狀態(tài)。在這種情況下，B2制動器3620供應(yīng)有R范圍壓力。參考圖5，將說明由作為根據(jù)本實施例的控制設(shè)備的ECU 8000執(zhí)行 的程序的控制結(jié)構(gòu)。在步驟(以下將步驟簡稱為S) 100中，ECU 8000判定是否實現(xiàn)了第 一檔位。基于存儲在ROM中的變速圖來判定是否實現(xiàn)了第一檔位。當(dāng)實 現(xiàn)了第一檔位時(S100中為"是")，程序進行到SllO。否則(S100中 為"否")，程序結(jié)束。在s110中，ecu 8000判定是否處于被驅(qū)動狀態(tài)(也就是是否通過來 自發(fā)動機1000的驅(qū)動力使車輛行駛)。例如根據(jù)加速踏板被壓下的程度是 否大于預(yù)定程度來判定是否處于被驅(qū)動狀態(tài)。當(dāng)處于纟皮驅(qū)動狀態(tài)時(s110 中為"是")，程序進行到s120。否則(s110中為"否")，程序結(jié)束。在s120中，ecu 8000判定輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)(也就是輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)no ) 在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度ano是否大于閾值ano (1)。當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù) no在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度ano大于閾值ano (1)時(s120中為 "是")，程序進行到s130。否則(s120中為"否")，程序結(jié)束。在s130中，ecu 8000禁止基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)no (沒有經(jīng)過特殊處理 的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)no)來確定待實現(xiàn)檔位的通常換檔控制。在s140中，ecu 8000使檔位變化到除第一檔位之外的任何檔位(例如第二檔位)。在s150中，ecu8000判定輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)no在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程 度ano是否大于閾值ano (2) (ano (2) <ano (1))。當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn) 數(shù)no在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度ano大于閾值ano (2)時(s150中為 "是，，)，程序返回到s150。否則(s150中為"否，，)，程序進行到s160。在s160中，ecu 8000取消對基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)no來確定待實現(xiàn)檔位 的通常換檔控制的禁止。在s170中，ecu 8000停止使檔位變化到除第一 檔位之外的任何檔位。以下將基于上述的結(jié)構(gòu)和流程來說明作為根據(jù)本實施例的控制設(shè)備的 ecu 8000的工作。當(dāng)車輛行駛時，例如當(dāng)車輛在起伏的路面上行駛時，前輪7000 (驅(qū)動 輪)可能與路面反復(fù)地分離和再次接觸。如果前輪7000與路面分離，則從 發(fā)動機1000經(jīng)由變速器2000傳遞到前輪7000的驅(qū)動力不會傳遞到路面， 從而前輪7000自由旋轉(zhuǎn)。在單向離合器f 3660接合的行駛狀態(tài)下，如以第一檔位被驅(qū)動的狀態(tài) (s100中為"是，，，s110中為"是，，)，如果前輪7000自由旋轉(zhuǎn)，則單 向離合器f3660的內(nèi)圏(齒圏r (1) (r (2) ) 3450)自由旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致 外圏和內(nèi)圏的轉(zhuǎn)數(shù)之間出現(xiàn)差異。在此之后，當(dāng)前輪7000與路面接觸時，單向離合器F 3660的內(nèi)圏(齒圏R (1) (R (2) ) 3450)的旋轉(zhuǎn)再次受 到抑制。當(dāng)這種過程重復(fù)時，可能發(fā)生單向離合器F3660的間歇振蕩。此外，如果駕駛員晃動從而加速踏板位置反復(fù)變化，則單向離合器F 3660的內(nèi)圏自由旋轉(zhuǎn)以及內(nèi)圏的旋轉(zhuǎn)受到抑制的過程也反復(fù)出現(xiàn)，由此可 能發(fā)生單向離合器F 3660的間歇振蕩。因而，在輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度ANO大于閾值 NO(l) (S120中為"是")并且由此前輪7000可以被認為自由旋轉(zhuǎn)的 情況下，禁止基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO來確定待實現(xiàn)檔位的通常換檔控制 (S130)。此外，檔位被變換到除通過單向離合器F3660的接合來實現(xiàn)的 第一檔位以外的任何檔位(例如第二檔位)(S140)。以此方式，可以抑制單向離合器F3660的接合。此處，由于禁止了通 常換檔控制，所以能夠抑制檔位再次被變換到其中單向離合器F 3660接合 的第一檔位。因而，能夠抑制單向離合器F3660的內(nèi)圏的反復(fù)的自由旋轉(zhuǎn) 和對旋轉(zhuǎn)的抑制，由此能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生。結(jié)果，能夠抑制由于間 歇振蕩造成的對單向離合器F 3660的損壞。變速至除第一檔位以外的任何檔位將導(dǎo)致較低的速比。因此，輸出軸 轉(zhuǎn)數(shù)NO不容易增加。此外，不會發(fā)生由于諸如單向離合器F3660的內(nèi)圏 的自由旋轉(zhuǎn)之類的因素而導(dǎo)致輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO增加。因此，當(dāng)檔位變換至 除第 一檔位以外的任何檔位時，輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO的變化程度ANO趨于減小。因此，即使輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程JLANO等于或者 小于閾值A(chǔ)NO(l),前輪7000也不能被認為是不在自由旋轉(zhuǎn)，除非變化 程度ANO等于或者小于比閾值A(chǔ)NO (1)小的闊值A(chǔ)NO (2)。相反，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度ANO等于或者小 于閾值A(chǔ)NO (2)時(步驟S150中為"否")，前輪7000能夠被認為是 不在自由旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，取消對基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO來確定待實現(xiàn) 檔位的通常換檔控制的禁止(S160)。此外，停止向除第一檔位以外的任 何檔位的強制變速(S170)。以此方式，在正好調(diào)節(jié)至實際不能發(fā)生間歇振蕩的時刻時，能夠取消對通常換檔控制的禁止，并且能夠停止向除第一檔位以外的任何檔位的強 制變速。因而，能夠抑制在可能發(fā)生間歇振蕩的狀態(tài)下再次實現(xiàn)第一檔位，從 而抑制發(fā)生間歇振蕩。以此方式，能夠抑制由于間歇振蕩引起的對單向離合器F3660的損壞。從以上所述可以看出，在輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度 △NO大于閾值A(chǔ)NO( 1 )的情況下，對應(yīng)于根據(jù)本實施例的控制設(shè)備的ECU 禁止基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO來確定待實現(xiàn)檔位的通常換檔控制。此外，檔位 被強迫變換到除了由單向離合器F實現(xiàn)的第一檔位以外的任何檔位。由此， 能夠抑制單向離合器F的接合。這里，由于通常換檔控制被禁止，所以能 夠抑制檔位再次被變換到允許單向離合器F 3660接合的第一檔位。因此， 能夠抑制單向離合器F的內(nèi)圏的反復(fù)的自由旋轉(zhuǎn)和對旋轉(zhuǎn)的抑制。由此， 能夠抑制由于間歇振蕩導(dǎo)致的對單向離合器F的損壞。在通過將由輸入軸速度傳感器8012檢測到的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)NIN除以速 比而估算出的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO (1)與由輸出軸速度傳感器8014檢測到的 輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO (2)之間的差異(輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO (2)-輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO (1))大于閾值N (0)的情況下，可以禁止基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO來確定 待實現(xiàn)檔位的通常換檔控制，并且檔位可以被強制變換到除了由單向離合 器F3660的接合實現(xiàn)的檔位以外的任何檔位。第二實施例下面將說明本發(fā)明的第二實施例。本實施例與第 一實施例的不同在于， 代替在輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度ANO大于闊值NO (1) 的情況下進行變速，接合B2制動器3620同時保持檔位。除了上述以外， 第二實施例的元件與第一實施例的元件相同。它們也具有相同的功能。因 此，這里將不再重復(fù)其描述。參考圖6，將說明由作為根據(jù)本實施例的控制設(shè)備的ECU 8000執(zhí)行 的程序的控制結(jié)構(gòu)。與上述第 一 實施例的處理相同的處理用相同的參考標 號來表示。因此，這里將不再重復(fù)其描述。在S200中，ECU 8000將B2制動器3620置于接合狀態(tài)。具體而言， 控制油壓回路4000使得油壓被供應(yīng)到B2制動器3620的油壓伺服系統(tǒng)， 以允許B2制動器3620處于接合狀態(tài)。在S210中，ECU 8000開始變速控制，在該變速控制下，代替基于輸 出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO，基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在T (1)秒內(nèi)的平均值NO (AVE) 來確定待實現(xiàn)的檔位。在S220中，ECU 8000判定是否需要進行換檔。如果判定需要進行換 檔(S220中為"是，，),則程序進行到S230。否則(S220中為"否")， 程序返回S220。在S230中，ECU 8000通過離合器至離合器變速控制來換檔，在該變 速控制下，允許B2制動器3620滑動，同時在下一個檔位中將被接合的離 合器或制動器被接合。之后，程序結(jié)束。將基于上述結(jié)構(gòu)和流程說明作為根據(jù)本實施例的控制設(shè)備的ECU 8000的工作。在以第一檔位驅(qū)動的狀態(tài)下(S100中為"是"，S110中為"是")， 當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度ANO大于閾值A(chǔ)NO (1)時 (S120中為"是，，)，基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO來確定待實現(xiàn)檔位的通常換檔 控制被禁止(s130)。此外，油壓被供應(yīng)到b2制動器3620的油壓伺服系 統(tǒng)，以將B2制動器3620置于接合狀態(tài)(S200)。由此，抑制了連接到齒圏Rl (R (2) ) 3450上的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，并 且抑制了單向離合器f 3660的內(nèi)圏的旋轉(zhuǎn)。因而，抑制了單向離合器f 3660 的內(nèi)圏和外圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異(使之變小)。結(jié)果，能夠抑制單向離合器 F3660的內(nèi)圏的反復(fù)的自由旋轉(zhuǎn)和對旋轉(zhuǎn)的抑制，從而能夠抑制間歇振蕩 的發(fā)生。這里，由于通常換檔控制被禁止，所以能夠抑制基于臨時急劇增加的 輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO來確定檔位。這樣，能夠抑制變換到其中B2制動器3620 被置于松開狀態(tài)的諸如第二或第三檔位之類的任何檔位。結(jié)果，因為允許 B2制動器3620在換檔之前進行接合，所以能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生。由此，能夠抑制由于間歇振蕩造成的對單向離合器F3660的損壞。在B2制動器3620被接合并且第一檔位被保持的狀態(tài)下，開始換檔控 制，在該換檔控制下，不U于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO，而U于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO 在T (1)秒內(nèi)的平均值NO (AVE)來確定待實現(xiàn)的檔位。如果需要換檔(S220中為"是")，則在離合器至離合器變速控制下 進行換檔，在該控制下，允許B2制動器3620滑動，同時下一個檔位中待 接合的離合器或制動器被允許進行接合(S230)。以此方式，能夠抑制由于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO的暫時增加而導(dǎo)致錯誤地進 行換檔，同時在車速實際增加而必須換檔的情況下，車輛能夠以對應(yīng)于車 速的合適檔位運行。此外，在換檔過程中，能夠通過離合器至離合器變速 控制來抑制換檔沖擊，同時能夠平穩(wěn)地換檔。因為檔位被變換至除第 一檔位以外的任何檔位，所以能夠抑制單向離 合器F 3660的接合。由此，能夠抑制單向離合器F 3660的內(nèi)圏的反復(fù)的 自由旋轉(zhuǎn)和對旋轉(zhuǎn)的抑制，從而能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生。結(jié)果，能夠抑 制由于間歇振蕩造成的對單向離合器F 3660的損壞。從以上所述可以看出，在輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度 △NO大于閾值A(chǔ)NO (1)的情況下，與根據(jù)本實施例的控制設(shè)備相對應(yīng)的 ECU禁止基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO來確定待實現(xiàn)檔位的通常換檔控制。此外， 允許B2制動器進行接合。由此，能夠抑制單向離合器F的內(nèi)圏和外圏之 間的轉(zhuǎn)數(shù)差異(使之變小)。因而，能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生。結(jié)果，能 夠抑制對單向離合器F的損壞。這里，由于通常換檔控制被禁止，所以能 夠抑制基于暫時急劇增加的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO來確定檔位。這樣，能夠抑制 變換到其中B2制動器松開的任何檔位。因此，B2制動器在換檔之前進行 接合，所以能夠抑制間歇振蕩的發(fā)生。在B2制動器3620接合之后，代替基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO的平均值NO (AVE)來確定待實現(xiàn)的檔位，保持第一檔位直到輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在預(yù)定 時間段內(nèi)的變化程度ANO減小。在這種情況下，在輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度ANO變得等于或者小于比閾值A(chǔ)NO (1)小的閾值A(chǔ)NO (2)之前，可以在B2制 動器3620被接合的狀態(tài)下保持第一檔位。當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO在預(yù)定時間段內(nèi)的變化程度ANO變得等于或者小于 閾值A(chǔ)NO (2)時，可以取消對基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO來確定待實現(xiàn)檔位的 通常換檔控制的禁止，并且B2制動器3620可以松開。此外，在通過將由輸入軸速度傳感器8012檢測到的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)NIN 除以速比而估算出的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO (1)與由輸出軸速度傳感器8014檢 測到的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO (2)之間的差異(輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO (2)-輸出軸轉(zhuǎn) 數(shù)NO (1))大于閾值N (0)的情況下，可以禁止基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO 來確定待實現(xiàn)檔位的通常換檔控制，并且B2制動器3620可以接合。盡管已經(jīng)詳細地描述和圖示了本發(fā)明，但M當(dāng)清楚地理解，此處公 開的都是說明性和示例性的而非限制性的，本發(fā)明的精神和范圍僅由權(quán)利 要求的條款來限定。
權(quán)利要求
1.一種用于自動變速器的控制設(shè)備，所述自動變速器通過多個摩擦接合元件(3610，3620，3630，3640，3650)的任意接合來實現(xiàn)檔位，待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了所述摩擦接合元件(3610，3620，3630，3640，3650)的接合之外還通過限制部件(3660)的接合而實現(xiàn)的，所述限制部件允許外圈和內(nèi)圈相對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)，所述控制設(shè)備包括檢測所述自動變速器(2000)的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測單元(8014)；第一控制單元(8000)，在所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的變化程度大于預(yù)定變化程度的情況下，所述第一控制單元控制所述摩擦接合元件(3610，3620，3630，3640，3650)，使得實現(xiàn)與通過所述限制部件(3660)的接合所實現(xiàn)的檔位不同的檔位；第二控制單元(8000)，所述第二控制單元控制所述摩擦接合元件(3610，3620，3630，3640，3650)，使得基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn)檔位；以及禁止單元(8000)，在所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述變化程度大于所述預(yù)定變化程度的情況下，所述禁止單元禁止所述第二控制單元(8000)的控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動變速器的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備 還包括停止單元，在進行所述第一控制單元(8000)的控制而所述第二控制 單元(8000)的控制被禁止的條件下，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段 內(nèi)變化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度時，所述 停止單元停止所述第一控制單元(8000)的控制；以及取消單元，在進行所述笫一控制單元(8000)的控制而所述第二控制 單元(8000)的控制被禁止的條件下，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段 內(nèi)變化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度時，所述取消單元取消對所述第二控制單元(8000)的控制的禁止。
3. —種用于自動變速器(2000)的控制設(shè)備，所述自動變速器通過多 個摩擦接合元件的任意接合來實現(xiàn)檔位，待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個是 除了所i^l^合元件(3610， 3620， 3630, 3640， 3650)的接合之外還 通過限制部件(3660)的接合而實現(xiàn)的，所述限制部件允許外圏和內(nèi)圏相 對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)，并 且所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異通過多個所i^擦接合元件(3610， 3620, 3630， 3640， 3650)中至少任意一個的接合而被抑制，所述控制設(shè) 備包括檢測所述自動變速器(2000)的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測單元(8014);第一控制單元(8000),在所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的 變化程度大于預(yù)定變化程度的情況下，所述第一控制單元控制所述摩M 合元件(3610, 3620， 3630， 3640, 3650)，使得所述外圏和所述內(nèi)圏之 間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被抑制；第二控制單元(8000)，所述第二控制單元控制所述摩擦接合元件 (3610， 3620， 3630, 3640, 3650),使得基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn) 檔位；以及禁止單元(8000),在所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述 變化程度大于所迷預(yù)定變化程度的情況下，所述禁止單元禁止所述第二控 制單元(8000)的控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動變速器的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備 還包括第三控制單元，在所述第二控制單元(8000)的控制被禁止的情況 下，所述第三控制單元控制所述摩擦接合元件(3610, 3620， 3630， 3640，
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動變速器的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備 還包括停止單元，在進行所述第一控制單元(8000)的控制而所述第二控制 單元(8000)的控制被禁止的條件下，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度時，所述停止單元停止所述第一控制單元(8000)的控制；以及取消單元，在進行所述第一控制單元(8000)的控制而所述第二控制 單元(8000)的控制被禁止的條件下，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段 內(nèi)變化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度時，所述 取消單元取消對所述第二控制單元(8000)的控制的禁止。
6. —種用于自動變速器的控制設(shè)備，所述自動變速器通過多個摩, 合元件(3610， 3620, 3630， 3640, 3650)的任意接合來實現(xiàn)檔位，待實 現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了所述摩擦接合元件(3610， 3620， 3630， 3640， 3650)的接合之外還通過限制部件(3660)的接合而實現(xiàn)的，所迷 限制部件允許外圈和內(nèi)圏相對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于 彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)，所述控制設(shè)備包括檢測所述自動變速器(2000)的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測裝置(8014);第一控制裝置(8000)，在所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的 變化程度大于預(yù)定變化程度的情況下，所述第一控制裝置控制所i^擦接 合元件(3610, 3620， 3630, 3640， 3650)，使得實現(xiàn)與通過所述限制部 件(3660)的接合所實現(xiàn)的檔位不同的檔位；第二控制裝置(8000)，所述第二控制裝置控制所述摩擦接合元件 (3610， 3620， 3630， 3640， 3650)，使得基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn) 檔位；以及禁止裝置(8000),在所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述 變化程度大于所述預(yù)定變化程度的情況下，所述禁止裝置禁止所述第二控 制裝置(8000)的控制。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動變速器的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備 還包括用于在進行所述第一控制裝置(8000)的控制而所述第二控制裝置 (8000)的控制被禁止的條件下，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變 化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度時，停止所述第一控制裝置(8000)的控制的裝置；以及用于在進行所述第一控制裝置(8000)的控制而所述第二控制裝置 (8000)的控制被禁止的條件下，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變 化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度時，取消對所 述第二控制裝置(8000)的控制的禁止的裝置。
8. —種用于自動變速器(2000)的控制設(shè)備，所述自動變速器通過多 個摩擦接合元件的任意接合來實現(xiàn)檔位，待實現(xiàn)的檔位中至少任意 一個是 除了所述摩^^合元件(3610， 3620， 3630, 3640， 3650)的接合之外還 通過限制部件(3660)的接合而實現(xiàn)的，所述限制部件允許外圏和內(nèi)圏相 對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)，并 且所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異通過多個所述摩擦接合元件(3610， 3620， 3630， 3640， 3650)中至少任意一個的接合而被抑制，所述控制設(shè) 備包括檢測所述自動變速器(2000)的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測裝置(8014);第一控制裝置(8000)，在所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的 變化程度大于預(yù)定變化程度的情況下，所述第一控制裝置控制所 合元件(3610， 3620， 3630, 3640， 3650),使得所述外圏和所述內(nèi)圏之 間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被抑制；第二控制裝置(8000)，所述第二控制裝置控制所述摩擦接合元件 (3610, 3620， 3630， 3640， 3650)，使得基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn) 檔位；以及禁止裝置(8000),在所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述 變化程度大于所述預(yù)定變化程度的情況下，所述禁止裝置禁止所述第二控 制裝置(8000)的控制。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動變速器的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備 還包括用于在所述第二控制裝置(8000)的控制^L禁止的情況下控制所述 摩擦接合元件(3610， 3620， 3630, 3640， 3650),使得基于所述輸出軸 的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的平均值來實現(xiàn)檔位的裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于自動變速器的控制設(shè)備，所述控制設(shè) 備還包括用于在進行所述第一控制裝置(8000)的控制而所述第二控制裝置 (8000)的控制被禁止的條件下，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變 化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度時，停止所述 第一控制裝置(8000)的控制的裝置；以及用于在進行所述第一控制裝置(8000)的控制而所述第二控制裝置 (8000)的控制被禁止的條件下，當(dāng)所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變 化的所述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度時，取消對所 述笫二控制裝置(8000)的控制的禁止的裝置。
11. 一種用于自動變速器的控制設(shè)備，所述自動變速器通過多個摩擦接合元件(3610, 3620， 3630, 3640， 3650)的任意接合來實現(xiàn)檔位，待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了所i^l^接合元件(3610， 3620， 3630,3640, 3650)的接合之外還通過單向離合器(3660)的接合而實現(xiàn)的，所 述單向離合器允許外圏和內(nèi)圏相對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在相反方向上旋轉(zhuǎn)，所述控制設(shè)備包括檢測所述自動變速器(2000)的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器 (8014);以及 ECU ( 8000 )，度的情況下，所述ECU( 8000 )控制所,皿合元件(3610， 3620, 3630， 3640， 3650),使得實現(xiàn)與通過所述單向離合器(3660)的接合所實現(xiàn)的 檔位不同的檔位；所述ECU (別OO)控制所述摩擦接合元件(3610, 3620， 3630， 3640, 3650)，使得基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn)檔位；并且定變化程度的情況下，所迷ECU (8000)禁止通過所迷ECU (8000)對 所述摩擦-
12. —種用于自動變速器(2000)的控制設(shè)備，所述自動變速器通過 多個摩擦接合元件的任意接合來實現(xiàn)檔位，待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個 是除了所述摩##合元件(3610， 3620, 3630， 3640， 3650)的接合之外 還通過單向離合器(3660)的接合而實現(xiàn)的，所述單向離合器允許外圏和 內(nèi)圏相對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在相反方向上旋 轉(zhuǎn)，并且所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異通過多個所述摩擦接合元件 (3610， 3620， 3630， 3640， 3650)中至少任意一個的接合而被抑制，所 述控制設(shè)備包括檢測所述自動變速器(2000)的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器 (8014);以及 ECU ( 8000)，度的情況下，所述ECU( 8000 )控制所,擦接合元件(3610， 3620, 3630， 3640, 3650)，使得所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被抑制；所述ECU (8000 )控制所*#^合元件(3610， 3620， 3630, 3640， 3650)，使得基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來實現(xiàn)檔位；并且定變化程度的情況下，所述ECU (8000)禁止通過所述ECU (8000)對
13.—種用于自動變速器;控制方法，所述自動變i器通:多個摩擦 接合元件的任意接合來實現(xiàn)檔位，待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了所 述摩擦接合元件的接合之外還通過限制部件的接合而實現(xiàn)的，所述限制部 件允許外圏和內(nèi)圏相對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在 相反方向上旋轉(zhuǎn)，所述控制方法包括以下步驟判定所述自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的變化程度 是否大于預(yù)定變化程度；以及所述預(yù)定變化程度的情況下，禁止進行基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)的檔位的換檔控制，并控制所述摩擦接合元件使得實現(xiàn)與通過所述限制 部件的接合所實現(xiàn)的檔位不同的檔位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于自動變速器的控制方法，還包括以下當(dāng)基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)的檔位的所述換檔控制被禁止 檔位不同的檔位時，判定所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述變化程度是否至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度；以及并且控制所述摩，合元件使得實現(xiàn)與通過所述限制部件的接合所實現(xiàn)的 檔位不同的檔位時，在判定出所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所 述變化程度至多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度的情況下，取消對基 于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)的檔位的所述換檔控制的禁止。
15. —種用于自動變速器的控制方法，所述自動變速器通過多個摩擦 接合元件的任意接合來實現(xiàn)檔位，待實現(xiàn)的檔位中至少任意一個是除了所 述摩擦接合元件的接合之外還通過限制部件的接合而實現(xiàn)的，所述限制部 件允許外圏和內(nèi)圏相對于彼此在一個方向上旋轉(zhuǎn)而限制兩者相對于彼此在 相反方向上旋轉(zhuǎn)，并且所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異通過多個所迷 摩擦接合元件中至少任意一個的接合而被抑制，所述控制方法包括以下步 驟判定所述自動變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的變化程度 是否大于預(yù)定變化程度；以及所述預(yù)定變化程度的情況下，禁止進行基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實 現(xiàn)的檔位的換檔控制，并控制所述摩擦接合元件使得所述外圏和所述內(nèi)圏 之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被抑制。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于自動變速器的控制方法，還包括以下止的情況下，執(zhí)行基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)的平均值來確定 待實現(xiàn)的檔位的換檔控制。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于自動變速器的控制方法，還包括以下并且控制所述摩擦接合元件使得所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被抑 制時，判多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度；以及.確并且控制所述摩M合元件使得所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異被抑 制時，在判定出所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的所述變化程度至 多是比所述預(yù)定變化程度小的變化程度的情況下，停止對所述摩擦接合元 件的用于抑制所述外圏和所述內(nèi)圏之間的轉(zhuǎn)數(shù)差異的控制并取消對基于所 述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)來確定待實現(xiàn)的檔位的所述換檔控制的禁止。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動變速器的控制設(shè)備和控制方法。ECU執(zhí)行包括以下步驟的程序在諸如以第一檔位被驅(qū)動的狀態(tài)(S100中為“是”，S110中為“是”)之類的單向離合器(F)可以接合的行駛狀態(tài)中，在輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)(NO)在預(yù)定時間段內(nèi)變化的變化程度(ΔNO)大于閾值(ΔNO(1))(S120中為“是”)從而認為可能由于驅(qū)動輪的自由旋轉(zhuǎn)而發(fā)生間歇振蕩的情況下，禁止基于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)(NO)來確定待實現(xiàn)檔位的通常換檔控制的步驟(S130)；和將檔位強制切換到除了通過單向離合器(F)的接合所實現(xiàn)的第一檔位以外的檔位的步驟(S140)。
文檔編號F16H61/12GK101258342SQ20068003273
公開日2008年9月3日 申請日期2006年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者中村和明, 渡邊和之 申請人:豐田自動車株式會社