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      自動(dòng)變速器的油壓控制裝置的制作方法

      文檔序號(hào):5608282閱讀:187來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:自動(dòng)變速器的油壓控制裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種例如搭載于汽車的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置,詳細(xì)地講,涉及通過(guò)在正常狀態(tài)下的后退時(shí)通電的電磁閥(solenoid valve),向摩擦接合要素的油壓伺服器輸出接合壓,從而形成后退檔的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置。
      背景技術(shù)
      以往,例如裝載在汽車上的有級(jí)自動(dòng)變速器,通過(guò)油壓控制裝置來(lái)控制 多個(gè)摩擦接合要素(離合器、制動(dòng)器)的接合狀態(tài),通過(guò)在各變速檔形成變 速機(jī)構(gòu)的傳遞線路,能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)時(shí)的各變速檔和后退檔。在這種油壓控制 裝置中,在分別使上述多個(gè)摩擦接合要素接合或脫離的油壓伺服伺服機(jī)構(gòu)上, 設(shè)有用于調(diào)節(jié)并輸出接合壓的多個(gè)電磁閥,通過(guò)這些電磁閥的電子控制,使 得形成該變速檔所需的摩擦接合要素接合,從而進(jìn)行上述多級(jí)變速控制(例 如參照日本特開(kāi)平8-42681號(hào)公報(bào))。發(fā)明內(nèi)容還有,在上述這種油壓控制裝置中,例如為了在發(fā)生了某些失效(故障) 吋防止本不期望的摩擦接合要素接合,另外為了抑制電力消耗,而優(yōu)選使用 上述多個(gè)電磁閥在非通電時(shí)不輸出油壓的常閉式的閥。因此,這種油壓控制 裝置在正常狀態(tài)下,基于換檔桿的操作將檔位變更為前進(jìn)檔或后退檔時(shí),接 通所需的電磁閥,向前進(jìn)的變速檔或后退的變速檔中接合的摩擦接合要素的 油壓伺服器供給接合壓。但是,在上述油壓控制裝置中,例如因某些失效(fail),使得形成后退 檔所需的電磁閥仍然處于非通電的狀態(tài)時(shí),不會(huì)形成后退檔,即存在汽車無(wú) 法后退行駛的問(wèn)題。作為這種后退檔所需的電磁閥被置為非通電的失效狀態(tài),考慮到以下情況例如檢測(cè)換檔的傳感器等發(fā)生故障導(dǎo)致無(wú)法檢測(cè)出換檔,從而無(wú)法判定該對(duì)哪個(gè)電磁閥進(jìn)行通電的情況;另外例如發(fā)生斷線或短路,或在檢測(cè)出某 個(gè)失效時(shí)為了防止本不期望的摩擦接合要素接合,而使全部的電磁閥處于非通電狀態(tài)的電磁閥全部斷開(kāi)失效(solenoid all off fail)模式的情況。因此,本發(fā)明的目的在于,提供一種自動(dòng)變速器的油壓控制裝置,即使在使后退時(shí)通電的電磁閥變成非通電狀態(tài)的情況下,也能夠通過(guò)將檔切換閥切換至后退檔位置而形成后退檔。本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖7)提供一種自動(dòng)變速器的油壓控制裝置(20),該自動(dòng)變速器(1)根據(jù)多個(gè)摩擦接合要素(例如C-1、 C-2、 C-3、 C-4、 B-l、B-2)的接合狀態(tài),來(lái)形成多個(gè)變速檔(例如前進(jìn)8檔至后退1檔),該多個(gè)摩擦接合要素通過(guò)各自的油壓伺服器(例如51、 52、 53、 54、 51、 62)來(lái)接合或脫離,本發(fā)明提供一種自動(dòng)變速器的油壓控制裝置(20),該自動(dòng)變速器的油 壓控制裝置(20)具有換檔閥(23),其能夠切換至前進(jìn)檔位置(D)、后 退檔位置(R)和非行駛檔位置(P, N)中的任一位置之間切換,在切換為 前進(jìn)檔位置(D)時(shí)輸出前進(jìn)檔壓(PD),在切換為后退檔位置(R)時(shí)輸出 后退檔壓(PR);第l接合壓控制用電磁閥(SL4),其在通電時(shí),向上述多 個(gè)摩擦接合要素中的第1摩擦接合要素(C-4)的第1油壓伺服器(54)輸出 第1接合壓(PC4),該第1摩擦接合要素(C-4)至少在后退時(shí)接合,在正常狀態(tài)下并且上述換檔閥(23)切換至上述后退檔位置(R)時(shí),使 上述第l接合壓控制用電磁閥(SL4)通電,從而形成后退變速檔,該自動(dòng)變速器的油壓控制裝置(20)的特征在于,還具有信號(hào)壓輸出電磁閥(SL),其在正常狀態(tài)下并且上述換檔閥(23)切換 至上述后退檔位置(R)時(shí)通電,從而輸出信號(hào)壓(Psl);第1切換閥(45),其位于上述第1接合壓控制用電磁閥(SL4)和上述 第1油壓伺服器(54)之間,并且在正常位置(圖7中左半位置)和失效位 置(圖7中右半位置)之間切換,該正常位置是將上述第1接合壓(PC4)連 通至上述第1油壓伺服器(54)的位置,該失效位置是將上述后退檔壓(PR) 連通至上述第l油壓伺服器(54)的位置,其中,上述第1切換閥(45)在輸入了上述信號(hào)壓輸出電磁閥(SL)的信號(hào)壓 (PSl)時(shí),鎖止在上述正常位置(圖7中左半位置),在上述第l接合壓控5制用電磁閥(SL4)與上述信號(hào)壓輸出電磁閥(SL)處于非通電狀態(tài)的故障狀態(tài)下,上述換檔閥(23)被切換至上述后退檔位置(R)時(shí),被上述后退檔 壓(PR)切換至上述失效位置(圖7中右半位置)。由此,第1切換閥在輸入了信號(hào)壓時(shí)被鎖止在正常位置,使第1接合壓 連通至第1油壓伺服器,在上述第1接合壓控制用電磁閥和上述信號(hào)壓輸出 電磁閥處于非通電狀態(tài)的故障狀態(tài)下,上述換檔閥被切換至上述后退檔位置 時(shí),被上述后退檔壓切換至上述失效位置,并且后退檔壓連通至第1油壓伺 服器,因此,在正常狀態(tài)下將第1接合壓控制用電磁閥輸出的第1接合壓供 給至第1油壓伺服器,從而能夠順利的形成后退檔,并且即使在上述故障狀 態(tài)下,能夠通過(guò)向第1油壓伺服器供給后退檔壓而形成后退檔,即使在故障 狀態(tài)下也能夠?qū)崿F(xiàn)上述后退行駛。另外,具體地說(shuō)(例如參照?qǐng)D4以及圖7),上述第1切換閥(45)具有 滑閥(45p),其能夠切換至上述正常位置(圖7中左半位置)或上述失效位 置(圖7中右半位置);加力裝置(45s),其向上述滑閥(45p)施加向上 述正常位置(圖7中左半位置)的作用力;第l油室(45a),其使上述信號(hào) 壓輸出電磁閥(SL)的信號(hào)壓(PsJ向上述正常位置(圖7中左半位置)的 方向作用于上述滑閥(45p);第2油室(45e),其使上述后退檔壓(PR) 向上述失效位置(圖7中右半位置)的方向作用于上述滑閥(45p)。由此,能夠在輸入了信號(hào)壓輸出電磁閥的信號(hào)壓時(shí)將第1切換閥鎖止在 正常位置,并且在故障狀態(tài)下通過(guò)后退檔壓將第1切換閥切換至失效位置。另外,本發(fā)明(例如參照?qǐng)D4以及圖7)具有第2切換閥(31),該第2 切換閥在輸入了上述信號(hào)壓輸出電磁閥(SL)的信號(hào)壓(Psl)時(shí),被從第1 位置(圖7中右半位置)切換至第2位置(圖7中左半位置),并且在輸入 上述后退檔壓(PR)時(shí),鎖止在該第l位置(圖7中右半位置)。由此,能夠在前進(jìn)檔中使用信號(hào)壓輸出電磁閥進(jìn)行油壓控制,同時(shí)在后 退檔中為了形成上述后退檔而輸出信號(hào)壓輸出電磁閥的信號(hào)壓。另外,具體的說(shuō)(例如參照?qǐng)D4以及圖7),上述自動(dòng)變速器(1)具有 變矩器(7),該變矩器(7)具有鎖止離合器(10);上述第2切換閥(31)輸出用于在上述第2位置(圖7中左半位置)使 上述鎖止離合器(10)接合的鎖止離合器接合壓(PSEC)。由此,能夠在前進(jìn)檔中使用信號(hào)壓輸出電磁閥進(jìn)行鎖止離合器的油壓控制。另外,本發(fā)明(例如參照?qǐng)D4以及圖7)具有檔位置檢測(cè)裝置,其用于檢測(cè)上述換檔閥(23)的檔位置;第2接合壓控制用電磁閥(SL1),其在通 電時(shí),向上述多個(gè)摩擦接合要素中的第2摩擦接合要素(C-l)的第2油壓伺 服器(51)輸出第2接合壓(PC1),該第2摩擦接合要素至少在前進(jìn)起動(dòng)時(shí) 接合,其中上述第2接合壓控制用電磁闊(SL1)基于上述前進(jìn)檔壓(Pd),輸出上 述第2接合壓(PC1),在上述正常狀態(tài)下,并且在上述檔位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述換檔閥(23) 從上述非行駛檔位置(P, N)切換至上述前進(jìn)檔位置(D)時(shí),進(jìn)行使上述 第2接合壓控制用電磁閥(SL1)通電的前進(jìn)起動(dòng)控制,并且在檢測(cè)出從上述 非行駛檔位置(P, N)切換至上述后退檔位置(R)時(shí),進(jìn)行使上述第1接 合壓控制用電磁閥(SL4)以及上述信號(hào)壓輸出電磁閥(SL)通電的后退起 動(dòng)控制,在上述檔位置檢測(cè)裝置無(wú)法檢測(cè)出上述檔切換閥(23)的檔位置而發(fā)生 故障狀態(tài)下,進(jìn)行上述前迸起動(dòng)控制。由此,能夠在檔位置檢測(cè)裝置無(wú)法檢測(cè)出檔切換閥的檔位置而發(fā)生故障 狀態(tài)下,使第2接合壓控制用電磁闊通電而進(jìn)行前進(jìn)起動(dòng)控制,因此,在換 檔閥位于前進(jìn)檔位置時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)檔,從而使汽車前進(jìn)行駛。另外,在 換檔閥位于后退檔位置時(shí),不輸出前進(jìn)檔壓,并且不從第2接合壓控制用電 磁閥輸出第2接合壓,從而能夠阻止上述前進(jìn)檔的實(shí)現(xiàn),同時(shí)通過(guò)后退檔壓 將上述第1切換閥切換至失效位置,從而能夠通過(guò)向第1油壓伺服器供給后 退檔壓來(lái)實(shí)現(xiàn)后退檔,使得汽車能夠后退行駛。此外,上述括號(hào)內(nèi)的附圖標(biāo)記用于與圖相對(duì)照,是為了便于理解發(fā)明而 設(shè)的,對(duì)保護(hù)范圍的結(jié)構(gòu)沒(méi)有任何影響。


      圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)變速器的基干(skeleton)圖。 圖2是本自動(dòng)變速器的工作表。圖3是本自動(dòng)變速器的速度線圖。圖4是表示本發(fā)明的油壓控制裝置整體的概略圖。圖5是表示油壓控制裝置的前進(jìn)變速功能部分的局部省略圖。圖6是表示油壓控制裝置的防止同時(shí)接合功能部分的局部省略圖。圖7是表示油壓控制裝置的后退變速功能部分的局部省略圖。
      具體實(shí)施方式
      以下,按照?qǐng)D1 圖7來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。[自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)]首先,按照?qǐng)D1說(shuō)明能夠適用于本發(fā)明的有級(jí)自動(dòng)變速器(以下僅稱為"自動(dòng)變速器")的概略結(jié)構(gòu)。如圖l所示,例如適合用于FR型(發(fā)動(dòng)機(jī)前 置、后輪驅(qū)動(dòng))汽車的自動(dòng)變速器1,其具有自動(dòng)變速器1的輸入軸U,該 輸入軸11能夠連接未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī),并且該自動(dòng)變速器1以該輸入軸11的 軸方向?yàn)橹行亩邆渥兙仄?和變速機(jī)構(gòu)2。上述變矩器7具有與自動(dòng)變速器1的輸入軸11連接的泵葉輪(pump impeller) 7a、通過(guò)工作流體傳遞該泵葉輪7a的旋轉(zhuǎn)的渦輪(turbine runner) 7b,該渦輪7b連接至上述變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸12,上述變速機(jī)構(gòu)2配設(shè)在上 述輸入軸11同一軸上。另外,該變矩器7具備鎖止離合器(lockup clutch) 10,當(dāng)后述的油壓控制裝置通過(guò)油壓控制使該鎖止離合器10接合時(shí),上述自 動(dòng)變速器1的輸入軸11的旋轉(zhuǎn)直接傳遞至變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸12。在上述變速機(jī)構(gòu)2中,在輸入軸12 (以及中間軸13)上具備行星齒輪組 DP和行星齒輪組單元PU。上述行星齒輪組DP具備太陽(yáng)齒輪Sl、行星架CR1 以及齒圈Rl,是一種在該行星架CR1上以相互嚙合的形式具有與太陽(yáng)齒輪 Sl嚙合的行星齒輪P1以及與齒圈Rl嚙合的行星齒輪P2的所謂的雙小齒輪 行星齒輪組。另外,該行星齒輪組單元PU具有太陽(yáng)齒輪S2、太陽(yáng)齒輪S3、行星架CR2 (CR3)以及齒圈R3 (R2)來(lái)作為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素,在該行星架CR2上,太陽(yáng) 齒輪S2以及與齒圈R3嚙合的長(zhǎng)行星輪(long pinion) P4,和該長(zhǎng)行星輪P4 以及與太陽(yáng)齒輪S3嚙合的短行星輪(short pinion) P3相互嚙合,形成所謂的 拉威挪(Ravigneaux)式行星齒輪組。上述行星齒輪組DP的太陽(yáng)齒輪Sl例如與一體的固定在變速箱體3上的輪轂部3b相連接,使得其旋轉(zhuǎn)被固定。另外,上述行星架CR1連接至上述 輸入軸12,與該輸入軸12同轉(zhuǎn)(以下稱為"輸入旋轉(zhuǎn)"。),并且與第4 離合器C-4 (第l摩擦接合要素)連接。并且,該固定的太陽(yáng)齒輪S1與該輸 入旋轉(zhuǎn)的行星架CR1,在輸入旋轉(zhuǎn)減速而進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)的同時(shí),齒圈R1與第 1離合器C-1 (第2摩擦接合要素)以及第3離合器C-3 (摩擦接合要素)連上述行星齒輪組單元PU的太陽(yáng)齒輪S2與作為制動(dòng)裝置的第1制動(dòng)器B-1 (摩擦接合要素)連接,并能夠自由固定在變速箱體3上,并且與上述第4 離合器C-4以及上述第3離合器C-3連接,經(jīng)由第4離合器C-4上述行星架 CR1的輸入旋轉(zhuǎn)能夠自由輸入,經(jīng)由第3離合器C-3上述齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn) 能夠自由輸入。另外,上述太陽(yáng)齒輪S3與第1離合器C-l連接,上述齒圈 Rl的減速旋轉(zhuǎn)也能夠自由輸入。并且,上述行星架CR2與經(jīng)由中間軸13而輸入了輸入軸12的旋轉(zhuǎn)的第 2離合器C-2 (摩擦接合要素)連接,經(jīng)由該第2離合器C-2其輸入旋轉(zhuǎn)能夠 自由輸入,另夕卜,與作為制動(dòng)裝置的單向離合器F-1以及第2制動(dòng)器B-2 (摩 擦接合要素)連接,經(jīng)由該單向離合器F-l而被限制了其相對(duì)于變速箱體3 單方向的旋轉(zhuǎn),并且經(jīng)由該第2制動(dòng)器B-2其旋轉(zhuǎn)被可選擇地固定。并且, 上述齒圈R3與輸出軸15連接,該輸出軸向未圖示的驅(qū)動(dòng)車輪輸出旋轉(zhuǎn)。[各變速檔的傳遞線路J接著,基于上述結(jié)構(gòu),根據(jù)圖l、圖2以及圖3說(shuō)明變速機(jī)構(gòu)2的作用。 此外,在圖3所示的速度線圖中,縱軸表示各自的旋轉(zhuǎn)要素(各齒輪)的轉(zhuǎn)數(shù), 橫軸對(duì)應(yīng)表示這些旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比。另外,在該速度線圖的行星齒輪組DP 的部分,橫方向端部(圖3中左側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)齒輪Sl,圖中在向右 側(cè)依次排列的縱軸對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。并且,在該速度線圖的行星 齒輪組單元PU部分,橫方向端部(圖3中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)齒輪S3, 圖中再向左側(cè)依次排列的縱軸對(duì)應(yīng)于齒圈R3 (R2)、行星架CR2 (CR3)、 太陽(yáng)齒輪S2。如圖2所示,例如在D (行車)檔情況下,在前進(jìn)l檔(1ST)中從發(fā)動(dòng) 機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)驅(qū)動(dòng)時(shí),第1離合器C-1以及單向離合器F-1為接合狀態(tài)。于是,如圖1以及圖3所示,固定的太陽(yáng)齒輪S1與作為輸入旋轉(zhuǎn)的行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn),經(jīng)由第1離合器C-l而輸入至太陽(yáng)齒輪S3。 另外,行星架CR2的旋轉(zhuǎn)被限制為單方向(正轉(zhuǎn)方向),即處于防止行星架 CR2反轉(zhuǎn)而固定的狀態(tài)。于是,輸入至太陽(yáng)齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由固定的行 星架CR2而被輸出至齒圈R3,從而從輸出軸15輸出作為前進(jìn)1檔的正轉(zhuǎn)。此外,前進(jìn)1檔(1ST)非驅(qū)動(dòng)時(shí),即發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)(車輛慣性滑行(coast) 時(shí)),對(duì)第2制動(dòng)器B-2進(jìn)行制動(dòng),固定行星架CR2,以防止該行星架CR2 正轉(zhuǎn)的形態(tài),來(lái)維持上述前進(jìn)1檔的狀態(tài)。另外,在該前進(jìn)1檔驅(qū)動(dòng)時(shí),單 向離合器F-1防止行星架CR2反轉(zhuǎn),并且使其可正轉(zhuǎn),因此,能夠通過(guò)單向 離合器F-l自動(dòng)接合,來(lái)更順利地實(shí)現(xiàn)例如從非行駛檔切換至行駛檔時(shí)的前 進(jìn)1檔。如圖2所示,在前進(jìn)2檔(2ND)中,第1離合器C-l接合,第1制動(dòng)器 B-l制動(dòng)。于是,如圖l以及圖3所示,固定的太陽(yáng)齒輪S1與作為輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第1離合器C-l而輸入至太陽(yáng) 齒輪S3。另外,通過(guò)第1制動(dòng)器B-l的制動(dòng),使太陽(yáng)齒輪S2的旋轉(zhuǎn)固定。 于是,行星架CR2以比太陽(yáng)齒輪S3速度更低的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn),輸入至 該太陽(yáng)齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由該行星架CR2而輸入至齒圈R3,從而從輸出 軸15輸出作為前進(jìn)2檔的正轉(zhuǎn)。如圖2所示,在前進(jìn)3檔(3RD)中,第1離合器C-l以及第3離合器 C-3接合。于是,如圖1以及圖3所示,固定的太陽(yáng)齒輪S1與作為輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第1離合器C-l而輸入至太陽(yáng) 齒輪S3。另外,通過(guò)第3離合器C-3的接合使齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)輸入至太 陽(yáng)齒輪S2。 gp,由于齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)輸入至太陽(yáng)齒輪S2以及太陽(yáng)齒輪 S3,因此行星齒輪組單元PU成為減速旋轉(zhuǎn)的直接連接狀態(tài),并保持該狀態(tài) 向齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn),從而從輸出軸15輸出作為前進(jìn)3檔的正轉(zhuǎn)。如圖2所示,在前進(jìn)4檔(4TH)中,第1離合器C-l以及第4離合器 C-4接合。于是,如圖l以及圖3所示,固定的太陽(yáng)齒輪S1與作為輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第1離合器C-l而輸入至太陽(yáng) 齒輪S3。另外,通過(guò)第4離合器C-4的接合使齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)輸入至太 陽(yáng)齒輪S2。于是,行星架CR2以比太陽(yáng)齒輪S3速度更高的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn),輸入至該太陽(yáng)齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由該行星架CR2而輸入至齒圈R3, 從而從輸出軸15輸出作為前進(jìn)4檔的正轉(zhuǎn)。如圖2所示,在前進(jìn)5檔(5TH)中,第1離合器C-l以及第2離合器 C-2接合。于是,如圖1以及圖3所示,固定的太陽(yáng)齒輪S1與作為輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第1離合器C-l而輸入至太陽(yáng) 齒輪S3。另外,通過(guò)第2離合器C-2的接合來(lái)向行星架CR2輸入輸入旋轉(zhuǎn)。 于是,通過(guò)輸入至該太陽(yáng)齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和輸入至行星架CR2的輸入旋 轉(zhuǎn),生成比上述前進(jìn)4檔更高速的減速旋轉(zhuǎn),并將其輸出至齒圈R3,從而從 輸出軸15輸出作為前進(jìn)5檔的正轉(zhuǎn)。如圖2所示,在前進(jìn)6檔(6TH)中,第2離合器C-2以及第4離合器 C-4接合。于是,如圖1以及圖3所示,通過(guò)第4離合器C-4接合,向太陽(yáng)齒 輪S2輸入行星架CR1的輸入旋轉(zhuǎn)。另外,通過(guò)第2離合器C-2接合,向行 星架CR2輸入輸入旋轉(zhuǎn)。S卩,由于輸入旋轉(zhuǎn)輸入至太陽(yáng)齒輪S2以及行星架 CR2,因此行星齒輪組單元PU成為輸入旋轉(zhuǎn)的直接連接狀態(tài),并保持該狀態(tài) 向齒圈R3輸出輸入旋轉(zhuǎn),從而從輸出軸15輸出作為前進(jìn)6檔(直接檔)的 正轉(zhuǎn)。如圖2所示,在前進(jìn)7檔(7TH、 OD1)中,第2離合器C-2以及第3離 合器C-3接合。于是,如圖1以及圖3所示,固定的太陽(yáng)齒輪S1與作為輸入 旋轉(zhuǎn)的行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第3離合器C-3而輸入 至太陽(yáng)齒輪S2。另夕卜,通過(guò)第2離合器C-2接合,向行星架CR2輸入輸入旋 轉(zhuǎn)。于是,通過(guò)輸入至該太陽(yáng)齒輪S2的減速旋轉(zhuǎn)和輸入至行星架CR2的輸 入旋轉(zhuǎn),生成比輸入旋轉(zhuǎn)稍高速的加速旋轉(zhuǎn),并將其輸出至齒圈R3,從而從 輸出軸15輸出作為前進(jìn)7檔(比上述直接檔更高速的超速(Over Drive) 1 檔)的正轉(zhuǎn)。如圖2所示,在前進(jìn)8檔(8TH、 OD2)中,第2離合器C-2接合,第l 制動(dòng)器B-1制動(dòng)。于是,如圖1以及圖3所示,通過(guò)第2離合器C-2接合而向 行星架CR2輸入輸入旋轉(zhuǎn)。另外,通過(guò)第1制動(dòng)器B-l制動(dòng)來(lái)使太陽(yáng)齒輪S2 的旋轉(zhuǎn)固定。于是,通過(guò)固定的太陽(yáng)齒輪S2使得行星架CR2的輸入旋轉(zhuǎn)成 為比上述前進(jìn)7檔更高速的加速旋轉(zhuǎn),并將其輸出至齒圈R3,從而從輸出軸 15輸出作為前進(jìn)8檔(比上述直接檔更高速的超速2檔)的正轉(zhuǎn)。如圖2所示,在后退l檔(REV1)中,第3離合器C-3接合,第2制動(dòng) 器B-2制動(dòng)。于是,如圖1以及圖3所示,固定的太陽(yáng)齒輪S1與作為輸入旋 轉(zhuǎn)的行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第3離合器C-3而輸入至 太陽(yáng)齒輪S2。另外,通過(guò)第2制動(dòng)器B-2制動(dòng)使行星架CR2的旋轉(zhuǎn)固定。于 是,輸入至太陽(yáng)齒輪S2的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由固定的行星架CR2而輸出至齒圈R3, 從而從輸出軸15輸出作為后退1檔的反轉(zhuǎn)。如圖2所示,在后退2檔(REV2)中,第4離合器C-4接合,第2制動(dòng) 器B-2制動(dòng)。于是,如圖1以及圖3所示,通過(guò)第4離合器C-4接合使行星架 CR1的輸入旋轉(zhuǎn)輸入至太陽(yáng)齒輪S2。另外,通過(guò)第2制動(dòng)器B-2制動(dòng)使行星 架CR2的旋轉(zhuǎn)固定。于是,輸入至太陽(yáng)齒輪S2的輸入旋轉(zhuǎn)經(jīng)由固定的行星 架CR2而輸出至齒圈R3,從而從輸出軸15輸出作為后退2檔的反轉(zhuǎn)。此外,在本自動(dòng)變速器中,通過(guò)詳細(xì)內(nèi)容如后所述的油壓控制裝置20的 油壓控制,在倒車檔時(shí)使第4離合器C-4以及第2制動(dòng)器B-2接合,即只形 成后退2檔。但是這種接合方式可以進(jìn)行各種變更,也可以只形成后退l檔, 或者形成后退1檔以及后退2檔兩者。另夕卜,例如在P (駐車)檔以及N (空)檔中,釋放第1離合器C-1、第 2離合器C-2、第3離合器C-3以及第4離合器C-4。于是,在行星架CR1與 太陽(yáng)齒輪S2之間、齒圈Rl與太陽(yáng)齒輪S2以及太陽(yáng)齒輪S3之間,即行星齒 輪組DP與行星齒輪組單元PU之間,成為切斷狀態(tài)。另外,輸入軸12 (中間 軸13)與行星架CR2之間成為切斷狀態(tài)。由此,輸入軸12與行星齒輪組單 元PU之間的動(dòng)力傳遞成為切斷狀態(tài),即輸入軸12與輸出軸15的動(dòng)力傳遞成 為切斷狀態(tài)。[油壓控制裝置的全體結(jié)構(gòu)]接著,說(shuō)明本發(fā)明的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置20。首先,按圖4來(lái)大 致說(shuō)明油壓控制裝置20整體。此外,在本實(shí)施方式中,各閥中實(shí)際的滑閥為 l根,但為了說(shuō)明滑閥位置的切換位置或控制位置,將圖4至圖7中所示的右 半邊的狀態(tài)稱為"右半位置",將左半邊的狀態(tài)稱為"左半位置"。如圖4所示,油壓控制裝置20主要具有用于調(diào)節(jié)以及生成成為各種原 始?jí)旱挠蛪旱倪^(guò)濾網(wǎng)22、液壓泵21、手動(dòng)換檔閥(換檔閥)23、初級(jí)調(diào)節(jié)閥 (primarily regulator valve) 25、 次級(jí)調(diào)節(jié)閥(secondary regulator valve) 26、電磁調(diào)壓閥(solenoid modulator valve) 27、以及未圖示的線性電磁閥(linear solenoid valve) SUT。另外,該油壓控制裝置20還具備鎖止繼動(dòng)閥(lockup relay valve)(第2 切換閥)31、第2離合器作用繼動(dòng)閥(clutchapply relay valve) 32、鎖止(lock) 壓延遲用閥33、第1離合器作用繼動(dòng)閥34、 B-2作用(apply)控制閥(apply control valve) 35、 B-2控制閥36、 B-2檢驗(yàn)(check)閥37、第1離合器作用 控制閥41、信號(hào)檢驗(yàn)閥(signal check) 42、第2離合器作用控制閥43、 B-l 作用控制閥44、 C-4繼動(dòng)閥45 (第l切換閥)等,這些閥為了對(duì)各自的油路 進(jìn)行選擇性地切換或調(diào)節(jié)基于各種原始?jí)旱挠蛪海袚Q或控制滑閥位置。并且,該油壓控制裝置20為了對(duì)上述的各種繼動(dòng)閥或者各種控制閥進(jìn)行 電性控制并供給油壓,而具有以下各閥,即線性電磁閥SL1、線性電磁閥SL2、 線性電磁閥SL3、線性電磁閥SL4、線性電磁閥SL5、線性電磁闊SLU、電 磁閥SR、電磁閥(失效用電磁閥)SL。此外,本油壓控制裝置20中的電磁閥SR以外的電磁閥,即線性電磁闊 SL1 5、 SLU以及電磁閥SL,使用所謂常閉(N/C)式的設(shè)備,相反只對(duì)電 磁閥SR使用常開(kāi)(N/O)式的設(shè)備,上述常閉(N/C)式的設(shè)備是指,非通 電時(shí)(以下稱為"斷開(kāi)"。)切斷輸入端口和輸出端口,并且在通電時(shí)(以 下稱為"接通"。)連通。并且,在該油壓控制裝置20中具有以下構(gòu)件而構(gòu)成基于上述各種閥所 調(diào)節(jié)并供給的接合壓,能夠與上述第1離合器C-1接合或脫離的油壓伺服器 51、能夠與上述第2離合器C-2接合或脫離的油壓伺服器52、能夠與上述第 3離合器C-3接合或脫離的油壓伺服器53、能夠與上述第4離合器C-4接合 或脫離的油壓伺服器54、能夠與上述第1制動(dòng)器B-1接合或脫離的油壓伺服 器61、能夠與上述第2制動(dòng)器B-l接合或脫離的油壓伺服器62。接著,說(shuō)明上述油壓控制裝置20中的各種原始?jí)旱纳刹糠?,即說(shuō)明主 壓力(line pressure)、次級(jí)(secondary)壓、調(diào)節(jié)(modulator)壓的生成部 分。此外,這些主壓力、次級(jí)壓、調(diào)節(jié)壓的生成部分與通常的自動(dòng)變速器的 油壓控制裝置相同,是公知的部分,因此簡(jiǎn)化此說(shuō)明。液壓泵21例如以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式連接在上述變矩器7的泵葉輪7a上, 與發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng),以從未圖示的油盤經(jīng)由過(guò)濾網(wǎng)22來(lái)抽取油的方式產(chǎn)生油壓。另外,上述油壓控制裝置20具有未圖示的線性電磁閥SLT, 該線性電磁閥SLT將后述的電磁調(diào)壓閥27所調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)壓PMOD作為原始?jí)?,根?jù)節(jié)流閥開(kāi)度調(diào)節(jié)輸出信號(hào)壓PSLT。初級(jí)調(diào)節(jié)閥25,基于上述線性電磁閥SLT的信號(hào)壓Pslt用排出一部分的 方式,將上述液壓泵21產(chǎn)生油壓調(diào)節(jié)為主壓力Pl,其中,上述線性電磁閥 SLT的信號(hào)壓Psw輸入至承受其彈簧的彈力的滑閥。該主壓力P^供給至后述 的手動(dòng)換檔閥23、電磁調(diào)壓閥27、第2離合器作用繼動(dòng)閥32、線性電磁閥 SL5、第1離合器作用控制閥41、第2離合器作用控制閥43以及B-l作用控 制閥44。另外,該初級(jí)調(diào)節(jié)閥25排出的油壓基于上述線性電磁閥SLT的信號(hào)壓 PSLT進(jìn)一步通過(guò)次級(jí)調(diào)節(jié)閥26以排出一部分的方式調(diào)節(jié)為次級(jí)壓Psec,其中, 上述線性電磁閥SLT的信號(hào)壓PsLT輸入至承受其彈簧的彈力的滑閥。該次級(jí) 壓P犯c供給至未圖示的潤(rùn)滑油路等,同時(shí)供給至鎖止繼動(dòng)閥31,作為鎖止離 合器10的控制用的原始?jí)簛?lái)使用。電磁調(diào)壓閥27基于其彈簧的彈力,將上述初級(jí)調(diào)節(jié)閥25所調(diào)節(jié)的主壓力PL調(diào)節(jié)為在規(guī)定壓以上時(shí)就大致恒定的調(diào)節(jié)壓PM0D。該調(diào)節(jié)壓PMOD作為原始?jí)憾┙o至上述的線性電磁閥SLT (未圖示)、電磁閥SL (常閉)、電 磁閥SR (常開(kāi))、線性電磁閥SLU (常閉)。 [油壓控制裝置中的前進(jìn)變速功能部分的結(jié)構(gòu)]接著,按圖5說(shuō)明本油壓控制裝置20中主要進(jìn)行前進(jìn)變速控制的功能部 分。首先,手動(dòng)換檔閥23具有對(duì)設(shè)在未圖示的駕駛席上的換檔桿進(jìn)行機(jī)械(或 電性)驅(qū)動(dòng)的滑閥23p,并且向輸入端口 23a輸入上述主壓力PL。當(dāng)換檔桿 的操作使檔位變?yōu)镈 (行車)檔時(shí),基于該滑閥23p的位置使上述輸入端口 23a與輸出端口 23b連通,該輸出端口 23b輸出將主壓力P^乍為原始?jí)旱那斑M(jìn)(D)檔壓Po。上述輸出端口 23b, 23c連接至詳細(xì)內(nèi)容如后所述的線性電磁閥SL1的輸 入端口 SLla、線性電磁閥SL3的輸入端口 SL3a、第1離合器作用繼動(dòng)閥34 的輸入端口 34k、 B-2作用控制閥35的輸入端口 35d,在前進(jìn)檔時(shí),向這些端口輸出前進(jìn)檔壓PD。另外,當(dāng)基于換檔桿的操作使檔位變?yōu)镽 (倒車)檔時(shí),基于該滑閥23p的位置使上述輸入端口 23a與輸出端口 23d連通,該輸出端口 23d輸出將主 壓力Pd乍為原始?jí)旱暮笸?R)檔壓PR。上述輸出端口 23d連接至詳細(xì)內(nèi)容如后所述的第1離合器作用繼動(dòng)閥34 的輸入端口 34i、 B-2控制閥36的輸入端口 36d,在后退檔時(shí),向這些端口輸出后退檔壓PK。此外,當(dāng)基于換檔桿的操作使檔位成為P (駐車)檔以及N (空)檔(非 行駛檔)時(shí),滑閥23p切斷上述輸入端口 23a和輸出端口 23b, 23c, 23d,即不輸出檔壓。電磁閥SR向(與電磁閥SL共用的)輸入端口 Sa輸出上述調(diào)節(jié)壓PMOD, 在后述的前進(jìn)1檔的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)以外的正常狀態(tài)時(shí),通電并且輸出端口 SRb 不輸出信號(hào)壓PsK,而例如在前進(jìn)1檔的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)或后述的電磁閥全部斷 開(kāi)模式(solenoid all off mode)時(shí)等非通電時(shí),輸出端口 SRb輸出信號(hào)壓PSR (參照?qǐng)D2)。該輸出端口 SRb連接至第2離合器作用繼動(dòng)閥32的油室32a、 第1離合器作用繼動(dòng)閥34的油室34a以及輸入端口 34b,在斷開(kāi)時(shí),向這些 油室以及端口輸出信號(hào)壓PsK,當(dāng)詳細(xì)內(nèi)容如后所述的第1離合器作用繼動(dòng)閥 34被鎖止在右半位置時(shí),還向B-2作用控制閥35的油室35a輸出信號(hào)壓PSR。線性電磁閥SLU向輸入端口 SLUa輸入上述調(diào)節(jié)壓PMOD,在通電時(shí)輸出 端口 SLUb輸出信號(hào)壓PsLu (參照?qǐng)D2)。該輸出端口 SLUb經(jīng)由上述鎖止繼 動(dòng)閥31而連接至B-2控制閥36的油室36a,該鎖止繼動(dòng)閥31處于右半位置 時(shí)(參照?qǐng)D4以及圖7),向該油室36a輸出信號(hào)壓PsLu。線性電磁閥(第2接合壓控制用電磁閥)SL1具有輸入端口SLla,其 輸入上述前進(jìn)檔壓PD;輸出端口 SLlb,其在通電時(shí)調(diào)節(jié)該前進(jìn)檔壓PD,并 將其作為接合壓(第2接合壓)Pd而輸出至油壓伺服器(第2油壓伺服器) 51;反饋端口SLlc;排出端口SLld,其主要用于排出油壓伺服器51的接合 壓Pc,。該排出端口 SLld連接至后述的第2離合器作用繼動(dòng)閥32的端口 32f, 在正常狀態(tài)時(shí),該第2離合器作用繼動(dòng)閥32的排出端口 EX排出接合壓PC1。 此外,輸出端口 SLlb經(jīng)由后述的第1離合器作用控制闊41而連接至油壓伺 服器51 (圖4以及圖6參照)。線性電磁閥SL2具有輸入端口 SL2a,其經(jīng)由后述的B-2作用控制閥35 而輸入上述前進(jìn)檔壓Po;輸出端口 SL2b,其在通電時(shí)調(diào)節(jié)該前進(jìn)檔壓PD,并將其作為接合壓Pc2而輸出至油壓伺服器52;反饋端口 SL2C;排出端口SL2d,其主要用于排出油壓伺服器52的接合壓PC2。該排出端口SL2d在正 常狀態(tài)時(shí)與后述的第2離合器作用繼動(dòng)閥32的端口 32d、端口 32e連通,而 且與第1離合器作用繼動(dòng)閥34的端口 34d、排出端口EX連通,并且該排出 端口EX排出接合壓PC2。線性電磁閥SL3具有輸入端口SL3a,其輸入上述前進(jìn)檔壓PD;輸出端口SL3b,其在通電時(shí)調(diào)節(jié)該前進(jìn)檔壓PD,并將其作為接合壓PC3而輸出至油壓伺服器53;反饋端口 SL3c;排出端口 SL3d,其主要用于排出油壓伺服器 53的接合壓Pc3。該排出端口 SL3d連接至后述的第1離合器作用繼動(dòng)閥34 的端口 34e,在正常狀態(tài)時(shí),該第1離合器作用繼動(dòng)閥34的排出端口 EX排 出接合壓PC3。線性電磁閥(第1接合壓控制用電磁閥)SL4具有輸入端口SL4a,其 輸入通過(guò)后述的第2離合器作用繼動(dòng)閥32的主壓力Pl;輸出端口 SL4b,其 在通電時(shí)調(diào)節(jié)該主壓力Pl,并將其作為接合壓(第1接合壓)PC4而輸出至油 壓伺服器(第1油壓伺服器)54;反饋端口 SL4c;排出端口 EX,其排出油 壓伺服器54的接合壓PC4。此外,輸出端口 SL4b經(jīng)由后述的C-4繼動(dòng)閥45 以及第2離合器作用控制閥43而連接至油壓伺服器54 (參照?qǐng)D4、圖6以及 圖7)。線性電磁閥SL5具有輸入端口 SL5a,其輸入主壓力P"輸出端口 SL5b, 其在通電時(shí)調(diào)節(jié)該主壓力Pl,并將其作為接合壓Pw而輸出至油壓伺服器61; 反饋端口 SL5c;排出端口 EX,其排出油壓伺服器61的接合壓PiM。此外, 輸出端口 SL5b經(jīng)由后述的B-l作用控制閥44而連接至油壓伺服器61 (參照 圖4以及圖6)。B-2作用控制閥35具有滑閥35p以及對(duì)該滑閥35p施加向圖中上方的彈 力的彈簧35s,并且在該滑閥35p的圖中上方具有油室35a、輸入端口 35b、 輸出端口35c、輸入端口35d、輸出端口35e、油室35f。在向油室35a輸入了 上述信號(hào)壓PsR時(shí),該B-2作用控制閥35的滑閥35p位于右半位置,除此情 況之外,因彈簧35s的彈力而位于左半位置。另外,在向油室35f輸入了后述 的接合壓Pc3、 PC4、 Pw中的某一種時(shí),不管上述信號(hào)壓PSR是否輸入,都固 定在左半位置。在該輸入端口35d,在輸入上述前進(jìn)檔壓PD的同時(shí),輸出端口35e與上 述線性電磁閥SL2的輸入端口 SL2a連接,在該滑閥35p位于左半位置時(shí),向 線性電磁閥SL2輸出前進(jìn)檔壓PD。另外,輸出端口 35c與后述的B-2控制閥 36的輸入端口 36c連接,在向油室35a輸入上述信號(hào)壓PsR的該滑閥35p位 于右半位置時(shí),經(jīng)由該B-2控制閥36向油壓伺服器62輸出前進(jìn)檔壓PD。B-2控制閥36具有滑閥36p、對(duì)該滑閥36p施加向圖中上方的彈力的彈 簧36s,并且在該滑閥36p的圖中上方具有油室36a、輸出端口 36b、輸入端 口 36c、輸入端口 36d、輸出端口 36e、反饋油室36f。在向油室36a輸入了上 述信號(hào)壓Pslu時(shí),該B-2作用控制閥36的滑閥36p被從右半位置控制到左半 位置。在前進(jìn)檔時(shí)(前進(jìn)1檔時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)),經(jīng)由上述B-2作用控制閥 35向輸入端口 36c輸入前進(jìn)檔壓Po,輸出端口 36b基于上述油室36a的信號(hào) 壓Psuj和油室36f的反饋壓而調(diào)節(jié)輸出接合壓pb2。另外,在后退檔時(shí),手動(dòng) 換檔閥23向端口 36d輸入后退檔壓PR,并通過(guò)輸出端口 36e輸出接合壓pb2。B-2檢驗(yàn)閥37具有輸入端口 37a和輸入端口 37b,輸出端口 37c,輸入到 該輸入端口 37a或該輸入端口 37b的油壓中的某一個(gè)輸出至該輸出端口 37c。 即,從上述B-2控制閥36的輸出端口 36b向輸入端口 37a輸入了接合壓pb2 時(shí),輸出端口 37c向油壓伺服器62輸出;在從上述B-2控制閥36的輸出端 口 36e向輸入端口 37b輸入了接合壓Pb2吋,輸出端口 37c向油壓伺服器62 輸出。第1離合器作用繼動(dòng)閥34具有滑閥34p和對(duì)該滑閥34p施加向圖中上方 的彈力的彈簧34s,并且在該滑閥34p的圖中上方具有油室34a、輸入端口 34b、 輸出端口34c、輸出端口34d、輸出端口34e、輸入端口 34k、輸入端口 34f、 輸出端口34g、油室34j。在前進(jìn)1檔時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)以外的正常狀態(tài)時(shí),在電磁閥SR斷開(kāi)的同 時(shí),不向該油室34a輸入信號(hào)壓PsR,滑閥34p基于彈簧34s的彈力而位于右 半位置。另外,在滑閥34p位于右半位置時(shí),線性電磁閥SL1向輸入端口34f 輸入接合壓Pci,輸出端口 34g向油室34j輸出接合壓PC1.并且該滑閥34p被 鎖止在右半位置。在該滑閥34p位于右半位置時(shí),向輸入端口 34k輸入的前進(jìn)檔壓PD和向輸入端口 34i輸入的后退檔壓Pr被切斷。另外,在接合壓Pd使該滑閥34p鎖止在右半位置的狀態(tài)下,即使向油室34a輸入信號(hào)壓PsR,其也會(huì)維持在右 半位置,輸出端口 34c將輸入至輸入端口 34b的信號(hào)壓PsR輸入至B-2作用控 制閥35的油室35a。另外,輸出端口 34d以及輸出端口 34e經(jīng)由線性電磁閥 SL3的排出端口 SL3d和后述的第2離合器作用繼動(dòng)閥32而連接至線性電磁 閥SL2的排出端口 SL2d,在該線性電磁閥SL3排出接合壓PC3時(shí),以及該線 性電磁閥SL2排出接合壓Pc2時(shí),輸入這些接合壓PC3以及接合壓PC2,并從 排出端口EX排出。另一方面,在詳細(xì)內(nèi)容如后所述的電磁閥全部斷開(kāi)模式時(shí),向油室34a 輸入信號(hào)壓P^,同時(shí)切斷來(lái)自線性電磁閥SL1的接合壓Pd,并且該滑閥34p 位于左半位置。在該滑閥34p位于左半位置時(shí),在前進(jìn)檔的情況下,輸出端 口 34d、輸出端口 34e輸出向輸入端口 34k輸入的前進(jìn)檔壓PD,并將其作為 失效用接合壓而輸出至線性電磁閥SL3的排出端口 SL3d以及后述的第2離 合器作用繼動(dòng)閥32的輸入端口 32e。另外,在后退檔的情況下,從輸出端口 34h向B-2作用控制閥35的輸入端口 35b輸入向輸入端口 34i輸入的后退檔 JiPR,不向油室35a輸入信號(hào)壓PsK,而經(jīng)由位于左半位置的B-2作用控制閥 35向B-2控制閥36的輸入端口 36c輸出該后退檔壓PR。由此,如上述這樣, 在發(fā)生閥卡死(valve stick)等情況的狀態(tài)下,B-2控制閥36被鎖止在左半位 置,即使在輸入端口 36d與輸出端口 36e的連通被切斷的情況下,因輸入端 口 36c與36b連通,也能夠可靠地向油壓伺服器62供給該后退檔壓PR。第2離合器作用繼動(dòng)閥32具有滑閥32p和對(duì)該滑閥32p施加向圖中上方 的彈力的彈簧32s,并且在該滑閥32p的圖中上方具有油室32a、輸入端口 32b、 輸出端口 32c、輸出端口 32d、輸入端口 32e、輸入端口 32f、油室32g。另外, 在該第2離合器作用繼動(dòng)閥32的下方, 一體的具備鎖止壓延遲用閥33,該鎖 止壓延遲用閥33具有能夠與該滑閥32p抵接并施壓的滑閥33p。該鎖止壓延 遲用閥33具有滑閥33p和對(duì)該滑閥33p施加向圖中上方的彈力的彈簧33s, 并且具有以將該滑閥33p向圖中下方施壓的方式作用油壓的油室33a、與上述 第2離合器作用繼動(dòng)閥32的油室32g連通的輸入端口 33b。另外,在上述第 2離合器作用繼動(dòng)閥32的輸出端口 32d與該鎖止壓延遲用閥33的輸入端口 33b連接的油路上,配設(shè)有節(jié)流孔(orifice) 71、 72。該第2離合器作用繼動(dòng)閥32的滑閥32p在正常狀態(tài)時(shí)(以及后述的發(fā)動(dòng) 機(jī)起動(dòng)中的電磁闊全部斷開(kāi)模式時(shí)),因彈簧32s以及彈簧33s的彈力而位于 右半位置。該滑閥32p位于右半位置時(shí),將輸入到輸入端口 32b的主壓力PL 輸入至線性電磁閥SL4的輸入端口 SL4a、鎖止壓延遲用閥33的油室33a以 及輸入端口 33b,油室33a的油壓將上述鎖止壓延遲闊33鎖止在左半位置, 其結(jié)果,通過(guò)上述油室33b與上述油室32g連通,來(lái)自上述油室33b的油壓 被供給到油室32g,從而使該滑閥32p鎖止在右半位置。另外,在該滑閥32p位于右半位置時(shí),輸出端口 32f連接至線性電磁閥 SL1的排出端口 SLld,該線性電磁閥SL1排出接合壓PC1時(shí),輸入接合壓PC1, 并從排出端口EX排出。并且,輸出端口 32d連接至線性電磁閥SL2的排出 端口 SL2d,同時(shí)輸入端口 32e連接至上述第1離合器作用繼動(dòng)閥34的輸出 端口34d、 34e,在該線性電磁閥SL2排出接合壓Pc2時(shí),輸出端口32d輸入 接合壓PC2,并經(jīng)由輸入端口 32e從第1離合器作用繼動(dòng)閥34的排出端口 EX 排出。另一方面,在詳細(xì)內(nèi)容如后所述的電磁閥全部斷開(kāi)模式時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)再起 動(dòng)之后,滑閥32p位于左半位置,切斷輸入至輸入端口 32b的主壓力PL,另 外,使輸入端口 32e和輸出端口 32f連通。[各前進(jìn)變速檔的作用]對(duì)于具有進(jìn)行上述那樣的前進(jìn)變速控制的功能部分的油壓控制裝置20, 在前進(jìn)檔時(shí)的前進(jìn)1檔中,線性電磁閥SL1接通,將輸入至輸入端口 SLla的前進(jìn)檔壓PD作為接合壓Pd而調(diào)節(jié)輸入至油壓伺服器51,從而第1離合器C-l接合。由此,再通過(guò)上述單向離合器F-1的卡止而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)l檔。另外,在前進(jìn)1檔的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),電磁閥SR斷開(kāi),輸出端口 SRb輸 出信號(hào)壓P^。此時(shí),第2離合器作用繼動(dòng)閥32因上述主壓力PL而被鎖止在 右半位置,另外,第1離合器作用繼動(dòng)閥34因接合壓Pa而被鎖止在右半位 置。由此,電磁閥SR的信號(hào)壓PsR輸入至B-2作用控制閥35的油室35a,輸 入端口 35b的前進(jìn)檔壓PD通過(guò)輸出端口 35c而輸入至B-2控制閥36的輸入 端口 36c,并通過(guò)線性電磁閥SLU的信號(hào)壓Psuj控制滑閥36p,從而將該前 進(jìn)檔壓PD作為接合壓PB2經(jīng)由B-2檢驗(yàn)閥37而調(diào)節(jié)輸出至油壓伺服器62, 從而第2制動(dòng)器B-2制動(dòng)。由此,再通過(guò)上述第1離合器C-l的接合而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)l檔的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。在前進(jìn)2檔中,上述線性電磁閥SL1接通,在該狀態(tài)的基礎(chǔ)上,線性電磁閥SL5接通,并將輸入至輸入端口 SL5a的主壓力PL作為接合壓PB1而調(diào) 節(jié)輸出至油壓伺服器61,從而第1制動(dòng)器B-1接合。由此,再通過(guò)上述第l 離合器C-1的接合而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)2檔。此外,在前進(jìn)檔時(shí),在通過(guò)釋放第1離合器C1來(lái)提高燃料效率的空檔控 制(Ncont)中,進(jìn)行與上述前進(jìn)2檔同樣的控制,同時(shí)通過(guò)線性電磁閥SL1 調(diào)節(jié)接合壓Pd,使得第1離合器C-1處于即將接合的狀態(tài)(壓緊狀態(tài)),由 此在解除空檔控制(Ncont)時(shí),成為能夠立刻形成前進(jìn)2檔的空檔狀態(tài)。在前進(jìn)3檔中,在上述線性電磁閥SL1接通的狀態(tài)下,線性電磁閥SL3 接通,并將輸入至輸入端口 SL3a的前進(jìn)檔壓Po作為接合壓Pc3而調(diào)節(jié)輸出至 油壓伺服器53,從而第3離合器C-3接合。由此,再通過(guò)上述第1離合器C-l 的接合而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)3檔。在前進(jìn)4檔中,在上述線性電磁閥SL1接通的狀態(tài)下,線性電磁閥SL4 接通,并將經(jīng)由第2離合器作用繼動(dòng)閥32輸入至輸入端口 SL4a的主壓力 作為接合壓Pc4而調(diào)節(jié)輸出至油壓伺服器54,從而第4離合器C-4接合。由 此,再通過(guò)上述第1離合器C-l的接合而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)4檔。此外,在萬(wàn)一未能實(shí)現(xiàn)該前進(jìn)4檔的情況下,第2離合器作用繼動(dòng)閥32 發(fā)生閥卡死狀況,由于位于左半位置,因此不向輸入端口 SL4a輸入主壓力 Pl,即,考慮到第4離合器C-4可能為未接合的狀態(tài),因此禁止轉(zhuǎn)移到后述 的電磁閥全部斷開(kāi)模式。艮口,在第2離合器作用繼動(dòng)閥32的滑閥32p位于左半位置的狀態(tài)下,在 后述的電磁閥全部斷開(kāi)模式中,通過(guò)輸出端口32f,將作為反輸入壓而輸入至 第2離合器作用繼動(dòng)闊32的輸入端口 32e的前進(jìn)檔壓PD,作為反輸入壓而輸 入至線性電磁閥SL1的排出端口 SLld,并且該前進(jìn)檔壓PD通過(guò)輸出端口 SLlb 輸出,供給到油壓伺服器51,從而第1離合器C-1接合。BP,由于已實(shí)現(xiàn)了 前進(jìn)3檔,在該狀態(tài)下,例如如果在前進(jìn)5檔以上的高檔狀態(tài)下轉(zhuǎn)移至電磁 閥全部斷開(kāi)模式,就會(huì)導(dǎo)致2檔以上的降檔現(xiàn)象的發(fā)生。在前進(jìn)5檔中,在上述線性電磁閥SL1接通的狀態(tài)下,線性電磁閥SL2 接通,并將經(jīng)由B-2作用控制閥35輸入至輸入端口 SL2a的前進(jìn)檔壓Po作為接合壓Pc2而調(diào)節(jié)輸出至油壓伺服器52,從而第2離合器C-2接合。由此, 再通過(guò)上述第1離合器C-l的接合而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5檔。在前進(jìn)6檔中,在上述線性電磁閥SL2接通的狀態(tài)下,線性電磁閥SL4 接通,并將經(jīng)由第2離合器作用繼動(dòng)閥32輸入至輸入端口 SL4a的主壓力 作為接合壓Pc4而調(diào)節(jié)輸出至油壓伺服器54,從而第4離合器C-4接合。由 此,再通過(guò)上述第2離合器C-2的接合而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6檔。此外,此時(shí)也同樣的在未能實(shí)現(xiàn)該前進(jìn)6檔的情況下,第2離合器作用 繼動(dòng)閥32發(fā)生閥卡死狀況,由于其位于左半位置,因?yàn)榭紤]到可能是不向輸 入端口 SL4a輸入主壓力PL的狀態(tài),所以禁止轉(zhuǎn)移到后述的電磁閥全部斷開(kāi) 模式。艮P,同樣在第2離合器作用繼動(dòng)閥32的滑閥32p位于左半位置的狀態(tài)下, 在后述的電磁閥全部斷開(kāi)模式中,通過(guò)輸出端口32f,將作為反輸入壓而輸入 至第2離合器作用繼動(dòng)閥32的輸入端口 32e的前進(jìn)檔壓PD,作為反輸入壓而 輸入至線性電磁閥SL1的排出端口 SLld,并且該前進(jìn)檔壓PD通過(guò)輸出端口 SLlb輸出,供給到油壓伺服器51,從而第1離合器C-1接合。g口,由于已實(shí) 現(xiàn)了前進(jìn)3檔,在該狀態(tài)下,如果例如在前進(jìn)5檔以上的高檔狀態(tài)下轉(zhuǎn)移至 電磁閥全部斷開(kāi)模式,就會(huì)導(dǎo)致2檔以上的降檔現(xiàn)象的發(fā)生。在前進(jìn)7檔中,在上述線性電磁閥SL2接通的狀態(tài)下,線性電磁閥SL3 接通,將輸入至輸入端口 SL3a的前進(jìn)檔壓PD作為接合壓Pc3而調(diào)節(jié)輸出至油 壓伺服器53,從而第3離合器C-3接合。由此,再通過(guò)上述第2離合器C-2 的接合而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)7檔。在前進(jìn)8檔中,在上述線性電磁閥SL2接通的狀態(tài)下,線性電磁閥SL5 接通,將輸入至輸入端口 SL5a的前主壓力PL作為接合壓Pm而調(diào)節(jié)輸出至油 壓伺服器61,從而第1離合器B-1接合。由此,再通過(guò)上述第2離合器C-2 的接合而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8檔。此外,萬(wàn)一在上述前進(jìn)5檔至前進(jìn)8檔未能實(shí)現(xiàn)的情況下,B-2作用控制 閥35發(fā)生閥卡死狀況,由于位于右半位置,因此不向輸入端口 SL2a輸入前 進(jìn)檔壓PD,即考慮到第2離合器C-2可能為未接合的狀態(tài),因此在判斷出這 種狀態(tài)時(shí),要進(jìn)行某些失效安全處理。[油壓控制裝置中的防止同時(shí)接合功能部分的結(jié)構(gòu)]接著,按圖6來(lái)說(shuō)明本油壓控制裝置20中的主要進(jìn)行防止同時(shí)接合的處理的功能部分。在上述線性電磁閥SL1的輸出端口 SLlb和油壓伺服器51之 間,夾著第1離合器作用控制閥41。線性電磁閥SL3的輸出端口 SL3b直接 連接至油壓伺服器53。在上述線性電磁閥SL4的輸出端口 SL4b和油壓伺服 器54之間,夾著第2離合器作用控制閥43。在上述線性電磁閥SL5的輸出 端口 SL5b和油壓伺服器61之間,夾著B-1作用控制閥44。并且,如上所述,在手動(dòng)換檔閥23 (參照?qǐng)D4以及圖5)和油壓伺服器 52之間,夾著B-2作用控制閥35以及線性電磁閥SL2,并且,在該手動(dòng)換檔 閥23和油壓伺服器62之間,夾著B-2作用控制閥35、 B-2控制閥36以及 B-2檢驗(yàn)閥37。第1離合器作用控制閥41具有形成了圖中從上方向下方半徑依次增大的 擋圈(land)部的滑閥41p、對(duì)該滑閥41p施加向圖中上方的彈力的彈簧41sa、 能夠與該滑閥41p抵接的柱塞41r、被壓縮在該滑閥41p以及柱塞41r之間的 彈簧41sb,并且從該滑閥41p的圖中上方開(kāi)始依次具有油室41a、油室41b、 油室41c、輸入端口41d、輸出端口41e、油室41f。向上述油室41a輸入供給至油壓伺服器52的接合壓PC2,向上述油室41b 輸入由信號(hào)檢驗(yàn)閥42供給至油壓伺服器53、 54、 61的接合壓中最大的接合 壓Pc3、 PC4、 PB1,并且,向油室41c輸入用于供給至油壓伺服器51的接合壓 Pc,。另一方面,向油室41f輸入主壓力PL,再通過(guò)彈簧41sa的彈力向上方(左 半位置)推壓滑閥41p。由此,例如同時(shí)向油室41c輸入了接合壓Pd、向油室41a輸入了接合壓 PC2、向油室41c輸入了接合壓Pc、 PC4、 Pw中的某一種時(shí),克服上述油室41f 的主壓力Pl與弾簧41sa的彈力而切斷輸入端口 41d,停止向油壓伺服器51 供給接合壓PC1 。即,防止第1離合器C-l 、第2離合器C-2和第3離合器C-3 同時(shí)接合,第1離合器C-l、第2離合器C-2和第4離合器C-4同時(shí)接合,第 1離合器C-1、第2離合器C-2和第1制動(dòng)器B-1同時(shí)接合,允許第2離合器 C-2與第3離合器C-3,第2離合器C-2與第4離合器C-4,第2離合器C-2 與第1制動(dòng)器B-1的接合。此外,在停止發(fā)動(dòng)機(jī)而油壓全部消失時(shí),彈簧41sb只將柱塞41r鎖止在 右半位置,在正常狀態(tài)時(shí), 一般防止將第1離合器作用控制閥41的柱塞41r保持在左半位置,即使在故障以外的情況下,在發(fā)動(dòng)機(jī)停止而油壓消失時(shí), 由于只有柱塞41r在右半位置工作,能夠?qū)嶋H防止故障狀態(tài)下在右半位置工 作時(shí)產(chǎn)生妨礙。第2離合器作用控制閥43具有形成了圖中從上方向下方半徑依次增大的 擋圈部的滑閥43p、對(duì)該該滑閥43p施加向圖中上方的彈力的彈簧43sa、可 與該滑閥43p抵接的柱塞43r、被壓縮在該滑閥43p以及柱塞43r之間的彈簧 43sb,并且從該滑閥43p的圖中上方開(kāi)始依次具有油室43a、油室43b、輸入 端口43c、輸出端口43d、油室43e。向上述油室43a輸入供給至油壓伺服器53的接合壓PC3,向上述油室43b 輸入供給至油壓伺服器54的接合壓PC4。另一方面,向油室43e輸入主壓力 Pl,再通過(guò)彈簧43sa的彈力向上方(左半位置)推壓滑閥43p。由此,例如同時(shí)向油室43b輸入接合壓Pc4、向油室41a輸入接合壓Pc3 時(shí),克服上述油室41e的主壓力Pl和弾簧43sa的彈力而切斷輸入端口 43c, 停止向油壓伺服器54供給接合壓PC4,即防止第3離合器C-3和第4離合器 C-4同時(shí)接合,允許第3離合器C-3接合。此外,在停止發(fā)動(dòng)機(jī)而油壓全部消失時(shí),彈簧43sb只將柱塞43r鎖止在 右半位置,在正常狀態(tài)時(shí), 一般防止將第2離合器作用控制閥43的柱塞43r 保持在左半位置,即使在故障狀態(tài)時(shí)以外的情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)停止而油壓消失 時(shí),由于只有柱塞43r在右半位置工作,能夠?qū)嶋H防止故障狀態(tài)下在右半位 置工作時(shí)產(chǎn)生妨礙。B-l作用控制閥44具有形成了圖中從上方向下方半徑依次增大的擋圈部 的滑閥44p、對(duì)該滑閥44p施加向圖中上方的彈力的彈簧44sa、可與該滑閥 44p抵接的柱塞44r、被壓縮在該滑閥44p以及柱塞44r之間的彈簧44sb,并 且從該滑閥44p的圖中上方開(kāi)始依次具有油室44a、油室44b、油室44c、輸 入端口44d、輸出端口44e、油室44f。向上述油室44a輸入供給至油壓伺服器54的接合壓PC4,向上述油室44b 輸入供給至油壓伺服器53的接合壓PC3,向上述油室43c輸入供給至油壓伺 服器61的接合壓Pw。另一方面,向油室44f輸入主壓力Pl,再通過(guò)彈簧44sa 的彈力向上方(左半位置)推壓滑閥44p。對(duì)于B-l作用控制閥44,在向油室44c輸入了供給至第1制動(dòng)器B-l的油壓伺服器61的接合壓PB1的狀態(tài)下,第3離合器C-3的接合壓Pc3和第4 離合器C-4的接合壓PC4中的一種被輸入至油室44a或油室44b時(shí),滑閥44p 以及柱塞44r會(huì)位于右半位置,其中上述第3離合器C-3和第4離合器C-4 因上述第2離合器作用控制閥43而不會(huì)同時(shí)接合。由此,例如同時(shí)向油室44c輸入接合壓PB,、向油室44a輸入接合壓Pc4 或向油室44b輸入接合壓PC3時(shí),克服上述油室44f的主壓力Pl和弾簧44sa 的彈力而切斷輸入端口 44d,停止向油壓伺服器61供給接合壓PB1,即防止 第1制動(dòng)器B-l和第3離合器C-3或第4離合器C-4同時(shí)接合,允許第3離 合器C-3或第4離合器C-4接合。此外,在停止發(fā)動(dòng)機(jī)而油壓全部消失時(shí),彈簧44sb只將柱塞44r鎖止在 右半位置,在正常狀態(tài)時(shí), 一般防止將B-l作用控制閥44的柱塞44r保持在 左半位置,即使在故障狀態(tài)時(shí)以外的情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)停止而油壓消失時(shí),由 于只有柱塞44r在右半位置工作,能夠?qū)嶋H防止在故障狀態(tài)下在右半位置工 作時(shí)產(chǎn)生妨礙。在如上述那樣向油室35f輸入了接合壓Pc3、 PC4、 P^中的某一種時(shí),B-2 作用控制閥35與上述信號(hào)壓PsK的輸入無(wú)關(guān)地固定在左半位置。另外,在不 向油室35f輸入接合壓PC3、 PC4、 PB1中的任何一種并且輸入了電磁閥SR的 信號(hào)壓Pw時(shí),克服彈簧35s的彈力而B-2作用控制閥35位于右半位置。由此,向油室35f輸入了接合壓Pc3、 PC4、 Pw中的某一種時(shí),只向線性 電磁閥SL2供給前進(jìn)檔壓PD, g卩,由于未向油壓伺服器62供給,因此能夠 防止第3離合器C-3、第4離合器C-4、第1制動(dòng)器B-l中的某一個(gè)與第2制 動(dòng)器B-2同時(shí)接合。另外,在輸入端口 35d和向SL2輸出的輸出端口 35e連 通時(shí),輸入端口 35d和向B2控制閥36輸出的輸出端口 35c的連通被切斷, 因此能夠防止第2離合器C-2和第2制動(dòng)器B-2同時(shí)接合。如上所述,通過(guò)第2離合器作用控制閥43以及B-l作用控制閥44,防止 第3離合器C-3、第4離合器C-4、第1制動(dòng)器B-l中的兩個(gè)同時(shí)接合。另外, 通過(guò)B-2作用控制閥35,防止第3離合器C-3、第4離合器C-4、第1制動(dòng)器 B-l中的某一個(gè)與第2制動(dòng)器B-2同時(shí)接合,以及防止第2離合器C-2和第2 制動(dòng)器B-2同時(shí)接合。并且,通過(guò)第1離合器作用控制閥41,防止第3離合 器C-3、第4離合器C-4、第1制動(dòng)器B-1中的某一個(gè)和第2離合器C-2和第1離合器C-1同時(shí)接合。由此,在前進(jìn)檔時(shí),必然可與第2制動(dòng)器B-2同時(shí)接 合的只有第1離合器C-1,因此能夠可靠地防止三個(gè)摩擦接合要素(離合器、 制動(dòng)器)同時(shí)接合。[電磁閥全部斷開(kāi)失效狀態(tài)時(shí)的作用]接著,按圖5說(shuō)明電磁閥全部斷開(kāi)失效的情況。本自動(dòng)變速器的油壓控 制裝置20,除了例如檢測(cè)出上述的線性電磁閥SL4的閥卡死的情況之外,在 檢測(cè)出其他電磁閥、各種切換閥、各種控制閥等的故障狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)移至斷開(kāi) 全部電磁閥的電磁閥全部斷開(kāi)失效模式。此外,例如在發(fā)生斷路或短路等的 情況下,由于同樣是電磁閥全部斷開(kāi),因此在本說(shuō)明書中包括這些狀態(tài),統(tǒng) 稱為電磁閥全部斷開(kāi)失效模式。首先,在正常狀態(tài)時(shí),在熄火的同時(shí)斷開(kāi)電磁閥SR,因此,即使起動(dòng)發(fā) 動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)液壓泵21,通過(guò)初級(jí)調(diào)節(jié)閥25生成主壓力Pp也不會(huì)輸出信號(hào) 壓P^。因此,在第2離合器作用繼動(dòng)閥32中,彈簧32s的彈力以及經(jīng)過(guò)滑 閥33p傳遞的彈簧33s的彈力對(duì)滑閥32p施加向圖中上方的作用力,使該該 滑閥32p位于右半位置。在該該滑閥32p位于右半位置時(shí),輸出端口 32c將輸入至輸入端口 32b 的主壓力PL作為鎖止壓而輸出至線性電磁閥SL4的輸入端口 SL4a、鎖止壓 延遲用闊33的油室33a、輸入端口 33b。于是,鎖止壓延遲用閥33的滑閥33p 被施壓驅(qū)動(dòng)到圖中下方的左半位置,輸入端口 33b與油室32g連通,主壓力 PL作為鎖止壓而輸入至該油室32g,從而將滑閥32p鎖止在上方位置。該鎖 止?fàn)顟B(tài)一直保持到發(fā)動(dòng)機(jī)停止、液壓泵21停止、不再產(chǎn)生主壓力PL為止。在此,例如汽車以前進(jìn)檔行駛時(shí),因某種原因?qū)е逻M(jìn)入電磁閥全部斷開(kāi) 失效模式時(shí),第2離合器作用繼動(dòng)閥32在通過(guò)基于主壓力PL的鎖止壓來(lái)使 滑閥32p鎖止的狀態(tài)下,斷開(kāi)全部的電磁閥(變?yōu)楣收蠣顟B(tài)時(shí))。此時(shí)、全 部的電磁閥斷開(kāi),導(dǎo)致只有常開(kāi)的電磁闊SR輸出信號(hào)壓P^,在該狀態(tài)下, 其他電磁閥沒(méi)有信號(hào)壓而停止輸出接合壓,因此,特別在線性電磁閥SL1、 SL2、 SL3中,變成輸出端口 SLlb、 SL2b、 SL3b和排出端口 SLld、 SL2d、 SL3d連通的狀態(tài)。另一方面,在第2離合器作用繼動(dòng)閥32中,雖然向油室32a輸入信號(hào)壓 PSR,但由于將主壓力PL作為鎖止壓而輸入至該油室32g,因此滑閥32p保持被鎖止在上方位置的狀態(tài)不變。此外,萬(wàn)一鎖止壓延遲用閥33卡死在圖中上方的左半位置,即使不將主壓力PL作為鎖止壓而輸入至上述第2離合器作用繼動(dòng)閥32的油室32g,在該 狀態(tài)下,由于鎖止壓延遲用閥33的滑閥33p與第2離合器作用繼動(dòng)閥32的 滑閥32p相抵接,因此滑閥32p同樣保持被鎖止在上方位置的狀態(tài)不變。另外,在第1離合器作用繼動(dòng)閥34中,電磁閥SR的信號(hào)壓PsR輸入至 油室34a,并克服彈簧34s的彈力而使滑閥34p位于左半位置。由此,輸入至 輸入端口 34k的前進(jìn)檔壓PD作為失效用接合壓而從輸出端口 34d、 34e輸出, 并輸入至線性電磁閥SL3的排出端口 SL3d和第2離合器作用繼動(dòng)閥32的輸 入端口 32e。作為失效用接合壓而輸入至線性電磁閥SL3的排出端口 SL3d的前進(jìn)檔 壓Po,從該線性電磁閥SL3的輸出端口 SL3b輸出,并供給至油壓伺服器53, 即第3離合器C-3接合。另外,由于滑閥32p鎖止在右半位置,作為失效用 接合壓而輸入至第2離合器作用繼動(dòng)閥32的輸入端口 32e的前進(jìn)檔壓PD,作 為失效用接合壓而從輸出端口 32d輸入至性電磁閥SL2的排出端口 SL2d,從 輸出端口SL2b輸出,并供給至油壓伺服器52,即第2離合器C-2接合。如上述,在汽車以前進(jìn)檔行駛時(shí)的電磁閥全部斷開(kāi)失效模式中,變成了 第2離合器C-2與第3離合器C-3接合的前進(jìn)7檔。另一方面,然后例如汽車一旦停車,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí),不再產(chǎn)生主壓力 Pu在第2離合器作用繼動(dòng)閥32以及鎖止壓延遲用閥33中,基于彈簧32s 以及彈簧33s的彈力使滑閥32p以及滑閥33p都位于右半位置。并且,進(jìn)一 步在此之后,當(dāng)再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),雖然驅(qū)動(dòng)液壓泵21而產(chǎn)生主壓力PL,但 由于電磁閥SR斷開(kāi)而向油室32a輸入信號(hào)壓PSR,因此信號(hào)壓Psr克服弾簧 32s的彈力以及彈簧33s的彈力而向圖中下方作用,從而將滑閥32p切換至左 半位置。由此,輸入端口32b切斷,即主壓力Pt從輸出端口 32c輸出,因此 其不會(huì)作為鎖止壓而輸入至油室32g。另外,此時(shí)例如在滑閥32p切換至左半位置之前,即使從輸入端口 32b 流入主壓力PL,并從輸出端口 33c輸出少量鎖止壓,上述節(jié)流孔71、 72也會(huì) 使鎖止壓的流入變?nèi)?,并且鎖止壓延遲用閥33的滑閥33p切換至左半位置需 要時(shí)間,即,由于延遲向油室32g輸入鎖止壓,因此信號(hào)壓Pw會(huì)在滑閥32p鎖止在上方位置之前輸入至油室32a,從而能夠可靠地將滑閥32p切換至下方位置。此外,在本實(shí)施方式中,對(duì)在鎖止壓延遲用閥33的油室33a中作為鎖止 壓的主壓力Pt的作用進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以不用鎖止壓(取代主壓力PJ而 使前進(jìn)檔壓PD起作用。此時(shí)。從再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)到進(jìn)一步將檔位變成前進(jìn)檔 為止,油室33a內(nèi)油壓一直不起作用,因此能夠能夠更可靠地延遲向油室32g輸入鎖止壓。并且,在第2離合器作用繼動(dòng)閥32中,當(dāng)滑閥32p被切換至左半位置時(shí), 從上述的第1離合器作用繼動(dòng)閥34的輸出端口 34d、 34e輸出,且輸入至輸 入端口 32e的前進(jìn)檔壓PD,作為失效用接合壓而從輸出端口 32f輸入至線性 電磁閥SL1的排出端口 SLld,并從輸出端口 SLlb輸出,供給到油壓伺服器 51,即第1離合器C-1接合。如上所述,在電磁閥全部斷開(kāi)失效模式中發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)后,成為了第1 離合器C-l與第3離合器C-3接合的前進(jìn)3檔。[油壓控制裝置中的后退變速功能以及鎖止功能部分的結(jié)構(gòu)]接著,按圖7來(lái)說(shuō)明本油壓控制裝置20中主要進(jìn)行后退變速控制和鎖止 控制的功能部分。此外,對(duì)于手動(dòng)換檔閥23、線性電磁閥SL4、 B-2控制閥 36、 B-2檢驗(yàn)閥37等,由于在上述前進(jìn)變速控制中已進(jìn)行了說(shuō)明,因此省略 其說(shuō)明。電磁閥SL處于常閉狀態(tài),并向(與上述電磁閥SR共用的)輸入端口 Sa 輸入上述調(diào)節(jié)壓Pmod,在后退時(shí)以及鎖止離合器10工作時(shí)被接通,并通過(guò)輸 出端口 SLB輸出信號(hào)壓Psl。該輸出端口 SLB連接至后述的鎖止繼動(dòng)閥31 的油室31a和C-4繼動(dòng)閥45的油室45a,在接通時(shí),向油室31a, 45a輸出信號(hào)壓PSL。鎖止繼動(dòng)閥31具有滑閥31p、對(duì)該滑閥31p施加向圖中上方的彈力的彈 簧31s,并且在該滑閥31p的圖中上方具有油室31a、輸入端口31b、輸出端 口31c、入輸出端口31d、輸入端口31e、入輸出端口 31f、油室31g。在前進(jìn)時(shí)的鎖止離合器10非接合時(shí),隨著電磁閥SL被接通,不向該油 室31a輸入信號(hào)壓PsL,彈簧31s的彈力使滑閥31p位于右半位置(第l位置)。 另外,滑閥31p位于右半位置時(shí),線性電磁閥SLU向輸入端口 31b輸入信號(hào)壓Psuj,輸出端口 31c將該信號(hào)壓Psuj輸出至上述B-2控制閥36的油室36a。另外,向輸入端口 31e輸入由上述次級(jí)調(diào)節(jié)閥26所調(diào)節(jié)的次級(jí)壓PsEc, 在滑閥31p位于右半位置時(shí),入輸出端口 31d向變矩器7的鎖止斷開(kāi)(lockup off)用的端口 10a輸出該次級(jí)壓PsEc。由該端口 10a輸入至變矩器7內(nèi)的次 級(jí)壓PsEC從作為鎖止接通(lockup on)用的端口 10b循環(huán)排出,經(jīng)由輸入輸 出端口 31f而從未圖示的排出端口排出(或者供給到未圖示的潤(rùn)滑油路等)。 在前進(jìn)時(shí)的鎖止離合器10接合時(shí),如果上述電磁閥SL接通,則信號(hào)壓 PsL輸入至油室31a,滑閥31p克服彈簧31s的彈力而位于左半位置(第2位 置)。于是,輸入至輸入端口 31b的信號(hào)壓Psuj被切斷,并且輸入至輸入端 口 31e的次級(jí)壓PsEc從入輸出端口 31f輸入至鎖止接通用的端口 10b,鎖止離 合器10被推壓驅(qū)動(dòng)而接合。在后退時(shí),通過(guò)手動(dòng)換檔閥23向上述油室31g輸入后退檔壓PR,該鎖止 繼動(dòng)閥31的滑閥31p固定在右半位置。由此,即使向上述油室31a輸入信號(hào)壓Psl,彈簧31s的彈力和油室31g的后退檔壓PK的共同作用也會(huì)使該滑閥 31p維持在右半位置。C-4繼動(dòng)閥45具有滑閥45p、對(duì)該滑閥45p施加向圖中下方的作用力的 彈簧(加力裝置)45s,并且在該滑閥45p的圖中上方,具有油室45a、輸入 端口45b、輸出端口45c、輸入端口45d、油室45e。在前進(jìn)檔(即后退檔壓Pii未輸出的情況下)時(shí),上述電磁閥SL如果處 于斷開(kāi)狀態(tài)(即鎖止離合器10非接合時(shí)),則不向上述油室45a輸入信號(hào)壓 Psl,但彈簧45s的彈力使滑閥45p位于左半位置(正常位置)。另外,在前 進(jìn)檔時(shí),并且在上述電磁閥SL接通(即鎖止離合器10接合時(shí))時(shí),即使在 向上述油室45a輸入了信號(hào)壓PSl時(shí),彈簧45s的彈力也會(huì)使滑閥45p位于左 半位置。在該滑閥45p位于左半位置時(shí),來(lái)自線性電磁閥SL4的接合壓Pc4輸入 至輸入端口 45d并且通過(guò)輸出端口 45c向油壓伺服器54輸出,即在上述前進(jìn) 4檔以及前進(jìn)6檔中,線性電磁閥SL4對(duì)油壓伺服器54進(jìn)行線性調(diào)節(jié)控制。接著,說(shuō)明后退時(shí)的控制。在正常狀態(tài)時(shí)的后退檔時(shí),手動(dòng)換檔閥23的 輸出端口 23D輸出后退檔壓PR。于是,在C-4繼動(dòng)閥45中,該后退檔壓PR 輸入至油室45e,但上述電磁閥SL接通,向上述油室45a輸入信號(hào)壓PSl,彈簧45s的彈力使滑閥45p位于左半位置。由此,即使在后退時(shí),來(lái)自線性 電磁閥SL4的接合壓Pc4也會(huì)輸出至油壓伺服器54。另外,在B-2控制閥36中,由于不輸出上述線性電磁閥SLU的信號(hào)壓 Psm,因此,輸出端口 36e將鎖止在右半位置并輸入至輸入端口 36d的后退檔 壓PR作為接合壓PB2輸出。輸出端口 36e輸出的接合壓PB2被輸出至B-2檢驗(yàn) 閥37的輸入端口 37b并且從輸出端口 37c輸出,從而供給至油壓伺服器62。 由此,第4傳感器C-4和第2制動(dòng)器B-2接合,實(shí)現(xiàn)上述后退2檔。此外,在后退檔時(shí),為了對(duì)應(yīng)因B-2控制閥36卡死在左半位置而導(dǎo)致無(wú) 法從輸出端口 36e輸出接合壓Pb2的情況,例如由于未實(shí)現(xiàn)后退檔而檢測(cè)出 B-2控制閥36的閥卡死時(shí),通過(guò)斷開(kāi)電磁閥SR來(lái)使信號(hào)壓Psr施加在上述第 1離合器作用繼動(dòng)閥34上,從而切換至左半位置,使后退檔壓PR經(jīng)由端口 34i、端口 34h而輸入至輸入端口 35b,并由該輸出端口 35c將后退檔壓PR 輸出至該B-2控制閥36。然而,手動(dòng)換檔閥23經(jīng)由省略圖示的棘爪(detent)機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)(或 線控?fù)Q檔(shift by wire)裝置)而與配設(shè)在駕駛席的換檔桿連接,在通過(guò)操 作換檔桿而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的扇狀的棘爪板上連接有滑閥23p,該滑閥23p可在滑閥 移動(dòng)方向(直線移動(dòng)方向)上被驅(qū)動(dòng),并且由于棘爪控制桿在各換檔位置對(duì) 該棘爪板施加彈力,手動(dòng)換檔閥23不會(huì)停在這些檔位置的中間位置??赊D(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)的該棘爪板具有一體固定在轉(zhuǎn)動(dòng)中心的支撐軸,在該該支撐軸的一端, 設(shè)有檢測(cè)該支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器。即,該角度傳感器能夠檢測(cè)出 棘爪板的角度,即能夠檢測(cè)出可驅(qū)動(dòng)地連接在該棘爪板上的手動(dòng)換檔閥23的滑閥位置。根據(jù)該角度傳感器(以下,為了便于理解,稱為"滑閥位置傳感器") 的檢測(cè),在檢測(cè)出從非行駛檔(即駐車檔或者空檔)切換至前進(jìn)檔時(shí),電子 控制部(例如ECU)接通例如線性電磁閥SL1,實(shí)現(xiàn)如上述那樣的前進(jìn)l檔 (也可以形成前進(jìn)2檔或前進(jìn)3檔),另外,在檢測(cè)出從非行駛檔切換至后 退檔時(shí),進(jìn)行接通電磁閥SL、線性電磁閥SL4的后退起動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)如上述 那樣的后退2檔。但是有這樣的隱患例如在該滑閥位置傳感器發(fā)生故障狀態(tài)時(shí),無(wú)法檢測(cè)出檔位,無(wú)法判定該接通哪個(gè)電磁閥。另外,例如在無(wú)法檢測(cè)出檔位時(shí),任何電磁閥都不接通,即不對(duì)任何油壓伺服器供給接合壓,即來(lái)自發(fā)送機(jī)的 驅(qū)動(dòng)力不會(huì)經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)2而傳遞至汽車的車輪,從而導(dǎo)致成為空檔狀態(tài)。因此,在本自動(dòng)變速器的油壓控制裝置中,無(wú)法檢測(cè)出檔位時(shí),接通與 前進(jìn)1檔相同的電磁閥,即只接通線性電磁閥SL1。此時(shí),只要實(shí)時(shí)的檔位 是前進(jìn)檔,就保持該狀態(tài)形成上述的前進(jìn)l檔,在此省略該前進(jìn)l檔的說(shuō)明。在無(wú)法檢測(cè)出檔位并且實(shí)時(shí)的檔位是后退檔時(shí),首先,接通線性電磁閥SL1,由于不向該線性電磁閥SL1的輸入端口 SLla供給前進(jìn)檔壓PD (參照?qǐng)D 4以及圖5),因此不會(huì)向油壓伺服器51供給接合壓PC1,即第1傳感器C-l不接合。另一方面,如圖7所示,在電磁閥SL、線性電磁閥SL4斷開(kāi)時(shí),手動(dòng)換 檔閥23的輸出端口 23D輸出的后退檔壓Pk被瑜入至C-4繼動(dòng)閥45的油室 45e,克服彈簧45s的彈力而使滑閥45p位于右半位置(失效位置)。由此, 輸入至輸入端口 45b的后退檔壓Pk從瑜出端口 45c輸出,并供給至油壓伺服 器54,從而第4傳感器C-4接合。另外,B-2控制閥36基于彈簧36S的彈力而使滑閥36P位于右半位置, 輸入至輸入端口 36d的后退檔壓PR從輸出端口 36e輸出,并經(jīng)由上述B-2檢 驗(yàn)閥37而供給至油壓伺服器62,從而第2制動(dòng)器B-2接合。由此,第4傳感 器C-4與第2制動(dòng)器B-2接合,實(shí)現(xiàn)上述后退2檔。這樣,例如在無(wú)法檢測(cè)出檔位時(shí),本自動(dòng)變速器的油壓控制裝置20也能 夠根據(jù)實(shí)時(shí)的手動(dòng)換檔閥23的滑閥位置來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1檔或后退2檔。此外,在本實(shí)施方式中,對(duì)滑閥位置傳感器發(fā)生故障狀態(tài)時(shí),為了不受 檔位限制進(jìn)行前進(jìn)啟動(dòng)控制而斷開(kāi)線性電磁閥SL4以及電磁閥SL (非通電) 的情況進(jìn)行了說(shuō)明,對(duì)于詳細(xì)內(nèi)容如后所述的電磁閥全部斷開(kāi)失效模式時(shí)也 同樣處理,艮卩,即使因電磁閥全部斷開(kāi)而導(dǎo)致線性電磁閥SL4以及電磁閥SL 斷開(kāi)時(shí),也能夠通過(guò)后退檔壓P"吏第4傳感器C-4接合。[本發(fā)明的總結(jié)]根據(jù)以上說(shuō)明的本發(fā)明,C-4繼動(dòng)閥45在輸入了電磁閥SL的信號(hào)壓P化 時(shí)被鎖止在作為正常位置的左半位置,使來(lái)自線性電磁閥SL4的接合壓PC4 連通至油壓伺服器54,例如在電磁閥全部斷開(kāi)失效模式時(shí)或無(wú)法檢測(cè)出換檔 位置的情況下等,線性電磁閥SL4和電磁閥SL處于非通電狀態(tài)的故障狀態(tài)下,在手動(dòng)換檔閥23被切換至后退檔位置時(shí),被后退檔壓PR切換至作為失 效位置的右半位置,使后退檔壓Pn連通至油壓伺服器54,因此,在正常狀態(tài)下將線性電磁閥SL4輸出的接合壓Pc4供給至油壓伺服器54,從而能夠?qū)⒔?合壓Pc4調(diào)節(jié)為線性,使得不產(chǎn)生例如變速振動(dòng)(shock),從而能夠順利地 形成后退檔,并且,即使在上述故障狀態(tài)下,能夠通過(guò)向油壓伺服器54供給 后退檔壓PK,從而形成后退檔,在故障狀態(tài)下也能夠?qū)崿F(xiàn)汽車后退行駛。另外,C-4繼動(dòng)閥45具有滑閥45p,其能夠切換至作為上述正常位置 的左半位置或者作為失效位置的右半位置;彈簧45s,其對(duì)滑閥45p施加向作 為正常位置的左半位置方向的彈力;油室45a,其使電磁閥SL的信號(hào)壓PSL 對(duì)滑閥45p施加向作為正常位置的左半位置的方向的作用力;油室45e,其使 后退檔壓PK對(duì)滑閥45p施加向作為失效位置的右半位置的方向的作用力。因 此,電磁閥SL在輸入信號(hào)壓P化時(shí)被鎖止在正常位置,并且在故障狀態(tài)下能夠通過(guò)后退檔壓PR而切換至作為失效位置的右半位置。另外,還具有鎖止繼動(dòng)閥31,該鎖止繼動(dòng)閥31在輸入電磁閥SL的信號(hào) 壓PsL時(shí)從右半位置切換至左半位置,并且在輸入后退檔壓PR時(shí)被鎖止在該 右半位置,因此,在前進(jìn)檔中,能夠?qū)崿F(xiàn)使用了電磁閥SL的鎖止離合器的油 壓制御,在后退檔Pr中,為了形成上述后退檔,能夠輸出電磁閥SL的信號(hào)壓PSL。另外,在滑閥位置傳感器無(wú)法檢測(cè)出手動(dòng)換檔闊23的檔位置的故障狀態(tài) 下,使線性電磁閥SL1通電而進(jìn)行前進(jìn)起動(dòng)控制,因此,在手動(dòng)換檔閥23在 前進(jìn)檔位置時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)檔而使汽車前進(jìn)行駛。另外,在手動(dòng)換檔閥23 位于后退檔位置時(shí),不輸出前進(jìn)檔壓PD,并且不從線性電磁閥SL1輸出接合 壓Pcl,從而能夠阻止前進(jìn)1檔的實(shí)現(xiàn),同時(shí)通過(guò)后退檔壓Pr將上述C-4繼 動(dòng)闊45切換至作為失效位置的右半位置,從而能夠向油壓伺服器54供給后 退檔壓Pp進(jìn)而能夠使汽車后退行駛。此外,在以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的例子是,在能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)8檔以及后 退1檔的自動(dòng)變速器1中應(yīng)用了本油壓控制裝置20的情況,但本發(fā)明當(dāng)然不 僅限于此,只要是有級(jí)式的自動(dòng)變速器都能夠適用。另外,在本實(shí)施方式中,對(duì)將鎖止繼動(dòng)閥31作為第2切換閥,并且通過(guò) 電磁閥SL控制前進(jìn)時(shí)的鎖止離合器的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但并不僅限于此,只要是在前進(jìn)時(shí)通過(guò)切換輸入輸出油壓的端口來(lái)進(jìn)行某種油壓控制的閥,則任 意的閥都可適用。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的多級(jí)式自動(dòng)變速器的油壓控制裝置可適用于乘用車、卡車、公 共汽車、農(nóng)機(jī)等裝載的自動(dòng)變速器、混合驅(qū)動(dòng)裝置等,特別適用于要求在故 障狀態(tài)下也能夠后退行駛的情況。
      權(quán)利要求
      1.一種自動(dòng)變速器的油壓控制裝置,該自動(dòng)變速器通過(guò)多個(gè)摩擦接合要素的接合狀態(tài)來(lái)形成多個(gè)變速檔,該多個(gè)摩擦接合要素通過(guò)各自的油壓伺服器來(lái)接合或脫離,該自動(dòng)變速器的油壓控制裝置具有換檔閥,其能夠切換至前進(jìn)檔位置、后退檔位置和非行駛檔位置中的任一位置,在切換為前進(jìn)檔位置時(shí)輸出前進(jìn)檔壓,在切換為后退檔位置時(shí)輸出后退檔壓;第1接合壓控制用電磁閥,其在通電時(shí),向上述多個(gè)摩擦接合要素中的第1摩擦接合要素的第1油壓伺服器輸出第1接合壓,該第1摩擦接合要素至少在后退時(shí)接合,其中,在正常狀態(tài)下上述換檔閥切換至上述后退檔位置時(shí),使上述第1接合壓控制用電磁閥通電,從而形成后退變速檔,該自動(dòng)變速器的油壓控制裝置的特征在于,還具有信號(hào)壓輸出電磁閥,其在正常狀態(tài)下上述換檔閥切換至上述后退檔位置時(shí)通電,從而輸出信號(hào)壓;第1切換閥,其位于上述第1接合壓控制用電磁閥和上述第1油壓伺服器之間,并在正常位置和失效位置之間切換,該正常位置是將上述第1接合壓連通至上述第1油壓伺服器的位置,該失效位置是將上述后退檔壓連通至上述第1油壓伺服器的位置,其中,上述第1切換閥在輸入了上述信號(hào)壓輸出電磁閥的信號(hào)壓時(shí),鎖止在上述正常位置,在上述第1接合壓控制用電磁閥和上述信號(hào)壓輸出電磁閥處于非通電狀態(tài)的故障狀態(tài)下,上述換檔閥切換至上述后退檔位置時(shí),被上述后退檔壓切換至上述失效位置。
      2. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置,其特征在于,上述 第1切換閥具有滑閥,其能夠切換至上述正常位置或上述失效位置;加力裝置,其向上述滑閥施加向上述正常位置的作用力;第1油室,其 使上述信號(hào)壓輸出電磁閥的信號(hào)壓向上述正常位置的方向作用于上述滑閥; 第2油室,其使上述后退檔壓向上述失效位置的方向作用于上述滑閥。
      3. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置,其特征在于,具有第2切換閥,該第2切換閥在輸入了上述信號(hào)壓輸出電磁閥的信號(hào)壓時(shí), 從第1位置切換至第2位置,并在輸入了上述后退檔壓時(shí),鎖止在該第1位置。
      4. 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置,其特征在于, 上述自動(dòng)變速器具有變矩器,該變矩器具有鎖止離合器,上述第2切換閥輸出用于使上述鎖止離合器在上述第2位置接合的鎖止離合器接合壓。
      5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置,其特征在于,具有檔位置檢測(cè)裝置,其用于檢測(cè)上述換檔閥的檔位置;第2接合壓控制用電磁閥,其在通電時(shí),向上述多個(gè)摩擦接合要素中的 第2摩擦接合要素的第2油壓伺服器輸出第2接合壓,該第2摩擦接合要素 至少在前進(jìn)起動(dòng)時(shí)接合,其中,上述第2接合壓控制用電磁閥基于上述前進(jìn)檔壓,輸出上述第2接合壓, 在上述正常狀態(tài)下上述檔位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述換檔閥從上述非行駛 檔位置切換至上述前進(jìn)檔位置時(shí),進(jìn)行使上述第2接合壓控制用電磁閥通電 的前進(jìn)起動(dòng)控制,并在檢測(cè)出從上述非行駛檔位置切換至上述后退檔位置時(shí), 進(jìn)行使上述第1接合壓控制用電磁閥以及上述信號(hào)壓輸出電磁閥通電的后退 起動(dòng)控制,在上述檔位置檢測(cè)裝置無(wú)法檢測(cè)出上述檔切換閥的檔位置的故障狀態(tài) 下,進(jìn)行上述前進(jìn)起動(dòng)控制。
      全文摘要
      一種自動(dòng)變速器的油壓控制裝置(20),具有手動(dòng)換檔閥(23),其輸出前進(jìn)檔壓(P<sub>D</sub>)或退檔壓(P<sub>R</sub>);線性電磁閥(SL4),其在通電時(shí),向接合的第4離合器(C-4)的油壓伺服器(54)輸出接合壓;C-4繼動(dòng)閥(45),其處于線性電磁閥(SL4)和油壓伺服器(54)之間。該C-4繼動(dòng)閥(45),在輸入電磁閥(SL)的信號(hào)時(shí)被鎖止在正常位置,將來(lái)自線性電磁閥(SL4)的接合壓連通至油壓伺服器(54),在非通電狀態(tài)的故障狀態(tài)下,被后退檔壓(P<sub>R</sub>)切換至失效位置,使后退檔壓(P<sub>R</sub>)連通至油壓伺服器(54)。由此,即使在正常狀態(tài)下的后退時(shí)通電的電磁閥(SL)處于非通電的故障狀態(tài)下,也能夠形成后退檔。
      文檔編號(hào)F16H61/686GK101297132SQ20068004035
      公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2006年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月28日
      發(fā)明者佐藤暢洋, 山口哲哉, 巖瀨干雄, 本多敦, 深津彰, 野崎和俊, 野田和幸 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
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