專利名稱：：用于控制動(dòng)力輸出的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于控制動(dòng)力輸出的系統(tǒng)，具體地說，本發(fā)明涉及用于控制扭矩和/或速度輸出的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
：作業(yè)機(jī)械例如推土機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)、機(jī)動(dòng)平地機(jī)、自卸貨車和其它類型的機(jī)械通常包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，以便將由動(dòng)力源產(chǎn)生的動(dòng)力例如扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞給一個(gè)或多個(gè)連接的負(fù)載，例如作業(yè)機(jī)械的一個(gè)或多個(gè)組件。這種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)通常包括定比傳動(dòng)裝置以^JMt—連接的負(fù)載，所述定比傳動(dòng)裝置可^作地與動(dòng)力源連接并構(gòu)造成將動(dòng)力轉(zhuǎn)換為一個(gè)或多個(gè)希望的動(dòng)力比，例如一個(gè)或多個(gè)希望的扭矩和速度比。定比傳動(dòng)裝置通常包括一個(gè)或多個(gè)不連續(xù)的齒輪逸比，通過該齒^1比，由動(dòng)力源產(chǎn)生的動(dòng)力4皮轉(zhuǎn)換為以步進(jìn)的方式驅(qū)動(dòng)負(fù)載，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，需要手動(dòng)或自動(dòng)地控制換檔機(jī)構(gòu)來選擇不同的齒輪速比。這種傳動(dòng)系統(tǒng)的缺陷是不能以不連續(xù)的齒輪速比之外的其它比率輸出扭矩和/或速度。一種改進(jìn)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可以包括兩個(gè)可IMt地與單一的動(dòng)力源連接的傳動(dòng)裝置。這兩個(gè)傳動(dòng)裝置中的一個(gè)通常為定比傳動(dòng)裝置，另一個(gè)通常為與所述定比傳動(dòng)裝置并行的變比傳動(dòng)裝置。可以調(diào)節(jié)變比傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出以便選擇性地補(bǔ)足固定齒輪傳動(dòng)裝置的不連續(xù)的動(dòng)力比，從而提供連續(xù)可變的扭矩和速度比率輸出。這種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)通常稱為"無級(jí)"傳動(dòng)裝置。無級(jí)傳動(dòng)裝置通常包括液力-機(jī)械傳動(dòng)裝置，該液力^傳動(dòng)裝置包括可驅(qū)動(dòng)地與液力馬達(dá)連接的變量輸出泵，所述液力馬達(dá)可操作地與定比傳動(dòng)裝置連接。這樣，泵輸出的變化影響來自液力馬達(dá)的動(dòng)力輸出的變化，該液力馬達(dá)與定比傳動(dòng)裝置的不連續(xù)動(dòng)力比結(jié)合以l更提供連續(xù)可變的扭矩和速度比輸出。授予Mizuno等人的美國專利No.4261229("，229專利")公開了一種速比控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可操作地與液力-機(jī)械傳動(dòng)裝置連接的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述液力-機(jī)械傳動(dòng)裝置具有泵、馬達(dá)和多個(gè)齒輪速比，該齒輪速比由控制器根據(jù)希望的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出來控制。具體地，，229專利的控制器根據(jù)通過比較希望的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出而得到的偏差產(chǎn)生一控制信號(hào)。該控制信號(hào)構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)一致動(dòng)器，該致動(dòng)器可操作地改變泵的排量并且繼而改變液力-機(jī)械傳動(dòng)裝置的速比。雖然，229專利的系統(tǒng)可以提供速比控制，但是該系統(tǒng)不能充分地適應(yīng)可操作地與液力4^傳動(dòng)裝置連接的變化的負(fù)載。由于作業(yè)機(jī)械可能經(jīng)歷大量的和/或快速的負(fù)載變化，例如作業(yè)機(jī)械在其上行走的地形的變化或作業(yè)機(jī)具移動(dòng)通過的土壤的特性的變化，因此，229專利的系統(tǒng)不能基于希望的和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出充分地調(diào)節(jié)速比。當(dāng)可操作地連接的負(fù)載大小改變時(shí)，，229專利的系統(tǒng)也不能充分地保持來自液力-機(jī)械傳動(dòng)裝置的希望的扭矩和/或速度輸出，例如，，229專利的系統(tǒng)不能充分地改變速度輸出以便保持希望的扭矩輸出并且不能改變扭矩輸出以便保持希望的速度輸出。此外，，229專利需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)和設(shè)備來影響速比的變化。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是解決上述一個(gè)或多個(gè)問題。一方面，本發(fā)明涉及一種用于控制動(dòng)力輸出的系統(tǒng)。該系統(tǒng)也包括構(gòu)造成輸出第一扭矩的液力致動(dòng)器和構(gòu)造成向該液力致動(dòng)器供應(yīng)加壓流體流的加壓流體源。該系統(tǒng)還包括構(gòu)造成根據(jù)第一扭矩、預(yù)定扭矩和由與該液力致動(dòng)器操作性地連接的負(fù)載引起的第一扭矩的變化來控制加壓流體流的控制器。另一方面，本發(fā)明涉及一種用于控制動(dòng)力輸出的方法。該方法包括向液力致動(dòng)器供應(yīng)第一加壓流體流以及產(chǎn)生第一扭矩。該第一扭矩根據(jù)可操作地與液力致動(dòng)器連接的負(fù)栽選擇性地變化。該方法還包括根據(jù)希望的扭矩和第一扭矩選擇性地控制第一加壓流體流。再一方面，本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)系統(tǒng)。該傳動(dòng)系統(tǒng)包括構(gòu)造成產(chǎn)生扭矩和速度的動(dòng)力源。該傳動(dòng)系統(tǒng)還包括可操作地與動(dòng)力源連接并構(gòu)造成向負(fù)載輸出第一動(dòng)力輸出的第一傳動(dòng)裝置。該傳動(dòng)系統(tǒng)還包括可操作地與動(dòng)力源和第一傳動(dòng)裝置連接的第二傳動(dòng)裝置。該第二傳動(dòng)裝置構(gòu)造成向第一傳動(dòng)裝置輸出第二動(dòng)力輸出。該傳動(dòng)系統(tǒng)還包括構(gòu)造成根據(jù)希望的第一動(dòng)力輸出和負(fù)載來改變第二動(dòng)力輸出的控制器。圖l是4艮據(jù)本發(fā)明的示例性傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。具體實(shí)施例方式圖l示出用于控制動(dòng)力輸出的示例性系統(tǒng)10。系統(tǒng)10可以構(gòu)造成產(chǎn)生并向負(fù)載50輸出動(dòng)力。系統(tǒng)10可以包括動(dòng)力源12、液力源14、液力致動(dòng)器16和傳動(dòng)裝置18。系統(tǒng)10還可以包括致動(dòng)器20、閥32和控制系統(tǒng)100，該控制系統(tǒng)100構(gòu)造成控制液力源14的IMt并且由此影響傳動(dòng)裝置18的動(dòng)力輸出。具體地，動(dòng)力源12可操作地與液力源14和傳動(dòng)裝置18并行地連接，并且液力源14可以可操:作地與液力致動(dòng)器16和傳動(dòng)裝置18串聯(lián)地連接。這樣，動(dòng)力源12可以可操作地與傳動(dòng)裝置18以兩條并行的通道連接。傳動(dòng)裝置18可以與負(fù)載50連接以便向負(fù)載50提供動(dòng)力?？梢栽O(shè)想，負(fù)載50可以包括希望由傳動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)的任何可變或常量負(fù)載，例如作業(yè)機(jī)械的一個(gè)或多個(gè)牽引裝置、一個(gè)或多個(gè)作業(yè)機(jī)具和/或一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件。還可設(shè)想，外部條件的變化可以影響負(fù)載50的類型和/或大小?？蛇M(jìn)一步設(shè)想，負(fù)載50可以包括多個(gè)負(fù)載。動(dòng)力源12可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)，例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、氣體燃料驅(qū)動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)或本領(lǐng)域已知的任何其它發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)力源12可以構(gòu)造成向液力源14、輸出傳動(dòng)裝置18和/或系統(tǒng)10的附加組件供應(yīng)動(dòng)力，例如扭矩和轉(zhuǎn)速?？稍O(shè)想，動(dòng)力源12可以選擇性地包括另外的動(dòng)力源，例如燃料電池、動(dòng)力儲(chǔ)存裝置、電動(dòng)或液力馬達(dá)和/或本領(lǐng)域已知的其它動(dòng)力源。還可設(shè)想，動(dòng)力源12可以通過任何本領(lǐng)域已知的合適的方式一例如齒輪連接、中間軸和/或帶一與傳動(dòng)裝置18和/或液力源14可操作地連接。液力源14可以構(gòu)造成產(chǎn)生可變的加壓流體輸出并可以包括斜盤泵和/或任何其它類型的變排量泵。液力源14可以通過第一和第二通道15a、15b與液力致動(dòng)器16流體地連接從而影響液力致動(dòng)器16的操作。具體地，第一和第二通道15a，15b可以使來自液力源14的加壓流體輸出流與液力致動(dòng)器16連通，并可以使來自液力致動(dòng)器16的加壓流體輸入流與液力源14連通。這樣，液力源14可以建立加壓流體流的循環(huán)，由此建立第一和第二通道15a和15b之間的壓力差?？稍O(shè)想，液力源14可以例如通過改變斜盤的角度而以可變流速向液力致動(dòng)器16提供加壓流體。還可設(shè)想，液力源14可以通過第一通道15a或第二通道15b中的任何一個(gè)基于例如斜盤的角度來選擇性地向液力致動(dòng)器16供應(yīng)加壓流體流量輸出。液力致動(dòng)器16可以包括定排量液力馬達(dá)，并且可以通過第一和第二通道15a，15b與液力源14流體地連接。具體地，液力致動(dòng)器16可以構(gòu)造成通過例如多個(gè)泵送室、助推器和/或本領(lǐng)域已知的其它合適的裝置將壓力源14建立起的壓力差轉(zhuǎn)化成動(dòng)力輸出。液力致動(dòng)器16可以與傳動(dòng)裝置18可操作地連接以向傳動(dòng)裝置18傳送動(dòng)力，從而影響傳動(dòng)裝置18的^Mt?？稍O(shè)想液力致動(dòng)器16可以以本領(lǐng)域已知的任何合適的方式例如齒輪連接、中間軸和/或帶與傳動(dòng)裝置18連接。還可設(shè)想，液力致動(dòng)器16可以選擇性地包括變排量馬達(dá)。傳動(dòng)裝置18可以包括任何構(gòu)造成接受動(dòng)力輸入并向負(fù)載50傳送動(dòng)力的常規(guī)傳動(dòng)裝置，例如具有一個(gè)或多個(gè)齒輪速比的行星齒輪系統(tǒng)。具體地，傳動(dòng)裝置18可以構(gòu)造成接受來自動(dòng)力源12的第一動(dòng)力輸入和來自液力致動(dòng)器16的第二動(dòng)力輸入，將第一和第二動(dòng)力輸入結(jié)合并向負(fù)載50傳送共同的動(dòng)力輸出。可以設(shè)想，第一和第二動(dòng)力輸出可以具有不同的扭矩和/或速度。還可設(shè)想，第一和第二動(dòng)力輸入可以根據(jù)系統(tǒng)10的^Mt條件變化，這樣，傳動(dòng)裝置18可以根據(jù)變化的第一和第二動(dòng)力輸入向負(fù)載50提供變化的輸出扭矩和/或轉(zhuǎn)速?？蛇M(jìn)一步設(shè)想，傳動(dòng)裝置18和液力致動(dòng)器16的動(dòng)力輸出可以根據(jù)本領(lǐng)域常見的不同且/或變化的負(fù)載而改變。致動(dòng)器20可以構(gòu)造成改變來自液力源14的輸出流的量。具體地，致動(dòng)器20可以包括氣缸22和將氣缸22分隔成第一和第二室26、28的活塞24?；钊?4可以響應(yīng)作用在該活塞24兩側(cè)的力的不平衡而相對(duì)于氣缸22移動(dòng)，這在本領(lǐng)域是常規(guī)的。力的不平衡可以這樣引起，即使具有較高壓力的加壓流體與第一和第二室26，28中的一個(gè)連通，并且使具有較低壓力的加壓流體與第一和第二室26，28中的另一個(gè)。活塞24相對(duì)于氣缸22的移動(dòng)可以引起致動(dòng)器20的^/f申或回縮，該致動(dòng)器可以影響液力源14的流量輸出。例如，活塞24可以與液力源14的斜盤可操作地連接，并且活塞24的移動(dòng)可以改變斜盤的角度以^t由此改變液力源14的輸出流量。可以設(shè)想，氣缸20可以與相對(duì)于液力源14較固定的元件可操作地連接?；蛘?，還可i殳想，氣釭20可以與液力源14可^Mt地連接，并且活塞24可以與相對(duì)于液力源14較固定的元件可操作地連接。致動(dòng)器20還可以包括第一和第二彈簧30a、30b,各彈簧構(gòu)造成沿相對(duì)的方向相對(duì)于氣缸22偏置活塞24。具體地，第一和第二彈簧30a、30b可以構(gòu)造成朝向中位，例如朝向其中液力源14不會(huì)產(chǎn)生加壓流體流的位置，偏置彈簧24。如果希望，可以設(shè)想省略彈簧30a和30b中的一個(gè)或者全部兩個(gè)。閥32可以構(gòu)造成選擇性地向第一和第二室26、28供應(yīng)加壓流體從而影響活塞24相對(duì)于氣釭22的移動(dòng)。具體地，閥32可以構(gòu)造成選擇性地使高壓源34和第一和第二室26、28中的一個(gè)流體連通，并且選擇性地使低壓源16和第一第二室26，28中的另一個(gè)流體連通。這樣，閥32可以建立活塞24兩側(cè)的壓力差。閥32可以包括比例彈簧偏壓式閥機(jī)構(gòu)，該閥W^J可以;陂電磁制動(dòng)并構(gòu)造成在幾個(gè)位置之間移動(dòng)以選擇性地影響活塞24的比例移動(dòng)。例如，閥32可以包括第一位置，在該位置，加壓流體基本上被阻止向致動(dòng)器20流動(dòng)或從致動(dòng)器20流出。閥32可以成比例地朝向第二位置移動(dòng)(表示為圖1中最左邊的閥位置)，從而允許來自高壓源34的加壓流體朝向第一室26逐漸增加地流動(dòng)，并且允許來自第二室28的加壓流體朝向低壓源36逐漸增加地流動(dòng)。閥32還可以朝向第三位置(在圖1中示出為最右邊的閥位置)移動(dòng)，從而允許來自高壓源34的加壓流體朝向第二室28逐漸增加地流動(dòng)，并且允許來自第一室26的加壓流體朝向低壓源36逐漸增加地流動(dòng)。可以設(shè)想，閥32可以以合適的比例，例如線性的和/或非線性的，來改變流向和/或來自第一和第二室26，28的加壓流體流。高壓源34可以包括任何加壓流體源，例如泵或蓄能器。低壓源36可以包括任何加壓流體源，例如油箱或貯液器?？梢?沒想，高壓源34可以包括處在任何高于低壓源36中的加壓流體壓力的壓力下的加壓流體。還可設(shè)想，加壓流體可以是本領(lǐng)域已知的任何工作流體，例如潤滑流體、變速器流體、專用流體和/或共用流體?？刂葡到y(tǒng)100可構(gòu)造成影響液力致動(dòng)器16的動(dòng)力輸出。具體地，控制系統(tǒng)100可包括操作者界面裝置102、控制器104和傳感器106、108和110。操作者界面裝置102可以包括任何構(gòu)造成從操作者向控制器104輸入動(dòng)力的已知裝置，例如，踏板、操縱桿和/或杠桿。例如，操作者界面裝置102可包括構(gòu)造成傳遞表征希望向負(fù)載50輸送的動(dòng)力輸出的信號(hào)的節(jié)流控制器。傳感器106，108可以包括構(gòu)造成向控制器104輸送表征加壓流體壓力的信號(hào)的任何傳感器，例如，壓力變換器。具體地，每個(gè)傳感器106、108都可構(gòu)造成傳遞^^征第一和第二通道15a和15b中加壓流體的壓力的信號(hào)。傳感器110可以包括構(gòu)造成傳遞^^征液力致動(dòng)器16的動(dòng)力輸出的信號(hào)的任何已知傳感器?？梢栽O(shè)想，傳感器110可包括兩個(gè)傳感器，一個(gè)構(gòu)造成傳遞表征動(dòng)力輸出的轉(zhuǎn)速的信號(hào)一例如霍爾效應(yīng)傳感器，另一個(gè)構(gòu)造成傳遞表征動(dòng)力輸出的扭矩的信號(hào)一例如旋轉(zhuǎn)或反作用扭矩傳感器?？刂破?04可包括一個(gè)或多個(gè)^t處理器、存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、通訊集線器和/或其它本領(lǐng)域已知的組件?？梢栽O(shè)想，控制器104可進(jìn)一步構(gòu)造成接^lt^征系統(tǒng)10和/或其它組件例如溫度傳感器、位置傳感器的各種操作參數(shù)和/或本領(lǐng)域已知的任何其它參數(shù)的額外輸入(未示出)。還可設(shè)想，可利用表征系統(tǒng)10和/或與系統(tǒng)10有關(guān)的M和/或常量對(duì)控制器40編程。還可設(shè)想，控制器104可以向現(xiàn)有技術(shù)那樣通過一個(gè)或多個(gè)通訊線路(未示出)接收和傳遞信號(hào)?？蛇M(jìn)一步設(shè)想，所接收和傳遞的信號(hào)可以是任何已知的信號(hào)格式，例如電流或電壓?？刂破?04可以構(gòu)造成控制閥32的致動(dòng)以建立活塞24兩側(cè)的合適壓力差，從而得到希望的液力致動(dòng)器16的輸出。具體地，控制器104可以構(gòu)造成接收來自操作者界面裝置102和傳感器106、108、IIO的輸入信號(hào)，并執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)算法以確定用于控制閥32的合適的輸出信號(hào)。例如，控制器104可以才艮據(jù)液力致動(dòng)器16的希望的動(dòng)力輸出和液力致動(dòng)器16的實(shí)際的動(dòng)力輸出來確定活塞24兩側(cè)的壓力差。控制器104可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)算法，該算法構(gòu)造成根據(jù)來自操作者界面裝置102的輸入來確定液力致動(dòng)器16的希望的動(dòng)力輸出例如扭矩和/或轉(zhuǎn)速，確定活塞24的兩側(cè)壓力差以便得到希望的動(dòng)力輸出，并且比較希望的動(dòng)力輸出與來自傳感器110的表征液力致動(dòng)器16的實(shí)際動(dòng)力輸出的信號(hào)?？梢栽O(shè)想，動(dòng)力輸出可以根據(jù)負(fù)載50的變化而改變。由控制器104執(zhí)行的算法可以構(gòu)造成處理來自操作者界面裝置102和傳感器106、108、IIO的輸入。例如，控制器104可以包括構(gòu)造成與系統(tǒng)10的一個(gè)或多個(gè)可變和/或不可變操作參數(shù)相關(guān)的算法，所述參數(shù)例如活塞24的頭部的面積、彈簧30a、30b的彈簧常量、第一室26和第二室28之間的泄露率、閥32的流量面積、高壓源和4氐壓源34，36中的加壓流體的壓力、液力源14的排量、液力致動(dòng)器16的排量、閥32的系數(shù)、從操作者界面裝置102和傳感器106、108、IIO的接收的信號(hào)、閥32的閥元件的慣性、斜盤角度和/或系統(tǒng)10的其它操作參數(shù)。該算法可以包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)學(xué)關(guān)系，該數(shù)學(xué)關(guān)系構(gòu)造成確定用于控制閥32的指令以便在活塞24兩側(cè)建立合適的壓力差，從而影響致動(dòng)器20的延伸和/或回縮以及由此影響液力源14的輸出。通過控制液力源14，控制器104可以構(gòu)造成控制液力致動(dòng)器16的動(dòng)力輸出并相應(yīng)地控制傳動(dòng)裝置18的動(dòng)力輸出。因此，控制器104可以構(gòu)造成接收希望的扭矩，控制液力致動(dòng)器16以建立希望的扭矩，并且比較所建立的扭矩和希望的扭矩并才艮據(jù)系統(tǒng)io的^MtM改變液力致動(dòng)器16的輸出從而保持希望的扭矩?？梢栽O(shè)想，該算法可以包括一個(gè)或多個(gè)等式、一個(gè)或多個(gè)二維或三維圖、一個(gè)或多個(gè)查圖表(look-uptable)和/或任何其它數(shù)學(xué)關(guān)系式。還可設(shè)想，該算法可以儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中并可以選擇性地被控制器104存取和執(zhí)行。工業(yè)適用性所公開的用于控制動(dòng)力輸出的系統(tǒng)可用于希望控制扭矩和/或速度輸出的任何動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。所公開的系統(tǒng)可構(gòu)造成根據(jù)作用在系統(tǒng)上的負(fù)載的變化來控制動(dòng)力輸出。下面說明系統(tǒng)10的操作。參考圖1，系統(tǒng)10可以由控制器104根據(jù)通過操作者界面裝置102傳遞的操作者輸入來控制。例如，操作者可能希望傳動(dòng)裝置18向負(fù)載50輸出給定的動(dòng)力。這樣，可控制動(dòng)力源12以向傳動(dòng)裝置18傳遞第一動(dòng)力輸出以及向液力源14傳遞第二動(dòng)力輸出。液力源14可以在第一和第二通道15a、15b內(nèi)建立加壓流體循環(huán)以操作液力致動(dòng)器16。例如，液力源14可以基于斜盤泵的斜盤的角度建立加壓流體循環(huán)。液力致動(dòng)器16可以根據(jù)液力源14的排量向傳動(dòng)裝置18傳遞第三動(dòng)力輸出。傳動(dòng)裝置18可以結(jié)合第一和第三動(dòng)力輸出，并向負(fù)載50傳遞被結(jié)合的動(dòng)力輸出。可以設(shè)想，液力源14的排量的改變可以相應(yīng)于第三動(dòng)力輸出的變化，并且這樣可影響傳動(dòng)裝置18向負(fù)載50傳遞的動(dòng)力輸出的變化。還可設(shè)想，第三動(dòng)力輸出可增加和/或減少第一動(dòng)力輸出。這樣，傳動(dòng)裝置18向負(fù)載50傳遞的結(jié)合的動(dòng)力輸出可包括根據(jù)第一和第三動(dòng)力輸出的連續(xù)可變的動(dòng)力輸出?？刂破?04可接收來自傳感器106、108、110的信號(hào)，并可執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)算法以建立和/或保持傳動(dòng)裝置18的希望的動(dòng)力輸出。應(yīng)當(dāng)注意，希望的動(dòng)力輸出可包括扭矩和速度分量，并可具有才艮據(jù)系統(tǒng)10的一個(gè)或多個(gè)組件的物理?xiàng)l件的動(dòng)力限制。例如，可能希望輸出來自動(dòng)力源12的動(dòng)力以便在預(yù)定的扭矩和速度范圍內(nèi)操作液力源14和液力致動(dòng)器16，從而減少對(duì)動(dòng)力源12的損害的可能性。這樣，控制器104可進(jìn)一步構(gòu)造成控制動(dòng)力源12，并由此通過例如限制來自動(dòng)力源12的動(dòng)力來限制向動(dòng)力源14的動(dòng)力輸入。還可設(shè)想控制器104可以以不同的模式操作，例如，保持希望的扭矩輸出的第一模式或者保持希望的轉(zhuǎn)速輸出的第二模式。例如，控制器104可根據(jù)操作者輸入來確定系統(tǒng)10的希望的扭矩輸出，并可確定相應(yīng)的液力致動(dòng)器16的希望的扭矩輸出?？刂破骺蓪⒁毫χ聞?dòng)器16的希望的扭矩輸出與傳感器110傳遞的檢測(cè)到的液力致動(dòng)器16的扭矩輸出進(jìn)行比較，并執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)算法以確定活塞24兩側(cè)的合適的壓力差，從而使活塞24相對(duì)于氣缸22位于合適的位置，以使液力致動(dòng)器16的希望的扭矩輸出和檢測(cè)到的液力致動(dòng)器16的扭矩輸出基本相符?？刂破?04可連續(xù)地或周期性地監(jiān)視液力致動(dòng)器16的輸出和希望的扭矩，并可連續(xù)地或周期性地確定活塞24兩側(cè)的合適的壓力差。這樣，當(dāng)負(fù)載50變化時(shí)，控制器104可以影響閥32的制動(dòng)，并且由此導(dǎo)致致動(dòng)器20延伸和/或回縮從而根據(jù)希望的扭矩來保持液力致動(dòng)器16的輸出扭矩。可以設(shè)想，液力致動(dòng)器16的輸出可以由于負(fù)載50的變化而變化，該負(fù)載例如為推動(dòng)作業(yè)積堿爬坡的牽引裝置、從軟土到硬土轉(zhuǎn)移的作業(yè)機(jī)具和/或其它輸送至傳動(dòng)裝置18的外部負(fù)載。還可設(shè)想適用類似的^Mt以確定并保持系統(tǒng)10的希望的速度輸出。由于系統(tǒng)10根據(jù)負(fù)載的變化建立并保持希望的動(dòng)力輸出，因此系統(tǒng)10可以根據(jù)希望的扭矩和/或速度輸出和實(shí)際的扭矩和/或速度輸出來控制扭矩和/或速度輸出。這樣，系統(tǒng)10能夠響應(yīng)作用在傳動(dòng)裝置18上并影響來自傳動(dòng)裝置18的動(dòng)力輸出的變化的負(fù)載50。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可對(duì)本發(fā)明的用于控制動(dòng)力輸出的系統(tǒng)進(jìn)行各種修改和變型。通it^f本發(fā)明的系統(tǒng)的說明書和操作的研究，其它實(shí)施方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的。本說明書和例子僅僅是示例性的，本發(fā)明的真正范圍由下面的權(quán)利要求及其等效方案限定。權(quán)利要求1.一種用于控制動(dòng)力輸出的系統(tǒng)，包括構(gòu)造成輸出第一扭矩的液力致動(dòng)器(16)；構(gòu)造成向所述液力致動(dòng)器供應(yīng)加壓流體流的加壓流體源(14)；以及控制器(104)，所述控制器構(gòu)造成根據(jù)第一扭矩、預(yù)定的扭矩和由可操作地與液力致動(dòng)器連接的負(fù)載(50)引起的第一扭矩的變化來控制該加壓流體流。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述加壓流體源是變排量泵，所述控制器構(gòu)造成調(diào)節(jié)該泵的排量以改變第一扭矩。3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器構(gòu)造成控制加壓流體流以使第一扭矩基本等于預(yù)定的扭矩。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定扭矩是與表征操作者界面裝置(102)的位置的第一信號(hào)相對(duì)應(yīng)的希望的扭矩。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一傳感器(110)，該第一傳感器構(gòu)造成將表征第一扭矩的第二信號(hào)輸送至控制器；其中，所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造成比較第一信號(hào)和第二信號(hào)。6.—種用于控制動(dòng)力輸出的方法，包括向液力致動(dòng)器(16)供應(yīng)第一加壓流體流并產(chǎn)生第一扭矩，所述第一扭矩根據(jù)可操作地與該液力致動(dòng)器連接的負(fù)載(50)而選擇性地改變；以及根據(jù)希望的扭矩和所述第一扭矩選擇性地控制第一加壓流體流。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括產(chǎn)生第二扭矩；向加壓流體源(14)提供所述第二扭矩的第一部分；向傳動(dòng)裝置(18)提供所述第二扭矩的第二部分；以及向所述傳動(dòng)裝置提供第一扭矩；其中所述傳動(dòng)裝置構(gòu)造成向負(fù)載供應(yīng)第三扭矩，該負(fù)載可操作地與傳動(dòng)裝置連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述加壓流體源構(gòu)造成向所述液力致動(dòng)器供應(yīng)第一加壓流體流。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述可操作地與傳動(dòng)裝置連接的負(fù)載是變化的，該方法還包括根據(jù)該變化的負(fù)載選擇性地控制第一加壓流體流的量。10.—種傳動(dòng)系統(tǒng)(10)，包括動(dòng)力源(12)，所述動(dòng)力源構(gòu)造成產(chǎn)生扭矩和速度；第一傳動(dòng)裝置(18)，所述第一傳動(dòng)裝置與所述動(dòng)力源可操作地連接并構(gòu)造成向負(fù)載(50)輸出第一動(dòng)力輸出；以及根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)。全文摘要本發(fā)明公開了一種用于控制動(dòng)力輸出的系統(tǒng)(10)。該系統(tǒng)包括液力致動(dòng)器(16)和加壓流體源，所述液力致動(dòng)器構(gòu)造成輸出第一扭矩，所述加壓流體源構(gòu)造成向該液力致動(dòng)器供應(yīng)加壓流體流。該系統(tǒng)還包括一控制器(104)，該控制器構(gòu)造成根據(jù)第一扭矩、預(yù)定扭矩和由與所述液力致動(dòng)器可操作地連接的負(fù)載(50)引起的第一扭矩的變化來控制該加壓流體流。文檔編號(hào)F16H47/04GK101317028SQ200680044686公開日2008年12月3日申請(qǐng)日期2006年10月10日優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日發(fā)明者H·杜,S·潘迪,T·L·馬爾科特申請(qǐng)人:卡特彼勒公司