專利名稱：用于氣流或液流控制用末控元件的帶減速器的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
用于氣流或液流控制用末控元件的帶減速器的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置
本發(fā)明涉及具有預(yù)張緊減速傳動(dòng)裝置(Reduktionsgetriebe)的調(diào)節(jié) 驅(qū)動(dòng)裝置(Stellantrieb)，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是形式為驅(qū)動(dòng)片 (Antriebssegment)、線性驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而作用在用于控制氣 流或液流的末控元件(Stellglied)上，尤其是在HLK、防火和防煙領(lǐng)域 中，其中，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)通過(guò)終端止動(dòng)件來(lái)限制。
從30多年以前已經(jīng)制造了許多用于使在加熱裝置、通風(fēng)裝置和 空氣調(diào)節(jié)設(shè)備(HLK設(shè)備)中的末控元件機(jī)動(dòng)化的電觸發(fā)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝 置。HLK末控元件保證經(jīng)濟(jì)地調(diào)節(jié)氣流或液流體積，尤其是空氣和水 的體積。作為緊湊的單元，根據(jù)目的它們不僅包括驅(qū)動(dòng)，還包括壓力 傳感器和調(diào)節(jié)器，這些全部結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中。
通風(fēng)系統(tǒng)越來(lái)越多地應(yīng)用在建筑物中，尤其是居住建筑物、寫字 樓、商業(yè)建筑物和工業(yè)建筑物，并且通常結(jié)合了防火防煙裝置。例如， 在通風(fēng)設(shè)備中，利用可轉(zhuǎn)動(dòng)的空氣閥瓣調(diào)節(jié)流的體積起到重要作用， 在水和廢水設(shè)備中，利用扭矩或線性移動(dòng)驅(qū)動(dòng)岡門是關(guān)鍵。利用合適 的測(cè)量?jī)x器來(lái)測(cè)量流的體積，例如利用Belimo Automation AG， CH-8340Hinwil的由驅(qū)動(dòng)、壓力傳感器和調(diào)節(jié)器而作為緊湊的單元來(lái) 構(gòu)造的NMV-D2M，并且將測(cè)量值進(jìn)一步給到電子儀器。
為了移動(dòng)通風(fēng)系統(tǒng)中的閥瓣或移動(dòng)水管系統(tǒng)中的閥門，相對(duì)較弱 的電機(jī)觸發(fā)較大面積或較大體積的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。僅可能利用較強(qiáng)的減速 傳動(dòng)裝置進(jìn)行精確和穩(wěn)定的調(diào)整。電機(jī)軸的大量旋轉(zhuǎn)對(duì)于觸發(fā)調(diào)節(jié)驅(qū) 動(dòng)裝置是必須的。電子儀器處理控制信號(hào)并且控制電機(jī)。
置的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。其可插入閥瓣或閥門的軸上。稱為驅(qū)動(dòng)片幾構(gòu)的最 后齒輪傳動(dòng)元件構(gòu)造成齒片，并設(shè)有軸向穩(wěn)固的空心軸。在到達(dá)終端
止動(dòng)件(其限制齒輪驅(qū)動(dòng)部分的旋轉(zhuǎn)角度)后，電機(jī)保持接通。所述調(diào) 節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用在加熱和通風(fēng)設(shè)備的空氣閥、混合龍頭和節(jié)流閥中。 所示減速傳動(dòng)裝置實(shí)施在特定的儀器基礎(chǔ)上。
在WO2005/090831A1中，說(shuō)明了模塊化構(gòu)造的減速傳動(dòng)裝置， 其包括具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主傳動(dòng)裝置和具有驅(qū)動(dòng)的次級(jí)傳動(dòng) 裝置。這兩個(gè)傳動(dòng)裝置模塊可拆卸地相互連接。通過(guò)包括主傳動(dòng)裝置 和次級(jí)傳動(dòng)裝置的減速傳動(dòng)裝置的模塊化結(jié)構(gòu)，可以由少數(shù)組件產(chǎn)生 各種儀器。
在很多情況下，通過(guò)彈性驅(qū)動(dòng)而預(yù)張緊的減速傳動(dòng)裝置應(yīng)用在這 樣的系統(tǒng)中，該系統(tǒng)滿足安全規(guī)定并具有通風(fēng)閥瓣或閥門。在電源故 障或其它類型的缺陷中存儲(chǔ)的.彈性勢(shì)能將通風(fēng)閥瓣或閥門移動(dòng)到限 定的安全位置中。由于預(yù)張緊的內(nèi)部彈簧作用的確定的方向，通常對(duì) 稱地構(gòu)造驅(qū)動(dòng)。在安裝調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)將確定，在電源故障時(shí)其向哪 個(gè)方向移動(dòng)，在該方向中調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)例如180°。通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng) 裝置的對(duì)稱構(gòu)造方式，操作元件(例如開(kāi)關(guān))必須始終從調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝 置的兩側(cè)接近。這可通過(guò)使用機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)制得以避免，因?yàn)樵谶@種情 況下可以在一側(cè)構(gòu)造并操作驅(qū)動(dòng)。這通過(guò)例如下述的公開(kāi)文件來(lái)實(shí) 現(xiàn)。
US5657664說(shuō)明了用于具有回彈特性的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝 置。其與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部分一起運(yùn)行。在環(huán)形間隙中，在驅(qū)動(dòng)軸和兩個(gè)在 相同旋轉(zhuǎn)軸線上設(shè)置的齒輪之間設(shè)置了接合套筒，其與驅(qū)動(dòng)軸可拆卸 地連接。通過(guò)更換接合套筒可 《變驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向。如上所述，兩
' ,''寸
個(gè)驅(qū)動(dòng)部分的構(gòu)成是缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)上述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其改善了驅(qū)動(dòng)的內(nèi); 部終端止動(dòng)件且/或改善了驅(qū)動(dòng)^/U勾移動(dòng)方向的改變。
該目的根據(jù)第一實(shí)施方式這樣解決，至少一個(gè)殼體側(cè)內(nèi)部終端止 動(dòng)件將與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)取決于形狀地(formschluessig)接合的止動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn) 自由度限制到大于一個(gè)完全的旋轉(zhuǎn)。終端止動(dòng)件的具體的和改進(jìn)的的
實(shí)施形式是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
根據(jù)所有已知的實(shí)施形'式^:置了兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、尤其是用于 齒輪驅(qū)動(dòng)部分的終端止動(dòng)件。根據(jù)本發(fā)明的解決方案允許即使在減速 傳動(dòng)裝置已經(jīng)預(yù)加了應(yīng)力時(shí)，在靜止位置中無(wú)負(fù)載地轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向。' 內(nèi)部止動(dòng)件對(duì)于回彈驅(qū)動(dòng)的正確運(yùn)行尤其重要
以在工作范圍的下端處保持預(yù)給出的彈性預(yù)張緊。
以在工作范圍的上端處限制工作范圍。
在止動(dòng)輪的范圍中，由終端止動(dòng)件逐漸提高的力由于較小的減速 比而小于迄今由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是由齒輪驅(qū)動(dòng)部分而逐漸4是高的力。 因此，終端止動(dòng)件的尺寸可定制得較小和較弱。
限制具有至少一個(gè)殼體側(cè)內(nèi)部終端止動(dòng)件的止動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)自由 度可通過(guò)不同的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)說(shuō)明其中一些這樣的技術(shù)。
利用設(shè)置至少 一 個(gè)可自由^旋轉(zhuǎn)且與驅(qū)動(dòng)輪同軸的牽引環(huán)使止動(dòng)
輪以受到限制的方式旋轉(zhuǎn)大于360。。利用牽引環(huán)可基本上達(dá)到止動(dòng)輪 的兩個(gè)完全的旋轉(zhuǎn)。720。的完全移動(dòng)自由度僅通過(guò)終端止動(dòng)件的寬度 和牽引環(huán)的傳動(dòng)凸輪的寬度減小?？梢砸砸粋€(gè)在另一個(gè)之中和/或一個(gè) 在另一個(gè)之上的方式與止動(dòng)輪同軸地設(shè)置多個(gè)牽引環(huán)，其分別在徑向 方向上設(shè)置了內(nèi)部和/或外部以及下和/或上傳動(dòng)凸輪。當(dāng)有n個(gè)牽引 環(huán)時(shí)，止動(dòng)輪可有n+l個(gè)自由旋轉(zhuǎn)(分別減小終端止動(dòng)件的寬度)和n 個(gè)傳動(dòng)凸輪，其中n是正整數(shù)且n〉0。
根據(jù)具有牽引環(huán)的第 一改型，減速傳動(dòng)裝置的殼體具有與止動(dòng)輪 同軸的且具有沿徑向向內(nèi)凸起的限制器凸輪的杯形凹部，其用作單個(gè) 牽引環(huán)或多個(gè)牽引環(huán)最外面一個(gè)的外部傳動(dòng)凸輪的終端止動(dòng)件。在凹 部中，設(shè)置了至少一個(gè)牽引環(huán)和、止動(dòng)輪的正齒輪，其中至少一個(gè)牽引
r ,乂 -
環(huán)分別具有沿徑向向外和向內(nèi)凸起的傳動(dòng)凸輪，止動(dòng)輪的正齒輪具有 沿徑向向外凸起的導(dǎo)動(dòng)凸輪，其用于單個(gè)牽引環(huán)或多個(gè)牽引環(huán)最里面 的一個(gè)的內(nèi)部傳動(dòng)凸輪。當(dāng)多個(gè)牽引環(huán)時(shí)，每個(gè)外部傳動(dòng)凸輪限制在 下一較大的牽引環(huán)的每個(gè)內(nèi)部傳動(dòng)凸輪上，并傳遞扭矩，直至止動(dòng)輪
達(dá)到可自由旋轉(zhuǎn)的界限。如上所述，多個(gè)牽引環(huán)也可以以一個(gè)在另一 個(gè)之上的方式設(shè)置。
根據(jù)具有牽引環(huán)的第二改p梨，止動(dòng)輪具有端側(cè)(stimseitig)的同軸 的杯形凹部，其具有沿徑向向內(nèi)凸起的傳動(dòng)凸輪。在開(kāi)口中，具有至 少一個(gè)牽引環(huán)和同軸管，其中至少一個(gè)牽引環(huán)具有沿徑向向外和向內(nèi) 或向上和向下凸起的傳動(dòng)凸輪，同軸管剛性地固定在殼體或相對(duì)應(yīng)的 栓上，該栓具有向外凸起的用于單個(gè)牽引環(huán)或多個(gè)牽引環(huán)最外面的一 個(gè)的內(nèi)部傳動(dòng)凸輪的終端止動(dòng)件，其中，存在多個(gè)牽引環(huán)時(shí)，每個(gè)內(nèi) 部傳動(dòng)凸輪限制到每個(gè)下一更小的牽引環(huán)的外部傳動(dòng)凸輪上。仍舊根 據(jù)該改型，多個(gè)牽引環(huán)可以以一個(gè)在另一個(gè)之中和/或一個(gè)在另一個(gè)之 上的方式設(shè)置。
在上迷兩個(gè)步驟中，說(shuō)明了兩個(gè)相反的解決方案，其中根據(jù)第一 改型的驅(qū)動(dòng)基本上從內(nèi)向外實(shí)現(xiàn)，根據(jù)第二改型從外向內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)具有牽引環(huán)的第三改型，止動(dòng)輪也具有端部同軸杯形凹部， 該凹部具有沿徑向向內(nèi)凸起的々#動(dòng)凸輪。在開(kāi)口中設(shè)置了牽引環(huán)和止
輪，止動(dòng)凸輪設(shè)置在牽引環(huán)的外側(cè)并且用于傳動(dòng)凸輪，并且是固定在 殼體上的。止動(dòng)輪的導(dǎo)動(dòng)凸輪可利用較小間隙通過(guò)固定在殼體上的止 動(dòng)凸輪來(lái)旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，傳動(dòng)凸輪的內(nèi)表面比固定在殼體上的止動(dòng) 凸輪(其用作終端止動(dòng)件)的外表面離止動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線更遠(yuǎn)。
在


中，顯示了在無(wú)牽引環(huán)的情況下，實(shí)際實(shí)現(xiàn)限制可止 動(dòng)輪的自由旋轉(zhuǎn)的可能性，也就是通過(guò)具有螺旋引導(dǎo)件、齒條和軸輪 的碟形限制門。
如上所述，優(yōu)選地對(duì)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的減速傳動(dòng)裝置預(yù)施加了應(yīng)
輪的齒輪嚙合連接)的彈性輪'實(shí):現(xiàn)。根據(jù)目的應(yīng)用螺旋形彈簧，其例如 是彈簧扁鋼帶。
根據(jù)又一改型，在為特定應(yīng)用而構(gòu)造的殼體中設(shè)置了已預(yù)張緊的
減速傳動(dòng)裝置，減速傳動(dòng)裝置模塊化地構(gòu)造，并且與止動(dòng)輪作為驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的接口而交換。如上所述，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)尤其是驅(qū)動(dòng)片、線性驅(qū) 動(dòng)或驅(qū)動(dòng)軸。對(duì)于特定的實(shí)施形式，這些模塊(其也可以以插入的方式
構(gòu)造)由WO2005/090831A1證明。
具有在止動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)j^間范圍內(nèi)的接口的插入模塊優(yōu)選地 具有用于改變單個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換裝置。至少一個(gè)內(nèi)部終 端止動(dòng)件設(shè)置在模塊中，其已預(yù)張緊地插入并且可根據(jù)目的而緊鎖。
本發(fā)明的目的通過(guò)根據(jù)其它實(shí)施方式的預(yù)張緊的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置 這樣解決，用于改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換裝置具有兩個(gè)可在相 反方向上驅(qū)動(dòng)的正齒輪，這兩個(gè)正齒輪具有相等的直徑并且在其軸向 方向上分別具有可移動(dòng)的變速小齒輪，其在每個(gè)軸向位置中與驅(qū)動(dòng)^L 構(gòu)取決于形狀地接合，其中每次兩個(gè)變速小齒輪中的一個(gè)可與具有相 等直徑的兩個(gè)正齒輪中的 一個(gè)以扭矩固定的方式緊鎖。具有轉(zhuǎn)換裝置 的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的具體的和改進(jìn)的的實(shí)施形式是從屬權(quán)利要求的內(nèi) 容。
優(yōu)選地，具有變速小齒輪禁纟戴面的同軸凹部由兩個(gè)具有相同直徑 的正齒輪構(gòu)造。兩個(gè)正齒輪中的一個(gè)優(yōu)選地具有小于止動(dòng)輪的直徑， 并與其構(gòu)造成一體或與其固定地連接，另一正齒輪是中間輪。這兩個(gè)
正齒輪以相同的角速度在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。根據(jù)哪個(gè)變速小齒輪下 降而哪個(gè)變速小齒輪與相對(duì)應(yīng)的正齒輪取決于形狀地接合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 就在一個(gè)或另一個(gè)方向上移動(dòng)。
兩個(gè)變速小齒輪，其在每個(gè)位置中與用于末控元件的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)嚙合，有利地在其軸向方向上尤其利用片簧或螺旋壓力彈簧而預(yù)舉 緊。沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒延伸的變速月牙板(Schahkulisse)引導(dǎo)兩個(gè)變速小 齒輪，其通過(guò)彈簧的預(yù)加力壓縮到變速月牙板上。
變速月牙板分別具有端側(cè)凹部，其與變速小齒輪的直徑或凸緣在 上端部區(qū)中相對(duì)應(yīng)。在該端部位置中，已預(yù)張緊的變速小齒輪壓縮進(jìn) 相對(duì)應(yīng)的提供在凹部中的齒輪中，旋轉(zhuǎn)超過(guò)端部位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)
由取決于形狀的接合而帶動(dòng)的變速小齒輪來(lái)移動(dòng)。第二變速小齒輪沒(méi) 有驅(qū)動(dòng)，但以被帶動(dòng)的方式而自由旋轉(zhuǎn)。
在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上述端部位置中，變速小齒輪可克服彈簧的壓縮力 而再次升高并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)推到變速月牙板上。
當(dāng)兩個(gè)變速小齒輪同時(shí)與相反旋轉(zhuǎn)的正齒輪取決于形狀的接合 時(shí)，傳動(dòng)裝置被阻塞。因此要避免這種情況或者利用合適的手段使這 種情況不會(huì)發(fā)生。 ''、 ''
根據(jù)特別有利的實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的帶有用于改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
的移動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換裝置的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置具有至少一個(gè)殼體側(cè)終端止 動(dòng)件，其在兩個(gè)具有相等直徑的相反旋轉(zhuǎn)的正齒輪中的一個(gè)的范圍
中。相對(duì)應(yīng)的正齒輪(通常是止動(dòng)輪)的旋轉(zhuǎn)自由度限制成超過(guò)360。的
一個(gè)完全的旋轉(zhuǎn)。
在所有上述實(shí)施形式中，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)目的以無(wú)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 模塊方式(也就是無(wú)齒輪驅(qū)動(dòng)部分，線性驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)軸)預(yù)安裝和預(yù)泉 緊。該模塊設(shè)置在特定用途的殼體中并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)到安裝盤 上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)總結(jié)如下
至少一個(gè)殼體側(cè)的內(nèi)部終端'止動(dòng)件利用單側(cè)結(jié)構(gòu)、尤其是利用模 塊化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了用于選擇回彈方向的調(diào)整裝置的安裝。驅(qū)動(dòng)不必一定 繞其縱軸軸線旋轉(zhuǎn)180°,從而來(lái)確定回彈方向。由于該解決方案，4喿 作元件可不必從驅(qū)動(dòng)的兩側(cè)接近。作為模塊而構(gòu)造的減速傳動(dòng)裝置單 元可由電機(jī)預(yù)安裝和預(yù)張緊至止動(dòng)輪?？稍谔囟☉?yīng)用的基礎(chǔ)上選擇驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是作為驅(qū)動(dòng)片和作為構(gòu)造成齒條或驅(qū)動(dòng)軸的線性驅(qū)動(dòng)。 利用變速月牙板的軸向調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和變速小齒輪可靠運(yùn)行并僅需較小 的變速路程。在使用驅(qū)動(dòng)片的情況下，片角度明顯低于180。，其必須 僅是單片的。
使用者具有帶預(yù)張緊的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在中間位 置選擇旋轉(zhuǎn)方向或在該位置中在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置模塊配合上之前引導(dǎo)
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如片狀的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在端部位置內(nèi)可自由旋轉(zhuǎn)。然后手動(dòng) 地將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)進(jìn)左端部位置或右端部位置中，其中緊鎖有預(yù)張緊 的調(diào)整齒輪。在錯(cuò)誤地選擇了旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，在端部位置緊鎖的調(diào)整齒 輪利用復(fù)位開(kāi)關(guān)松開(kāi)并緊鎖在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另 一端部位置中的另 一調(diào)整 齒輪。
借助于在附圖中顯示的實(shí)施示例(其也是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容)， 詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
其示意性地顯示了
圖1是具有驅(qū)動(dòng)部分的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置從下方看去的透視圖， 圖2是根據(jù)圖1的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置從上方看去的圖， 圖3是具有終端止動(dòng)件的齒條的透^L圖， 圖4是具有終端止動(dòng)件的軸輪的透視圖，
圖5是具有牽引環(huán)的處于止動(dòng)輪范圍內(nèi)的內(nèi)部限制器的截面圖，
圖6是圖5的改型，
圖7是圖5的另一改型的俯視圖，
圖8是圖7的具有兩個(gè)牽引環(huán)的改型的透視圖，
圖9是選擇旋轉(zhuǎn)方向的基本原則，
圖10顯示了在非驅(qū)動(dòng)位置的具有軸向可移動(dòng)變速小齒輪的變速 月牙板，
圖ll是根據(jù)圖IO的在工作位置中的緊鎖了的變速小齒輪， 圖12顯示了選擇旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)整機(jī)構(gòu)，以及 圖13是帶限制門的止動(dòng)輪的透視圖。
圖1和圖2顯示了具有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的減速或降速裝置10, 其設(shè)置在安裝盤14上并形成調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置16,該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置16作 用在未顯示出的用于調(diào)節(jié)氣流或液流的末控元件上。片狀的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 12取決于作用力地(kraftschluessig)且/或取決于形狀地與空心軸18連
接，其例如將LHK閥瓣轉(zhuǎn)動(dòng)至跟制器或?qū)⑵滢D(zhuǎn)動(dòng)一定的角度?？招?軸18可轉(zhuǎn)動(dòng)地穩(wěn)固在安裝盤14中。顯然，片狀的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12可根 據(jù)未顯示的變型而構(gòu)造成正齒輪。
減速傳動(dòng)裝置10可由可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的電機(jī)20驅(qū)動(dòng)，其中，其具有 小齒輪24的驅(qū)動(dòng)軸22對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的較小的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)較大的 旋轉(zhuǎn)。較大的減速比允許利用低功率電機(jī)20產(chǎn)生比較大的預(yù)加力， 并且精確設(shè)定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的移動(dòng)。在這里電機(jī)20的回行驅(qū)動(dòng)不是必 須的，因?yàn)樵O(shè)有下面詳細(xì)說(shuō)明的對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)方向選擇。 也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的移動(dòng)方向可通過(guò)電機(jī)20的相同旋轉(zhuǎn)方向改 變。對(duì)于未顯示的沒(méi)有旋轉(zhuǎn)方向選擇和預(yù)張緊的減速傳動(dòng)裝置的變 型，電機(jī)20的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)和回行驅(qū)動(dòng)是必須的。
電機(jī)20的小齒輪24與第"，又正齒輪26嚙合，其齒輪28 —方面 與第二雙正齒輪30嚙合。根據(jù)未顯示的實(shí)施形式，也可在減速傳動(dòng) 裝置10中構(gòu)造其它類似的雙正齒輪。如從圖2可見(jiàn)的，每個(gè)這種雙 正齒輪26，28等都可在結(jié)構(gòu)上形成止動(dòng)輪32，但不具有下面說(shuō)明的功 能。
第二雙正齒輪30的齒輪36與彈性輪38嚙合，彈性輪38具有在 軸向上延伸的軸40。出于清晰顯示的目的，未顯示出由彈簧帶螺旋狀 構(gòu)造的彈簧。其具有充足的彈性力，以在發(fā)動(dòng)機(jī)故障的情況下將整個(gè) 系統(tǒng)，例如在通風(fēng)系統(tǒng)中的閥瓣，從工作位置帶回靜止位置，也即停 止位置。
彈性輪38的小齒輪48與止動(dòng)輪32嚙合。其具有同軸的端側(cè)凹 部42。通過(guò)軸44，杯形的岡鄰:42容納牽引環(huán)46和在殼體中設(shè)置的 終端止動(dòng)件34。牽引環(huán)46的功能在下文說(shuō)明。
根據(jù)未顯示的未預(yù)張緊的變型，止動(dòng)輪32的齒輪直接與驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)12的齒嚙合。因此，可向前和向后驅(qū)動(dòng)電機(jī)20。
根據(jù)圖1和圖2,減速傳動(dòng)裝置10具有旋轉(zhuǎn)方向選擇。止動(dòng)輪 32具有在其軸44的方向上可移動(dòng)的變速小齒輪50和在齒輪50的方
向上一體化的正齒輪52，其直徑約為齒輪50的直徑和止動(dòng)輪32的直 徑的均值。利用與止動(dòng)輪32的軸44平行延伸的軸56以及同樣在軸 線方向上可移動(dòng)的變速小齒輪58，該一體化的正齒輪52與中間輪54 嚙合。兩個(gè)不依賴于其軸線位置而與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的齒嚙合的齒輪 50，58由片簧60施加應(yīng)力。在徑向方向上凸起的齒輪50，58的凸緣 62,64以滑動(dòng)和預(yù)施加應(yīng)力的方式定位在變速月牙板66上。其基本上 為片狀的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的形式。在兩個(gè)外部端部處，變速月牙板66具 有與凸緣62,64的周緣相對(duì)應(yīng)的圓形的凹部68,70。當(dāng)齒輪50達(dá)到凹 部68或者齒輪58達(dá)到凹部70時(shí)，片簧60把對(duì)應(yīng)的齒輪壓縮在止動(dòng) 輪32及中間輪54的相對(duì)應(yīng)的凹部中。
每個(gè)變速小齒輪50,58都分配有復(fù)位開(kāi)關(guān)72， 74，其可以提升相 應(yīng)的齒輪50,58并且放在未驅(qū)^7的自由飛輪中。
在安裝盤14上通常設(shè)置了由于清晰原因而未顯示出的殼體，其 空心軸18在兩側(cè)上都是自由的。在圖1，2的變型中，空心軸也可半圓 形地構(gòu)造并且設(shè)有固定元件。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置16還可構(gòu)造為兩部分， 并具有在止動(dòng)輪32和齒輪50,58之間的接口 。具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的空 心軸18保持在末控元件的柄上，帶有殼體的減速傳動(dòng)裝置IO可以作 為可替換模塊而構(gòu)造和固定。
圖3顯示了齒條120，其與同軸正齒輪52(其與固定的止動(dòng)輪32 構(gòu)造成一體)嚙合，并且在未顯示的引導(dǎo)件中在軸向方向上可自由移 動(dòng)。齒條120在兩側(cè)都具有在端部設(shè)置的終端止動(dòng)件34,其將止動(dòng)輪 32的旋轉(zhuǎn)范圍限制在至少一個(gè)完全的旋轉(zhuǎn)上。最大可能的轉(zhuǎn)數(shù)通過(guò)齒 76的長(zhǎng)度和嚙合的正齒輪52的周緣的比例來(lái)確定。
在圖4中顯示了限制固定止動(dòng)輪32的旋轉(zhuǎn)范圍的其它改型。與 止動(dòng)輪32成一體地構(gòu)造的同軸正齒輪52與具有引導(dǎo)套筒86軸輪84 嚙合。引導(dǎo)套筒86的內(nèi)螺紋與軸向可自由移動(dòng)的可靠旋轉(zhuǎn)的心軸82 接合。該心軸在兩側(cè)具有設(shè)置在端側(cè)的終端止動(dòng)件34,其限制引導(dǎo)套 筒86的旋轉(zhuǎn)范圍并因此限制止動(dòng)輪32的軸輪84。止動(dòng)輪32的最大
可能的轉(zhuǎn)數(shù)同樣由幾何比例計(jì)算。
圖5是具有杯形的凹部，42:尚止動(dòng)輪32的內(nèi)部部分。導(dǎo)動(dòng)凸輪94 在徑向方向上從止動(dòng)輪32突進(jìn)凹部42。栓形殼體部分96同軸地突進(jìn) 凹部42。栓形殼體部分96具有殼體側(cè)的終端限制器34。與栓形殼體 部分96和止動(dòng)輪32同軸地設(shè)置了牽引環(huán)46，其具有較小間隙的置于 導(dǎo)動(dòng)凸輪94和限制器34上。牽引環(huán)46具有向外凸起的傳動(dòng)凸輪100 和向內(nèi)凸起的傳動(dòng)凸輪102。限制器系統(tǒng)根據(jù)圖5在逆時(shí)針?lè)较蛏媳?完全阻塞，而在順時(shí)針?lè)较蛏现箘?dòng)輪32實(shí)際上可旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，直至系 統(tǒng)被阻塞。
圖6顯示了與圖5相反的情況。在止動(dòng)輪32的正齒輪98上構(gòu)造 了向外凸起的導(dǎo)動(dòng)凸輪94。管形構(gòu)造的殼體部分96具有沿徑向向內(nèi) 凸起的終端止動(dòng)件34。在管形殼體部分96的內(nèi)腔104中，與止動(dòng)輪 32的正齒輪98同軸地設(shè)置了^,外部和內(nèi)部傳動(dòng)凸輪100,102的牽 引環(huán)46。具有正齒輪98的止動(dòng)輪32可以在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)， 相反在順時(shí)針?lè)较蛏媳蛔枞?br> 當(dāng)傳動(dòng)凸輪100,102相對(duì)應(yīng)的構(gòu)造時(shí)，圖5和圖6的實(shí)施方式可 同軸地以一個(gè)在另一個(gè)中的方式設(shè)置多個(gè)牽引環(huán)46和/或以一個(gè)在另 一個(gè)之上的方式設(shè)置多個(gè)牽引環(huán)46。
在圖7中顯示了具有同軸的杯形凹部42的止動(dòng)4侖32。在徑向方 向上導(dǎo)動(dòng)凸輪94向內(nèi)凸起。殼體側(cè)的內(nèi)部終端止動(dòng)件34延伸進(jìn)凹部 42?？衫@止動(dòng)輪32的軸44自由旋轉(zhuǎn)的牽引環(huán)46具有延伸至凹部42 的套形壁中的傳動(dòng)凸輪100，其置于殼體側(cè)的內(nèi)部終端止動(dòng)件34上。 止動(dòng)輪32在順時(shí)針?lè)较蛏系男D(zhuǎn)被阻塞。在逆時(shí)針?lè)较蛏?，止?dòng)輪 可基本上完全旋轉(zhuǎn)，直至通過(guò)終端止動(dòng)件34而使其旋轉(zhuǎn)離開(kāi)的導(dǎo)動(dòng) 凸輪94限制傳動(dòng)凸輪100,并將其帶到另一個(gè)完全的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步向
輪32在逆時(shí)針?lè)较蛏系囊苿?dòng)結(jié)束。
圖8與圖7的不同之處在于，構(gòu)造兩個(gè)彼此相疊的同軸牽引環(huán)46,46，。兩個(gè)牽引環(huán)46,46'的每個(gè)都具有向外凸起的傳動(dòng)凸輪 100,100，。止動(dòng)輪32在順時(shí)針?lè)较蛏系男D(zhuǎn)被阻塞。當(dāng)在逆時(shí)針?lè)较?上旋轉(zhuǎn)時(shí)，止動(dòng)輪32的導(dǎo)動(dòng)凸輪94和牽引環(huán)46'的傳動(dòng)凸輪100'可旋 轉(zhuǎn)超過(guò)固定在殼體上的內(nèi)部終端:止動(dòng)件34。在止動(dòng)輪32在逆時(shí)針?lè)?向上的幾乎完全的第一圏旋轉(zhuǎn)之后， 一直向上彎曲的傳動(dòng)凸輪100'， 在下一圈幾乎完全的旋轉(zhuǎn)中，也帶動(dòng)第二牽引環(huán)46的傳動(dòng)凸輪100。 在下文中多個(gè)牽引環(huán)也僅用46表示，同樣多個(gè)傳動(dòng)凸4侖^(又用100表 示。
通過(guò)作為齒部分而構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，通過(guò)圖9至圖11說(shuō)明旋 轉(zhuǎn)方向反向的基本原理。兩個(gè)現(xiàn)有技術(shù)中常用的終端止動(dòng)件106,108 不起作用。至少一個(gè)殼體側(cè)的內(nèi)部終端止動(dòng)件34(圖3至圖8和圖13) 在止動(dòng)輪32的范圍內(nèi)有利地完成其功能。由彈性輪38的小齒4侖48 驅(qū)動(dòng)的止動(dòng)輪32通過(guò)與其一體地構(gòu)造的正齒輪52在相反方向上驅(qū)動(dòng) 尺寸精確相等的中間齒輪54。止動(dòng)輪32和中間輪54分別具有在軸向 方向上可調(diào)整高度的變速小齒輪-'50,58，它們都由延伸的凸緣62,64覆 蓋。這兩個(gè)變速小齒輪50,58不依賴于軸向位置地與片狀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12 的齒76(圖1,2)嚙合。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的兩個(gè)端部位置(其中分別具有相 對(duì)應(yīng)于凹部68，70的凸緣62,64)中，變速小齒輪50，58可與止動(dòng)輪32 的正齒輪52或與中間輪54取決于形狀地緊鎖。根據(jù)一個(gè)或另 一個(gè)變 速小齒輪50,58是否緊鎖，可為所有工作過(guò)程確定旋轉(zhuǎn)方向。例如通 過(guò)電機(jī)20(圖1 ，2)打開(kāi)通風(fēng)系統(tǒng)的閥瓣，通過(guò)彈性力閉合通風(fēng)系統(tǒng)的閥 瓣。因此，通常僅進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)置。
輪50,58。正齒輪52和中間輪54具有與變速小齒輪50,58的截面相對(duì) 應(yīng)的端部封閉的凹部110。彈簧多數(shù)情況下是片簧，在這里是螺旋形 的壓縮彈簧112,將變速小齒4,40,58的凸緣62,64壓擠到變速月牙板 66上，如利用箭頭表示的。如果將片狀的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶到端部位置, 中，也就是說(shuō)到達(dá)具有相對(duì)應(yīng)的變速小齒輪50或58的圓形的凹部68
或70，螺旋形的壓縮彈簧112將相對(duì)應(yīng)的齒輪50或58壓縮進(jìn)取決于 形狀地起作用的凹部110中。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12旋轉(zhuǎn)超出端部位置 時(shí)，凸緣62或64保持在變速月牙板66下并因此在固定變速小齒輪 50或58的軸向位置。
變速小齒輪50或58的:松承同樣在上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的端部位置 中實(shí)現(xiàn)。提升需克服螺旋狀的壓縮彈簧112的阻力，并且必須在任何 情況下利用杠桿作用而實(shí)現(xiàn)。
在圖12中顯示了旋轉(zhuǎn)方向選擇的調(diào)整機(jī)制。在安裝盤14上或在 殼體中平行地錨固止動(dòng)輪32的軸44和中間輪54的軸56。止動(dòng)輪32 的帶有相同直徑的正齒輪52與中間輪54嚙合。這兩個(gè)齒輪在相反的 方向上以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。軸44也可在徑向方向上使可移動(dòng)的 變速小齒輪50移動(dòng)，軸56相應(yīng)地使變速小齒輪58移動(dòng)。沖艮據(jù)圖1 的位置，兩個(gè)變速小齒輪50，58通過(guò)凸緣62,64置于未顯示的變速月 牙板66(圖IO)上。變速小齒輪50,58借助于片簧60引導(dǎo)到變速月牙板 66上，在達(dá)到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的端部位置時(shí)，相對(duì)應(yīng)的變速小齒輪50或 58壓擠進(jìn)兩個(gè)凹部110的一個(gè)卞并因此產(chǎn)生取決于形狀的接合，其使 得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12在一個(gè)或另一個(gè)方向上移動(dòng)。
圖13顯示了限制固定的止動(dòng)輪32的轉(zhuǎn)數(shù)的另一改型。固定安裝 止動(dòng)月牙板116具有較小間隙地設(shè)置在止動(dòng)輪32上，其具有用于止 動(dòng)輪32的栓形終端止動(dòng)件34的螺線形引導(dǎo)件118。該栓件在止動(dòng)輪 32旋轉(zhuǎn)時(shí)沿著虛線表示的徑向引導(dǎo)件114而被引導(dǎo)。在安裝時(shí)，終端 止動(dòng)件34可通過(guò)相對(duì)應(yīng)的開(kāi)口 122進(jìn)入螺旋形的引導(dǎo)件118。該開(kāi)口 122可閉合并形成終端止動(dòng)件34的作用面。另一作用面通過(guò)螺線形引 導(dǎo)件118的內(nèi)部端部而形成。止動(dòng)輪32最大可能轉(zhuǎn)數(shù)通過(guò)螺線形引 導(dǎo)件118的圏數(shù)確定。
權(quán)利要求
1.一種具有減速傳動(dòng)裝置(10)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16)，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，尤其是形式為驅(qū)動(dòng)片、線性驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)而作用在用于控制氣流或液流的末控元件上，尤其是在HLK、防火防煙領(lǐng)域，其中，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)通過(guò)終端止動(dòng)件(34)而受到限制，其特征在于，至少一個(gè)殼體側(cè)的內(nèi)部終端止動(dòng)件(34)把與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)取決于形狀地接合的止動(dòng)輪(32)的旋轉(zhuǎn)自由度限制為多于一個(gè)完全的旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其特征在于，在止 動(dòng)輪(32)的端側(cè)凹部(42)中設(shè)置有可自由旋轉(zhuǎn)的至少 一個(gè)同軸牽引環(huán) (46)，其在徑向和/或軸向方向上分別具有至少一個(gè)傳動(dòng)凸輪(100,102)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的竭節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其特征在于，所述 止動(dòng)輪(32)的同軸凹部(42)具有沿徑向向內(nèi)凸起的導(dǎo)動(dòng)凸輪(94)、在其 中設(shè)置的帶有用于所述導(dǎo)動(dòng)凸輪(94)的沿徑向向外凸起的傳動(dòng)凸輪 (100)的牽引環(huán)(46)、和在所述牽引環(huán)(46)的外側(cè)設(shè)置的用于所述傳動(dòng) 凸輪(100)的殼體側(cè)終端止動(dòng)件(34),其中所述導(dǎo)動(dòng)凸輪(94)可旋轉(zhuǎn)超 出所述終端止動(dòng)件(34)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其特征在于，管形 的殼體部分(96)具有內(nèi)腔(104)、至少一個(gè)牽引環(huán)(46)和所述止動(dòng)輪(32) 的同軸正齒輪(52),其中，所述內(nèi)腔(104)具有沿徑向向內(nèi)凸起的終端 止動(dòng)件(34)，其用于單個(gè)牽引環(huán)或多個(gè)牽引環(huán)(46)的最外面一個(gè)的外部 傳動(dòng)凸輪(100),所述至少 一個(gè)牽引環(huán)(46)具有分別沿沿徑向向外和向 內(nèi)凸起的傳動(dòng)凸輪(100,102)，,所舉止動(dòng)輪(32)的同軸正齒輪(52)具有用 于單個(gè)牽引環(huán)或多個(gè)牽引環(huán)(4 6)的最里面 一 個(gè)的內(nèi)部傳動(dòng)凸輪(10 2) 的、沿徑向向外凸起的所述導(dǎo)動(dòng)凸輪(94),其中，在存在多個(gè)牽引環(huán) (46)時(shí)，每個(gè)外部傳動(dòng)凸輪(100)都作用到下一較大的牽引環(huán)(46)的相 應(yīng)內(nèi)部傳動(dòng)凸輪(102)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其特征在于，所述一個(gè)設(shè)置在所述凹部(42)中的 、 1環(huán)(46)和同軸的管形或栓形的殼體 部分(96),其中，所述至少一個(gè)牽引環(huán)(46)具有分別沿徑向向外和向內(nèi) 凸起的傳動(dòng)凸輪(100，102)，所述同軸的管形或栓形的殼體部分(96)具 有向外凸起的終端止動(dòng)件(34)，其用于單個(gè)牽引環(huán)或多個(gè)牽引環(huán)(46) 的最里面的一個(gè)的內(nèi)部傳動(dòng)凸輪(102)，其中，在存在多個(gè)牽引環(huán)(46) 時(shí)，相應(yīng)的內(nèi)部傳動(dòng)凸輪(102)作用在下一較小的牽可1環(huán)的相應(yīng)外側(cè)傳 動(dòng)凸輪(100)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其特征在于，止動(dòng) 輪(32)具有引導(dǎo)件(114)和端側(cè)固定的止動(dòng)月牙板(116),所述引導(dǎo)件 (114)用于終端止動(dòng)件(34)的軸向自由移動(dòng)，所述止動(dòng)月牙板(116)具有 用于所述終端止動(dòng)件(34)的螺線形引導(dǎo)件(l 18)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的,調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16)，其特征在于，所述 止動(dòng)輪(32)與自由運(yùn)行的齒條(120)相嚙合，所述齒條(120)兩端都具有 終端止動(dòng)件(34),所述終端止動(dòng)件(34)限制所述止動(dòng)輪(32)的轉(zhuǎn)數(shù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16)，其特征在于，所述 止動(dòng)輪(32)與可自由旋轉(zhuǎn)的軸輪(84)相嚙合，其通過(guò)具有內(nèi)螺紋的引導(dǎo) 套筒(86)而作用在可縱向移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)緊固的心軸(82)上，所述心軸(82) 在兩端都具有終端止動(dòng)件(34)，所述終端止動(dòng)件(34)限制所述止動(dòng)輪 (32)的轉(zhuǎn)數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其特 征在于，所述止動(dòng)輪(32)與可預(yù)張緊的彈性輪(38)的小齒輪(48)嚙合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其 特征在于，具有所述減速傳動(dòng)裝置(10)的所述殼體模塊化地構(gòu)造并且可與所述止動(dòng)輪(32)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)接口而交換，優(yōu)選地作為帶有搭扣裝置的可插入的模塊而交換。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16)，其 特征在于，在所述止動(dòng)輪(32)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的接口范圍內(nèi)設(shè)置了 用于改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的移動(dòng)方向的的轉(zhuǎn)換裝置。
12. —種帶有預(yù)張緊的減舉:J專動(dòng)裝置(10)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其 通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，尤其是形式為驅(qū)動(dòng)片、線性驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(l2)而作用到用于調(diào)節(jié)氣流或液流的末控元件上，尤其是在HLK、 防火防煙領(lǐng)域中，其中，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)通過(guò)終端止動(dòng)件(34)而限制，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換裝置具有用于改變所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的移動(dòng)方向的、可 沿相反方向上驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)正齒輪(52，54),所述正齒輪(52，54)具有相等 的直徑及可在所述正齒輪(52，54)的軸向方向上移動(dòng)的變速小齒輪 (50,58),其在各自的軸向位置中與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)取決于形狀地接 合，其中，這兩個(gè)變速小齒輪(50,58)中的一個(gè)可以分別與帶相等直徑 的所述正齒輪(52,54)中的一個(gè)以扭矩固定的方式緊鎖。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其特征在于，帶 有相等直徑的所述兩個(gè)正齒輪&2,54)具有同軸的凹部(110),其具有所 述變速小齒輪(50,58)的截面形狀。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13中所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其特征 在于，所述兩個(gè)變速小齒輪(50,58)在軸向方向上優(yōu)選地利用片簧(60) 或螺旋壓力彈簧(112)而預(yù)張緊。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),所述兩個(gè)變速小齒輪(50,58)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16)，其特征在于，所 述變速小齒輪(50,58)具有有利地突出的凸緣(62,64)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15或16中所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),其特征 在于，所述變速月牙板(66)具有與所述變速小齒輪(50，58)的直徑或其 凸緣(62,64)相對(duì)應(yīng)的端部凹部(68，70),其用于鎖住相應(yīng)的預(yù)張緊的變 速小齒輪(50,58)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16),件(34)'其中，相應(yīng)的齒輪(32， 54)的旋轉(zhuǎn)自由度被限制到大于一個(gè)完 全的旋轉(zhuǎn)。 "
19. 根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16)，其 特征在于，其以不帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的減速傳動(dòng)裝置單元的形式、作為 模塊而預(yù)安裝，且優(yōu)選地預(yù)張緊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有預(yù)張緊的減速傳動(dòng)裝置(10)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(16)，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，尤其是以驅(qū)動(dòng)片、線性驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)軸的形式，作用在用于調(diào)節(jié)氣流或液流的末控元件上，尤其是在HLK、防火防煙領(lǐng)域。調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)通過(guò)終端止動(dòng)件(34)限制。至少一個(gè)殼體側(cè)的內(nèi)部終端止動(dòng)件(34)將與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)取決于形狀的接合的止動(dòng)輪(32)的旋轉(zhuǎn)自由度限制到大于一個(gè)完全的旋轉(zhuǎn)。在預(yù)張緊的減速傳動(dòng)裝置(10)中，轉(zhuǎn)換裝置具有用于改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的移動(dòng)方向的兩個(gè)可在相反方向上驅(qū)動(dòng)的正齒輪(52，54)，其具有相同的直徑并分別具有在其軸線方向上可移動(dòng)的變速小齒輪(50，58)，其在每個(gè)軸向位置中與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)取決于形狀的接合。每次兩個(gè)變速小齒輪(50，58)中的一個(gè)可與兩個(gè)具有相同直徑的正齒輪(52，54)中的一個(gè)以扭矩固定的方式緊鎖。
文檔編號(hào)F16H35/00GK101351661SQ200680050167
公開(kāi)日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2006年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月3日
發(fā)明者A·富勒, B·韋伯, C·溫特什, M·菲奧魯西 申請(qǐng)人:貝利莫控股公司