專利名稱：全自動(dòng)裝球裝置的制作方法
全自動(dòng)裝球裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝球裝置，尤其是涉及一種將汽車輪轂球軸承滾動(dòng)體(鋼 球)壓入保持器中的全自動(dòng)裝球裝置。背景技術(shù)：
隨著汽車輪轂球軸承生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，裝配工序成為瓶頸，而滾動(dòng)體(鋼 球)壓入保持器的效率又直接影響著軸承裝配速度。目前多數(shù)汽車輪轂球軸承 生產(chǎn)廠家均采用人工裝球。隨著產(chǎn)量的增大，由于壓球速度限制，需要多人專 門進(jìn)行壓球工作，造成大量人力資源占用，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能提高生產(chǎn)效率、降低工 人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高裝配質(zhì)量的全自動(dòng)壓球機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種全自動(dòng)裝球機(jī)，包括裝 球容器、分球裝置、壓球裝置、傳送裝置、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)，所述壓球裝 置下模固定在所述傳送裝置的傳送帶上，傳送帶在所述控制系統(tǒng)的控制下作間 歇移動(dòng)，所述裝球容器中的滾動(dòng)體經(jīng)由所述分球裝置進(jìn)入由控制系統(tǒng)定位于正 下方的壓球裝置下模內(nèi)的保持器中，在第二個(gè)壓球下模移動(dòng)到分球裝置正下方， 滾動(dòng)體再次進(jìn)入正下方的壓球裝置下模的同時(shí)，壓球裝置將滾動(dòng)體壓入保持器， 壓球下模移動(dòng)至傳送帶上下?lián)Q向處時(shí)，壓有滾動(dòng)體的保持器靠自重掉落入盛裝 容器中，如此循環(huán)。所述分球裝置包括分球器上模、蓄球器和分球器下模。分球器上模固定在 上支座上，蓄球器與分球器下模同時(shí)固定在下支座上。同時(shí)，蓄球器通過旋轉(zhuǎn) 臂與往復(fù)式氣缸相連接，作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述壓球裝置包括壓球下模、壓球上模和氣缸，壓球下模固定在所述傳送 裝置的傳送帶上。所述控制系統(tǒng)包括控制電路和傳感器；所述控制電路包括電機(jī)調(diào)節(jié)器d ， 電機(jī)M，調(diào)速電位器PR，繼電器l、 J2，時(shí)間繼電器ST，電磁閥CL、 CT2 ，接 觸開關(guān)XR，調(diào)整手動(dòng)開關(guān)Id、 Id，電流保護(hù)開關(guān)FS，放電二極管D。本發(fā)明的有益效果是通過所述分球裝置和所述壓球裝置實(shí)現(xiàn)了分球和壓 球的自動(dòng)化操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配質(zhì)量。
圖1是本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2是分球裝置原理圖；圖3是壓球裝置原理圖；圖4是控制電路工作原理圖。圖中1-分球器下模，2-蓄球器，3-分球器上模，4-支柱l， 5-漏斗形裝球 容器，6-軸承，7-支柱2， 8-螺母M20， 9-上支座，10-支柱套筒，11-下支座， 12-氣缸，14壓球上模，15_支柱-3， 16-壓球下模，17-驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪，18-裝配支承 板，19-壓球器托板，20-傳感器，21-傳送帶，22-基座，23-調(diào)節(jié)螺釘，24-從 動(dòng)導(dǎo)輪，25-滾動(dòng)體(鋼球)，26-保持器，d-電機(jī)調(diào)節(jié)器，M-電機(jī)，PR-調(diào)速電 位器，Ji、 J2-繼電器，ST-時(shí)間繼電器，CT,、 CT2-電磁閥，XR-接觸開關(guān)，Id、 K2-調(diào)整手動(dòng)開關(guān)，F(xiàn)S-電流保護(hù)開關(guān)，D-放電二極管。
具體實(shí)施方式如圖l 、圖2和圖3所示， 一種全自動(dòng)裝球機(jī)包括裝球容器、分球裝置、 壓球裝置、傳送裝置、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)。壓球裝置的壓球下模16固定安裝 在轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶21上，由動(dòng)力裝置帶著轉(zhuǎn)動(dòng)。清洗后的潔凈鋼球從漏斗形裝球 容器5進(jìn)入分球裝置分球。當(dāng)壓球下模16移動(dòng)到分球裝置正下方時(shí)，前一個(gè)壓 球下模16也移動(dòng)至壓球上模14正下方，傳感器20接觸到壓球下模16上的鐵 片，傳送帶21接受控制信號(hào)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，分球裝置中的滾動(dòng)體25進(jìn)入正下方的 壓球下模16，同時(shí)壓球裝置的上模14進(jìn)行壓球動(dòng)作，將滾動(dòng)體25 (鋼球)壓 入保持器26中。動(dòng)作完成后，傳動(dòng)裝置在控制系統(tǒng)的控制下繼續(xù)進(jìn)行傳動(dòng)；當(dāng) 第二個(gè)壓球下模16移動(dòng)到分球裝置正下方時(shí)，感應(yīng)器20接觸到壓球下模16上 的鐵片，傳送帶再次21停止，分球裝置的球再次進(jìn)入正下方的壓球下模16，同 時(shí)壓球裝置的壓球上模14再次進(jìn)行壓球動(dòng)作。壓球下模16移動(dòng)至傳送帶21換 向處時(shí)，壓有滾動(dòng)體25的保持器26靠自重掉落入盛裝容器中，如此循環(huán)。所述分球裝置包括分球器上模3、蓄球器2和分球器下模1。分球器上模3 固定在上支座上，蓄球器與分球器下模同時(shí)固定在下支座上。同時(shí)，蓄球器通 過旋轉(zhuǎn)臂與往復(fù)式氣缸相連接，可以作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)氣缸12伸出時(shí)，蓄球器2的鋼球孔與分球器上模3的鋼球孔相對(duì)齊，而 與分球器下模1的鋼球孔相錯(cuò)開。這時(shí)，分球器上模3中的滾動(dòng)體25掉落入蓄 球器2中。由于蓄球器2的鋼球孔與分球器下模1的鋼球孔錯(cuò)開，鋼球便只能 停留在蓄球器2中。蓄球器2的每個(gè)蓄球孔只能存放一顆鋼球。當(dāng)氣缸12回縮時(shí)，蓄球器2轉(zhuǎn)動(dòng)，其球孔和分球器下模1的球孔相對(duì)齊，球從蓄球器2進(jìn)入 分球器下模1，并掉入壓球下模16中。而此時(shí)蓄球器2的球孔之間的橫梁正好 與分球器上模3的球孔對(duì)齊，分球器上模3中的鋼球不能繼續(xù)掉下。通過往復(fù) 式氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)分球裝置的分球。所述壓球裝置包括壓球下模16、壓球上模14、氣缸12。壓球下模16固定 在傳送帶21上，內(nèi)放有保持器26。當(dāng)壓球下模16移動(dòng)至分球下模1正下方時(shí)， 傳感器20輸入信號(hào)，傳送帶21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入延時(shí)。氣缸12拉動(dòng)蓄球器2， 鋼球體通過分球下模1落入放于壓球下模16的保持器26的球兜孔上。同時(shí)， 氣缸12驅(qū)動(dòng)壓球上模14與壓球下模16閉合，將鋼球壓入保持器的球兜孔中。 氣缸12伸出，蓄球器2轉(zhuǎn)動(dòng)蓄球并阻止球落入分球器下模1。同時(shí)氣缸12縮回， 帶動(dòng)壓球上模14提起。延時(shí)結(jié)束，傳送帶21重新開始轉(zhuǎn)動(dòng)。如此循環(huán)。如圖4所示，所述控制系統(tǒng)的控制電路過程是合上開關(guān)KS、 Id，傳送帶 21轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)合上開關(guān)K2，當(dāng)接觸開關(guān)XR收到壓球下模16上傳感器20的信號(hào)時(shí)， 繼電器1動(dòng)作，時(shí)間繼電器ST開始延時(shí)，同時(shí)電磁閥CL、 CL動(dòng)作，分球裝置 和壓球裝置同時(shí)開完成分球和壓球。繼電器^繼續(xù)動(dòng)作時(shí)，電機(jī)M斷電停止， 傳送帶21停止轉(zhuǎn)動(dòng)。延時(shí)結(jié)束，繼電器1斷電，復(fù)位，電機(jī)M通電運(yùn)行，等接 觸開關(guān)XR收到下一個(gè)壓球下模16上傳感器20的信號(hào)時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作。依此 循環(huán)重復(fù)。本發(fā)明具有功耗低，空間占用小的特點(diǎn)，不僅大幅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且 輪轂球軸承滾動(dòng)體(鋼球)壓入保持器的效率也大幅提高。
權(quán)利要求
1、一種全自動(dòng)裝球機(jī)，其特征是包括裝球容器、分球裝置、壓球裝置、傳送裝置、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)，所述壓球裝置下模固定在所述傳送裝置的傳送帶上，傳送帶在所述控制系統(tǒng)的控制下作間歇移動(dòng)，所述裝球容器中的滾動(dòng)體經(jīng)由所述分球裝置進(jìn)入由控制系統(tǒng)定位于正下方的壓球裝置下模內(nèi)的保持器中，在第二個(gè)壓球下模移動(dòng)到分球裝置正下方，滾動(dòng)體再次進(jìn)入正下方的壓球裝置下模的同時(shí)，壓球裝置將滾動(dòng)體壓入保持器中；壓球下模移動(dòng)至傳送帶上下?lián)Q向處時(shí)，壓有滾動(dòng)體的保持器靠自重掉落入盛裝容器。
2、 如權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)裝球機(jī)，其特征是所述分球裝置包括分球 器上模、蓄球器、分球器下模和漏斗形裝球容器，分球器上模固定在上支座上， 蓄球器與分球器下模同時(shí)固定在下支座上；同時(shí)，蓄球器通過旋轉(zhuǎn)臂與往復(fù)式 氣缸相連接，作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
3、 如權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)裝球機(jī)，其特征是所述壓球裝置包括壓球 下模、壓球上模、氣缸，壓球下模固定在所述傳送裝置的傳送帶上。
4、 如權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)裝球機(jī)，其特征是所述動(dòng)力裝置包括驅(qū)動(dòng) 導(dǎo)輪、從動(dòng)導(dǎo)輪。
5、 如權(quán)利要求1或3所述的全自動(dòng)裝球機(jī)，其特征是所述壓球裝置的壓球下模固定在所述傳送裝置的傳送帶上，二者同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
6、 如權(quán)利要求1或4所述的全自動(dòng)裝球機(jī)，其特征是所述動(dòng)力裝置的從 動(dòng)導(dǎo)輪采用螺釘調(diào)節(jié)水平位置，以調(diào)節(jié)傳送裝置的傳送帶的松緊程度。
7、 如權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)裝球機(jī)，其特征是所述控制系統(tǒng)包括控制 電路和傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)裝球裝置，包括裝球容器、分球裝置、壓球裝置、傳送裝置、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)部分，所述壓球裝置下模固定在所述傳送裝置的傳送帶上，傳送帶在所述控制系統(tǒng)的控制下作間歇移動(dòng)，所述裝球容器中的鋼球經(jīng)由所述分球裝置進(jìn)入由控制系統(tǒng)定位于正下方的壓球裝置下模內(nèi)的保持器中；在第二個(gè)壓球下模移動(dòng)到分球裝置正下方，滾動(dòng)體再次進(jìn)入正下方的壓球裝置下模的同時(shí)，壓球裝置將滾動(dòng)體壓入保持器；壓球下模移動(dòng)至傳送帶上下?lián)Q向處時(shí)，壓有滾動(dòng)體的保持器靠自重掉落入盛裝容器中，如此循環(huán)。具有功耗低、空間占用小的特點(diǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)F16C43/00GK101216075SQ200710033059
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者何運(yùn)琦, 劉炳欽, 吳月昌, 張立新, 軍 李, 蔣信芳 申請(qǐng)人:韶關(guān)東南軸承有限公司