專利名稱：純滾動減速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)嚙合少齒差減速器。
背景技術：
目前，現(xiàn)有各種內(nèi)嚙合減速器中，內(nèi)齒輪和外齒輪在嚙合過程中存在滑動摩擦，分流了很大一部分功率。擺線針輪行星減速器在沒有針齒銷套的情況下，擺線輪和針齒銷之間是滑動摩擦；在有針齒銷套的情況下，雖然擺線輪和針齒銷套之間是滾動摩擦，但在針套和針齒銷之間卻是滑動摩擦。而活齒減速器的壓力角太大，圓周分力過小，傳遞效率低下。中國專利94209514.6中提出了一種無齒純滾動內(nèi)嚙合行星減速機，但該減速機行星輪外表面為彈性材料，承載能力差而且剛度小，不適合高精度和大功率傳動的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種齒型具有標準壓力角的高效率、通用純滾動減速器。
本發(fā)明的技術內(nèi)容是一種純滾動減速器，包括偏心減速機構(gòu)、少齒差減速機構(gòu)和少齒差輸出機構(gòu)，其中偏心減速機構(gòu)由偏心輸入軸7、內(nèi)滾柱5、內(nèi)隔離套6和雙聯(lián)齒輪4組成，少齒差減速機構(gòu)由雙聯(lián)齒輪4、彈性隔離套2、齒輪滾柱3和內(nèi)齒輪1組成，少齒差輸出機構(gòu)由雙聯(lián)齒輪4、彈性隔離套2、齒輪滾柱3和輸出齒輪10組成，其特征在于內(nèi)齒輪1、雙聯(lián)齒輪4和輸出齒輪10具有標準齒型壓力角且槽寬為齒厚的2～6倍，在內(nèi)齒輪1與雙聯(lián)齒輪4之間以及輸出齒輪10與雙聯(lián)齒輪4之間通過齒輪滾柱3連接，使得內(nèi)齒輪1與雙聯(lián)齒輪4之間以及輸出齒輪10與雙聯(lián)齒輪4的嚙合過程為滾動摩擦，齒輪滾柱3兩端分別通過彈性隔離套2連接，吸收嚙合過程中齒輪滾柱3產(chǎn)生的位移量由彈性隔離套2進行補償。本發(fā)明的少齒差減速機構(gòu)也可以為零齒差輸出機構(gòu)或者軸銷式輸出機構(gòu)等。
本發(fā)明的優(yōu)點是內(nèi)齒輪與外齒輪通過純滾動進行嚙合，摩擦損失小，而且保持了各個齒輪齒型壓力角為標準壓力角，克服了活齒減速器壓力角過大，圓周分力過小，效率低的缺點。。


圖1是純滾動減速器的半剖視圖；圖2是純滾動減速器A-A向視圖；圖中1.內(nèi)齒輪，2.彈性隔離套，3.齒輪滾柱，4.雙聯(lián)齒輪，5.內(nèi)滾柱，6.內(nèi)隔離套，7.偏心輸入軸，8.輸入滾動軸承，9.輸入軸密封圈，10.輸出齒輪，11.隔套，12.平衡塊，13.滾柱軸承，14.左機蓋，15.右機蓋，16.輸出滾動軸承，17.輸出密封圈，18.外隔離套，19.外滾柱。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明本發(fā)明所涉及的一種純滾動減速器，包括偏心減速機構(gòu)、少齒差減速機構(gòu)和少齒差輸出機構(gòu)，其中偏心減速機構(gòu)由偏心輸入軸7、內(nèi)滾柱5、內(nèi)隔離套6和雙聯(lián)齒輪4組成，少齒差減速機構(gòu)由雙聯(lián)齒輪4、彈性隔離套2、齒輪滾柱3和內(nèi)齒輪1組成，少齒差輸出機構(gòu)由雙聯(lián)齒輪4、彈性隔離套2、齒輪滾柱3和輸出齒輪10組成，偏心減速機構(gòu)、少齒差減速機構(gòu)和少齒差輸出機構(gòu)與左機蓋14、右機蓋15、輸入滾動軸承8、輸入密封圈9、輸出滾動軸承16、輸出密封圈17、外隔離套18、外滾柱19和平衡塊12等附件組成一個完成的減速器。
當偏心輸入軸7繞其幾何中心o-o轉(zhuǎn)動時，由于偏心輸入軸軸偏心外圓上滾柱滾道的偏心迫使內(nèi)滾柱5沿徑向推動雙聯(lián)齒輪4中心偏離內(nèi)齒輪1中心，同時內(nèi)滾柱5通過純滾動把偏心輸入軸7的轉(zhuǎn)動傳遞給雙聯(lián)齒輪4，使得雙聯(lián)齒輪4的運動既有繞自身幾何中心的自轉(zhuǎn)又有繞內(nèi)齒輪1中心o-o的公轉(zhuǎn)。當雙聯(lián)齒輪4上齒數(shù)為Z2部分齒通過齒輪滾柱3與內(nèi)齒輪1進行嚙合，在嚙進過程中齒輪滾柱3產(chǎn)生向內(nèi)齒輪1齒根方向的滾動，同時將動力傳遞給內(nèi)齒輪1，在嚙出過程中齒輪滾柱3產(chǎn)生向內(nèi)齒輪1齒頂方向的滾動，按上述運動雙聯(lián)齒輪4與內(nèi)齒輪1(齒數(shù)為Z1)實現(xiàn)了減速器的部分傳動比；同時輸出齒輪10(齒數(shù)為Z4)通過與雙聯(lián)齒輪4齒數(shù)為Z3部分齒進行相類似的嚙合，實現(xiàn)了減速器的另一部分傳動比，同時由于輸出齒輪10通過外滾柱19與內(nèi)齒輪1進行連接，雙聯(lián)齒輪的圓周力推動輸出齒輪10做旋轉(zhuǎn)運動，使得輸出齒輪10將運動輸出，少齒差減速機構(gòu)和少齒差輸出機構(gòu)兩者相結(jié)合實現(xiàn)了傳動比為i=Z4Z2Z4Z2-Z3Z1]]>的減速功能。
由于齒輪滾柱3在雙聯(lián)齒輪4嚙進過程中的運動與嚙出過程中的運動相反，因此齒輪滾柱3的中心組成的軌跡并非一個正圓，而是不斷的在變化，因此固定齒輪滾柱隔離套選用具有彈性特征的彈性隔離套2，使得沒有嚙合的齒輪滾柱3的中心軌跡回復到分度圓位置的作用。
權(quán)利要求
1.一種純滾動減速器，包括偏心減速機構(gòu)、少齒差減速機構(gòu)和少齒差輸出機構(gòu)，其中偏心減速機構(gòu)由偏心輸入軸(7)、內(nèi)滾柱(5)、內(nèi)隔離套(6)和雙聯(lián)齒輪(4)組成，少齒差減速機構(gòu)由雙聯(lián)齒輪(4)、彈性隔離套(2)、齒輪滾柱(3)和內(nèi)齒輪(1)組成，少齒差輸出機構(gòu)由雙聯(lián)齒輪(4)、彈性隔離套(2)、齒輪滾柱(3)和輸出齒輪(10)組成，其特征在于內(nèi)齒輪(1)、雙聯(lián)齒輪(4)和輸出齒輪(10)具有標準齒型壓力角且槽寬為齒厚的2～6倍，在內(nèi)齒輪(1)與雙聯(lián)齒輪(4)之間以及輸出齒輪(10)與雙聯(lián)齒輪(4)之間通過齒輪滾柱(3)連接，使得內(nèi)齒輪(1)與雙聯(lián)齒輪(4)之間以及輸出齒輪(10)與雙聯(lián)齒輪(4)的嚙合過程為滾動摩擦，齒輪滾柱(3)兩端分別通過彈性隔離套(2)連接，嚙合過程中齒輪滾柱(3)產(chǎn)生的位移量由彈性隔離套(2)進行補償。
全文摘要
一種純滾動減速器，包括偏心減速機構(gòu)、少齒差減速機構(gòu)和少齒差輸出機構(gòu)，內(nèi)齒輪1、雙聯(lián)齒輪4和輸出齒輪10具有標準齒型壓力角且槽寬為齒厚的2～6倍，在內(nèi)齒輪1與雙聯(lián)齒輪4之間以及輸出齒輪10與雙聯(lián)齒輪4之間通過齒輪滾柱5連接，使得內(nèi)齒輪1與雙聯(lián)齒輪4之間以及輸出齒輪10與雙聯(lián)齒輪4的嚙合過程為滾動摩擦，齒輪滾柱3兩端分別通過彈性隔離套2連接，吸收嚙合過程中齒輪滾柱3產(chǎn)生的位移量由彈性隔離套2進行補償。本發(fā)明的優(yōu)點是內(nèi)齒輪與外齒輪通過純滾動進行嚙合，摩擦損失小，而且各個齒輪齒型壓力角為標準壓力角，克服了活齒減速器壓力角過大，圓周分力過小，效率低的缺點。
文檔編號F16H1/10GK101067442SQ20071007859
公開日2007年11月7日 申請日期2007年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月8日
發(fā)明者梁錫昌, 潘繼生 申請人:重慶大學