專利名稱：裝卸機(jī)械的減震裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝卸機(jī)械的減震裝置，尤其涉及設(shè)置在將糧食等散貨從船舶卸貨到岸上的機(jī)械式連續(xù)卸載機(jī)等裝卸機(jī)械上的減震裝置。
背景技術(shù)：
一般的機(jī)械式連續(xù)卸載機(jī)是利用供給機(jī)等挖掘裝置集取貯存在船艙內(nèi)的糧食等散貨，將該集取的糧食通過(guò)設(shè)置在垂直懸臂和水平懸臂內(nèi)部的片式傳送帶等搬運(yùn)裝置卸載到岸上的裝置。
機(jī)械式連續(xù)卸載機(jī)等裝卸機(jī)械設(shè)置在碼頭處，沿與碼頭平行設(shè)置的軌道移動(dòng)，將船舶的各船艙內(nèi)的糧食卸到岸上。
作為這樣的裝卸機(jī)械的地震預(yù)防措施，根據(jù)厚生勞動(dòng)省制定的起重機(jī)結(jié)構(gòu)規(guī)范，對(duì)于水平動(dòng)載荷在0.2G以上的設(shè)計(jì)，采用適用能夠應(yīng)對(duì)0.25G以上的耐震強(qiáng)化軌道的方法。
圖1是表示機(jī)械式連續(xù)卸載機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為“卸載機(jī)”)的整體構(gòu)造的立體圖。
該圖所示的卸載機(jī)10主要由卸載機(jī)本體12、水平懸臂14、垂直懸臂16、及供給機(jī)18組成，卸載機(jī)本體12由腳20、20和移動(dòng)框架22及旋轉(zhuǎn)框架24構(gòu)成。
在腳20的下部設(shè)置有走行部30，該走行部30具有搭載于軌道26上的車輪28、28…。由此，卸載機(jī)10可以沿軌道26、26行走，可移動(dòng)到規(guī)定的位置。
旋轉(zhuǎn)框架24經(jīng)由旋轉(zhuǎn)座32而旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在走行框架22的上部。水平懸臂14被旋轉(zhuǎn)框架24的上端部支承且可自由升降，垂直懸臂16設(shè)置在水平懸臂14的前端部且可以自由擺動(dòng)。另外，在水平懸臂14和垂直懸臂16的內(nèi)部設(shè)置用于搬運(yùn)船艙34內(nèi)的糧食等散貨36的如圖2所示的片式傳送帶38。由此，船艙34內(nèi)的散貨36通過(guò)片式傳送帶38從垂直懸臂16的前端被搬運(yùn)到岸上。
通常在裝卸散貨時(shí)，使圖1所示的旋轉(zhuǎn)框架24旋轉(zhuǎn)到海的一側(cè)，在水平懸臂14相對(duì)于碼頭40呈大致直角狀態(tài)下進(jìn)行裝卸。另外，由于垂直懸臂16離開(kāi)旋轉(zhuǎn)中心，所以配重(counter weight)42相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心O被安裝于水平懸臂14的岸側(cè)端部以保持平衡。
供給機(jī)18設(shè)置在垂直懸臂16的下端，集取收集船艙34內(nèi)的散貨36并運(yùn)送到垂直懸臂16的片式傳送帶38上。
另一方面，作為挖掘并集取流動(dòng)性差的散貨36的供給機(jī)18，公知有葉片式供給機(jī)。如圖2所示的葉片式供給機(jī)18，在旋轉(zhuǎn)翼型供給機(jī)的外周，通過(guò)組合在水平方向旋轉(zhuǎn)而集取散貨36的葉片44、44…而構(gòu)成。被葉片44、44…集取的散貨36通過(guò)螺旋槳46運(yùn)至轉(zhuǎn)子48內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)子48的旋轉(zhuǎn)，沿引導(dǎo)板49拋起而供給到片式傳送帶38。而且，在以流動(dòng)性好的糧食等為卸載對(duì)象的情況下，使用摘除了葉片44、44…的構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)翼型供給機(jī)。
但是，如上所述，作為應(yīng)對(duì)輸入地震波的預(yù)防措施，過(guò)去是將耐震強(qiáng)化起重機(jī)設(shè)計(jì)成具有水平動(dòng)載荷0.25G以上的耐震性。另外，采用的方法是在各懸臂14、16的每一個(gè)姿態(tài)下，根據(jù)垂直懸臂16和配重42的平衡，求出在施加0.25G時(shí)的傾倒力矩，以此確認(rèn)安全性。
另外，最近出現(xiàn)了如下的動(dòng)態(tài)解析結(jié)果在以水平震度系數(shù)為0.25G以上而設(shè)計(jì)的耐震強(qiáng)化碼頭上，設(shè)置水平動(dòng)載荷0.25G以上的耐震強(qiáng)化起重機(jī)的情況下，響應(yīng)加速度達(dá)到了0.5G以上。進(jìn)而，即使對(duì)這種耐震強(qiáng)化起重機(jī)進(jìn)行耐震強(qiáng)化，也會(huì)發(fā)生腳20浮起的搖擺現(xiàn)象，可以推定在著地時(shí)的沖擊的作用下，會(huì)使耐震強(qiáng)化起重機(jī)破損。
從這些問(wèn)題出發(fā)，為了將水平動(dòng)載荷抑制在0.25G以下以防止發(fā)生搖擺現(xiàn)象，在裝卸機(jī)械上設(shè)置減震裝置的例子已經(jīng)在專利文獻(xiàn)1、2、3中公開(kāi)。在專利文獻(xiàn)1～3中公開(kāi)的裝卸機(jī)械，在裝卸機(jī)械本體的腳部以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有減震裝置。
專利文獻(xiàn)1日本國(guó)專利特開(kāi)2003-4097號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本國(guó)專利特開(kāi)2003-54870號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本國(guó)專利特開(kāi)2004-210546號(hào)公報(bào)但是，專利文獻(xiàn)1的減震裝置雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是由于需要進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)定，如詳細(xì)掌握設(shè)置的各裝卸機(jī)械的固有的機(jī)器特性(固有值、重心位置等)，以調(diào)整減震裝置的彈簧常數(shù)，確定承受垂直載荷的圓形的接觸面的大小等，因此，還存在設(shè)計(jì)和制造需要較長(zhǎng)的時(shí)間的缺點(diǎn)。另外，專利文獻(xiàn)2的減震裝置，因?yàn)槭褂媒Y(jié)構(gòu)復(fù)雜的液壓?jiǎn)卧?，存在制造成本高的?wèn)題。更進(jìn)一步的，專利文獻(xiàn)3的減震裝置，雖然是由彈簧機(jī)構(gòu)、可動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)以及緩沖器等構(gòu)成的，但是其可動(dòng)連結(jié)機(jī)構(gòu)由第一旋轉(zhuǎn)軸承、第二旋轉(zhuǎn)軸承以及起重機(jī)本體結(jié)合部等構(gòu)成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且主要是應(yīng)對(duì)垂直于軌道方向的地震震動(dòng)的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于存在這些問(wèn)題而提出，目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮穩(wěn)定的制震性能的裝卸機(jī)械的減震裝置。
為了達(dá)到所述目的，技術(shù)方案1中所記載的發(fā)明，是將糧食等散貨從船舶卸載到陸上的機(jī)械式連續(xù)卸載機(jī)等的裝卸機(jī)械，其被設(shè)置成可以沿走行軌道自如走行移動(dòng)，并且在裝卸機(jī)械本體部和走行部之間設(shè)置有減震裝置，其特征在于所述減震裝置包括X-Y平臺(tái)，該X-Y平臺(tái)通過(guò)直動(dòng)滾動(dòng)軸承支撐所述裝卸機(jī)械本體，使所述裝卸機(jī)械本體相對(duì)于所述走行部，能夠在正交的兩個(gè)方向上滑動(dòng)移動(dòng)；疊層橡膠，該疊層橡膠連結(jié)所述裝卸機(jī)械本體和所述走行部，并且對(duì)裝卸機(jī)械本體相對(duì)于走行部的在水平方向上的振動(dòng)進(jìn)行衰減；以及安全銷，該安全銷連結(jié)所述裝卸機(jī)械本體和所述走行部，并且在施加一定的載荷時(shí)斷裂。
根據(jù)技術(shù)方案1所記載的發(fā)明，作為承受垂直方向的載荷的部件及水平方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用使作為直動(dòng)滾動(dòng)軸承的直線軸承交叉并可在正交的兩個(gè)方向上移動(dòng)而構(gòu)成的X-Y平臺(tái)；利用疊層橡膠作為裝卸機(jī)械本體相對(duì)于走行部的復(fù)原機(jī)構(gòu)和衰減機(jī)構(gòu)，使直線軸承的移動(dòng)方向匹配于相對(duì)于走行軌道正交的方向以及沿走行軌道的方向，并將疊層橡膠設(shè)置在走行部的上部；作為發(fā)揮減震功能的觸發(fā)器機(jī)構(gòu)，使用例如由機(jī)械用碳素結(jié)構(gòu)鋼制成的安全銷，由于形成了這樣的結(jié)構(gòu)，所以能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而發(fā)揮穩(wěn)定的制震性能。
技術(shù)方案2所記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1中，在所述X-Y平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)所述裝卸機(jī)械本體相對(duì)于所述走行部的在水平方向的振動(dòng)進(jìn)行抑制并使該振動(dòng)衰減的緩沖器。
根據(jù)技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，通過(guò)設(shè)置在X-Y平臺(tái)上的緩沖器，由于能抑制裝卸機(jī)械本體相對(duì)于走行部的在水平方向的振動(dòng)，所以可以減輕疊層橡膠的負(fù)荷，提高疊層橡膠的衰減效果。
為了達(dá)到所述目的，技術(shù)方案3中所記載的發(fā)明，是將糧食等散貨從船舶卸載到陸上的機(jī)械式連續(xù)卸載機(jī)等的裝卸機(jī)械，其被設(shè)置成可以沿走行軌道自如走行移動(dòng)，并且在裝卸機(jī)械本體部和走行部之間設(shè)置有減震裝置，其特征在于所述減震裝置包括X-Y平臺(tái)，該X-Y平臺(tái)通過(guò)直動(dòng)滾動(dòng)軸承支撐所述裝卸機(jī)械本體，使所述裝卸機(jī)械本體相對(duì)于所述走行部，能夠在正交的兩個(gè)方向上滑動(dòng)移動(dòng)；緩沖器，該緩沖器設(shè)置在所述X-Y平臺(tái)上，對(duì)所述裝卸機(jī)械本體相對(duì)于所述走行部的在水平方向的振動(dòng)進(jìn)行抑制并使該振動(dòng)衰減；以及安全銷，該安全銷連結(jié)所述裝卸機(jī)械本體和所述走行部，并且在施加一定的載荷時(shí)斷裂。
根據(jù)技術(shù)方案3所記載的發(fā)明，作為承受垂直方向的載荷的部件及水平方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用使作為直動(dòng)滾動(dòng)軸承的直線軸承交叉并可在正交的兩個(gè)方向上移動(dòng)而構(gòu)成的X-Y平臺(tái)；使用緩沖器作為抑制裝卸機(jī)械本體相對(duì)于走行部的在水平方向的振動(dòng)并使該振動(dòng)衰減的機(jī)構(gòu)，使直線軸承的移動(dòng)方向匹配于相對(duì)于走行軌道正交的方向以及沿走行軌道的方向，并將緩沖器設(shè)置在走行部的上部；作為發(fā)揮減震功能的觸發(fā)器機(jī)構(gòu)，使用例如由機(jī)械用碳素結(jié)構(gòu)鋼制成的安全銷，由于形成了這樣的結(jié)構(gòu)，所以能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而發(fā)揮穩(wěn)定的制震性能。
技術(shù)方案4所記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案3中，在所述裝卸機(jī)械本體和所述X-Y平臺(tái)之間設(shè)置有承受裝卸機(jī)械本體的垂直載荷、并且使垂直方向上的振動(dòng)衰減的疊層橡膠。
根據(jù)技術(shù)方案4所記載的發(fā)明，設(shè)置在X-Y平臺(tái)上的疊層橡膠由于承受了裝卸機(jī)械本體的垂直方向上的載荷，進(jìn)而可以減輕X-Y平臺(tái)的負(fù)荷。另外，裝卸機(jī)械本體的振動(dòng)可以通過(guò)疊層橡膠而衰減，并且在疊層橡膠的復(fù)原力的作用下，可以使裝卸機(jī)械本體相對(duì)于走行部回歸到初始位置。
根據(jù)本發(fā)明的裝卸機(jī)械的減震裝置，作為承受垂直方向的載荷的部件及水平方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用通過(guò)直動(dòng)滾動(dòng)軸承支撐而可在正交的兩個(gè)方向上滑動(dòng)移動(dòng)的X-Y平臺(tái)；另外，利用疊層橡膠作為裝卸機(jī)械本體相對(duì)于走行部的復(fù)原機(jī)構(gòu)和衰減機(jī)構(gòu)；進(jìn)而，利用安全銷作為產(chǎn)生減震功能的觸發(fā)器機(jī)構(gòu)，由于形成了這樣的結(jié)構(gòu)，所以能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而發(fā)揮穩(wěn)定的制震性能。


圖1是表示機(jī)械式連續(xù)卸載機(jī)的整體構(gòu)造的立體圖；圖2是表示圖1所示的卸載機(jī)的供給機(jī)的構(gòu)造的立體圖；圖3是表示第一實(shí)施方式的減震裝置的結(jié)構(gòu)的主要部分放大立體圖；圖4是圖1所示的減震裝置的組裝立體圖；圖5是表示第二實(shí)施方式的減震裝置的結(jié)構(gòu)的主要部分放大立體圖；圖6是表示第三實(shí)施方式的減震裝置的結(jié)構(gòu)的主要部分放大立體圖；圖中10-卸載機(jī)；12-卸載機(jī)本體；20-腳；26-軌道；30-走行部；50、70、90-減震裝置；52-臺(tái)座；54-交叉直線軸承(cross linear bearing)；56、92、94-疊層橡膠；58-安全銷(shear pin)；60、62-直線軸承(linearbearing)；61、63-直線軌道；72、74-液壓緩沖器。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖對(duì)于本發(fā)明的裝卸機(jī)械的減震裝置的最佳實(shí)施方式加以說(shuō)明。
圖3表示第一實(shí)施方式的裝卸機(jī)械的減震裝置50的結(jié)構(gòu)。該減震裝置50設(shè)置在圖1所示的卸載機(jī)10上，并設(shè)置在卸載機(jī)本體(裝卸機(jī)械本體)12的腳20和走行部30之間。而且，對(duì)應(yīng)于圖3的減震裝置50的說(shuō)明，對(duì)于與圖1所示的卸載機(jī)10相同或者類似的部件標(biāo)示相同的符號(hào)加以說(shuō)明。
減震裝置50設(shè)置在走行部30的臺(tái)座52和腳部20的基部21之間，由構(gòu)成X-Y平臺(tái)的交叉直線軸承54、疊層橡膠56、安全銷58構(gòu)成。
為了使交叉直線軸承54可以在水平方向上的任意方向上移動(dòng)，交叉直線軸承54構(gòu)成為，使作為直動(dòng)滾動(dòng)軸承的直線軸承60、62在X方向(和卸載機(jī)10的走行方向正交的方向)及Y方向(卸載機(jī)10的走行方向)上交叉，并能夠在正交的兩個(gè)方向上移動(dòng)。即，交叉直線軸承54如圖4所示，直線軸承62的直線軌道63被固定在臺(tái)座52上，直線軸承60的直線軌道61被固定在腳部20的基部21上。由此，直線軌道61相對(duì)于軸承部64在X方向上移動(dòng)、并且軸承部64相對(duì)于直線軌道63在Y方向上移動(dòng)，由此，交叉直線軸承54可以在水平方向的任意方向上移動(dòng)。另外，交叉直線軸承54還承受著卸載機(jī)10的垂直方向的載荷。
疊層橡膠56是通過(guò)在下部法蘭和上部法蘭之間層疊多個(gè)橡膠板和鋼板而構(gòu)成的，下部法蘭被固定在臺(tái)座52上，上部法蘭被固定在基部21上。由于具有該疊層橡膠56，可以使地震運(yùn)動(dòng)的能量衰減，產(chǎn)生在卸載機(jī)本體12在水平方向上移動(dòng)時(shí)的復(fù)原力。而且，作為疊層橡膠56的橡膠板，為了提高衰減性能可以使用混入鉛或者錫栓的橡膠板。
安全銷58由機(jī)械用碳素結(jié)構(gòu)鋼制成，下部被固定在臺(tái)座52上，上部嵌入形成在基部21上的孔21A中。由于具有安全銷58，在通常的裝卸動(dòng)作時(shí)，保持走行部30和腳20的鐵骨，當(dāng)發(fā)生一定的震動(dòng)值以上的振動(dòng)時(shí)，在一定的載荷的作用下發(fā)生斷裂，減震裝置50的防震功能啟動(dòng)(或使之發(fā)生)。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)的減震裝置50，在地震時(shí)的振動(dòng)的作用下，對(duì)安全銷58施加一定的載荷，當(dāng)安全銷58斷裂時(shí)，通過(guò)減震裝置50的交叉直線軸承54，卸載機(jī)本體12(參考圖1)在交叉直線軸承54的直線運(yùn)動(dòng)作用下在水平方向上移動(dòng)，并且疊層橡膠56使卸載機(jī)本體12的水平移動(dòng)衰減，由此使地震運(yùn)動(dòng)的能量衰減。隨后，在疊層橡膠56的復(fù)原力的作用下使卸載機(jī)本體12移動(dòng)恢復(fù)到初始位置。
如此，根據(jù)實(shí)施方式的減震裝置50，由交叉直線軸承54、疊層橡膠56、以及安全銷58構(gòu)成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要防震的構(gòu)造部的質(zhì)量、固有值等信息，預(yù)先求出衰減性能、復(fù)原性能，通過(guò)設(shè)定與之相適應(yīng)的疊層橡膠56，能夠以低成本得到穩(wěn)定的制震性能。
而且，雖然交叉直線軸承54是使一對(duì)的直線軸承61、63正交而構(gòu)成的，但是對(duì)于可以通過(guò)車輪28的走行來(lái)吸收與軌道26平行的輸入地震波的裝卸機(jī)械，也可以構(gòu)成為只設(shè)置有相對(duì)于走行軌道26只在正交方向上滑動(dòng)的直線軌道63。
另外，如圖1所示，在卸載機(jī)10的海側(cè)的腳20以可以搖動(dòng)的方式通過(guò)銷66與走行框架22相連接的情況下，也可以將使直線軸承相對(duì)于走行軌道26只能夠在正交方向上滑動(dòng)而設(shè)置的減震裝置，只設(shè)置在兩個(gè)位于陸側(cè)的腳20的剛性的腳的下部的走行部30上，使復(fù)原力、衰減力增加到2倍，實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)單化。進(jìn)而，在由于裝卸機(jī)械的質(zhì)量而難以制作復(fù)原力和衰減力平衡的疊層橡膠56的情況下，也可以用液壓緩沖器作為衰減機(jī)構(gòu)，用彈簧等作為復(fù)原機(jī)構(gòu)。
圖5是表示第二實(shí)施方式的減震裝置70的結(jié)構(gòu)的組裝圖。對(duì)于與圖3、圖4所示的減震裝置50相同或者類似的部件標(biāo)示相同的符號(hào)，并省略其說(shuō)明。
圖5所示的減震裝置70，相對(duì)于圖4的減震裝置50，是附加了液壓緩沖器(緩沖器)72、74的裝置，該液壓緩沖器72、74對(duì)卸載機(jī)本體12相對(duì)于走行部30的水平方向的振動(dòng)進(jìn)行抑制并且使其衰減。
液壓緩沖器72的本體被固定在基部21上，其緩沖桿76被固定在交叉直線軸承54的軸承部64的固定部80上，通過(guò)其緩沖效果抑制X方向的振動(dòng)。另外，液壓緩沖器74的本體被固定在臺(tái)座52上，其緩沖桿78被固定在軸承部64的固定部82上，通過(guò)其緩沖效果抑制Y方向的振動(dòng)。通過(guò)這些液壓緩沖器72、74，可以抑制卸載機(jī)本體12相對(duì)于走行部30的水平方向的振動(dòng)，因此，可以減輕疊層橡膠56的負(fù)荷，提高疊層橡膠56的衰減能力。
而且，在圖5的實(shí)施方式中，雖然說(shuō)明了設(shè)有疊層橡膠56的例子，但也可以構(gòu)成為將疊層橡膠56省略，只用液壓緩沖器72、74作為衰減和復(fù)原機(jī)構(gòu)。
圖6是表示第三實(shí)施方式的減震裝置90的結(jié)構(gòu)的組裝圖。對(duì)于與圖3～圖5所示減震裝置50、70相同或者類似的部件標(biāo)示相同的符號(hào)，并省略其說(shuō)明。
相對(duì)于圖5的減震裝置70，圖6所示的減震裝置90，在基部21和交叉直線軸承54之間設(shè)有疊層橡膠92、94，通過(guò)這些疊層橡膠92、94，在承受卸載機(jī)本體12的垂直載荷的同時(shí)使垂直方向的振動(dòng)衰減。
根據(jù)該減震裝置90，由于設(shè)在交叉直線軸承54上的疊層橡膠92、94承受卸載機(jī)本體12的垂直載荷，所以可以減輕交叉直線軸承54的負(fù)荷。另外，可以通過(guò)疊層橡膠92、94使卸載機(jī)本體12的振動(dòng)衰減，并且也可以通過(guò)疊層橡膠92、94的復(fù)原力使卸載機(jī)本體12回復(fù)到相對(duì)于走行部30的初始位置。
而且，在圖6的實(shí)施方式中，雖然說(shuō)明了設(shè)有疊層橡膠56的例子，但也可以構(gòu)成為將疊層橡膠56省略，只用疊層橡膠92、94作為衰減和復(fù)原機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種裝卸機(jī)械的減震裝置，該裝卸機(jī)械是將糧食等散貨從船舶卸載到陸上的機(jī)械式連續(xù)卸載機(jī)等的裝卸機(jī)械，其被設(shè)置成可以沿走行軌道自如走行移動(dòng)，并且在裝卸機(jī)械本體部和走行部之間設(shè)置有減震裝置，其特征在于所述減震裝置包括X-Y平臺(tái)，該X-Y平臺(tái)通過(guò)直動(dòng)滾動(dòng)軸承支撐所述裝卸機(jī)械本體，使所述裝卸機(jī)械本體相對(duì)于所述走行部，能夠在正交的兩個(gè)方向上滑動(dòng)移動(dòng)；疊層橡膠，該疊層橡膠連結(jié)所述裝卸機(jī)械本體和所述走行部，并且對(duì)裝卸機(jī)械本體相對(duì)于走行部的在水平方向上的振動(dòng)進(jìn)行衰減；以及安全銷，該安全銷連結(jié)所述裝卸機(jī)械本體和所述走行部，并且在施加一定的載荷時(shí)斷裂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸機(jī)械的減震裝置，其特征在于，在所述X-Y平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)所述裝卸機(jī)械本體相對(duì)于所述走行部的在水平方向上的振動(dòng)進(jìn)行抑制并使該振動(dòng)衰減的緩沖器。
3.一種裝卸機(jī)械的減震裝置，該裝卸機(jī)械是將糧食等散貨從船舶卸載到陸上的機(jī)械式連續(xù)卸載機(jī)等的裝卸機(jī)械，其被設(shè)置成可以沿走行軌道自如走行移動(dòng)，并且在裝卸機(jī)械本體部和走行部之間設(shè)置有減震裝置，其特征在于所述減震裝置包括X-Y平臺(tái)，該X-Y平臺(tái)通過(guò)直動(dòng)滾動(dòng)軸承支撐所述裝卸機(jī)械本體，使所述裝卸機(jī)械本體相對(duì)于所述走行部，能夠在正交的兩個(gè)方向上滑動(dòng)移動(dòng)；緩沖器，該緩沖器設(shè)置在所述X-Y平臺(tái)上，對(duì)所述裝卸機(jī)械本體相對(duì)于所述走行部的在水平方向上的振動(dòng)進(jìn)行抑制并使該振動(dòng)衰減；以及安全銷，該安全銷連結(jié)所述裝卸機(jī)械本體和所述走行部，并且在施加一定的載荷時(shí)斷裂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝卸機(jī)械的減震裝置，其特征在于，在所述裝卸機(jī)械本體和所述X-Y平臺(tái)之間設(shè)置有承受裝卸機(jī)械本體的垂直載荷、并且使垂直方向上的振動(dòng)衰減的疊層橡膠。
全文摘要
提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以發(fā)揮穩(wěn)定的制震性能的裝卸機(jī)械的減震裝置。減震裝置(50)設(shè)置在卸載機(jī)(10)的走行部(30)的臺(tái)座(52)和腳部(20)的基部(21)之間，由構(gòu)成X－Y平臺(tái)的交叉直線軸承(54)、疊層橡膠(56)、安全銷(58)構(gòu)成。根據(jù)該減震裝置(50)，由于地震時(shí)的振動(dòng)而對(duì)安全銷(58)施加一定的載荷，當(dāng)安全銷(58)斷裂時(shí)，通過(guò)減震裝置(50)的交叉直線軸承(54)的直動(dòng)作用，卸載機(jī)本體(12)在水平方向上移動(dòng)，并且疊層橡膠(56)對(duì)卸載機(jī)本體(12)的水平移動(dòng)進(jìn)行衰減，由此使地震運(yùn)動(dòng)的能量衰減。隨后，通過(guò)疊層橡膠(56)的復(fù)原力使卸載機(jī)本體(12)移動(dòng)回初始位置。
文檔編號(hào)F16F15/08GK101029671SQ20071008563
公開(kāi)日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月1日
發(fā)明者增田洋人, 早津昌樹(shù), 佐久間正芳, 永山佳誠(chéng) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立工業(yè)設(shè)備技術(shù)