專利名稱：醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用吊塔的回轉(zhuǎn)臂，尤其涉及醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂的氣動(dòng)限 位剎車裝置和機(jī)械阻尼裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)療手術(shù)室吊塔下部設(shè)有工作臺(tái)，防止一些手術(shù)器械、儀器儀表等。在
實(shí)際使用中，工作臺(tái)需要轉(zhuǎn)動(dòng)，同類回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)時(shí)存在回轉(zhuǎn)控制程度低
的問題。由于工作臺(tái)重量較重，即稍有推力即會(huì)產(chǎn)生很大的慣性，會(huì)使工作
臺(tái)快速地、大幅度地轉(zhuǎn)動(dòng)、晃動(dòng)。而手術(shù)中工作臺(tái)上有些物品不能晃動(dòng)，因
此這樣的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)給手術(shù)操作者帶來很大的不便，同時(shí)，還存在一些安全隱 串

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)以上技術(shù)問題，提供了一種能使醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)緩 慢、平穩(wěn)，且運(yùn)動(dòng)至要求位置時(shí)，能靜止不動(dòng)，從而確保工作臺(tái)穩(wěn)定、定位 可靠的醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂。
本發(fā)明的技術(shù)方案是包括轉(zhuǎn)臂套、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套內(nèi)與轉(zhuǎn)臂套通過軸承 連接的空心轉(zhuǎn)臂，它還包括設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂端面上的剎車裝置、設(shè)置在空心
轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂套之間的阻尼裝置；所述的剎車裝置由設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂端面上的
剎車盤、設(shè)置在剎車盤外圈的氣壓膨脹圈以及氣源、膨脹圈氣壓控制裝置組
成；剎車盤與空心轉(zhuǎn)臂同軸且固定連接，其外端位于轉(zhuǎn)臂套套口內(nèi)；氣壓膨
脹圈固定連接在剎車盤盤緣表面；氣壓膨脹圈與氣源、氣壓控制裝置通過氣 管相連；所述的阻尼裝置由銅瓦、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套上與銅瓦連接的連接裝置組 成，銅瓦設(shè)有與空心轉(zhuǎn)臂外圓柱面匹配的弧面；設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套上與銅瓦連接 的連接裝置由調(diào)節(jié)螺釘、彈簧組成，銅瓦上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘對(duì)應(yīng)的凹坑，彈 簧設(shè)置在銅瓦的凹坑和調(diào)節(jié)螺釘之間。
在剎車盤盤緣上設(shè)有一圈凹槽，氣壓膨脹圈設(shè)在凹槽內(nèi)。
所述的轉(zhuǎn)臂套內(nèi)壁對(duì)應(yīng)氣壓膨脹圈位置設(shè)有摩擦面。 所述的彈簧為碟形彈簧、螺旋彈簧、彈性橡膠圈。 所述的銅瓦與轉(zhuǎn)臂套之間設(shè)有導(dǎo)向銷柱。
在空心轉(zhuǎn)臂外設(shè)有護(hù)圈。
本發(fā)明在空心轉(zhuǎn)臂的上端設(shè)置了一由氣動(dòng)控制的剎車盤，當(dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到 設(shè)定角度時(shí)，操作氣壓控制裝置，氣壓膨脹圈膨脹，膨脹后的膨脹圈外圓與 轉(zhuǎn)臂套內(nèi)壁接觸，頂壓轉(zhuǎn)臂套內(nèi)壁，產(chǎn)生較大的摩擦力，使轉(zhuǎn)臂套與空心轉(zhuǎn) 臂位置相對(duì)固定。能確?？招霓D(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂套能夠穩(wěn)定固定，確保工作臺(tái)不發(fā) 生偏移。同時(shí)在轉(zhuǎn)臂套上設(shè)置了一與空心轉(zhuǎn)臂外圓面接觸的銅瓦，并采用彈 簧保持銅瓦對(duì)空心轉(zhuǎn)臂的壓力，當(dāng)空心轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，銅瓦弧面對(duì)空心轉(zhuǎn)臂產(chǎn) 生摩擦阻力，使轉(zhuǎn)臂套與空心轉(zhuǎn)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、緩慢，不會(huì)產(chǎn)生較大的 運(yùn)動(dòng)慣性。本發(fā)明能確保工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)且緩慢，且運(yùn)動(dòng)至要求位置時(shí)， 能靜止不動(dòng)，從而確保工作臺(tái)穩(wěn)定、定位可靠。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中l(wèi)是空心轉(zhuǎn)臂，2是凹槽，3是轉(zhuǎn)臂套，4是膨脹圈，5是剎車盤，6
是連接螺釘，7是護(hù)圈；
圖2是圖1中A-A視圖
圖中8是轉(zhuǎn)臂套內(nèi)壁的摩擦面，9是氣源口， IO是氣壓控制口； 圖3是圖1中B-B視圖
圖中l(wèi)l是調(diào)節(jié)螺釘，12是導(dǎo)向銷柱，13是彈簧，14是銅瓦。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明包括轉(zhuǎn)臂套3和設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套3內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的空心轉(zhuǎn)臂1，它還 包括設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂1端面上的剎車裝置、設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂1與轉(zhuǎn)臂套3之 間的阻尼裝置。
剎車裝置如圖1、 2，由設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂1端面上的剎車盤5、設(shè)置在剎 車盤5外圈的氣壓膨脹圈4以及氣源、膨脹圈4的氣壓控制裝置組成；剎車 盤5與空心轉(zhuǎn)臂1同軸，通過連接螺釘6固定連接，其外端位于轉(zhuǎn)臂套3套 口內(nèi)；氣壓膨脹圈4固定連接在剎車盤5盤緣表面；氣壓膨脹圈4與氣源、 氣壓控制裝置通過氣管相連。為使氣壓膨脹圈4定位可靠，在剎車盤5盤緣 上設(shè)有一圈凹槽2，氣壓膨脹圈4設(shè)在凹槽2內(nèi)。為保證剎車效果，在轉(zhuǎn)臂套 3內(nèi)壁對(duì)應(yīng)氣壓膨脹圈4位置設(shè)摩擦面8。
阻尼裝置如圖1、 3，由銅瓦14、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套3上與銅瓦14連接的連 接裝置組成，銅瓦14設(shè)有與空心轉(zhuǎn)臂1外圓柱面匹配的弧面；設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套 3上與銅瓦14連接的連接裝置由調(diào)節(jié)螺釘11、彈簧13組成，銅瓦14上設(shè)有 與調(diào)節(jié)螺釘11對(duì)應(yīng)的凹坑，彈簧13設(shè)置在銅瓦14的凹坑和調(diào)節(jié)螺釘11之 間。彈簧13可選用碟形彈簧、螺旋彈簧、彈性橡膠圈。
為保證銅瓦14與轉(zhuǎn)臂套3之間的相對(duì)位置，在銅瓦14與轉(zhuǎn)臂套3之間設(shè)
有導(dǎo)向銷柱12。這樣銅瓦14可沿導(dǎo)向銷柱12做軸向移動(dòng)。
由于銅瓦7與轉(zhuǎn)臂套3之間長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)摩擦情況下，會(huì)有較大的磨損，本發(fā) 明還可在空心轉(zhuǎn)臂1外設(shè)有護(hù)圈7。這樣銅瓦14只與護(hù)圈7之間運(yùn)動(dòng)摩擦， 而護(hù)圈7成本低廉，損壞后更換即可，避免了空心轉(zhuǎn)軸l表面被磨損。
剎車裝置的工作原理是運(yùn)用氣管將氣源連接氣源口 9充入壓縮空氣使 膨脹圈4膨脹的特性，和與氣壓控制口 IO連通的氣壓控制裝置實(shí)現(xiàn)控制。正 常狀態(tài)下膨脹圈4處于充氣狀態(tài)，在剎車盤5與轉(zhuǎn)臂套3之間產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)阻力， 使空心轉(zhuǎn)臂1處于固定狀態(tài)。按下氣壓控制裝置的換向閥按鈕，膨脹圈4與 大氣相通，膨脹圈4卸壓，膨脹圈4處于收縮狀態(tài)，產(chǎn)生于剎車盤5的阻力 消失，空心轉(zhuǎn)臂l處于自由可回轉(zhuǎn)狀態(tài)。 '
阻尼裝置的工作原理是，優(yōu)選采用一組蝶型彈簧，通過調(diào)節(jié)螺釘4施加一 定的阻力，使位于其下部的銅瓦14形成"阻尼鋼球"的效果，將銅瓦14緊 貼在空心轉(zhuǎn)臂1表面上，使整個(gè)回轉(zhuǎn)裝置在旋轉(zhuǎn)時(shí)有一定的阻力，減小回轉(zhuǎn) 慣性，從而保證整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠。
權(quán)利要求
1、醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂，包括轉(zhuǎn)臂套、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套內(nèi)與轉(zhuǎn)臂套通過軸承連接的空心轉(zhuǎn)臂，其特征在于，它還包括設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂端面上的剎車裝置和設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂套之間的阻尼裝置；所述的剎車裝置由設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂端面上的剎車盤、設(shè)置在剎車盤外圈的氣壓膨脹圈以及氣源、膨脹圈氣壓控制裝置組成；剎車盤與空心轉(zhuǎn)臂同軸且固定連接，其外端位于轉(zhuǎn)臂套套口內(nèi)；氣壓膨脹圈固定連接在剎車盤盤緣表面；氣壓膨脹圈與氣源、氣壓控制裝置通過氣管相連；所述的阻尼裝置由銅瓦、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套上與銅瓦連接的連接裝置組成，銅瓦設(shè)有與空心轉(zhuǎn)臂外圓柱面匹配的弧面；設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套上與銅瓦連接的連接裝置由調(diào)節(jié)螺釘、彈簧組成，銅瓦上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘對(duì)應(yīng)的凹坑，彈簧設(shè)置在銅瓦的凹坑和調(diào)節(jié)螺釘之間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂，其特征在于，在剎 車盤盤緣上設(shè)有一圈凹槽，氣壓膨脹圈設(shè)在凹槽內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述 的轉(zhuǎn)臂套內(nèi)壁對(duì)應(yīng)氣壓膨脹圈位置設(shè)有摩擦面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述的 彈簧為碟形彈簧、螺旋彈簧、彈性橡膠圈。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述的 銅瓦與轉(zhuǎn)臂套之間設(shè)有導(dǎo)向銷柱。
6、根據(jù)權(quán)利要求1、 4或5所述的醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂，其特征在于， 在空心轉(zhuǎn)臂外設(shè)有護(hù)圈。
全文摘要
醫(yī)用吊塔回轉(zhuǎn)臂。本發(fā)明涉及一種醫(yī)用吊塔的回轉(zhuǎn)臂。包括轉(zhuǎn)臂套、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套內(nèi)與轉(zhuǎn)臂套通過軸承連接的空心轉(zhuǎn)臂，它還包括設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂端面上的剎車裝置和設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂套之間的阻尼裝置；所述的剎車裝置由設(shè)置在空心轉(zhuǎn)臂端面上的剎車盤、設(shè)置在剎車盤外圈的氣壓膨脹圈以及氣源、膨脹圈氣壓控制裝置組成；所述的阻尼裝置由銅瓦、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂套上與銅瓦連接的連接裝置組成。本發(fā)明能確保工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)且緩慢，且運(yùn)動(dòng)至要求位置時(shí)，能靜止不動(dòng)，從而確保工作臺(tái)穩(wěn)定、定位可靠。
文檔編號(hào)F16D49/14GK101387322SQ20071013226
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者劉春海 申請(qǐng)人:劉春海