專利名稱：圓錐漸開線齒輪和齒輪副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有漸開線齒廓的錐齒輪和一種由相嚙合的所述錐齒輪構(gòu)成的齒輪副。

背景技術(shù)：
通常，錐齒輪用于嚙合多個分別繞多個交叉軸線旋轉(zhuǎn)的齒輪。如圖10(A)所示，為了用錐齒輪平滑地傳遞旋轉(zhuǎn)，常常使用具有圓弧形輪齒101和102的呈仿螺旋形的螺旋錐齒輪103和104。
如圖10(B)所示，在制造上述錐齒輪103和104時，用銑刀107一個一個地加工輪齒101和102，該銑刀的刀盤105的外圓周部設(shè)有多個切削刀106。因此延長了工作時間和降低了工作效率。而且，因?yàn)闆]有使用齒輪范成工藝，難以形成漸開線齒廓。因此，可通過用成型切削刀片或磨石替代銑刀107形成漸開線齒廓。然而，在錐齒輪103和104兩者的輪齒101和102中，由于內(nèi)側(cè)圓弧直徑和外側(cè)圓弧直徑是有差別的，即使得到了漸開線齒廓，僅在錐齒輪103和104的軸向上的一個位置存在錐齒輪103和104之間的精密嚙合位置。因此，為使錐齒輪103和104精密嚙合，就需要很高的安裝精度。
此外，如圖10(C)所示，因?yàn)楦鬏嘄X101和102的兩個齒面中的一個齒面為凸面，而另一個齒面為凹面，通過反轉(zhuǎn)錐齒輪103和104兩者的旋轉(zhuǎn)方向使驅(qū)動齒面和被驅(qū)動齒面之間的凹凸關(guān)系互換。因此，如果齒輪的旋轉(zhuǎn)方向不同，傳遞效率會產(chǎn)生很大的不同。對于沒有漸開線齒廓的齒輪，傳遞效率進(jìn)一步下降。
此外，從圖10(A)可清楚看出，在錐齒輪103和104的軸線之間的交叉角(δ1+δ2)較小的情況下，錐齒輪103和104兩者的大直徑端和其圓錐頂尖之間的距離(以下稱為錐距)R被拉長。機(jī)加工時錐齒輪103和104各自支撐在旋轉(zhuǎn)工作臺上。此外，在轉(zhuǎn)動所述工作臺增加各輪齒101和102的一個節(jié)距的同時用銑刀107切削各輪齒101和102。因此，錐距R越長，工作臺的半徑須更大。從而需要較寬的工作空間。
另一方面，日本專利公開第6-94101號揭示了一種可用滾齒機(jī)加工的圓錐漸開線齒輪。該公開中揭示的圓錐漸開線齒輪具有通過齒輪范成工藝加工的漸開線齒廓。此外，如圖11所示，組成齒輪副的兩個齒輪中的一個齒輪311為圓錐形，而另一齒輪321為圓柱形。還有，如該公開的說明書所述，為了使齒輪311和321在大范圍內(nèi)嚙合，錐齒輪311的徑向變位系數(shù)以這樣的方式變化使得在齒輪311的齒寬方向形成非線性的平緩曲線。因此，可以使齒輪311和321兩者的齒面在差不多整個齒寬上相互接觸。
然而，在日本專利公開第6-94101號所揭示的各齒輪311和321中，就如該專利公開的說明書中的數(shù)值表達(dá)式(8)和數(shù)值表達(dá)式(9)清楚顯示的那樣，徑向變位系數(shù)用齒輪311和321各自的齒數(shù)z1和z2設(shè)定。在各齒數(shù)z1和z2用于設(shè)定徑向變位系數(shù)時，本申請圖1(B)以及日本專利公開第6-94101號的圖4中沒有示出與各錐齒輪的軸線垂直的輪齒，但示出了與錐齒輪圓錐面垂直的輪齒。因?yàn)楦鼾X輪311和321繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)，即使與各齒輪311和321的圓錐面垂直的輪齒是嚙合的，各齒輪的旋轉(zhuǎn)中心和各齒輪的輪齒的嚙合之間的關(guān)系并未確立。因此，無法使所述齒輪平滑地嚙合，也無法實(shí)現(xiàn)如漸開線齒輪般合適的嚙合作用。還有，日本專利公開第6-94101號沒有提及齒輪311和321兩者的徑向變位系數(shù)的分配。因此，齒輪311和321兩者之間的嚙合只是部分確立，接近于點(diǎn)接觸，無法實(shí)現(xiàn)平滑的旋轉(zhuǎn)傳遞。
還有，關(guān)于徑向變位系數(shù)的變化，日本專利公開第6-94101號僅涉及相對位于所述齒輪的小直徑端的分度圓節(jié)點(diǎn)P0的正變位，而沒有考慮正變位和負(fù)變位。因此，無法充分地應(yīng)對變位系數(shù)的大的變化，并且難以得到具有大錐角的錐齒輪。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種圓錐漸開線齒輪，即使對于是螺旋齒的情況，該齒輪也能精密嚙合、易于制造、并實(shí)現(xiàn)較寬的錐角，并提供一種由所述圓錐漸開線齒輪組成的齒輪副。
為實(shí)現(xiàn)上述目的并根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種具有漸開線齒廓的圓錐漸開線齒輪。所述圓錐漸開線齒輪包括由具有相同模數(shù)的多個假想圓柱齒輪組成的集合體。各假想圓柱齒輪具有與通過分度圓節(jié)點(diǎn)的圓錐漸開線齒輪的圓錐面平行的軸線。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種具有漸開線齒廓的圓錐漸開線齒輪。該圓錐漸開線齒輪包括由多個假想圓柱齒輪組成的集合體。各假想圓柱齒輪具有與通過分度圓節(jié)點(diǎn)的圓錐漸開線齒輪的圓錐面平行的軸線。各假想圓柱齒輪的徑向變位系數(shù)在該圓錐漸開線齒輪的齒寬方向上非線性變化。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種其中相互嚙合的兩個漸開線齒輪中的至少一個為圓錐漸開線齒輪的齒輪副。所述圓錐漸開線齒輪為根據(jù)上述本發(fā)明第一方面的圓錐漸開線齒輪。



圖1(A)為表示本發(fā)明原理的示意圖； 圖1(B)為表示現(xiàn)有結(jié)構(gòu)原理的示意圖； 圖2為立體圖，部分示出了一種根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式
的圓錐漸開線齒輪； 圖3為表示輪齒的徑向變位狀態(tài)和螺旋角的示意圖； 圖4(A)為表示輪齒嚙合狀態(tài)的示意前視平面圖； 圖4(B)為表示輪齒該嚙合狀態(tài)的示意前視平面圖； 圖5為立體圖，部分示出了輪齒的接觸軌跡； 圖6為表示圓錐漸開線齒輪嚙合狀態(tài)的示意圖； 圖7為表示圓錐漸開線齒輪不同位置的尺寸和角度的示意圖； 圖8為表示用滾齒機(jī)形成齒輪的過程的示意圖； 圖9為表示另一種用滾齒機(jī)形成齒輪的過程的示意圖； 圖10(A)為表示現(xiàn)有錐齒輪嚙合狀態(tài)的示意圖； 圖10(B)為表示用銑刀加工的示意圖； 圖10(C)為表示錐齒輪輪齒的放大示意圖；和 圖11為表示具有現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的齒輪副的示意圖。

具體實(shí)施例方式 現(xiàn)參考圖1(A)和圖2～圖9對本發(fā)明的一個具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。
如圖2、圖3和圖6所示，齒輪副31由小直徑圓錐漸開線齒輪(下文稱作小直徑錐齒輪)32和大直徑圓錐漸開線齒輪(下文稱作大直徑錐齒輪)33組成。齒輪32和33相互嚙合，并分別具有預(yù)定的錐角δ1和δ2。錐齒輪32具有一組齒數(shù)為z1的輪齒34，錐齒輪33具有一組齒數(shù)為z2的輪齒35。輪齒34和35具有漸開線齒廓，由螺旋角為β的螺旋齒組成。
各輪齒34和35的徑向變位系數(shù)在各齒寬方向上非線性變化。換言之，如圖3、圖6和圖7所示，各輪齒34和35的徑向變位系數(shù)(徑向變位量)在其齒寬方向的任意中間部為零，在該中間部的小直徑側(cè)為負(fù)，而在該中間部的大直徑側(cè)為正。在本具體實(shí)施方式
中，變位系數(shù)為零的位置定義為分度圓節(jié)點(diǎn)P。圖3分別示出了位于徑向變位系數(shù)為零的位置的輪齒34A、變位至負(fù)側(cè)的輪齒34B、和變位至正側(cè)的輪齒34C。
這樣，可視需要根據(jù)各齒輪32和33的規(guī)格設(shè)置錐角δ1和δ2的值。在本具體實(shí)施方式
中，這些值的設(shè)置方式要滿足本具體實(shí)施方式
的數(shù)值表達(dá)式1。在該表達(dá)式1中，δ1表示小直徑錐齒輪32的錐角，δ2表示大直徑錐齒輪33的錐角，z1表示小直徑錐齒輪32的齒數(shù)，z2表示大直徑錐齒輪33的齒數(shù)。
數(shù)值表達(dá)式1 ∑＝δ1+δ2 在本具體實(shí)施方式
中，如圖1A、圖6和圖7所示，組成齒輪副31的小直徑錐齒輪32和大直徑錐齒輪33被定義為無數(shù)個齒寬為零的假想圓柱齒輪321和331的集合體。這些假想圓柱齒輪321和331分別具有與通過齒輪32和33的分度圓節(jié)點(diǎn)P沿圓錐面延伸的g-g線(下文將g-g線稱作圓錐線)平行的中心軸線u-u和中心軸線v-v。因此，同所述假想圓柱齒輪321和331一樣，存在無數(shù)根中心軸線u-u和中心軸線v-v。此外，在分度圓節(jié)點(diǎn)P與圓錐線g-g正交的w-w線上，假想圓柱齒輪321和331被定義為徑向變位系數(shù)為零的斜齒圓柱齒輪(下文中，將該變位系數(shù)為零的斜齒圓柱齒輪設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪321A和331A)。標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪的位置可視需要設(shè)定。如圖3所示，在比標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪321A和331A直徑小的一側(cè)的假想圓柱齒輪321和331變位至負(fù)側(cè)，而比標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪直徑大的一側(cè)的假想圓柱齒輪321A和331A變位至正側(cè)。
假想圓柱齒輪321和331的參數(shù)根據(jù)數(shù)值表達(dá)式2設(shè)定。表達(dá)式中的符號mv表示假想圓柱齒輪321和331的模數(shù)，符號β表示假想圓柱齒輪321和331的，即錐齒輪32和33的，輪齒螺旋角，符號mn表示輪齒的垂直剖面中假想圓柱齒輪321和331的模數(shù)，該輪齒設(shè)置為使得可以在假想圓柱齒輪321和331內(nèi)獲得剖面漸開線齒廓，或者垂直于在假想圓柱齒輪321和331內(nèi)的螺旋角β，符號αv表示假想圓柱齒輪321和331的壓力角，符號αn表示輪齒垂直剖面中假想圓柱齒輪321和331的壓力角，符號z表示錐齒輪32和33的齒數(shù)，符號zv表示假想圓柱齒輪321和331的齒數(shù)，且符號δ表示錐齒輪32和33的錐角。
數(shù)值表達(dá)式2 模數(shù)mv＝mn/cosβ 壓力角 αv＝tan-1(tanαn/cosβ) 齒數(shù)Zv＝Z/cosδ 因此，在錐齒輪32和33中不存在螺旋角β的情況下，即在螺旋角β為0的情況下，在表達(dá)式2中，假想圓柱齒輪321和331的模數(shù)mv和壓力角αv等于沒有螺旋角β的錐齒輪32和33的模數(shù)mv和壓力角αv。在錐齒輪32和33中存在螺旋角β的情況下，假想圓柱齒輪321和331的模數(shù)mv和壓力角αv等于與螺旋角β對應(yīng)的值。如上所述，按照數(shù)值表達(dá)式2，對于無限多的假想圓柱齒輪321和331，根據(jù)輪齒的螺旋角β值設(shè)定模數(shù)mv和壓力角αv。此外，假想圓柱齒輪321和331的齒數(shù)zv根據(jù)錐齒輪32和33的錐角δ1和δ2確定。因此，本具體實(shí)施方式
與日本專利公開第6-94101號揭示的結(jié)構(gòu)不同，其中所使用的錐齒輪32和33的齒數(shù)z和原來一樣。
如圖5所示，如果按上述方式設(shè)定的假想圓柱齒輪321和331互相嚙合而不是互相偏接觸或點(diǎn)接觸，就可以在齒輪副31的整個軸向(齒寬方向)區(qū)域上實(shí)現(xiàn)連續(xù)嚙合。這樣可根據(jù)下面的表達(dá)式設(shè)定錐齒輪32和33各自的數(shù)據(jù)。圖5表示輪齒的嚙合軌跡35a。因此，如果齒輪副31的所有輪齒顯示出如圖5所示的線性嚙合軌跡，就可以使齒輪32和33的輪齒34和35在較寬的范圍內(nèi)互相形成面接觸。
在圖7中，互相嚙合的假想圓柱齒輪321和331之間的中心距離由數(shù)值表達(dá)式3表示。該表達(dá)式中的符號r1’表示假想圓柱齒輪321的節(jié)圓直徑，符號r2’表示假想圓柱齒輪331的節(jié)圓直徑，符號R表示錐齒輪32和33的錐距，符號y表示圓錐線g-g上從所述齒輪321和331的大直徑端到假想圓柱齒輪321和331的距離。
數(shù)值表達(dá)式3 a＝r1’+r2’＝(R-y)(tanδ1/cosδ2) r1’＝(R-y)tanδ1 r2’＝(R-y)tanδ2 標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪321A和331A的中心距離a0如數(shù)值表達(dá)式4所示。該表達(dá)式中的符號y0表示從所述齒輪321和331的大直徑端到標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪321A和331A的距離，符號zv1表示小直徑標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪321A的齒數(shù)，符號zv2表示大直徑標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪331A的齒數(shù)。
數(shù)值表達(dá)式4 其次，假想圓柱齒輪321和331的圓錐線的直角面中的嚙合壓力角αv’如表達(dá)式5所示。該圓錐線的直角面對應(yīng)于和圓錐漸開線齒輪寬度方向垂直的表面。該表達(dá)式中的符號αv表示標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪321A和331A的壓力角，符號x1表示小直徑假想圓柱齒輪321的徑向變位系數(shù)，符號x2表示大直徑假想圓柱齒輪331的徑向變位系數(shù)。因此，如圖4(A)和圖4(B)所示，如果假想圓柱齒輪321和331滿足數(shù)值表達(dá)式5中的表達(dá)式(1)，所有假想圓柱齒輪321和331能實(shí)現(xiàn)法向無側(cè)隙嚙合。這樣就可以在齒輪副31的齒線方向的全部區(qū)域中實(shí)現(xiàn)連續(xù)嚙合。
數(shù)值表達(dá)式5 其中 invα＝tanα-α 假想圓柱齒輪321和331的半徑如數(shù)值表達(dá)式6所示。
數(shù)值表達(dá)式6 假想圓柱齒輪321和331的徑向變位系數(shù)x1和x2之間的關(guān)系如數(shù)值表達(dá)式7所示。
數(shù)值表達(dá)式7 如圖4(A)和圖4(B)所示，為使假想圓柱齒輪321和331互相合適地嚙合，必須使相嚙合的假想圓柱齒輪321和331節(jié)圓上的齒厚與齒間寬度一致。換言之，如果相嚙合的假想圓柱齒輪321和331節(jié)圓上的齒厚與齒間寬度相等，就可以使所述齒輪合適地互相嚙合。這樣就可以滿足數(shù)值表達(dá)式8的關(guān)系。該表達(dá)式中的符號p’表示變位后嚙合節(jié)圓上的齒節(jié)，而符號p1’和p2’分別表示變位后嚙合節(jié)圓上假想圓柱齒輪321和331的齒節(jié)。符號s1’和s2’分別表示變位后嚙合節(jié)圓上假想圓柱齒輪321和331的齒厚。符號e1’和e2’分別表示變位后嚙合節(jié)圓上假想圓柱齒輪321和331的齒間寬度。符號s表示標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪321A和331A的嚙合節(jié)圓上的齒厚，符號x表示標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪321A和331A的徑向變位系數(shù)。
數(shù)值表達(dá)式8 p′＝s1′+e1′＝s2′+e2′ s1′＝e1′＝s1′＝e2′ 假想圓柱齒輪321和331的徑向變位系數(shù)x1和x2根據(jù)數(shù)值表達(dá)式9確定。
數(shù)值表達(dá)式9 徑向變位系數(shù)x1和x2是變量壓力角αv和αv’的函數(shù)。因此，徑向變位系數(shù)x1和x2是非線性函數(shù)。如數(shù)值表達(dá)式10所示，徑向變位系數(shù)x1和x2的分配不僅與假想圓柱齒輪321和331的錐角δ1和δ2相關(guān)，而且還與假想圓柱齒輪321和331的齒數(shù)有關(guān)。因此，圓錐漸開線齒輪32和33可獲得非線性徑向變位系數(shù)，并可因此實(shí)現(xiàn)互相線接觸嚙合。
數(shù)值表達(dá)式10 如上所述，根據(jù)本具體實(shí)施方式
，引入了假想圓柱齒輪321和331的概念，并且錐齒輪32和33分別定義為假想圓柱齒輪321和331的集合體。此外，這樣制得的該結(jié)構(gòu)通過各假想圓柱齒輪321和331中的齒數(shù)改變徑向變位系數(shù)，從而使假想圓柱齒輪321和331精密嚙合，其中該齒數(shù)已考慮到錐齒輪32和33的錐角(參見數(shù)值表達(dá)式10)。因此，在具有相同模數(shù)、壓力角和齒數(shù)，而區(qū)別僅在于徑向變位系數(shù)的條件下，可以實(shí)現(xiàn)錐齒輪32和33之間的平滑嚙合。
還有，在與齒寬垂直的各剖面中，在不存在所述變位的情況下所述壓力角和嚙合角相同。然而，在存在所述變位的情況下所述壓力角和嚙合角不同。因此，在與齒寬垂直的各面中，所述齒輪副的全部變位系數(shù)必須滿足如數(shù)值表達(dá)式7和數(shù)值表達(dá)式9所示的預(yù)定關(guān)系，并且如數(shù)值表達(dá)式8所示，在嚙合節(jié)圓上的齒輪節(jié)距相同。換言之，如果在與齒寬垂直的平面上滿足這些關(guān)系，就可以獲得圖4(A)和圖4(B)所示的一個點(diǎn)上的嚙合位置。因此，就可以得到在全部齒寬區(qū)域內(nèi)同時嚙合且實(shí)現(xiàn)面接觸的所述圓錐漸開線齒輪。還有，即使在錐齒輪32和33中存在螺旋角β，如數(shù)值表達(dá)式2顯示，所述模數(shù)和壓力角根據(jù)螺旋角β設(shè)定。因此，可以使錐齒輪32和33在較寬的區(qū)域內(nèi)相互接觸，進(jìn)而可以平滑地相互嚙合。
如圖8和圖9所示，各錐齒輪32和33可通過用滾輪機(jī)切齒制成。如圖8所示，銑刀軸Ha的位置是在各錐齒輪32和33(工件)的軸線C傾斜的狀態(tài)中固定。還有，各錐齒輪32和33的切齒操作是這樣進(jìn)行的，通過在繞工件軸線C旋轉(zhuǎn)的同時沿圖8所示的箭頭Q方向移動該工件，并且在進(jìn)行切齒的時候沿齒線移動銑刀H，使得變位系數(shù)非線性變化。
此外，如圖9所示，可以在不傾斜工件軸線C的情況下按如下方法操作工件軸線C。也就是說，可以與銑刀H在齒線方向上的運(yùn)動相對應(yīng)地按圖9所示的箭頭Q方向移動工件軸線C，使得可以形成與錐齒輪32和33的錐角δ1和δ2相應(yīng)的齒輪。這樣，使工件軸線C進(jìn)行除上面提及的運(yùn)動之外的運(yùn)動，從而在形成輪齒之外還形成徑向變位系數(shù)的變化量。
此外，可以在箭頭Q方向移動銑刀軸Ha以代替在箭頭Q方向移動工件軸線C。如上所述，只需在以形成標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪同樣的方式使用滾齒機(jī)的同時，通過控制工件軸線C或銑刀軸Ha在箭頭Q方向的運(yùn)動，就可以方便地進(jìn)行各錐齒輪32和33的齒輪范成切齒。此外，由于各錐齒輪32和33的模數(shù)、齒數(shù)和壓力角相等，可以使用同樣的刀具進(jìn)行齒輪范成工藝。
上述具體實(shí)施方式
具有以下優(yōu)點(diǎn)。
1.錐齒輪32和33分別對應(yīng)假想圓柱齒輪321和331的集合體。因此，可以利用各假想圓柱齒輪321和331的齒數(shù)來改變各假想圓柱齒輪321和331的徑向變位系數(shù)。因此，可以使錐齒輪32和33相互形成面接觸，且可以實(shí)現(xiàn)錐齒輪32和33之間合適的嚙合。
2.因?yàn)殄F齒輪32和33的螺旋角β反映在徑向變位系數(shù)的變化上，可以所述漸開線齒廓為基礎(chǔ)在較寬的區(qū)域內(nèi)得到精密嚙合，而與錐齒輪32和33是由直齒還是螺旋齒組成無關(guān)。
3.因?yàn)榭梢詾楦麇F齒輪32和33恰當(dāng)?shù)胤峙鋸较蜃兾幌禂?shù)，就可以使錐齒輪32和33在其齒線方向的所有區(qū)域內(nèi)無側(cè)隙嚙合。
4.可以使用滾輪機(jī)方便地范成和加工各錐齒輪32和33，由于組成齒輪副31的錐齒輪32和33中的模數(shù)、齒數(shù)和壓力角相等，就可以用同樣的刀具范成和加工輪齒。從而，可以簡化加工時的初始安裝且可以更方便地制造各錐齒輪32和33。
5.可以在齒寬方向任意的中間部分設(shè)定徑向變位系數(shù)為零的標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪321A和331A，且可以在無變位量的假想圓柱齒輪321A和331A的兩側(cè)分別設(shè)定變位至正側(cè)的假想圓柱齒輪321和331，以及變位至負(fù)側(cè)假想圓柱齒輪321和331。
本具體實(shí)施方式
可作如下改動。
錐齒輪32和33的輪齒可改成直齒。
組成齒輪副31的兩齒輪32和33中的一個可以是圓柱齒輪。
本發(fā)明可用于多個齒輪和一個齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)、或多個齒輪連續(xù)嚙合形成齒輪系的結(jié)構(gòu)。這里，所述齒輪副由一對互相嚙合的齒輪構(gòu)成。
錐齒輪32和33的直徑可相等。
權(quán)利要求
1.一種具有漸開線齒廓的圓錐漸開線齒輪，其特征在于，所述圓錐漸開線齒輪包括由多個假想圓柱齒輪組成的集合體，且各所述假想圓柱齒輪具有與通過分度圓節(jié)點(diǎn)的所述圓錐漸開線齒輪的圓錐面平行的軸線。
2.如權(quán)利要求1所述的圓錐漸開線齒輪，其特征在于，各假想圓柱齒輪具有相同的模數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的圓錐漸開線齒輪，其特征在于，各所述假想圓柱齒輪的徑向變位系數(shù)在所述圓錐漸開線齒輪的齒寬方向上非線性變化。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圓錐漸開線齒輪，其特征在于，徑向變位系數(shù)為零的所述假想圓柱齒輪為標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪，所述標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪設(shè)置在所述圓錐漸開線齒輪的大直徑端和小直徑端之間，所述小直徑端和標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪之間的所述假想圓柱齒輪被負(fù)變位，而所述大直徑端和標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪之間的所述假想圓柱齒輪被正變位。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圓錐漸開線齒輪，其特征在于，當(dāng)將所述圓錐漸開線齒輪的齒數(shù)設(shè)為z、所述圓錐漸開線齒輪的錐角設(shè)為δ、且所述假想圓柱齒輪的齒數(shù)設(shè)為zv時，滿足關(guān)系式zv＝z/cosδ。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圓錐漸開線齒輪，其特征在于，所述假想圓柱齒輪具有螺旋齒。
7.一種互相嚙合的兩個漸開線齒輪中的至少一個為圓錐漸開線齒輪的齒輪副，其特征在于，所述圓錐漸開線齒輪為根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓錐漸開線齒輪。
8.如權(quán)利要求7所述的齒輪副，其特征在于，當(dāng)將所述假想圓柱齒輪的壓力角設(shè)為αv、輪齒垂直剖面中的所述假想圓柱齒輪壓力角設(shè)為αn、所述假想圓柱齒輪的模數(shù)設(shè)為mv、輪齒的螺旋角設(shè)為β、且輪齒的垂直剖面中的所述假想圓柱齒輪的模數(shù)設(shè)為mn時，滿足關(guān)系式mv＝mn/cosβ和αv＝tan-1(tan αn/cosβ)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的齒輪副，其特征在于，當(dāng)將徑向變位系數(shù)為零的所述假想圓柱齒輪設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪、所述標(biāo)準(zhǔn)假想圓柱齒輪的壓力角設(shè)為αv、與所述假想圓柱齒輪圓錐線相垂直的面中的嚙合壓力角設(shè)為αv’、小直徑假想圓柱齒輪的徑向變位系數(shù)設(shè)為x1、大直徑假想圓柱齒輪的徑向變位系數(shù)設(shè)為x2、所述小直徑假想圓柱齒輪的齒數(shù)設(shè)為zv1、且所述大直徑假想圓柱齒輪的齒數(shù)設(shè)為zv2時，滿足關(guān)系式inv αv’＝[2(x1+x2)/zv1+zv2]tanαv+invαv，其中invα＝tanα-α。
10.如權(quán)利要求7或8所述的齒輪副，其特征在于，當(dāng)將小直徑假想圓柱齒輪的徑向變位系數(shù)設(shè)為x1、大直徑假想圓柱齒輪的徑向變位系數(shù)設(shè)為x2、所述小直徑假想圓柱齒輪的齒數(shù)設(shè)為設(shè)為zv1、所述大直徑假想圓柱齒輪的齒數(shù)設(shè)為zv2、小直徑圓錐漸開線齒輪的齒數(shù)設(shè)為z1、大直徑圓錐漸開線齒輪的齒數(shù)設(shè)為z2、小直徑錐齒輪的錐角設(shè)為δ1、且大直徑錐齒輪的錐角設(shè)為δ2時，滿足關(guān)系式(x1/x2)＝zv1/zv2＝z1cosδ2/z2cosδ1。
全文摘要
一種齒輪副(31)，其包括具有錐角(δ1)的小直徑圓錐漸開線齒輪(32)、和具有錐角(δ2)的大直徑圓錐漸開線齒輪(33)。該小直徑圓錐漸開線齒輪(32)和大直徑圓錐漸開線齒輪(33)由假想圓柱齒輪的集合體組成。
文檔編號F16H55/02GK101118009SQ200710138459
公開日2008年2月6日 申請日期2007年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日
發(fā)明者小林恒 申請人:株式會社捷太格特