專利名稱：：控制電力-機(jī)械變速器的液壓控制回路操作的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：0001本發(fā)明基本涉及用于電力機(jī)械變速器的控制系統(tǒng)，并特別涉及液壓回3吝的控制。
背景技術(shù)：
：0002動力系結(jié)構(gòu)包括包含內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，所述裝置通過變速器裝置向車輛傳動系傳遞轉(zhuǎn)矩。<*這樣的一種變速器包括雙模式復(fù)合分離電動-機(jī)械變速器，該變速器采用輸入元件用于從代表性地為內(nèi)燃機(jī)的初始移動動力源接收運(yùn)動轉(zhuǎn)矩，并且采用輸出元件用于用于從變速器向車輛傳動系傳遞運(yùn)動轉(zhuǎn)矩。El以可操作的方式連接到電能存儲裝置的電力機(jī)械包括電動機(jī)/發(fā)電機(jī)，所述的電動機(jī)/發(fā)電機(jī)可操作以產(chǎn)生用于輸入到變速器的獨(dú)立于從內(nèi)燃機(jī)輸入的轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動轉(zhuǎn)矩。電力機(jī)械還可操作以將通過車輛傳動系傳遞的車輛動能轉(zhuǎn)換為存儲在電能存儲裝置中的電勢能?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)視來自車輛和駕駛員的各種輸入，并且提供動力系統(tǒng)的操作控制，所述操作控制包括控制變速器檔位切換、控制轉(zhuǎn)矩生成裝置、并且調(diào)節(jié)在電能存儲裝置和電力機(jī)械之間的電功率轉(zhuǎn)換。0003示例性的電力-機(jī)械變速器通過轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的動作可選擇地在固定檔位模式下或者連續(xù)變換模式下操作，通常采用液壓回路實(shí)現(xiàn)離合器動作。通常由于一個或多個轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的致動，當(dāng)變速器比模式產(chǎn)生。當(dāng)變速器輸出元件的轉(zhuǎn)速基于一個或多個電力;幾械的操作速度是可變時，連續(xù)可變模式產(chǎn)生。電力機(jī)械可以通過離合器的致動連接到輸出軸上，或直接連接。離合器致動或釋放通常通過液壓回路實(shí)現(xiàn)。0004執(zhí)行具有帶有液壓致動離合器的電力-機(jī)械變速器的動力系統(tǒng)的工程師其任務(wù)在于，執(zhí)行變速器控制策略以有效致動轉(zhuǎn)矩傳遞離合器，同時提供故障檢測和軟回復(fù)(limp-home)能力。這樣一種系統(tǒng)將在下文中描述。
發(fā)明內(nèi)容0005為了解決提出的問題并且根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式，提供一種用于電力-機(jī)械變速器的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在多個固定速比模式和連續(xù)可變模式中選擇性地操作，所述變速器包括第一和第二電力機(jī)械以及四個液壓致動離合器，所述離合器與包括第一、第二和第三壓力控制裝置和第一、第二流量管理閥的液壓回路流體連通?；谵D(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械的溫度，控制系統(tǒng)可運(yùn)行以選擇性地致動壓力控制裝置和流量管理閥。0006本發(fā)明的一方面包括變速器，包括可操作以傳遞轉(zhuǎn)矩的電力-機(jī)械裝置。所述變速器包括第一和第二電力機(jī)械、多個行星齒輪和四個液壓致動轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置可選擇性地采用液壓回路致動。液壓回路包括第一、第二和第三壓力控制裝置、第一和第二流量管理閥和壓力監(jiān)控裝置。包括以控制系統(tǒng)，適于監(jiān)控壓力監(jiān)控裝置以識別存在故障，并且適于確定轉(zhuǎn)矩需求和電力機(jī)械的溫度。基于轉(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械的溫度，所述控制系統(tǒng)適于執(zhí)行計算機(jī)程序以通過選擇性地致動多個壓力控制裝置和流量管理閥從而選擇性地致動四個轉(zhuǎn)矩傳遞裝置。0007通過閱讀和理解下面關(guān)于實(shí)施方式的具體描述，本發(fā)明的這些和其他方面對本領(lǐng)域4支術(shù)人員而言將變得顯而易見。0008本發(fā)明可以體現(xiàn)為一定的部分和部分組合的形式，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式將會被詳細(xì)描述并且顯示在附圖中，所述附圖形成本發(fā)明的一部分，其中0009圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性動力系的示意圖；0010圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于控制系統(tǒng)和動力系的示例性構(gòu)造的示意0011圖3是根據(jù)本發(fā)明的液壓回路的示意圖；0012圖4是根據(jù)本發(fā)明的坐標(biāo)圖描述；0013圖5和6是根據(jù)本發(fā)明的邏輯流程圖；以及0014圖7是根據(jù)本發(fā)明的坐標(biāo)圖描述。具體實(shí)施例方式0015現(xiàn)在參考附圖，所顯示的內(nèi)容僅用于說明本發(fā)明的目的，而不是為了對本發(fā)明起到限定作用，圖1和2描述了包括發(fā)動機(jī)14、變速器10、控制系統(tǒng)、和傳動系的系統(tǒng)，其中，傳動系根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式構(gòu)造。0016示例性的變速器10的機(jī)械方面在共同轉(zhuǎn)讓的名稱為"Two-Mode,Compound-Split,HybridElectro-MechanicalTransmissionhavingFourFixedRatios"的No.6953409號美國專利中詳細(xì)公開，上述文件以參考的方式引用在此。圖1中描述了該體現(xiàn)本發(fā)明概念的具有四個固定速比的雙模式復(fù)合分離混合電動機(jī)械變速器，并且整體以附圖標(biāo)記10表示。變速器10具有優(yōu)選由內(nèi)燃機(jī)14直接驅(qū)動的輸入軸12。變速器10采用三個行星齒輪組24、26和28，以及四個轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合器C170、C262、C373和C475。優(yōu)選由變速器控制模塊17控制的電液控制系統(tǒng)42運(yùn)行用于控制離合器的接合和釋放。離合器C2和C4優(yōu)選包括液壓驅(qū)動的轉(zhuǎn)動摩擦離合器。離合器Cl和C3優(yōu)選包括固定在變速器殼體68上的液壓驅(qū)動的固定裝置。0017三個行星齒輪組24、26和28每個包括單個行星齒輪組。并且，第一和第二行星齒輪組24和26相互復(fù)合，第一行星齒輪組24的內(nèi)齒輪元件與第二行星齒輪組26的外齒輪元件相連，并且連接到也可稱為"MG-A"的包括電動機(jī)/發(fā)電機(jī)56的第一電力機(jī)械上。0018行星齒輪組24和26還通過下述方式復(fù)合第一行星齒輪組24的行星架36通過軸60與第二行星齒輪組26的行星架44相連。因此，第一和第二行星齒輪組24和26的行星架36和44分別相連。軸60還選擇性地通過離合器C262連接到第三齒輪組28的行星架52上。第三行星齒輪組28的行星架52直接連接到變速器的輸入元件60。第二齒輪組26的內(nèi)齒輪元件通過圍繞軸60的套軸66連接到第三行星齒輪組28的內(nèi)齒輪元件上，并且還連接到也可稱為"MG-B"的包括電動機(jī)/發(fā)電機(jī)72的第二電力才幾械上。0019所有的4亍星齒輪組24、26和28以及MG-A和MG-B56和72都圍繞軸向布置的軸60同軸定向。MG-A和MG-B56和72都是環(huán)形結(jié)構(gòu)，這使得它們能夠環(huán)繞三個行星齒輪組24、26和28,從而所述行星齒輪組24、26和28在MG-A和MG-B56和72的徑向內(nèi)部布置。變速器輸出元件64以可操作的方式連接到車輛傳動系90以提供運(yùn)動轉(zhuǎn)矩。每個離合器優(yōu)選由液壓驅(qū)動，通過下面將參考附圖3描述的電液控制回路42，/人泵4妄收加壓流體，下文中將詳述。0020變速器10從包括發(fā)動機(jī)14和MG-A56和MG-B72在內(nèi)的轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置接收輸入運(yùn)動轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是從燃料或存儲在電能存儲裝置(ESD)74中的電位能的能量轉(zhuǎn)換。ESD74通常包括一個或多個電池。其他能夠存儲電能和輸出電能的電能和電化學(xué)能量存儲裝置可被用于替換電池，而不會改變本發(fā)明的原理。ESD74優(yōu)選根據(jù)下述因素確定尺寸再生需求、與典型的道路坡度和溫度相關(guān)的應(yīng)用發(fā)布、以及推動需求，例如排放、輔助動力和電力范圍。ESD74通過導(dǎo)線27高電壓直流(DC)連接到變速器動力轉(zhuǎn)換模塊(TPIM)19。TPIM19是將在下文中參考圖2描述的控制系統(tǒng)的一個元件。TPIM19通過導(dǎo)線29向MG-A56和從MG-A56傳送電能，并且TPIM19通過導(dǎo)線31向MG-B72和從MG-B72傳送電能。根據(jù)ESD74正在被充電還是被放電，電流被傳送給ESD74,或者從ESD74傳出。TPIM19包括以一對功率變換器和各自的電機(jī)控制模塊，所述模塊配置從中成接收電機(jī)控制信號并且控制變換器狀態(tài)以提供電機(jī)驅(qū)動或再生功能。0021在電機(jī)控制中，各個變換器從DC(直流)傳輸線接收電流，并且通過導(dǎo)線29和31向各自的電力機(jī)械即MG-A和MG-B提供AC(交流)電流。在再生控制中，各個變換器通過導(dǎo)線29和31從地里機(jī)械接收AC電流，并且向DC線27傳送電流。提供給變換器或從變換器供給的凈DC電流(netDCcurrent)確定電能存儲裝置74的充電或放電運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選地，MG-A56和MG-B72是三相AC(交流)機(jī)械，每一個具有可在安裝于變速器殼體上的定子內(nèi)以可操作的方式轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子。變換器包括已知的互補(bǔ)的三相功率電子設(shè)備。0022現(xiàn)在參考圖2,顯示了包括分布控制模塊構(gòu)造的控制系統(tǒng)的示意性框圖。下文中描述的元件包括總的車輛控制構(gòu)造的子集，并且運(yùn)行以提供本文中描述的動力系統(tǒng)的協(xié)同系統(tǒng)控制。所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以綜合有關(guān)的信息和輸入，并且執(zhí)行算法以控制不同的致動件以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，包括這樣一些參數(shù)燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、操縱性、驅(qū)動能力以及硬件保護(hù)，包括ESD74和MG-A和MG-B56、72的電池。分布控制模塊構(gòu)造包括發(fā)動機(jī)控制模塊("ECM"23)、變速器控制模塊("TCM")17、電池組控制模塊("BPCM")21、和發(fā)動機(jī)動力轉(zhuǎn)換模塊("TPIM")19。混合控制模塊("HCP")5提供頂層控制(overarchingcontrol)并且提供與前述控制模塊的協(xié)同配合。用戶界面("UI")13以可操作的方式與多個裝置相連，通過所述界面，車輛駕駛員通常通過轉(zhuǎn)矩輸出命令控制或指令包括變速器10的動力系的操作。示例性的車輛駕駛員向UI13的輸入包括加速踏板、制動踏板、變速器檔位選擇器、和車速巡航控制。每個前述控制模塊都通過局域網(wǎng)("LAN")總線6與其他控制模塊、傳感器、和致動器通信。LAN總線6允許在各控制模塊間的控制參數(shù)和命令的結(jié)構(gòu)化通信。所使用的特定通信協(xié)議是專用的(application-specific)。LAN總線和適當(dāng)?shù)膮f(xié)議在前述控制模塊和其他控制模塊之間提供穩(wěn)定的信息交換和多控制模塊接口，所述其他控制模塊提供例如防抱死、牽引控制和車輛穩(wěn)定性等功能。0023HCP5提供混合動力系統(tǒng)的頂層控制，用于與ECM23、TCM17、TPIM19和BPCM21協(xié)同操作?；趤碜訳I13和動力系包括電池組的各種輸入信號，HCP5產(chǎn)生各種命令，包括駕駛員轉(zhuǎn)矩需求、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令、變速器10的各離合器C1、C2、C3和C4的離合器轉(zhuǎn)矩指令、以及MG-A和MG-B的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。TCM以可操作的方式連接到圖3的電液控制回路42,包括監(jiān)控各種壓力傳感裝置(未示出)并且產(chǎn)生和執(zhí)行各螺線管的控制信號以控制其中包含的壓力開關(guān)和控制閥。0024ECM23以可操作的方式連接到發(fā)動機(jī)14,并且其功能在于從各種傳感器獲取數(shù)據(jù)并分別通過多個分散的線控制發(fā)動機(jī)14的各致動器，所述分散的線整體顯示為組合線35。ECM23從HCP5接收發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，并且產(chǎn)生理想的車軸轉(zhuǎn)矩、以及輸入給變速器的實(shí)際發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的指示，所述指示傳遞給HCP5。為了簡單起見，ECM23總體顯示為通過組合線35與發(fā)動機(jī)14具有雙向界面。各種其他可被ECM23檢測的參數(shù)包括發(fā)動機(jī)冷卻液溫度、發(fā)動機(jī)輸入到通向變速器的軸12的轉(zhuǎn)速lSh、歧管壓力、環(huán)境空氣溫度、和環(huán)境壓力。各種可以由ECM23控制的致動器包括燃油噴射器、點(diǎn)火4莫塊、和節(jié)氣門控制模塊。0025TCM17以可操作的方式連接到變速器10，并且其作用在于從各種傳感器獲取數(shù)據(jù)并且向變速器提供指令信號。由TCM17提供給HCP5的輸入包括每個離合器C1、C2、C3和C4的預(yù)計離合器轉(zhuǎn)矩、輸出軸64的轉(zhuǎn)速N0。還可使用其他致動器和傳感器以從TCM向HCP提供用于控制目的的附加信息。TCM17監(jiān)控來自壓力開關(guān)的輸入，并且選擇性地致動壓力控制螺線管并且切換螺線管以致動不同的離合器，從而獲得各種變速器操作模式，下文中將對此進(jìn)行描述。0026BPCM21通過信號的方式與一個或多個傳感器相連，所述傳感器運(yùn)行以監(jiān)控ESD74的電流或電壓參數(shù)，從而向HCP5提供與電池狀態(tài)相關(guān)的參數(shù)。這種信息包括電池充電狀態(tài)、電池電壓和可用電池能量。0027TPIM19包括前面提及的功率變換器和電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊構(gòu)造為從中接收電機(jī)控制指令并且控制變換器狀態(tài)，以提供電機(jī)驅(qū)動或再生功能。TPIM19可基于來自HCP5的輸入操作以產(chǎn)生MG-A56和MG-B72的轉(zhuǎn)矩指令，其由駕駛員通過UI13的輸入和系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)驅(qū)動。MG-A和MG-B的電;^轉(zhuǎn)矩指令由包括TPIM19的控制系統(tǒng)執(zhí)4亍以控制MG-A和MG-B。MG-A和MG-B的各電才幾轉(zhuǎn)速信號由TPIM19從電機(jī)相位信息或常規(guī)旋轉(zhuǎn)傳感器得出。電能存儲裝置74通過DC線27以高壓DC連接到TPIM19。根據(jù)ESD74正在被充電還是放電，電流被傳遞給TPIM19或從TPIM19傳出。0028每個前述控制模塊優(yōu)選是通用的數(shù)字計算機(jī)，基本包括微處理器或中央處理單元，包括只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、可擦可編程只讀存儲器(EPROM)的存儲介質(zhì)，高速時鐘，模數(shù)(A/D)數(shù)模(D/A)電路，和輸入/輸出電路和裝置(I/O)以及適當(dāng)?shù)男盘枲顟B(tài)和緩沖電路。每個控制模塊具有一系列控制算法，包括存儲在ROM中的永久程序指令和標(biāo)準(zhǔn)，其被執(zhí)行以提供每個計算機(jī)的各自的功能。在各計算機(jī)之間傳遞的信息優(yōu)選使用前述的LAN6實(shí)現(xiàn)。0029每個控制模塊中用于控制和狀態(tài)判斷的算法通常在預(yù)置循環(huán)中被執(zhí)行，從而使得每個循環(huán)中每個算法至少被執(zhí)行一次。采用預(yù)置標(biāo)準(zhǔn)，存儲在非易失性存儲裝置中的算法由中央處理單元中的一個執(zhí)行，并且可運(yùn)行以監(jiān)控來自傳感裝置的輸入，并且執(zhí)行控制和診斷程序以控制各裝置的控制操作。循環(huán)通常以規(guī)律的間隔被執(zhí)行，例如在正在進(jìn)行的發(fā)動機(jī)和車輛操作中每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒執(zhí)行一次。另一種方式是，算法可相應(yīng)于事件的發(fā)生被執(zhí)行。0030響應(yīng)于由UI13獲得的駕駛員動作，起總監(jiān)控作用的HCP控制模塊5和其他控制模塊中的一個或多個確定在軸64上的需求輸出，這也稱作駕駛員轉(zhuǎn)矩需求。變速器10的可選擇操作的組件被適當(dāng)?shù)乜刂坪蛨?zhí)行以相應(yīng)駕駛員要求。例如，在顯示在圖1和2中的示例性實(shí)施方式中，當(dāng)駕駛員已經(jīng)選擇了一個前進(jìn)驅(qū)動范圍并且觸動加速踏板或制動踏板時，HCP5確定輸出轉(zhuǎn)矩，該輸出轉(zhuǎn)矩影響車輛何時并且如何加速或減速。最后的車輛加速被其他因素所影響，包括，例如道路負(fù)載、道路等級和車輛質(zhì)量。HCP5監(jiān)控轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的參數(shù)狀態(tài)，避過你且確定所需的變速器輸出以達(dá)到理想的轉(zhuǎn)矩輸出。在HCP5的指引下，為了達(dá)到駕駛員需求，變速器IO在從慢到快的一個范圍內(nèi)運(yùn)行。0031示例的雙模式混合分離電力-機(jī)械變速器以多個固定的檔位運(yùn)行模式和連續(xù)可變運(yùn)行模式操作，下面將參考圖1和表1進(jìn)行說明。表1_變速器操作模式模式I固定速比(GR1)固定速比(GR2)模式II固定速比(GR3)固定速比(GR4)所致動的離合器Cl70Cl70Cl70C262C262C262C475C262C475C370032表格中描述的各種變速器操作模式指示了對應(yīng)與每個操作模式哪個特定離合器C1、C2、C3和C4被接合和致動。此外，在各變速器操作模式下，MG-A和MG-B每一個運(yùn)行作為電動機(jī)以產(chǎn)生運(yùn)動轉(zhuǎn)矩，和操作作為發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生電能。當(dāng)離合器C170被致動以"固定，，第三行星齒輪組28的外齒輪元件時，第一模式或齒輪組合被選擇。當(dāng)離合器Cl70被釋放并且離合器C262同時被致動以將軸60連接到第三行星齒輪組28的行星架上時，第二模式或齒輪組合被選擇。當(dāng)電力機(jī)械56、72運(yùn)行作為電動機(jī)和發(fā)電機(jī)時，其他在本發(fā)明范圍外的因素在本文中不予討論。0033主要顯示在圖2中的控制系統(tǒng)可運(yùn)行以在軸64上提供在每種操作模式下從相對慢到相對快的變速器輸出轉(zhuǎn)速范圍。在每種模式下具有從慢到快的輸出轉(zhuǎn)速范圍的兩種模式的結(jié)合，使得變速器10推動車輛從靜止?fàn)顟B(tài)到達(dá)高速，并且滿足前述的各種其他要求。此外，控制系統(tǒng)調(diào)整變速器10的操作從而使得在各模式間同步切換。0034第一和第二操作模式根據(jù)環(huán)境而定，其中變速器功能由一個離合器即離合器C162或C270控制，并且由電力機(jī)械56和72的受控的速度和轉(zhuǎn)矩控制，該模式可被確定為連續(xù)改變變速器模式。下面描述操作的特定范圍，其中通過應(yīng)用附加的離合器而獲得固定速比。該附加的離合器可以是離合器C373或C475,如上面表格中所示。0035當(dāng)附加的離合器被應(yīng)用時，獲得變速器的輸入輸出轉(zhuǎn)速的固定速比，即N!/No。機(jī)械MG-A和MG-B56和72的轉(zhuǎn)動依賴于由離合動作確定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動并且與在軸12處測得的輸入轉(zhuǎn)速成比例。機(jī)械MG-A和MG-B用作電動機(jī)或發(fā)電機(jī)。它們與發(fā)動機(jī)完全獨(dú)立以輸出動力流，由此可以使二者都為電動機(jī)或都用作發(fā)電機(jī)，或者是它們的任意的組合。這使得例如在固定速比1的情況下，由來自ESD74的接收能量通過行星齒輪組28，軸64處的來自變速器的動力輸出由發(fā)動機(jī)的能量提供和由MG-A和MG-B的能量提供。0036參考圖3,顯示了示意性視圖，其中提供了用于控制在示例性變速器中的加壓流體流動的示例性電液系統(tǒng)的更為詳細(xì)的描述，包括主液壓泵88和輔助液壓泵110的操作。如在前面參考圖1時所進(jìn)行的描述那樣，主液壓泵88由來自發(fā)動機(jī)10的輸入軸驅(qū)動。主液壓泵88接收來自發(fā)動機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩，并且最初經(jīng)過控制閥140,從貯油槽泵送液壓流體進(jìn)入變速器的液壓回路42。輔助泵110由TPIM19以可操作的方式電子控制。輔助泵110優(yōu)選由合適尺寸和容量電動泵構(gòu)成，以當(dāng)操作時，提供足夠的加壓液體流入液壓系統(tǒng)。加壓流體流入電液控制回路42,該回路42運(yùn)行以選擇性地將液壓分配給一系列裝置，包括轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373和C475、機(jī)械A(chǔ)和B的冷卻回3各、以及冷卻和潤滑變速器IO的回路(未示出)。如前面所宣稱的那樣，TCM17最好運(yùn)行以通過選擇性地致動壓力控制螺線管PCS_1108、PCS—2112、PCS—3114和PCS—4116以及螺線管控制流動管理閥X-閥118和Y-閥120來致動不同的離合器，從而獲得各種變速器操作模式。所述回路分別通過通道122、124、126和128流體連接到壓力開關(guān)PS—1、PS—2、PS—3和PS—4上。壓力控制螺線管PCS—1108具有空檔和高速檔控制位置，并且可以操作以獲得液壓力的調(diào)制并且通過與閥107的液壓交互作用流入液壓回路。壓力控制閥PCS一2112具有空檔和低速檔控制位置，并且流體連接到短管閥113上并且當(dāng)被致動時運(yùn)行以使流體流經(jīng)其中。短管閥113通過通道126流體連接到壓力開關(guān)PS—3上。壓力控制螺線管PCS—3U4具有空檔和高速檔控制位置，并且流體連接到短管閥115上并且當(dāng)被致動時運(yùn)行以使流體流經(jīng)其中。短管閥U5通過通道124流體連接到壓力開關(guān)PS—2上。壓力控制螺線管PCS—4116具有空檔和低速檔控制位置，并且流體連接到短管閥117上并且當(dāng)被致動時運(yùn)行以使流體流經(jīng)其中。短管閥117通過通道128流體連接到壓力開關(guān)PS—4上。0037在示例的系統(tǒng)中，X閥119和Y閥121每個包括分別由螺線管118和120控制的流動管理閥組成，并且具有控制狀態(tài)高("1")和低("0")。每個閥的控制狀態(tài)參考位置影響液壓回路42和變速器10中的不同元件的流動控制。#4居流體輸入源，X閥119運(yùn)^亍以分別經(jīng)由流體通道136、138、140、142引導(dǎo)加壓流體到離合器C3和C4以及MG-A和MG-B的定子的冷卻系統(tǒng)，下文中將描述。^4居流體輸入源，Y閥121運(yùn)行以分別經(jīng)由流體通道132和134引導(dǎo)加壓流體到離合器C1和C2，下文中將描述。更為詳細(xì)的關(guān)于示例性電液控制回路42的描述在共同轉(zhuǎn)讓的專利申請?zhí)枮镹o.ll/263216、公司代碼No.GP306089的名稱為"AMultiplexedPressureSwitchSystemforanElectricallyVariableHybridTransmission"的美國申請中有描述，所述申請以參考的方式引用在此。0038參考下表2，提供示例性的邏輯表格以獲得示例性電液控制回路42的控制。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>0039X閥和Y閥的選擇性控制以及螺線管PCS_2、PCS—3和PCS—4的致動促進(jìn)液壓流體向致動離合器Cl、C2、C3和C4流動，并且為MG-A和MG-B的定子提供冷卻。0040在操作中，基于動力系的各種操作特性，為示例性變速器確定操作模式，即固定檔位和連續(xù)可變模式操作中的一種。這包括駕駛員轉(zhuǎn)矩需求，如前所述，典型地通過提供給UI13的輸入通信。此外，輸出轉(zhuǎn)矩需求在外部條件的基礎(chǔ)上判定，所述外部條件包括例如道路等級、道路表面情況或風(fēng)載。所述操作模式可基于由控制模塊指令引起的動力系轉(zhuǎn)矩需求判定以載電能產(chǎn)生模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式下操作電力機(jī)械。所述操作模式可通過優(yōu)化算法或程序來確定，所述算法和程序運(yùn)行以基于駕駛員動力需求、電池充電狀態(tài)、和發(fā)動機(jī)14以及MG-A和MG-B56、72的能量效率確定最適宜的系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)基于所執(zhí)行的優(yōu)化程序的結(jié)果管理來自發(fā)動機(jī)14和MG-B56、72的轉(zhuǎn)矩輸入，并且系統(tǒng)優(yōu)化發(fā)生以優(yōu)化系統(tǒng)效率從而提高燃油經(jīng)濟(jì)性并管理電池充電過程。此外，可基于部件或系統(tǒng)中的故障確定操作。0041現(xiàn)在參考圖4，為圖1中所示的示例性變速器和控制系統(tǒng)將各種變速器操作模式繪制為變速器輸出轉(zhuǎn)速No和變速器輸入轉(zhuǎn)速N！的函數(shù)。參考上面的表l所述，固定速比操作顯示為每個特定速比為一個單獨(dú)的線，GR1、GR2、GR3和GR4。連續(xù)可變模式操作顯示為模式I和模式II中的每一個的操作范圍。通過致動和釋放特定的離合器，變速器操作模式載固定速比操作和連續(xù)可變模式操作之間切換。控制系統(tǒng)運(yùn)行以基于各種標(biāo)準(zhǔn)使用由控制系統(tǒng)執(zhí)行的算法和標(biāo)定確定特定的變速器操作模式，并且脫離本發(fā)明的范圍。變速器操作模式的選擇主要依賴于駕駛員輸入和動力系達(dá)到所述輸入的能力。0042參考表1和2以及圖4，低范圍操作狀態(tài)包括離合器C2、Cl和C4的可選擇的致動，促使在連續(xù)可變模式I和固定速比GR1、GR2和GR3中的任何一個下操作。高范圍操作狀態(tài)包括離合器C2、C3和C4的可選擇的致動，促使在連續(xù)可變模式II和固定速比GR3和GR4中的任何一個下操作。應(yīng)當(dāng)可以理解，模式I和模式II的連續(xù)可變操作范圍可以重疊。0043在操作中，由于動力系的多個運(yùn)行特征，在示例性的變速器中切換會發(fā)生。操作者需求轉(zhuǎn)矩可以改變。這種需求通常如前所述通過給UI13的輸入傳遞。此外，輸出轉(zhuǎn)矩需求的改變可以根據(jù)外部條件的改變例如道路等級、路面條件和風(fēng)載的改變而預(yù)置。切換改變可以根據(jù)控制模塊指令一個電力機(jī)械在電能產(chǎn)生模式和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式之間的改變引起的動力系中的轉(zhuǎn)矩需求的改變而預(yù)置。切換改變可以根據(jù)優(yōu)化算法或程序的改變而預(yù)置，所述優(yōu)化算法或程序運(yùn)行以基于駕駛員動力需求、電池充電狀態(tài)和發(fā)動4幾14以及MG-A和MG-B56、72的能量效率確定優(yōu)化的系統(tǒng)效率。基于所執(zhí)行的優(yōu)化程序的結(jié)果，控制系統(tǒng)管理來自發(fā)動機(jī)14和MG-A和MG-B56、72的轉(zhuǎn)矩輸入，并且可以在系統(tǒng)優(yōu)化中存在強(qiáng)制切換改變的變化從而優(yōu)化系統(tǒng)效率以提高燃油經(jīng)濟(jì)性并且管理電池充電。此外，可以根據(jù)部件或系統(tǒng)中的故障預(yù)置切換變化。分布式控制模塊構(gòu)造動作以確定變速器操作模式中的變化需求，并且執(zhí)行放棄以影響變速器操作中的改變。在示例性系統(tǒng)中的切換改變包括至少三種可能情況中的一種。可以從一種固定檔切換到第二固定檔?？梢詮囊还潭n切換到連續(xù)可變模式中的一種?？梢詮倪B續(xù)可變模式中的一種切換的一固定檔。0044現(xiàn)在參考根據(jù)圖1、2、3、4和表1、2描述的變速器，變速器和控制系統(tǒng)的特定方面將在下文中描述?？刂葡到y(tǒng)基于轉(zhuǎn)矩需求、故障出現(xiàn)和電動機(jī)的溫度選擇性地致動壓力控制裝置和流量管理閥?；趯α髁抗芾黹yX閥118和Y閥120所選擇的致動，控制系統(tǒng)可選擇地指令低范圍連續(xù)可變搡作、高范圍連續(xù)可變操作、低范圍狀態(tài)和高范圍狀態(tài)中的一種。當(dāng)?shù)头秶B續(xù)可變操作被指令時，根據(jù)對壓力控制裝置PCS—2、PCS—3和PCS—4的選擇致動，控制系統(tǒng)運(yùn)行以影響MG—A的定子冷卻系統(tǒng)(MG—A轉(zhuǎn)子冷卻)、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)(MG—B定子冷卻)、和第一液壓致動離合器(CI)的致動。此外，檔高范圍連續(xù)可變操作被指令時，根據(jù)對壓力控制裝置的選擇致動，控制系統(tǒng)運(yùn)行以影響MG-A定子冷卻系統(tǒng)、MG-B定子冷卻系統(tǒng)和第二液壓致動離合器(C2)的致動。當(dāng)?shù)头秶鸂顟B(tài)被指令時，根據(jù)對壓力控制裝置的選擇致動，控制系統(tǒng)運(yùn)行以影響第一、第二和第四液壓致動離合器(C1，C2，C4)的致動，包括通過離合器的選擇致動以第一、第二和第三固定速比中的一個操作。當(dāng)高范圍狀態(tài)被指令時，根據(jù)對壓力控制裝置的選擇致動，控制系統(tǒng)運(yùn)行以影響第二、第三和第四液壓致動離合器(C2，C3，C4)的致動，包括通過離合器的選擇致動以第三和第四固定速比中的一個操作。0045如前所述，基于第一和第二流量管理閥的指令位置，來自第二、第三和第四壓力控制裝置(PCS_2、PCS—3和PCS—4)中的每一個的流體輸出引向四個液壓致動離合器和MG一A、MG一B定子冷卻系統(tǒng)中的一個。因此當(dāng)X閥和Y閥都指令為低時，PCS_2的選擇致動影響向MG-B的定子提供冷卻的液壓流體的流量。當(dāng)X閥和Y閥中的任意一個被指令為高時，PCS—2的選擇致動影響致動離合器C2的液壓流體的流量。當(dāng)X閥和Y閥都被指令為低時，PCS—3的選擇致動影響致動離合器C1的液壓流體的流量。當(dāng)X閥被指令為低并且Y閥被指令為高時，PCS_3的選擇指令影響提供給MG-B的定子冷卻的液壓流體流量。當(dāng)X閥被指令為高并且Y閥被指令為低時，PCS_3的選擇指令影響致動離合器CI的液壓流體的流量。當(dāng)X閥和Y閥都指令為高時，PCS—3的選擇致動影響致動離合器C3的液壓流體的流量。當(dāng)X閥被指令為低時，無論Y閥被指令的位置如何，PCS一4的選擇致動影響提供給MG-A的定子冷卻的液壓流體流量。當(dāng)X閥被指令為高時，無論Y閥被指令的位置如何，PCS一4的選擇致動影響致動離合器C4的的液壓流體的流量。0046現(xiàn)在參考圖5的流程圖，根據(jù)參考圖1、2、3和表1、2描述的示例性變速器，示例性變速器和控制系統(tǒng)的冷卻操作的特定方面被描述，包括基于流量管理閥即X閥和Y閥的選擇致動，用于選擇指令低范圍連續(xù)可變操作、高范圍連續(xù)可變操作、低范圍狀態(tài)和高范圍狀態(tài)中的一種的控制策略。基于動力系的運(yùn)行特征，示例性變速器的理想操作狀態(tài)即固定檔位或連續(xù)可變模式操作被確定。當(dāng)理想檔位是空檔(塊200)并且EVT模式I被追蹤(塊202)時，連續(xù)可變模式I被指令(塊226),導(dǎo)致X閥和Y閥都被指令為低。當(dāng)理想檔位不是空檔時，控制策略確定理想操作狀態(tài)包括哪些，即模式I、模式II、GR1、GR2或GR3。當(dāng)理想檔位是模式I(塊206)時，控制策略確定當(dāng)前定子冷卻何時被指令(塊208)。當(dāng)定子冷卻被指令時，連續(xù)可變狀態(tài)I被指令(塊226)。當(dāng)定子冷卻未被指令時，低范圍被指令(塊228)，導(dǎo)致X閥指令為高并且Y閥指令為低。當(dāng)理想檔位時GR1和GR2中的任意一個(塊210)時，確定診斷測試是否發(fā)生(塊216)。當(dāng)診斷測試發(fā)生時，連續(xù)可變模式I被指令(塊226)。當(dāng)診斷測試未發(fā)生時，低范圍被指令(塊228)。當(dāng)理想操作狀態(tài)是模式II(塊212)時，確定定子冷卻是否被指令(塊218)，導(dǎo)致連續(xù)可變模式II被指令(塊230),導(dǎo)致X閥被指令為低并且Y閥被指令為高。當(dāng)定子冷卻未被指令時，確定系統(tǒng)操作條件是否最好為在高范圍內(nèi)操作(塊222)，并且受控輸出因此被指令為高范圍(塊232)或低范圍(塊228)。當(dāng)高范圍被指令(塊232)時，X閥指令為高并且Y閥被指令為高。當(dāng)理想操作狀態(tài)是GR3時，確定診斷測試是否發(fā)生(塊220)。當(dāng)診斷測試發(fā)生時，連續(xù)可變模式II被指令(塊230)。當(dāng)診斷測試為發(fā)生時，確定系統(tǒng)操作條件是否最好為在高范圍內(nèi)操作(塊222),并且受控輸出因此被指令為高范圍(塊232)或低范圍(塊22S)。0047上面提及的診斷測試優(yōu)選包括在線故障測試，其中在所進(jìn)行的操作過程中，一個或多個壓力控制螺線管裝置被選擇性地致動以確定是否能正確執(zhí)行其功能。0048現(xiàn)在參考圖6的流程圖和圖7的坐標(biāo)圖，更加詳細(xì)地描述了系統(tǒng)操作條件是否最好在高范圍內(nèi)操作的確定(塊222)。首先基于N!和No確定GR-4是否可用(塊250)，如圖7中圖像化所示，所述判斷的值被預(yù)先校準(zhǔn)并且存儲在控制系統(tǒng)的ROM中。當(dāng)GR4不可用時，低范圍被指令(塊228)。當(dāng)GR4可用時，確定預(yù)置的輸入速度中的時率變化N^profile是否大于No—GR3加一個滯后閾值，優(yōu)選為約100發(fā)動機(jī)rpm(塊252),在此導(dǎo)致的范圍被指令(塊228)。接著確定輸入速度中的時率變化N^rofile是否小于NQ—GR3減一個滯后閾值，優(yōu)選為約100發(fā)動機(jī)rpm(塊254)。當(dāng)輸入速度中的時率變化NLprofile小于No—GR3減一個滯后閾值時，高范圍操作被指令(塊232)。當(dāng)輸入速度中的時率變化N!j)rofile大于N0—GR3減一個滯后閾值時，X閥和Y閥的當(dāng)前指令被保留(塊234)。0049基于第一流量管理閥在指令為開狀態(tài)和指令外關(guān)狀態(tài)之間的所選擇的變換，控制系統(tǒng)運(yùn)行以確定故障存在?？刂葡到y(tǒng)運(yùn)行以監(jiān)控來自壓力監(jiān)控裝置PS1、PS2、PS3和PS4的壓力輸出信號。因此，當(dāng)已經(jīng)確定存在故障時，基于流量管理閥的選擇致動，控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地指令低范圍連續(xù)可變操作或高范圍連續(xù)可變操作中的任意一種。0050應(yīng)當(dāng)理解，變速器硬件中的改進(jìn)都是在本發(fā)明范圍之內(nèi)允許的。本發(fā)明參考特定的優(yōu)選實(shí)施方式和其改進(jìn)方式被描述。通過閱讀和理解說明書，其他人可進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和替換。所有這些改進(jìn)和替換都包含在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種用于電力-機(jī)械變速器的控制系統(tǒng)，所述變速器選擇性地在多個固定檔位模式和連續(xù)可變模式下操作，包括第一和第二電力機(jī)械以及四個液壓致動離合器，所述液壓致動離合器與包括第一、第二和第三壓力控制裝置和第一、第二流量管理閥的液壓回路流體連通；所述控制系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械溫度運(yùn)行以選擇性地致動所述壓力控制裝置和流量管理閥。2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，基于第一和第二流量管理閥的指令位置，來自第一、第二和第三壓力控制裝置中的每一個的流體輸出被選擇性地引導(dǎo)到四個液壓致動離合器和第一、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)中的一個。3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹煴恢噶顬殚_并且第二流量管理閥被指令為關(guān)時，第二壓力控制裝置的選擇性致動促使第一液壓致動離合器致動。4.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹y被指令為開并且第二流量管理閥被指令為開時，第二壓力控制裝置的選擇性致動促使第三液壓致動離合器致動。5.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙髁抗芾黹y中的任意一個被指令為開時，第一壓力控制裝置的選擇性致動促使第二液壓致動離合器致動。6.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙髁抗芾黹y被指令為開時，第二壓力控制裝置的選擇性致動促使第三液壓致動離合器致動。7.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹y被指令為開時，第三壓力控制裝置的選擇性致動促使第四液壓致動離合器致動。8.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹y被指令為關(guān)時，第四壓力控制裝置的選擇性致動促使流體流向第一電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)。9.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹y被指令為關(guān)并且第二流量管理閥被指令為關(guān)時，第一壓力控制裝置的選擇性致動促使流體流向第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)。10.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)?shù)谝涣髁抗芾黹y被指令為關(guān)并且第二流量管理閥被指令為開時，第二壓力控制裝置的選擇性致動促使流體流向第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)。11.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，基于第一流量管理閥在指令為開狀態(tài)和指令為關(guān)狀態(tài)之間的選擇性轉(zhuǎn)換，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以確定故障的存在。12.如權(quán)利要求11所述的控制系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)運(yùn)行以確定故障的存在包括控制系統(tǒng)運(yùn)行以監(jiān)控來自多個監(jiān)控液壓回路的壓力監(jiān)控裝置的輸出。13.如權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)已經(jīng)確定存在故障時，基于所述流量管理閥的選擇性致動，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地指令低范圍連續(xù)可變操作和高范圍連續(xù)可變操作中的一種。14.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，基于轉(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械溫度，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地致動壓力控制裝置和流量管理閥，還包括基于流量管理閥的選擇性致動，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地指令低范圍連續(xù)可變操作、高范圍連續(xù)可變操作、低范圍狀態(tài)和高范圍狀態(tài)中的一種。15.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)?shù)头秶B續(xù)可變操作被指令時，基于壓力控制裝置的選擇性致動，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以促使第一電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)和第一液壓致動離合器致動。16.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)高范圍連續(xù)可變操作被指令時，基于壓力控制裝置的選擇性致動，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以促使第一電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)和第二液壓致動離合器致動。17.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)?shù)头秶鸂顟B(tài)被指令時，基于壓力控制裝置的選擇性致動，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以促使第一、第二和第四液壓致動離合器致動。18.如權(quán)利要求17所述的控制系統(tǒng)，還包括通過離合器的選擇性致動，所述控制系統(tǒng)以第一、第二和第三固定速比中的一個運(yùn)行。19.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，還包括當(dāng)高范圍狀態(tài)被指令時，基于壓力控制裝置的選擇性致動，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以促使第二、第三和第四液壓致動離合器致動。20.如權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，還包括通過離合器的選擇性致動，所述控制系統(tǒng)以第三和第四固定速比中的一個運(yùn)行。21.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中，基于輸入速度曲線和輸出速度，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地指令高范圍狀態(tài)。22.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中，基于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)需求，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地致動壓力控制裝置和流量管理閥，包括所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以監(jiān)控駕駛員轉(zhuǎn)矩需求、外部操作條件、電能存儲裝置的充電狀態(tài)、和可操作連接發(fā)動機(jī)的操作效率。23.如權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中，基于電力機(jī)械的溫度，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地致動壓力控制裝置和流量管理閥，包括所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以監(jiān)控每個電力機(jī)械的定子溫度，并運(yùn)行以基于上述情況促使機(jī)械冷卻。24.—種用于控制電力-機(jī)械變速器的方法，所述變速器選擇性地在多個固定檔位模式和連續(xù)可變模式下操作，包括第一和第二電力機(jī)械以及四個液壓致動離合器，所述液壓致動離合器與包括第一、第二和第三壓力控制裝置和第一、第二流量管理閥的液壓回路流體連通；所述方法包括基于轉(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械溫度，選擇性地致動所述壓力控制裝置和流量管理閥。25.如權(quán)利要求24所述的方法，還包括，基于第一和第二流量管理閥的指令位置，選擇性地引導(dǎo)來自第一、第二和第三壓力控制裝置中的每一個的流體輸出到四個液壓致動離合器和第一、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)中的一個。26.—種變速器，包括運(yùn)行以傳遞轉(zhuǎn)矩的電力-機(jī)械裝置，包括第一和第二電力機(jī)械；多個行星齒輪和四個液壓致動轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置可選擇性;也釆用液壓回路致動；液壓回路，包括第一、第二和第三壓力控制裝置、第一和第二流量管理閥和壓力監(jiān)控裝置；控制系統(tǒng)適于監(jiān)控壓力監(jiān)控裝置以識別存在故障；適于轉(zhuǎn)矩需求和電力機(jī)械的溫度；適于基于轉(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械的溫度執(zhí)行計算機(jī)程序以通過選擇性地致動多個壓力控制裝置和流量管理閥從而選擇性地致動四個轉(zhuǎn)矩傳遞裝置。27.如權(quán)利要求26所述的變速器，還包括，基于第一和第二流量管理閥的指令位置，所述控制系統(tǒng)適于選擇性地引導(dǎo)來自第一、第二和第三壓力控制裝置中的每一個的流體輸出到四個液壓致動離合器和第一、第二電力機(jī)械的定子冷卻系統(tǒng)中的一個。28.如權(quán)利要求27所述的變速器，其中，所述控制系統(tǒng)適于選擇性地致動所述四個轉(zhuǎn)矩傳遞離合器，以實(shí)現(xiàn)在包括四個固定速比模式和兩個連續(xù)可變模式的多個操作模式中的一種操作。29.—種用于電力-機(jī)械變速器的液壓回路的控制系統(tǒng)，所述變速器包括多個行星齒輪、一對電力機(jī)械和四個轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，并且選擇性地以多個固定速比模式和連續(xù)可變模式中的一種操作，所述液壓回路運(yùn)行以選擇性地控制通向多個轉(zhuǎn)矩傳遞離合器和電力扭4成的冷卻回路的加壓流體的流動，所述液壓回路包括液壓泵，所述液壓泵與三個可選擇性致動的壓力控制螺線管流體連通，所述螺線管與兩個可選擇性地控制流動的控制閥流體連通，所述控制閥與多個轉(zhuǎn)矩傳遞離合器和一對用于冷卻電力機(jī)械定子的冷卻回路流體連通；所述控制系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)矩輸出需求、故障的存在和電力機(jī)械的溫度運(yùn)行以選擇性地致動所述壓力控制螺線管和流量控制閥。全文摘要提供一種用于電力-機(jī)械變速器的控制系統(tǒng)，所述變速器選擇性地以多個固定速比模式和連續(xù)可變模式中的一種操作，包括第一和第二電力機(jī)械和四個液壓致動離合器，所述液壓致動離合器與包括第一、第二和第三壓力控制裝置、第一和第二流量管理閥的液壓回路流體連通。基于轉(zhuǎn)矩需求、故障的存在和電力機(jī)械的溫度，所述控制系統(tǒng)運(yùn)行以選擇性地致動壓力控制裝置和流量管理閥。文檔編號F16H61/00GK101201104SQ200710141310公開日2008年6月18日申請日期2007年8月6日優(yōu)先權(quán)日2006年8月4日發(fā)明者A·納克維,J·-J·F·薩申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司