專利名稱：自動(dòng)變速器的變速控制裝置和方法
自動(dòng)變速器的變速控制裝置和方法技術(shù)領(lǐng)域[OOOl]本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器的變速控制裝置和變速控制方法，特別涉及由于在第一變速期間進(jìn)行第二變速的判定而做出多重變速判定 時(shí)所執(zhí)行的變速控制。
背景技術(shù)：
通過選擇性地卡合多個(gè)摩擦連接元件來以不同的速度比在 多個(gè)檔位中變速的自動(dòng)變速器廣泛地使用于車輛等中。當(dāng)由于在第一 變速過程中進(jìn)行第二變速過程的判定而做出多重變速判定時(shí)，即使正 在執(zhí)行所述第一變速控制，自動(dòng)變速器也從第 一變速控制切換到第二 變速控制。在這種情況下，所述自動(dòng)變速器執(zhí)行"返回多重變速"，"返 回多重變速"是一種將所述自動(dòng)變速器帶回到在所述第一變速過程啟 動(dòng)之前所述自動(dòng)變速器所處的檔位的變速。這里，作I設(shè)在自動(dòng)變速器 的輸入軸的轉(zhuǎn)速改變的所述第一變速過程的慣性階段之前，也就是， 當(dāng)自動(dòng)變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速仍然接近于在所述第二變速過程中自動(dòng) 變速器要變速達(dá)到的檔位的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，做出上述的第二變速過程的 判定。在這樣的情況下，因?yàn)椴荒芫_地判定正在進(jìn)行的第一變速過 程的進(jìn)展，如果啟動(dòng)所述第二變速過程，則可能使得摩擦連接元件在 不正確的正時(shí)卡合或釋放，因此可能發(fā)生變速?zèng)_擊。也就是，當(dāng)所述 第一變速過程的慣性階段還沒有開始時(shí)，并不總是意味著在所述第一 變速過程中釋放且在所述第二變速過程中卡合的所述摩擦連接元件仍
然完全卡合。也就是，在所述第一變速過程的慣性階段開始之前，所 述摩擦連接元件可能已經(jīng)處于沒有工作油留在所述液壓缸內(nèi)的完全釋 放狀態(tài)，或是處于一定量的工作油留在所述液壓缸內(nèi)的釋放狀態(tài)。因 此，在這種狀態(tài)下，很難執(zhí)行合適的自動(dòng)變速器的變速控制。在JP-A-2001-124193所描述的技術(shù)中，當(dāng)判定所述第一變速過程已經(jīng)充 分進(jìn)行并因此可以適當(dāng)?shù)貓?zhí)行所述第二變速過程時(shí)，執(zhí)行從所述第一 變速過程到所述第二變速過程的切換。
然而，如果所述第二變速過程的開始因此延遲，則使得來自 駕駛員的加速請求的響應(yīng)等減小，并且因此在駕駛過程中出現(xiàn)不適。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明可以應(yīng)用于各種車輛的自動(dòng)變速器，所述車輛包括使動(dòng)機(jī)行駛的電動(dòng)車輛。所述自動(dòng)變速器包括各種通過多個(gè)離合器和制 動(dòng)器的操作來選擇性地建立多個(gè)檔位的自動(dòng)變速器，諸如基于行星齒 輪組的自動(dòng)變速器或者平行軸型自動(dòng)變速器。
本發(fā)明提供當(dāng)自動(dòng)變速器的第一變速過程的慣性階段開始 之前做出第二變速判定時(shí)，立即啟動(dòng)第二變速控制，所述自動(dòng)變速器 通過選擇性地卡合多個(gè)摩擦連接元件來以不同的速度比在多個(gè)檔位中 變速。換句話說，當(dāng)做出第二變速判定、同時(shí)所述自動(dòng)變速器的輸入 軸的轉(zhuǎn)速仍接近于所述自動(dòng)變速器將要在所述第二變速過程中變速達(dá) 到的檔位的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，立即啟動(dòng)所述第二變速控制，從而防止變速 沖擊且改進(jìn)加速響應(yīng)度。
本發(fā)明的第一方案涉及自動(dòng)變速器的變速控制裝置，當(dāng)由于在第一變速過程中進(jìn)行第二變速過程的判定，而估文出多重變速判定時(shí)， 所述變速控制裝置將自動(dòng)變速器的變速控制從第一變速過程的第一變速控制切換到第二變速過程的第二變速控制。該變速控制裝置包括 (a)卡合力判定部，其在多重變速判定已被做出時(shí)，基于與所述待卡 合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的卡合力相關(guān)的命令值，判定在所述第二 變速過程中所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力是否等 于或大于預(yù)定值；和(b)變速切換部，其判定所述待卡合于卡合側(cè)的 摩擦連接元件的所述卡合力是否等于或大于所述預(yù)定值，立即將所述 自動(dòng)變速器的變速控制從所述第一變速控制切換到所述第二變速控 制。
所述摩擦連接元件優(yōu)選為液壓驅(qū)動(dòng)摩擦連接元件。例如，在 所述摩擦連接元件是液壓驅(qū)動(dòng)摩擦連接元件的情況下，以特定方式在 特定正時(shí)通過使用電磁閥等的液壓控制，以及通過使用蓄電池，改變 到摩擦連接元件的液壓(所述摩擦連接元件的卡合力)，執(zhí)行所述自動(dòng) 變速器的變速控制?？蛇x擇地，所述摩擦連接元件可以是電磁驅(qū)動(dòng)摩 擦連接元件。所述摩擦連接元件用于由諸如液壓缸的執(zhí)行器卡合的單 板和多板離合器、制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器。
在上述變速控制裝置中，當(dāng)在執(zhí)行所述第 一變速過程的第一 變速控制的執(zhí)行過程中，也就是，當(dāng)正切換相應(yīng)的摩擦連接元件的卡 合狀態(tài)時(shí)，響應(yīng)例如正被操作的加速踏板而做出執(zhí)行第二變速過程的 判定時(shí)，做出多重變速判定?；谀切╇S著所述加速踏板被操作或隨 著車速改變而由變速圖定義的變速條件，可以自動(dòng)做出所述第一變速
控制和第二變速控制的這樣的判定，或者可以響應(yīng)駕駛員的手動(dòng)操作， 譬如通過變速桿，而做出。
在上述變速控制裝置中，所述第一變速過程和所述第二變速 過程可以是通過釋放所述摩擦連接元件中的一個(gè)并卡合所述摩擦連接 元件中的另 一個(gè)來使所述自動(dòng)變速器變速的"離合器到離合器變速" 的過程。可選擇地，如果單向離合器設(shè)置在所述自動(dòng)變速器內(nèi)，則通 過只釋放相應(yīng)的單摩擦連接元件就可以執(zhí)行所述第一變速控制，并且 通過卡合相同的摩擦連接元件就可以執(zhí)行所述第二變速控制。[OOIO]上述變速控制裝置尤其當(dāng)所述自動(dòng)變速器正經(jīng)歷"返回多重 變速"時(shí)有效地工作，在各種多重變速中，所述"返回多重變速"將 自動(dòng)變速器變速回到在所述第一變速過程啟動(dòng)之前所述自動(dòng)變速器所 處的檔位。在這種情況下，例如，在所述第一變速控制中已經(jīng)或者正 被釋放的所述摩擦連接元件在所述第二變速控制中可以再次適當(dāng)?shù)乜?合。所述"返回多重變速，，可以是在升檔后的降擋的變速，也可以是 降擋后的升檔的變速。[OOll]在上述變速控制裝置中，由所述卡合力判定部引用的所述預(yù) 定值可以是這樣一個(gè)值在此值或高于此值處，可以判定待卡合于卡 合側(cè)的摩擦連接元件仍為至少一定量的工作油留在所述液壓缸內(nèi)的卡 合狀態(tài)，并且所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的摩擦部因此仍與 在所述自動(dòng)變速器內(nèi)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)元件的摩擦部接觸。可選擇地，基于 作為參數(shù)的所述自動(dòng)變速器的輸入扭矩等，可以將所述預(yù)定值設(shè)定為 這樣一個(gè)值在該值處，可以判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接裝 置仍處于完全卡合狀態(tài)。在各個(gè)摩擦連接元件的卡合力延遲響應(yīng)關(guān)于 所述卡合力的命令值的自動(dòng)變速器的情況下，不管實(shí)際卡合力的響應(yīng)
延遲如何，優(yōu)3得所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接裝置保持至少一定量的工作油留在 所述液壓缸中的卡合狀態(tài)的值。
根據(jù)本發(fā)明第一方案的變速控制裝置可以是這樣當(dāng)所述自 動(dòng)變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速接近于所述自動(dòng)變速器將要在所述第二變速 過程中變速達(dá)到的檔位的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，所述卡合力判定部^L出關(guān)于所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力是否等于或大于所述 預(yù)定值的判定。
此外，根據(jù)本發(fā)明第一方案的所述變速控制裝置可以是這的所述卡合力小于所述預(yù)定值，則在所述第二變速過程中，所述變速 切換部將所述自動(dòng)變速器變速回到在所述第一變速過程啟動(dòng)之前所述 自動(dòng)變速器所處的檔位?；蛘呤沁@樣如果所述卡合力判定部判定所 述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力小于所述預(yù)定值，則 所述變速切換部增加所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合 力。
如上所述，才艮據(jù)本發(fā)明第一方案的變速控制裝置，當(dāng)做出多 重變速判定時(shí)，如果所述自動(dòng)變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速接近于所述自動(dòng) 變速器將要在所述第二變速過程中變速達(dá)到的檔位的同步轉(zhuǎn)速，換句 話說，如果在所述自動(dòng)變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速改變的所述第一變速過 程的慣性階段開始之前，已經(jīng)做出將所述自動(dòng)變速器變速回到在所述 第一變速控制啟動(dòng)之前所述自動(dòng)變速器所處的檔位(返回多重變速) 的所述第二變速過程的判定，假設(shè)與所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接 元件的卡合力有關(guān)的所述液壓命令值等于或大于所述預(yù)定值，則所述 變速切換部立即利用所述變速切換部將所述變速控制從所述第一變速 控制切換到所述第二變速控制。因此，可以快速啟動(dòng)所述第二變速控 制，同時(shí)抑制變速?zèng)_擊，并因此提高了來自駕駛員的加速要求的響應(yīng) 度。即，當(dāng)所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力等于或 大于所述預(yù)定值時(shí)，表明所述第一變速過程還沒有充分進(jìn)行，并且所 述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件仍為至少一定量的工作油留在所述 第一制動(dòng)器B1的液壓缸中(安全卡合狀態(tài))的卡合狀態(tài)。因此，在這 種情況下，即使所述變速控制立即切換到所述第二變速控制，也可以 適當(dāng)?shù)貓?zhí)行所述第二變速控制，同時(shí)抑制變速?zèng)_擊。
根據(jù)本發(fā)明第 一方案的所述變速控制裝置可以是這樣的當(dāng) 所述變速切換部已經(jīng)將所述自動(dòng)變速器的所述變速控制從所述第一變 速控制切換到所述第二變速控制時(shí)，所述變速切換部執(zhí)行所述第二變 速控制，從而增加所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力， 同時(shí)減少在所述第二變速過程中待釋放于釋放側(cè)的摩擦連接元件的所 述卡合力。
在上述變速控制裝置中，使所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接 元件的所述卡合力增加的比率和使所述待釋放于釋放側(cè)的摩擦連接元 件的所述卡合力減少的比率可以是預(yù)定值。然而，優(yōu)選的是考慮到所 述自動(dòng)變速器的輸入扭矩，例如使用其作為參數(shù)來設(shè)定這些比率。值 得注意的是代替所述自動(dòng)變速器的輸入扭矩，可以使用從驅(qū)動(dòng)力源輸 出的扭矩或者駕駛員要求的扭矩(例如加速器操作量)。
在上述變速控制裝置中，當(dāng)所述變速切換部已經(jīng)將所述自動(dòng) 變速器的所述變速控制從所述第一變速控制切換到所述第二變速控制 時(shí)，執(zhí)行所述第二變速控制，從而增加所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連
接元件的所述卡合力，同時(shí)減少待釋放于釋放側(cè)的摩擦連接元件的所 述卡合力。因此，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定所述卡合力的變化率，所述變速控 制裝置可以執(zhí)行所述第二變速過程，從而所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦 連接元件保持卡合，并且因此所述自動(dòng)變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速?zèng)]有落 到所述同步轉(zhuǎn)速附近之外。因此，所述變速控制裝置可以快速地完成 所述第二變速過程，同時(shí)抑制可能另外地由在所述自動(dòng)變速器的輸入 軸的轉(zhuǎn)速中眉'J烈突然的改變等而引起的沖擊。
根據(jù)本發(fā)明第 一 方案的所述變速控制裝置可以是這樣的當(dāng)速控制切換到所述第二變速控制時(shí)，即使在執(zhí)行所述第二變速控制時(shí) 做出第三變速過程的判定，所述變速切換部也繼續(xù)所述第二變速控制， 直到所述第二變速過程完成。
根據(jù)上述變速控制裝置，所述變速控制裝置禁止在所述第二 變速控制期間待切換到所述第三變速控制的所述變速控制，從而所述 第二變速控制繼續(xù)。然而，即使所述第二變速控制仍在進(jìn)行，所述變 速控制也可以從所述第二變速控制切換到所述第三變速控制。在這種 情況下，例如，如果在所述第三變速控制中待卡合的所述摩擦連接元 件的卡合力等于或者大于預(yù)定值，則允許切換到所述第三變速控制。 同樣地，如JP-A-2001-124193所述，上述變速控制裝置可等待直到判 定所述變速控制可以穩(wěn)定地從所述第二變速控制切換到所述第三變速 控制，并且隨后切換所述變速控制。
根據(jù)本發(fā)明第 一方案的所述變速控制裝置可以是這樣的當(dāng) 將要在所述第二變速過程中變速達(dá)到的所述檔位的同步轉(zhuǎn)速達(dá)預(yù)定時(shí)
期或更長時(shí)，所述變速控制裝置判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接 元件的卡合過程結(jié)束，并且所述變速控制裝置基于關(guān)于所述待卡合于 卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合過程結(jié)束的所述判定，通過增加所 述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力來完成所述第二變速 控制。4艮據(jù)上述變速控制裝置，當(dāng)所述變速切換部已經(jīng)將所述變速 控制從所述第 一變速控制切換到所述第二變速控制時(shí)，即使正在執(zhí)行 所述第二變速控制時(shí)做出第三變速控制的判定，所述第二變速控制也 繼續(xù)進(jìn)行直到其完成。以這種方式，所述控制不會(huì)變得復(fù)雜，因此可 以防止可能另外由控制的復(fù)雜性引起的變速?zèng)_擊。也就是，與正常的 單一變速控制中不同，因?yàn)樗龅诙兯倏刂圃谒龅谝蛔兯倏刂频?中途啟動(dòng)，如果在這樣的特定變速控制期間執(zhí)行另一個(gè)變速，則使得 所述控制困難，并且因此增加變速?zèng)_擊的可能性。本發(fā)明的第二方案涉及一種變速控制方法，當(dāng)由于在第一變 速過程中進(jìn)行的第二變速過程的判定，而做出多重變速判定時(shí)，所述 變速控制方法將自動(dòng)變速器的變速控制從第一變速過程的第一變速控 制切換為第二變速過程的第二變速控制。該變速控制方法包括(a) 當(dāng)已經(jīng)做出所述多重變速判定時(shí)，基于與待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接 元件的卡合力相關(guān)的命令值，判定在所述第二變速過程中所述待卡合 于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力是否等于或大于預(yù)定值；和(b) 如果判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力等于或大 于所述預(yù)定值，則立即將所述自動(dòng)變速器的變速控制從所述第一變速 控制切換到所述第二變速控制。根據(jù)本發(fā)明第二方案的所述變速控制方法可以是這樣的當(dāng) 所述自動(dòng)變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速接近于所述自動(dòng)變速器將要在所述第 二變速過程中變速達(dá)到的檔位的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，做出關(guān)于所迷待卡合于 卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力是否等于或大于所述預(yù)定值的判 定。根據(jù)本發(fā)明第二方案的所述變速控制方法可以是這樣的如 果判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力小于所述預(yù) 定值，則在所述第二變速過程中，將所述自動(dòng)變速器變速回到在所述 第一變速過程啟動(dòng)之前所述自動(dòng)變速器所處的檔位。根據(jù)本發(fā)明第二方案的所述變速控制方法可以是這樣的如 果判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力小于所述預(yù) 定值，則增加所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力。根據(jù)本發(fā)明第二方案的所述變速控制方法可以是這樣的當(dāng) 所述自動(dòng)變速器的所述變速控制已經(jīng)從所述第一變速控制切換到所述 第二變速控制時(shí)，即使在執(zhí)行所述第二變速控制時(shí)做出第三變速過程 的判定，也繼續(xù)所述第二變速控制，直到完成所述第二變速過程。根據(jù)本發(fā)明第二方案的所述變速控制方法可以是這樣的當(dāng)
將要在所述第二變速過程中變速達(dá)到的所述檔位的同步轉(zhuǎn)速達(dá)預(yù)定時(shí) 期或更長時(shí)，則判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的卡合過程 結(jié)束，并且基于關(guān)于所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合 過程結(jié)束的所述判定，通過增加所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件 的所述卡合力，來完成所述第二變速控制。


從下述結(jié)合附圖對示范性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述和進(jìn) 一步的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚，在附圖中相同的附圖標(biāo)記用 于表示相同的元件，其中
圖1為示意性示出車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造的視圖2為示出在自動(dòng)變速器各個(gè)檔位處的離合器和制動(dòng)器的卡合與 釋放狀態(tài)的卡合圖3為示出輸入到設(shè)置在圖1所示實(shí)施例的車輛內(nèi)的電子控制模 塊和從所述電子控制模塊輸出的信號的視圖4為示出變速桿的各檔位置圖的一個(gè)例子的視圖5為示出和自動(dòng)變速器的變速控制相關(guān)的圖3所示的液壓控制 回路一部分的回if各圖6為示出圖3所示的電子控制模塊功能的框圖7為示出加速器操作量Acc和節(jié)氣門開度^之間關(guān)系的一個(gè)例 子的曲線圖，所述加速器操作量Acc和節(jié)氣門開度^^用于圖6所示的 發(fā)動(dòng)機(jī)控制部執(zhí)行的節(jié)氣門控制中；
圖8為在圖6所示的變速控制部執(zhí)行的自動(dòng)變速器的變速控制中
使用的變速曲線圖(變速圖)；
圖9為示出如圖6所示設(shè)置在所述變速切換部內(nèi)的卡合力判定部、 變速切換部和第三變速控制限制部所執(zhí)行過程的細(xì)節(jié)的流程圖；和
圖10為示出根據(jù)圖9的流程圖步驟4中獲得"是"執(zhí)行2nd-3rd-2nd 返回多重變速的信號處理時(shí)發(fā)生改變的時(shí)間圖的一個(gè)例子。
具體實(shí)施例方式在下文中，將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示范性實(shí)施例。圖 1為示意性示出使用橫置式發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的車輛，如FF (前置發(fā)動(dòng)機(jī)前 輪驅(qū)動(dòng))車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造的視圖。參見圖1，例如是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的 內(nèi)燃機(jī)10的輸出通過變矩器12、自動(dòng)變速器14和圖中未示出的差動(dòng) 齒輪裝置傳送到車輛的驅(qū)動(dòng)輪(前輪)。所述發(fā)動(dòng)機(jī)10用作驅(qū)動(dòng)車輛 的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。所述變矩器12是液力耦合器。所述自動(dòng)變速器14的主要結(jié)構(gòu)部分包括第一變速塊22,其 主要由單齒輪型的第一行星齒輪組20組成；和第二變速塊30，其主要 由單齒輪型的第二行星齒輪組26和雙齒輪型的第三行星齒輪組28組 成。所述第一行星齒輪組20、第二行星齒輪組26和第三行星齒輪組 28同軸設(shè)置。這樣構(gòu)造，所述自動(dòng)變速器14隨著需要改變輸入軸32 的旋轉(zhuǎn)，并且隨后從輸出齒輪34輸出所述旋轉(zhuǎn)。所述輸入軸32用作 輸入部件，并且在本示范性實(shí)施例中是變矩器12的渦輪軸。所述輸出 齒輪34用作通過差動(dòng)齒輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪的輸出部件。值得注意 的是所述自動(dòng)變速器14圍繞所述軸基本對稱，在所述軸下方的所述自 動(dòng)變速器14的下半部未在圖1中示出。在所述第一變速塊22中的第 一行星齒輪組20具有三個(gè)旋轉(zhuǎn) 部件太陽齒輪S1、行星齒輪架CA1和內(nèi)嚙合齒輪R1。連接到輸入 軸32的太陽齒輪S1由輸入軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)內(nèi)嚙合齒輪R1通過第三 制動(dòng)器B3借助于外殼36保持靜止，行星齒輪架CA1作為中間輸出部 件以低于輸入軸32的轉(zhuǎn)速的速度旋轉(zhuǎn)，然后減少的旋轉(zhuǎn)從行星齒輪架 CA1輸出。另一方面，在所述第二變速塊30的第二行星齒輪組26和 第三行星齒輪組28中，行星齒輪組26、 28的某些部分相互結(jié)合或連 接，由此提供四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件RM1到RM4。特別地，第一旋轉(zhuǎn)元件RM1 由第三行星齒輪組28的太陽齒輪S3構(gòu)成。第二旋轉(zhuǎn)元件RM2由相互 連接的第二行星齒輪組26的內(nèi)嚙合齒輪R2和第三行星齒輪組28的內(nèi) 嚙合齒輪R3構(gòu)成。第三旋轉(zhuǎn)元件RM3由相互連接的第二行星齒輪組 26的行星齒輪架CA2和第三行星齒輪組28的行星齒輪架CA3構(gòu)成。 第四旋轉(zhuǎn)元件RM4由第二行星齒輪組26的太陽齒輪S2構(gòu)成。也就是， 第二行星齒輪組26和第三行星齒輪組28 —起提供拉維奈爾赫行星齒 輪系(ravigneaux planetary geartrain ),在其中行星齒輪架CA2和行星 齒輪架CA3由共同部件形成，內(nèi)嚙合齒輪R2和內(nèi)嚙合齒輪R3由共同 部件形成，并且第二行星齒輪組26的小齒輪也用作第三行星齒輪組28 的第二小齒專侖。第一旋轉(zhuǎn)元件RM1 (太陽齒輪S3 )通過第一制動(dòng)器Bl選 擇性地借助于外殼36保持靜止。第二旋轉(zhuǎn)元件RM2 (內(nèi)嚙合齒輪R2、 R3 )通過第二制動(dòng)器B2選擇性地借助于外殼36保持靜止。第四旋轉(zhuǎn) 元件RM4 (太陽齒輪S2 )通過第一離合器Cl選擇性地連接到輸入軸 32。第二旋轉(zhuǎn)元件RM2 (內(nèi)嚙合齒輪R2、 R3 )通過第二離合器C2選 擇性地連接到輸入軸32。第一旋轉(zhuǎn)元件RM1 (太陽齒輪S3 )和作為中 間輸出部件的第一行星齒輪組20的行星齒輪架CA1 —體連接。第三 旋轉(zhuǎn)元件RM3 (行星齒輪架CA2、 CA3 )和輸出齒l侖34 —體連接。通 過旋轉(zhuǎn)元件RM1到RM4之間的這種連接，自動(dòng)變速器14通過輸出齒 輪34輸出旋轉(zhuǎn)。
離合器Cl、 C2和制動(dòng)器B1、 B2、 B3 (在不必要區(qū)別它們 的特定一個(gè)或多個(gè)的地方將筒稱為"離合器C"和"制動(dòng)器B")是液 壓驅(qū)動(dòng)摩擦連接裝置，諸如通過液壓執(zhí)行器卡合的多板離合器和帶式 制動(dòng)器。如圖2所示，通過選擇性激勵(lì)的液壓控制回路98 (參見圖3) 的線性電;茲閥SL1到SL5和圖中未示出的操作的手動(dòng)閥，卡合和釋放 離合器C和制動(dòng)器B，從而依照變速桿72的位置(操作位置)建立六 個(gè)前進(jìn)檔中的一個(gè)和倒檔(參見圖3)。在圖2中，"1st"到"6th"分 別代表第一到第六前進(jìn)檔，"Rev"代表倒檔。在自動(dòng)變速器14的各檔 位的速度比(輸入軸轉(zhuǎn)速NIN/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)是根據(jù)第一行星齒 輪組20的齒數(shù)比pl 、第二行星齒輪組26的齒數(shù)比/ 2和第三行星齒輪 組28的齒數(shù)比p3來判定的。在圖2中，圓圈代表"卡合"，空白代表 "釋放"。
將變速桿72選擇性地操作到停車位置"P"、倒車位置"R"、 空檔位置"N"和前進(jìn)位置"D"、 "4"、 "3"、 "2"、 "L"。在"P "和 "N"位置，自動(dòng)變速器14處于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力流被中斷的空擋狀態(tài)。同樣 地，在"P"位置，所述驅(qū)動(dòng)輪由圖中未示出的機(jī)械停車機(jī)構(gòu)機(jī)械地鎖 定，/人而不凝:專爭。
圖3是示出結(jié)合在車輛內(nèi)控制圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)10、自動(dòng) 變速器14等的控制系統(tǒng)的框圖。參見圖1，加速器操作量傳感器51檢 測加速踏板50的操作量(踏板行程)Acc。根據(jù)駕駛員需要的輸出量，
駕駛員急劇地踏下加速踏板50。因此，加速踏板50用作加速器操作部件，并且所述加速器才喿作量Acc對應(yīng)于所需的輸出量。電子節(jié)氣門56 設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)10的進(jìn)氣通道內(nèi)。節(jié)氣門執(zhí)行器54改變電子節(jié)氣門56 的節(jié)氣門開度^H。除了這些，還提供有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器58，其檢 測發(fā)動(dòng)機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE;進(jìn)氣量傳感器60，其檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)10 的進(jìn)氣量Q;進(jìn)氣溫度傳感器62，其檢測進(jìn)氣的溫度Tj節(jié)氣門傳感 器64,其具有檢測電子節(jié)氣門56的完全關(guān)閉狀態(tài)(發(fā)動(dòng)機(jī)10的空轉(zhuǎn) 狀態(tài))并且檢測電子節(jié)氣門56的節(jié)氣門開度^的空轉(zhuǎn)開關(guān)；車速傳感 器66，其片全測對應(yīng)于車速V的輸出齒輪34的轉(zhuǎn)速NOUT (即，輸出 軸轉(zhuǎn)速)；冷卻液溫度傳感器68，其檢測發(fā)動(dòng)機(jī)10的冷卻液的冷卻液 溫度T"制動(dòng)器開關(guān)70,其檢測車輛的腳制動(dòng)器是否正在被操作；桿 位置傳感器74，其檢測變速桿72的桿位置(操作位置)PSH;渦輪速 度傳感器76,其檢測渦輪速度NT; AT液體溫度傳感器78，其檢測 AT液體溫度T^，該溫度是在液壓控制回路98中的工作油的溫度；和 點(diǎn)火開關(guān)82。電子控制模塊90從這些傳感器和開關(guān)接收代表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速NE、進(jìn)氣量Q、進(jìn)氣溫度L、節(jié)氣門開度^、車速V(輸出軸轉(zhuǎn) 速NOUT)、發(fā)動(dòng)才幾冷卻液溫度Tw、腳制動(dòng)器的操作、變速桿72的變 速桿位置P^、渦輪速度NT、 AT液體溫度T。p點(diǎn)火開關(guān)82的操作位 置等的信號。值得注意的是所述渦輪速度NT等于作為輸入部件的輸入 軸32的轉(zhuǎn)速(輸入軸轉(zhuǎn)速NIN )。
所述液壓控制回路98包括圖5所示的回路，其用于自動(dòng)變 速器14的變速控制。參見圖5，在所述工作油以某一壓力從機(jī)油泵40 釋放后，通過減壓型(relief type)壓力調(diào)節(jié)閥IOO將所述壓力調(diào)整到 第一管道壓力PL1。機(jī)油泵40可以是例如，通過發(fā)動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
的機(jī)械泵。壓力調(diào)節(jié)閥100依照渦輪扭矩TT將工作油的壓力調(diào)整到所述第一管道壓力PL1，所述渦輪扭矩TT也就是，自動(dòng)變速器14的輸 入扭矩TIN或者作為輸入扭矩TIN的代用值的節(jié)氣門開度PTH 。將這樣 獲得的第一管道壓力PL1供應(yīng)到作為被操作的變速桿72操作的手動(dòng)閥 104。當(dāng)變速桿72處于"D"位置或其它前進(jìn)位置，將等于所述第一管 道壓力PL1的前進(jìn)位置壓力PD供應(yīng)到線性電;茲閥SL1到SL5。為離 合器C1、 C2和制動(dòng)器B1、 B2、 B3分別設(shè)置線性電磁閥SL1到SL5。 依照從電子控制模塊90輸出的驅(qū)動(dòng)信號，控制線性電磁閥SL1到SL5 的激勵(lì)狀態(tài)，由此獨(dú)立地控制離合器Cl、 C2和制動(dòng)器Bl、 B2、 B3 的卡合壓力PC1、 PC2、 PB1、 PB2、 PB3中的每一個(gè)來選擇第一檔位 "1st"到第六檔位"6th"中的一個(gè)。所述線性電磁閥SL1到SL5的每 個(gè)都是大容量型線性電磁閥。因此，所述線性電磁閥SL1到SL5的輸 出液壓直接供應(yīng)到離合器C1、 C2和制動(dòng)器B1、 B2、 B3，從而直接控 制所述卡合壓力PC1、 PC2、 PB1、 PB2、 PB3。
電子控制模塊90設(shè)置有所謂的微型電子計(jì)算機(jī)，所述微型 電子計(jì)算機(jī)包括CPU (中央處理器)、RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM (只讀存儲(chǔ)器)，輸入和輸出接口等。CPU對存儲(chǔ)在ROM中的程序進(jìn) 行信號處理，同時(shí)利用RAM的臨時(shí)記錄功能，從而提供圖6所示的發(fā) 動(dòng)機(jī)控制部120和變速控制部130各自的功能。值得注意的是，如果 必要的話，CPU可以并入用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制和變速控制的各個(gè)結(jié)構(gòu)部分。
所述發(fā)動(dòng)才幾控制部120扭i行發(fā)動(dòng)才幾10的輸出控制。特別地， 發(fā)動(dòng)機(jī)控制部120控制節(jié)氣門執(zhí)行器54來打開和關(guān)閉電子節(jié)氣門56， 控制燃料噴射閥92 (參見圖3)來控制燃料的噴射量，以及控制點(diǎn)火 裝置94,如點(diǎn)火器，來控制點(diǎn)火正時(shí)。在控制所述電子節(jié)氣門56時(shí)， 基于實(shí)際加速器操作量Acc，并依照圖7所示的節(jié)氣門開度^隨著加速器操作量Acc增加而增加這樣的關(guān)系來驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門執(zhí)行器54。在發(fā) 動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)時(shí)，起動(dòng)器(電動(dòng)機(jī))96用曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。
同時(shí)，所述變速控制部130執(zhí)行自動(dòng)變速器14的變速控制。 例如，通過將節(jié)氣門開度^H和車速V應(yīng)用到圖8所示的預(yù)分類的變速 曲線圖(變速圖)，變速控制部130判定應(yīng)該將自動(dòng)變速器14變速到然后，變速控制部130激活將自動(dòng)變速器14變速到預(yù)定檔位、按需要 改變線性電磁閥SL1到SL5的激勵(lì)狀態(tài)的變速操作。在這時(shí)，連續(xù)地 改變線性電f茲閥SL1到SL5的激勵(lì)狀態(tài)以避免變速?zèng)_擊，如那些由在 驅(qū)動(dòng)力中的改變引起的變速?zèng)_擊，并且防止在離合器C和制動(dòng)器B中 的摩擦部的抗摩性的降低。如從圖2中顯然可知，自動(dòng)變速器14執(zhí)行 "離合器到離合器變速"，在其中離合器C和制動(dòng)器B中的一個(gè)被釋放， 并且所述離合器C和制動(dòng)器B中的另一個(gè)被卡合，從而自動(dòng)變速器14 將所述檔位變速到鄰近檔位。圖8中的實(shí)曲線是升檔曲線，虛曲線是 降檔曲線?；谶@些升檔和降檔曲線，當(dāng)車速V減小時(shí)或當(dāng)節(jié)氣門開 度^增加時(shí)，自動(dòng)變速器14變速到具有較高速度比的較低檔位。在圖 6中,數(shù)字T到"6"分別代表第一檔位"1st"到第六檔位"6th"。
將變速桿72操作到"D"位置建立D范圍(自動(dòng)變速模式)， 其是最高驅(qū)動(dòng)范圍，在其中自動(dòng)變速器14在所有的前進(jìn)檔位"1st"到 "6th，，中變速。相同地，將變速桿72操作到"4"位置、"3"位置、 "2"位置和"L"位置分別建立4范圍、3范圍、2范圍和L范圍。在 4范圍內(nèi)，使用第四檔位"4th"以下的檔位執(zhí)行自動(dòng)變速器14的變速 控制。在3范圍內(nèi)，使用第三檔位"3rd"以下的檔位執(zhí)行自動(dòng)變速器 14的變速控制。在2范圍內(nèi)，使用第二檔位"2nd" 以下的檔位執(zhí)行 自動(dòng)變速器14的變速控制。在L范圍內(nèi)，將自動(dòng)變速器14保持在第 一檔位"1st"。因此，隨著操作變速桿72從"D，，位置到"4"位置、 到"3"位置和到"2"位置，所述變速范圍從D范圍改變到4范圍、 到3范圍和到2范圍。隨著變速范圍因此改變，強(qiáng)制自動(dòng)變速器14從 第六檔位"6th"向下變速到第四檔位"4th"、到第三檔位"3rd"和到 第二檔位"2nd"。這樣，駕駛員通過操作變速桿72可以手動(dòng)改變自動(dòng) 變速器14的檔位。
所述變速控制部130包括多重變速部140。這里，假設(shè)由于 前述變速過程(第一變速過程)正在進(jìn)行的同時(shí)做出執(zhí)行另一個(gè)變速 過程(第二變速過程)的判定而做出了所述多重變速判定，并且所述 第二變速過程是用于將自動(dòng)變速器14變速回到在所述第一變速過程啟 動(dòng)之前所述自動(dòng)變速器14所處的檔位的"返回多重變速"的變速過程。 在這種情況下，如果滿足了所給條件，則多重變速部140立即將所述 變速控制從第一變速過程的所述第一變速控制切換到第二變速過程的 所述第二變速控制，甚至在渦輪速度NT也就是輸入軸轉(zhuǎn)速改變的所述 第一變速過程的慣性階段開始之前，也就是，甚至在所述渦輪速度NT 仍接近于所述自動(dòng)變速器14將要在所述第二變速過程中變速達(dá)到的檔 位的同步轉(zhuǎn)速時(shí)。為了執(zhí)行這樣的控制，所述多重變速部140設(shè)置有 卡合力判定部142、變速切換部144和第三變速限制部146,并且執(zhí)行 圖9的流程圖所示的信號處理。值得注意的是圖9的流程圖中的步驟4 對應(yīng)于卡合力判定部142，步驟5對應(yīng)于變速切換部144,步驟6對應(yīng) 于第三變速限制部146。
圖10為示出根據(jù)圖9的流程圖隨著多重變速部140進(jìn)行信 號處理而發(fā)生的改變時(shí)間圖的一個(gè)例子。該例子表示這樣的情況響 應(yīng)例如由于踏下所述加速踏板(電源開啟)(時(shí)間tl )而造成的車速V 的增加，做出將自動(dòng)變速器14從所述第二檔位"2nd"變速到所迷第 三檔位"3rd"的升檔判定；隨后執(zhí)行釋放第一制動(dòng)器Bl且卡合第三 制動(dòng)器B3的2nd-到-3rd升檔控制(第一變速控制)；然后響應(yīng)例如在 從所述第二檔位"2nd"到所述第三檔位"3rd"的升檔操作的過程進(jìn)一 步踏下加速踏板50 (時(shí)間t2 )，做出將自動(dòng)變速器14從所述第三檔位 "3rd"向下變速到所述第二檔位"2nd"的降檔判定；隨后依照所述降 檔判定，立即執(zhí)行卡合第一制動(dòng)器Bl且釋放第三制動(dòng)器B3的3rd-到 -2nd降檔控制(第二變速控制)。在這種情況下，第一制動(dòng)器B1是在 第二變速過程中卡合的所述摩擦連接元件(所述第二變速過程的待卡 合于卡合側(cè)的摩擦連接元件)，并且第三制動(dòng)器B3是在第二變速過程 中被釋放的所述摩擦連接元件(所述第二變速過程的待釋放于釋放側(cè) 的摩擦連接元件)。液壓命令值1與第一制動(dòng)器B1相關(guān)，并且液壓命 令值2與第三制動(dòng)器B3相關(guān)。值得注意的是，第一制動(dòng)器B1和第三 制動(dòng)器B3的液壓，也就是，第一制動(dòng)器Bl和第三制動(dòng)器B3的實(shí)際 卡合力，以響應(yīng)液壓命令值l、 2的自動(dòng)變速器的延遲且比液壓命令值 1、 2表示的更平滑而變化。
下文中，將詳細(xì)描述2nd-3rd-2nd變速的"返回多重變速，，， 即，參考圖9的流程圖，在從所述第二檔位"2nd"到第三檔位"3rd" 的變速過程中，將自動(dòng)變速器14變速回到所述第二檔位"2nd"的控 制。在步驟1中，多重變速部140判定是否由于在第一變速過程期間 做出的第二變速過程的變速判定，而已經(jīng)做出多重變速判定。如果這
樣，則所述多重變速部140隨后執(zhí)行步驟2。在步驟2中，多重變速部140判定所述第二變速過程是否是將自動(dòng)變速器14變速回到在所述第 一變速過程啟動(dòng)之前所述自動(dòng)變速器14所處的所述第一檔位"1st"的 變速過程(返回多重變速)。如果這樣，那么多重變速部140執(zhí)行步驟 3。在步驟3中，多重變速部140判定渦輪速度NT也就是輸入軸轉(zhuǎn)速 是否接近于所述第二檔位"2nd"的同步轉(zhuǎn)速ntdoki2，所述第二檔位是自動(dòng)變速器14在所述第二變速過程將要變速到的檔位，也就是，在所 述渦輪速度NT改變的第一變速過程的慣性階段開始之前，是否已經(jīng)做 出第二變速過程的所述變速判定。如果所述渦輪速度NT接近于同步轉(zhuǎn) 速ntdoki2,則所述多重變速部140隨后執(zhí)行步驟4。利用輸出軸轉(zhuǎn)速 NOUT乘以第二檔位"2nd"的速度比來獲得同步轉(zhuǎn)速ntdoki2,其中所 述第二檔位"2nd"是自動(dòng)變速器14在所述第二變速過程中要變速到 的檔位。例如，基于渦輪速度NT是否在同步轉(zhuǎn)速ntdoki2的± (ntdoki2土a )范圍內(nèi)，可以判定渦輪速度NT是否接近于同步轉(zhuǎn)速 ntdoki2,其中± 代表渦輪速度傳感器76的誤差。
在步驟4中，多重變速部140基于第一制動(dòng)器Bl的液壓命 令值1來判定第一制動(dòng)器B1的卡合力是否等于或大于預(yù)定值，所述第 一制動(dòng)器Bl是第二變速過程中所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件。 特別地，所述預(yù)定值是這樣一個(gè)值在此值處或高于此值時(shí)，認(rèn)為第 一制動(dòng)器B1仍為至少一定量的工作油留在第一制動(dòng)器B1的液壓缸內(nèi) 的卡合狀態(tài)。換句話說，將所述預(yù)定值設(shè)定為這樣一個(gè)值在此值處 或高于此值時(shí)，即^f吏響應(yīng)時(shí)間t2的第二變速過程判定已經(jīng)立即啟動(dòng)所 述第二變速控制，通過在所述第二變速控制中正在增加的第一制動(dòng)器 Bl的液壓命令值1，可能以至少一定級別的卡合力卡合所述第一制動(dòng) 器Bl,而不管所述實(shí)際液壓PB1的響應(yīng)延遲。值得注意的是，如果對 于每個(gè)變速操作種類等，在所述液壓命令值1中的改變的梯度不同， 則所述預(yù)定值可以根據(jù)每個(gè)改變的梯度等可變地設(shè)定。可選擇地，基于變速控制的方式，如自動(dòng)變速器14是否要向上變速或向下變速、發(fā) 動(dòng)機(jī)10是否在驅(qū)動(dòng)車輛(電源開啟)或被驅(qū)動(dòng)(電源關(guān)閉)、變速操 作類型(從哪個(gè)檔位到哪個(gè)檔位)等，可以不同地設(shè)定所述預(yù)定值。
再次參考圖9，如果步驟4中獲得"是，，，也就是，如果在 步驟4中判定第一制動(dòng)器B1仍舊為至少一定量的工作油留在第一制動(dòng) 器B1的液壓缸內(nèi)的卡合狀態(tài)，則在步驟5中，多重變速部140將所述 變速控制從所述第一變速控制切換到所述第二變速控制，從而所述第 二變速控制立即開始。如圖10所示，在所述第二變速控制中，與正常 的單一變速控制不同，第一制動(dòng)器B1的液壓命令值1以所述第一制動(dòng) 器Bl的卡合力逐漸增加的比率增加，第三制動(dòng)器B3的液壓命令值2 以所述第三制動(dòng)器B3的卡合力逐漸減少的比率減少，所述第三制動(dòng)器 B3是第二變速過程的待釋放于釋放側(cè)的摩擦連接元件。這些液壓命令 值l、 2的變化率可以是預(yù)定比率。然而，在本示范性實(shí)施例中，例如， 使用由自動(dòng)變速器14的輸入扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，和/或表示駕駛員要求 的扭矩的加速器操作量Acc作為參數(shù)定義的預(yù)定圖，從而第一制動(dòng)器 Bl保持完全卡合，并且因此渦輪速度NT沒有落到同步轉(zhuǎn)速ntdoki2 的附近之外。
在步驟6中，多重變速部140禁止執(zhí)行第三變速控制。因此， 即使在所述第二變速控制過程中做出第三變速過程的變速判定，也不 會(huì)使所述變速控制從所述第二變速控制切換到所述第三變速控制。接 下來，在步驟7中，多重變速部140判定所述第二變速控制是否已經(jīng)
完成。這里，如果渦輪速度NT維持在同步轉(zhuǎn)速ntdoki2的附近達(dá)基準(zhǔn) 時(shí)期hanteiT或更長，則所述多重變速部140判定第一制動(dòng)器Bl的卡 合過程已經(jīng)完成(時(shí)間t3 )，這里所述同步轉(zhuǎn)速ntdoki2是所述第二檔 位"2nd"的同步轉(zhuǎn)速，所述第二檔位"2nd"是所述自動(dòng)變速器14將 要在所述第二變速過程中變速到的檔位。然后，基于這個(gè)判定，多重 變速部140快速地將第一制動(dòng)器B1的液壓命令值1增加到MAX壓力 (管道壓力)，并且結(jié)束所述第二變速控制(時(shí)間t4)。在所述第二變 速控制完成后，步驟7中獲得"是"(肯定的判定)，然后在步驟8中 允許下一次變速。
根據(jù)本示范性實(shí)施例的所述變速控制裝置，如上所述，當(dāng)做 出多重變速判定時(shí)(時(shí)間t2 )，如果渦輪速度NT接近于所述同步轉(zhuǎn)速 ntdoki2，也就是所述自動(dòng)變速器14將要在所述第二變速過程中變速到 的檔位的同步轉(zhuǎn)速，換句話說，如果在渦輪速度NT改變的所述第一變 速過程的慣性階段開始之前，做出了將自動(dòng)變速器14變速回到在所述 第一變速控制啟動(dòng)之前所述自動(dòng)變速器14所處的檔位(返回多重變速) 的所述第二變速過程的變速判定，那么假設(shè)與第一制動(dòng)器B1的卡合力 相關(guān)的液壓命令值1等于或大于所述預(yù)定值，則在步驟5中，多重變 速部140立即將變速控制從所述第一變速控制切換到所述第二變速控 制，其中所述第一制動(dòng)器B1是在所述第二變速過程中所述待卡合于卡 合側(cè)的摩擦連接元件。因此，根據(jù)本示范性實(shí)施例的變速控制裝置， 可以快速啟動(dòng)所述第二變速控制，同時(shí)抑制變速?zèng)_擊，并且因此提高 來自駕駛員的加速請求等的響應(yīng)。即，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器B1的卡合力等于 或大于所述預(yù)定值時(shí)，表明所述第一變速過程還沒有充分進(jìn)行，并且 第一制動(dòng)器B1仍為至少一定量的工作油留在第一制動(dòng)器B1的液壓缸 中的卡合狀態(tài)。因此，在這種情況下，即使立即將所述變速控制切換 到所述第二變速控制，也可以適當(dāng)?shù)貓?zhí)行所述第二變速控制，同時(shí)抑 制變速?zèng)_擊。
根據(jù)所述示范性實(shí)施例，特別地，多重變速部140通過以特 定比率增加在所述第二變速過程中待卡合的第一制動(dòng)器Bl的液壓命 令值1來逐漸增加第一制動(dòng)器B1的卡合力，同時(shí)通過以特定比率減少 在所述第二變速過程中釋放的第三制動(dòng)器B3的液壓命令值2來逐漸減 少作為在所述第二變速過程中待釋放于釋放側(cè)的摩擦連接元件的第三 制動(dòng)器B3的卡合力。因此，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定這些比率，執(zhí)行所述第二 變速過程從而第一制動(dòng)器B1保持卡合，并且因此渦輪速度NT沒有落 到同步轉(zhuǎn)速ntdoki2附近之外是可能的。因此，可以快速完成所述第二 變速過程，同時(shí)抑制可能另外由渦輪速度NT中劇烈突然的改變等引起 的沖擊。此外，在本示范性實(shí)施例中，因?yàn)殡娮涌刂颇K90使用和第 一制動(dòng)器B1的卡合狀態(tài)相關(guān)的所述輸入扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和加速器操 作量Acc作為參數(shù)來設(shè)定液壓命令值1和液壓命令值2的變化率，所 以保持所述第一制動(dòng)器B1完全卡合是可能的。
同樣地，在示范性實(shí)施例中，當(dāng)在步驟5中所述第二變速控 制正在進(jìn)行的同時(shí)做出第三變速過程的變速判定時(shí)，在步驟6中，所 述多重變速部140禁止所述變速控制切換到所述第三變速控制，從而 繼續(xù)所述第二變速控制直到其完成。因此，根據(jù)本示范性實(shí)施例，所 述控制不會(huì)變得復(fù)雜，并且因此可以防止可能另外由所述控制的復(fù)雜 性引起的變速?zèng)_擊。也
第三制動(dòng)器B3的所述液壓命令值2，如果在這種特殊變速控制過程中 執(zhí)行另 一種變速，則使得控制困難并且因此增加變速?zèng)_擊的可能性。
同時(shí)，在上述示范性實(shí)施例中，當(dāng)渦輪速度NT也就是輸入 軸轉(zhuǎn)速接近于自動(dòng)變速器14將要在所述第二變速過程中變速到的檔位 的同步轉(zhuǎn)速ntdoki2時(shí)，多重變速部140執(zhí)行步驟4。可選擇地，所述步驟4。例如，當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速接近于自動(dòng)變速器14將要在所述第二變 速過程中變速到的檔位的同步轉(zhuǎn)速ntdoki2時(shí)，所述多重變速部140可 以代替執(zhí)行步驟4。
此外，在示范性實(shí)施例中，只描述了多重變速部140判定第 一制動(dòng)器B1的卡合力等于或大于所述預(yù)定值的情況，所述第一制動(dòng)器 Bl是所述第二變速過程中待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件。相反地， 如果第一制動(dòng)器B1的卡合力小于所述預(yù)定值，則可能在所述第二變速 過程中執(zhí)行"返回多重變速"，所述"返回多重變速"將自動(dòng)變速器14 變速回到所述自動(dòng)變速器14在第一變速控制過程啟動(dòng)之前所處的檔 位。
此外，在示范性實(shí)施例中，雖然只描述了判定第一制動(dòng)器 B1也就是所述第二變速過程中待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的卡合 力等于或大于所述預(yù)定值的情況，但是如果所述第一制動(dòng)器B1的卡合 力小于所述預(yù)定值，則所述卡合力可能增加。
雖然已經(jīng)結(jié)合其示范性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是可以理解 本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例和構(gòu)造。相反地，本發(fā)明意圖覆蓋各種 修改和等效布置。另外，盡管所述示范性實(shí)施例的各種元件以各種示 范性結(jié)合和構(gòu)造示出，但是包括更多、更少或者只有單個(gè)元件的其它 結(jié)合和構(gòu)造也落入本發(fā)明的宗旨和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、 一種自動(dòng)變速器的變速控制裝置，所述自動(dòng)變速器通過選擇性 地卡合多個(gè)摩擦連接元件中的一個(gè)或多個(gè)來以不同的速度比在多個(gè)檔位中變速，所述變速控制裝置的特征在于包括多重變速部(140)，所 述多重變速部(140)包括卡合力判定部(142)，其在由于用于執(zhí)行第一變速過程的第一變 速控制期間進(jìn)行用于執(zhí)行第二變速過程的第二變速控制的判定，而做 出多重變速判定時(shí)，基于與待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的卡合力 相關(guān)的命令值，判定在所述第二變速過程中待卡合于卡合側(cè)的摩擦連 接元件的所述卡合力是否等于或大于預(yù)定值；和變速切換部(144)，如果所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的 所述卡合力等于或大于所述預(yù)定值，則所述變速切換部(144)立即將 所述自動(dòng)變速器(14)的變速控制從所述第一變速控制切換到所述第 二變速控制。
2、 如權(quán)利要求1所述的變速控制裝置，其中，當(dāng)所述自動(dòng)變速器(14)的輸入軸的轉(zhuǎn)速接近于所述自動(dòng)變速器 將要在所述第二變速過程中變速達(dá)到的檔位的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，所述卡合 力判定部(142)判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合 力是否等于或大于所述預(yù)定值。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的變速控制裝置，其中，如果所述卡合力判定部(142)判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連 接元件的所述卡合力小于所述預(yù)定值，則在所述第二變速過程中，所 述多重變速部(140)將所述自動(dòng)變速器(14)變速回到在所述第一變 速過程啟動(dòng)之前所述自動(dòng)變速器(14)所處的檔位。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的變速控制裝置，其中，如果所述卡合力判定部(142)判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連 接元件的所述卡合力小于所述預(yù)定值，則所述多重變速部(140)增加 所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力。
5、 如權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的變速控制裝置，其中，當(dāng)所述變速切換部(144)已經(jīng)將所述自動(dòng)變速器(14)的所述變 速控制從所述第一變速控制切換到所述第二變速控制時(shí)，所述多重變 速部(140)執(zhí)行所述第二變速控制，從而增加所述待卡合于卡合側(cè)的 摩擦連接元件的所述卡合力，同時(shí)減少在所述第二變速過程中待釋放 于釋放側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力。
6、 如權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的變速控制裝置，其中，當(dāng)所述變速切換部已經(jīng)將所述自動(dòng)變速器的所述變速控制從所述 第一變速控制切換到所述第二變速控制時(shí)，即使在執(zhí)行所述第二變速 控制時(shí)做出第三變速過程的判定，所述多重變速部(140)也繼續(xù)所述 第二變速控制，直到完成所述第二變速過程。
7、 如權(quán)利要求6所述的變速控制裝置，其中，當(dāng)所述自動(dòng)變速器(14)的所述輸入軸的所述轉(zhuǎn)速已經(jīng)接近于所 述自動(dòng)變速器(14)將要在所述第二變速過程中變速達(dá)到的所述檔位 的同步轉(zhuǎn)速(ntdoki2)達(dá)預(yù)定時(shí)期(hanteiT)或更長時(shí)，所述多重變 速部(140 )判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的卡合過程結(jié)束， 并且基于對所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合過程結(jié)束 的所述判定，所述多重變速部(140)通過增加所述待卡合于卡合側(cè)的 摩擦連接元件的所述卡合力，來完成所述第二變速控制。
8、 一種自動(dòng)變速器的變速控制方法，所述自動(dòng)變速器通過選擇性 地卡合多個(gè)摩擦連接元件中的一個(gè)或多個(gè)來以不同的速度比在多個(gè)檔位中變速，所述方法的特征在于包括在由于用于執(zhí)行第 一變速過程的第 一變速控制期間進(jìn)行用于執(zhí)行 第二變速過程的第二變速控制的判定，而做出多重變速判定時(shí)，基于 與待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的卡合力相關(guān)的命令值，判定在所 述第二變速過程中所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力 是否等于或大于預(yù)定值；和如果判定為所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力等 于或大于所述預(yù)定值，則立即將所述自動(dòng)變速器(14)的變速控制從 所述第 一變速控制切換到所述第二變速控制。
9、 如權(quán)利要求8所述的變速控制方法，其中，當(dāng)所述自動(dòng)變速器(14)的輸入軸的轉(zhuǎn)速接近于所述自動(dòng)變速器 將要在所述第二變速過程中變速達(dá)到的檔位的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，做出關(guān)于 所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力是否等于或大于所 述預(yù)定值的判定。
10、 如權(quán)利要求8或9所述的變速控制方法，其中，如果判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力小于 所述預(yù)定值，則在所述第二變速過程中，將所述自動(dòng)變速器(14)變 速回到在所述第一變速過程啟動(dòng)之前所述自動(dòng)變速器(14)所處的檔位。
11、 如權(quán)利要求8或9所述的變速控制方法，其中， 如果判定所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力小于 所述預(yù)定值，則增加所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合 力。
12、 如權(quán)利要求8或9中任一項(xiàng)所述的變速控制方法，其中，當(dāng)所述自動(dòng)變速器(14)的所述變速控制已經(jīng)從所述第一變速控 制切換到所述第二變速控制時(shí)，執(zhí)行所述第二變速控制，從而增加所 述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力，同時(shí)減少在所述第 二變速控制過程中待釋放于釋放側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力。
13、 如權(quán)利要求8或9中任一項(xiàng)所述的變速控制方法，其中，當(dāng)所述自動(dòng)變速器(14)的所述變速控制已經(jīng)從所述第一變速控 制切換到所述第二變速控制時(shí)，即使在執(zhí)行所述第二變速控制時(shí)做出 第三變速過程的判定，也繼續(xù)所述第二變速控制，直到完成所述第二 變速過程。
14、 如權(quán)利要求13所述的變速控制方法，其中，當(dāng)所述自動(dòng)變速器(14)的所述輸入軸的所述轉(zhuǎn)速已經(jīng)接近于所 述自動(dòng)變速器將要在所述第二變速過程中變速達(dá)到的所述檔位的同步 轉(zhuǎn)速(ntdoki2)達(dá)預(yù)定時(shí)期(hanteiT)或更長時(shí)，則判定所述待卡合 于卡合側(cè)的摩擦連接元件的卡合過程結(jié)束，并且基于關(guān)于所述待卡合 于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合過程結(jié)束的所述判定，通過進(jìn)一 步增加所述待卡合于卡合側(cè)的摩擦連接元件的所述卡合力，來完成所 述第二變速控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器的變速控制裝置和方法。當(dāng)在第一變速過程中做出第二變速的判定時(shí)(時(shí)間t2)，如果渦輪速度NT接近于自動(dòng)變速器將要在所述第二變速中變速達(dá)到的檔位的同步轉(zhuǎn)速(ntdoki2)并且在所述第二變速中卡合的第一制動(dòng)器(B1)的液壓命令值1等于或者大于預(yù)定值，則多重變速部(140)立即將所述變速控制從第一變速控制切換到第二變速控制，從而在所述第二變速中卡合的第一制動(dòng)器(B1)的液壓命令值1以特定比率增加，并且在所述第二變速中被釋放的第三制動(dòng)器(B3)的液壓命令值2以特定比率減少。
文檔編號F16H61/04GK101144534SQ200710154139
公開日2008年3月19日 申請日期2007年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月15日
發(fā)明者小林寬英, 戶倉隆明, 杉村敏夫, 淺見友弘, 長谷川善雄 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社