專利名稱：機械-液壓復合傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種復合傳動機構(gòu)，尤其是一種機械一液壓復合傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
很多工程作業(yè)需要用汽車底盤載著作業(yè)裝置一邊行駛、 一邊進行各項 施工作業(yè)，如掃路車、收割機等。其中一些作業(yè)裝置的動力傳動是由一個 發(fā)動機通過一個機械分動箱實現(xiàn)同時驅(qū)動車輛行駛和作業(yè)裝置工作，比如 收割機的傳動機構(gòu)。但由于掃路車等作業(yè)裝置在行駛時需要不斷地變換行 駛速度，變速行駛時改變了發(fā)動機轉(zhuǎn)速，就會導致作業(yè)質(zhì)量下降，因此掃 路車等作業(yè)裝置不能使用這種動力傳動方法。
目前，類似掃路車作業(yè)裝置的動力傳動有兩種解決方案其一是4吏用 雙發(fā)動機配置， 一臺發(fā)動機用于驅(qū)動車輛行駛，另一臺發(fā)動機用于驅(qū)動作 業(yè)裝置施工作業(yè)；其二是單發(fā)動機聯(lián)接液壓傳動配置，由發(fā)動機驅(qū)動多個 串聯(lián)的液壓泵，通過控制多個液壓泵、液壓馬達實現(xiàn)驅(qū)動車輛行駛和作業(yè) 裝置施工作業(yè)。上述兩個解決方案都有不足之處雙發(fā)動機配置方案的油 耗高、排放高，雙發(fā)動機安裝占用專用車輛的空間大，且這種配置一般會 出現(xiàn)大馬拉小車的現(xiàn)象。中國專利說明書CN2157885公開了一種掃路車副
發(fā)動機動力傳動裝置，由發(fā)動機、齒輪箱、風機組成，發(fā)動機與齒輪箱之 間由液力偶合器聯(lián)接。以上專利不足之處是雙發(fā)動機配置的掃路車體積大 而拙，油耗高，排》文高。單發(fā)動機配置液壓傳動方案的總傳動效率低，液 壓傳動系統(tǒng)的效率比機械傳動系統(tǒng)的效率低15~25%。中國專利說明書 CN1049218A公開了一種液壓傳動汽車，涉及一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)，由發(fā)動機 帶動一個雙作用自動變量斷開式定子葉片泵運行，產(chǎn)生的液壓流體通過循
環(huán)管道傳遞到驅(qū)動輪上的液壓馬達，通過液壓馬達實現(xiàn)汽車的驅(qū)動。以上 專利不足之處是液壓傳動的傳動效率低、油耗高。
駕駛機械傳動的載重汽車在礦區(qū)坎坷路段上行駛，發(fā)動機、機械離合 器、變速器、驅(qū)動橋的損傷程度是在平坦道路上4于駛的好幾倍，在這種情 況下駕駛液壓傳動無級變速特性的汽車又省力又省費用，但是當載重汽車 在平坦道路上運輸行駛時還是機械傳動的機構(gòu)好，傳動效率高、速度快。 市場需求一部分汽車在同一輛車上具有適應不同路況的傳動特性，國內(nèi)外 一些企業(yè)在研究、生產(chǎn)適合于在類似礦區(qū)、沙漠、冰雪道路、松軟田野上 具有良好行駛性能的汽車底盤傳動機構(gòu)。
《液壓傳動探討》(著者吳克晉，機械工業(yè)部液壓氣動行業(yè)主辦"液
壓工業(yè)，，，總第26期， 一九八七年五月十五日出版)，發(fā)表了國外某公司 一種載重汽車的液壓一機械雙功率流傳動機構(gòu)。該機構(gòu)的液壓功率流由軸 向柱塞式雙向變量液壓泵傳動定量液壓馬達實現(xiàn)，機械功率流由一簡單的 行星傳動系實施。機械功率分支的任務是在該機構(gòu)上將一個構(gòu)件輸入的 功率分為兩路輸出，并將液壓傳動、機械傳動兩部分功率流傳來的能量進 行匯合，然后由輸出件將匯合后的能量輸出。該傳動的主要操縱件有3個 變量泵的變量桿、離合器L和L2。該方案傳動的過程有三個階段第一階 段為低速前進與后退，離合器L2分離，切斷機械功率分支，離合器Li接合， 行星排整體回轉(zhuǎn)，這一階段通過操縱變量桿實現(xiàn)前進與倒車，該階段為液 壓傳動；第二階段是增大車速，在低速前進檔工況下，泵的排量調(diào)至最大 位置后將離合器L,分離而將離合器L2接合，行星排開始工作，再將變量泵 的變量桿由正的最大位置，逐漸向排量減少的方向調(diào)節(jié)，該階段為液壓一 機械復合傳動；第三階段是進一步增大車速，調(diào)節(jié)方法是，將泵的變量桿 由零位向負的排量方向移動，由于泵的斜盤傾角改變了方向，因而液壓馬 達也反向旋轉(zhuǎn)，逐步調(diào)節(jié)直至泵的變量桿達到負的排量最大值位置，該載 重汽車就達到了最大前進速度，第三階段也是液壓一機械復合傳動。該液 壓一機械復合傳動方案的不足之處是
1、該方案才喿作的第一階段為液壓傳動，其傳動效率低；
2、 對第二階段操作通過的功率流向分析，存在循環(huán)功率；3、 在第三階段操作中液壓功率流與積4成功率流的比例不斷變化，匯合 后的總傳動效率不穩(wěn)定；4、 該方案的操作方法復雜和難以掌握，與普通汽車的一般操作要領(lǐng)不 通用，容易使駕駛員在操作時由于習慣性動作而出現(xiàn)操作失誤導致安全事 故。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種機械一液壓復合傳動機構(gòu)，在車輛上安裝應 用時，使車輛既能以機械傳動方式驅(qū)動快速行駛，也能以機械-液壓復合傳 動方式無級變速驅(qū)動行駛；改裝為單發(fā)動機配置的專用車輛時，發(fā)動機在 中速段轉(zhuǎn)動，同時有分支傳動機構(gòu)以機械傳動方式輸出功率傳動隨車作業(yè) 裝置穩(wěn)定工作，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單，操作方^^,有效解決現(xiàn)有技術(shù)上 述缺陷 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機械一液壓復合傳動機構(gòu)，包括 發(fā)動機、差速器、變量液壓泵、液壓管路、液壓馬達和行星齒輪箱，所述 發(fā)動機順序聯(lián)"^妻傳動差速器、變量液壓泵、液壓管路、液壓馬達和行星齒 輪箱，所述差速器同時直接聯(lián)接傳動行星齒輪箱；所述差速器將發(fā)動機輸 入的總功率分配傳動變量液壓泵和行星齒輪箱，所述行星齒輪箱匯合差速 器分配傳動的機械功率流和液壓馬達傳動的液壓功率流后輸出。其中，還包括安裝在車架上的駕駛室，駕駛室內(nèi)設有發(fā)動機手動油門 裝置和油門腳踏板，還設有與油門腳踏板聯(lián)動的控制變量液壓泵的變量液 壓泵腳踏板，變量液壓泵腳踏板的零位置對應聯(lián)接油門腳踏板的中速位置。其中，所述差速器可以為對稱差速器，也可以為不對稱差速器。所述對稱差速器的外殼上固接皮帶盤，所述外殼內(nèi)聯(lián)接十字行星齒輪 軸，四只行星齒輪分別套裝在十字行星齒輪軸的四個軸頸上并分別同時嚙 合傳動第 一半軸齒輪和第二半軸齒輪；第 一半軸穿過皮帶盤伸進外殼內(nèi)的 一端安裝第一半軸齒輪，第一半軸的另一端聯(lián)接傳動變量液壓泵，發(fā)動機
傳動的總功率的一部分通過所述第 一半軸聯(lián)接傳動變量液壓泵；第二半軸 伸進外殼內(nèi)的一端安裝第二半軸齒輪，第二半軸的另一端伸進行星齒輪箱 內(nèi)安裝太陽輪，發(fā)動機傳動的總功率的另一部分通過所述第二半軸聯(lián)接傳 動行星齒輪箱的太陽輪轉(zhuǎn)動。所述不對稱差速器的外殼上固接皮帶盤，第二半軸穿過皮帶盤伸進外 殼內(nèi)的一端安裝有內(nèi)齒的第二半軸齒輪，第一半軸穿進外殼內(nèi)的一端安裝第一半軸齒輪；二根或三根或四根行星齒輪軸均布安裝在外殼內(nèi)的一面上且與所述第一半軸和第二半軸平行，每根行星齒輪軸上套裝有一只行星齒 輪，每只行星齒輪均同時與第一半軸齒輪的外齒和第二半軸齒輪的內(nèi)齒嚙合傳動；所述第一半軸的另一端聯(lián)接傳動變量液壓泵，發(fā)動機傳動的總功 率的一部分通過所述第一半軸聯(lián)接傳動變量液壓泵；所述第二半軸的另一 端伸入行星齒輪箱內(nèi)安裝太陽輪，發(fā)動機傳動的總功率的另一部分通過所 述第二半軸聯(lián)接傳動行星齒輪箱的太陽輪轉(zhuǎn)動。所述行星齒輪箱包括中心輪、與所述中心輪的內(nèi)齒嚙合傳動的兩只或 三只行星齒輪；所述差速器的第二半軸伸進^^星齒輪箱內(nèi)的一端安裝太陽 輪，太陽輪嚙合傳動行星齒輪，所述差速器通過第二半軸向行星齒輪箱輸 入機械功率流；所述變量液壓泵通過液壓管路輸出液壓油傳動液壓馬達， 所述液壓馬達耳關(guān)接傳動液壓傳動軸，液壓傳動軸伸進行星齒輪箱內(nèi)的一端 上安裝齒輪，齒輪嚙合傳動中心輪的外齒，中心輪的內(nèi)齒嚙合傳動兩只或 三只行星齒輪，液壓馬達通過液壓傳動軸向行星齒輪箱輸入液壓功率流； 所述兩只或三只行星齒輪分別套裝在轉(zhuǎn)臂的兩根或三根輸入軸軸頸上，中 軸的一端聯(lián)接安裝在轉(zhuǎn)臂的中心、另一端伸出行星齒輪箱外輸出功率，行 星齒輪箱將差速器分配傳動的機械功率流和液壓馬達傳動的液壓功率流匯 合起'來通過行星齒輪、轉(zhuǎn)臂和中軸輸出總功率。在上述技術(shù)方案J^出上,所述發(fā)動機安裝在車架上并聯(lián)接傳動變速器， 變速器聯(lián)接傳動前傳動軸的一端，軸承座支架總成安裝在車架上，軸承座 支架總成的軸的一端上安裝有皮帶輪，所述前傳動軸的另一端聯(lián)接傳動軸 承座支架總成的軸的另一端，發(fā)動機通過變速器和前傳動軸、軸承座支架
總成的軸聯(lián)接傳動皮帶輪，皮帶輪通過三角帶傳動固接在所述差速器外殼 上的皮帶盤轉(zhuǎn)動并帶動差速器轉(zhuǎn)動，所述行星齒輪箱的中軸聯(lián)接傳動后傳 動軸，后傳動軸^接傳動安裝在車架上的驅(qū)動橋。進一步地，所述差速器 的第一半軸上安裝有盤式制動器，盤式制動器的制動盤緊固套裝在第一半 軸上，盤式制動器的制動鉗支架固定安裝在車架上，所述駕駛室內(nèi)設有操 縱盤式制動器的制動手柄。所述皮帶輪還通過三角帶以機械傳動方式傳動 隨車作業(yè)裝置工作。在上述技術(shù)方案基礎上，所述發(fā)動機安裝在車架上并聯(lián)接傳動變速器， 取力器安裝在變速器的取力器接口上，取力器中有與變速器聯(lián)接傳動的離合裝置，在駕駛室中設有取力器離合裝置操作手柄；軸承座支架總成安裝 在車架大梁的一側(cè)，傳動軸的一端聯(lián)接取力器的傳動、另一端聯(lián)接傳動軸 承座支架總成的軸的一端，皮帶輪安裝在軸承座支架總成的軸的另一端， 皮帶輪通過三角帶傳動固接在差速器的外殼上的皮帶盤轉(zhuǎn)動帶動差速器轉(zhuǎn) 動；所述變速器還聯(lián)接前傳動軸的一端并傳動前傳動軸，前傳動軸的另一 端聯(lián)接傳動伸出減速箱外的輸出軸的一端；所述行星齒輪箱的中軸的一端 伸進減速箱內(nèi)并緊固套裝第一減速齒輪，減速箱的輸出軸上套裝第二減速 齒輪和電磁離合器，電磁離合器的平面結(jié)合面緊固聯(lián)接第二減速齒輪，電 磁離合器的內(nèi)孔結(jié)合面緊固聯(lián)接輸出軸，在駕駛室內(nèi)設有控制電磁離合器 的電磁離合器開關(guān)，第一減速齒輪嚙合傳動第二減速齒輪；輸出軸伸出減 速箱外的另一端聯(lián)接傳動后傳動軸，后傳動軸聯(lián)接傳動安裝在車架上的驅(qū) 動橋。進一步地，所述皮帶輪還通過三角帶以機械傳動方式傳動隨車作業(yè) 裝置工作。在上述方案基礎上，機械一液壓復合傳動機構(gòu)為復式安裝，所述發(fā)動 機安裝在設備底座上聯(lián)接傳動復式差速器，復式差速器同時聯(lián)接傳動差速 器和復式行星齒輪箱，所述行星齒輪箱聯(lián)接傳動復式行星齒輪箱，復式行 星齒輪箱匯合復式差速器和行星齒輪箱的傳動后輸出功率傳動工作機作 業(yè)；發(fā)動機輸出軸端安裝第一動力齒輪，第二動力齒輪緊固安裝在復式差 速器的復式外殼上，第一動力齒輪嚙合傳動第二動力齒輪轉(zhuǎn)動帶動復式差
速器轉(zhuǎn)動；所述復式差速器的復式外殼內(nèi)聯(lián)接十字復式行星齒輪軸，四只 復式行星齒輪分別套裝在十字復式行星齒輪軸的四個軸頸上并分別同時嚙 合傳動復式第一半軸齒輪和復式第二半軸齒輪，復式第一半軸伸進復式外 殼內(nèi)的一端安裝復式第一半軸齒輪、另一端安裝第一過渡齒輪，復式第二 半軸伸進復式外殼內(nèi)的一端安裝復式第二半軸齒輪、另一端伸進復式行星 齒輪箱內(nèi)安裝復式太陽輪，復式太陽輪嚙合傳動復式行星齒輪；所述差速 器為對稱差速器，所述對稱差速器的外殼內(nèi)聯(lián)接十字行星齒輪軸，四只行 星齒輪分別套裝在十字行星齒輪軸的四個軸頸上并分別同時嚙合傳動第一 半軸齒輪和第二軸齒輪，第一半軸伸進外殼內(nèi)的一端安裝第一半軸齒輪、 另 一端聯(lián)接傳動變量液壓泵，第二半軸伸進外殼內(nèi)的一端安裝第二半軸齒 輪、另一端伸進行星齒輪箱內(nèi)安裝太陽輪；第二過渡齒4^緊固安裝在對稱 差速器的外殼上，第 一過渡齒輪嚙合傳動第二過渡齒輪轉(zhuǎn)動帶動對稱差速 器轉(zhuǎn)動；盤式制動器的制動盤緊固套裝在第一半軸上、制動^"支架固定安 裝在設備底座上；變量液壓泵通過液壓管路聯(lián)接傳動液壓馬達，液壓馬達 聯(lián)接傳動液壓傳動軸，液壓傳動軸伸進行星齒輪箱內(nèi)的一端安裝齒輪；齒 輪嚙合傳動中心輪的外齒，中心輪的內(nèi)齒嚙合傳動兩只或三只行星齒輪， 兩只或三只行星齒輪分別套裝在轉(zhuǎn)臂的兩根或三根輸入軸軸頸上，中軸的 一端聯(lián)接安裝在轉(zhuǎn)臂的中心、另 一端伸出行星齒輪箱外再伸進復式行星齒 輪箱內(nèi)安裝復式齒輪，太陽輪同時嚙合傳動兩只或三只行星齒輪，行星齒 輪將太陽輪和中心輪分別嚙合傳動的機械功率流和液壓功率流匯合后通過 轉(zhuǎn)臂、中軸輸出傳動復式行星齒輪箱的復式齒輪轉(zhuǎn)動；復式齒輪嚙合傳動 復式中心輪的外齒，復式中心輪的內(nèi)齒嚙合傳動兩只或三只復式行星齒輪， 兩只或三只復式行星齒輪分別套裝在復式轉(zhuǎn)臂的兩根或三根輸入軸軸頸 上，復式中軸的一端聯(lián)沖妾安裝在復式轉(zhuǎn)臂的中心、另一端穿出復式行星齒 輪箱，復式行星齒輪在復式中心輪的內(nèi)齒嚙合傳動和復式太陽輪的嚙合傳 動下轉(zhuǎn)動聯(lián)動復式轉(zhuǎn)臂、復式中軸轉(zhuǎn)動輸出總功率傳動作業(yè)機工作。本發(fā)明機械一液壓復合傳動機構(gòu)提出了 一種新型結(jié)構(gòu)的機械-液壓復 合傳動的技術(shù)方案，發(fā)動機聯(lián)接傳動差速器，差速器、變量液壓泵、液壓馬達和行星齒輪箱之間順序耳關(guān)接傳動，差速器同時直沖妄耳關(guān)接傳動行星齒輪 箱，差速器將發(fā)動機傳動的總功率分配傳動給變量液壓泵和行星齒輪箱， 行星齒輪箱匯合差速器傳動的機械功率流和液壓馬達傳動的液壓功率流后 輸出。本技術(shù)方案應用在汽車上可以實現(xiàn)車輛在機械-液壓復合傳動下無級變速行駛，同時也能實現(xiàn)車輛切換為機械傳動下的前進行馬史和倒車；并且， 機械功率流和液壓功率流以相同傳動方向疊加輸入行星齒輪箱傳動行星齒 輪，本發(fā)明復合傳動過程中沒有循環(huán)功率，機械傳動功率流在車輛傳動總 功率流中占大部分，本發(fā)明的技術(shù)方案具有傳動效率高、油耗低等優(yōu)點。本發(fā)明機械-液壓復合傳動機構(gòu)應用在需要動力驅(qū)動隨車作業(yè)裝置的 專用車輛時，專用車輛為單發(fā)動機動力配置，排力文低，安裝占用空間??； 發(fā)動機在中速轉(zhuǎn)動，車輛以才幾械-液壓復合傳動方式無級變速驅(qū)動4亍駛，能 同時以機械傳動的方式提供穩(wěn)定動力驅(qū)動隨車安裝的作業(yè)裝置施工作業(yè)； 作業(yè)時，操作性能好且方便，驅(qū)動行駛的液壓功率《驅(qū)動行駛功率的50%, 通過調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速能夠無級調(diào)整輸出給作業(yè)裝置的動力，驅(qū)動作業(yè)裝置 的動力穩(wěn)定、作業(yè)質(zhì)量好；轉(zhuǎn)場時以機械傳動的方式驅(qū)動行駛，行駛速度 快，車輛總傳動效率高、油耗低；本發(fā)明還可以通過采用不對稱差速器結(jié) 構(gòu)，在車輛總傳動功率中進一步提高機械傳動功率的比例，進一步提高總 傳動效率和降低油耗。本發(fā)明機械-液壓復合傳動機構(gòu)應用在礦區(qū)行駛的載重卡車上，載重卡 車可以以無級變速的特性在礦區(qū)坎坷路段行駛，不需要頻繁踩動離合器、 變換檔位調(diào)速，操作舒適方便，車輛穩(wěn)定性好，車輛部件損傷小，當?shù)缆?平坦時，車輛可以方便地切換為機械傳動驅(qū)動快速行駛，采用不對稱差速 器時還可以進一步改善在坎坷路段行駛駕駛的舒適性；用本發(fā)明技術(shù)改裝 的軍用車輛在沙漠、冰雪路面或松軟路段行駛時，可以極其緩慢地無級變 速行駛，操作簡便，傳動效率高。本發(fā)明機械一液壓復合傳動機構(gòu)應用在礦井、高爐的風機傳動中，或者 應用在大型設備、連續(xù)設備傳動中的優(yōu)點為1、發(fā)動機也可以以電動機替換，電動機可以聯(lián)接作業(yè)機負載空載起動， 電動機起動達到工作轉(zhuǎn)速后，再緩慢地增加負載逐漸提高工作機的轉(zhuǎn)速， 減小了對設備供電系統(tǒng)起動電流的沖擊，電動機的選配不需要選用過大功率的裝機容量；2、 可以從零到最高轉(zhuǎn)速之間無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬;'3、 復合傳動過程中液壓功率流小于等于機械功率流，還可以方便地從 復合傳動的無級調(diào)速轉(zhuǎn)換成機械傳動，傳動效率高；4、 在電動機與作業(yè)機負載之間不需要安裝離合裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作 方便；5、 將本發(fā)明機械一液壓復合傳動機構(gòu)復式安裝時，復合傳動中機械功 率流對比液壓功率流的比例進一步增大，傳動效率進一步提高。


圖1為本發(fā)明機械-液壓復合傳動機構(gòu)基本結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖2為本發(fā)明第一實施例的結(jié)構(gòu)圖； 圖3為本發(fā)明第一實施例結(jié)構(gòu)的傳動示意圖； 圖4為本發(fā)明第二實施例的結(jié)構(gòu)圖； 圖5為本發(fā)明第二實施例結(jié)構(gòu)的傳動示意圖； 圖6為本發(fā)明不對稱差速器的結(jié)構(gòu)圖； 圖7為本發(fā)明第三實施例復式安裝結(jié)構(gòu)的傳動示意圖。 附圖標記說明1駕駛室； 4一車架；7— 差速器；8— 操作手柄；11—油門腳踏板；14一傳動軸； 17—行星齒輪箱； 19B—后傳動軸; 22—外殼；2—發(fā)動機； 5—變量液壓泵； 7A—對稱差速器；9—電磁離合器開關(guān)；12—變量液壓泵腳踏板；15—軸承座支架總成； 18—液壓馬達； 20—減速箱； 23—第二半軸；3—變速器； 6—皮帶盤； 7B—不對稱差速器；10—手動油門裝置；13—取力器；16—皮帶輪； 19A—前傳動軸； 21—驅(qū)動橋； 24—中心輪；
25—輸出軸；26 —第二減速齒輪；27 —-第一半軸；28—-液壓管路；29—第一半軸齒輪；30—-行星齒輪；31 —-行星齒輪軸；32--第二半軸齒輪；33—-轉(zhuǎn)臂；34—-齒輪；35--液壓傳動軸；36—-電磁離合器；37—-第一減速齒輪；38--中軸；39 —-太陽輪；40—-行星齒輪；41--盤式制動器；42—-制動手柄；43—-第一動力齒輪；44—-第二動力齒輪；45 —-第一過渡齒輪；46—-第二過渡齒輪；7F—-復式差速器；17F-一復式行星齒輪箱；22F-一復式外殼；23F-一復式第二半軸；24F-一復式中心輪；27F-一復式第一半軸；29F-一復式第一半軸齒輪；30F-一復式行星齒輪；31F-一復式行星齒輪軸；32F-—復式第二半軸齒輪；33F-一復式轉(zhuǎn)臂；34F-一復式齒4侖；38F-一復式中軸；39F一復式太陽輪；4 OF—復式行星齒輪。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。圖1為本發(fā)明機械一液壓復合傳動機構(gòu)基本結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明機械一液壓復合傳動機構(gòu)包括發(fā)動機2、差速器7、變量液壓泵 5、液壓管路28、液壓馬達18和行星齒輪箱17;發(fā)動機2聯(lián)接傳動差速器 7，差速器7、變量液壓泵5、液壓管路28、液壓馬達18和行星齒輪箱17 之間順序聯(lián)接傳動，差速器7同時直接聯(lián)接傳動行星齒輪箱17;差速器7 將發(fā)動機2傳動的總功率分配傳動變量液壓泵5和行星齒輪箱17,行星齒 輪箱17匯合差速器7傳動的機械功率流和液壓馬達18傳動的液壓功率流 后輸出。 第一實施例圖2為本發(fā)明機械一液壓復合傳動機構(gòu)第一實施例的結(jié)構(gòu)圖，圖3為 第一實施例結(jié)構(gòu)的傳動示意圖，如圖2、圖3所示,本實施例為應用于汽車傳動系統(tǒng)的技術(shù)方案，發(fā)動機2聯(lián)接傳動變速 器3并一起安裝在車架4上，變速器3聯(lián)接傳動前傳動軸19A，軸承座支 架總成15安裝在車架4的大梁上，軸承座支架總成15的軸的一端聯(lián)接前 傳動軸19A的傳動、另一端安裝皮帶輪16，皮帶輪16通過三角帶聯(lián)接傳
動固接在差速器7外殼22上的皮帶盤6，發(fā)動機2通過順序聯(lián)接傳動皮帶 盤6轉(zhuǎn)動帶動差速器7轉(zhuǎn)動；差速器7分配發(fā)動機2傳動的總功率傳動變 量液壓泵5和行星齒輪箱17,差速器7、變量液壓泵5、液壓管路28、液 壓馬達18和行星齒^^箱17順序聯(lián)接傳動且懸掛式安裝在車架4大梁中部， 差速器7還直接聯(lián)接傳動行星齒輪箱17;行星齒輪箱17同時聯(lián)接差速器7 和液壓馬達18的傳動，行星齒輪箱17匯合差速器7傳動的機械功率流和 液壓馬達18傳動的液壓功率流后傳動后傳動軸19B,后傳動軸19B傳動驅(qū) 動橋21驅(qū)動車輛行駛。在車架4上安裝有駕駛室1，在駕駛室1內(nèi)設有發(fā)動機手動油門裝置 10和油門腳踏板11,還設有與油門腳踏板11聯(lián)動的控制變量液壓泵5的 變量液壓泵腳踏-板12,變量液壓泵腳踏板12的零位置對應油門腳踏板11 的中速位置聯(lián)接。差速器7的第一半軸27聯(lián)接傳動變量液壓泵5，在第一半軸27上安 裝有盤式制動器41，盤式制動器4i的制動盤緊固套裝在第一半軸27上， 盤式制動器41的制動鉗支架固定安裝在車架4上，在駕駛室1內(nèi)設有操縱 盤式制動器41的制動手柄42。本實施例應用于改裝專用汽車時，皮帶輪16通過三角帶分兩路輸出發(fā) 動機2傳動過來的動力， 一路以機械傳動的方式傳動隨車作業(yè)裝置工作， 另一路聯(lián)接傳動固接在差速器7外殼上的皮帶盤轉(zhuǎn)動帶動差速器7轉(zhuǎn)動。本實施例中差速器7的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外部聯(lián)接傳動關(guān)系為差速器7為 對稱差速器7A,皮帶盤6固接在對稱差速器7A的外殼22上，由皮帶輪16 通過三角帶傳動皮帶盤6轉(zhuǎn)動帶動對稱差速器7A轉(zhuǎn)動；外殼22內(nèi)聯(lián)接十 字行星齒輪軸31,四只行星齒輪30分別套裝在十字行星齒輪軸31的四個 軸頸上并分別同時嚙合傳動第一半軸齒輪29和第二半軸齒輪32;第一半 軸27穿過皮帶盤6伸進外殼22內(nèi)的一端安裝第一半軸齒輪29,第一半軸 27的另一端聯(lián)接傳動變量液壓泵5，發(fā)動機2傳動的總功率的一部分通過 第一半軸27聯(lián)接傳動變量液壓泵5;第二半軸23伸進外殼22內(nèi)的一端安 裝第二半軸齒輪32，第二半軸23的另一端伸進行星齒輪箱17內(nèi)安裝太陽輪39，發(fā)動機2傳動的總功率的另一部分通過第二半軸23聯(lián)接傳動行星 齒輪箱17的太陽輪39轉(zhuǎn)動；對稱差速器7A將發(fā)動機2傳動過來的總功率 分配為兩部分傳動變量液壓泵5和行星齒輪箱17,變量液壓泵5通過液壓 管路28聯(lián)接傳動液壓馬達18。本實施例中行星齒輪箱17的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外部聯(lián)接傳動關(guān)系為行星齒 輪箱17包括中心輪24、與中心輪24的內(nèi)齒嚙合傳動的兩只或三只行星齒 輪40;對稱差速器7A的第二半軸23伸進行星齒輪箱17內(nèi)的一端安裝太 陽輪39，太陽輪39同時嚙合傳動兩只或三只行星齒輪40,對稱差速器7A 通過第二半軸23向行星齒輪箱17輸入機械功率流；液壓馬達18聯(lián)接傳動 液壓傳動軸35，液壓傳動軸35伸進行星齒輪箱17內(nèi)的一端上安裝齒輪34, 齒輪34嚙合傳動中心輪24的外齒，中心輪24的內(nèi)齒同時嚙合傳動兩只或 三只行星齒輪40,液壓馬達18通過液壓傳動軸35向行星齒輪箱17輸入 液壓功率流；兩只或三只行星齒輪40分別套裝在轉(zhuǎn)臂33的兩根或三根輸入 軸軸頸上，中軸38的一端耳關(guān)接安裝在轉(zhuǎn)臂33的中心，中軸38伸出行星齒 輪籍17外的另一端聯(lián)接傳動后傳動軸19B,太陽輪39和中心輪24分別嚙 合傳動行星齒輪40轉(zhuǎn)動并聯(lián)動轉(zhuǎn)臂33和中軸38轉(zhuǎn)動，行星齒輪箱17將 對稱差速器7A傳動的機械功率流和液壓馬達18傳動的液壓功率流匯合起 來通過轉(zhuǎn)臂33和中軸38傳動輸出給后傳動軸19B，后傳動軸19B傳動驅(qū) 動橋21驅(qū)動車輛行駛。圖6為本發(fā)明不對稱差速器的結(jié)構(gòu)圖。差速器7還可以是不對稱差速 器7B,不對稱差速器7B包括外殼22'及其上固接的皮帶盤6'，由皮帶輪 16通過三角帶傳動皮帶盤6'轉(zhuǎn)動并帶動不對稱差速器7B轉(zhuǎn)動；第二半軸 23穿過皮帶盤6M申進外殼22'內(nèi)的一端安裝有內(nèi)齒的第二半軸齒輪32', 第一半軸27穿進外殼22'內(nèi)的一端安裝第一半軸齒輪29'; 二才艮或三才艮或 四根行星齒輪軸31'均布安裝在外殼22'內(nèi)的一面上且與第一半軸27第二 半軸23平行，每根行星齒輪軸3r上套裝有一只行星齒輪3(K,每只行星 齒輪30'均同時與第一半軸齒輪29'的外齒和第二半軸齒4侖32'的內(nèi)齒嚙合 傳動；第一半軸27的另一端聯(lián)接傳動變量液壓泵5，發(fā)動機2傳動的總功
率的一部分通過不對稱差速器7B的第一半軸27聯(lián)接傳動變量液壓泵5; 第二半軸23的另一端伸入行星齒輪箱17內(nèi)安裝太陽輪39,發(fā)動機2傳動 的總功率的另一部分通過不對稱差速器7B的第二半軸23聯(lián)接傳動行星齒 輪箱17的太陽輪39轉(zhuǎn)動。本實施例機械-液壓復合傳動機構(gòu)應用安裝在汽車上時，復合傳動的工 作過程為發(fā)動機2順序傳動變速器3、前傳動軸19A、軸承座支架總成 15的軸、皮帶輪16轉(zhuǎn)動，皮帶輪16通過三角帶傳動皮帶盤6轉(zhuǎn)動，皮帶 盤6帶動對稱差速器7A的外殼22轉(zhuǎn)動并帶動十字行星齒輪軸31和行星齒 輪30轉(zhuǎn)動，行星齒輪30轉(zhuǎn)動使第一半軸齒輪29與第二半軸齒輪32之間 差速'轉(zhuǎn)動；第一半軸齒輪29轉(zhuǎn)動通過第一半軸27使變量液壓泵5轉(zhuǎn)動， 變量液壓泵5通過液壓管路28輸出液壓油傳動液壓馬達18轉(zhuǎn)動；液壓馬 達18通過液壓傳動軸35帶動齒輪34轉(zhuǎn)動，齒輪34嚙合傳動中心輪24 的外齒使中心輪24轉(zhuǎn)動，中心輪24的內(nèi)齒同時嚙合傳動兩只或三只行星 齒輪40轉(zhuǎn)動；第二半軸齒輪32通過第二半軸23轉(zhuǎn)動帶動太陽輪39轉(zhuǎn)動， 太陽輪39同時嚙合傳動兩只或三只行星齒輪40轉(zhuǎn)動，行星齒輪40既可以 繞轉(zhuǎn)臂33的輸入軸轉(zhuǎn)動還繞中軸38公轉(zhuǎn)；行星齒輪40將中心輪24內(nèi)齒 嚙合傳動過來的液壓功率流和太陽輪39嚙合傳動過來的機械功率流匯合 后聯(lián)動轉(zhuǎn)臂33、中軸38轉(zhuǎn)動，中軸38轉(zhuǎn)動傳動后傳動軸19B轉(zhuǎn)動，后傳 動軸19B傳動驅(qū)動橋21驅(qū)動車輛行駛。調(diào)整變量液壓泵5與液壓馬達18 之間的聯(lián)接管路28的安裝使液壓功率流傳動的方向與機械功率流傳動的 方向與車輛行^_方向一致。本實施例機械-液壓復合傳動機構(gòu)應用于汽車上的操作過程為起動發(fā) 動機2轉(zhuǎn)動并操縱手動油門裝置10逐步提高轉(zhuǎn)速到中速，發(fā)動機2轉(zhuǎn)動順 序傳動至對稱差速器7A轉(zhuǎn)動，對稱差速器7A的第一半軸齒輪29和第一半 軸27轉(zhuǎn)動，第一半軸27聯(lián)接傳動變量液壓泵5空轉(zhuǎn)既不輸出液壓油也不 輸出功率，對稱差速器7A的第二半軸齒輪32和第二半軸23不轉(zhuǎn)動，車輛 處于停止狀態(tài)；踩動油門腳踏板11過中速位置聯(lián)動變量液壓泵腳踏板12 發(fā)出控制信號給變量液壓泵5改變斜盤傾角輸出液壓油傳動液壓馬達18
轉(zhuǎn)動，液壓馬達18順序傳動液壓傳動軸35、齒輪34、中心輪24轉(zhuǎn)動，中 心輪24的內(nèi)齒嚙合傳動行星齒輪40轉(zhuǎn)動；第一半軸27通過第一半軸齒輪 29將變量液壓泵5輸出液壓功率的阻力矩傳遞給對稱差速器7A，使對稱差 速器7A的第二半軸齒輪32和第二半軸23轉(zhuǎn)動，第二半軸23帶動太陽輪 39轉(zhuǎn)動，太陽輪39嚙合傳動行星齒輪40轉(zhuǎn)動；行星齒輪40將中心輪24 和太陽輪39分別傳動過來的功率匯合后聯(lián)動轉(zhuǎn)臂33、中軸38轉(zhuǎn)動，中軸 38轉(zhuǎn)動傳動后傳動軸19B轉(zhuǎn)動，后傳動軸19B傳動驅(qū)動橋21驅(qū)動車輛行 駛。繼續(xù)踩動油門腳踏板11聯(lián)動變量液壓泵腳踏板12使車輛以無級變速 的方式行駛。調(diào)整油門腳踏板11與變量液壓泵腳踏板12之間的聯(lián)接，調(diào) 整手動油門裝置10, 4吏踩動油門腳5t板11過手動油門裝置IO確定的中速 位置后增加發(fā)動機的供油量，提高了發(fā)動機轉(zhuǎn)速，滿足了變量液壓泵5加 速車輛行駛的動力需要。操縱盤式制動器41使車輛可以方便地切換為一般 汽車機械傳動或機械-液壓復合傳動，操縱駕駛室1內(nèi)的制動手柄42可以 使盤式制動器41制動或放松。操縱制動手柄42使盤式制動器.41制動，制 動鉗抱死盤式制動器41的制動盤使第一半軸27不能轉(zhuǎn)動，第一半軸27 不能轉(zhuǎn)動則第一半軸齒輪29和變量液壓泵5都不能轉(zhuǎn)動，變量液壓泵5 不轉(zhuǎn)動并使液壓馬達18、液壓傳動軸35、齒輪34、中心輪24都不能轉(zhuǎn)動， 沒有液壓功率傳動行星齒輪箱17的行星齒輪40;發(fā)動才幾2順序傳動至對 稱差速器7A的動力經(jīng)過對稱差速器7A的作用使第二半軸齒輪32、第二半 軸23、太陽輪39轉(zhuǎn)動，太陽輪39嚙合傳動行星齒輪40轉(zhuǎn)動，行星齒輪 40轉(zhuǎn)動聯(lián)動轉(zhuǎn)臂33、中軸38轉(zhuǎn)動，中軸38轉(zhuǎn)動傳動后傳動軸19B、驅(qū)動 橋21轉(zhuǎn)動，驅(qū)動橋21驅(qū)動車輛行駛，操縱變速器3掛擋并踩動油門腳踏 板11實現(xiàn)了機械傳動方式驅(qū)動車輛變速行駛；操縱制動手柄42制動時聯(lián) 動切斷變量液壓泵腳踏板12向變量液壓泵5發(fā)出控制信號的功能，變量液 壓泵5在第一半軸27受制動的條件下不轉(zhuǎn)動，踩動油門腳踏板11聯(lián)動變 量液壓泵腳踏板12也沒有控制信號發(fā)給變量液壓泵5，保護了變量液壓泵 5。操縱制動手柄42使盤式制動器41放松時，本實施例的車輛恢復了機械 -液壓復合傳動無級變速行駛的特性。
本實施例機械-液壓復合傳動機構(gòu)應用于載重卡車時，車輛可以方便地 切換到機械-液壓復合傳動方式無級變速行駛，車輛在礦區(qū)坎坷路段上的行駛性能良好，駕駛舒適；當車輛行駛到平坦道路時又可以方便地切換到換 檔變速的機械傳動方式驅(qū)動行駛，車輛行駛速度快、傳動效率高。應用本 實施例改裝的車輛行駛在沙漠、水雪路面或松軟路段時能以極其緩慢的速 度無級變速行駛，操作簡便，傳動效率高。本實施例機械-液壓復合傳動機構(gòu)應用于掃路車、高壓灑水車、洗地車 等專用車輛時，車輛可在單發(fā)動機配置機械-液壓復合傳動無級變速行駛的 狀態(tài)下，皮帶輪16同時輸出比較穩(wěn)定的動力驅(qū)動隨車作業(yè)裝置工作；作業(yè) 結(jié)束轉(zhuǎn)場時，車輛可以方^(更地切換為積4成傳動方式快速行^t專用車輛作 業(yè)時可以方便地用手動油門裝置10調(diào)節(jié)發(fā)動機2轉(zhuǎn)速滿足隨車作業(yè)裝置變 化的動力需求，車輛加速行駛負載增大時，踩動變量液壓泵腳踏板12聯(lián)動 油門腳踏板11增加發(fā)動機2的供油量增大發(fā)動機2的輸出功率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例機械-液壓復合傳動才幾構(gòu)應用在汽車上能方 便地相互切換為機械-液壓復合傳動無級變速行駛或機械傳動換檔變速行 駛；應用本發(fā)明改裝專用車輛時能單發(fā)動機配置輸出比較穩(wěn)定的動力驅(qū)動 作業(yè)裝置工作，節(jié)省車輛空間位置，操作簡便、舒適，機械-液壓復合傳動 中沒有循環(huán)功率，傳動的液壓功率小于等于機械功率，傳動效率高，油耗 低、排放低，比雙發(fā)動機配置或單發(fā)動機聯(lián)接液壓傳動裝置改裝的專用汽 車降低能耗、經(jīng)濟性好。為進一步提高傳動效率、降低油耗，可以采用不對稱差速器7B的技術(shù) 方案替換對稱差速器7A的技術(shù)方案，發(fā)動機2傳動不對稱差速器7B轉(zhuǎn)動 使第二半軸23'與第一半軸27'不等地輸出功率，驅(qū)動行駛的液壓功率更小 于機械功率，車輛作業(yè)行駛、驅(qū)動作業(yè)裝置和轉(zhuǎn)場行駛的總功率中液壓傳 動功率只占小部分，車輛的傳動效率進一步提高，油耗進一步降低。當載 重卡車采用不對稱差速器7B結(jié)構(gòu)時，還能進一步改善車輛在坎坷路段行駛 的舒適性。可以根據(jù)實際需要將差速器7B的第一半軸27'和第二半軸23'外接端
互換聯(lián)接；可以將轂式制動器替換盤式制動器41應用于本實施例；變量液 壓泵腳踏板12控制變量液壓泵5的方法可以是電子液壓的方式或機械液壓 的方式；可以將差速器7聯(lián)接傳動行星齒輪箱17的第二半軸23從中間斷 開再用傳動軸、萬向節(jié)聯(lián)接上以適應車輛行駛時的振動；配置液壓油箱、 濾油器、各種液壓閥、液壓油冷卻裝置和液壓管路28、變量液壓泵5、液 壓馬達18聯(lián)4妄成完整的車用液壓系統(tǒng)，以上結(jié)構(gòu)都在本案保護范圍內(nèi)。 第二實施例第二實施例是在第一實施例的基礎上作部分改動(1 )去除盤式制動器41和制動手柄42; ( 2 )發(fā)動機2以又一個方案聯(lián)接傳動對稱差速器7A;(3 )增加減速箱20; ( 4 )變速器3和行星齒輪箱17同時聯(lián)接減速箱20并分別傳動減速箱20,減速箱20順序傳動后傳動軸19B、驅(qū)動橋21。圖4為本發(fā)明第二實施例的結(jié)構(gòu)圖，圖5為本發(fā)明第二實施例結(jié)構(gòu)的傳動示意圖，如圖4、圖5所示發(fā)動機2傳動變速器3，取力器13安裝在變速器3的取力器接口上，取力器13中有與變速器3聯(lián)接傳動的離合裝置，在駕駛室1中設有取力器離合裝置操作手柄8;軸承座支架總成15'安裝在車架4大梁的一側(cè)，傳動軸14的一端聯(lián)4矣取力器13的傳動、另一端聯(lián)接傳動軸承座支架總成15'的軸的一端，皮帶輪16'安裝在軸承座支架總成15'的軸的另一端，皮帶輪16'通過三角帶傳動固接在對稱差速器7A外殼22上的皮帶盤6轉(zhuǎn)動帶動對稱差速器7A轉(zhuǎn)動；變速器3還聯(lián)接前傳動軸19A的一端并傳動前傳動軸19A，前傳動軸19A的另一端聯(lián)接傳動減速箱20的輸出軸25伸出減速箱20夕卜的一端；對稱差速器7A聯(lián)接傳動變量液壓泵5，變量液壓泵5通過液壓管路28傳動液壓馬達18，液壓馬達18聯(lián)接傳動行星齒輪箱17,對稱差速器7A同時直接聯(lián)接傳動行星齒輪箱17;行星齒輪箱17的中軸38的一端伸進減速箱20內(nèi)并在上面緊固套裝第一減速齒輪37,減速箱20內(nèi)輸出軸25上套裝第二減速齒輪26、緊固套裝電磁離合器36，電磁離合器36的平面結(jié)合面聯(lián)接第二減速齒輪26的傳動、內(nèi)孔結(jié)合面聯(lián)接傳動輸出軸25，在駕駛室1內(nèi)設有控制電磁離合器36離或合的電磁離合器開關(guān)9,第 一減速齒輪37嚙合傳動第二減速齒輪26;輸出軸25伸出減速箱20外的 另一端聯(lián)接傳動后傳動軸19B，后傳動軸19B聯(lián)接傳動驅(qū)動橋21;在駕駛 室1內(nèi)設有發(fā)動機手動油門裝置10和油門腳踏板U，還設有與油門腳踏 板11聯(lián)動的控制變量液壓泵5的變量液壓泵腳踏板12,變量液壓泵腳踏 板12的零位置對應油門腳踏板11的中速位置聯(lián)"J妄。本實施例中所述變速器3可以將發(fā)動機2的動力從兩條路線分別傳動 驅(qū)動車輛行駛，變速器3可以將發(fā)動機2的動力順序傳動前傳動軸19A、 輸出軸25、后傳動軸19B、驅(qū)動橋21轉(zhuǎn)動驅(qū)動車輛行駛。又一條傳動路線 是操縱變速器3掛空擋，脫開變速器3與前傳動軸19A的傳動聯(lián)接，操 縱電磁離合器開關(guān)9使電磁離合器36結(jié)合，操縱取力器離合裝置手柄8 使變速器3與取力器13的傳動聯(lián)接；變速器3將發(fā)動機2的動力順序傳動 取力器13、傳動軸14、軸承座支架總成15'的軸、皮帶輪16'、三角帶、 皮帶盤6、對稱差速器7A、變量液壓泵5、液壓管路28、液壓馬達18、行 星齒輪箱17，.對稱差速器7A同時直接聯(lián)接傳動行星齒輪箱17，行星齒輪 箱17順序傳動減速箱20、后傳動軸19B轉(zhuǎn)動，后傳動軸19B傳動驅(qū)動橋 21驅(qū)動車輛行馬史。-第二實施例改裝為專用汽車時，皮帶輪16'通過三角帶分兩路輸出發(fā) 動機2傳動過來的動力， 一路以機械傳動的方式驅(qū)動隨車作業(yè)裝置施工作 業(yè)，另一路聯(lián)接傳動固接在對稱差速器7A外殼22上的皮帶盤6轉(zhuǎn)動帶動 對稱差速器7A轉(zhuǎn)動。本實施例應用于汽車上的操作過程為驅(qū)動車輛行駛時，操縱取力器操 作手柄8使取力器13聯(lián)接變速器3的傳動，操縱電磁離合器開關(guān)9使電磁 離合器36聯(lián)接第二減速齒輪26與輸出軸25的傳動，操縱變速器3掛在空 檔位置，變速器3就脫開了對前傳動軸19A的傳動聯(lián)接;起動發(fā)動機2，操 縱手動油門裝置i0使發(fā)動機2在中速轉(zhuǎn)動，發(fā)動機2順序傳動變速器3、 取力器13、傳動軸14、軸承座支架總成15'的軸、皮帶輪16'轉(zhuǎn)動，皮帶 輪16'通過三角帶傳動固接在對稱差速器7A外殼22上的皮帶盤6轉(zhuǎn)動帶 動對稱差速器7A轉(zhuǎn)動，對稱差速器7A帶動十字行星齒輪軸31轉(zhuǎn)動，十字
行星齒輪軸31聯(lián)動行星齒輪30轉(zhuǎn)動，行星齒輪30傳動第一半軸齒輪29、 第一半軸27與第二半軸齒輪32、第二半軸23差速轉(zhuǎn)動；第一半軸27傳 動變量液壓泵5轉(zhuǎn)動，變量液壓泵5通過液壓管路28輸出液壓油傳動液壓 馬達18轉(zhuǎn)動，液壓馬達18傳動液壓傳動軸35、齒輪34轉(zhuǎn)動，齒輪34嚙 合傳動中心輪24的外齒使中心輪24轉(zhuǎn)動，中心輪24的內(nèi)齒嚙合傳動行星 齒輪40轉(zhuǎn)動；第二半軸23帶動太陽輪39轉(zhuǎn)動，太陽輪39嚙合傳動行星 齒輪40轉(zhuǎn)動，對稱差速器7A將發(fā)動機2傳動的總功率分配傳動變量液壓 泵5和行星齒輪箱17，行星齒輪箱17的行星齒輪40將太陽輪39、中心輪 24嚙合傳動過來的機械功率流和液壓功率流匯合后聯(lián)動轉(zhuǎn)臂33和中軸38 轉(zhuǎn)動；中軸38帶動減速箱20的第一減速齒輪37轉(zhuǎn)動，第一減速齒輪37 嚙合傳動第二減速齒輪26轉(zhuǎn)動，第二減速齒輪26通過電磁離合器36的聯(lián) 接帶'動輸出軸25轉(zhuǎn)動，輸出軸25傳動后傳動軸19B、驅(qū)動橋21轉(zhuǎn)動，驅(qū) 動橋21驅(qū)動車輛行駛。踩動油門腳踏板11過中速位置聯(lián)動變量液壓泵腳 踏板12發(fā)出控制變量液壓泵5的信號，車輛以機械一液壓復合傳動的方式 無級變速行駛。本實施例改裝的車輛可以方便地從才幾械一液壓復合傳動切換到機械傳 動。操縱手動油門裝置IO退回零位，操縱電磁離合器開關(guān)9分離電磁離合 器36使第二減速齒輪26脫開與輸出軸25的傳動聯(lián)接，搡縱取力器操作手 柄8使變速器3脫開與取力器13的傳動聯(lián)接；起動發(fā)動機2并操縱變速器 3掛擋，發(fā)動機2順序傳動變速器3、前傳動軸19A、輸出軸25、后傳動軸 19B、驅(qū)動橋21轉(zhuǎn)動，驅(qū)動橋21驅(qū)動車輛行駛。本實施例改裝專用汽車時，車輛在機械一液壓復合傳動無級變速行駛 的狀態(tài)下，皮帶輪16'同時輸出比較穩(wěn)定的動力機械傳動隨車作業(yè)裝置施 工作業(yè)。本實施例差速器7采用不對稱差速器7B時，機械一液壓復合傳動中驅(qū) 動行駛的機械功率流對比液壓功率流的比例相應地增大，傳動效率進一步 提高；在重型卡車上使用不對稱差速器7B時，車輛在礦區(qū)坎坷路段無級變 速行駛的穩(wěn)定性、舒適性進一步改善。
根據(jù)車輛空間位置和功率傳動方向的需要，減速箱20可以設置為三級 或多級傳動。減速箱20的電磁離合器36可以是電子式、機械式或機械液 壓式設計。聯(lián)接行星齒輪箱17與減速箱20的中軸38可以在中間切斷后用 傳動軸和萬向節(jié)聯(lián)接，以適應車輛行駛振動。安裝在對稱差速器7A或不對 稱差速器7B上的皮帶盤可以固接在外殼的另一面；第一半軸齒輪29'和第 二半軸齒輪32'可以互換安裝位置，以適應不同改裝車輛對傳動效率和行 駛穩(wěn)定性的不同需要。以上結(jié)構(gòu)都在本案保護范圍內(nèi)。第一實施例和第二實施例的聯(lián)接方法不一樣，原理是相同的，效果是 等同的，可以應用于不同的改裝車方案。本發(fā)明機械一液壓復合傳動機構(gòu) 還可以應用在工程機械、大型拖拉機、軍車等產(chǎn)品。 第三實施例本發(fā)明機械一液壓復合傳動機構(gòu)還可以應用在各種大型設備和輸送機 等連續(xù)設備的傳動系統(tǒng)中，下面結(jié)合圖l和圖3詳細說明如下發(fā)動機2安裝在設備的底座上傳動對稱差速器7A，對稱差速器7A同 時聯(lián)接變量液壓泵5和行星齒輪箱17并將發(fā)動4幾2傳動的總功率分配傳動 變量液壓泵5和行星齒輪箱17;變量液壓泵5通過液壓管路28聯(lián)接傳動 液壓馬達18,液壓馬達18聯(lián)接傳動行星齒輪箱17，行星齒輪箱17匯合對 稱差速器7A傳動的機械功率流和液壓馬達18傳動的液壓功率流后傳動作 業(yè)機工作；對稱差速器7A聯(lián)接傳動變量液壓泵5的第一半軸27上緊固套 裝盤式制動器41的制動盤，盤式制動器41的制動4計支架固定安裝在i殳備 底座上。本實施例的操作過程說明如下發(fā)動機2在通過機械-液壓復合傳動機構(gòu)聯(lián)接作業(yè)機負載的狀態(tài)下直接 起動，起動時由于對稱差速器7A的作用變量液壓泵5空轉(zhuǎn)、作業(yè)機不工作， 起動發(fā)動機2到工作轉(zhuǎn)速，再操縱變量液壓泵5的斜盤緩慢改變傾角開始 輸出液壓油傳動液壓馬達18向行星齒輪箱17輸出液壓功率，對稱差速器 7A作用同時開始向行星齒輪箱17輸入機械功率，行星齒輪箱17匯合:^JE 功率流和機械功率流后開始起動設備的作業(yè)機轉(zhuǎn)動并緩慢地提高作業(yè)機轉(zhuǎn)
速，設備起動平穩(wěn)，減少了設備起動負載阻力矩的沖擊。本實施例以電動機替換發(fā)動機2時則不需要因為克服起動工作機產(chǎn)生 的阻力矩而選用過大功率容量的電動機配置，起動過程沒有產(chǎn)生很大的起 動電流沖擊設備供電網(wǎng)絡，電動機與作業(yè)機之間也不需要安裝離合器。應用本實施例機械-液壓復合傳動機構(gòu)的設備，可以通過操縱調(diào)節(jié)變量 液壓泵5的流量達到以無極調(diào)速的方式獲得從零到最高轉(zhuǎn)速之間的任意轉(zhuǎn) 速，調(diào)速范圍寬，無極調(diào)速傳動的總功率中液壓功率流小于等于機械功率 流，傳動效率穩(wěn)定，傳動效率高。在設備最高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，操縱盤式制動 器41制動，設備被切換為機械傳動，設備傳動效率進一步提高。.應用本發(fā) 明的設M動系統(tǒng)中還可以串接機械變速器，可以獲得多段無級變速和多 點全機械傳動的組合。本實施例機械一液壓復合傳動機構(gòu)還可以復式安裝應用在各種大型設 備和連續(xù)設備的傳動系統(tǒng)中，圖7是本實施例機械一液壓復合傳動機構(gòu)復式 安裝結(jié)構(gòu)的傳動示意圖，下面結(jié)合圖7詳細說明如下安裝在設備底座上的發(fā)動機2通過第一動力齒輪43、第二動力齒輪44 聯(lián)接傳動復式差速器7F，復式差速器7F的復式外殼22F帶動十字復式行 星齒輪軸31F轉(zhuǎn)動聯(lián)動四只復式行星齒輪30F轉(zhuǎn)動，四只復式行星齒輪30F 分別同時嚙合傳動復式第一半軸齒輪29F和復式第二半軸齒輪32F差速轉(zhuǎn) 動；復式第二半軸齒輪32F帶動復式第二半軸23F轉(zhuǎn)動聯(lián)動復式行星齒輪 箱17F的復式太陽輪39F轉(zhuǎn)動，復式太陽輪39F同時嚙合傳動兩只或三只 復式行星齒輪40F轉(zhuǎn)動；復式第一半軸齒輪29F通過復式第一半軸27F帶 動第一過渡齒輪45轉(zhuǎn)動嚙合傳動第二過渡齒輪46轉(zhuǎn)動帶動對稱差速器7A 轉(zhuǎn)動，對稱差速器7A的外殼22帶動十字行星齒輪軸31轉(zhuǎn)動聯(lián)動四只行星 齒輪30轉(zhuǎn)動，四只行星齒輪30分別同時嚙合傳動第一半軸齒輪29與第二 半軸齒輪32差速轉(zhuǎn)動；第二半軸齒輪32通過第二半軸23伸進行星齒輪箱 17內(nèi)帶動太陽輪39轉(zhuǎn)動，太陽輪39嚙合傳動套裝在轉(zhuǎn)臂33兩根或三根 輸入軸軸頸上的兩只或三只行星齒輪40轉(zhuǎn)動；第一半軸齒輪29帶動第一 半軸27轉(zhuǎn)動傳動變量液壓泵5，變量液壓泵$通過液壓管路28傳動B
馬達18，液壓馬達18傳動液壓傳動軸35轉(zhuǎn)動帶動行星齒輪箱17的齒輪 34轉(zhuǎn)動；齒輪34嚙合傳動中心輪24的外齒使中心輪24轉(zhuǎn)動，中心輪24 的內(nèi)齒嚙合傳動兩只或三只行星齒輪40;中軸38 —端耳關(guān)接安裝在轉(zhuǎn)臂33 的中心、另一端穿出行星齒輪箱17、穿進復式行星齒輪箱17F內(nèi)安裝復式 齒輪34F，行星齒輪40匯合對稱差速器7A傳動的機械功率流和液壓馬達 18傳動的液壓功率流轉(zhuǎn)動聯(lián)動轉(zhuǎn)臂33和中軸38轉(zhuǎn)動，中軸38轉(zhuǎn)動順序 帶動復式齒輪34F轉(zhuǎn)動，復式齒輪34F嚙合傳動復式中心輪24F的外齒使 復式中心輪24F轉(zhuǎn)動，復式中心輪24F的內(nèi)齒嚙合傳動兩只或三只復式行 星齒輪40F;兩只或三只復式行星齒輪40F分別套裝在復式轉(zhuǎn)臂33F的兩 根或三根輸入軸頸上，復式中軸38F的一端聯(lián)接安裝在復式轉(zhuǎn)臂33F的中 心、另一端穿出復式行星齒輪箱17F輸出，復式行星齒輪40F匯合復式中 心輪24F的內(nèi)齒嚙合傳動和復式太陽輪39F嚙合傳動的功率轉(zhuǎn)動聯(lián)動復式 轉(zhuǎn)臂33F和復式中軸38F轉(zhuǎn)動，復式中軸38F轉(zhuǎn)動輸出功率傳動作業(yè)機作 業(yè)。盤式制動器41可以制動或放松第一半軸27的轉(zhuǎn)動。復式安裝機械一液壓復合傳動機構(gòu)實施例的操作過程如下 發(fā)動機2在通過復式安裝的機械一液壓復合傳動機構(gòu)聯(lián)接作業(yè)機負載 狀態(tài)下直接起動，發(fā)動機2傳動復式差速器7F、對稱差速器7A轉(zhuǎn)動，對 稱差速器7A傳動變量液壓泵5空轉(zhuǎn)，第二半軸齒輪32、復式第二半軸齒 輪32F不轉(zhuǎn)動不輸出功率，設備實現(xiàn)了發(fā)動機2聯(lián)接作業(yè)機負載空載起動； 將發(fā)動機2提高至工作轉(zhuǎn)速，操縱變量液壓泵5緩慢地改變斜盤傾角開始 輸出液壓油傳動液壓馬達18轉(zhuǎn)動，液壓馬達18通過液壓傳動軸35向行星 齒輪箱17輸入液壓功率，對稱差i器7A作用下同時通過第二半軸齒輪32、 第二半軸23、太陽輪39向行星齒輪箱17輸入機械功率；行星齒輪箱17 的行星齒輪40匯合了第二半軸23、液壓傳動軸35向行星齒輪箱17輸入 的機械功率和液壓功率后轉(zhuǎn)動聯(lián)動轉(zhuǎn)臂33、中軸38轉(zhuǎn)動向復式行星齒輪 箱17F輸入功率，復式差速器7F作用下同時通過復式第二半軸齒專侖32F、 復式第二半軸23F、復式太陽輪39F向復式行星齒輪箱17F輸入功率，復 式行星齒輪箱17F的復式行星齒輪40F匯合了復式第二半軸23F、中軸38
分別輸入的功率后聯(lián)動復式轉(zhuǎn)臂33F、復式中軸38F轉(zhuǎn)動傳動i殳備的作業(yè) 機緩慢起動并逐漸提高轉(zhuǎn)速。本實施例復式安裝機械一液壓復合傳動機構(gòu)在以電動機替換發(fā)動機2 時，本實施例設備能夠在聯(lián)接作業(yè)機負載的狀態(tài)下首先空載起動電動機， 然后緩慢地起動工作機，減少了起動電流沖擊設備供電網(wǎng)絡，設備電動機 的配置不需要過大裝機容量；通過操縱調(diào)節(jié)變量液壓泵5的流量可以使工 作機獲得從零到最高轉(zhuǎn)速之間的任意轉(zhuǎn)速；在工作機最高轉(zhuǎn)速狀態(tài)下操縱 盤式制動器41制動，可以使設備轉(zhuǎn)換為機械傳動；在復式行星齒輪箱17F 后聯(lián)接變速器并操縱變速器變換傳動比再操縱盤式制動器41制動可以獲 得多點定速機械傳動高傳動效率的輸出轉(zhuǎn)速效果。本實施例復式安裝的機 械一液壓復合傳動^L構(gòu)有多種聯(lián)接傳動方式組合，傳動效率高，P爭低了能 耗，降低了復合傳動機構(gòu)中液壓傳動設備的投資。本發(fā)明復合傳動機構(gòu)中的行星齒輪箱17有多種內(nèi)部結(jié)構(gòu)設計和多種 對外聯(lián)接傳動的方法能夠匯合兩個傳動動力后輸出；有多種設計的差速器 7結(jié)構(gòu)和對外聯(lián)接方法可以將發(fā)動機2的總功率分配傳動變量液壓泵5和 行星齒輪箱17;有多種結(jié)構(gòu)的變量液壓泵5和液壓馬達18以及多種操縱 方式可以變量輸出液壓功率流給行星齒輪箱17,以上原理相同對本發(fā)明實 施例設計方案局部的替換都在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。-根據(jù)實際需要，本發(fā)明的電動機、發(fā)動機或蒸氣機可以互相替換。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應 當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā) 明技術(shù)方案的精神和范圍，都在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機械-液壓復合傳動機構(gòu)，包括發(fā)動機(2)、差速器(7)、變量液壓泵(5)、液壓管路(28)、液壓馬達(18)和行星齒輪箱(17)，其特征在于所述發(fā)動機(2)順序聯(lián)接傳動差速器(7)、變量液壓泵(5)、液壓管路(28)、液壓馬達(18)和行星齒輪箱(17)，所述差速器(7)同時直接聯(lián)接傳動行星齒輪箱(17)；所述差速器(7)將發(fā)動機(2)輸入的總功率分配傳動變量液壓泵(5)和行星齒輪箱(17)，所述行星齒輪箱(17)匯合差速器(7)分配傳動的機械功率流和液壓馬達(18)傳動的液壓功率流后輸出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械一液壓復合傳動機構(gòu)，其特征在于 還包括安裝在車架(4 )上的駕駛室(1)，駕駛室(1)內(nèi)設有發(fā)動機 手動油門裝置(10 )和油門腳踏板(11),還"&有與油門腳i l"板(11) 聯(lián)動的控制變量液壓泵(5 )的變量液壓泵腳踏板(12 ),變量液壓泵 腳踏板(12)的零位置對應聯(lián)接油門腳踏板(11)的中速位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械一液壓復合傳動機構(gòu)，其特征 在于所述差速器(7)為對稱差速器(7A),所述對稱差速器(7A) 的外殼(22)上固接皮帶盤(6)，所述外殼(22)內(nèi)J^接十字行星齒 輪軸(31)，四只行星齒輪(30 )分別套裝在十字行星齒輪軸(31) 的四個軸頸上并分別同時嚙合傳動第一半軸齒輪(29)和第二半軸齒 輪(32);第一半軸(27)穿過皮帶盤(6)伸進外殼(22)內(nèi)的一端 安裝第一半軸齒輪(29)，第一半軸(27)的另一端聯(lián)接傳動變量液 壓泵(5 ),發(fā)動機(2 )傳動的總功率的一部分通過所述第一半軸(27 ) 聯(lián)接傳動變量液壓泵(5 );第二半軸(23 )伸進外殼(22 )內(nèi)的一端 安裝第二半軸齒輪(32)，第二半軸(23)的另一端伸進行星齒輪箱(17)內(nèi)安裝太陽輪(39),發(fā)動機(2)傳動的總功率的另一部分通 過所述第二半軸(23)聯(lián)接傳動行星齒輪箱(17)的太陽輪(39)轉(zhuǎn) 動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械一液壓復合傳動機構(gòu)，其特征 在于所述差速器(7)為不對稱差速器(7B),所述不對稱差速器(7B) 的外殼(22')上固接皮帶盤(),第二半軸(23 )穿過皮帶盤(6') 伸進外殼(22')內(nèi)的一端安裝有內(nèi)齒的第二半軸齒輪(32'),第一 半軸(27)穿進外殼(22')內(nèi)的一端安裝第一半軸齒輪(29' ) ; 二 根或三根或四根行星齒輪軸(31')均布安裝在外殼(22')內(nèi)的一面 上且與所述第一半軸(27)和第二半軸(23)平行，每根行星齒輪軸(31')上套裝有一只行星齒輪(30')，每只行星齒輪(30')均同時 與第一半軸齒輪(29')的外齒和第二半軸齒輪(32')的內(nèi)齒嚙合傳 動；所述第一半軸(27)的另一端聯(lián)接傳動變量液壓泵(5)，發(fā)動機(2 )傳動的總功率的一部分通過所述第一半軸(27 )聯(lián)接傳動變量液 壓泵(5);所述第二半軸(23)的另一端伸入行星齒輪箱(17)內(nèi)安 裝太陽輪(39 )，發(fā)動機(2 )傳動的總功率的另一部分通過所述第二 半軸(23 )聯(lián)接傳動行星齒輪箱(17 )的太陽輪(39 )轉(zhuǎn)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械一液壓復合傳動機構(gòu)，其特征 在于所述行星齒輪箱(17)包括中心輪(24)、與所述中心輪(24) 的內(nèi)齒嚙合傳動的兩只或三只行星齒輪(40);所述差速器(7)的第二 半軸(23)伸進行星齒輪箱(17)內(nèi)的一端安裝太陽輪(39)，太陽 輪(39 )嚙合傳動行星齒輪(40 )，所述差速器(7 )通過第二半軸(23 ) 向行星齒輪箱(17 )輸入機械功率流；所述變量液壓泵(5 )通過液壓 管路(28)輸出液壓油傳動液壓馬達(18),所述液壓馬達(18)聯(lián) 接傳動液壓傳動軸(35 ),液壓傳動軸(35 )伸進行星齒輪箱(17 ) 內(nèi)的一端上安裝齒輪(34),齒輪(34)嚙合傳動中心輪(24)的外 齒，中心輪(24)的內(nèi)齒嚙合傳動兩只或三只行星齒輪(40)，液壓 馬達(18 )通過液壓傳動軸(35 )向行星齒輪箱(17 )輸入液壓功率 流;所述兩只或三只行星齒輪(40 )分別套裝在轉(zhuǎn)臂(33 )的兩根或三 根輸入軸的軸頸上，中軸(38 )的一端聯(lián)接安裝在轉(zhuǎn)臂(33)的中心、 另一端伸出行星齒輪箱(17)外輸出功率，行星齒輪箱(17)將差速 器(7 )分配傳動的機械功率流和液壓馬達(18 )傳動的液壓功率流匯 合起來通過行星齒輪(40)、轉(zhuǎn)臂(33)和中軸(38)輸出總功率。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械一液壓復合傳動機構(gòu)，其特征 在于所述發(fā)動機(2)安裝在車架(4)上并聯(lián)接傳動變速器(3), 變速器(3 )耳關(guān)4妄傳動前傳動軸(19A )的一端，軸浮義座支架總成(15 ) 安裝在車架(4 )上，軸承座支架總成(15 )的軸的一端上安裝有皮帶 輪(16 )，所述前傳動軸(19A )的另一端聯(lián)接傳動軸承座支架總成(15 ) 的軸的另一端，所述發(fā)動機(2)通過變速器(3)和前傳動軸(19A)、 軸承座支架總成(15 )的軸聯(lián)接傳動皮帶輪(16 ),皮帶輪(16 )通 過三角帶傳動固接在所述差速器(7 )外殼上的皮帶盤轉(zhuǎn)動并帶動差速 器(7 )轉(zhuǎn)動；所述行星齒輪箱(17)的中軸(38)聯(lián)接傳動后傳動軸(19B)， 后傳動軸(19B)聯(lián)接傳動安裝在車架(4)上的驅(qū)動橋(21)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械一液壓復合傳動機構(gòu)，其特征在于 所述差速器(7)的第一半軸(27)上安裝有盤式制動器(41),盤式 制動器(41)的制動盤緊固套裝在第一半軸(27 )上，盤式制動器(41) 的制動鉗支架固.定安裝在車架(4)上，所述駕駛室(1)內(nèi)設有操縱 盤式制動器(41)的制動手柄(42)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械一液壓復合傳動機構(gòu)，其特征在于 所述皮帶輪(16)還通過三角帶以機械傳動方式傳動隨車作業(yè)裝置工 作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械一液壓復合傳動機構(gòu)，其特征 在于所述發(fā)動機(2)安裝在車架(4)上并聯(lián)接傳動變速器(3), 取力器(13)安裝在變速器(3)的取力器接口上，取力器(13)中有 與變速器(3 )聯(lián)接傳動的離合裝置，在駕駛室(1 )中設有取力器(13 ) 離合裝置操作手柄(8);軸承座支架總成(15')安裝在車架(4)大 梁的一側(cè)，傳動軸(14)的一端聯(lián)接取力器(13)的傳動、另一端聯(lián) 接傳動軸承座支架總成(15')的軸的一端，皮帶輪(16')安裝在軸 承座支架總成(15')的軸的另一端，皮帶輪U6')通過三角帶傳動 固接在差速器(7)的外殼上的皮帶盤轉(zhuǎn)動帶動差速器(7)轉(zhuǎn)動；所 述變速器(3 )還聯(lián)接前傳動軸(19A )的一端并傳動前傳動軸(19A ), 前傳動軸(19A )的另一端聯(lián)接傳動伸出減速箱(20 )外的輸出軸(25 ) 的一端；所述行星齒輪箱(17)的中軸(38)的一端伸進減速箱(20) 內(nèi)并緊固套裝第一減速齒輪(37)，減速箱(20)的輸出軸(25)上 套裝第二減速齒輪(26)和電磁離合器(36)，電磁離合器(36)的 平面結(jié)合面緊固聯(lián)接第二減速齒輪(26)，電磁離合器.(36)的內(nèi)孔 結(jié)合面緊固聯(lián)接輸出軸(25),在駕駛室(1)內(nèi)設有控制電磁離合器 (36 )的電磁離合器開關(guān)(9 ),第一減速齒輪(37 )喻合傳動第二減 速齒輪(26);輸出軸(25)伸出減速箱(20)外的另一端聯(lián)接傳動 后傳動軸(19B)，后傳動軸(19B)聯(lián)接傳動安裝在車架(4)上的驅(qū) 動橋(.21)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的機械一液壓復合傳動機構(gòu)，其特征在 于所述皮帶輪(16')還通過三角帶以機械傳動方式傳動隨車作業(yè)裝 置工作。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械一液壓復合傳動機構(gòu)，其特征在 于所述發(fā)動機(2)安裝在設備底座上聯(lián)接傳動復式差速器(7F)，復 式差速器(7F)同時聯(lián)接傳動差速器(7)和復式行星齒輪箱(17F)， 所述行星齒輪箱(17)聯(lián)接傳動復式行星齒輪箱(17F)，復式行星齒 輪箱(17F)匯合復式差速器(7F)和行星齒輪箱(17)的傳動后輸出 功率傳動工作機作業(yè)；發(fā)動機(2)輸出軸端安裝第一動力齒輪(43)， 第二動力齒輪(44)緊固安裝在復式差速器(7F)的復式外殼(22F) 上，第一動力齒輪(")嚙合傳動第二動力齒輪(44)轉(zhuǎn)動帶動復式 差速器OF)轉(zhuǎn)動；所述復式差速器(7F)的復式外殼(22F)內(nèi)聯(lián)接 十字復式行星齒輪軸(31F)，四只復式行星齒輪(30F)分別套裝在 十字復式行星齒輪軸(31F)的四個軸頸上并分別同時嚙合傳動復式第 一半軸齒輪(29F)和復式第二半軸齒輪(32F),復式第一半軸(27F) 伸進復式外殼(22F)內(nèi)的一端安裝復式第一半軸齒輪(29F)、另一 端安裝第一過渡齒輪(45 )，復式第二半軸(23F )伸進復式外殼(22F ) 內(nèi)的一端安裝復式第二半軸齒輪(32F)、另一端伸進復式行星齒輪箱 (UF )內(nèi)安裝復式太陽輪(),復式太陽輪(39F )嚙合傳動復式 行星齒輪(40F);所述差速器(7)為對稱差速器(7A),所述對稱 差速器(7A)的外殼(22)內(nèi)聯(lián)接十字行星齒輪軸(31),四只行星 齒輪(30)分別套裝在十字行星齒輪軸(31)的四個軸頸上并分別同 時嚙合傳動第一半軸齒輪(29 )和第二軸齒輪(32 )，第一半軸(27 ) 伸進外殼(22)內(nèi)的一端安裝第一半軸齒輪(29)、另一端聯(lián)接傳動 變量液壓泵(5)，笫二半軸U3)伸進外殼(22)內(nèi)的一端安裝第二 半軸齒輪(32 )、另一端伸進行星齒輪箱(17 )內(nèi)安裝太陽輪(39 ); 第二過渡齒輪(46)緊固安裝在對稱差速器(7A)的外殼(22)上， 第一過渡齒輪(45)嚙合傳動第二過渡齒輪(46)轉(zhuǎn)動帶動對稱差速 器(7A)轉(zhuǎn)動；盤式制動器(41)的制動盤緊固套裝在第一半軸(27)上、制動鉗支架固定安裝在設備底座上；變量液壓泵(5 )通過液壓管 路(28 )聯(lián)接傳動液壓馬達(18 )，液壓馬達(18 )聯(lián)接傳動液壓傳 動軸(35 )，液壓傳動軸(35 )伸進行星齒輪箱(17 )內(nèi)的一端安裝 齒輪(34 );齒輪(34 )嚙合傳動中心輪(24 )的外齒，中心輪(24 ) 的內(nèi)齒嚙合傳動兩只或三只行星齒輪(40 )，兩只或三只行星齒輪(40) 分別套裝在轉(zhuǎn)臂(33)的兩^^艮或三根輸入軸軸頸上，中軸(38)的一 端聯(lián)接安裝在轉(zhuǎn)臂U3)的中心、另一端伸出行星齒輪箱(17)外再 伸進復式行星齒輪箱(17F)內(nèi)安裝復式齒輪(34F),太陽輪(39) 同時嚙合傳動兩只或三只行星齒輪(40),行星齒輪(40)將太陽輪(39)和中心輪(24)分別嚙合傳動的機械功率流和液壓功率流匯合 后通過轉(zhuǎn)臂(33)、中軸(38)輸出傳動復式行星齒輪箱(17 F)的 復式齒輪(34F)轉(zhuǎn)動；復式齒輪(34F)嚙合傳動復式中心輪(24F) 的外齒，復式中心輪(24F)的內(nèi)齒嚙合傳動兩只或三只復式行星齒輪(40F)，兩只或三只復式行星齒輪(40F)分別套裝在復式轉(zhuǎn)臂(33F) 的兩根或三根輸入軸軸頸上，復式中軸(38F)的一端聯(lián)接安裝在復式 轉(zhuǎn)臂(33F)的中心、另一端穿出復式行星齒輪箱(17F)，復式行星 齒輪(40F)在復式中心輪(24F)的內(nèi)齒嚙合傳動和復式太陽輪(39F) 的嚙合傳動下轉(zhuǎn)動聯(lián)動復式轉(zhuǎn)臂(33F)、復式中軸(38F)轉(zhuǎn)動輸出 總功率傳動作業(yè)^L工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機械—液壓復合傳動機構(gòu)，機械—液壓復合傳動機構(gòu)包括發(fā)動機順序聯(lián)接傳動的差速器、變量液壓泵、液壓管路、液壓馬達和行星齒輪箱，差速器同時直接聯(lián)接傳動行星齒輪箱；差速器將發(fā)動機輸入的總功率分配傳動變量液壓泵和行星齒輪箱，行星齒輪箱匯合差速器分配傳動的機械功率流和液壓馬達傳動的液壓功率流后輸出總功率。采用本發(fā)明的車輛以機械-液壓復合傳動方式無級變速驅(qū)動行駛，車輛也可以切換為以機械傳動的方式驅(qū)動快速行駛。改裝為專用車輛作業(yè)行駛時能同時以機械傳動的方式驅(qū)動作業(yè)裝置工作。本發(fā)明改裝的專用車為單發(fā)動機動力配置，具有排放低、安裝占用空間小、傳動效率高和油耗低等特點。
文檔編號F16H47/08GK101158392SQ20071016323
公開日2008年4月9日 申請日期2007年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月11日
發(fā)明者趙宏堅, 趙宏志 申請人:趙宏堅;趙宏志