專利名稱：一種飛輪殼在線快速裝配的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛輪殼在線快速裝配的裝置及方法，尤其涉及大型 重型飛輪殼的裝配裝置及方法。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪殼是發(fā)動(dòng)機(jī)重要的裝配部件?，F(xiàn)在車間在線裝配飛輪 殼的方法大部分是人工搬運(yùn)手抬裝配的落后裝配工藝，在裝配過程中不 但效率低下而且由于飛輪殼重量的原因，人工裝配的質(zhì)量也很難得到保 證。本發(fā)明為降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率， 帶來了良好效應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種飛輪殼的裝配裝置和方法，該裝置可以保 證飛輪殼的裝配質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
本發(fā)明提供了一種飛輪殼在線快速裝配的裝置，包括夾裝機(jī)構(gòu)、旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾裝機(jī)構(gòu)與所述飛輪殼相適配，并安裝于所述
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相4交接。
其中，所述夾裝機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為一個(gè)裝配系統(tǒng)可安 裝于一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上。
其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸和與主軸連接的壓盤；所述夾裝機(jī)構(gòu) 包括夾頭、動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和可與兩者連動(dòng)的小型氣缸，所述夾頭安裝于 所述壓盤外側(cè)，所述小型氣缸安裝于所述壓盤內(nèi)側(cè)的主軸上；所述翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)包括與所述主軸末端相鉸接的懸掛軸和可提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力的大型氣 缸，所述大型氣缸與所述主軸上的吊耳相4交，接。
其中，所述小型氣缸具有雙向推力，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括行程板 和四個(gè)連接片，所述連接片一端分別與所述行程板的四角相連接，另一端與所述夾頭相連，所述小型氣缸的雙向推力作用于行程板，所述動(dòng)力
轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可將雙向推力轉(zhuǎn)化為對(duì)所述飛輪殼止口的四向壓力；所述翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)具有自鎖裝置。
其中，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括縱向平行滑軌、橫向平行滑軌和平衡小車， 所述裝配系統(tǒng)安裝于平衡小車內(nèi)，平衡小車懸掛于所述橫向平行滑軌上， 橫向平行滑軌懸掛于所述縱向平行滑軌上。
本發(fā)明還提供了一種飛輪殼在線快速裝配的方法，采用如權(quán)利要求 1或2所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，具體包括將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)壓盤的 面向下，使壓盤緊貼在飛輪殼表面，夾裝機(jī)構(gòu)中的小型氣缸伸長使夾頭 緊卡在飛輪殼止口處；通過電機(jī)使已固定飛輪殼的整體機(jī)構(gòu)上升，把飛 輪殼吊離流水輸送線，借助運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將飛輪殼推動(dòng)至裝配位置；翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)的大型氣缸工作，使已固定飛輪殼的夾裝機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)為垂直 狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的壓盤可通過人工手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，無論取料狀態(tài)如何，依然 可調(diào)整好裝配狀態(tài)，進(jìn)行快速裝配。
由于采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果 1 、本發(fā)明的夾裝機(jī)構(gòu)將小型氣缸的雙向推力轉(zhuǎn)化為對(duì)飛輪殼止口的 四向壓力，保證物料在任何狀態(tài)都能輕松夾取。
2、 整個(gè)夾裝機(jī)構(gòu)安裝在主軸上，通過主軸的支撐，實(shí)現(xiàn)夾裝機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)飛輪殼旋轉(zhuǎn)用于裝配定位，保證飛輪殼以任何狀態(tài)取料都能準(zhǔn)確定位 《A^酉己。
3、 當(dāng)裝配裝置由取料狀態(tài)轉(zhuǎn)為裝配狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有自鎖功能， 以保證氣路或氣缸出現(xiàn)故障后整個(gè)裝配裝置的安全性。
4、 裝配系統(tǒng)由平衡小車懸掛，平衡小車架設(shè)在雙平行導(dǎo)軌上，保證 飛輪殼運(yùn)輸?shù)暮啽阈浴?br>

圖1為本發(fā)明一種飛輪殼在線快速裝配裝置裝配系統(tǒng)的斜后視圖； 圖2為本發(fā)明一種飛輪殼在線快速裝配裝置裝配系統(tǒng)取料的視圖； 圖3為本發(fā)明一種飛輪殼在線快速裝配裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明一種飛輪殼在線快速裝配裝置工作過程示意圖； 圖5為本發(fā)明一種飛輪殼在線快速裝配裝置運(yùn)輸機(jī)構(gòu)示意圖。
5結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記 l-夾頭，2-壓盤，3-小型氣缸，4-主軸，5-大型氣缸，6-動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī) 構(gòu)，7-懸掛軸，8-吊耳，9-定位銷，IO-飛專侖殼，ll-飛輪殼止口， 12-連接片，13-行程板，14-橫向平行滑軌，15-平衡小車，16-縱向平行 滑軌，17-電動(dòng)葫聲，18-發(fā)動(dòng)機(jī)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。 如圖1~圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例一種飛輪殼在線快速裝配裝置 的結(jié)構(gòu)圖。
如圖1所示，提供了本發(fā)明一種飛輪殼在線快速裝配裝置裝配系統(tǒng) 的斜后視圖，其中，裝配系統(tǒng)包括夾裝機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所 述夾裝機(jī)構(gòu)與所述飛輪殼相適配，并安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn) 才幾構(gòu)與所述》走轉(zhuǎn)才幾構(gòu)相4交才妄。
所述夾裝機(jī)構(gòu)包括夾頭1、動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6和可與兩者連動(dòng)的小型 氣缸3,所述夾頭1安裝于所述壓盤2的外側(cè)，所述小型氣缸3安裝于 所述壓盤2內(nèi)側(cè)的主軸4上。
在裝配飛輪殼10時(shí)，取料狀態(tài)如圖2所示，裝配系統(tǒng)壓盤2的面向 下，使壓盤2緊貼在飛輪殼IO端面，小型氣缸3伸長使四個(gè)夾頭1緊卡 在飛輪殼止口 11處，取料動(dòng)作完成。如圖3所示，動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6由行 程板13和連接片12組成，行程板13套接在主軸4上，行程板13的四 個(gè)端點(diǎn)分別與四個(gè)連接片12的一端相連，連接片12的另一端分別與夾 頭1相連接，小型氣缸3具有雙向推力，小型氣缸3工作時(shí)借助行程板 13和連接片12將力傳遞到夾頭1上，實(shí)現(xiàn)了將小型氣缸3的雙向推力 轉(zhuǎn)化為對(duì)飛輪殼止口 11的四向壓力，以保證物料在任何狀態(tài)都能輕松夾 取。小型氣缸3安裝在壓盤2內(nèi)側(cè)，不妨礙夾裝取料。
其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸4和與主軸4連接的壓盤2;整個(gè)夾 裝機(jī)構(gòu)安裝在主軸4上，通過主軸4的支撐，實(shí)現(xiàn)夾裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)飛輪殼 IO旋轉(zhuǎn)用于裝配定位，保證飛輪殼10以任何狀態(tài)取料后都能準(zhǔn)確定位 完成裝配。
其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述主軸4末端相鉸接的懸掛軸7和可提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力的大型氣缸5,所述大型氣缸5與所述主軸4的吊耳8的 鉸接通過定位銷9連接實(shí)現(xiàn)。大型氣缸5可以使夾裝機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圍 繞主軸4與懸掛軸7的4交接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，主軸4與懸掛軸 7的鉸接是通過定位銷9連接實(shí)現(xiàn)。裝配系統(tǒng)由取料狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為裝配狀 態(tài)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。
如圖5所示提供了本發(fā)明一種飛輪殼在線快速裝配裝置運(yùn)輸機(jī)構(gòu)示 意圖。其中，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括縱向平行滑軌16、橫向平行滑軌14和平衡 小車15。其中，裝配系統(tǒng)安裝于平衡小車15內(nèi)，平^f小車15懸掛于所 述橫向平行滑軌14上，坤黃向平行滑軌14懸掛于所述縱向平行滑軌16上， 4吏裝配系統(tǒng)可在左右前后水平移動(dòng)。運(yùn)輸才幾構(gòu)可以;鏡向、鄉(xiāng)從向和垂直方 向上移動(dòng)，垂直方向的移動(dòng)依靠電機(jī)拉伸，水平方向上的移動(dòng)依靠雙平 行導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)。
在裝配飛輪殼時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的壓盤2面向下，使壓盤2緊貼在飛輪 殼IO表面，小型氣缸3的伸長使四個(gè)壓頭1緊卡在飛輪殼止口 11處， 取料動(dòng)作完成，如圖4左側(cè)部分所示。通過電機(jī)(圖4中電動(dòng)葫蘆17 ) 作用使已固定飛輪殼10的裝配系統(tǒng)整體上升，把飛輪殼10吊離流水輸 送線，人工手動(dòng)推動(dòng)裝配系統(tǒng)，如圖4所示可左右前后水平移動(dòng)，到達(dá) 飛輪殼10裝配位置，大型氣缸5工作，使已固定飛輪殼10的裝配系統(tǒng) 翻轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)，如圖4右側(cè)部分所示，壓盤2可通過人工手動(dòng)旋轉(zhuǎn)360 度，與發(fā)動(dòng)機(jī)18的相應(yīng)的安裝位置對(duì)應(yīng)，無論取料狀態(tài)如何，在此依然 可調(diào)整好裝配狀態(tài)，進(jìn)行快速裝配，保證裝配的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
以上公開的僅為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明并非局限 于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特征在于包括夾裝機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾裝機(jī)構(gòu)與所述飛輪殼相適配，并安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相鉸接。
2、 如權(quán)利要求1所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特征在于所述 夾裝機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為一個(gè)裝配系統(tǒng)可安裝于一運(yùn)輸機(jī)構(gòu) 上。
3、 如權(quán)利要求1或2所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特征在于 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸和與主軸連接的壓盤；所述夾裝機(jī)構(gòu)包括夾頭、 動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和可與兩者連動(dòng)的小型氣缸，所述夾頭安裝于所述壓盤外 側(cè)，所述小型氣缸安裝于所述壓盤內(nèi)側(cè)的主軸上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與 所述主軸末端相4交^接的懸掛軸和可提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力的大型氣缸，所述大型 氣缸與所述主軸上的吊耳相鉸接。
4、 如權(quán)利要求3所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特征在于所述 小型氣缸具有雙向推力，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括行程板和四個(gè)連接片， 所述連接片 一端分別與所述行程板的四角相連接，另 一端與所述夾頭相 連，所述小型氣缸的雙向推力作用于行程板，可將雙向推力轉(zhuǎn)化為對(duì)所 述夾頭的四向壓力。
5、 如權(quán)利要求1所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特征在于所述 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有自鎖裝置。
6、 如權(quán)利要求2所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特征在于所述 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括縱向平行滑軌、橫向平行滑軌和平衡小車，所述裝配系統(tǒng) 安裝于所述平衡小車內(nèi)，平衡小車懸掛于所述橫向平行滑軌上，橫向平 行滑軌懸掛于所述縱向平行滑軌上。
7、 一種飛輪殼在線快速裝配的方法，其特征在于使用了一種如權(quán)利 要求1或2中所述的裝置。
8、 如權(quán)利要求7所述的飛輪殼在線快速裝配的方法，其特征在于具 體步驟包括將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的壓盤的面向下，使壓盤緊貼在飛輪殼表面， 夾裝機(jī)構(gòu)中的小型氣缸伸長使夾頭緊卡在飛輪殼止口處；通過電機(jī)使已固定飛輪殼的裝配系統(tǒng)上升，把飛輪殼吊離流水輸送線，借助運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將飛輪殼推動(dòng)至裝配位置；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的大型氣缸工作，使已固定飛輪殼的夾裝機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的壓盤可通過人工手 動(dòng)旋轉(zhuǎn)，無論取料狀態(tài)如何，依然可調(diào)整好裝配狀態(tài)，進(jìn)行快速裝配。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種飛輪殼在線快速裝配的裝置，包括夾裝機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾裝機(jī)構(gòu)與所述飛輪殼相適配，并安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相鉸接。本發(fā)明還公開了一種飛輪殼在線快速裝配的方法，采用本發(fā)明飛輪殼在線快速裝配的裝置進(jìn)行裝配。本發(fā)明降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了裝配質(zhì)量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)F16M1/026GK101424366SQ20071016528
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者范超群, 亮 謝 申請(qǐng)人:廣西玉柴機(jī)器股份有限公司