專利名稱：避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種可以動(dòng)態(tài)調(diào)整避震器阻尼大小的 一種避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)及其控制裝置。
背景技術(shù)：
目前市售避震器存在許多種類型，概要分類為不可調(diào)避震器和可調(diào)避震器 二大類。在可調(diào)避震器又可分為手動(dòng)調(diào)整避震器和自動(dòng)調(diào)整避震器。手動(dòng)調(diào)整
避震器的技術(shù)可見于中國臺灣公告專利第329874號所揭露的技術(shù)，其主要在 缸體內(nèi)部的貯油室內(nèi)插置有一調(diào)整閥，該調(diào)整閥具有一閥座，從缸體外穿置樞 接于閥座上的旋動(dòng)桿。使用者可由該旋動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)調(diào)整以遮擋部份或全部的閥 口，而控制流經(jīng)閥口的液壓油油量，進(jìn)而達(dá)到可調(diào)整避震阻尼的功效。
自動(dòng)調(diào)整避震器，主要如中國臺灣公告專利第510454號所揭露的一種單 軸且連續(xù)無段式可調(diào)避震器。該技術(shù)主要在避震器活塞桿內(nèi)設(shè)計(jì)一旋轉(zhuǎn)閥，旋 轉(zhuǎn)閥上設(shè)計(jì)兩溝槽，活塞閥與旋轉(zhuǎn)閥可組合連續(xù)性變化的孔口，旋轉(zhuǎn)閥由旋轉(zhuǎn) 桿與控制馬達(dá)接合在一起。透過控制馬達(dá)控制旋轉(zhuǎn)閥位置使旋轉(zhuǎn)閥作180度或 360度旋轉(zhuǎn)與活塞閥產(chǎn)生連續(xù)性變化的孔口 ，使避震器能產(chǎn)生無限多種大小不 同的阻尼力。另外，又如美國專利US.Pat.No. 4,645,042所揭露的可調(diào)阻 尼避震器也是屬于單軸可調(diào)整的避震器。
就目前市售避震器的普遍性而言，仍舊以不可調(diào)避震器即傳統(tǒng)現(xiàn)有技術(shù)避 震器居多，此類避震器車輛行進(jìn)中，無法因路面狀況改變而實(shí)時(shí)調(diào)整避震阻尼 以滿足車輛乘坐人士的需求?？v使有可調(diào)整阻尼的避震器，但此類可調(diào)的技術(shù) 多以單向可調(diào)以及單軸驅(qū)動(dòng)為主流。不過單軸自動(dòng)調(diào)整避震器通常可調(diào)整范圍 較小，因此上無法滿足愛車人士以及提供舒適的行車感受的需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其主要利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制一對旋轉(zhuǎn)桿，利用該對旋轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)控制避震器內(nèi)的流道開口 開閉大小，以動(dòng)態(tài)且獨(dú)立調(diào)整避震器于拉伸以及壓縮時(shí)所需阻尼的大小。
本發(fā)明提供一種避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其于裝設(shè)避震器的載具上設(shè)置 多個(gè)傳感器以及控制單元，傳感器可以感測載具的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，例如速度、傾 角以及振動(dòng)等狀態(tài)，控制單元在根據(jù)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制避震器內(nèi)的流道開口大 小。
在一實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括 一避震器， 其具有一對旋轉(zhuǎn)桿，可以調(diào)整該避震器的阻尼大?。? 一對皮帶輪，其分別與該 旋轉(zhuǎn)桿相連接；以及一對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其分別通過一皮帶與該對皮帶輪相連接， 以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至該皮帶輪進(jìn)而帶動(dòng)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種避震器阻尼調(diào)整控制裝置，包括 一避 震器，其具有一對旋轉(zhuǎn)桿，可以調(diào)整該避震器的阻尼大?。?一對皮帶輪，其分 別與該旋轉(zhuǎn)桿相連接； 一對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其分別通過一皮帶與該對皮帶輪相連接， 以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至該皮帶輪進(jìn)而帶動(dòng)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；以及多個(gè)傳感器， 其可感測該避震器所設(shè)置的載具所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而產(chǎn)生一感測信號；一控制 單元，其與該多個(gè)傳感器以及該對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作電性連接，該控制單元可根據(jù)該 感測信號以控制該對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以動(dòng)態(tài)調(diào)整該避震器的阻尼大小。
綜合上述，本發(fā)明提供的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)及其控制裝置可以根據(jù)行車 狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整避震器的阻尼大小，以維持載具移動(dòng)的舒適感。因此可以滿足 業(yè)界的需求，進(jìn)而提高該產(chǎn)業(yè)的競爭力以及帶動(dòng)周遭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的 限定。
圖1A與圖1B為本發(fā)明的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖2為本發(fā)明皮帶張力調(diào)整示意圖3為本發(fā)明避震器阻尼調(diào)整控制裝置實(shí)施例示意圖4為本發(fā)明的活塞桿、閥體組以及閥門機(jī)構(gòu)立體分解示意圖5A為主閥的閥本體立體示意圖5B為本發(fā)明的輔助閥的閥本體立體示意圖；圖6A至圖6C為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)閥動(dòng)作示意圖;
圖7為避震器壓縮過程工作液體流向示意圖。
其中，附圖標(biāo)記 l-避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu) IO-避震器
101、 102-旋轉(zhuǎn)桿 1010-通道 1020-凹部結(jié)構(gòu) 11、 12-皮帶輪
110- 凹部
111- 凸部結(jié)構(gòu) 120-凸部
13、 14-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
130、 140-皮帶
131、 141-輸出軸 16、 17-軸套
18- 張力調(diào)節(jié)元件
19- 側(cè)壁
190- 通孔
191- 防塵蓋
192- 防塵罩 2-可變阻尼避震器
20- 中空筒體 201-容置空間
2010- 上空間
2011- 下空間
21- 承載板
22- 壓板
23- 彈性體
24- 閥門裝置25- 活塞桿
250- 容置空間
251- 凹部區(qū)域
252、 253、 254、 255-通孔 256-固定孔
26- 主閥
260- 閥本體
2600- 液體通道
2601- 凸環(huán)
2602- 通道
261- 彈片 27a、 27b-輔助閥
270- 閥本體
2700- 凸環(huán)
2701- 通道
271- 彈片
272- 蓋片
28- 固定部
280- 彈性體
281- 鎖固元件
29- 彈片剛性調(diào)整元件
3- 傳感器
30- 振動(dòng)傳感器
31- 速度傳感器
32- 傾角傳感器
4- 控制單元 6-闊門機(jī)構(gòu) 60a、 60b-旋轉(zhuǎn)閥
600- 穿孔
601- 凹槽602- 卡槽
603- 環(huán)形凹部 61-控制閥
610- 穿孔
611- 缺槽
612- 固定孔
613- 環(huán)形凹部 64、 66-液封元件 65-固定銷
90、 900、 901-工作液體
具體實(shí)施例方式
為使貴審査委員能對本發(fā)明的特征、目的及功能有更進(jìn)一步的認(rèn)知與了 解，下文特將本發(fā)明的裝置的相關(guān)細(xì)部結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)的理念緣由進(jìn)行說明，以
使得審查委員可以了解本發(fā)明的特點(diǎn)，詳細(xì)說明陳述如下
請參閱圖1A與圖1B所示，該圖為本發(fā)明的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)側(cè)視示 意圖。該避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)1具有一避震器10、 一對皮帶輪11與12以及 一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13與14。該避震器10的結(jié)構(gòu)本體內(nèi)主要具有一對旋轉(zhuǎn)桿101與 102，其可通過一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)整避震器IO內(nèi)的閥門開口大小，以提供避震器內(nèi) 的工作液體通過，進(jìn)而控制該避震器的阻尼大小。該避震器的結(jié)構(gòu)本體，可以 利用現(xiàn)有的技術(shù)達(dá)成，并非本實(shí)施例的重點(diǎn)，在此不作贅述。此外，在本實(shí)施 例中，該對旋轉(zhuǎn)桿101與102為同軸設(shè)置，也即其中的一旋轉(zhuǎn)桿101內(nèi)具有一 1010通道，以提供容置另一旋轉(zhuǎn)桿102通過，使得該對旋轉(zhuǎn)桿101與102為 同軸配置的狀態(tài)。
該對皮帶輪11與12，其分別與該旋轉(zhuǎn)桿101與12相連接。在本實(shí)施例 中，其中的一皮帶輪11的一側(cè)延伸有一凸部結(jié)構(gòu)111與旋轉(zhuǎn)桿101相連接， 而在該通道1010內(nèi)的旋轉(zhuǎn)桿102則與皮帶輪12相連接。為了增加該對皮帶輪 11與12的承靠效果以及減少旋轉(zhuǎn)閥101、 102的軸體長度，在本實(shí)施例中， 與旋轉(zhuǎn)桿101相連接的皮帶輪11具有一凹部110，而另一皮帶輪12具有一凸 部120，其容置于該凹部110內(nèi)，該凸部120其設(shè)置于皮帶輪11的另一側(cè)，而分別連接皮帶輪12以及旋轉(zhuǎn)桿102。此外，每一皮帶輪11與12的一側(cè)還
可以設(shè)置一軸套16與17 (bushing)以減少皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力。在 本實(shí)施例中，該凸部120通過該軸套17與該旋轉(zhuǎn)桿102相連接。此外，該對 皮帶輪的上下兩側(cè)更具有一防塵蓋191。
該對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13與14，其分別通過一皮帶130及140與該對皮帶輪11 與12相連接，以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過輸出軸131與141通過皮帶130與140傳遞 至對應(yīng)的皮帶輪11與12，進(jìn)而帶動(dòng)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿101與102轉(zhuǎn)動(dòng)。該對驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)13與14則可以選擇為歩進(jìn)馬達(dá)或者是直流馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)元件。而該皮帶 130與140可為V型皮帶或者是時(shí)規(guī)皮帶，但不以此為限。而在本實(shí)施例中， 為了增加控制旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)角度，該皮帶130與140為一時(shí)規(guī)皮帶。至于與該 皮帶130與140相連接的皮帶輪11與12則選擇對應(yīng)的皮帶的種類，例如在 本實(shí)施例中，皮帶130與140為時(shí)規(guī)皮帶，則該皮帶輪11與12則選擇為時(shí)規(guī) 皮帶輪。該對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與該皮帶耦接之處的外側(cè)罩覆有一防塵罩192。
利用該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13與14的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)通過皮帶130與140將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力分別 傳遞至對應(yīng)的皮帶輪11與12上，進(jìn)而帶動(dòng)與的連接的旋轉(zhuǎn)桿101與102轉(zhuǎn)動(dòng)， 而調(diào)整避震器10的阻尼。在本實(shí)施例中，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13與 14轉(zhuǎn)動(dòng)或者是單獨(dú)一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13或14轉(zhuǎn)動(dòng)。至于使用的時(shí)機(jī)可視需求而 定。請參閱圖2所示，該圖為本發(fā)明皮帶張力調(diào)整示意圖。以其中一組皮帶輪 與皮帶結(jié)合為例，該皮帶130的一側(cè)設(shè)置有一張力調(diào)節(jié)元件18，其利用一輪 體180抵靠于皮帶130上，該輪體180連接一桿體181通過該避震器阻尼調(diào)整 機(jī)構(gòu)的側(cè)壁19上的通孔190，并通過一固定元件182固鎖于該側(cè)壁19上。通 過調(diào)整該輪體180抵靠該皮帶130所施予的壓力以調(diào)整皮帶130的張力。
請參閱圖3以及圖4所示，其中圖3為本發(fā)明避震器阻尼調(diào)整控制裝置實(shí) 施例示意圖；圖4為本發(fā)明的活塞桿、閥體組以及閥門機(jī)構(gòu)立體分解示意圖。 在本實(shí)施例中，該避震器阻尼調(diào)整控制裝置5，包括有一避震器2、 一對皮帶 輪130與140、 一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13與14、多個(gè)傳感器3以及一控制單元4。該避 震器2的結(jié)構(gòu)具有一中空筒體20，其內(nèi)具有一容置空間201。該容置空間201 內(nèi)具有工作液體， 一般而言，該工作液體為具有粘滯性的液體，如油體等。 在該中空筒體20的一端部具有一承載板21以及一壓板22。該承載板21與該 壓板22間具有一彈性體23，例如彈簧。該承載板21、壓板22以及該彈性體23的結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系為現(xiàn)有的技術(shù)，在此不作贅述。
該避震器2內(nèi)具有一閥門裝置24，其具有一活塞桿25、 一閥體組以及一 閥門機(jī)構(gòu)6。該活塞桿25，設(shè)置于該中空筒體20內(nèi)，且其一端延伸出該中空 筒體20而穿過該壓板22。在該活塞桿25的一端延伸有一凹部區(qū)域251，整個(gè) 活塞桿25的內(nèi)部具有一容置空間250以提供容置該閥門機(jī)構(gòu)6。該凹部區(qū)域 251的外壁上具有多個(gè)通孔與該容置空間250相連通。在本實(shí)施例中，該多個(gè) 通孔分成兩組，每一組具有兩對通孔。在圖4中顯示其中一組通孔252、 253 與254、 255。該閥體組，其套設(shè)于該凹部區(qū)域251的外壁上。在本實(shí)施例中， 該閥體組更具有一主閥26以一對輔助闊27a與27b。該對輔助閥27a與27b 其設(shè)置于該主閥的上下兩側(cè)以將容置空間201區(qū)分成上空間2010以及下空間 2011。
該主閥26主要具有一閥本體260以及一對彈片261 。該閥本體260，其套 設(shè)于該凹部區(qū)域251的外壁上。如圖5A所示，該圖為主閥的閥本體立體示意 圖。該閥本體260的上開通有多個(gè)液體通道2600，其貫通整個(gè)閥本體260。此 外，在該閥本體260的上下兩側(cè)還具有一凸環(huán)2601 (圖中僅顯示一側(cè)面)，該 凸環(huán)2601上開設(shè)有多個(gè)通道2602，其可在該活塞桿25進(jìn)行壓縮或者是拉伸 時(shí)提供中空筒體20內(nèi)的工作液體由該凹部區(qū)域251上的通孔252與254進(jìn)出 閥門機(jī)構(gòu)6。
再回到圖4所示，該對彈片261，其分別抵靠于該閥本體260的上下兩側(cè) 的凸環(huán)2601上。另外，每一個(gè)輔助閥27a與27b還具有一閥本體270、 一彈 片271以及一蓋片272。該閥本體270其分別設(shè)置于該主閥26的上下兩側(cè)且 套設(shè)于活塞桿25的凹部區(qū)域251上。請參閱圖5B所示，該圖為本發(fā)明的輔助 閥的閥本體立體示意圖。閥本體270的一側(cè)面上還具有一凸環(huán)2700，該凸環(huán) 2700上開設(shè)有多個(gè)通道2701。如圖4以及圖5B所示，每一個(gè)輔助閥27a與 27b的閥本體270上的通道2701可在該活塞桿25進(jìn)行壓縮或者是拉伸時(shí)提供 在該中空筒體20內(nèi)的工作液體由該凹部區(qū)域251上的通孔253與255流出。 另外，在圖5中，該主閥26與該對輔助閥27a與27b之間還具有一彈片剛性 調(diào)整元件29，用以調(diào)整彈片261的剛性設(shè)定。
該閥門機(jī)構(gòu)6，其設(shè)置于該容置空間250內(nèi)，該閥門機(jī)構(gòu)6具有一對旋轉(zhuǎn) 閥60a與60b以及一控制閥61。每一個(gè)旋轉(zhuǎn)閥60a與60b內(nèi)具有一穿孔600，且其外壁設(shè)置有至少一流道，在本實(shí)施例中，該流道由一組凹槽601所構(gòu)成。
該控制閥61設(shè)置于該對旋轉(zhuǎn)閥60a與60b之間，該控制閥61的上下兩端面分 別與該對旋轉(zhuǎn)閥60a與60b的端面相抵靠。該控制閥61具有一穿孔610且其 與該對旋轉(zhuǎn)閥60a與60b抵靠的端部壁面上分別具有一導(dǎo)流口 。在本實(shí)施例中， 控制閥61的上下兩端的該導(dǎo)流口分別由一組缺槽611所構(gòu)成。為了避免工作 流體溢流，該旋轉(zhuǎn)閥60a與60b上還具有環(huán)形凹部603，其上設(shè)置有液封元件 64。另外在該控制閥61上也具有一環(huán)行凹部，其上也設(shè)置有液封元件64。
由于該活塞桿25內(nèi)具有容置空間，旋轉(zhuǎn)桿101可通過該容置空間與旋轉(zhuǎn) 閥10a相連接。另一方面，由于該對旋轉(zhuǎn)閥60a與60b上以及該控制閥61上 分別具有穿孔600與610，因此旋轉(zhuǎn)桿102可通過旋轉(zhuǎn)桿101內(nèi)的通道1010 以及穿孔600與610而與旋轉(zhuǎn)閥10b相連接。此外，為了維持旋轉(zhuǎn)桿101與 102間的密封狀態(tài)，該旋轉(zhuǎn)桿102的側(cè)壁上具有一凹部結(jié)構(gòu)1020，其可以提供 容置一液封元件66，以防止活塞桿25在拉伸與壓縮的過程中工作液體滲入至 缺槽111與凹槽101以外的位置。因此該對旋轉(zhuǎn)桿101與102可分別調(diào)整所連 接的旋轉(zhuǎn)閥10a與10b轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整該導(dǎo)流道與該導(dǎo)流口的相對位置，也就是 缺槽611與凹槽601相對應(yīng)的位置。該閥門機(jī)構(gòu)6的下方還具有一固定部，其 利用鎖固元件281以及彈性體280固定該闊門機(jī)構(gòu)6于該容置空間250內(nèi)。
閥門機(jī)構(gòu)6的控制閥61容置于對應(yīng)該凹部區(qū)域251的容置空間內(nèi)，而該 控制閥61的上下兩端的凹槽611位置與通孔252以及254相對應(yīng)。 一對固定 銷65嵌入于該活塞桿25上的固定孔256以及該控制閥61上的固定孔612使 該控制閥61可以被固定于容置空間內(nèi)。該閥門機(jī)構(gòu)6上的旋轉(zhuǎn)桿101與102 由該容置空間250 —直延伸而凸出該避震器2的蓋板22，而分別與該對皮帶 輪相連接。至于該對皮帶輪的特征以及與該對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的連接關(guān)系如前所述， 在此不作贅述。
該避震器2可以設(shè)置于一載具上，在該載具上還具有多個(gè)傳感器3，其可 感測該載具所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而產(chǎn)生一感測信號。該控制單元4，其與該多個(gè) 傳感器3以及該對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13與14作電性連接，該控制單元4可根據(jù)該感測 信號以控制該對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13與14轉(zhuǎn)動(dòng)以動(dòng)態(tài)調(diào)整該避震器2的阻尼大小。在 本實(shí)施例中，該多個(gè)傳感器3可選擇為振動(dòng)傳感器30、速度傳感器31、傾角 傳感器32或者是前述的各種傳感器組合，以感測載具的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 一般而言，該載具為可動(dòng)的載具，例如輪型車輛(汽車或摩托車等)。而這些車輛在行進(jìn) 過程中可能會(huì)有不同行進(jìn)狀態(tài)，例如路面凹凸不平、爬坡、下坡或者是平路 高速或慢速行駛等。為了讓駕駛員以及乘客感到舒適，因此在不同的行進(jìn)狀態(tài) 可能需要調(diào)避震器的阻尼以達(dá)到不同的避震效果，進(jìn)而維持舒適的行車狀態(tài)。 因此，通過前述的傳感器所感測的信號提供給控制單元，以對行車狀態(tài)進(jìn)行監(jiān) 控，進(jìn)而根據(jù)所感測的行車狀態(tài)控制避震器的阻尼大小。
接下來說明本發(fā)明的控制動(dòng)作，請參閱圖3、圖4與圖6A至圖6C所示， 其中圖6A至圖6C為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)閥動(dòng)作示意圖。圖6A描述為全閉的狀態(tài)， 所謂全閉的狀態(tài)即為該對旋轉(zhuǎn)閥60a與60b的流道，也即該組凹槽610與該控 制閥61的缺槽611呈現(xiàn)未連通的狀態(tài)。當(dāng)活塞桿25在拉伸以及壓縮的過程中， 從通孔252或254流入的工作流體并無法經(jīng)由原先凹槽601與缺槽611所形成 的流道流至輔助閥27a或27b，因此造成避震器2在拉伸或壓縮的過程中阻力 增加。所以在圖6A完全封閉的狀態(tài)下，避震器2所受的阻尼力是處于最大狀 態(tài)。
當(dāng)控制單元通過該多個(gè)傳感器所傳回的感測信號判斷需要調(diào)整阻尼大小 時(shí)，該控制單元會(huì)控制該對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同時(shí)或者是個(gè)別運(yùn)轉(zhuǎn)。以圖6B為例，在 本實(shí)施例的狀態(tài)中，代表半開的狀態(tài)，也就是通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13與14的驅(qū)動(dòng)， 控制旋轉(zhuǎn)桿101與102轉(zhuǎn)動(dòng)，分別調(diào)整旋轉(zhuǎn)閥60a與60b的凹槽601逆時(shí)針或 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得僅剩下二分之一的凹槽601開口與缺槽611對應(yīng)。由于該旋 轉(zhuǎn)閥60a與60b的凹槽601與該缺槽611僅剩下一半的開口相互對應(yīng)，因此所 形成的流道截面積減半，所以當(dāng)活塞桿25在拉伸或者是壓縮的過程中，進(jìn)入 通孔252或254的液體，然后再流入到缺槽lll，經(jīng)由凹槽101，通過通孔253 或255，最后從該輔助閥27a或27b的通道2701流出至上空間2010或下空間 2011的工作液體相對也減半，因此造成避震器2在拉伸或壓縮的過程中阻力 增加。所以在圖6B的閥門機(jī)構(gòu)狀態(tài)下，避震器2于拉伸過程中所產(chǎn)生的阻尼 力會(huì)比圖6A的狀態(tài)還要小。
當(dāng)要將避震器的阻尼調(diào)至最小時(shí)，控制單元可以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，以控 制該對旋轉(zhuǎn)桿101與102旋轉(zhuǎn)至全開的位置，如圖6C所示。在本實(shí)施例的狀 態(tài)中，控制閥61的缺槽611—直對應(yīng)通孔252以及254，而旋轉(zhuǎn)閥60a的凹 槽601則完全與該缺槽611相對應(yīng)。如圖7所示，該圖為避震器壓縮過程中工作液體流向示意圖。當(dāng)避震器2在壓縮的過程中，于下空間2011工作液體90 通過便可以通過闊本體260上的液體通道2600向上空間2010流動(dòng)，此時(shí)工作 液體分成兩部分， 一部份的工作液體900通過通道2602直接流入至上空間 2010，另一部份的工作液體901則進(jìn)入通孔252，然后再流入到缺槽611，經(jīng) 由凹槽601，通過通孔253，最后從該輔助閥27a的通道2701流出至上空間 2010。由于該旋轉(zhuǎn)閥60a的凹槽601與該缺槽611完全對應(yīng)，因此所形成的流 道截面積為最大，所以經(jīng)由主閥26流至上空間2010的工作液體也是最大，因 此避震器2所產(chǎn)生的阻尼力會(huì)是最小的狀態(tài)。
綜合上述，本發(fā)明提供的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)及其控制裝置可以根據(jù)行車 狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整避震器的阻尼大小，以維持載具移動(dòng)的舒適感。因此可以滿足 業(yè)界的需求，進(jìn)而提高該產(chǎn)業(yè)的競爭力以及帶動(dòng)周遭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情 況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但 這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一避震器，其具有一對旋轉(zhuǎn)桿，可以調(diào)整該避震器的阻尼大?。灰粚ζл?，其分別與該旋轉(zhuǎn)桿相連接；以及一對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其分別通過一皮帶與該對皮帶輪相連接，以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至該皮帶輪進(jìn)而帶動(dòng)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 為選擇一步進(jìn)馬達(dá)以及一直流馬達(dá)其中之一。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，該皮帶輪為 一時(shí)規(guī)皮帶輪且該皮帶為一時(shí)規(guī)皮帶。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，該對旋轉(zhuǎn)桿 其中的一旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)具有一通道可提供另一旋轉(zhuǎn)桿通過以使該對旋轉(zhuǎn)扦位于同 心軸的狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，與具有該通 道的旋轉(zhuǎn)桿相連接的皮帶輪具有一凹部，而另一皮帶輪具有一凸部容置于該凹 部內(nèi)，該凸部上還連接有一連軸元件與通過該信道的旋轉(zhuǎn)桿相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，該皮帶的一 側(cè)還設(shè)置有一皮帶張力調(diào)節(jié)元件，其可提供一作用力于該皮帶上以調(diào)節(jié)皮帶的 張力，每一皮帶輪的一側(cè)還可以設(shè)置一軸套以減少皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦 力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，該避震器還 具有一中空筒體，其內(nèi)容置有一工作液體；一活塞桿，其設(shè)置于該中空筒體內(nèi)，該活塞桿內(nèi)部具有一容置空間，且該 活塞桿的一端外壁上具有多個(gè)與該容置空間相通的通孔；一閥體組，其設(shè)置于該中空筒體內(nèi)且套設(shè)于具有該多個(gè)通孔的活塞桿外壁上；一閥門機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于該容置空間內(nèi)，該閥門機(jī)構(gòu)還具有一對旋轉(zhuǎn)閥，其分別與該對旋轉(zhuǎn)桿相連接，每一旋轉(zhuǎn)閥的外閥壁上開設(shè)有一導(dǎo)流道；以及一控制閥，其設(shè)置于該對旋轉(zhuǎn)閥之間與該對旋轉(zhuǎn)閥的端面相抵靠，該控制 閥與該對旋轉(zhuǎn)閥抵靠的端部壁面上分別具有一導(dǎo)流口；以及一固定部，其設(shè)置于該活塞桿的端部以提供固定該閥體組以及該閥門機(jī)構(gòu) 于該容置空間內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，該閥體組還 具有一主閥，其還具有；一閥本體，其套設(shè)于該活塞桿對應(yīng)該容置空間的外壁上，該閥本體上開通 有多個(gè)液體通道且其上下兩側(cè)還具有一凸環(huán)，該凸環(huán)上開設(shè)有多個(gè)通道；以及 一對彈片，其分別抵靠于該閥本體的上下兩側(cè)的凸環(huán)上； 一對輔助閥，其分別設(shè)置于該主閥的一側(cè)，該對輔助閥分別具有一閥本體，其套設(shè)于該活塞桿對應(yīng)該容置空間的外壁上，該閥本體的一側(cè)還具有一凸環(huán)，該凸環(huán)上開設(shè)有多個(gè)通道； 一彈片，其抵靠于該凸環(huán)上；以及 一蓋片，其抵靠于該彈片上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 與該皮帶耦接處還具有一防塵罩，該對皮帶輪的上下兩側(cè)處還具有一防塵蓋。
10. —種避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其特征在于，包括 一避震器，其具有一對旋轉(zhuǎn)桿，可以調(diào)整該避震器的阻尼大??； 一對皮帶輪，其分別與該旋轉(zhuǎn)桿相連接；一對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其分別通過一皮帶與該對皮帶輪相連接，以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳 遞至該皮帶輪進(jìn)而帶動(dòng)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；以及多個(gè)傳感器，其可感測該避震器所設(shè)置的載具所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而產(chǎn)生一 感測信號；一控制單元，其與該多個(gè)傳感器以及該對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作電性連接，該控制單 元可根據(jù)該感測信號以控制該對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以動(dòng)態(tài)調(diào)整該避震器的阻尼大 小。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其特征在于，該 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)選擇為一步進(jìn)馬達(dá)以及一直流馬達(dá)其中之一。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其特征在于，該 皮帶輪為一時(shí)規(guī)皮帶輪且該皮帶為一時(shí)規(guī)皮帶。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其特征在于，該 對旋轉(zhuǎn)桿其中的一旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)具有一通道可提供另 一旋轉(zhuǎn)桿通過以使該對旋轉(zhuǎn) 桿位于同心軸的狀態(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其特征在于，與具有該通道的旋轉(zhuǎn)桿相連接的皮帶輪具有一凹部，而另一皮帶輪具有一凸部容 置于該凹部內(nèi)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其特征在于，該皮帶的一側(cè)還設(shè)置有一皮帶張力調(diào)節(jié)元件，其可提供一作用力于該皮帶上以調(diào) 節(jié)皮帶的張力，該每一皮帶輪的一側(cè)更可以設(shè)置一軸套以減少皮帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所 產(chǎn)生的摩擦力。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其特征在于，該 傳感器選擇為振動(dòng)傳感器、速度傳感器、傾角傳感器以及前述的任意組何其中之一。
17. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其特征在于，該避震器還具有一中空筒體，其內(nèi)容置有一工作液體；一活塞桿，其設(shè)置于該中空筒體內(nèi)，該活塞桿內(nèi)部具有一容置空間，且該 活塞桿的一端外壁上具有多個(gè)與該容置空間相通的通孔；一閥體組，其設(shè)置于該中空筒體內(nèi)且套設(shè)于具有該多個(gè)通孔的活塞桿外壁上；一閥門機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于該容置空間內(nèi)，該閥門機(jī)構(gòu)還具有 一對旋轉(zhuǎn)閥，其分別與該對旋轉(zhuǎn)桿相連接，每一旋轉(zhuǎn)閥的外閥壁上開設(shè)有 一導(dǎo)流道；以及一控制闊，其設(shè)置于該對旋轉(zhuǎn)閥之間與該對旋轉(zhuǎn)閥的端面相抵靠，該控制 閥與該對旋轉(zhuǎn)閥抵靠的端部壁面上分別具有一導(dǎo)流口；以及--固定部，其設(shè)置于該活塞桿的端部以提供固定該閥體組以及該閥門機(jī)構(gòu) 于該容置空間內(nèi)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其特征在于，該閥體組還具有一主閥，其具有；--閥本體，其套設(shè)于該活塞桿對應(yīng)該容置空間的外壁上，該闊本體上開通 有多個(gè)液體通道且其上下兩側(cè)還具有一凸環(huán)，該凸環(huán)上開設(shè)有多個(gè)通道；以及 一對彈片，其分別抵靠于該闊本體的上下兩側(cè)的凸環(huán)上； 一對輔助閥，其分別設(shè)置于該主閥的一側(cè)，該對輔助閥分別具有 一閥本體，其套設(shè)于該活塞桿對應(yīng)該容置空間的外壁上，該閥本體的一側(cè) 還具有一凸環(huán)，該凸環(huán)上開設(shè)有多個(gè)通道； 一彈片，其抵靠于該凸環(huán)上；以及 一蓋片，其抵靠于該彈片上。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其特征在于，該 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與該皮帶耦接處還具有一防塵罩，該對皮帶輪的上下兩側(cè)處還具有一 防塵蓋。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種避震器阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，其主要利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及傳動(dòng)元件將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞至旋轉(zhuǎn)桿上以調(diào)整避震器的阻尼。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明還提供一種避震器阻尼調(diào)整控制裝置，其于設(shè)置該避震器的載具上設(shè)置多個(gè)傳感器以及控制單元。該多個(gè)傳感器可以感測載具的速度、傾角以及振動(dòng)狀態(tài)以產(chǎn)生對應(yīng)的感測信號給該控制單元。該控制單元可以根據(jù)感測信號而控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整避震器的阻尼大小。
文檔編號F16F9/34GK101451587SQ200710195489
公開日2009年6月10日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者周欣鋒, 曾柏蒼, 田慶金 申請人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院