專利名稱：全自動控制變速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，特別是一種全自動控制變速傳動 裝置。 肖蹄*目前各種機械變速傳動裝置中，大多為轉(zhuǎn)臂行星磨擦式無極變速 和及手動撥叉齒輪換擋變速。無極變速不能滿足大功率的機械傳動， 且無法實現(xiàn)自動的變速。手動撥叉齒輪換擋變速， 一般需要離合后再 變速，無法在高負(fù)荷及大功率條件下實現(xiàn)不間斷連續(xù)運行，且無法實 現(xiàn)自動變速。 實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能根據(jù)負(fù)載力矩的大小 變化，自動改變輸出軸轉(zhuǎn)速的全自動控制變速傳動裝置。為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案 一種全自動 控制變速傳動裝置，包括電動機、減速機，電動機與減速機傳動連接， 其特征在于所述減速機的輸入軸上設(shè)有第一太陽齒輪和第二太陽齒 輪，第一太陽齒輪的直徑小于第二太陽齒輪的直徑，第一太陽齒輪外 設(shè)有第一內(nèi)齒輪，第二太陽齒輪外設(shè)有第二內(nèi)齒輪，第一太陽齒輪和 第一內(nèi)齒輪之間設(shè)有第一行星軸，第二太陽齒輪和第二內(nèi)齒輪之間設(shè) 有第二行星軸，第一行星軸和第二行星軸與行星架連接，第一行星軸 設(shè)有第一行星齒輪，第二行星軸設(shè)有第二行星齒輪，第一行星齒輪與 第一太陽齒輪和第一內(nèi)齒輪嚙合，第二行星齒輪與第二太陽齒輪和第 二內(nèi)齒輪嚙合，第一行星齒輪的直徑大于第二行星齒輪的直徑，行星 架與輸出軸固定連接，所述全自動控制變速傳動裝置還設(shè)有電氣控制 系統(tǒng)以及由該電氣控制系統(tǒng)控制的第一內(nèi)齒輪制動器和第二內(nèi)齒輪制動器，電氣控制系統(tǒng)包括制動器執(zhí)行單元、信號處理單元以及電動 機電流檢測單元。本實用新型的有益效果在于本實用新型正常工作時，由第一太 陽齒輪帶動行星架運轉(zhuǎn)，進而帶動輸出軸運轉(zhuǎn)，此時減速器為高速運 行，電氣控制系統(tǒng)控制第一內(nèi)齒輪外側(cè)制動器制動，第二內(nèi)齒輪外側(cè) 制動器復(fù)位。當(dāng)負(fù)載力矩增大時，電氣控制系統(tǒng)檢測到電動機上電流 增加到一定值時，電氣控制系統(tǒng)使第一內(nèi)齒輪外側(cè)制動器復(fù)位，第二 內(nèi)齒輪外側(cè)制動器制動，此時行星架由第二太陽齒輪嚙合第二行星齒 輪帶動運轉(zhuǎn)，減速機為低速輸出。因此本實用新型能根據(jù)負(fù)載力矩的 大小變化，自動改變輸出軸轉(zhuǎn)速。
以下結(jié)合附圖以及具體實施方式
進一步詳細(xì)說明,翻


圖1是本實用新型具體實施例示意圖； 圖2是減速機結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的右視圖； 圖4是電氣控制系統(tǒng)的電路原理圖； 圖5是電路框圖；具體實施方式
如圖l、圖2、圖3所示， 一種全自動控制變速傳動裝置，包括電 動機l、減速機。該減速機設(shè)有輸入軸5，輸入軸5通過聯(lián)軸器15與 電動機1傳動連接。輸入軸5設(shè)有第一太陽齒輪16和第二太陽齒輪 9,第一太陽齒輪16的直徑小于第二太陽齒輪9的直徑。第一太陽齒 輪16外設(shè)有第一內(nèi)齒輪2，第二太陽齒輪9外設(shè)有第二內(nèi)齒輪11， 第一太陽齒輪16和第一內(nèi)齒輪2之間設(shè)有第一行星軸17，第二太陽 齒輪9和第二內(nèi)齒輪11之間設(shè)有第二行星軸18,第一行星軸17和第二行星軸18與行星架連接，第一行星軸17設(shè)有第一行星齒輪6， 第二行星軸18設(shè)有第二行星齒輪10,第一行星齒輪6與第一太陽齒 輪16和第一內(nèi)齒輪2嚙合，第二行星齒輪10與第二太陽齒輪9和第 二內(nèi)齒輪11嚙合，第一行星齒輪6的直徑大于第二行星齒輪10的直 徑，該行星架包括左行星架4和右行星架13，右行星架13固定連接 輸出軸14，第一行星軸17和第二行星軸18伸入左行星架4和右行 星架13的上通孔內(nèi)與左行星架4和右行星架13相連。第一 內(nèi)齒輪2和第二內(nèi)齒輪11的外側(cè)分別設(shè)有電力液壓制動器7 、 8，電力液壓制動器7、 8由外部電氣控制系統(tǒng)控制。該電氣控制系統(tǒng) 制動器執(zhí)行單元、信號處理單元以及電動機電流檢測單元。減速機設(shè)有一底盤，該底盤上固定有兩個支撐架3、 19,第一內(nèi) 齒輪2和左行星架4的中心外凸分別形成環(huán)圈，第一內(nèi)齒輪環(huán)圈內(nèi)側(cè) 面與輸入軸5之間設(shè)有軸承12，第一內(nèi)齒輪環(huán)圈外側(cè)面與支撐座3 之間設(shè)有軸承，第二內(nèi)齒輪11中心外凸也形成環(huán)圈，該環(huán)圈外側(cè)面 與另一支撐架19之間設(shè)有軸承，該環(huán)圈內(nèi)側(cè)面與輸出軸14之間也設(shè) 有軸承。電力液壓制動器，包括制動臂、制動瓦、杠桿、推動器，推動器 與杠桿相連，杠桿連接制動臂，制動瓦固定在制動臂上且與內(nèi)齒輪外 側(cè)面緊鄰設(shè)置。本實用新型實現(xiàn)輸出軸自動改變轉(zhuǎn)速的原理是減速機正常工作 時為高速輸出狀態(tài)，此時，第二內(nèi)齒輪11外側(cè)的電力液壓制動器8 制動，第一內(nèi)齒輪2外側(cè)的電力液壓制動器7復(fù)位，第二行星齒輪 10沿著第二內(nèi)齒輪11做公轉(zhuǎn)運動，同時帶動行星架高速運轉(zhuǎn)，第一 行星齒輪6做空轉(zhuǎn)運動。當(dāng)負(fù)載力矩變大時，電動機l上的電流也隨 之變大，電動機電流檢測單元實時檢測電動機l電流，并將電流信號值傳至信號處理單元與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值進行比較，如果大于設(shè)定 值，信號處理單元發(fā)出命令控制制動器執(zhí)行單元，制動器執(zhí)行單元控制第一內(nèi)齒輪2外側(cè)的電力液壓制動器7制動，第二內(nèi)齒輪11外側(cè) 的電力液壓制動器制8復(fù)位。由于第一太陽齒輪16的直徑小于第二 太陽齒輪9的直徑，而第一行星齒輪6的直徑又大于第二行星齒輪 10的直徑，因此兩組齒輪具有不同的傳動比，此時，第二行星齒輪 10空轉(zhuǎn)，第一行星齒輪6沿著第一內(nèi)齒輪2做公轉(zhuǎn)，同時帶動行星 架低速運轉(zhuǎn)。電氣控制系統(tǒng)的電路圖如圖4、圖5所示，電動機1電流設(shè)定值 通過人機界面設(shè)定。電流變送器實時檢測電動機1電流，并將電流信 號值傳送至CPU。 CPU將電流信號值與設(shè)定值進行比較，當(dāng)電流信 號值大于設(shè)定值時，CPU發(fā)出命令，KM4交流斷路器斷電，第二內(nèi) 齒輪11外側(cè)電力液壓制動器8復(fù)位，同時KM5交流斷路器得電，第 一內(nèi)齒輪2外側(cè)電力液壓制動器7制動。當(dāng)電流信號值小于設(shè)定值時，CPU發(fā)出命令，KM4交流斷路器得 電，第二內(nèi)齒輪11外側(cè)電力液壓制動器8制動，同時KM5交流斷路 器斷電，第一內(nèi)齒輪2外側(cè)電力液壓制動器7復(fù)位。
權(quán)利要求1.一種全自動控制變速傳動裝置，包括電動機、減速機，電動機與減速機傳動連接，其特征在于所述減速機的輸入軸上設(shè)有第一太陽齒輪和第二太陽齒輪，第一太陽齒輪的直徑小于第二太陽齒輪的直徑，第一太陽齒輪外設(shè)有第一內(nèi)齒輪，第二太陽齒輪外設(shè)有第二內(nèi)齒輪，第一太陽齒輪和第一內(nèi)齒輪之間設(shè)有第一行星軸，第二太陽齒輪和第二內(nèi)齒輪之間設(shè)有第二行星軸，第一行星軸和第二行星軸與行星架連接，第一行星軸設(shè)有第一行星齒輪，第二行星軸設(shè)有第二行星齒輪，第一行星齒輪與第一太陽齒輪和第一內(nèi)齒輪嚙合，第二行星齒輪與第二太陽齒輪和第二內(nèi)齒輪嚙合，第一行星齒輪的直徑大于第二行星齒輪的直徑，行星架與輸出軸固定連接，所述全自動控制變速傳動裝置還設(shè)有電氣控制系統(tǒng)以及由該電氣控制系統(tǒng)控制的第一內(nèi)齒輪制動器和第二內(nèi)齒輪制動器，電氣控制系統(tǒng)包括制動器執(zhí)行單元、信號處理單元以及電動機電流檢測單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動控制變速傳動裝置，其特征在于 所述行星架分為左行星架和右行星架，右行星架與輸出軸固定連 接，第一行星軸和第二行星軸與左、右行星架相連，減速機設(shè)有 一底盤，該底盤上固定有兩個支撐架，第一內(nèi)齒輪和左行星架的 中心外凸分別形成環(huán)圈，第一內(nèi)齒輪環(huán)圈內(nèi)側(cè)面與輸入軸之間設(shè) 有軸承，第一內(nèi)齒輪環(huán)圈外側(cè)面與支撐座之間設(shè)有軸承，第二內(nèi) 齒輪中心外凸也形成環(huán)圈，該環(huán)圈外側(cè)面與另一支撐架之間設(shè)有 軸承，該環(huán)圈內(nèi)側(cè)面與輸出軸之間也設(shè)有軸承。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動控制變速傳動裝置，其特征在 于所述制動器為電力液壓制動器，包括制動臂、制動瓦、杠桿、 推動器，推動器與杠桿相連，杠桿連接制動臂，制動瓦固定在制 動臂上且與內(nèi)齒輪外側(cè)面緊鄰設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動控制變速傳動裝置，在輸入軸上設(shè)有第一太陽齒輪和第二太陽齒輪，第一太陽齒輪的直徑小于第二太陽齒輪的直徑，第一太陽齒輪外設(shè)有第一內(nèi)齒輪，第二太陽齒輪外設(shè)有第二內(nèi)齒輪。第一太陽齒輪和第一內(nèi)齒輪之間設(shè)有第一行星軸，第二太陽齒輪和第二內(nèi)齒輪之間設(shè)有第二行星軸，第一行星軸和第二行星軸與行星架連接，第一行星軸設(shè)有第一行星齒輪，第二行星軸設(shè)有第二行星齒輪，第一行星齒輪的直徑大于第二行星齒輪的直徑。行星架與輸出軸連接。該傳動裝置還設(shè)有電氣控制系統(tǒng)以及由電氣控制系統(tǒng)控制的第一內(nèi)齒輪制動器和第二內(nèi)齒輪制動器。本實用新型是一種能根據(jù)負(fù)載力矩的大小變化，自動改變輸出軸轉(zhuǎn)速的全自動控制變速傳動裝置。
文檔編號F16H57/10GK201090689SQ200720043880
公開日2008年7月23日 申請日期2007年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日
發(fā)明者葉勝康, 金良華 申請人:葉勝康