專利名稱：自動變速機的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及有級式自動變速機的變速控制，特別是涉及跨越2級以 上的變速控制(例如，在6速變速機中從5速變?yōu)?速的連接動力換低 擋)。
背景技術：
搭載于車輛的自動變速機中有有級式自動變速機和無機式自動變 速機，其中有級式自動變速機由變矩器等液力聯(lián)接器和齒輪式變速機構 構成，無機式自動變速機由通過油壓改變有效直徑的兩個滑輪和纏繞在 該滑輪上的金屬帶構成(另外，在無極變速機中還存在帶式以外的無機 變速機)。
有級式自動變速機，通過變矩器等液力聯(lián)接器與發(fā)動機連接。有級
式自動變速機由具有多個動力傳遞路徑的變速機構(齒輪式變速機構)
構成，例如，構成為根據(jù)油門開度和車速自動地進行動力傳遞路徑的切
換，即自動地進行變速比(行駛速度級)的切換。在有級式自動變速機
中，通過在預定的狀態(tài)下接合和釋放作為摩擦要素的離合器要素、制動 器要素、單向離合器要素，來決定齒輪級。
在這樣的自動變速機(以下，假設為6速變速機)中，存在向相隔 2級以上的變速級變速的情況。在進行這樣的變速時，例如在從由第一 摩擦要素和第二摩擦要素接合而成立的第6速(6th)變速為由第一摩 擦要素和第二摩擦要素以外的兩個以上的摩擦要素(假設為第三摩擦要 素和第四摩擦要素)接合而成立的第3速(3rd)之類的、同時釋放兩 個以上的摩擦要素并接合兩個以上的摩擦要素所謂的二重換擋變速的 情況下，要求平穩(wěn)的變速和縮短變速時間。
具體的，從6速的狀態(tài)開始釋放第一摩擦要素，然后開始釋放第二 摩擦要素，在完成第三摩擦要素的接合之后完成第四摩擦要素的接合， 由此同時滑過四個摩擦要素，使第二摩擦要素和第三摩擦要素或第四摩
3擦要素接合而成立的6速和3速之間存在的中間變速級不成立，至最終 目標變速級為止，變速不成為2階段而連續(xù)地進行，來實現(xiàn)平穩(wěn)的變速 和縮短變速時間。
在這樣的自動變速機的變速控制裝置中，通常在進行一 系列的變速 控制時，為了防止控制過程中的摩擦要素的變化或油壓急劇變動引起變 速沖擊，在開始變速控制之后的規(guī)定期間后到最終目標變速級成立結束 變速控制為止，禁止作為目標的變速級的變更，即所謂的進行再變速禁 止控制，因此在二重換擋變速中例如駕駛者進行油門的踏入量的變更， 變速線圖上的變速級與當前進行的二重換擋變速的最終目標變速級不 同的狀況時，存在以下問題最終要得到按照駕駛者的意圖的變速線上 的變速級需要花費時間。在再公表WO2003/029699號公報中公開了以 下自動變速機的變速控制裝置，在進行這樣的多個換擋控制達成變速的 變速時，在駕駛者的目標變速級的變更被禁止后變更變速意圖，存在向 其他變速級的變速要求時，可以快速按照要求且平穩(wěn)地實現(xiàn)二重換擋控 制。該公報中所公開的自動變速機的變速控制裝置設置有變速控制部， 該變速控制部通過與自動變速機的變速有關的多個摩擦要素的接合/釋 放控制來實現(xiàn)多個前進變速級，該自動變速機的變速控制裝置具備二 重換擋變速判斷部，其判斷從第N速級開始向第(N-a )速級的變速， 該第N速級是至少將第一摩擦要素和第二摩擦要素設置為接合狀態(tài)而 達成的，該第(N-oc )速級是至少將第一摩擦要素和第二摩擦要素設置 為釋放狀態(tài)，接合第三摩擦要素和第四摩擦要素而達成，在與第N速級 之間，具有通過接合第二摩擦要素和第三摩擦要素而達成的至少一級以 上的中間變速級；跨級變速控制部，其在判斷為二重換擋變速時，至少 釋放第一摩擦要素，接合第四摩擦要素，在齒輪比達到中間變速級相當 的齒輪比之前，降低第二摩擦要素的接合力，在齒輪比通過相當中間變 速級的齒輪比之后，至少釋放第二摩擦要素接合第三摩擦要素，由此達 成從第N速級到第(N-oc )速級的變速；目標變速級變更禁止部，其在 進行從第N速級向第(N-oc )級變速時，在變速開始后的規(guī)定時刻在變 速控制結束之前禁止從第(N-a )級開始變更目標變速級；目標變速級 變更許可部，其在齒輪比達到相當中間變速級的齒輪比時，再度確認駕 駛者的變速意圖，在目標變速級與(N-oc)級不同時，即使為禁止目標 變速級的變更的情況也許可目標變速級向與駕駛者的意圖對應的變速級的變更。
根據(jù)這樣的自動變速機的變速控制裝置，在二重換擋變速判斷部
中，判斷從第N速級向第(N-oc )速級的變速，該第N速級為至少接 合第一摩擦要素和第二摩擦要素而達成的，第(N-cx )速級為至少將第
一摩擦要素和第二摩擦要素置為釋放狀態(tài)，通過接合第三摩擦要素和第 四摩擦要素而達成的，與第N速級之間，具有至少一級以上的中間變速 級。在該二重換擋變速判斷時，在跨級變速控制部中在至少釋放第一摩 擦要素，接合第四摩擦要素，齒輪比達到相當中間變速級的齒輪比之前， 降低第二摩擦要素的接合力，在齒輪比通過相當中間變速級的齒輪比之 后，至少釋放第二摩擦要素接合第三摩擦要素，由此達成從第N速級到 第(N-a)速級的變速。而且，在目標變速級變更許可部中，輸入旋轉 和輸出旋轉之比，即齒輪比達到通過接合第二摩擦要素和第三摩擦要素 而達成的相當中間變速級的齒輪比時，再一次確認駕駛者的變速意圖， 在目標變速級與(N-a)級不同時，即使是目標變速級的變更被禁止之 后，也許可目標變速級向與駕駛者的意圖對應的變速級的變更。因而， 在二重換擋控制中駕駛者的變速意圖變更時，其即使是在目標變速級的 變更被禁止之后，在二重換擋結束之后不再次變速，在二重換擋變速的 途中也可以對應駕駛者的變速意圖，快速地達成與駕駛者的要求對應的 變速。
例如，如上所述的變速控制，從第N速級向第(N-2)速級的降擋 換擋變速時，在形成第(N-l)速級時，對于在第N速級為釋放狀態(tài)在 第(N-l)速級和第(N-2 )速級被接合的摩擦接合要素(自動變速機的 離合器或制動器，例如被稱為輸入離合器的摩擦接合要素)存在以下問 題。在將這樣的摩擦接合要素從釋放的狀態(tài)切換到接合狀態(tài)的降擋控制 中，為了提高變速控制的感覺或提高摩擦接合要素的耐久性，為了限制 發(fā)動機的轉矩而限制電子節(jié)氣門的開度。
但是，若為了在第(N-2)速級的同步時產(chǎn)生最佳發(fā)動機轉矩而一 律執(zhí)行電子節(jié)氣門開度限制(因為寬松的限制有時會使節(jié)氣門開度大)， 則渦輪轉數(shù)(變矩器的輸出軸轉數(shù)，即齒輪式變速機構的輸入軸轉數(shù)) 的上升很大，因此用于形成中間級的第(N-l)速級的摩擦接合要素的 油壓控制不佳(接合油壓供給時刻難以判斷，容易發(fā)生變速沖擊)。
5另一方面，若為了在第(N-l)速級的同步時產(chǎn)生最佳發(fā)動機轉矩 而一律執(zhí)行電子節(jié)氣門開度限制(因為強的限制所以節(jié)氣門開度不會
大)，由于渦輪轉數(shù)的提升小，所以形成最終速級的第(N-2)速級的變
速時間長。
但是，上述再公表WO2003/029699號公報不過公開了在存在兩級 以上的級數(shù)差的變速控制中至少經(jīng)由一級以上的中間變速級后進行后 面的變速，沒有解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題而完成的，其目的在于，提供一種在相隔 2級以上的變速控制中，在避免變速沖擊的發(fā)生的同時不延長變速時間 的自動變速機的控制裝置。
本發(fā)明的自動變速機的控制裝置控制有級自動變速機，該有級自動 變速機具有齒輪機構，通過將多個摩擦接合要素切換成接合和釋放狀態(tài) 中的任一個狀態(tài)形成期望的變速級，在該自動變速機中，經(jīng)由中間變速 級執(zhí)行相隔2級以上的變速時，對于至少一個摩擦接合要素使其在變速 前的變速級下的狀態(tài)和中間變速級和變速后的狀態(tài)不同。該控制裝置包 括檢出部，其檢測出經(jīng)由中間變速級執(zhí)行相隔2級以上的變速的情況； 控制部，其在形成中間變速級的前后，改變與自動變速機連結的發(fā)動機 的電子節(jié)氣門開度的控制方式。
根據(jù)本發(fā)明，在進行相隔2級以上的變速的情況下所經(jīng)由的中間變 速級中，對于至少一個摩擦接合要素使其在變速前的變速級下的狀態(tài)和 中間變速級的狀態(tài)不同。例如，變速前為釋放狀態(tài)在中間變速級下為接 合狀態(tài)。變更從變速開始到該中間變速級形成為止的電子節(jié)氣門開度的 控制方式和該中間變速級形成之后到變速結束為止的電子節(jié)氣門開度 的控制方式。從變速開始到形成該中間變速為止，放緩電子節(jié)氣門開度 的限制，允許將電子節(jié)氣門開得較大，使對自動變速機的輸入轉數(shù)(渦 輪轉數(shù))快速地上升到中間變速級的同步轉數(shù)(降擋的情況下)，不延 長變速時間。從該中間變速級形成到變速結束，加強電子節(jié)氣門開度的 限制不允許將電子節(jié)氣門開得較大，使對自動變速機的輸入轉數(shù)(渦輪 轉數(shù))緩慢地上升到最終變速級的同步轉數(shù)(降擋的情況)，避免轉數(shù)上升到比最終變速級的同步轉數(shù)高的情況，避免變速沖擊的發(fā)生。其結
果可以提供一種自動變速機的控制裝置，其在相隔2級以上的變速控制 中，避免變速沖擊的發(fā)生的同時不延長變速時間。
另外，關于控制方式可以考慮以下方式。從變速開始到形成該中間 變速為止，加強電子節(jié)氣門開度的限制不允許電子節(jié)氣門開得較大，將 對自動變速機的輸入轉數(shù)(渦輪轉數(shù))緩慢地上升到中間變速級的同步 轉數(shù)(降擋的情況)，避免轉數(shù)升得比中間變速級的同步轉數(shù)大，避免 變速沖擊的發(fā)生。在該中間變速級形成之后到變速結束為止，放緩電子 節(jié)氣門開度的限制允許電子節(jié)氣門開得較大，使對自動變速機的輸入轉 數(shù)(渦輪轉數(shù))快速地上升到最終變速級的同步轉數(shù)(降擋的情況)， 不延長變速時間。
本發(fā)明的自動變速機的控制裝置優(yōu)選還包括檢測部，其檢測輸入到 齒輪機構的輸入轉數(shù)。相隔2級以上的變速為降擋變速。在判斷為是輸 入轉數(shù)為預定的轉數(shù)以上時且形成了中間變速級之后，控制部變更電子 節(jié)氣門開度的控制方式。
根據(jù)本發(fā)明，在相隔2級以上的變速為降擋變速的情況下，根據(jù)輸 入到齒輪機構中的輸入轉數(shù)(所謂渦輪轉數(shù))的上升，可以判斷是中間 變速級形成之后的情況。
更優(yōu)選，控制部，在輸入轉數(shù)達到與中間變速級的同步轉數(shù)對應而 設定的轉數(shù)以上時判斷為是中間變速級形成之后的情況，變更電子節(jié)氣 門開度的控制方式。
根據(jù)本發(fā)明，輸入轉數(shù)(所謂的渦輪轉數(shù))達到中間變速級的同步 轉數(shù)加上余量轉數(shù)之后的轉數(shù)以上時，判斷為是中間變速級形成之后的 情況。尤其是因為以加上余量轉數(shù)的轉數(shù)進行判斷所以考慮發(fā)動機或自 動變速機的個體差異，可以準確地判斷是中間變速級形成之后的情況。
更優(yōu)選，控制部，在中間變速級形成前后，變更電子節(jié)氣門開度的 限制方式。
根據(jù)本發(fā)明，在中間變速級形成前后，變更電子節(jié)氣門開度的限制 方式(例如，限制量)，可以避免變速沖擊，或避免變速時間延長。
7更優(yōu)選，控制部，在形成中間變速級之后形成中間變速級之前增大 電子節(jié)氣門開度的開度限制量。
根據(jù)本發(fā)明，從變速開始到形成中間變速為止，放緩電子節(jié)氣門開 度的限制允許電子節(jié)氣門開得較大，使針對自動變速機的輸入轉數(shù)(渦 輪轉數(shù))快速地上升到中間變速級的同步轉數(shù)，能夠不延長變速時間。 自該中間變速級形成之后到變速結束為止，加強電子節(jié)氣門開度的限制 不允許將電子節(jié)氣門開得較大，使針對自動變速機的輸入轉數(shù)(渦輪轉 數(shù))緩慢地上升到最終變速級的同步轉數(shù)，避免轉數(shù)上升得比最終變速 級的同步轉數(shù)大，避免變速沖擊的發(fā)生。


圖1是表示由本發(fā)明的實施例的控制裝置即ECU所控制的動力傳 動系的概略結構圖。
圖2是表示自動變速器中的齒輪傳動系的框架圖。
圖3是表示自動變速器的作動表的圖。
圖4是本發(fā)明的實施例的控制裝置的功能框圖。
圖5是表示由本發(fā)明的實施例的控制裝置即ECU執(zhí)行的程序的控 制構造的流程圖。
圖6是表示由本發(fā)明的實施例的控制裝置即ECU執(zhí)行的情況下的、 表示自動變速機的狀態(tài)的時序圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。在以下的說明中，對 相同的部件標注相同的標號。其名稱和功能也相同。因此對其省略詳細 的說明。
參照圖l對搭載了本發(fā)明的實施例的控制裝置的車輛進行說明。該 車輛為FF ( Front engine Front drive)車輛。另外，也可以是FF車輛 之外的車輛，也可以是搭載了 6速以外的自動變速器的車輛。
8車輛包括發(fā)送機1000; 6速的自動變速器2000;構成自動變速器 2000的一部分的行星齒輪單元3000;構成自動變速器2000的一部分的 油壓回路4000;差速齒輪5000;驅動軸6000;前輪7000; ECU( Electronic Control Unit) 8000。
發(fā)動機IOOO，是從噴油器(未圖示)噴射的燃料和空氣的混合氣體
在氣缸的燃燒室內(nèi)燃燒的內(nèi)燃機。通過燃燒按下氣缸內(nèi)的活塞，由此使 曲柄軸旋轉。
自動變速機2000，通過變矩器3200與發(fā)動機1000連結。自動變速 機2000通過形成期望的齒輪級使曲柄軸的轉數(shù)變速為期望的轉數(shù)。
自動變速機2000的輸出齒輪，與差速齒輪5000嚙合。差速齒輪5000 通過花鍵嵌合等與驅動軸6000連結。動力通過驅動軸6000傳遞到左右 前車輪7000。
ECU8000通過導線等連接了 車速傳感器8002、換擋桿8004的位 置開關8006;油門踏板8008的油門開度傳感器8010;制動器踏板8012 的行程傳感器8014;電子節(jié)氣門8016的節(jié)氣門開度傳感器8018;發(fā)動 機轉數(shù)傳感器8020;輸入軸轉數(shù)傳感器8022;輸出軸轉數(shù)傳感器8024; 水溫傳感器8026。
車速傳感器8020,根據(jù)驅動軸6000的轉數(shù)檢測出車輛的速度，將 表示檢測結果的信號發(fā)送到ECU8000。換擋桿8004的位置由位置開關 8006檢測出，將表示檢測結果的信號發(fā)送到ECU8000。與換擋桿8004 的位置對應，自動地形成自動變速機2000的齒輪級。
油門開度傳感器8010，檢測出油門踏板8008的開度，將表示檢測 結果的信號發(fā)送到ECU8000。行程傳感器8014檢測出制動器踏板8012 的行程量，將表示檢測結果的信號發(fā)送到ECU8000。
節(jié)氣門開度傳感器8018,檢測出由致動器調(diào)整開度的電子節(jié)氣門 8016的開度，將表示檢測結果的信號發(fā)送到ECU8000。通過電子節(jié)氣 門8016來調(diào)整吸入到發(fā)動機1000的空氣量(發(fā)送機1000的輸出)。
發(fā)動機轉速傳感器8020，檢測出發(fā)送機1000的輸出軸(曲柄軸)的轉速，將表示檢測結果的信號發(fā)送到ECU8000。輸入軸轉數(shù)傳感器 8022，檢測出自動變速機2000的輸入軸轉速NI (變矩器3200的渦輪 轉數(shù)NT),將表示檢測結果的信號發(fā)送到ECU8000。輸出軸轉數(shù)傳感 器8024檢測出自動變速機2000的輸出軸轉數(shù)NO，將表示檢測結果的 信號發(fā)送到ECU8000。
水溫傳感器8026，檢測出發(fā)動機1000的冷卻水的溫度(水溫)，將 表示檢測結果的信號發(fā)送到ECU8000。
ECU8000,根據(jù)車速傳感器8002、位置開關8006、油門開度傳感 器8010、行程傳感器8014、節(jié)氣門開度傳感器8018、發(fā)送機轉數(shù)傳感 器8020、輸入軸轉數(shù)傳感器8022、輸出軸轉數(shù)傳感器8024、水溫傳感 器8026等發(fā)送來的信號、在ROM( Read Only Memory )中存儲的MAP 圖和程序，控制機器設備，以使車輛達到期望的狀態(tài)(自動變速機2000 的作動狀態(tài))。
在本實施例中，ECU8000才艮據(jù)換擋桿8004為D位置(驅動器)， 自動變速機2000的換擋位置選擇D (驅動器)位置時，控制自動變速 機2000，以形成1速 6速齒輪級中的任一齒輪級。通過形成1速 6速 齒輪級中任一齒輪級，自動變速機2000可以將驅動力傳遞到前輪7000。 另夕卜，也可以構成為，在D位置，可以形成比6速齒輪級高速的齒輪級， 即7速齒輪級或8速齒輪級。
根據(jù)以車速和油門開度為參數(shù)預先生成的變速線圖決定要形成的 齒輪級。另外，還可以是如下的變速機除了根據(jù)這樣的變速線圖決定 要形成的齒輪級之外，還按照駕駛者對換擋桿8004的操作進行升擋或 降擋形成要形成的齒輪級。
參照圖2，對行星齒輪單元3000進行說明。行星齒輪單元3000與 具有輸入軸3100的變矩器3200連接，該輸入軸3100與曲柄軸連結。 行星齒輪單元3000包括行星齒輪機構的第一組3300、行星齒輪機構的 第二組3400、輸出齒輪3500、固定在齒輪箱3600上的Bl制動器3610、 B2制動器3620以及B3制動器3630、 Cl離合器3640以及C2離合器 3650、單向離合器3660。
10第一組3300為單行星輪式行星齒輪機構。第一組3300包括太陽輪 S(UD)3310、行星齒輪3320、齒圏R(UD) 3330、行星架C(UD) 3340。
太陽輪S ( UD ) 3310與變矩器3200的輸出軸3210連結。行星齒輪 3320自由旋轉地支撐于行星架C (UD) 3340上。行星齒輪3320與太 陽輪S ( UD ) 3310和齒圏R ( UD ) 3330嚙合。
齒圏R (UD) 3330通過B3制動器3630固定于齒輪箱3600。行星 架C ( UD ) 3340通過Bl制動器3610固定于齒輪箱3600上。
第二組3400為拉維瑙式行星齒輪機構。第二組3400包括太陽輪S (D)3410、短行星齒輪3420、行星架C (1) 3422、長行星齒輪3430、 行星架C(2) 3432、太陽輪S(S) 3440、齒圏R (1) ( R ( 2 )) 3450。
太陽輪S(D)3410,與行星架C(UD)3340連結。短行星齒輪3420 自由旋轉地支撐于行星架C( 1 )3422。短行星齒輪3420與太陽輪S( D ) 3410和長行星齒輪3430嚙合。行星架C ( 1) 3422與輸出齒輪3500連 結。
長行星齒輪3430自由旋轉地被支撐于行星架C (2) 3432。長行星 齒輪3430與短行星齒輪3420、太陽輪S (S) 3440以及齒圏R (1) ( R (2)) 3450嚙合。行星架C (2) 3422與輸出齒輪3500連結。
太陽輪S (S) 3440,通過C1離合器3640與變矩器3200的輸出軸 3210連結。齒圏R (1) (R (2)) 3450通過B2制動器3620固定于齒 輪箱3600上，通過C2離合器3650與變矩器3200的輸出軸3210連結。 另外，齒圏R (1) (R (2)) 3450與單向離合器F3660連結，在1速齒 輪級驅動時不能旋轉。
單向離合器F3660，與B2制動器3620并列設置。即單向離合器 F3660的軸承外圏固定在齒輪箱3600上，軸承內(nèi)圏通過旋轉軸與齒圏R (1) (R (2)) 3450連結。
圖3表示各個變速齒輪級和各個離合器以及各個制動器的作動狀態(tài) 之間的關系的作動表。圓符號表示接合。叉符號表示釋放。雙重圓符號表示僅在發(fā)動機制動時的接合。三角符號表示僅在驅動時的接合。以該
作動表所表示的組合使各個制動器和各個離合器動作，由此形成1速~6 速的前進齒輪級和后退齒輪級。例如，在從5速(5th)向2速(2nd) 的連接動力降擋中，Cl離合器3640從釋放變?yōu)榻雍?，C2離合器3650 從接合被釋放。另外，這樣的變速(從5速變?yōu)?速)，被稱為將某個 摩擦接合要素(是離合器或制動器，在這里為C2離合器3650)從接合 狀態(tài)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)，將其他的摩擦接合要素(是離合器或制動器，在這 里為Cl離合器3640 )從釋放狀態(tài)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)的離合至離合變速(輸 入切換)。
在這樣的5速(5th)到2速(2th)的連接動力降擋中，經(jīng)由作為 中間變速齒輪級的4速(4th)。這樣的變速為相隔2級以上的變速即為 經(jīng)由中間變速級來執(zhí)行的情況。而且，對于至少一個摩擦接合要素(這 里，Cl離合器3640),在變速前的變速級(5速)下的狀態(tài)(釋放狀態(tài)) 和中間變速級(4速)以及變速后(2速)下的狀態(tài)(接合狀態(tài))不同。
本實施例的控制裝置ECU8000，在中間變速齒輪級的形成前后(將 渦輪轉數(shù)和中間變速齒輪級的同步轉數(shù)比較來判斷)變更電子節(jié)氣門開 度限制控制中的限制值。詳細的說，在中間變速齒輪級的4速形成之前， 將電子節(jié)氣門開度限制量設為A,在中間變速齒輪級4速形成后(渦輪 轉數(shù)達到比4速同步轉數(shù)高閾值oc以上后)直至最終變速齒輪級的形成 之前，將電子節(jié)氣門開度限制量設為比A大的B。
參照圖4，對本實施例的自動變速機的控制裝置的功能框圖進行說明。
如圖4所示，該控制裝置，包括輸入轉數(shù)(渦輪轉數(shù)NT)檢出 部10100;針對經(jīng)由中間變速級相隔2級以上的變速級的變速判斷部 10200;與輸入轉數(shù)(渦輪轉數(shù)NT)檢出部10100和針對經(jīng)由中間變速 級相隔2級以上的變速級的變速判斷部10200連接的中間變速級形成判 斷部10300;與中間變速級形成判斷部10300連接的電子節(jié)氣門開度限 制量設定部10400;與電子節(jié)氣門開度限制量設定部10400連接的電子 節(jié)氣門開度控制部10500;與電子節(jié)氣門開度控制部10500連接的電子 節(jié)氣門馬達控制部10600。
12中間變速級形成判斷部10300,在判斷為存在針對經(jīng)由中間變速級 相隔2級以上的變速級的變速時，根據(jù)輸入轉數(shù)(渦輪轉數(shù)NT)判斷 是否已形成中間變速級。例如，若渦輪轉數(shù)NT到達在中間變速級的同 步轉數(shù)加上閾值大小oc (大于0)之后的轉數(shù)以上，則判斷為形成了中 間轉速級。這樣，可以考慮發(fā)動機或自動變速機的個體差異，可靠地判 斷形成了中間變速級的情況。
電子節(jié)氣門開度限制量設定部10400，通過將電子節(jié)氣門的開度限 制量切換為在開始針對經(jīng)由中間變速級相隔2級以上的變速級的變速之 后到中間變速級形成之前的限制量(這里，將該限制量設為A)、和在 中間變速級形成之后到最終變速級形成之前的限制量(這里，將該限制 量設為B (>A))來進行設定。另外，本發(fā)明不限于這樣的限制量切換。 即除了切換限制量之外，也可以在中間變速級的形成前后變更電子節(jié)氣 門開度的限制。另外，限制量A和限制量B的大小關系也僅是一例， 在相反的情況本發(fā)明有時也成立。
電子節(jié)氣門開度控制部10500控制電子節(jié)氣門8016的開度以使其 不大于電子節(jié)氣門開度限制量設定部10400所設定的限制量。即在從變 速開始到形成該中間變速級4速之前，放緩電子節(jié)氣門8016的開度限 制(限制量小)，允許電子節(jié)氣門8016開得較大，將渦輪轉數(shù)NT快速 地上升至中間變速級的4速同步轉數(shù)(NT U))，不延長變速時間。在 形成中間變速級的4速之后到變速結束之前(形成2速)，加強電子節(jié) 氣門8016的開度限制(限制量大)，不允許電子節(jié)氣門8016開得較大， 使渦輪轉數(shù)NT緩慢地上升到最終變速級2速的同步轉數(shù)，避免轉數(shù)升 到比2速的同步轉數(shù)大，避免變速沖擊的發(fā)生。
具有這樣功能塊的本實施例的自動變速機的控制裝置，用以數(shù)字電 路或模擬電路的結構為主體的硬件、和以ECU800中包含的CPU (Central Processing Unit)和存儲器和從存儲器讀出由CPU執(zhí)行的程 序為主體的軟件均能實現(xiàn)。 一般來說，在用硬件實現(xiàn)的情況下動作速度 的方面比較有優(yōu)勢，在用軟件實現(xiàn)的情況下設計變更方面比較有優(yōu)勢。 以下，對用軟件實現(xiàn)控制裝置的情況進行說明。
參照圖5,對圖4的ECU所執(zhí)行的程序的控制構造進行說明。另夕卜， 該程序以預定的周期反復執(zhí)行。在步驟(以下，將步驟記為S)100， ECU8000判斷是否輸出了從5 速向2速的降擋變速判斷。此時，ECU8000根據(jù)油門踏板開度、車速、 降擋變速線等進行判斷。在判斷為輸出了從5速向2速的降擋變速判斷 時(SIOO是)，處理轉移到S200。如果不是(S100否)將處理返回SIOO， 等待判斷為輸出了從5速到2速的降擋變速判斷為止。
在S200， ECU8000將電子節(jié)氣門開度限制(規(guī)定)在A(大于O)。
在S300， ECU8000檢測出渦輪轉數(shù)NT。此時ECU8000根據(jù)來自 輸入軸轉數(shù)傳感器8022的輸入信號檢測出渦輪轉速NT。
在S400， ECU8000判斷渦輪轉數(shù)NT〉(中間變速級的4速同步轉 數(shù)NT (4)+(X )(其中，ocX))是否成立。即ECU8000判斷渦輪轉數(shù) NT是否達到了中間變速級4速的同步轉數(shù)NT (4)加上閾值oc ( >0) 后的轉數(shù)以上。在渦輪轉數(shù)NT》(中間變速級的4速同步轉速NT (4) + ot )成立時(S400是)，將處理轉移到S500。如果不是(S400否)， 將處理返回S300。
S500, ECU8000限制(規(guī)定)電子節(jié)氣門開度為B ( >A>0)。
在S600， ECU8000根據(jù)渦輪轉數(shù)NT等，判斷變速是否結束。在 變速(5速—2速)結束時(S600是)，處理轉移到S700。如果不是(S600 否)處理返回到S500。
在S700， ECU8000解除電子節(jié)氣門開度的限制(規(guī)定)。
參照圖6的時序圖說明以上的構造和基于流程圖的本實施例的自動 變速機的控制裝置的動作。
在自動變速器2000輸出自5速到經(jīng)由中間變速級的4速的2速的 連接動力降擋變速判斷時(S100是)，將電子節(jié)氣門開度限制在A (S200)。該時刻為圖6的時刻t (1)。
檢測出雖然將電子節(jié)氣門開度限制在A但仍逐漸上升的渦輪轉數(shù) NT(S300)，若渦輪轉數(shù)NT達到(中間變速級的4速同步轉數(shù)NT(4) + oc )時(S400是)，將電子節(jié)氣門開度限制在B ( >A) (S500)。該 時刻為圖6的時刻t (2)。然后，若基于雖然將電子節(jié)氣門開度進一步較強地限制于B但是仍 逐漸上升的渦輪轉數(shù)NT等，判斷為變速已結束(S600是)，則解除電 子節(jié)氣門開度限制(S700)。該時刻為圖6的時刻t (3)。
以上，根據(jù)本實施例的自動變速機的控制裝置，將電子節(jié)氣門的開 度限制量切換為限制量A和限制量B( >A))，其中限制量A為開始針 對經(jīng)由中間變速級相隔2級以上的變速級的變速到形成中間變速級之前 的限制量，限制量B為形成中間變速級之后到形成最終變速級之前的限 制量。從變速開始到形成該中間變速級的4速為止，放緩電子節(jié)氣開度 限制(限制量為較小的A)，允許電子節(jié)氣門開得較大，將渦輪轉數(shù)NT 快速地上升至中間變速級的4速的同步轉速(NT ( 4 )),這樣不延長變 速時間。自該中間變速級的4速形成到變速結束(2速形成)為止，加 強電子節(jié)氣門的開度的限制(限制量為比A大的B),不允許電子節(jié)氣 門開得較大，將渦輪轉數(shù)NT緩慢地上升到最終變速級的2速的同步轉 數(shù)，避免轉數(shù)上升得比2速的同步轉數(shù)大的情況，避免變速沖擊的發(fā)生。 因此，在相隔2級以上的變速控制中，實現(xiàn)避免變速沖擊的同時避免變 速時間被延長。
另外，上述實施例的記載，明確記載了，并不是將A和B的大小關 系顛倒的情況積極地從本發(fā)明的范圍中排除。
此次所公開的實施例所有的僅是示例不應該認為是對本發(fā)明的限 制。本發(fā)明的范圍不是根據(jù)上述說明而是根據(jù)權利要求的范圍來限定， 當然包括與權利要求書均等的意思和范圍內(nèi)的所有的變更。
權利要求
1、一種自動變速機的控制裝置，該自動變速機為通過將多個摩擦接合部件切換為接合和釋放的任一個狀態(tài)來形成期望的變速級的具備齒輪機構的有級自動變速機，該自動變速機的控制裝置，經(jīng)過中間變速級而執(zhí)行相隔兩級以上的變速時，對于至少一個摩擦接合部件，其在變速前的變速級下的狀態(tài)和在中間變速級以及變速后的狀態(tài)不同，包括檢出部，其檢測出經(jīng)過中間變速級而執(zhí)行相隔兩級以上的變速的情況；控制部，其在所述中間變速級形成的前后，變更與所述自動變速機連接的發(fā)動機的電子節(jié)氣門開度的控制方式。
2、 根據(jù)權利要求l所述的自動變速機的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括檢測部，該檢測部檢測被輸入到所述齒輪機構中的輸入轉數(shù)，所i^目隔兩級以上的變速是降擋變速，所述控制部，在所述輸入轉數(shù)達到預定轉數(shù)以上時，判斷為是所述中間變速級形成之后，并變更所述電子節(jié)氣門開度的控制方式。
3、 根據(jù)權利要求2所述的自動變速機的控制裝置，其特征在于，所述控制部，在所述輸入轉數(shù)達到與所述中間變速級的同步轉數(shù)對應而設定的轉數(shù)以上時，判斷為是所述中間變速級形成之后，并變更所述電子節(jié)氣門開度的控制方式。
4、 根據(jù)權利要求1 3中任一項所述的自動變速機的控制裝置，其特征在于，所述控制部，在所述中間變速級形成的前后，變更所述電子節(jié)氣門開度的限制方式。
5、 根據(jù)權利要求4所述的自動變速機的控制裝置，其特征在于，所述控制部，在所述中間變速級形成之后與所述中間變速級形成之前相比，增大所述電子節(jié)氣門開度的開度限制量。
全文摘要
ECU執(zhí)行程序，該程序包括以下步驟若輸出了從5速向2速的降擋變速判斷(S100是)，則將電子節(jié)氣門開度限制為A的步驟(S200)；檢測出渦輪轉數(shù)NT的步驟(S300)；在NT為(4速同步渦輪轉數(shù)NT(4)+α)以上時(S400是)，將電子節(jié)氣門開度限制為B(＞A)的步驟(S500)；在變速結束時(S600是)，解除電子節(jié)氣門開度限制的步驟(S700)。
文檔編號F16H59/24GK101495732SQ20078002816
公開日2009年7月29日 申請日期2007年7月30日 優(yōu)先權日2006年7月31日
發(fā)明者大島康嗣, 福代英司, 菅野和光 申請人:豐田自動車株式會社