專(zhuān)利名稱(chēng)：運(yùn)動(dòng)控制裝置的制作方法
運(yùn)動(dòng)控制裝置
背景技術(shù)：
本發(fā)明大體上涉及運(yùn)動(dòng)控制裝置，特別是制動(dòng)器。明確而言，本 發(fā)明涉及適于同軌使用的制動(dòng)器以制動(dòng)例如線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，更明確 地說(shuō)，系涉及包含可簡(jiǎn)單制造和安裝的小數(shù)量部件和最大化液壓操作 區(qū)域的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器。
由于可在線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)方向上將負(fù)載高準(zhǔn)確和高速度的運(yùn)動(dòng)至一個(gè) 地點(diǎn)，線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)裝置在機(jī)械工具、半導(dǎo)體和醫(yī)藥工業(yè)中的普遍性一直 增加。然而，在制動(dòng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)負(fù)載上遭遇到問(wèn)題，特別是當(dāng)電力斷供 時(shí)。明確地說(shuō)，由于負(fù)載的運(yùn)動(dòng)和位置系取決于提供至線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)的 電流，當(dāng)例如電力斷供造成電流中斷給于線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)時(shí)，由線(xiàn)性運(yùn)動(dòng) 裝置載運(yùn)的負(fù)載將在重力和/或慣性力下運(yùn)動(dòng)。由于采用可最小化滑動(dòng) 摩擦的高性能軸承，使得這個(gè)問(wèn)題也在線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)裝置中被加劇。先前 的工匠設(shè)計(jì)了可改善上述缺失和在操作上具有明顯可靠性和準(zhǔn)確性
的制動(dòng)器，見(jiàn)頒給漢克等人的美國(guó)專(zhuān)利6,460,678和頒給馬赫等人的 美國(guó)專(zhuān)利7,124,861。
因此，有需要一種用來(lái)制動(dòng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)負(fù)載和特別是同線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)裝 置使用的制動(dòng)器，尤其是具有可簡(jiǎn)單制造和安裝的小數(shù)量部件和最大 化液壓操作區(qū)域以特別用于制動(dòng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)負(fù)載的制動(dòng)器。
發(fā)明內(nèi)容
為解決這些需求和線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器領(lǐng)域的其它問(wèn)題，本發(fā)明在較 佳形式中系通過(guò)提供一具有第一和第二凸輪表面和第一和第二凸輪 隨動(dòng)件的裝置，第一和第二凸輪隨動(dòng)件系個(gè)別成形在制動(dòng)蹄片(brake shoes)或者是活塞上，該活塞沿著與軌道和操作方向垂直的往復(fù)方向在一罩的活塞腔中往復(fù)移動(dòng)。該制動(dòng)蹄片系安裝在與操作方向和往復(fù) 方向垂直的一蹄片方向上運(yùn)動(dòng)。該活塞系通過(guò)液壓并頂著偏壓而在第 一和第二操作位置間移動(dòng)。在本發(fā)明的最佳觀點(diǎn)上，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)系與 操作方向和蹄片運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榇怪薄?br>
在較佳觀點(diǎn)上，該活塞具有大體上垂直操作方向的u形橫截面，
并且包括活塞頭部和在所述往復(fù)方向上自所述活塞頭部垂直延伸的 第一和第二突出部，其整合成為單一、不可分離的部件。在進(jìn)一步觀 點(diǎn)上，第一和第二突出部為可以轉(zhuǎn)動(dòng)地容納作為凸輪隨動(dòng)件的輥?zhàn)拥?軛狀物。在其它觀點(diǎn)上，凸輪表面系一體成形在第一和第二突出部上。
在其它觀點(diǎn)上，提供通道形的蹄片導(dǎo)軌，蹄片導(dǎo)軌具有容納制動(dòng) 蹄片并成形在第一和第二腿板上的蹄片孔，且蹄片導(dǎo)軌具有成形在連 接板上且可滑動(dòng)地容納成型在活塞上的肋部的切口 。
本發(fā)明更進(jìn)一步的觀點(diǎn)，活塞腔和垂直往復(fù)方向的活塞頭部的橫 截面大體上為方型以最大化液壓操作區(qū)域。
在較佳的形式中，線(xiàn)性馬達(dá)制動(dòng)器的部件可以方便地由備材加工 而成，例如由板材形成罩和由通道材料形成蹄片導(dǎo)軌。
本發(fā)明將由本發(fā)明舉例說(shuō)明的實(shí)施例并參照所附圖式而得清楚 了解。
實(shí)施例可參考這里的附圖而被更加清晰的描述
圖1顯示根據(jù)本發(fā)明較佳教導(dǎo)的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器和線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)裝置
的一部分的立體分解圖2顯示圖1所示的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器的立體分解圖3顯示根據(jù)圖1截面線(xiàn)3—3所示的圖1中線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器的
橫截面圖4顯示圖1中線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器的活塞的整合部件的立體圖； 圖5顯示根據(jù)本發(fā)明較佳教導(dǎo)的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器的另一個(gè)實(shí)施例的橫截面圖。
以下所有圖式系僅便于解釋本發(fā)明基本教導(dǎo)而己，圖式中構(gòu)成較 佳實(shí)施例之組件的數(shù)目、位置、關(guān)系、及尺寸之延伸將有所說(shuō)明或在 閱讀及了解本發(fā)明的教導(dǎo)后相關(guān)之變化實(shí)施屬于業(yè)界技能。另外，在 閱讀及了解本發(fā)明的敎導(dǎo)后，結(jié)合特定力量、重量、強(qiáng)度、及類(lèi)似要 求之精確尺寸及尺寸比例之改變亦屬業(yè)界技能。
在不同圖式中系以相同標(biāo)號(hào)來(lái)標(biāo)示相同或類(lèi)似組件；另外請(qǐng)了解 文中諸如"第一"、"第二"、"內(nèi)部"，"外部"、"上"、"下"、 "高"、"寬"、"長(zhǎng)"、"端"、"偵U"、"水平"、"垂直"和 類(lèi)似用語(yǔ)系僅便于看圖者參考圖中構(gòu)造以及僅用于幫助描述本發(fā)明 而已。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)本發(fā)明較佳教導(dǎo)的用于阻止線(xiàn)性移動(dòng)負(fù)載的制動(dòng)器示于圖 中并總體標(biāo)號(hào)為10。制動(dòng)器10在它最較佳形式中是同線(xiàn)性移動(dòng)裝置 被使用，例如任意傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的線(xiàn)'性平臺(tái)(st紐e)或電動(dòng)機(jī)。 一般上， 線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)裝置包括一塊底板14和安裝用于相對(duì)該底板14線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)一 定距離的一塊滑動(dòng)板16，例如通過(guò)兩個(gè)或多個(gè)可沿著線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)方向在 線(xiàn)性軌道20上滑動(dòng)的線(xiàn)性軸承18?；瑒?dòng)板16通過(guò)例如連接在滑動(dòng)板 16上的電樞而相對(duì)該底板14被驅(qū)動(dòng)，其滑動(dòng)通過(guò)連接在底板14的固 定定子?？闪私獾氖歉鶕?jù)本發(fā)明教導(dǎo)的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)裝置可以有多樣的配 置。此外，盡管對(duì)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)裝置具有特定的應(yīng)用并相信能產(chǎn)生協(xié)同效 果，但是根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的制動(dòng)器10可以應(yīng)用在其它裝置上用以提 供包括但不限于滾球螺桿、皮帶驅(qū)動(dòng)器、汽缸和類(lèi)似物的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的制動(dòng)器10大致上包括結(jié)合在滑動(dòng)板16上的一 個(gè)制動(dòng)罩80,例如通過(guò)螺栓82延伸通過(guò)滑動(dòng)板16而鎖入罩80內(nèi)。 因此，罩80是安裝用于在操作方向上沿著軌道20運(yùn)動(dòng)。在最佳形式 中，罩80為板狀形式，具有方形、平坦外形以同滑動(dòng)板16相鄰接的一個(gè)上鄰接表面84。罩80包括同樣是方形、平坦外形且與表面84平 行間隔的一下表面，該下表面包括自下表面向表面84延伸但與表面 84間隔的活塞腔86。 一入口 88自罩80的一邊緣延伸且同腔86流體 性連通。在最佳形式中，腔86具有與表面84和滑動(dòng)板16平行的大 致方形橫截面，該方形橫截面的角被圓化以允許制作裝配。
制動(dòng)器10還包括固定連接并結(jié)合至罩80的一條蹄片導(dǎo)軌90。在 所示的形式中，導(dǎo)軌90為通道形狀并具有大體為U形的橫截面。明 確而論，導(dǎo)軌90包括自一連接板94相對(duì)側(cè)面延伸的第一和第二腿板 92。腿板92彼此平行并間隔一距離而無(wú)鄰接地收納軌道20。成形在 每一腿板92上的蹄片孔95系與連接板94間隔并平行延伸。連接板 94包括在腿板92間延伸并位于蹄片孔96相對(duì)兩側(cè)的第一和第二矩形 切口 96。在較佳形式中，蹄片導(dǎo)軌卯通過(guò)螺栓98牢固安裝在罩80 上，螺栓98延伸通過(guò)連接板94并鎖入在活塞腔86外的罩80內(nèi)。為 避免干涉，螺栓98頭可以埋在連接板94下表面內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的制動(dòng)器10還包括可往復(fù)移動(dòng)地容納在活塞腔 86內(nèi)的活塞100用于在垂直操作方向的往復(fù)方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。一般上， 活塞100包括具有外圍的頭部102，頭部102外圍具有與操作方向垂 直的橫截面以對(duì)應(yīng)且可滑動(dòng)地容納在活塞腔86內(nèi)。在頭部102的外 圍和活塞腔86之間設(shè)有適當(dāng)?shù)拿芊?04，例如圖中所示的方狀環(huán)形密 封。活塞100在往復(fù)方向上介于第一操作位置和活塞腔86之外的第 二操作位置間往復(fù)移動(dòng)。在最佳形式中，活塞100具有與操作方向垂 直的大致U形橫截面以跨騎在軌道20上。特別地，自頭部102延伸 的第一、第二突出部106具有平行關(guān)系并間隔一距離以同腿板92平 行并無(wú)鄰接地容納蹄片導(dǎo)軌90。在第一個(gè)較佳的形式中，每一個(gè)突出 部106為軛狀物形狀以支撐一個(gè)凸輪隨動(dòng)件108，在該最佳形式中， 凸輪隨動(dòng)件108是輥?zhàn)有问?，其可繞由延伸通過(guò)突出部106并與腿板 92平行隔開(kāi)的銷(xiāo)IIO所界定的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明較佳的教導(dǎo)，活塞IOO自第二操作位置被偏壓至位于活塞腔86內(nèi)的第一操作位置。明確而論，在最佳實(shí)施例中，頭部102 包括多個(gè)彈簧腔112。部分位于腔112中的壓縮螺旋彈簧114被夾于 頭部102和連接板94之間。在該最佳形式中，活塞100還包括在突 出部106之間和在彈簧腔112相對(duì)側(cè)延伸且具有間隔、平行關(guān)系的第 一與第二肋部116。肋部116提供多個(gè)目的。明確而論，肋部116是 可滑動(dòng)地容納在蹄片導(dǎo)軌90的切口 96內(nèi)以支持活塞100在相對(duì)蹄片 導(dǎo)軌90與罩80的位置以抵消置于其上的反向力。再者，肋部116的 存在使得頭部102的厚度可以達(dá)到最小，而仍保持結(jié)構(gòu)整體性以阻止 突出部106由于置于其上的反向力而分離。
根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的制動(dòng)器10還包括尺寸和形狀適合滑動(dòng)地容納 在蹄片導(dǎo)軌90的蹄片孔96內(nèi)的制動(dòng)蹄片120用以在蹄片孔96界定 的蹄片方向運(yùn)動(dòng)，蹄片方向系和操作方向、往復(fù)方向和軌道20垂直。 特別的，每一個(gè)蹄片120包括內(nèi)界面表面122以與軌道20分界。再 者，每一個(gè)蹄片120包括外凸輪表面124用于同凸輪隨動(dòng)件108結(jié)合。 在該所示的最佳形式中，凸輪表面124包括與活塞100的往復(fù)方向約 成20度的第一平面部分126。凸輪表面124包括與第一平面部分126 約成160度且與活塞100的往復(fù)方向約成5度的第二平面部分128。 第二平面部分128位于第一平面部分126和活塞100的頭部102之間。
根據(jù)本發(fā)明較佳教導(dǎo)的制動(dòng)器10基本結(jié)構(gòu)已經(jīng)陳述，制動(dòng)器10 的操作方法和一些優(yōu)點(diǎn)將作說(shuō)明。明確地說(shuō)，在線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)裝置的正常 操作中且特別在非斷電、緊急制動(dòng)、停機(jī)和類(lèi)似狀態(tài)下，液壓被提《共 到由活塞腔86和頭部102界定的液壓腔中，且有足夠的壓力推動(dòng)活 塞100自第一操作位置到第二操作位置而移至活塞腔86外、遠(yuǎn)離滑 動(dòng)板16且頂著彈簧14的偏壓。因此，凸輪隨動(dòng)件108相對(duì)制動(dòng)蹄片 120向下運(yùn)動(dòng)并且毗鄰第一平面部分126被定位。在此位置處，制動(dòng) 蹄片120沒(méi)有承受壓縮力或夾于凸輪隨動(dòng)件108和軌道20之間，使 得制動(dòng)蹄片120沒(méi)有緊夾軌道20并因而允許蹄片導(dǎo)軌卯和罩80相 對(duì)軌道20的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。雖然蹄片120在非結(jié)合的位置處可以拖拉或者以其它方式同軌道20結(jié)合，但任何操作的損害將由部件數(shù)量的減 少、便捷的裝配和由此獲得的操作和結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)而得到彌補(bǔ)。
在該最佳的形式中，當(dāng)液壓不足以抵銷(xiāo)彈簧114所提供的偏壓力 時(shí)，彈簧114將推動(dòng)活塞100更進(jìn)入活塞腔86內(nèi)，因而，凸輪隨動(dòng) 件108相對(duì)制動(dòng)蹄片120向上運(yùn)動(dòng)并在第二平面部分128上轉(zhuǎn)動(dòng)和被 定位。在此位置處，制動(dòng)蹄片120承受壓縮力或夾于凸輪隨動(dòng)件108 和軌道20之間，使得制動(dòng)蹄片120緊夾軌道20，所以可阻止蹄片導(dǎo) 軌90和罩80相對(duì)軌道20的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?？闪私獾氖?，第二平面部分 128與活塞100往復(fù)方向之間的角度提供了楔合影響以提高根據(jù)本發(fā) 明教導(dǎo)的制動(dòng)器10的制動(dòng)。
可了解的是，制動(dòng)力與該較佳實(shí)施例的彈簧114所提供的偏壓力 有直接關(guān)聯(lián)。再者，彈簧114的偏壓力系由活塞100所供應(yīng)的反向力 限制，該反向力為液壓與液壓作用的頭部102面積的函數(shù)。由于可用 的液壓可以由一般的來(lái)源提供，所以根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的制動(dòng)器10在 允許頭部102的面積最大化上具有優(yōu)點(diǎn)。明確地說(shuō)，在第一觀點(diǎn)，頭 部102和活塞腔89的橫截面為方形而不是傳統(tǒng)活塞或汽缸布局的圓 形。相較于直徑等于沿著方形橫截面的一邊長(zhǎng)度的汽缸式活塞，這種 方形橫截面增加了頭部102的面積。再者，在進(jìn)一步觀點(diǎn)，該往復(fù)方 向與軌道20和制動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)方向垂直。傳統(tǒng)線(xiàn)性制動(dòng)器利用的活塞 具有平行軌道20和制動(dòng)器10運(yùn)動(dòng)方向的往復(fù)方向，并利用位于軌道 20之旁的布置。根據(jù)本發(fā)明的較佳教導(dǎo)，活塞腔86和活塞頭部102 位于軌道20之上，因此具有薄餅(pancake)型的構(gòu)造以可最大化液 壓作用的頭部102面積。因此，由依據(jù)本發(fā)明較佳教導(dǎo)的活塞100提 供的反向力顯著地提升并超過(guò)傳統(tǒng)的線(xiàn)性動(dòng)力制動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明較佳教導(dǎo)的制動(dòng)器10由可簡(jiǎn)便制造和安裝的相對(duì)少 的部件形成。明確而論，對(duì)于不能現(xiàn)貨購(gòu)買(mǎi)的制動(dòng)器10部件系可以 由擠壓或是一般的備材來(lái)簡(jiǎn)便制造，例如但不限于由通道狀備材形成 蹄片導(dǎo)軌90和由板狀備材形成罩80。同樣，安裝上可以快速操作而不需要額外的技術(shù)、工具、夾具或類(lèi)似物。
根據(jù)本發(fā)明較佳教導(dǎo)的制動(dòng)器10沒(méi)有采用軸轉(zhuǎn)測(cè)徑器(pivotal calipers)，軸轉(zhuǎn)測(cè)徑器系可釋放地夾緊線(xiàn)性軌道20且可能造成不平 均的磨損或其它在線(xiàn)性軸承和軌道20效能上的減損。由于突出部106 單獨(dú)在往復(fù)方向上的運(yùn)動(dòng)直接造成制動(dòng)蹄片120單獨(dú)在蹄片方向上運(yùn) 動(dòng)，使得制動(dòng)器10能施加所有的制動(dòng)力。再者，由于軌道20夾于本 發(fā)明較佳形式的制動(dòng)器10的一對(duì)制動(dòng)蹄片120間，所以線(xiàn)性軸承和 軌道20的側(cè)向負(fù)載最小，尤其對(duì)于單一摩擦面有結(jié)合的比較。
現(xiàn)在本發(fā)明的基本教導(dǎo)已加以解釋?zhuān)瑢?duì)于業(yè)界一般技能的人士來(lái) 說(shuō)，很多延伸和修改是明顯的。作為一個(gè)例子，雖然所示較佳形式的 凸輪隨動(dòng)件108系安裝在活塞100上以相對(duì)成形在制動(dòng)蹄片120上的 凸輪表面124相對(duì)運(yùn)動(dòng)且相信能產(chǎn)生包括但不限于降低部件磨損的協(xié) 同效果，但根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)也可利用其它方式使活塞100的往復(fù)移 動(dòng)會(huì)造成制動(dòng)蹄片120的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作為一個(gè)例子，如圖5所示，凸 輪隨動(dòng)件108可以并入制動(dòng)蹄片130，在該較佳形式系為球。凸輪表 面132成形在突出部134 (替換突出部106)并同制動(dòng)蹄片130結(jié)合， 在活塞100受液壓而向下往復(fù)時(shí)，凸輪表面132同軌道20具有更大 的間隔。
再者，雖然該最佳形式的制動(dòng)器10具有特殊應(yīng)用以阻止線(xiàn)性運(yùn) 動(dòng)裝置的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，但是制動(dòng)器10和/或其特征對(duì)于根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo) 的其它控制運(yùn)動(dòng)(包括但不限于控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))的應(yīng)用將會(huì)產(chǎn)生有利 的效果。
此外，雖然該最佳形式的制動(dòng)器10包括相信可獲得協(xié)同效果的 多個(gè)、獨(dú)特特征的組合，但是制動(dòng)器10可以根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)被建 構(gòu)成包括這些特征的單個(gè)和其它組合。作為一個(gè)例子，制動(dòng)器10可 以和不同橫截面的活塞腔86和活塞頭部102 —起建構(gòu)，而非要與該 較佳形式中所述和所示的活塞腔86和活塞頭部102 —起建構(gòu)。
因此，由于在說(shuō)明書(shū)揭示的本發(fā)明系可由沒(méi)有脫離本發(fā)明精神與大體特征的其它特定形式來(lái)實(shí)施，且這些特定形式的一些形式已經(jīng)被 顯示，所以，在說(shuō)明書(shū)揭示的實(shí)施例應(yīng)視為舉例說(shuō)明而非限制。本發(fā) 明的范圍系由所附的權(quán)利要求來(lái)界定，而不是由以上敘述所界定，對(duì) 于落入該權(quán)利要求之均等意義與范圍的所有改變?nèi)詫⒉⑷胗诒景l(fā)明 所主張的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于軌道的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器包括適于被安裝以在操作方向上沿軌道運(yùn)動(dòng)的一個(gè)罩，所述罩包括一活塞腔；容納在所述活塞腔內(nèi)以在垂直操作方向的往復(fù)方向上界于第一操作位置和所述活塞腔之外的第二操作位置間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一活塞，所述活塞自所述第二操作位置被偏壓至所述第一操作位置，液壓可被注入活塞腔以抗衡活塞用于推動(dòng)活塞自所述第一操作位置至所述第二操作位置；被安裝以在垂直所述操作方向和所述往復(fù)方向的蹄片方向上運(yùn)動(dòng)的第一和第二制動(dòng)蹄片，所述活塞和所述第一和第二制動(dòng)蹄片中之一包括第一和第二凸輪表面，且所述活塞和所述第一和第二制動(dòng)蹄片中的另一個(gè)包括與所述第一和第二凸輪表面結(jié)合的第一和第二凸輪隨動(dòng)件，當(dāng)所述活塞在所述往復(fù)方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述制動(dòng)蹄片在蹄片方向上運(yùn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中垂直所述往復(fù)方向 的所述活塞腔和活塞頭部的橫截面系平行一延伸平行所述操作方向 和所述蹄片方向的平面。
3. 如權(quán)利要求2所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述橫截面為大 致方形以最大化液壓操作區(qū)域。
4. 如權(quán)利要求3所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述活塞具有垂 直所述操作方向的大致U型橫截面且包括一活塞頭部和第一和第二 突出部，第一和第二突出部在往復(fù)方向和所述軌道的相對(duì)兩側(cè)上自所 述活塞頭部垂直延伸。
5. 如權(quán)利要求4所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，還包括大致為通道形 并結(jié)合在所述罩的一蹄片導(dǎo)軌，所述蹄片導(dǎo)軌包括第一和第二腿板和 介于所述第一和第二腿板間的連接板，所述第一和第二腿板包括在所 述蹄片方向上延伸通過(guò)所述第一和第二腿板以容納所述第一和第二 制動(dòng)蹄片的蹄片孔。
6. 如權(quán)利要求5所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述蹄片導(dǎo)軌的連接板包括介于所述第一和第二腿板間和在所述蹄片孔相對(duì)兩側(cè)上 延伸的第一和第二切口 ，所述活塞包括可滑動(dòng)地容納在所述蹄片導(dǎo)軌 的所述第一和第二切口中的第一和第二肋部以限定所述活塞相對(duì)所 述往復(fù)方向的運(yùn)動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，還包括多個(gè)介于所述 蹄片導(dǎo)軌和所述活塞頭部間延伸的彈簧以將所述活塞自所述第二操 作位置偏壓至第一操作位置，所述活塞頭部包括多個(gè)用于容納所述多 個(gè)彈簧的彈簧腔。
8. 如權(quán)利要求7所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述第一和第二 突出部每一個(gè)為軛狀物形狀，所述凸輪隨動(dòng)件包括可滾動(dòng)安裝在所述 軛狀物的輥?zhàn)?，所述蹄片制?dòng)每個(gè)包括與所述軌道結(jié)合的一界面表面 和在所述蹄片方向與所述界面表面相對(duì)的所述凸輪表面以同所述輥 子結(jié)合。
9. 如權(quán)利要求8所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述凸輪表面包 括與所述往復(fù)方向約成20度的一第一平面部分和與所述第一平面部 分約成5度延伸的一第二平面部分。
10. 如權(quán)利要求7所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述第一和第二 突出部包括所述凸輪表面，所述制動(dòng)蹄片界定了所述凸輪隨動(dòng)件。
11. 如權(quán)利要求10所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中每一個(gè)所述第 一和第二制動(dòng)蹄片為容納在所述蹄片孔中的球體形式。
12. 如權(quán)利要求5所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述罩成板狀的 形式，其具有一個(gè)鄰接上表面和與所述上表面平行但間隔的一個(gè)相對(duì) 下表面，所述上和下表面每一個(gè)為方的、平面形狀，所述活塞腔自所 述下表面朝向所述上表面延伸但與上表面間隔，所述鄰接上表面包括 螺紋孔用以收納結(jié)合滑動(dòng)板的螺栓，所述下表面同所述蹄片導(dǎo)軌的連 接板鄰接。
13. 如權(quán)利要求2所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，還包括安裝在所述活 塞并在所述活塞腔內(nèi)可滑動(dòng)的方形環(huán)狀密封。
14. 如權(quán)利要求4所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述活塞頭部和 第一和第二突出部整合成為單一、不可分離的部件。
15. 如權(quán)利要求1所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述活塞具有垂 直所述操作方向?yàn)榇笾耈型的橫截面且包括一活塞頭部和第一和第 二突出部，第一和第二突出部在往復(fù)方向和所述軌道的相對(duì)兩側(cè)上自 所述活塞頭部垂直延伸。
16. 如權(quán)利要求15所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，還包括大致為通道 形并安裝在所述罩之上的一蹄片導(dǎo)軌，所述蹄片導(dǎo)軌包括第一和第二 腿板和介于所述第一和第二腿板間的連接板，所述第一和第二腿板包 括在所述蹄片方向延伸通過(guò)所述第一和第二腿板以容納所述第一和 第二制動(dòng)蹄片的蹄片孔。
17. 如權(quán)利要求16所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述蹄片導(dǎo)軌 的連接板包括介于所述第一和第二腿板間和在所述蹄片孔相對(duì)兩側(cè) 延伸的第一和第二切口 ，所述活塞包括可滑動(dòng)地容納在所述蹄片導(dǎo)軌 的所述第一和第二切口中的第一和第二肋部以限定所述活塞相對(duì)所 述往復(fù)方向的運(yùn)動(dòng)，所述第一和第'二肋部成形于所述活塞頭部之上并 介于所述第一和第二突出部間延伸。
18. 如權(quán)利要求17所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，還包括多個(gè)介于所 述蹄片導(dǎo)軌和所述活塞頭部間延伸的彈簧以將所述活塞自所述第二 操作位置偏壓至第一操作位置，所述活塞頭部包括多個(gè)用于容納所述 多個(gè)彈簧的彈簧腔。
19. 如權(quán)利要求18所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述罩成板狀 的形式，其具有一個(gè)鄰接上表面和與所述上表面平行但間隔的一個(gè)相 對(duì)下表面，所述上和下表面每一個(gè)為方的、平面形狀，所述活塞腔自 所述下表面朝向所述上表面延伸但與上表面間隔，所述鄰接上表面包 括螺紋孔用以收納安裝滑動(dòng)板的螺栓，所述下表面同所述蹄片導(dǎo)軌的 連接板鄰接。
20. 如權(quán)利要求15所述的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器，其中所述第一和第二突出部每一個(gè)為軛狀物形狀，所述凸輪隨動(dòng)件包括可滾動(dòng)安裝在所 述軛狀物的輥?zhàn)?，所述蹄片制?dòng)每個(gè)包括與所述軌道結(jié)合的一界面表 面和在所述蹄片方向與所述界面表面相對(duì)的所述凸輪表面以同所述 輥?zhàn)咏Y(jié)合。
全文摘要
線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器(10)包括跨騎在一線(xiàn)性軌道(20)上并具有界定在腿板(92)上用以容納制動(dòng)蹄片(12)的蹄片孔(95)的通道形蹄片導(dǎo)軌(90)。活塞(100)往復(fù)容納在與所述蹄片導(dǎo)軌(90)結(jié)合的板形罩(80)的活塞腔(86)中。所述活塞(100)包括在所述往復(fù)方向上自所述活塞頭部(102)延伸的第一和第二突出部(76，134)。彈簧(114)夾于所述蹄片導(dǎo)軌(90)和所述活塞(100)間。所述活塞(100)的肋部(116)系可滑動(dòng)地容納在成形于所述蹄片導(dǎo)軌(92)的連接板(94)上的切口(96)中。突出部(76，134)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使所述制動(dòng)蹄片(12)抵靠所述線(xiàn)性軌道(20)形成凸輪運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16D65/22GK101583460SQ200780046691
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月27日
發(fā)明者凱文·韋斯, 戴夫·海因, 杰夫·哈克, 杰夫·赫密士, 阿隆·萊赫托, 麥克·亨克 申請(qǐng)人:聶克森集團(tuán)公司