專利名稱：雙矩作用輪系的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械傳動的 一種雙矩作用輪系的方法及其裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的機械傳動技術(shù)，由一定功率的動力源輸出的扭矩和速度， 一般都是經(jīng)過變速器將扭矩放大或縮小，以得到恒功率下不同的輸出速度和扭矩；功率，扭矩和速度的關(guān)系式是，功率等于扭矩與傳動角 速度的乘積。在恒功率下，要改變輸出的速度和扭矩，就要改變傳動 機構(gòu)中傳動輪的半徑，如減速器，就是通過改變傳動過程中各個齒輪 的半徑，以嚙合的方式，使得輸出后的速度減少，扭矩增大；對于皮 帶傳動，同樣是通過改變相互之間皮帶輪的半徑，以磨擦的方式，來 改變輸出的速度和扭矩；同樣，鏈傳動也是通過改變相互之間鏈輪的 半徑，以嚙合的方式，來改變輸出的速度和扭矩。以上幾種在恒功率 下，速度和扭矩的機械傳遞方式，都是通過改變傳動機構(gòu)中相互之間 傳動輪的半徑，來改變系統(tǒng)的傳動比，它們的減速機構(gòu)中，都是通過 扭矩的方式相互之間做功，以傳遞扭矩和速度。這種通過改變機械傳動機構(gòu)中傳動輪的半徑傳遞速度和扭矩的 方式，存在的缺點是對于具有固定傳動比的齒輪減速器或齒輪無級 變速器，都是通過改變傳動齒輪的半徑來達到變速的目的，由于齒輪 傳動是一種齒輪間的嚙合傳動，每增加一對齒輪傳動比，齒輪減速器系統(tǒng)的傳動效率就會減低一次，齒輪傳動的每一級都需要承載齒輪的 軸承，以及承載軸承的箱體，就要耗費一定的原材料資源和能源，齒 輪的材料一般都是由加入稀有金屬的合金制作，齒輪表面還需淬火， 磨齒，為此，浪費了人力，資源和能源，為了減少磨損和保證楊動效 率，齒輪傳動必須要有池油潤滑，由此產(chǎn)生了潤滑油的泄漏浪費和污 染，齒輪間傳動時，因嚙合傳遞和加工精度的影響，呈現(xiàn)出不同程度 的傳動噪音。對于皮帶輪的摩擦傳動或者摩擦無級變速器，同樣是改 變相互之間摩擦輪的半徑，由于摩擦的產(chǎn)生，其傳動效率低。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是一種雙矩作用輪系的方法及其裝置，所述的雙矩 作用輪系的方法，恒功率下，由嚙合差動輪系與雙矩傳動裝置構(gòu)成的 雙矩作用輪系中，杠桿彎軸以萬向傳動軸承座做支點，并在其上作回 轉(zhuǎn)運動，動力源扭矩通過驅(qū)動輪偏心作用在杠桿彎軸的驅(qū)動臂上，產(chǎn) 生一個瞬時輸入彎矩，瞬時輸入彎矩通過杠桿彎軸，在杠桿彎軸的阻 力臂輸出端，形成一個瞬時輸出彎矩，瞬時輸入彎矩和瞬時輸出彎矩 的方向與動力源扭矩的方向總是相互垂直，瞬時輸出彎矩通過被動輪 作用在輸入中心輪上，產(chǎn)生一個與其方向總是相互垂直的瞬時輸入扭 矩，輸入中心輪的輸入端存在一個瞬時輸入扭矩和一個與動力源扭矩 相同的扭矩，瞬時輸入扭矩對行星輪產(chǎn)生的作用力與外界負荷對行星 輪的作用力相互平衡作用，使得輸出中心輪做回轉(zhuǎn)運動，對外做功， 在具有兩個自由度的嚙合差動輪系上，輸入中心輪的角速度與動力源扭矩角速度相同，輸出中心輪的角速度是由瞬時輸入扭矩的角速度形 成的，瞬時輸入扭矩的角速度是由瞬時輸出彎矩角速度和動力源扭矩 角速度形成的，雙矩作用輪系的傳動比是嚙合差動輪系的傳動比，作 用半徑比和桿比的乘積。 '所述的用一種雙矩作用輪系的方法形成的一種雙矩無級變速機， 由嚙合差動輪系和雙矩傳動裝置構(gòu)成，所述的嚙合差動輪系由輸入中 心輪，行星輪，輸出中心輪，轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，輸入中心輪與輸入軸成為一 體，輸入軸安裝在軸承座上，輸出中心輪與輸出軸成為一體，輸出軸 安裝在軸承座上，安裝有軸和軸承的轉(zhuǎn)臂一端，以輸入中心輪和輸出 中心輪的同軸線為軸線，或者以輸入中心輪軸線為軸線，或者以輸出 中心輪軸線為軸線，與輸入中心輪和輸出中心輪相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂的另 一端安裝有軸，軸承和行星輪，輸入中心輪與行星輪嚙合傳動，行星 輪與輸出中心輪嚙合傳動，嚙合差動輪系具有兩個自由度，所述的雙 矩傳動裝置由驅(qū)動輪，驅(qū)動軸，杠桿彎軸，萬向傳動軸承座，阻力軸， 無級調(diào)速裝置，被動輪構(gòu)成，杠桿彎軸由驅(qū)動臂，中間軸，阻力臂構(gòu) 成，杠桿彎軸安裝在與外界固定連接的萬向傳動軸承座上，阻力臂通 過阻力軸與被動輪安裝在一起，驅(qū)動臂上設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過 驅(qū)動輪與無級調(diào)速裝置連接，無級調(diào)速裝置和驅(qū)動軸可在驅(qū)動臂的軸 向上和驅(qū)動輪的軸向上軸向往復移動，或者相反，驅(qū)動臂通過驅(qū)動軸 與驅(qū)動輪安裝在一起，阻力臂上設(shè)置阻力軸，阻力軸通過被動輪與無 級調(diào)速裝置連接，無級調(diào)速裝置和阻力軸可在阻力臂的軸向上和被動輪的軸向上軸向往復移動，驅(qū)動輪與安裝在軸承座上的輸入軸連接在 一起，杠桿彎軸的回轉(zhuǎn)軸線通過萬向傳動軸承座的中心點，被動輪通 過輸入中心輪的輸入軸或者輸入傳動裝置與輸入中心輪連接在一起。 所述的雙矩傳動裝置中，設(shè)置與驅(qū)動臂和驅(qū)動輪安裝在一起的軀動軸 到萬向傳動軸承座中心點的位置不變，設(shè)置與阻力臂和被動輪安裝在 一起的阻力軸到萬向傳動軸承座的中心點的位置不變，雙矩無級變速 機可成為一種雙矩減速機。所述的嚙合差動輪系可為，齒輪差動輪系， 同步帶差動輪系，鏈差動輪系。將所述的雙矩傳動裝置可串聯(lián)設(shè)置， 或者將所述的雙矩傳動裝置可并聯(lián)設(shè)置。所述的嚙合差動輪系可并聯(lián) 設(shè)置，將所述的雙矩傳動裝置通過輸入軸或者輸入傳動裝置與并聯(lián)設(shè) 置的嚙合差動輪系中的輸入中心輪連接在一起。雙矩作用輪系中的一種雙矩傳動裝置，由驅(qū)動輪，驅(qū)動軸，杠桿 彎軸，萬向傳動軸承座，阻力軸，被動輪構(gòu)成，其特征在于，杠桿彎 軸由驅(qū)動臂，中間軸，阻力臂構(gòu)成，杠桿彎軸安裝在與外界固定連接 的萬向傳動軸承座上，被動輪與安裝在軸承座上的輸出軸連接在一 起，阻力臂通過阻力軸與被動輪安裝在一起，驅(qū)動臂通過驅(qū)動軸與驅(qū) 動輪安裝在一起，驅(qū)動輪與安裝在軸承座上的輸入軸連接在一起，杠 桿彎軸的回轉(zhuǎn)軸線通過萬向傳動軸承座的中心點，并與驅(qū)動輪和被動 輪的同軸線重合。雙矩作用輪系中的一種萬向傳動軸承座，由萬向內(nèi)叉環(huán)，萬向外 叉環(huán)，外支承環(huán)，滾動軸承構(gòu)成，其特征在于，萬向內(nèi)叉環(huán)徑向兩端設(shè)置有兩根叉軸，兩根叉軸同軸線，萬向外叉環(huán)徑向兩端設(shè)置有兩根 叉軸，兩根叉軸同軸線，在萬向外叉環(huán)上，與兩個叉軸的軸線相互垂 直的徑向線兩端設(shè)置有兩個軸孔，兩個軸孔的軸線同軸并與兩個叉軸 的軸線相互垂直相交，外支承環(huán)徑向兩端設(shè)置有兩個軸孔，兩個軸孔 的軸線同軸，滾動軸承單列或并列地固定安裝在萬向內(nèi)叉環(huán)的中心孔 上，萬向內(nèi)叉環(huán)的兩根叉軸安裝在萬向外叉環(huán)的兩個軸孔上，萬向外 叉環(huán)的兩根叉軸安裝在外支承環(huán)的兩個軸孔上，外支承環(huán)與外界固定 聯(lián)接，萬向內(nèi)叉環(huán)兩根叉軸的同軸線與萬向外叉環(huán)兩根叉軸的同軸線 相互垂直相交，其相交點為萬向傳動軸承座的中心點。所述的萬向內(nèi) 叉環(huán)的叉軸與萬向外叉環(huán)的軸孔之間，可安裝滾動軸承，并用定位裝 置軸向定位，所述的萬向外叉環(huán)的叉軸與外支承環(huán)的軸孔之間，可安 裝滾動軸承，并用定位裝置軸向定位。所述的一種萬向傳動軸承座可 為一種帶可調(diào)心軸承的軸承座。本發(fā)明比現(xiàn)有的無級變速機和減速機在制作上可以更有效的節(jié) 省鋼材，節(jié)省能源，運行時低噪音，環(huán)保，作為動力源扭矩向外做功 的中間變速機構(gòu)，可以廣泛地應(yīng)用在各種機械裝置中，如汽車，以及 各種機械裝備等。


圖1是本發(fā)明的一種雙矩齒輪無級變速器的主視圖。圖2是本發(fā)明圖1的A—A向視圖。 圖3是本發(fā)明的立體受力原理圖。圖4是本發(fā)明的一種雙矩同步帶無級變速機的主視圖。圖5是本發(fā)明的一種雙矩鏈無級變速機的主視圖。圖6是本發(fā)明的一種具體實施例的傳動方式示意圖。圖7是本發(fā)明的一種具體實施例的傳動方式示意圖。 '圖8是本發(fā)明的一種萬向傳動軸承座的剖視圖。
具體實施方式
參照圖l，圖2，是本發(fā)明的一種雙矩齒輪無級變速器的具體結(jié) 構(gòu)，它由齒輪差動輪系1和雙矩傳動裝置2兩部分構(gòu)成，其中齒輪差 動輪系l的構(gòu)成是，輸入中心齒輪3，行星齒輪5，輸出中心齒輪4， 轉(zhuǎn)臂27;轉(zhuǎn)臂27的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸29,轉(zhuǎn)動軸29兩端安裝了軸 承28和軸承35，軸承28安裝在輸出中心齒輪4的內(nèi)側(cè)中心處，軸 承35安裝在輸入中心齒輪3的上端中心處，這樣可使轉(zhuǎn)臂27相對輸 入中心齒輪3和輸出中心齒輪4轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臂27的另一端設(shè)置有固定 軸30，固定軸30的一端安裝有軸承31，軸承31上安裝行星齒輪5， 軸承31由壓蓋32和固定螺絲33固定在固定軸30上；輸入中心齒輪 3的下端輸入軸是該齒輪差動輪系1的輸入軸，并安裝在軸承6上， 軸承6安裝在軸承座上；輸出中心齒輪4的下端設(shè)置有端蓋34，輸 出中心齒輪4的上端是該齒輪差動輪系1的輸出軸，并安裝在軸承 36上，軸承36安裝在軸承座上；輸入中心齒輪3與輸出中心齒輪4 同軸，輸入中心齒輪3與行星齒輪5外嚙合，行星齒輪5與輸出中心 齒輪4內(nèi)嚙合。對于輸入中心齒輪3的軸線與輸出中心齒輪4的軸線相互垂直的齒輪差動輪系，轉(zhuǎn)臂27以輸入中心齒輪3的軸線為軸線， 或者以輸出中心齒輪4的軸線為軸線，與輸入中心輪齒輪3和輸出 中心齒輪4相對轉(zhuǎn)動。雙矩傳動裝置2的構(gòu)成是，驅(qū)動輪25的下端輸入軸是本歡矩齒 輪無級變速器的輸入軸，并安裝在軸承26上，軸承26安裝在軸承座 上；與驅(qū)動輪25對應(yīng)的是被動輪7，它們的軸線同軸，被動輪7裝 配在齒輪差動輪系1的輸入中心齒輪3的下端輸入軸上；在驅(qū)動輪 25與被動輪7之間，設(shè)置有萬向傳動軸承座37，和杠桿彎軸39 ; 萬向傳動軸承座37由萬向內(nèi)叉環(huán)12,萬向外叉環(huán)13，外支承環(huán)14， 軸承壓蓋40，以及滾動軸承l(wèi)l構(gòu)成，萬向內(nèi)叉環(huán)12上徑向兩端設(shè) 置有兩根叉軸19，兩根叉軸19的軸線同軸并與萬向內(nèi)叉環(huán)12的徑 向線重合，萬向外叉環(huán)13上徑向兩端設(shè)置有兩根叉軸16，兩根叉軸 16的軸線同軸并與萬向外叉環(huán)13的徑向線重合，在萬向外叉環(huán)13 上，與兩根叉軸16的軸線相互垂直的徑向線兩端設(shè)置有兩個軸孔42， 兩個軸孔42的軸線同軸并與兩根叉軸16的軸線相互垂直相交，外支 承環(huán)14上徑向兩端設(shè)置有兩個軸孔43，兩個軸孔43的軸線同軸并 與外支承環(huán)14的徑向線重合，滾動軸承11安裝在萬向內(nèi)叉環(huán)12的 中心孔上，由軸承壓蓋40固定，為了提高承載能力，可在萬向內(nèi)叉 環(huán)12的中心孔上并列安裝滾動軸承11;萬向內(nèi)叉環(huán)12的兩根叉軸 19安裝在萬向外叉環(huán)13的兩個軸孔42上，萬向外叉環(huán)13的兩根叉 軸16安裝在外支承環(huán)14的兩個軸孔43上，外支承環(huán)14與外界固定聯(lián)接，為了減小摩擦和磨損，提高傳動效率，在萬向內(nèi)叉環(huán)12的叉 軸19與萬向外叉環(huán)13的軸孔42之間安裝有滾針軸承20，并用擋圈 17軸向定位，同樣，在萬向外叉環(huán)13的叉軸16與外支承環(huán)14的軸 孔43之間安裝有滾針軸承15，并用擋圈17軸向定位，為了提高潤 滑能力，可在叉軸16和叉軸19軸心上加工孔通過萬向外叉環(huán)13和 萬向內(nèi)叉環(huán)12與外界相通，以方便加入潤滑油；萬向內(nèi)叉環(huán)12上的 兩根叉軸19的同軸線與萬向外叉環(huán)13上的兩根叉軸16的同軸線相 互垂直相交，其相交點為萬向傳動軸承座37的中心點，也是杠桿彎 軸39的支點，驅(qū)動輪25和被動輪7的同軸線通過萬向傳動軸承座 37的中心點；杠桿彎軸39由驅(qū)動臂軸38，阻力臂軸8，中間軸10構(gòu)成，中間 軸10裝配在滾動軸承11上，中間軸10的軸線與驅(qū)動輪25和被動輪 7的同軸線相交，其相交點與萬向傳動軸承座37的中心點重合，中 間軸10的上端固定裝配在阻力臂軸8的下端，中間軸10的下端固定 裝配在驅(qū)動臂軸38的上端；驅(qū)動臂軸38上設(shè)置有驅(qū)動軸23，驅(qū)動 軸23 —端安裝在驅(qū)動臂軸38的燕尾槽18上，另一端通過驅(qū)動輪25 上的調(diào)節(jié)槽41，安裝在無級調(diào)速裝置24上;阻力臂軸8上設(shè)置有阻 力軸9，阻力軸9的另一端安裝在被動輪7上，杠桿彎軸39的回轉(zhuǎn) 軸線與驅(qū)動輪25和被動輪7的同軸線重合；本實例驅(qū)動臂軸38是一 種加強型臂軸，它可以防止因偏心驅(qū)動轉(zhuǎn)動造成的不平衡和震動現(xiàn) 象，阻力臂軸8也是一種加強型臂軸；為了加強滾動軸承l(wèi)l的承載能力，可將中間軸10與滾動軸承11的軸承內(nèi)圈制作成一個整體。雙矩傳動裝置2的動作過程，在萬向傳動軸承座37上，驅(qū)動輪 25通過驅(qū)動軸23偏心驅(qū)動驅(qū)動臂軸38使杠桿彎軸39回轉(zhuǎn)運動，安 裝在滾動軸承11上的中間軸10的軸線與杠桿彎軸39的回轉(zhuǎn)軸線相 交，其相交點的兩邊中間軸10的軸線圍繞杠桿彎軸39的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn) 動，中間軸10帶動萬向內(nèi)叉環(huán)12圍繞兩根叉軸19的同軸線任意方 向來回擺動，兩根叉軸19帶動萬向外叉環(huán)13圍繞兩根叉軸16的同 軸線任意方向來回擺動，由兩個軸孔43承載兩根叉軸16的外支承環(huán) 14與外界固定不動，杠桿彎軸39通過萬向傳動軸承座37做支點， 實現(xiàn)杠桿彎軸39圍繞其回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)運動，杠桿彎軸39上的阻力臂 軸8通過阻力軸9驅(qū)動被動輪7回轉(zhuǎn)運動。參照圖3，是本發(fā)明的立體受力原理圖，在由齒輪差動輪系l和 雙矩傳動裝置2構(gòu)成的傳動系統(tǒng)中，軸線X卜X!是杠桿彎軸39的回 轉(zhuǎn)軸線和輸入中心齒輪3與輸出中心齒輪4的同軸線，在杠桿彎軸 39上，驅(qū)動臂軸38的作用軸線，阻力臂軸8的作用軸線與中間軸10 的軸線在一個平面上，驅(qū)動軸23偏心作用在驅(qū)動臂軸38的作用軸線上，作用力為Fb作用力F!與軸線X卜^的回轉(zhuǎn)作用半徑為n，產(chǎn) 生的扭矩為Mb又稱為動力源扭矩，輸出功率為Pi驅(qū)動輪25的回轉(zhuǎn)角速度為Wl，稱為動力源扭矩角速度Mi =Fixn (i-i) Pi= Fixrix co i (i—2)杠桿彎軸39以萬向傳動軸承座37做支點，并在其上作回轉(zhuǎn)運動， 當驅(qū)動軸23的作用力Ft偏心作用在驅(qū)動臂軸38上時，杠桿彎軸39圍繞軸線X2-X2在任意位置有一個瞬時輸入彎矩M和瞬時輸入彎矩角速度w，軸線X2-X2與軸線X卜Xt相互垂直相交，其相交點既是 萬向傳動軸承座37的中心點，瞬時輸入彎矩M的方向與扭矩M！的 方向總是相互垂直M = FixLi (1-3) Li是作用力F！到軸線X2-X2的距離；瞬時輸入彎矩M f吏得阻力臂軸8偏心作用在阻力軸9上的作用力為F2，作用力F2到軸線X2-X2的距離為L2，與作用力F2大小相等方向相反的反作用力是作用力F2aF2= _F2a根據(jù)杠桿原理 F2aXL2=FlXLl (l-4)F2= -FixLi/L作用力F2a相對軸線X2-X2產(chǎn)生一個瞬時輸出彎矩Ma，其角速度為瞬時輸出彎矩角速度"a。 wa與co大小相等方向相反，在杠桿彎軸39上，作用力F2作用處有一個與Mi大小方向相同的扭矩M2，其回轉(zhuǎn)角速度C0 2， C0 2也是輸入中心齒輪3的角速度，C0 2與gm大小相等方向相同，扭矩M2的方向與瞬時輸出彎矩Ma 的方向總是相互垂直；作用力F2圍繞軸線X卜Xi產(chǎn)生一個瞬時輸 入扭矩M2a，其回轉(zhuǎn)瞬時角速度為"2a，瞬時輸入扭矩M2a的方向與瞬時輸出彎矩Ma的方向總是相互垂直M2a=F2Xf2 (1-5) n為作用力F2與軸線X卜Xi的回轉(zhuǎn)作用半徑；瞬時輸入扭矩Mia通 過被動輪7作用在輸入中心齒輪3上。 '輸出中心齒輪4對外輸出的扭矩為M4，角速度為C0 4，輸出中心齒輪4與行星齒輪5之間存在一對大小相等方向相反的作用力F幼和 F4， F幼為外界負荷的作用力，由F4到軸線X卜Xi的作用半徑為r4， M4的反作用扭矩為M4a，M4=F4Xr4 (1-6)M4a=F4axr4M4a通過行星齒輪5對輸入中心齒輪3的作用力為F3， F3與F4a大小相等方向相反，作用力F3到軸線X卜Xi的作用半徑為r3，扭矩 為M3，扭矩M3的反作用扭矩為M3a， M3a為輸入中心齒輪3對行 星齒輪5的作用扭矩，作用力F3a與F3大小相等方向相反，F(xiàn)3a通過 行星齒輪5與F幼大小相等方向相同M3:F3XDM3a:-F3xr3 (l-7) 由式(1-4)和式(l-l)，當Li等于或小于L2時F2=-Fixn/r2 M2=M2a此時，由扭矩M2或者瞬時輸入扭矩M2a向外作甩；對于齒輪,差動輪系1，當Li等于或小于L2， M3大于M2 ， Ms大于 Mia時，輸出中心齒輪4固定不動，齒輪差動輪系1為行星輪系，對 外不做功;當Li等于或小于L2， M3等于M2 ， M3等于M2a時，齒輪 差動輪系1有兩個自由度，此時齒輪差動輪系1為差動輪系，'由扭矩 M2或者瞬時輸入扭矩M2a對外做功，齒輪差動輪系1的傳動比為丄iti=-r3/r4 (1-8)當Li大于L2， M3大于M2， M2a大于M2， M3等于M2a時，齒 輪差動輪系1呈現(xiàn)出一種新型的運動狀態(tài)在齒輪差動輪系1上，輸入中心齒輪3在受到一對大小相等方向 相反的扭矩M3和瞬時輸入扭矩M2a平衡作用的同時，仍然保持回轉(zhuǎn) 角速度o 2做回轉(zhuǎn)運動，瞬時輸入扭矩Mia對行星齒輪5產(chǎn)生的作 用力F3a與外界負荷對行星齒輪5的作用力F4a相互平衡作用，使得 輸出中心齒輪4做回轉(zhuǎn)運動，對外做功。這種雙矩傳動裝置2與齒輪 差動輪系1結(jié)合產(chǎn)生的新型的運動方式，稱為雙矩作用輪系。雙矩作 用輪系的運動狀態(tài)包括前述的行星輪系和差動輪系的運動狀態(tài)。通過瞬時輸入彎矩M，瞬時輸出彎矩Ma輸出的瞬時功率保持 與動力源輸出功率相等，由式(1-2)和式(l-4)<formula>formula see original document page 17</formula>瞬時輸出彎矩Ma輸出的瞬時功率保持與瞬時輸入扭矩M2a 的瞬時輸出功率相等，由式(1-5)F2axL2x o a= F2xr2x co 2aw 2a= w i xnx L2/nxLi瞬時角速度^2a也是輸入中心齒輪3的瞬時角速度，由式(l-6) 和式(1-7) 'F4Xr4X "4 = -F3 XDX G)2a F4與F3大小相等方向相同a) 4 =- w i xr1xr3x L2 / r2x nxLi W4與wi的回轉(zhuǎn)方向相反，設(shè)"^ri/r2， "=L2/Li，將"稱作作用半徑比，t3稱作桿比，L與"的乘積為雙矩傳動裝置2的傳動比， 由式(1-8)，雙矩作用輪系的傳動比為t，t= Lxt2xt3 (1-9) 雙矩作用輪系的回轉(zhuǎn)角速度為，C04 = CO i (1-10)雙矩作用輪系輸出的扭矩，M4 = Mi / t (卜ll) 雙矩作用輪系的傳動比是齒輪差動輪系1的傳動比，作用半徑比 和桿比的乘積。由式(1-9)，改變n和r2以及Li和L2，結(jié)合改變傳動比U都會改變傳動比t。例如，改變L!的長度，當L!大于L2時，L越大，Ma就越大，傳動比L就越小，M4就越大。改變半徑ri或改 變半徑r2，或改變L!的長度，或改變L2的長度，W2都不會改變。雙矩作用輪系傳動特點是，在齒輪差動輪系這種具有兩個自由度 的傳動系統(tǒng)中，分別有兩個扭矩各呈現(xiàn)出不周的運動狀態(tài)， 一個動力源扭矩使輸入中心齒輪的回轉(zhuǎn)角速度與動力源扭矩角速度保持相同， 另有一個由瞬時輸出彎矩形成的瞬時輸入扭矩，作用到輸入中心齒輪 上，通過行星齒輪，使得輸出中心齒輪回轉(zhuǎn)運動，對外做功。以上圖1和圖2所示的一種雙矩齒輪無級變速器，是雙矩'作用輪系的一種具體裝置，雙矩齒輪無級變速器的具體工作過程如下在萬向傳動軸承座37上，動力源扭矩通過驅(qū)動輪25和驅(qū)動軸 23驅(qū)動驅(qū)動臂軸38使杠桿彎軸39在萬向傳動軸承座上回轉(zhuǎn)運動， 杠桿彎軸39上的阻力臂軸8通過阻力軸9驅(qū)動被動輪7回轉(zhuǎn)運動， 被動輪7帶動輸入中心齒輪3，輸入中心齒輪3通過行星齒輪5，使 得輸出中心齒輪4做回轉(zhuǎn)運動。雙矩齒輪無級變速器是通過調(diào)節(jié)桿比 t3來達到無級變速的目的，利用無級調(diào)速裝置24，使得驅(qū)動軸23處 在調(diào)節(jié)槽41和燕尾槽18的任意位置，驅(qū)動軸23作用點到萬向傳動 軸承座37中心的距離Li發(fā)生改變，阻力軸9作用點到萬向傳動軸承座37中心的距離L2不變，不同大小的L使得桿比t3發(fā)生大小不同 的改變，輸出中心齒輪4的回轉(zhuǎn)角速度隨之改變，這一過程是通過改 變雙矩傳動裝置2的傳動比來實現(xiàn)無級變速的；該雙矩齒輪無級變速 器也可將阻力臂軸8和被動輪7設(shè)置燕尾槽18和調(diào)節(jié)槽41，利用無 級調(diào)速裝置24調(diào)節(jié)L2的任意位置，保持驅(qū)動軸23到萬向傳動軸承 座37中心的距離p不變，也可實現(xiàn)無級變速；在雙矩傳動裝置2中， 設(shè)置與驅(qū)動臂軸38和驅(qū)動輪25安裝在一起的驅(qū)動軸23到萬向傳動 軸承座中心點的位置不變，Lt為一個定值，設(shè)置與阻力臂軸8和被動輪7安裝在一起的阻力軸9到萬向傳動軸承座中心點的位置不變，L2 為一個定值，雙矩傳動裝置2的傳動比為一個固定傳動比，雙矩齒輪 無級變速器成為一種有周定傳動比的雙矩齒輪減速器。雙矩齒輪無級變速器，是齒輪差動輪系的傳動比，與桿比'和作用 半徑比的乘積，其傳動效率由齒輪差動輪系1的傳動效率與雙矩傳動 裝置2的傳動效率合成，由于是通過改變桿比來達到無級變速的要 求，雙矩齒輪無級變速器在變速后的傳動效率可以保持不變；與傳統(tǒng) 的只能通過改變齒輪半徑來得到各種傳動比的齒輪減速器相比，雙矩 齒輪減速器可通過對桿比和作用半徑比的增加或減少來得到各種傳 動比，具有單級嚙合的齒輪差動輪系1的雙矩齒輪減速器，相比傳統(tǒng) 的齒輪嚙合對比較多的齒輪減速器，節(jié)省了齒輪的用量，也節(jié)省了相 關(guān)配套的箱體，軸承，潤滑油等的用量。參照圖4是本發(fā)明的一種雙矩同步帶無級變速機的主視圖，是雙 矩作用輪系的一種具體裝置，由同步帶差動輪系45和雙矩傳動裝置2 兩部分構(gòu)成，其中雙矩傳動裝置2與上述的結(jié)構(gòu)相同，圖4所示的雙 矩傳動裝置2是一種簡易畫法，同步帶差動輪系45構(gòu)成如下輸入中心同步帶輪46，行星同步帶輪47，行星同步帶輪48，輸 出中心同步帶輪49，轉(zhuǎn)臂50;轉(zhuǎn)臂50的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸51，轉(zhuǎn) 動軸51的兩端，分別安裝了軸承52和軸承53，軸承52安裝在輸出 中心同步帶輪49的內(nèi)側(cè)中心處，軸承53安裝在輸入中心同步帶輪 46的上端中心處，這樣可使轉(zhuǎn)臂50相對輸入中心同步帶輪46和輸出中心同步帶輪49轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臂50的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸54，轉(zhuǎn)動 軸54的中間安裝有兩個軸承55，兩個軸承擋圈56,行星同步帶輪 47與轉(zhuǎn)動軸54下端裝配在一起，行星同步帶輪48與轉(zhuǎn)動軸54上端 裝配在一起，輸入中心同步帶輪46與行星同步帶輪47之間安挺有同 步齒型帶59，輸出中心同步帶輪49與行星同步帶輪48之間安裝有 同步齒型帶60，輸入中心同步帶輪46的下端輸入軸與雙矩傳動裝置 2的被動輪7裝配在一起，輸入中心同步帶輪46的下端輸入軸安裝 在軸承58上，軸承58安裝在軸承座上，輸出中心同步帶輪49上端 的輸出軸安裝在軸承57上，軸承57安裝在軸承座上。雙矩同步帶無 級變速機的具體工作過程如下在萬向傳動軸承座37上，動力源扭矩通過驅(qū)動輪25和驅(qū)動軸 23驅(qū)動驅(qū)動臂軸38使杠桿彎軸39在萬向傳動軸承座上回轉(zhuǎn)運動， 杠桿彎軸39上的阻力臂軸8通過阻力軸9驅(qū)動被動輪7回轉(zhuǎn)運動， 被動輪7帶動輸入中心同步帶輪46，輸入中心同步帶輪46通過同步 齒型帶59帶動行星同步帶輪47，同時帶動行星同步帶輪48，行星同 步帶輪48通過同步齒型帶60帶動同步帶輪49轉(zhuǎn)動，對外做功。雙矩同步帶無級變速機的傳動比是同步帶差動輪系45的傳動 比，作用半徑比和桿比的乘積，其也是通過改變雙矩傳動裝置2的傳 動比來實現(xiàn)無級變速的，同樣，設(shè)置雙矩傳動裝置2的傳動比為一個 固定傳動比，雙矩同步帶無級變速機可成為一種有固定傳動比的雙矩 同步帶減速機。上述的同步帶差動輪系45主要部件是同步帶輪和同步齒型帶， 同步齒型帶是由橡膠和纖維構(gòu)成的，與其嚙合傳動的同步帶輪，對材 料的要求一般由低碳鋼，合金鋁或者塑料就可做到，同步帶輪的加工 要比齒輪加工容易，同步帶輪與同步齒型帶嚙合不需要潤滑，傳動噪 聲低；與齒輪減速機比，在同樣傳動功率和同樣傳動比的情況下，雙 矩同步帶減速機節(jié)省鋼材，節(jié)省加工資源，節(jié)省能源，環(huán)保，噪聲低。參照圖5是本發(fā)明的一種雙矩鏈無級變速機的主視圖，是雙矩作 用輪系的一種具體裝置，由鏈差動輪系61和雙矩傳動裝置2兩部分 構(gòu)成，其中雙矩傳動裝置2與上述的結(jié)構(gòu)相同，圖5所示的雙矩傳動 裝置2是一種簡易畫法，鏈差動輪系61構(gòu)成如下鏈差動輪系61與上述的同步帶差動輪系45結(jié)構(gòu)相近，將同步帶 差動輪糸45中的輸入中心同步帶輪46置換成輸入中心鏈輪62，行 星同步帶輪47置換成行星鏈輪63，行星同步帶輪48置換成行星鏈 輪64，輸出中心同步帶輪49置換成輸出中心鏈輪65，同步齒型帶 59置換成鏈66，同步齒型帶59置換成鏈67，其它結(jié)構(gòu)一樣。雙矩鏈無級變速器的工作過程與雙矩同步帶無級變速器的工作 過程一樣，雙矩鏈無級變速機的傳動比是鏈差動輪系61的傳動比， 作用半徑比和桿比的乘積，其也是通過改變雙矩傳動裝置2的傳動比 來實現(xiàn)無級變速的，同樣，設(shè)置雙矩傳動裝置2的傳動比為一個固定 傳動比，雙矩鏈無級變速機可成為一種有固定傳動比的雙矩鏈減速 機。雙矩鏈無級變速器或雙矩鏈減速機為鏈傳動減速機開辟了一個 新的途徑，它可以與一些輕型的設(shè)備配套，如作為輕型電動車的變速 驅(qū)動裝置，或作為一種增扭裝置。以上所述的齒輪差動輪系1，同步帶差動輪系45，鏈差動輪系 61，有一個共同的特點，都是以嚙合的方式形成的差動輪系，可將它 們統(tǒng)稱為嚙合差動輪系，嚙合差動輪系與雙矩傳動裝置2共同構(gòu)成了 雙矩作用輪系；將雙矩齒輪無級變速器，雙矩同步帶無級變速機和雙 矩鏈無級變速機統(tǒng)稱為，雙矩無級變速機；將雙矩齒輪減速器，雙矩 同步帶減速機和雙矩鏈減速機統(tǒng)稱為，雙矩減速機。參照圖6是本發(fā)明的一種具體實施例的傳動方式示意圖，本示意 圖中的雙矩傳動裝置2是一種簡易畫法，本實施例的構(gòu)成是，將兩套 雙矩傳動裝置2串聯(lián)在一起，下端的雙矩傳動裝置2的被動輪7，通 過裝配在軸承座上的軸71，與上端的雙矩傳動裝置2的驅(qū)動輪25相 互固定裝配在一起，兩套雙矩傳動裝置2的杠桿彎軸39的回轉(zhuǎn)軸線 同軸，上端的雙矩傳動裝置2的被動輪7通過裝配在軸承座上的軸 72與傘齒輪68相互裝配固定在一起，傘齒輪68與傘齒輪69相嚙合， 傘齒輪69與裝配在軸承座上的軸73裝配在一起，傘齒輪69可在軸 73上軸向移動，設(shè)傘齒輪68與傘齒輪69的傳動比為1，與傘齒輪 69對應(yīng)的是傘齒輪70，傘齒輪70裝配在軸73上，傘齒輪70可在軸 73上軸向移動，軸73的兩端裝置了兩套齒輪差動輪系1，軸73兩端 與兩個輸入中心齒輪3裝配在一起，傘齒輪68，傘齒輪69和傘齒輪70與軸73和軸72 —起構(gòu)成輸入中心齒輪3的輸入傳動裝置。本實施例的實施方法，過程如下:下端雙矩傳動裝置2在被動輪7 上，由瞬時輸出彎矩Ma產(chǎn)生的瞬時輸入扭矩M2a，通過上端的雙 矩傳動裝置2的驅(qū)動輪25作用在上端的杠桿彎軸39上，上端雙矩 傳動裝置2的傳動比，乘以下端雙矩傳動裝置2的瞬時輸入扭矩 M2a，可得到上端雙矩傳動裝置2的瞬時輸入扭矩；上端雙矩傳動 裝置2的被動輪7的角速度與下端雙矩傳動裝置2的動力源扭矩角速 度相同，兩個輸入中心齒輪3的角速度與動力源扭矩角速度相同；上 端雙矩傳動裝置2的瞬時輸入扭矩通過相嚙合的傘齒輪68與傘齒輪 69，傳遞到軸73兩端的兩個輸入中心齒輪3上，對兩個行星齒輪5 產(chǎn)生兩個作用力，與兩個外界負荷對兩個行星齒輪5的作用力相互 平衡作用，使得兩個輸出中心齒輪4做回轉(zhuǎn)運動，對外做功；該實施 例是由兩個雙矩傳動裝置2串聯(lián)在一起共同作用一對并聯(lián)的齒輪差 動輪系l，它的傳動比是，上端雙矩傳動裝置2的傳動比與下端雙矩 傳動裝置2的傳動比的乘積與一個齒輪差動輪系1的傳動比的乘積； 當串聯(lián)在一起的兩個雙矩傳動裝置2保持一個方向轉(zhuǎn)動時，傘齒輪 69與傘齒輪70互換，可以使兩個齒輪差動輪系1的輸出端實現(xiàn)正反 兩個方向的轉(zhuǎn)動。由于該實施例的兩個輸出端為一對齒輪差動輪系l，該實施例適 用于汽車的動力驅(qū)動，兩個齒輪差動輪系1可以帶動兩個并行的汽車 輪，可以是一種新型的汽車變速驅(qū)動裝置。參照圖7是本發(fā)明的一種具體實施例的傳動方式示意圖，本示意 圖中的雙矩傳動裝置2是一種簡易畫法，本實施例的構(gòu)成是，將兩套 雙矩傳動裝置2并聯(lián)在一起，下端的雙矩傳動裝置2的被動輪7，與 裝配在軸承座上的軸76裝配連接，軸76上端裝配連接齒輪74,上 端的雙矩傳動裝置2的驅(qū)動輪25與裝配在軸承座上的軸77裝配連 接，軸77下端與齒輪75裝配連接，齒輪74與齒輪75相互嚙合，設(shè) 齒輪74與齒輪75相互嚙合的傳動比為1，上端的雙矩傳動裝置2的 被動輪7通過裝配在軸承座上的軸78與同步帶輪79相互裝配在一 起，軸78的上端與左面齒輪差動輪系1的輸入中心齒輪3裝配連接， 同步帶輪79通過同步齒行帶80與同步帶輪81連接，設(shè)同步帶輪79 與同步帶輪81的傳動比為1，同步帶輪81通過裝配在軸承座上的軸 82與右面齒輪差動輪系1的輸入中心齒輪3相互裝配連接。本實施例的實施方法，過程如下:下端雙矩傳動裝置2在被動輪7 上，由瞬時輸出彎矩Ma產(chǎn)生的瞬時輸入扭矩M2a，通過齒輪74 與齒輪75相互嚙合傳遞到上端的雙矩傳動裝置2的驅(qū)動輪25，作用 在上端的杠桿彎軸39上，上端雙矩傳動裝置2的傳動比，乘以下端 雙矩傳動裝置2的瞬時輸入扭矩M2a，可得到上端雙矩傳動裝置2 的瞬時輸入扭矩；上端雙矩傳動裝置2的被動輪7的角速度與下端 雙矩傳動裝置2的動力源扭矩角速度相同，兩個輸入中心齒輪3的角 速度與動力源扭矩角速度相同；上端雙矩傳動裝置2的瞬時輸入扭 矩，通過軸78和相互嚙合傳遞的同步帶輪79與同步帶輪81，分別作用到左右兩個輸入中心齒輪3上，對兩個行星齒輪5產(chǎn)生兩個作 用力，與兩個外界負荷對兩個行星齒輪5的作用力相互平衡作用， 使得左右兩個輸出中心齒輪4做回轉(zhuǎn)運動，對外做功；該實施例是由 兩個雙矩傳動裝置2并聯(lián)在一起共同作用一對并聯(lián)的齒輪差動輪系 1，它的傳動比是，上端雙矩傳動裝置2的傳動比與下端雙矩傳動裝 置2的傳動比的乘積與一個齒輪差動輪系1的傳動比的乘積；該實施 例適用于相互平行對外做功的裝置，如可以平行帶動一對船舶的螺旋 槳，可以是一種新型的船舶變速驅(qū)動裝置。參照圖8是本發(fā)明的一種萬向傳動軸承座的剖視圖，該種萬向傳 動軸承座是一種帶球面軸承85的軸承座86，是一種帶可調(diào)心軸承的 軸承座，球面軸承85由內(nèi)球環(huán)83與外球環(huán)84構(gòu)成，球面軸承85在 雙矩傳動裝置2上是以如下方式使用的球面軸承85的外球環(huán)84與 外界軸承座86裝配連接，內(nèi)球環(huán)83與中間軸IO裝配連接，中間軸 10的軸線與杠桿彎軸39的回轉(zhuǎn)軸線X卜Xi相交，其相交點是球面軸 承85的中心點，中心點兩邊中間軸10的軸線圍繞杠桿彎軸39的回 轉(zhuǎn)軸線X卜X！轉(zhuǎn)動，中間軸10帶動內(nèi)球環(huán)83圍繞中心點任意方向回 轉(zhuǎn)運動，帶球面軸承85的軸承座86可實現(xiàn)杠桿彎軸39的回轉(zhuǎn)運動， 可作為杠桿彎軸39的支點。
權(quán)利要求
1，一種雙矩作用輪系的方法，其特征在于，恒功率下，由嚙合差動輪系與雙矩傳動裝置構(gòu)成的雙矩作用輪系中，杠桿彎軸以萬向傳動軸承座做支點，并在其上作回轉(zhuǎn)運動，動力源扭矩通過驅(qū)動輪偏心作用在杠桿彎軸的驅(qū)動臂上，產(chǎn)生一個瞬時輸入彎矩，瞬時輸入彎矩通過杠桿彎軸，在杠桿彎軸的阻力臂輸出端，形成一個瞬時輸出彎矩，瞬時輸入彎矩和瞬時輸出彎矩的方向與動力源扭矩的方向總是相互垂直，瞬時輸出彎矩通過被動輪作用在輸入中心輪上，產(chǎn)生一個與其方向總是相互垂直的瞬時輸入扭矩，輸入中心輪的輸入端存在一個瞬時輸入扭矩和一個與動力源扭矩相同的扭矩，瞬時輸入扭矩對行星輪產(chǎn)生的作用力與外界負荷對行星輪的作用力相互平衡作用，使得輸出中心輪做回轉(zhuǎn)運動，對外做功，在具有兩個自由度的嚙合差動輪系上，輸入中心輪的角速度與動力源扭矩角速度相同，輸出中心輪的角速度是由瞬時輸入扭矩的角速度形成的，瞬時輸入扭矩的角速度是由瞬時輸出彎矩角速度和動力源扭矩角速度形成的，雙矩作用輪系的傳動比是嚙合差動輪系的傳動比，作用半徑比和桿比的乘積。
2， 一種雙矩無級變速機，由嚙合差動輪系和雙矩傳動裝置構(gòu)成， 其特征在于，所述的嚙合差動輪系由輸入中心輪，行星輪，輸出中心 輪，轉(zhuǎn)臂構(gòu)成，輸入中心輪與輸入軸成為一體，輸入軸安裝在軸承座 上，輸出中心輪與輸出軸成為一體，輸出軸安裝在軸承座上，安裝有 軸和軸承的轉(zhuǎn)臂一端，以輸入中心輪和輸出中心輪的同軸線為軸線， 或者以輸入中心輪軸線為軸線，或者以輸出中心輪軸線為軸線，與輸入中心輪和輸出中心輪相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂的另一端安裝有軸，軸承和行 星輪，輸入中心輪與行星輪嚙合傳動，行星輪與輸出中心輪嚙合傳動， 嚙合差動輪系具有兩個自由度，所述的雙矩傳動裝置由驅(qū)動輪，驅(qū)動 軸，杠桿彎軸，萬向傳動軸承座，阻力軸，無級調(diào)速裝置，被動輪構(gòu) 成，杠桿彎軸由驅(qū)動臂，中間軸，阻力臂構(gòu)成，杠桿彎軸安裝在與外 界固定連接的萬向傳動軸承座上，阻力臂通過阻力軸與被動輪安裝在 一起，驅(qū)動臂上設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過驅(qū)動輪與無級調(diào)速裝置連 接，無級調(diào)速裝置和驅(qū)動軸可在驅(qū)動臂的軸向上和驅(qū)動輪的軸向上軸 向往復移動，或者相反，驅(qū)動臂通過驅(qū)動軸與驅(qū)動輪安裝在一起，阻 力臂上設(shè)置阻力軸，阻力軸通過被動輪與無級調(diào)速裝置連接，無級調(diào) 速裝置和阻力軸可在阻力臂的軸向上和被動輪的軸向上軸向往復移 動，驅(qū)動輪與安裝在軸承座上的輸入軸連接在一起，杠桿彎軸的回轉(zhuǎn) 軸線通過萬向傳動軸承座的中心點，被動輪通過輸入中心輪的輸入軸 或者輸入傳動裝置與輸入中心輪連接在一起。
3，根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙矩無級變速機，其特征在于， 所述的雙矩傳動裝置中，設(shè)置與驅(qū)動臂和驅(qū)動輪安裝在一起的驅(qū)動軸 到萬向傳動軸承座中心點的位置不變，設(shè)置與阻力臂和被動輪安裝在 一起的阻力軸到萬向傳動軸承座的中心點的位置不變，雙矩無級變速 機可成為一種雙矩減速機。
4，根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙矩無級變速機，其特征在于， 所述的嚙合差動輪系可為，齒輪差動輪系，同步帶差動輪系，鏈差動輪系。
5，根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙矩無級變速機，其特征在于， 將所述的雙矩傳動裝置可串聯(lián)設(shè)置，或者將所述的雙矩傳動裝置可并 聯(lián)設(shè)置。
6，根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙矩無級變速機，其特征在于， 所述的嚙合差動輪系可并聯(lián)設(shè)置，將所述的雙矩傳動裝置通過輸入軸 或者輸入傳動裝置與并聯(lián)設(shè)置的嚙合差動輪系中的輸入中心輪連接 在一起。
7， 一種雙矩傳動裝置，由驅(qū)動輪，驅(qū)動軸，杠桿彎軸，萬向傳 動軸承座，阻力軸，被動輪構(gòu)成，其特征在于，杠桿彎軸由驅(qū)動臂， 中間軸，阻力臂構(gòu)成，杠桿彎軸安裝在與外界固定連接的萬向傳動軸 承座上，被動輪與安裝在軸承座上的輸出軸連接在一起，阻力臂通過 阻力軸與被動輪安裝在一起，驅(qū)動臂通過驅(qū)動軸與驅(qū)動輪安裝在一 起，驅(qū)動輪與安裝在軸承座上的輸入軸連接在一起，杠桿彎軸的回轉(zhuǎn) 軸線通過萬向傳動軸承座的中心點，并與驅(qū)動輪和被動輪的同軸線重合o
8， 一種萬向傳動軸承座，由萬向內(nèi)叉環(huán)，萬向外叉環(huán)，外支承 環(huán)，滾動軸承構(gòu)成，其特征在于，萬向內(nèi)叉環(huán)徑向兩端設(shè)置有兩根叉 軸，兩根叉軸同軸線，萬向外叉環(huán)徑向兩端設(shè)置有兩根叉軸，兩根叉 軸同軸線，在萬向外叉環(huán)上，與兩個叉軸的軸線相互垂直的徑向線兩 端設(shè)置有兩個軸孔，兩個軸孔的軸線同軸并與兩個叉軸的軸線相互垂直相交，外支承環(huán)徑向兩端設(shè)置有兩個軸孔，兩個軸孔的軸線同軸， 滾動軸承單列或并列地固定安裝在萬向內(nèi)叉環(huán)的中心孔上，萬向內(nèi)叉 環(huán)的兩根叉軸安裝在萬向外叉環(huán)的兩個軸孔上，萬向外叉環(huán)的兩根叉 軸安裝在外支承環(huán)的兩個軸孔上，外支承環(huán)與外界固定聯(lián)接，方向內(nèi) 叉環(huán)兩根叉軸的同軸線與萬向外叉環(huán)兩根叉軸的同軸線相互垂直相 交，其相交點為萬向傳動軸承座的中心點。
9，根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種萬向傳動軸承座，其特征在于， 所述的萬向內(nèi)叉環(huán)的叉軸與萬向外叉環(huán)的軸孔之間，可安裝滾動軸 承，并用定位裝置軸向定位，所述的萬向外叉環(huán)的叉軸與外支承環(huán)的 軸孔之間，可安裝滾動軸承，并用定位裝置軸向定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種萬向傳動軸承座，其特征在于， 所述的一種萬向傳動軸承座可為一種帶可調(diào)心軸承的軸承座。
全文摘要
本發(fā)明涉及機械傳動的一種雙矩作用輪系的方法及其裝置，雙矩作用輪系由嚙合差動輪系與雙矩傳動裝置構(gòu)成，恒功率下，動力源扭矩通過以萬向傳動軸承座做支點的杠桿彎軸，使得輸入中心輪有一個瞬時輸入扭矩和一個動力源扭矩，瞬時輸入扭矩對行星輪產(chǎn)生的作用力與外界負荷對行星輪的作用力相互平衡作用，使得輸出中心輪做回轉(zhuǎn)運動對外做功，輸入中心輪保持動力源扭矩角速度，雙矩作用輪系的傳動比是嚙合差動輪系的傳動比，作用半徑比和桿比的乘積，由雙矩作用輪系產(chǎn)生的雙矩無級變速機，通過調(diào)節(jié)桿比達到無級變速的目的，該發(fā)明可以節(jié)省鋼材，節(jié)省能源，低噪音，環(huán)保，作為一種變速機構(gòu)，可以應(yīng)用在各種機械裝置中，如汽車，和各種機械裝備等。
文檔編號F16H35/00GK101225876SQ20081001417
公開日2008年7月23日 申請日期2008年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月20日
發(fā)明者陳茂盛 申請人:陳茂盛