專利名稱：一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能量蓄存與釋放控制方法，具體地說是一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下 二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法。(二) 技術(shù)背景二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)一般工作在恒壓網(wǎng)絡(luò)下，屬壓力耦聯(lián)系統(tǒng)，用來蓄 能的液壓蓄能器壓力允許變化范圍小，限制了能量的回收和再利用。為此，國(guó) 內(nèi)外研究人員提出了幾種解決方法， 一種是采用液壓變壓器進(jìn)行壓力的調(diào)節(jié)，擴(kuò)大系統(tǒng)工作壓力的變化范圍；另一種是讓二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)工作在非恒 壓網(wǎng)絡(luò)下，這樣系統(tǒng)壓力工作范圍也增大/。但是，在非恒壓網(wǎng)絡(luò)下，由于二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)一般沒有專門供油液 壓泵，液壓蓄能器充油壓力高低受負(fù)載變化影響很大，比如公交汽車、裝載機(jī) 等運(yùn)行工況(行駛速度、載乘質(zhì)量等)變化頻繁，所具有的動(dòng)能變化不一，這 樣回收儲(chǔ)存的能量就有多有少，液壓蓄能器充油壓力高低不同，而液壓蓄能器 充油后的壓力直接決定著其利用效果，充油壓力越低，在諸如公交汽車.、裝載 機(jī)等負(fù)載起步和加速時(shí)的利用效果就越差；并且，現(xiàn)有的二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系 統(tǒng)中，液壓蓄能器通常直接連在系統(tǒng)主油路上，工作時(shí)不對(duì)其蓄能和釋能進(jìn)行 控制，這樣，在能量再利用時(shí)，液壓蓄能器儲(chǔ)存的能量就可能一次性全部或絕 大部分釋放出來，而公交汽車、裝載機(jī)等負(fù)載工況轉(zhuǎn)換頻繁，乘載質(zhì)量不斷變 化，當(dāng)乘客少時(shí)，車輛起動(dòng)、加速、行駛所需動(dòng)力就小，消耗的能量就少，反 之消耗的能量就多；另外，車輛的運(yùn)行速度也不斷變化，當(dāng)?shù)缆方煌髁看蠡?者比較堵塞的情況時(shí)，車輛起動(dòng)、加速及運(yùn)行速度就很慢，此時(shí)所需動(dòng)力小， 消耗的能量也少，如果不對(duì)液壓蓄能器中儲(chǔ)存能量的釋放進(jìn)行控制， 一些能量 就會(huì)白白浪費(fèi)掉了。(三) 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào) 節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，該方法能對(duì)能量的回收存與再利用進(jìn)行控制， 提高了能量的再利用效果與效率。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，其結(jié)構(gòu)包括一個(gè)限壓蓄能組件和一個(gè)或一個(gè)以上的具有不同壓力設(shè)定范圍的液壓蓄能組件，其 特征在于，限壓蓄能組件和液壓蓄能組件依次并聯(lián)連接在二次元件的高壓油口 上，二次元件與運(yùn)動(dòng)負(fù)載相接，二次元件還與二次元件控制組件相接并由二次 元件控制組件控制其工作工況；運(yùn)動(dòng)負(fù)載起動(dòng)、加速、行駛時(shí)，二次元件控制 組件調(diào)節(jié)二次元件處于液壓馬達(dá)工況工作，按需求釋放限壓蓄能組件和液壓蓄 能組件中儲(chǔ)存的能量，二次元件與發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)負(fù)載運(yùn)行；運(yùn)動(dòng)負(fù)載制 動(dòng)時(shí)，二次元件控制組件調(diào)節(jié)二次元件處于液壓泵工況工作，二次元件在運(yùn)動(dòng) 負(fù)載慣性動(dòng)能作用下，按由低壓到高壓的順序向液壓蓄能組件和限壓蓄能組件 回饋能量。上述非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，其限壓蓄能組件 包括液壓蓄能器、蓄能控制閥、截止閥和安全閥，液壓蓄能器的進(jìn)出油口與截 止閥的一端油口連接，液壓蓄能器又與安全閥的進(jìn)油口連接，截止閥的另一端 油口與蓄能控制閥的出油口連接，蓄能控制閥的進(jìn)油口與蓄能二次元件的高壓 油口連接。上述非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，其液壓蓄能組件 包括液壓蓄能器、蓄能控制閥、截止閥和壓力繼電器，液壓蓄能器的進(jìn)出油口 與截止閥的一端油口連接，液壓蓄能器又與壓力繼電器的進(jìn)油口連接，截止閥 的另一端油口與蓄能控制閥的出油口連接，蓄能控制閥的進(jìn)油口與二次元件的 高壓油口連接。上述非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，其所述的蓄能控 制閥為電磁換向閥、電液換向閥、電液伺服閥或電液比例闊中的任意一種。上述非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，其結(jié)構(gòu)包括一個(gè) 限壓蓄能組件和一個(gè)或一個(gè)以上的具有不同壓力設(shè)定范圍的液壓蓄能組件，其 特征在于，限壓蓄能組件和液壓蓄能組件依次并聯(lián)連接在蓄能二次元件的高壓 油口上，蓄能二次元件與負(fù)載二次元件聯(lián)接，負(fù)載二次元件又與運(yùn)動(dòng)負(fù)載相接， 蓄能二次元件還與蓄能二次元件控制組件相接并由蓄能二次元件控制組件控制 其工作工況，負(fù)載二次元件還與負(fù)載二次元件控制組件相接并由負(fù)載二次元件 控制組件控制其工作工況；重力負(fù)載提升時(shí)，負(fù)載二次元件控制組件調(diào)節(jié)負(fù)載 二次元件處于液壓泵工況工作，蓄能二次元件控制組件調(diào)節(jié)蓄能二次元件處于 液壓馬達(dá)工況工作，按需求釋放限壓蓄能組件和液壓蓄能組件中儲(chǔ)存的能量， 驅(qū)動(dòng)處于液壓馬達(dá)工況的蓄能二次元件工作，與電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)處于液壓泵工 況的負(fù)載二次元件工作，將高壓油泵入液壓油缸，提升重力負(fù)載上行；重力負(fù)載下降時(shí)，負(fù)載二次元件控制組件調(diào)節(jié)負(fù)載二次元件處于液壓馬達(dá)工況工作，蓄能二次元件控制組件調(diào)節(jié)蓄能二次元件處于液壓泵工況工作，在重力負(fù)載重 力勢(shì)能的作用下，處于液壓馬達(dá)工況的負(fù)載二次元件驅(qū)動(dòng)處于液壓泵工況的蓄 能二次元件，按由低壓到高壓的順序向液壓蓄能組件和限壓蓄能組件回饋能量。 上述非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，其限壓蓄能組件 包括液壓蓄能器、蓄能控制閥、截止閥和安全閥，液壓蓄能器的進(jìn)出油口與截 止閥的一端油口連接，液壓蓄能器又與安全閥的進(jìn)油口連接，截止閥的另一端 油口與蓄能控制閥的出油口連接，蓄能控制閥的進(jìn)油口與蓄能二次元件的高壓 油口連接。上述非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，其液壓蓄能組件 包括液壓蓄能器、蓄能控制閥、截止閥和壓力繼電器，液壓蓄能器的進(jìn)出油口 與截止閥的一端油口連接，液壓蓄能器又與壓力繼電器的進(jìn)油口連接，截止閥 的另一端油口與蓄能控制閥的出油口連接，蓄能控制閥的進(jìn)油口與蓄能二次元 件的高壓油口連接。上述非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，其所述的蓄能控 制閥為電磁換向閥、電液換向閥、電液伺服閥或電液比例閥中的任意一種。本發(fā)明的非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法中，其液壓蓄 能器用于儲(chǔ)存回收的能量，蓄能控制閥用于控制液壓蓄能器回收能量的儲(chǔ)存與 釋放，截止閥的作用是當(dāng)蓄能控制閥損壞維修時(shí)，用來關(guān)閉液壓蓄能器的進(jìn)出 油口，防止儲(chǔ)存的高壓油流出來；壓力繼電器的作用是設(shè)定液壓蓄能組件油路 中液壓蓄能器的最高工作壓力，如果有一個(gè)以上的液壓蓄能組件，壓力繼電器 的設(shè)定壓力由低到高依次不同；安全閥的作用是限定限壓蓄能組件油路中液壓 蓄能器的最高工作壓力，安全閥的限定壓力也是液壓蓄能組件、限壓蓄能組件 中各液壓蓄能器的最高工作壓力。本發(fā)明的非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法， 一次工作循 環(huán)包括能量?jī)?chǔ)存和能量釋放兩個(gè)過程，其具體控制方法如下能量?jī)?chǔ)存過程(即液壓蓄能器的充油過程)的控制在控制信號(hào)的作用下， 電液伺服閥控制變量油缸調(diào)節(jié)二次元件的斜盤傾角及其大小，使其處于液壓泵 工況工作，二次元件在負(fù)載慣性動(dòng)能或重力能的作用下，向系統(tǒng)回饋能量；控 制液壓蓄能組件中蓄能控制閥的切換，高壓油首先流向并儲(chǔ)存在設(shè)定壓力最低 的液壓蓄能組件的液壓蓄能器中，當(dāng)蓄油壓力達(dá)到該液壓蓄能組件中壓力繼電 器的設(shè)定壓力時(shí)，蓄能控制閥切換至中位，停止向該液壓蓄能組件充油；同時(shí)， 控制設(shè)定壓力較高的另一個(gè)液壓蓄能組件中蓄能控制閥的自動(dòng)切換，這樣高壓 油就充入該液壓蓄能組件的液壓蓄能器中，當(dāng)達(dá)到設(shè)定充油壓力時(shí)，停止向該液壓蓄能組件充油；依此工作下去，如果二次元件不再有高壓油輸出或者輸出 的高壓油很少，蓄油過程結(jié)束，如果二次元件還不斷輸出高壓油，就繼續(xù)向設(shè) 定壓力更高的液壓蓄能組件或限壓蓄能組件中充油，直至達(dá)到限壓蓄能組件安 全閥的限定壓力為止。能量釋放過程(即液壓蓄能器的放油過程)的控制在控制信號(hào)的作用下， 電液伺服閥控制變量油缸調(diào)節(jié)二次元件的斜盤過零點(diǎn)及傾角大小，使其處于液 壓馬達(dá)工況，驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，向負(fù)載輸出能量；控制蓄能控制閥切換，液壓蓄 能組件和限壓蓄能組件的液壓蓄能器中儲(chǔ)存的高壓油就釋放出來，向二次元件 供油，二次元件與發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)等共同驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作；工作中，可根據(jù)負(fù)載 工況(質(zhì)量、速度)不同，控制一個(gè)或多個(gè)液壓蓄能組件和限壓蓄能組件工作， 當(dāng)負(fù)載質(zhì)量小、速度低時(shí)，可控制液壓蓄能組件中的一個(gè)釋放儲(chǔ)存的能量；當(dāng) 負(fù)載質(zhì)量大、速度高時(shí)，可控制多個(gè)液壓蓄能組件和限壓蓄能組件釋放儲(chǔ)存的 能量。本發(fā)明的一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法與現(xiàn)有技 術(shù)相比，所產(chǎn)生的有益效果是實(shí)現(xiàn)了能量回收儲(chǔ)存與釋放過程的控制；液壓 蓄能器中有較高的充油壓力，提高了儲(chǔ)存能量的再利用效果；儲(chǔ)存的能量根據(jù) 負(fù)載運(yùn)行工況需要，可控制其利用，減少了不必要的浪費(fèi)，提高了能量的再利 用效率；操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確可靠。(四)


附圖1為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的液壓系統(tǒng)原理示意圖； 圖1中，4、液壓蓄能組件，4-1、蓄能控制閥，4-2、截止閥，4-3、壓力繼 電器，4-4、液壓蓄能器，5、限壓蓄能組件，5-1、液壓蓄能器，5-2、截止閥， 5-3、安全閥，5-4、蓄能控制閥，10、變量泵，11、 二次元件控制組件，11-1、 電液伺服閥，11-2、變量油缸，12、 二次元件。附圖2為本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的液壓系統(tǒng)原理示意圖。 圖2中，1、蓄能二次元件控制組件，1-1、電液伺服闊，1-2、變量油缸，2、 蓄能二次元件，3、變量泵，4、液壓蓄能組件，4-1、蓄能控制閥，4-2、截止閥， 4-3、壓力繼電器，4-4、液壓蓄能器，5、限壓蓄能組件，5-1、液壓蓄能器，5-2、 截止闊，5-3、安全閥，5-4、蓄能控制閥，6、平衡閥，7、負(fù)載二次元件，8、 負(fù)載二次元件控制組件，8-1、變量油缸，8-2、電液伺服閥，9、液壓油缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖1、 2對(duì)本發(fā)明的一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋 能控制方法作以下詳細(xì)地說明。實(shí)施例1:如附圖1所示，本實(shí)施例以公交汽車并聯(lián)式液壓混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)為例來 闡述。本實(shí)施例主要由一個(gè)或一個(gè)以上的液壓蓄能組件4、限壓蓄能組件5、變量 泵10、 二次元件控制組件11與二次元件12等組成；液壓蓄能組件4由液i蓄 能器4-4、蓄能控制閥4-l、截止閥4-2和壓力繼電器4-3組成，液壓蓄能器4-4 的進(jìn)出油口與截止閥4-2的一端油口連接，又與壓力繼電器4-3的進(jìn)油口連接， 截止閥4-2的另一端油口與蓄能控制閥4-1的出油口連接，蓄能控制閥4-1的進(jìn) 油口與二次元件12的高壓油口連接；限壓蓄能組件5由液壓蓄能器5-1、蓄能 控制閥5-4、截止閥5-2和安全閥5-3組成，液壓蓄能器5-1的進(jìn)出油口與截止 閥5-2的一端油口連接，又與安全閥5-3的進(jìn)油口連接，截止閥5-2的另一端油 口與蓄能控制閥5-4的出油口連接，蓄能控制閥5-4的進(jìn)油口與二次元件12的 高壓油口連接；二次元件控制組件11主要由電液伺服閥11-1和變量油缸11-2 組成。本實(shí)施例的非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法為 當(dāng)車輛開始制動(dòng)時(shí)，控制器發(fā)出控制信號(hào)給電液伺服閥11-1，控制變量油缸ll-2的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)二次元件12斜盤傾角及其大小，使其以液壓泵工況工作， 二次元件12在車輛慣性動(dòng)能作用下，向系統(tǒng)回饋能量。控制液壓蓄能組件4中 的蓄能控制閥4-l，由中位切換至左位，高壓油首先流向并儲(chǔ)存在設(shè)定壓力最低 的液壓蓄能組件的液壓蓄能器4-4中，當(dāng)蓄油壓力達(dá)到壓力繼電器4-3的設(shè)定壓 力時(shí)，蓄能控制閥4-l動(dòng)作，切換至中位，停止向該液壓蓄能組件充油；同時(shí)， 控制設(shè)定壓力較高的另一個(gè)液壓蓄能組件4中蓄能控制閥4-1自動(dòng)切換至左位， 這樣高壓油就充入該液壓蓄能組件的液壓蓄能器中，當(dāng)達(dá)到設(shè)定充油壓力時(shí)， 停止向該液壓蓄能組件充油；依此工作下去，如果一次元件12不再輸出高壓油 或者輸出的高壓油很少，蓄油過程就結(jié)束，如果二次元件12還不斷輸出高壓油， 就繼續(xù)向設(shè)定壓力更高的液壓蓄能組件4或限壓蓄能組件5中充油，直至達(dá)到 限壓蓄能組件5安全閥5-3的限定壓力為止?？梢?，通過對(duì)液壓蓄能器的控制，實(shí)現(xiàn)了能量回收過程的控制，保證了液 壓蓄能器中具有較高的充油壓力，從而有利于提高能量的再利用效果。當(dāng)車輛起動(dòng)、加速、行駛時(shí)，控制器發(fā)出指令給電液伺服閥11-1，控制變 量油缸11-2的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)二次元件12的斜盤過零點(diǎn)及斜盤傾角的大小，使其處 在液壓馬達(dá)工況工作?？刂菩钅芸刂崎y4-1、 5-4，由中位切換至右位，這樣液壓 蓄能器4-4、 5-1中儲(chǔ)存的高壓油就釋放出來，向二次元件12供油，二次元件12與發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行。工作中，可根據(jù)車輛乘載質(zhì)量大小、道路交通流 量狀況，控制一個(gè)或多個(gè)液壓蓄能組件4和限壓蓄能組件5的工作，當(dāng)車輛乘 載質(zhì)量小、道路交通流量大時(shí)，可釋放一個(gè)液壓蓄能組件中液壓蓄能器儲(chǔ)存的 能量；當(dāng)車輛乘載質(zhì)量大、道路交通流量小時(shí)，可釋放多個(gè)液壓蓄能組件和限壓蓄能組件中液壓蓄能器儲(chǔ)存的能量?？梢?，通過對(duì)液壓蓄能器的控制，實(shí)現(xiàn) 了能量再利用的控制，從而提高了能量的再利用效率。實(shí)施例2:如附圖2所示，本實(shí)施例以二次調(diào)節(jié)流量耦聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)為例來闡述。 本實(shí)施例主要由蓄能二次元件控制組件1、蓄能二次元件2、變量泵3、 一 個(gè)以上的液壓蓄能組件4、限壓蓄能組件5、平衡閥6、負(fù)載二次元件7、負(fù)載 二次元件控制組件8與液壓油缸9等組成；液壓蓄能組件4由液壓蓄能器4-4、 蓄能控制閥4-l、截止閥4-2和壓力繼電器4-3組成，液壓蓄能器4-4的進(jìn)出油 口與截止闊4-2的一端油口連接，又與壓力繼電器4-3的進(jìn)油口連接，截止閥4-2 的另一端油口與蓄能控制閥4-l的出油口連接，蓄能控制閥4-l的進(jìn)油口與蓄能 二次元件2的高壓油口連接；限壓蓄能組件5由液壓蓄能器5-l、蓄能控制閥5-4、 截止閥5-2和安全閥5-3組成，液壓蓄能器5-1的進(jìn)出油口與截止闊5-2的一端 油口連接，又與安全閥5-3的進(jìn)油口連接，截止閥5-2的另一端油口與蓄能控制 閥5-4的出油口連接，蓄能控制閥5-4的進(jìn)油口與蓄能二次元件2的高壓油口連 接；蓄能二次元件控制組件1主要由電液伺服閥1-1和變量油缸1-2組成；負(fù)載 二次元件控制組件8主要由電液伺服閥8-2和變量油缸8-1組成；蓄能二次元件 2的傳動(dòng)軸與負(fù)載二次元件7的傳動(dòng)軸剛性聯(lián)接在一起，負(fù)載二次元件7的傳動(dòng) 軸與電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過離合器連接，負(fù)載二次元件7的高壓油口與液壓油缸9 的下油口連接，液壓油缸9的下油口還與平衡閥6的進(jìn)油口連接。本實(shí)施例的非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法為 當(dāng)液壓油缸9的活塞在負(fù)載重力的作用下開始下行時(shí)，控制器發(fā)出控制信 號(hào)給電液伺服閥8-2、 1-1，分別控制變量油缸8-l、 1-2的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)負(fù)載二次 元件7、蓄能二次元件2的斜盤傾角及其大小，使負(fù)載二次元件7處于液壓馬達(dá) 工況，蓄能二次元件2處于液壓泵工況，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)離合器脫開，液壓油缸9 下腔輸出高壓油驅(qū)動(dòng)處于液壓馬達(dá)工況的負(fù)載二次元件7轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)載二次元件7 驅(qū)動(dòng)處于液壓泵工況的蓄能二次元件2旋轉(zhuǎn)，蓄能二次元件2輸出高壓油向液 壓蓄能組件4充油，控制液壓蓄能組件4中的蓄能控制閥4-l，由中位切換至左 位，高壓油首先流向并儲(chǔ)存在設(shè)定壓力最低的液壓蓄能組件4的液壓蓄能器4-4 中，當(dāng)蓄油壓力達(dá)到壓力繼電器4-3的設(shè)定壓力時(shí)，蓄能控制閥4-l動(dòng)作，切換至中位，停止向該液壓蓄能組件充油；同時(shí)，控制設(shè)定壓力較高的另一個(gè)液壓 蓄能組件4中蓄能控制閥4-1自動(dòng)切換至左位，這樣高壓油就充入該液壓蓄能組 件的液壓蓄能器中，當(dāng)達(dá)到設(shè)定充油壓力吋，停止向該液壓蓄能組件充油；依 此工作下去，如果蓄能二次元件2不再輸出高壓油或者輸出的高壓油很少，蓄 油過程就結(jié)束，如果蓄能二次元件2還不斷輸出高壓油，就繼續(xù)向設(shè)定壓力更 高的液壓蓄能組件4或限壓蓄能組件5中充油，直至達(dá)到限壓蓄能組件5安全 閥5-l的限定壓力為止?？梢?，通過對(duì)液壓蓄能器的控制，實(shí)現(xiàn)了能量回收過程的控制，保證了液 壓蓄能器中具有較高的充油壓力，提高了能量的再利用效果。當(dāng)液壓油缸9的活塞開始上行時(shí)，控制器發(fā)出控制信號(hào)給電液伺服閥8-2、 1-1，分別控制變量油缸8-l、 l-2的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)負(fù)載二次元件7、蓄能二次元件 2的斜盤傾角過零點(diǎn)及大小，使負(fù)載二次元件7處于液壓泵工況，蓄能二次元件 2處于液壓馬達(dá)工況，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)離合器合上，控制蓄能控制閥4-1、 5-4，由 中位切換至右位，這樣液壓蓄能器4-4、 5-1中儲(chǔ)存的高壓油就釋放出來，驅(qū)動(dòng) 處于液壓馬達(dá)工況的蓄能二次元件2轉(zhuǎn)動(dòng)，與電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)處于液壓泵工況 的負(fù)載二次元件7旋轉(zhuǎn)，輸出高壓油驅(qū)動(dòng)液壓油缸9的活塞提升負(fù)載上行。工 作中，可根據(jù)提升重物質(zhì)量大小、上行速度高低，控制一個(gè)或多個(gè)液壓蓄能組 件4與限壓蓄能組件5的工作，當(dāng)提升重物質(zhì)量小、上行速度低時(shí)，可釋放一 個(gè)液壓蓄能組件中液壓蓄能器儲(chǔ)存的能量；當(dāng)提升重物質(zhì)量大、上行速度高時(shí)， 可釋放多個(gè)液壓蓄能組件4和限壓蓄能組件5中液壓蓄能器儲(chǔ)存的能量。可見，通過對(duì)液壓蓄能器的控制，實(shí)現(xiàn)了能量再利用的控制，從而提高了能量的再利 用效率。權(quán)利要求
1、一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，包括一個(gè)限壓蓄能組件(5)和一個(gè)或一個(gè)以上的具有不同壓力設(shè)定范圍的液壓蓄能組件(4)，其特征在于，限壓蓄能組件(5)和液壓蓄能組件(4)依次并聯(lián)連接在二次元件(12)的高壓油口上，二次元件(12)與運(yùn)動(dòng)負(fù)載相接，二次元件(12)還與二次元件控制組件(11)相接并由二次元件控制組件(11)控制其工作工況；運(yùn)動(dòng)負(fù)載起動(dòng)、加速、行駛時(shí)，二次元件控制組件(11)調(diào)節(jié)二次元件(12)處于液壓馬達(dá)工況工作，按需求釋放限壓蓄能組件(5)和液壓蓄能組件(4)中儲(chǔ)存的能量，二次元件(12)與發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)負(fù)載運(yùn)行；運(yùn)動(dòng)負(fù)載制動(dòng)時(shí)，二次元件控制組件(11)調(diào)節(jié)二次元件(12)處于液壓泵工況工作，二次元件(12)在運(yùn)動(dòng)負(fù)載慣性動(dòng)能作用下，按由低壓到高壓的順序向液壓蓄能組件(4)和限壓蓄能組件(5)回饋能量。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控 制方法，其特征在于，限壓蓄能組件(5)包括液壓蓄能器(5-1)、蓄能控制閥(5-4)、截止閥(5-2)和安全閥(5-3)，液壓蓄能器(5-1)的進(jìn)出油口與截止 閥(5-2)的一端油口連接，液壓蓄能器(5-1)又與安全閥(5-3)的進(jìn)油口連 接，截止閥(5-2)的另一端油口與蓄能控制閥(5-4)的出油口連接，蓄能控制 閥(5-4)的進(jìn)油口與二次元件(12)的高壓油口連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控 制方法，其特征在于，液壓蓄能組件(4)包括液壓蓄能器(4-4)、蓄能控制閥(4-1)、截止閥(4-2)和壓力繼電器(4-3)，液壓蓄能器(4-4)的進(jìn)出油口與 截止閥(4-2)的一端油口連接，液壓蓄能器(4-4)又與壓力繼電器(4-3)的 進(jìn)油口連接，截止閥(4-2)的另一端油口與蓄能控制閥(4-1)的出油口連接， 蓄能控制閥(4-1)的進(jìn)油口與二次元件(12)的高壓油口連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋 能控制方法，其特征在于，所述的蓄能控制閥(4-1、 5-4)為電磁換向閥、電液 換向閥、電液伺服閥或電液比例閥中的任意一種。
5、 一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，包括一個(gè)限壓 蓄能組件(5)和一個(gè)或一個(gè)以上的具有不同壓力設(shè)定范圍的液壓蓄能組件(4)， 其特征在于，限壓蓄能組件(5)和液壓蓄能組件(4)依次并聯(lián)連接在蓄能二 次元件(2)的高壓油口上，蓄能二次元件(2)與負(fù)載二次元件(7)相接，負(fù) 載二次元件(7)又與重力負(fù)載相接，蓄能二次元件(2)還與蓄能二次元件控制組件(1)相接并由蓄能二次元件控制組件(1)控制其工作工況，負(fù)載二次元件(7)還與負(fù)載二次元件控制組件(8)相接并由負(fù)載二次元件控制組件(8)控制其工作工況；重力負(fù)載提升時(shí)，負(fù)載二次元件控制組件(8)調(diào)節(jié)負(fù)載二次元件(7)處于液壓泵工況工作，蓄能二次元件控制組件(1)調(diào)節(jié)蓄能二次元 件(2)處于液壓馬達(dá)工況工作，按需求釋放限壓蓄能組件和液壓蓄能組件中儲(chǔ) 存的能量，驅(qū)動(dòng)處于液壓馬達(dá)工況的蓄能二次元件(2)工作，與電動(dòng)機(jī)共同驅(qū) 動(dòng)處于液壓泵工況的負(fù)載二次元件(7)工作，將高壓油泵入液壓油缸(9)，提 升重力負(fù)載上行；重力負(fù)載下降時(shí)，負(fù)載二次元件控制組件(8)調(diào)節(jié)負(fù)載二次 元件(7)處于液壓馬達(dá)工況工作，蓄能二次元件控制組件(1)調(diào)節(jié)蓄能二次 元件(2)處于液壓泵工況工作，在重力負(fù)載重力勢(shì)能的作用下，處于液壓馬達(dá) 工況的負(fù)載二次元件(7)驅(qū)動(dòng)處于液壓泵工況的蓄能二次元件(2)，按由低壓 到高壓的順序向液壓蓄能組件(4)和限壓蓄能組件(5)回饋能量。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控 制方法，其特征在于，限壓蓄能組件(5)包括液壓蓄能器(5-1)、蓄能控制閥(5-4)、截止閥(5-2)和安全閥(5-3)，液壓蓄能器(5-1)的進(jìn)出油口與截止 閥(5-2)的一端油口連接，液壓蓄能器(5-1)又與安全閥(5-3)的進(jìn)油口連 接，截止閥(5-2)的另一端油口與蓄能控制閥(5-4)的出油口連接，蓄能控制 閥(5-4)的進(jìn)油口與蓄能二次元件(2)的高壓油口連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控 制方法，其特征在于，液壓蓄能組件(4)包括液壓蓄能器(4-4)、蓄能控制閥(4-1)、截止閥(4-2)和壓力繼電器(4-3)，液壓蓄能器(4-4)的進(jìn)出油口與 截止閥(4-2)的一端油口連接，液壓蓄能器(4-4)又與壓力繼電器(4-3)的 進(jìn)油口連接，截止閥(4-2)的另一端油口與蓄能控制閥(4-1)的出油口連接， 蓄能控制閥(4-1)的進(jìn)油口與蓄能二次元件(2)的高壓油口連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋 能控制方法，其特征在于，所述的蓄能控制閥(4-1、 5-4))為電磁換向閥、電 液換向閥、電液伺服閥或電液比例閥中的任意一種。
全文摘要
一種非恒壓網(wǎng)絡(luò)下二次調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的蓄釋能控制方法，包括一個(gè)限壓蓄能組件和一個(gè)或一個(gè)以上液壓蓄能組件，其特征在于限壓蓄能組件和液壓蓄能組件依次并聯(lián)連接在二次元件的高壓油口上，二次元件與負(fù)載相接，二次元件由二次元件控制組件控制其工作工況；運(yùn)動(dòng)負(fù)載起動(dòng)、加速或重力負(fù)載提升時(shí)，二次元件控制組件將與限壓蓄能組件和液壓蓄能組件相接的二次元件調(diào)至液壓馬達(dá)工況釋放能量；運(yùn)動(dòng)負(fù)載制動(dòng)或重力負(fù)載下降時(shí)，二次元件控制組件將與限壓蓄能組件和液壓蓄能組件相接的二次元件調(diào)至液壓泵工況回收儲(chǔ)存能量。本發(fā)明的控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了能量回收儲(chǔ)存與釋放過程的控制，且操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確可靠，提高了能量的再利用效果及效率。
文檔編號(hào)F16H39/00GK101324243SQ20081001712
公開日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者孔祥臻, 戴汝泉, 臧發(fā)業(yè) 申請(qǐng)人:山東交通學(xué)院