專利名稱：一種同軸反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系機(jī)械行業(yè)的基礎(chǔ)部件，特別是涉及一種機(jī)械變向器的結(jié)構(gòu)。(二) 背景技術(shù)在實際工程應(yīng)用中，有許多場合要求兩根輸出軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)速大小相等 (或近似相等)的同軸反向轉(zhuǎn)動，例如最新式雙螺旋槳直升飛機(jī)要求兩個 螺旋槳同軸反向旋轉(zhuǎn)，還有高效攪拌機(jī)也要求兩個攪拌葉片同軸反向轉(zhuǎn) 動。目前實現(xiàn)同軸反向轉(zhuǎn)動的方法是采用兩個獨立的原動機(jī)通過中間的變 速裝置分別帶動兩根軸同軸反向轉(zhuǎn)動，或者是采用一個原動機(jī)通過中間較 復(fù)雜的傳動裝置(例如鏈傳動加齒輪傳動)帶動兩根軸同軸反向轉(zhuǎn)動。這 兩種方式均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外廓尺寸大，體積大，重量大，成本高的問 題。(三) 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕的同軸反向轉(zhuǎn) 換器。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種同軸反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換器，包括箱體10和一側(cè)的前蓋4，輸入軸l自 前蓋4穿入箱體10，穿出端為輸出端14，其特征在于在輸入軸1上固定連接短幅外擺線齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子7 ，針齒5周向均布固 定連接在與內(nèi)轉(zhuǎn)子7平行配置的平動盤6上，平動盤6套入輸入軸1，且 套入的中孔直徑大于輸入軸l直徑，平動盤6上周向還開設(shè)通孔，通孔內(nèi) 插入柱銷3，通孔直徑大于柱銷3直徑，柱銷3—端固定在前蓋4上，針齒5的外側(cè)為短幅內(nèi)擺線齒圈外轉(zhuǎn)子8 ，外轉(zhuǎn)子8固定連接輸出盤9和端部的輸出套筒13，輸出套筒13同軸套在輸出端14上。所述的平動盤6中央軸孔與輸入軸1的直徑差距，及平動盤6周向的 通孔直徑與柱銷3的直徑差距，大于等于針齒5在內(nèi)轉(zhuǎn)子7和外轉(zhuǎn)子8間 平動相互嚙合移動的距離。所述外擺線輪內(nèi)轉(zhuǎn)子7比針齒5少一個齒，外轉(zhuǎn)子8的內(nèi)擺線齒圈比 針齒5多一個齒。在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下如此配置。所述內(nèi)轉(zhuǎn)子7比外轉(zhuǎn)子8少兩個齒，所述針齒5少于等于內(nèi)轉(zhuǎn)子7的 齒數(shù)。在內(nèi)、外轉(zhuǎn)子齒數(shù)較多的場合，可以減少針齒5的齒數(shù)，俗稱"抽 齒"，可以達(dá)到簡化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，而不影響工作效果的目的。所述外擺線輪內(nèi)轉(zhuǎn)子7的齒數(shù)大于8 。工作過程內(nèi)轉(zhuǎn)子7、針齒5和外轉(zhuǎn)子8構(gòu)成雙擺線針輪嚙合傳動機(jī) 構(gòu)。輸入軸1轉(zhuǎn)動，帶動內(nèi)轉(zhuǎn)子7和輸出軸14轉(zhuǎn)動。內(nèi)轉(zhuǎn)子7同時驅(qū)動由 平動盤6和針齒5構(gòu)成的針輪運動，針齒5平動旋轉(zhuǎn)，對內(nèi)撥動內(nèi)轉(zhuǎn)子7 上的擺線針齒向一個方向旋轉(zhuǎn)，對外側(cè)，撥動外轉(zhuǎn)子8向另一個方向，即 相反方向旋轉(zhuǎn)。外轉(zhuǎn)子8又帶動固定聯(lián)接的輸出套筒13轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)輸 出軸14與輸出軸13的同軸反向轉(zhuǎn)動。所述外轉(zhuǎn)子8與內(nèi)轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速數(shù)學(xué)關(guān)系為由轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)可知，內(nèi)轉(zhuǎn) 子7、外轉(zhuǎn)子8、由平動盤6和針齒5構(gòu)成針輪的針齒齒數(shù)為Z5相互之 間的轉(zhuǎn)速為<formula>formula see original document page 4</formula>式中^為針輪繞輸入軸l作回轉(zhuǎn)平動運動時的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)，"5為針輪的實際轉(zhuǎn)速，因針輪僅作平動運動，故轉(zhuǎn)速為0，將"5-0代入式(a) 可得[("7 - )/(- )]=(Z5/Z7)即"7 = [(Z7 -Z5)/Z7k 設(shè)外擺線輪內(nèi)轉(zhuǎn)子7比針輪少一個齒，Z7-Z5=-l ，得<formula>formula see original document page 5</formula>式中負(fù)號說明"7與 轉(zhuǎn)動方向相反。同理，將"5=0代入式(b)，又因外轉(zhuǎn)子8 (內(nèi)擺線齒圈)比針輪多一個齒，所以Zg-Z5=l，故得可得<formula>formula see original document page 5</formula>式中正號說明"7與 轉(zhuǎn)動方向相同。將式(d)除以式(C)得外轉(zhuǎn)子8與內(nèi)轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速關(guān)系為<formula>formula see original document page 5</formula>因27>0 ， Z8>0 ，故"13與"14符號相反，兩個輸出軸轉(zhuǎn)向相反，又因 Z8-Z7=2，當(dāng)擺線輪齒數(shù)較多時，兩個輸出軸可以獲得轉(zhuǎn)速近似相等的同軸反向輸出。 發(fā)明的有益效果本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積減小，重量減輕，兩根同軸反向的輸出軸當(dāng)中 一根既是輸出軸又是輸入軸，簡化了結(jié)構(gòu)。本發(fā)明適天應(yīng)用于類似在直升 飛機(jī)上之類有以上特殊要求的機(jī)構(gòu)裝置上時，結(jié)構(gòu)可靠，故障少。應(yīng)用在 攪拌器上時，在攪拌的過程中，使原料即翻動又對流，即攪又拌，可明顯 改善攪拌效果。

圖1是本發(fā)明同軸反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)剖面圖； 圖2是圖1中A-A位于內(nèi)轉(zhuǎn)子前的剖面圖； 圖3是圖i中B-B位于平動盤前的剖面圖；圖中，l為輸入軸、2為軸承、3為柱銷、4為前蓋、5為針齒、6 為平動盤、7為內(nèi)轉(zhuǎn)子、8為外轉(zhuǎn)子、9為輸出盤、IO為箱體、ll為軸 承，12為軸承、13為輸出套筒、14為輸出軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作詳細(xì)說明。 實施例參見圖1 、 2 、 3 ，本發(fā)明主要由輸入軸1 、軸承2 、柱銷3 、前蓋 4、針齒5、平動盤6、內(nèi)轉(zhuǎn)子7、外轉(zhuǎn)子8、輸出盤9、箱體IO、軸承 11和12、輸出套筒13、輸出軸14等零部件組成。箱體10呈圓柱箱體式，開 口側(cè)由前蓋4封閉，輸入軸1自前蓋4穿入箱體K),穿出端為輸出端M。在輸入軸i上固定連接短幅外擺線齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子7 ，針齒5周向均布固 定連接在與內(nèi)轉(zhuǎn)子7平行配置的平動盤6上，平動盤6套入輸入軸1，且 套入的中孔直徑大于輸入軸l直徑，平動盤6上周向還幵設(shè)通孔，通孔內(nèi) 插入柱銷3，通孔直徑大于柱銷3直徑，柱銷3—端固定在前蓋4上，針齒5的外側(cè)為短幅內(nèi)擺線齒圈外轉(zhuǎn)子8 ，外轉(zhuǎn)子8固定連接輸出盤 9和端部的輸出套筒13,輸出套筒13同軸套在輸出端14上。平動盤6中央及周向的通孔直徑小于輸入軸1和柱銷3的直徑，孔與 銷的間距大于等于針齒5在內(nèi)轉(zhuǎn)子7和外轉(zhuǎn)子8間平動相互嚙合移動的距 離，確保針齒5在內(nèi)轉(zhuǎn)子7和外轉(zhuǎn)子8間旋轉(zhuǎn)平動時始終與兩側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子7和外轉(zhuǎn)子8相互同時嚙合。外擺線輪內(nèi)轉(zhuǎn)子7的齒數(shù)為6，針齒數(shù)為7，外轉(zhuǎn)子8的內(nèi)擺線齒圈 的齒數(shù)為8，由此形成一個結(jié)構(gòu)緊湊的同軸反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換器。
權(quán)利要求
1.一種同軸反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換器，包括箱體(10)和一側(cè)的前蓋(4)，輸入軸(1)自前蓋(4)穿入箱體(10)，穿出端為輸出端(14)，其特征在于在輸入軸(1)上固定連接短幅外擺線齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子(7)，針齒(5)周向均布固定連接在與內(nèi)轉(zhuǎn)子(7)平行配置的平動盤(6)上，平動盤(6)套入輸入軸(1)，且套入的中孔直徑大于輸入軸(1)直徑，平動盤(6)上周向還開設(shè)通孔，通孔內(nèi)插入柱銷(3)，通孔直徑大于柱銷(3)直徑，柱銷(3)一端固定在前蓋(4)上，針齒(5)的外側(cè)為短幅內(nèi)擺線齒圈外轉(zhuǎn)子(8)，外轉(zhuǎn)子(8)固定連接輸出盤(9)和端部的輸出套筒(13)，輸出套筒(13)同軸套在輸出端(14)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的同軸反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換器，其特征是所述的平動 盤(6)中央軸孔與輸入軸(1)的直徑差距，及平動盤(6)周向的通孔直徑與 柱銷(3)的直徑差距，大于等于針齒(5)在內(nèi)轉(zhuǎn)子(7)和外轉(zhuǎn)子(8)間平動 相互嚙合移動的距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的同軸反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換器，其特征是所述外擺線 輪內(nèi)轉(zhuǎn)子7比針齒(5)少一個齒，外轉(zhuǎn)子8的內(nèi)擺線齒圈比針齒(5)多一個 齒。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的反向轉(zhuǎn)換器，其特征是所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(7)比外 轉(zhuǎn)子(8)少兩個齒，所述針齒(5)少于等于內(nèi)轉(zhuǎn)子(7)的齒數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的同軸反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換器，其特征是所述外擺線 輪內(nèi)轉(zhuǎn)子(7)的齒數(shù)大于8。
全文摘要
本發(fā)明系一種機(jī)械變向器的結(jié)構(gòu)。一種同軸反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換器，包括箱體(10)和一側(cè)的前蓋(4)，輸入軸(1)自前蓋(4)穿入箱體(10)，穿出端為輸出端(14)，在輸入軸(1)上固定連接短幅外擺線齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)子(7)，針齒(5)周向均布固定連接在與內(nèi)轉(zhuǎn)子(7)平行配置的平動盤(6)上，平動盤(6)套入輸入軸(1)，且套入的中孔直徑大于輸入軸(1)直徑，平動盤(6)上周向還開設(shè)通孔，通孔內(nèi)插入柱銷(3)，通孔直徑大于柱銷(3)直徑，柱銷(3)一端固定在前蓋(4)上，針齒(5)的外側(cè)為短幅內(nèi)擺線齒圈外轉(zhuǎn)子(8)，外轉(zhuǎn)子(8)固定連接輸出盤(9)和端部的輸出套筒(13)，輸出套筒(13)同軸套在輸出端(14)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積減小，重量減輕，簡化了轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)。
文檔編號F16H37/06GK101260928SQ20081003624
公開日2008年9月10日 申請日期2008年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月18日
發(fā)明者菁 林 申請人:上海師范大學(xué)