專利名稱：大傳動(dòng)比混合行星傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及廣泛應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域的傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)裝置， 一種行星齒 輪傳動(dòng)減速裝置。
背景技術(shù)：
行星齒輪傳動(dòng)是公知的應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域的傳動(dòng)形式，為了實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比，采用了少齒差傳動(dòng)，這樣就帶來(lái)了大變位修形、內(nèi)齒輪精密加工等難題。如申請(qǐng)?zhí)枮?3240546.0的專利 公開(kāi)的"行星減速器"，其包括輸入、輸出構(gòu)件，在其間構(gòu)成減速傳動(dòng)的太陽(yáng)輪、內(nèi)齒輪以及 位于二者之間并同時(shí)與其相嚙合的行星輪，行呈架使行星輪均布在太陽(yáng)輪與內(nèi)齒輪之間的圓 周上，為了使行星架加工工藝簡(jiǎn)單，其輸出構(gòu)件由輸出軸和行星架聯(lián)接而成，且行星架端部 有一個(gè)延伸端，該延伸端鑲插在輸出軸的孔內(nèi)。該類型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，制造安裝工 藝有一定難度等不足。發(fā)明內(nèi)容-本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)的不足，提出了一種全部有外齒輪副構(gòu)成的混合行星傳動(dòng)及裝置， 以有效減小其制造安裝難度的要求，易于系列化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)制造，并有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)相 對(duì)比較簡(jiǎn)單，便于安裝使用等特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，其技術(shù)解決方案是兩個(gè)外嚙合的2K-H (兩個(gè)中心傳動(dòng)齒輪和一個(gè)行星 架)型傳動(dòng)的組合，兩個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)的行星架有共同的幾何旋轉(zhuǎn)軸線。第一個(gè)外嚙合 的2K-H傳動(dòng)是單自由度的行星傳動(dòng)，是輸入端，該行星傳動(dòng)由聯(lián)結(jié)在箱體端蓋(6)上的輸 入端軸承座(20)，安裝在輸入端軸承座(20)中的軸承以及輸入軸支撐軸承(19)上的輸入 軸(1),安裝在輸入軸(1)上的輸入軸雙聯(lián)齒輪(5)，安裝在行星架轉(zhuǎn)軸(7)兩端的左行 星齒輪(8)和右行星齒輪(10)，安裝在箱體(11)上的輸出端軸承座(13)，安裝在輸入端 軸承座(20)和輸出端軸承座(13)中的行呈架支撐軸承上的行星架(18)，安裝在輸入端軸 承座(20)上的固定中心齒輪(17)構(gòu)成，其輸出是行星架(18)繞輸入軸(1)軸線的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)；第二個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)是雙自由度的差動(dòng)行星傳動(dòng)，作為輸出端，該差動(dòng)行星傳動(dòng) 與前述行星傳動(dòng)有共同的行呈架轉(zhuǎn)軸(7)和共同的行星架(18)，它由輸入軸雙聯(lián)齒輪(5)， 安裝在行星架轉(zhuǎn)軸(7)上的軸承上的差動(dòng)傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪(9)，安裝在輸出軸(15)上的輸出 軸中心齒輪(16)以及輸出軸(15)構(gòu)成，該差動(dòng)行星傳動(dòng)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)分別山輸入軸雙聯(lián)齒輪(5)和由行星傳動(dòng)的行星架(18)繞輸入軸(1)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定。本發(fā)明與已有技術(shù)相比較，其技術(shù)效果是有效減小其制造安裝難度的要求，易于系列 化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)制造，傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單。


-圖1為本發(fā)明大傳動(dòng)比混合行星傳動(dòng)裝置剖視圖, 在圖1中1-輸入軸4-隔套7-行星架轉(zhuǎn)軸 10-右行星齒輪 13-輸出端軸承座 16-輸出軸中心齒輪 19-輸入軸支撐軸承2輸入軸端蓋5-輸入軸雙聯(lián)齒輪8-左行星齒輪11-箱體14-輸出軸端17-固定中心齒輪20-輸入端軸承座3-軸承6-箱體端蓋9-差動(dòng)傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪12-行星架支撐軸承-15-輸出軸18-行星架
具體實(shí)施例方式圖1所示結(jié)構(gòu)為兩個(gè)外嚙合的2K-H型傳動(dòng)的組合，兩個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)的行星架26 有共同的幾何旋轉(zhuǎn)軸線。第一個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)是單自由度的行星傳動(dòng)，是輸入端，該行星傳動(dòng)由聯(lián)結(jié)在箱體 端蓋7上的輸入端軸承座29,安裝在輸入端軸承座29中的軸承3和5，以及輸入軸支撐軸承 27上的輸入軸1，安裝在輸入軸1上的輸入軸雙聯(lián)齒輪6，安裝在行星架轉(zhuǎn)軸9兩端的兩個(gè) 行星齒輪10和14，安裝在箱體16上的-輸出端軸承座18，安裝在輸入端軸承座29和輸出端 軸承座18中的行星架支撐軸承17和28上的行星架26，安裝在輸入端軸承座29上固定中心 齒輪25等構(gòu)成，其輸出是行星架26繞輸入軸1軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)是雙自由度的差動(dòng)行星傳動(dòng)，作為輸出端，該差動(dòng)行星傳動(dòng)與 前述行星傳動(dòng)有共同的行呈架轉(zhuǎn)軸9和共同的行星架26，它由輸入軸雙聯(lián)齒輪6，安裝在行 星架轉(zhuǎn)軸9上的軸承11和12上的差動(dòng)傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪13，安裝在輸出軸21上的輸出軸中心 齒輪24以及輸出軸21等構(gòu)成，該差動(dòng)行星傳動(dòng)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)分別由輸入軸雙聯(lián)齒輪6和 由行星傳動(dòng)的行星架26繞輸入軸1軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定。
權(quán)利要求
1. 一種大傳動(dòng)比混合行星傳動(dòng)裝置，主要由兩個(gè)外嚙合的2K-H型傳動(dòng)組成，2K-H型傳動(dòng)包括兩個(gè)中心傳動(dòng)齒輪和一個(gè)行星架，其特征在于兩個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)的行星架(18)有共同的幾何旋轉(zhuǎn)軸線；第一個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)是單自由度的行星傳動(dòng)，是輸入端，該行星傳動(dòng)由聯(lián)結(jié)在箱體端蓋(6)上的輸入端軸承座(20)，安裝在輸入端軸承座(20)中的軸承以及輸入軸支撐軸承(19)上的輸入軸(1)，安裝在輸入軸(1)上的輸入軸雙聯(lián)齒輪(5)，安裝在行星架轉(zhuǎn)軸(7)兩端的左行星齒輪(8)和右行星齒輪(10)，安裝在箱體(11)上的輸出端軸承座(13)，安裝在輸入端軸承座(20)和輸出端軸承座(13)中的行星架支撐軸承上的行星架(18)，安裝在輸入端軸承座(20)上的固定中心齒輪(17)構(gòu)成，其輸出是行星架(18)繞輸入軸(1)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第二個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)是雙自由度的差動(dòng)行星傳動(dòng)，作為輸出端，該差動(dòng)行星傳動(dòng)與前述行星傳動(dòng)有共同的行星架轉(zhuǎn)軸(7)和共同的行星架(18)，它由輸入軸雙聯(lián)齒輪(5)，安裝在行星架轉(zhuǎn)軸(7)上的軸承上的差動(dòng)傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪(9)，安裝在輸出軸(15)上的輸出軸中心齒輪(16)以及輸出軸(15)構(gòu)成，該差動(dòng)行星傳動(dòng)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)分別由輸入軸雙聯(lián)齒輪(5)和由行星傳動(dòng)的行星架(18)繞輸入軸(1)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定。
全文摘要
一種大傳動(dòng)比混合行星傳動(dòng)裝置，涉及廣泛應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域的傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)裝置。本發(fā)明包括由兩個(gè)外嚙合的2K-H(兩個(gè)中心傳動(dòng)齒輪和一個(gè)行星架)型傳動(dòng)的組合，兩個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)的行星架有共同的幾何旋轉(zhuǎn)軸線。第一個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)是單自由度的行星傳動(dòng)，作為輸入端，第二個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)是雙自由度的差動(dòng)行星傳動(dòng)，作為輸出端，第二個(gè)外嚙合的2K-H差動(dòng)行星傳動(dòng)的行星架的轉(zhuǎn)速由第一個(gè)外嚙合的2K-H傳動(dòng)確定。本發(fā)明具有制造安裝精度要求較低，易于系列化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)制造，傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/32GK101251167SQ200810069509
公開(kāi)日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2008年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月27日
發(fā)明者陳小安 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)