專利名稱：自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及防止在有級式自動(dòng)變速器的某一摩擦元件上發(fā)生過旋轉(zhuǎn)的控制。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1中公開有如下技術(shù)，即，在裝配有自動(dòng)變速器的車輛中，發(fā) 動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度或渦輪旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，通過使變速級升擋，抑 制發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度上升，從而保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)。專利文獻(xiàn)l:(日本)特開平9 _ 89098號公報(bào)在自動(dòng)變速器的摩擦元件發(fā)生了故障的情況下，尤其是發(fā)生了釋放故障 的情況下，雖然輸入旋轉(zhuǎn)速度還沒有達(dá)到高速旋轉(zhuǎn)，但輸入軸以外的旋轉(zhuǎn)部 件會(huì)對應(yīng)于行星齒輪的齒數(shù)比而增速，成為非常高速的旋轉(zhuǎn)。因此，存在如下問題，即，考慮在摩擦元件發(fā)生了故障時(shí)推定成為高旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件上具有僅能夠承受推定的旋轉(zhuǎn)速度的強(qiáng)度，但若提高強(qiáng)度，則 作為自動(dòng)變速器整體的重量增加，尺寸大型化。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供 一 種自動(dòng)變速器，即使自動(dòng)變速器內(nèi)部的摩擦元 件發(fā)生故障等，也不會(huì)使重量或尺寸大型化，從而防止旋轉(zhuǎn)部件成為規(guī)定的 旋轉(zhuǎn)速度以上的高速旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供一種自動(dòng)變速器，包括具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的多個(gè)行星齒輪；有選擇地使旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)停止、或使旋轉(zhuǎn)元件之間成為聯(lián)接狀態(tài)的多個(gè)摩 擦元件，基于指令變速級來切換多個(gè)摩擦元件的聯(lián)接釋放狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級，將輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度變速后從輸出軸輸出，其中，具備旋轉(zhuǎn)速 度檢測機(jī)構(gòu)，其檢測多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的、輸入軸及所述輸出軸以外的規(guī)定的 旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度；摩擦元件釋放機(jī)構(gòu)，在判定為規(guī)定的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度高時(shí)，摩擦元件釋放機(jī)構(gòu)使多個(gè)摩擦元件全部成為釋放狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，檢測輸入軸以及輸出軸以外的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度， 在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度高時(shí)，使全部的摩擦元件成為 釋放狀態(tài)。由此，不會(huì)使自動(dòng)變速器的重量及尺寸大型化，能夠準(zhǔn)確地判斷 不能夠由輸入軸或輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度準(zhǔn)備判斷的、行星齒輪的旋轉(zhuǎn)元件是否 發(fā)生規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度以上的高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過釋放全部摩擦元件而使變速器 成為完全空擋狀態(tài)，由此能夠防止行星齒輪的旋轉(zhuǎn)元件基于齒數(shù)比而增速、 成為規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度以上的高速旋轉(zhuǎn)的情況。


圖l是表示第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的構(gòu)成的梗概圖；圖2是表示CVU的油壓回路的回路圖；圖3是表示每個(gè)變速級的各聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)的聯(lián)接表；圖5是表示在5擋中發(fā)生過旋轉(zhuǎn)時(shí)的共線圖的變化的共線圖；圖6是表示在第一實(shí)施方式中ATCU進(jìn)行的過旋轉(zhuǎn)防止控制的流程圖；圖7是表示第二實(shí)施方式中的自動(dòng)變速器的構(gòu)成的梗概圖；圖8是表示在第二實(shí)施方式中ATCU進(jìn)行的過旋轉(zhuǎn)防止控制的流程圖。附圖標(biāo)記說明Gl第一行星齒庫侖G2第二行星齒輪G3第三行星齒輪G4第四行星齒輪Bl前制動(dòng)器B2低速制動(dòng)器B32346制動(dòng)器B4倒擋制動(dòng)器Cl輸入離合器C2直接離合器C3H&LR離合器Input 車lr入壽由Output 4敘出庫由 3第一渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器 4第二渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器 20 ATCU具體實(shí)施方式
下面，參照附圖等詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。 (第一實(shí)施方式)圖1是表示第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的構(gòu)成的梗概圖。本實(shí)施方式中 的自動(dòng)變速器為前進(jìn)7擋后退一擋的有級式自動(dòng)變速器，發(fā)動(dòng)機(jī)Eg的驅(qū)動(dòng)力 通過變矩器TC從輸入軸I叩u輸入，利用四個(gè)行星齒輪和七個(gè)摩擦元件將旋 轉(zhuǎn)速度變速后，從輸出軸Output輸出。另外，與變矩器TC的泵輪同軸地設(shè) 置油泵OP，利用發(fā)動(dòng)機(jī)Eg的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以對液壓進(jìn)行加壓。另外，設(shè)有控制發(fā)動(dòng)機(jī)Eg的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(ECU) 10、控制 自動(dòng)變速器的變速狀態(tài)等的自動(dòng)變速器控制器(ATCU) 20、基于ATCU20 的輸出信號控制各聯(lián)結(jié)元件的液壓的控制閥單元(CVU) 30。需要說明的是， ECU10和ATCU20經(jīng)由CAN通信線等連接，通過通信相互共享傳感器信息 及控制信息。在ECU10上連接有檢測駕駛員的加速踏板操作量的APO傳感器1 、檢測 發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器2以及檢測節(jié)氣門開度的節(jié)氣門傳 感器7。 ECU10基于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度及加速踏板操作量來控制燃料噴射量及 節(jié)氣門開度，由此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度以及轉(zhuǎn)矩。在ATCU20上連接有檢測第一行星架PC1的旋轉(zhuǎn)速度的第一渦輪旋轉(zhuǎn)速 度傳感器(第一旋轉(zhuǎn)傳感器)、檢測第一齒環(huán)R1的旋轉(zhuǎn)速度的第二渦輪旋轉(zhuǎn) 速度傳感器4 (第二旋轉(zhuǎn)傳感器)以及檢測駕駛員的變速桿操作狀態(tài)的斷路開 關(guān)6,在D擋位，選擇基于車速Vsp和加速踏板操作量APO的最合適的指令 變速級，將實(shí)現(xiàn)指令變速級的控制指令向控制閥單元CVU輸出。另外， ATCU20基于第一渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器3以及第二渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器4的 檢測值，運(yùn)算輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn)速度。關(guān)于輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)速度的運(yùn)算 方法在后面敘述。下面，說明將輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)速度變速的同時(shí)向輸出軸Output傳遞的變速齒輪機(jī)構(gòu)。在變速齒輪機(jī)構(gòu)中，沿軸向從輸入軸Input側(cè)向輸出軸Output 側(cè)依次配有第一行星齒輪組GS1以及第二行星齒輪組GS2。另外，作為摩擦 元件，配置有多個(gè)離合器C1、 C2、 C3以及制動(dòng)器B1、 B2、 B3、 B4，另夕卜， 還配有多個(gè)單向離合器F1、 F2。第一行星齒輪G1為具有第一太陽齒輪S1、第一齒環(huán)R1、對與兩齒輪S1、 R1嚙合的第一小齒輪P1進(jìn)行支承的第一行星架PC1的單小齒輪型行星齒輪。 第二行星齒輪G2為具有第二太陽齒輪S2、第二齒環(huán)R2、對與兩齒輪S2、 R2嚙合的第二小齒輪P2進(jìn)行支承的第二行星架PC2的單小齒輪型行星齒輪。 第三行星齒輪G3為具有第三太陽齒輪S3、第三齒環(huán)R3、對與兩齒輪S3、 R3嚙合的第三小齒輪P3進(jìn)行支承的第三行星架PC3的單小齒輪型行星齒輪。 第四行星齒輪G4為具有第四太陽齒輪S4、第四齒環(huán)R4、對與兩齒輪S4、 R4嚙合的第四小齒輪P4進(jìn)行支承的第四行星架PC4的單小齒輪型行星齒輪。輸入軸Input與第二齒環(huán)R2連接，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)Eg的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由 變矩器TC等輸入。輸出軸Output與第三行星架PC3連接，通過主減速器等 將輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。第一連接構(gòu)件M1為一體地連接第一齒環(huán)R1、第二行星架PCS及第四齒 環(huán)R4的構(gòu)件。第二連接構(gòu)件M2為一體地連接第三齒環(huán)R3和第四行星架PCM 的構(gòu)件。第三連接構(gòu)件M3為一體連接第一太陽齒輪Sl和第二太陽齒輪S2 的構(gòu)件。第一行星齒輪組GS1通過第一連接構(gòu)件Ml和第三連接構(gòu)件M3連接第 一行星齒輪G1和第二行星齒輪G2，并由四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)成。另外，第二行 星齒輪組GS2通過第二連接構(gòu)件M2連接第三行星齒輪G3和第四行星齒輪 G4，由五個(gè)力走轉(zhuǎn)元件構(gòu)成。第一行星齒輪組GS1中，轉(zhuǎn)矩從輸入軸Input向第二齒環(huán)R2輸入，輸入 來的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由第一連接構(gòu)件M1向第二行星齒輪組GS2輸出。在第二行星齒 輪組GS2中，轉(zhuǎn)矩從輸入軸Input直接向第二連接構(gòu)件M2輸入，同時(shí)經(jīng)由第 一連接構(gòu)件M1向第四齒環(huán)R4輸入，被輸入的轉(zhuǎn)矩從第三行星架PC3向輸出 軸Output專命出。輸入離合器Cl為有選擇地?cái)嚅_、連接輸入軸Input和第二連接構(gòu)件M2 的離合器。直接離合器C2為有選擇地?cái)嚅_、連接第四太陽齒輪S4和第四行 星架PC4的離合器。H&LR離合器C3為有選擇地?cái)嚅_、連接第三太陽齒輪S3和第四太陽齒 輪S4的離合器。另外，在第三太陽齒輪S3和第四太陽齒輪S4之間配置有第 二單向離合器F2。由此，H&LR離合器C3被釋放，在第四太陽齒輪S4的旋 轉(zhuǎn)速度大于第三太陽齒輪S3時(shí)，第三太陽齒輪S3和第四太陽齒輪S4產(chǎn)生獨(dú) 立的旋轉(zhuǎn)速度。因此，第三行星齒輪G3和第四行星齒輪G4經(jīng)由第二連接構(gòu) 件M2連接構(gòu)成，各行星齒輪實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的傳動(dòng)比。前制動(dòng)器B1為有選擇地使第一行星架PC1的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)器。另夕卜， 與前制動(dòng)器B1并列配置有第 一單向離合器F1 。低速制動(dòng)器B2為有選擇地使 第三太陽齒輪S3的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)器。2346制動(dòng)器B3為有選擇地使連接第 一太陽齒輪S1及第二太陽齒輪S2的第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)器。 倒擋制動(dòng)器B4為有選擇地使第四行星架PC4的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)器。在此，說明在ATCU20 (輸入軸旋轉(zhuǎn)推定裝置)中運(yùn)算的輸入軸Input的 旋轉(zhuǎn)速度即渦輪旋轉(zhuǎn)速度的運(yùn)算方法。渦輪旋轉(zhuǎn)速度基于第一渦輪旋轉(zhuǎn)速度 傳感器3的檢測值即第一行星架PC1的旋轉(zhuǎn)速度、和第二渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感 器4的檢測值即第二行星架PC2的旋轉(zhuǎn)速度，運(yùn)用下面的(1)式進(jìn)行運(yùn)算。NIriput=[( 、+人,入2+入2)/ M] Npc2—[(入,入2+入2)/入]N一 …(l)N—ut表示輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)速度，N-表示第一行星架PC1的旋轉(zhuǎn)速 度，Npc2表示第二行星架PC2的旋轉(zhuǎn)速度，入,、人2分別表示行星齒輪G1、 G2的齒數(shù)比。齒數(shù)比入,、\2如下面的(2)式所示，為齒環(huán)的齒數(shù)與太陽齒 輪的齒數(shù)之比。入i=Zsl/ZR1 、 A2=ZS2/Zr2…(2)下面，參照圖2說明CVU30的油壓回路。圖2是表示CVU的油壓回路 的回路圖。在油壓回^^中i殳有作為油壓源的油泵OP，其利用發(fā)動(dòng)^L驅(qū)動(dòng)；手控閥 MV,其與駕駛員的變速桿操作連動(dòng)而對供給管線壓PL的油路進(jìn)行切換；導(dǎo) 閥PV，其將管線壓減壓到規(guī)定的一定壓力。另外，還設(shè)置有對低速制動(dòng)器B2的聯(lián)接壓力進(jìn)行調(diào)壓的第一調(diào)壓閥 CV1、對輸入離合器C1的聯(lián)接壓力進(jìn)行調(diào)壓的第二調(diào)壓閥CV2、對前制動(dòng)器 Bl的聯(lián)接壓力進(jìn)行調(diào)壓的第三調(diào)壓閥CV3、對H&LR離合器C3的聯(lián)接壓力 進(jìn)行調(diào)壓的第四調(diào)壓閥CV4、對2346制動(dòng)器B3的聯(lián)接壓力進(jìn)行調(diào)壓的第五 調(diào)壓閥CV5、對直接離合器C2的聯(lián)接壓力進(jìn)行調(diào)壓的第六調(diào)壓閥CV6。另外，還設(shè)置有第一切換閥SV1，其只將向低速制動(dòng)器B及輸入離合 器C1的供給油路中的任一方切換為連通狀態(tài)；第二切換閥SV2，其只將相對 直接離合器C2供給D擋位壓力以及R擋位壓力的供給油路中的任一方切換 為連通狀態(tài)；第三切換閥SV3，其將對倒擋制動(dòng)器B4供給的油壓在來自第六 調(diào)壓閥CV6的供給油壓和來自R擋位壓力的供給油壓之間進(jìn)行切換；第四切 換閥SV4，其將由第六調(diào)壓閥CV6輸出的油壓在油路123和油路122之間進(jìn) 4亍切換。另外，設(shè)置有基于ATCU20的控制信號，對第一調(diào)壓閥CV1輸出調(diào)壓信 號的第一電磁閥SOLl、對第二調(diào)壓閥CV2輸出調(diào)壓信號的第二電磁閥SOL2、 對第三調(diào)壓閥CV3輸出調(diào)壓信號的第三電磁閥SOL3、對第四調(diào)壓閥CV4輸 出調(diào)壓信號的第四電磁閥SOL4、對第五調(diào)壓閥CV5輸出調(diào)壓信號的第五電 磁閥SOL5、對第六調(diào)壓閥CV6輸出調(diào)壓信號的第六電磁閥SOL6、對第一切 換閥SV1及第三切換閥SV3輸出切換信號的第七電^茲閥SOL7。由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵OP的輸出壓力在被調(diào)整為管線壓力之后、向油路 101及油路102供給。在油路101中連接有油路101a，其連接與駕駛員的 變速桿操作連動(dòng)動(dòng)作的手控閥MV;油路101b,其供給前制動(dòng)器B1的聯(lián)接壓 力的原壓；油路101c，其供給H&LR離合器C3的4關(guān)接壓力的原壓。在手控閥MV上連接油路105和供給在后退行駛時(shí)選擇的R擋位壓力的 油路106，根據(jù)變速桿操作來切換油路105和油路106。在油路105上連接供給低速制動(dòng)器B2的聯(lián)接壓力的原壓的油路105a、 供給輸入離合器Cl的聯(lián)接壓力的原壓的油路105b、供給2346制動(dòng)器B3的 聯(lián)接壓力的原壓的油路105c、供給直接離合器C2的聯(lián)接壓力的原壓的油路 105d以及供給后述的第二切換閥SV2的切換壓力的油路105e。在油路106上連接供給第二切換閥SV2的切換壓力的油路106a、供給直 接離合器C2的聯(lián)接壓力的原壓的油路106b以及供給倒擋制動(dòng)器B4的聯(lián)接 壓力的原壓的油路106c。在油路102上連接經(jīng)由導(dǎo)閥PV供給先導(dǎo)壓("一 口 、乂卜圧)的油路103。 在油路103中設(shè)置將先導(dǎo)壓供給第一電磁閥SOLI的油路103a、將先導(dǎo)壓供 給第二電》茲閥SOL2的油路103b、將先導(dǎo)壓供給第三電^茲閥SOL3的油路 103c、將先導(dǎo)壓供給第四電磁閥SOL4的油路103d、將先導(dǎo)壓供給第五電磁 閥SOL5的油路103e、將先導(dǎo)壓供給第六電磁閥SOL6的油路103f以及將先導(dǎo)壓供給第七電磁閥SOL7的油路103g。下面，參照圖3、 4說明變速齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。圖3是表示各變速級的各 聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)的聯(lián)接表，O符號表示該聯(lián)接元件成為聯(lián)接狀態(tài)，(〇) 符號表示在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作的擋位位置時(shí)、該聯(lián)接元件成為聯(lián)接狀態(tài)。 圖4是表示各變速級中的各旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的共線圖。l擋中，僅聯(lián)接低速制動(dòng)器B2，第一單向離合器F1以及第二單向離合器 F2卡合。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器作用時(shí)還聯(lián)接前制動(dòng)器B1以及H&LR離合 器C3。通過將第一單向離合器Fl卡合而制止第一行星架PC1的旋轉(zhuǎn)，因此， 從輸入軸I叩ut向第二齒環(huán)R2輸入的旋轉(zhuǎn)利用第一行星齒輪組GS1減速，該 旋轉(zhuǎn)從第一連接構(gòu)件M1輸出到第四齒環(huán)R4。另外，由于通過聯(lián)接低速制動(dòng) 器B2、卡合第二單向離合器F2而制止第三太陽齒輪S3以及第四太陽齒輪 S4的旋轉(zhuǎn)，因此，輸入到第四齒環(huán)R4的旋轉(zhuǎn)利用第二行星齒輪組GS2減速 并從第三行星架PC3輸出。即，如圖4的共線圖所示，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)由第一行星齒輪組GS1 減速，再由第二行星齒輪組GS2減速，然后從輸出軸Output輸出。2擋中，低速制動(dòng)器B2以及2346制動(dòng)器B3聯(lián)接，第二單向離合器F2 卡合。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器作用時(shí)還聯(lián)接H&LR離合器C3。通過聯(lián)接2346制動(dòng)器B3而制止第一太陽齒輪Sl及第二太陽齒輪S2的 旋轉(zhuǎn)，因此，從輸入軸Input向第二齒環(huán)R2輸入的旋轉(zhuǎn)只利用第二行星齒輪 G2減速，該旋轉(zhuǎn)從第一連接構(gòu)件M1輸出到第四齒環(huán)R4。另外，由于通過聯(lián) 接低速制動(dòng)器B2、卡合第二單向離合器F2，制止第三太陽齒輪SS及第四太 陽齒輪S4的旋轉(zhuǎn)，因此，向第四齒環(huán)R4輸入的旋轉(zhuǎn)利用第二行星齒輪組GS2 減速并從第三行星架PC3輸出。即，如圖4的共線圖所示，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)由第一行星齒4侖組GS1 減速，再由第二行星齒輪組減速后，從輸出軸Output輸出。3擋中，低速制動(dòng)器B2、 2346制動(dòng)器B3以及直接離合器C2聯(lián)接。通過聯(lián)接2346制動(dòng)器B3而制止第一太陽齒輪Sl及第二太陽齒輪S2, 因此，從輸入軸Input向第二齒環(huán)R2輸入的旋轉(zhuǎn)僅由第二行星齒輪G2減速， 該旋轉(zhuǎn)從第一連接構(gòu)件M1向第四齒環(huán)R4輸出。另外，通過聯(lián)接直接離合器 C2，第四行星齒輪G4—體旋轉(zhuǎn)。因此，第四行星齒輪G4與轉(zhuǎn)矩傳遞有關(guān)而與減速作用無關(guān)。另外，由于通過聯(lián)接低速制動(dòng)器B2而制止第三太陽齒輪S3的旋轉(zhuǎn)，故經(jīng)由第二連接構(gòu)件M2從與第四齒環(huán)R4 —體旋轉(zhuǎn)的第四行星 架PC4向第三齒環(huán)R3輸入的旋轉(zhuǎn)，在利用第三行星齒輪G3減速后，從第三 行星架PC3輸出。即，如圖4的共線圖所示，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)由第一行星齒輪組GS1 減速，再由第二行星齒輪組GS2中的第三行星齒輪G3減速后，從輸出軸 Output輸出。4擋中，2346制動(dòng)器B3、直接離合器C2以及H&LR離合器C3聯(lián)接。 通過聯(lián)接2346制動(dòng)器B3而制止第一太陽齒4侖Sl及第二太陽齒輪S2的 旋轉(zhuǎn)，因此，從輸入軸Input向第二齒環(huán)R2輸入的旋轉(zhuǎn)只利用第二行星齒輪 G2減速，該旋轉(zhuǎn)從第一連接構(gòu)件Ml向第四齒環(huán)R4輸出。另外，由于通過 聯(lián)接直接離合器C2以及H&LR離合器C3而使第二行星齒輪組GS2 —體旋 轉(zhuǎn)，因此，向第四齒環(huán)R4輸入的旋轉(zhuǎn)，原封不動(dòng)地從第三行星架PC輸出。即，如圖4的共線圖所示，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)由第一行星齒輪組GS1 減速，不由第二行星齒輪組GS2減速，從輸出軸Output輸出。5擋中，輸入離合器C1、直接離合器C2以及H&LR離合器C3聯(lián)接。 通過聯(lián)接輸入離合器Cl，輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn)直接向第二連接構(gòu)件M2 輸入。另外，通過將直接離合器C2以及H&LR離合器C3聯(lián)接，第二行星齒 輪組GS2—體旋轉(zhuǎn)，因此，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)原封不動(dòng)地從第三行星架PC 輸出。即，如圖4的共線圖所示，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)不由第一行星齒輪組GS1 及第二行星齒輪組GS2減速，而是原封不動(dòng)地/人輸出軸Output輸出。6擋中，輸入離合器C1、 H&LR離合器C3以及2346制動(dòng)器B3聯(lián)接。通過將輸入離合器C1聯(lián)接，輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn)向第二齒環(huán)輸入，同時(shí) 向第二連接構(gòu)件M2直接輸入。另外，由于通過將2346制動(dòng)器B3聯(lián)接而制 止第一太陽齒輪S1以及第二太陽齒輪S2的旋轉(zhuǎn)，因此，輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn) 通過第二行星齒輪G2而被減速，并從第一連接構(gòu)件Ml向第四齒環(huán)R4輸出。由于通過聯(lián)接H&LR離合器C3，第三太陽齒輪S3及第四太陽齒輪S4 一體旋轉(zhuǎn)，因此，第二行星齒輪組GS2通過第四齒環(huán)R4的旋轉(zhuǎn)和第二連接 構(gòu)件M2的旋轉(zhuǎn)將規(guī)定的旋轉(zhuǎn)從第三行星架PC3輸出。即，如圖4的共線圖所示，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)的一部分在第一」行星齒輪組GS1中被減速，在第二行星齒輪組GS2中被增速后，從輸出軸Output輸出。7擋中，輸入離合器C1、 H&LR離合器C3以及前制動(dòng)器B1聯(lián)接，第一 單向離合器F1卡合。通過聯(lián)接輸入離合器Cl,輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)向第二齒環(huán)R2輸入，同時(shí) 向第二連接構(gòu)件M2直接輸入。另外，通過聯(lián)接前制動(dòng)器B1而制止第一行星 架PC3的旋轉(zhuǎn)，因此，輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn)利用第一行星齒輪組GS1減速， 該旋轉(zhuǎn)從第一連接構(gòu)件Ml輸出到第四齒環(huán)R4。另外，通過聯(lián)接H&LR離合器C3，第三太陽齒輪S3以及第四太陽齒輪 S4—體旋轉(zhuǎn)，因此，第二行星齒輪組GS2通過第四齒環(huán)R4的旋轉(zhuǎn)和第二連 接構(gòu)件M2的旋轉(zhuǎn)將規(guī)定的旋轉(zhuǎn)從第三行星架PC3輸出。即，如圖4的共線圖所示，輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn)的一部分在第一行星齒輪 組GS1中被減速，在第二行星齒輪組GS2中被增速后，從輸出軸Output輸 出。后退擋中，H&LR離合器C3、前制動(dòng)器B1以及倒擋制動(dòng)器B4聯(lián)接。 通過聯(lián)接前制動(dòng)器Bl而制止第一行星架PC1的旋轉(zhuǎn)，因此，輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn)利用第一行星齒輪組GS1減速，該旋轉(zhuǎn)從第一連接構(gòu)件Ml向第四齒環(huán)R4 4lT出。另外，通過聯(lián)接H&LR離合器C3，第三太陽齒輪S3及第四太陽齒輪S4 一體旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)接倒擋制動(dòng)器B4而制止第二連接構(gòu)件M2的旋轉(zhuǎn)，因此， 在第二行星齒輪組GS2中，第四齒環(huán)R4的旋轉(zhuǎn)與第四太陽齒輪S4、第三太 陽齒輪S3、第三行星架PC3反向并進(jìn)行傳遞，從第三行星架PC3輸出。即，如圖4的共線圖所示，輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn)在第一行星齒輪組GS1 中被減速，在第二行星齒輪組GS2中反轉(zhuǎn)后，從輸出軸Output輸出。自動(dòng)變速器如上構(gòu)成，根據(jù)基于車速以及節(jié)氣門開度而設(shè)定的變速線， 在l擋 7擋之間切換成所希望的變速級。此時(shí)，當(dāng)某一個(gè)摩擦元件發(fā)生釋放 了但不能聯(lián)接的釋放故障時(shí)，與摩擦元件正常工作的情況相比、特定的旋轉(zhuǎn) 部件的旋轉(zhuǎn)速度變得非常高，尤其是，比輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)速度及輸出軸 Output的旋轉(zhuǎn)速度的上限值還高，該旋轉(zhuǎn)部件的耐久性可能會(huì)降低。參照圖5說明規(guī)定的旋轉(zhuǎn)部件為高速旋轉(zhuǎn)的情況。變速級為5擋時(shí)，輸 入離合器Cl、直接離合器C2以及H&LR離合器C3聯(lián)接，輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)不進(jìn)行增速或減速而向輸出軸Output傳遞。在該狀態(tài)下，發(fā)生了直接離合 器C2釋放后不能聯(lián)接的釋放故障的情況下，成為來自輸入軸I叩ut的動(dòng)力不 從輸出軸Output傳遞，并且發(fā)動(dòng)才幾也不從驅(qū)動(dòng)4侖側(cè)反向驅(qū)動(dòng)的空擋狀態(tài)，因此，第二行星齒輪組GS2中，第四齒環(huán)R4、第三太陽齒輪S3以及第四太陽 齒輪S4的旋轉(zhuǎn)速度由輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)速度(第三齒環(huán)R3 )和輸出軸Output 的旋轉(zhuǎn)速度(第三行星架PC3)規(guī)定。并且，在該狀態(tài)下，例如當(dāng)踏下加速 踏板時(shí)，輸出軸Output的旋轉(zhuǎn)速度比輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)速度低。第三太陽 齒輪S3以及第四太陽齒輪S4的旋轉(zhuǎn)速度在比輸出軸Output的旋轉(zhuǎn)速度更低 的情況下發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)。另外，伴隨于此，第四齒環(huán)R4的旋轉(zhuǎn)速度相比于輸 入軸Input的旋轉(zhuǎn)速度以齒數(shù)比增幅且上升到高旋轉(zhuǎn)。另 一方面，在第一行星 齒輪組GS1中，通過輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)速度(第二齒環(huán)R2 )和第一齒環(huán)Rl 以及第二行星架PC2，規(guī)定與第一太陽齒輪S1以及第二太陽齒輪S2連接的 第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度。因此，與第四齒環(huán)R4連接的第二行星架PC2 的旋轉(zhuǎn)速度也以齒數(shù)比增幅，成為比輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)速度高的旋轉(zhuǎn)，伴隨 于此，與第一太陽齒輪Sl以及第二太陽齒輪S2連接的第三連接構(gòu)件M3的 旋轉(zhuǎn)速度也相對于輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn)速度以齒數(shù)比增幅，如果摩擦元件正常 就成為不能得到的高速旋轉(zhuǎn)。另外，如圖4所示，如果摩擦元件正常，則第 三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度就不成為比輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn)速度更高的高速旋 轉(zhuǎn)。在變速級為5擋時(shí)，誤檢測到聯(lián)鎖時(shí)也與上述一樣、如果摩擦元件正常 就發(fā)生不能取得的高速旋轉(zhuǎn)。即，所謂5擋時(shí)發(fā)生因聯(lián)鎖而導(dǎo)致的急減速， 是指為2346制動(dòng)器B3或前制動(dòng)器Bl誤聯(lián)接的情況，因此，此時(shí)如下地進(jìn) 行控制，即，通過釋放直接離合器C2，在2346制動(dòng)器B3誤聯(lián)接時(shí)變換到6 擋，在前制動(dòng)器B1誤聯(lián)接時(shí)變換到7擋，從而避免急減速。因此，在誤檢測 到聯(lián)鎖的情況下，雖然沒有誤聯(lián)接的摩擦元件，但是卻釋放直接離合器C2， 因此，如上所述，與直接離合器C2發(fā)生了釋放故障的情況相同，第三連接構(gòu) 件M3相對輸入軸Input的旋轉(zhuǎn)速度以齒數(shù)比增幅，如果摩擦元件正常，則產(chǎn)生不能取得的高速旋轉(zhuǎn)。因此，關(guān)于發(fā)生了如上述的高速旋轉(zhuǎn)的情況下在ATCU20中進(jìn)行的控制， 參照圖6的流程圖進(jìn)行說明。圖6是表示在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的過旋 轉(zhuǎn)防止控制的流程圖。另外，說明在本實(shí)施方式中，對第三連接構(gòu)件M3上產(chǎn)生若摩擦元件正常則不能取得的高速旋轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行了說明，但一下控制 也能夠適用在其他的連接構(gòu)件上產(chǎn)生若摩擦元件正常則不能取得的高速旋轉(zhuǎn) 的情況。在步驟Sll中，判斷第一渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器3以及第二渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器4是否正常。如果第一渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器3以及第二渦輪旋轉(zhuǎn)速度 傳感器4都正常則進(jìn)入步驟S12,若一方不正常，則再次執(zhí)行步驟Sll。第一 渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器3以及第二渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器4的異常是通過例如在 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速旋轉(zhuǎn)時(shí)、各變速級的各傳感器3、 4的檢測旋轉(zhuǎn)速度是否比規(guī)定值 低而進(jìn)行判斷的，在檢測旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定值低時(shí)，判定該傳感器3、 4為異常。步驟S12 (旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算機(jī)構(gòu))中，運(yùn)算第三連接構(gòu)件M3 (規(guī)定的旋轉(zhuǎn) 元件)的旋轉(zhuǎn)速度。第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度基于第一渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳 感器3的檢測值即第一行星架PC1的旋轉(zhuǎn)速度、和第二渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器 4的檢測值即第一齒環(huán)的旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)下面的(3)式進(jìn)行運(yùn)算。NM3=[ (l+入,)M,]Npc,- (1M')Nr, …(3)nm3表示第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度，Npd表示第一行星架PCl的旋轉(zhuǎn)速度，nr,表示第一齒環(huán)R1的旋轉(zhuǎn)速度，入,表示行星齒輪G1的齒數(shù)比。齒 數(shù)比M如下面的(4)式所示，為第一太陽齒輪S1的齒數(shù)Zs,與第一齒環(huán)Rl 的齒數(shù)Zju之比。入產(chǎn)Zs"Zju …(4)在步驟S13中，判斷第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度是否比規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度 高。如果第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度高，則進(jìn)入步驟S14， 如果為規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度以下，則返回步驟Sll。規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度為，在由ATCU20 指令的指令變速級與實(shí)際實(shí)現(xiàn)的對應(yīng)齒輪比的變速級一致時(shí)，即進(jìn)行正常變 速控制時(shí)，比第三連接構(gòu)件M3可得到的旋轉(zhuǎn)速度的最高值還高的旋轉(zhuǎn)速度， 例如，考慮第三連接構(gòu)件M3的耐久性，設(shè)定為8000rpm。在步驟S14中，判斷在步驟S13中第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定 旋轉(zhuǎn)速度高之后，判斷是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間。如果經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，則進(jìn)入 步驟S15，如果沒有經(jīng)過，則返回步驟Sll。在步驟S15(摩擦元件釋放機(jī)構(gòu))中，有可能在現(xiàn)時(shí)刻聯(lián)接多個(gè)摩擦元件， 但是作為暫時(shí)自我保護(hù)控制，使全部的摩擦元件成為釋放狀態(tài)。由此，變速 器成為完全空擋狀態(tài)。在步驟S16中，判斷車輛是否停止。如果車輛停止，則進(jìn)入步驟S17,如果車輛沒有停止，則再次執(zhí)行步驟S16。另外，車輛是否停止根據(jù)車速是否 達(dá)到M^定車速(例如5km/h)以下而進(jìn)行判斷的。在步驟S17中，進(jìn)行試探控制。試探控制如下進(jìn)行，即，使指令變速級 從一級到三級依次變換，根據(jù)指令變速級與從各指令變速級時(shí)的實(shí)際齒輪比 推定的實(shí)際變速級的關(guān)系，進(jìn)行發(fā)生故障的摩擦元件的確定以及該摩擦元件 的故障形態(tài)的確定。另外，作為故障形態(tài)有輸出了聯(lián)接指令的摩擦元件不完 全聯(lián)接仍釋放的釋放故障、和輸出了釋放聯(lián)接指令的摩擦元件不釋放仍聯(lián)接 的聯(lián)接故障。在步驟S18中，進(jìn)行正式自我保護(hù)控制。正式自我保護(hù)控制基于在步驟 17確定的故障部位以及故障形態(tài)，無論摩擦元件發(fā)生聯(lián)接故障，還是使用該 摩擦元件的變速級、摩擦元件發(fā)生釋放故障，都分別選擇不使用該摩擦元件 的變速級進(jìn)行變速控制，由此，能夠防止車輛行駛性的惡化。如上所述，在本實(shí)施方式中，雖說輸入軸Input及輸出軸Output的旋轉(zhuǎn) 速度為低速旋轉(zhuǎn)，但是，例如在摩擦元件發(fā)生了故障等的情況下，不能夠準(zhǔn) 確判斷有無高速的旋轉(zhuǎn)元件。因此，在間接檢測輸入軸Input及輸出軸Output 以外的第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度的同時(shí)，輸入軸Input及輸出軸Output 以外的第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度高時(shí)，使全部的摩擦元 件成為釋放狀態(tài)，因此，能夠準(zhǔn)確地判斷第三連接構(gòu)件M3為規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度 以上，且通過將全部的摩擦元件釋放，使變速器成為完全空擋狀態(tài)，由此， 在摩擦元件發(fā)生了故障時(shí)等，能夠防止第三連接構(gòu)件M3通過行星齒輪而增 速(對應(yīng)本發(fā)明第一方面)。另外，規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為，在ATCU20指令的指令變速級與實(shí)際實(shí) 現(xiàn)的對應(yīng)齒輪比的變速級一致的正常時(shí)、比第三連接構(gòu)件M3能夠得到的旋 轉(zhuǎn)速度的最高值還高的旋轉(zhuǎn)速度，因此，能夠防止盡管變速器不是異常狀態(tài) 也進(jìn)行全部的摩擦元件釋放這一過剩的控制(對應(yīng)本發(fā)明第二方面)。另外，基于運(yùn)算輸入軸I叩ut的旋轉(zhuǎn)速度而使用的第一渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感 器3以及第二渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器4的檢測值和齒數(shù)比，運(yùn)算推定第三連接 構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度，因此，能夠準(zhǔn)確地推定由輸入軸Input以及輸出軸Output 的旋轉(zhuǎn)速度不能夠準(zhǔn)確判斷的第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度，并且不需要為 了檢測第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度而新設(shè)置傳感器，因此能夠避免因部件的增加而導(dǎo)致的成本增加及重量的進(jìn)一步增大的問題(對應(yīng)本發(fā)明第三方 面)。(第二實(shí)施方式)本實(shí)施方式中新設(shè)有第三渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器3A，在這一方面與第一實(shí) 施方式不同。本實(shí)施方式中，如圖7所示，第三渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器3A設(shè)置 在第三連接構(gòu)件M3的附近，直接檢測第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度。下面，參照圖8的流程圖說明在ATCU20中進(jìn)行的控制。圖8是本實(shí)施 方式中自動(dòng)變速器的過旋轉(zhuǎn)防止控制的流出圖。步驟S21與第一實(shí)施方式相同。在步驟S22 (旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算機(jī)構(gòu))中，讀入由第三渦輪傳感器3A檢測出 的第3連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度。另外，由于本實(shí)施方式中直接檢測第三連 接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度，所以不需要進(jìn)行推定。在步驟S23中，判斷第三渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器3A檢測出的第三連接構(gòu)件 M3的旋轉(zhuǎn)速度判定是否比規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度高。如果連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度比 規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度高，則進(jìn)入步驟S24,如果在規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度以下，則返回步驟 S21。從步驟S24到S28與第一實(shí)施方式相同。如上所述，本實(shí)施方式中，由第一渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器3直接檢測第3 連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度，因此，不需要推定第三連接構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)速度， 通過正確的檢測值，能夠進(jìn)一步可靠地防止過旋轉(zhuǎn)的發(fā)生。本發(fā)明不限于以上說明的實(shí)施方式，在其技術(shù)思想范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種 變形及變更。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)變速器，包括具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的多個(gè)行星齒輪；有選擇地使所述旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)停止、或使所述旋轉(zhuǎn)元件之間成為聯(lián)接狀態(tài)的多個(gè)摩擦元件，基于指令變速級來切換所述多個(gè)摩擦元件的聯(lián)接釋放狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級，將輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度變速后從輸出軸輸出，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)速度檢測機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)速度檢測機(jī)構(gòu)檢測所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的、所述輸入軸及所述輸出軸以外的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度；摩擦元件釋放機(jī)構(gòu)，在判定為所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度比所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度高時(shí)，摩擦元件釋放機(jī)構(gòu)使所述多個(gè)摩擦元件全部成為釋放狀態(tài)。
2、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，在所述指令變速級 與實(shí)現(xiàn)的變速級一致的正常時(shí)，將所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為大于所述規(guī)定的 旋轉(zhuǎn)元件可得到的旋轉(zhuǎn)速度的最高值。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，還具備第 一旋轉(zhuǎn)傳感器及第二旋轉(zhuǎn)傳感器，該第 一旋轉(zhuǎn)傳感器及第二旋轉(zhuǎn)傳感 器分別檢測所述多個(gè)的旋轉(zhuǎn)元件中的、所述輸入軸和所述輸出軸以及所述規(guī) 定的旋轉(zhuǎn)元件以外的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度；輸入軸旋轉(zhuǎn)推定機(jī)構(gòu)，該輸入軸旋轉(zhuǎn)推定機(jī)構(gòu)基于所述第一旋轉(zhuǎn)傳感器 及所述第二旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測值和所述行星齒輪的齒數(shù)比，推定所述輸入軸 的旋轉(zhuǎn)速度，所述旋轉(zhuǎn)速度檢測機(jī)構(gòu)基于所述第一旋轉(zhuǎn)傳感器以及所述第二旋轉(zhuǎn)傳 感器的檢測值和所述行星齒輪的齒數(shù)比推定所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速 度，由此進(jìn)fH企測。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，具備直接檢測 所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度的第三旋轉(zhuǎn)傳感器，所述旋轉(zhuǎn)速度檢測機(jī)構(gòu)利用所述第三旋轉(zhuǎn)傳感器檢測所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn) 元件的旋轉(zhuǎn)速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器，其防止自動(dòng)變速器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件以規(guī)定值以上進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的自動(dòng)變速器包括具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的多個(gè)行星齒輪、和有選擇地使旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)停止或使旋轉(zhuǎn)元件之間成為聯(lián)接狀態(tài)的多個(gè)摩擦元件，通過基于指令變速級來切換多個(gè)摩擦元件的聯(lián)接釋放狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級，輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變速并從輸出軸輸出，其中，運(yùn)算多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中、輸入軸及輸出軸以外的規(guī)定旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度(S12)，在判定為該旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度高時(shí)(S13)，使多個(gè)摩擦元件全部成為釋放狀態(tài)(S16)。
文檔編號F16H59/36GK101265972SQ20081008533
公開日2008年9月17日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月14日
發(fā)明者持山真也, 新祖良秀, 永島史貴, 河口高輝 申請人:加特可株式會(huì)社