專利名稱：螺紋進給機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種螺紋進給機構，其通過將外螺紋構件與固定在輸出桿 內(nèi)部的內(nèi)螺紋構件螺合，并將所述外螺紋構件的軸線方向一端部與驅(qū)動源 連接而使所述外螺紋構件相對于所述內(nèi)螺紋構件相對旋轉(zhuǎn)，從而使所述輸 出桿相對于所述外螺紋構件相對移動。
背景技術：
通過用促動器伸縮控制車輛的懸架裝置的上拉桿及下拉桿，從而抑制 伴隨著顛簸及回彈車輪產(chǎn)生的外傾角和對地輪距的變化、提高駕駛穩(wěn)定性能，這種技術在日本特公平6—4738S號公報進行了公布，其由具備依靠 馬達相對旋轉(zhuǎn)的外螺紋構件及內(nèi)螺紋構件的螺紋進給機構構成所述促動 器。不過，在這樣的螺紋進給機構中，大多是外螺紋構件由鐵構成，內(nèi)螺 紋構件由青銅和鋁等構成。對于螺紋進給機構的輸出桿要求足夠的強度， 從而不能與由青銅和鋁等構成的內(nèi)螺紋構件一體形成輸出桿，為了確保強 度，必須在由鐵構成的中空的輸出桿內(nèi)部收納內(nèi)螺紋構件，并用鎖緊螺母 等固定機構一體固定。在這種情況下，就像本說明書的"具體實施方式
"欄中所詳細敘述的 那樣，在對現(xiàn)有的促動器進行收縮驅(qū)動時，對外螺紋構件作用拉伸負載， 而對內(nèi)螺紋構件作用壓縮負載，由于這樣的原因而導致外螺紋構件及內(nèi)螺 紋構件的齒面的傳遞負載(接觸面壓)在螺紋進給機構的軸線方向上不均 勻，有可能對螺紋進給機構的耐久性和順利工作造成不好影響。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明即是鑒于所述事情而產(chǎn)生的，其目的在于使螺紋進給機構的外螺紋構件及內(nèi)螺紋構件的齒面的傳遞負載在軸線方向上均勻化。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一特征，提出了一種螺紋進給機 構，其是通過將外螺紋構件與固定在輸出桿內(nèi)部的內(nèi)螺紋構件螺合，并將 所述外螺紋構件的軸線方向一端部與驅(qū)動源連接而使所述外螺紋構件相 對于所述內(nèi)螺紋構件相對旋轉(zhuǎn)，從而使所述輸出桿相對于所述外螺紋構件 相對移動，所述螺紋進給機構通過設于所述內(nèi)螺紋構件的軸線方向另一端 部的結合部，將所述內(nèi)螺紋構件與所述輸出桿結合。根據(jù)上述構成，將固定在輸出桿內(nèi)部的內(nèi)螺紋構件和軸線方向一端部 與驅(qū)動源連接的外螺紋構件螺合，通過外螺紋構件及內(nèi)螺紋構件的相對旋 轉(zhuǎn)從而使輸出桿相對于外螺紋構件沿著軸線方向相對移動，所述螺紋進給 機構通過設于內(nèi)螺紋構件的軸線方向另一端部的結合部，將該內(nèi)螺紋構件 與輸出桿結合，因此，能夠防止當對輸出桿及外螺紋構件加載相互背離方 向的拉伸負載時從輸出桿向內(nèi)螺紋構件作用壓縮負載。從而，對外螺紋構 件及內(nèi)螺紋構件都作用拉伸負載，對兩螺紋構件的齒面沿軸線方向作用均 等的負載，能夠確保耐久性和順利的工作。另外，根據(jù)本發(fā)明的第二特征，提供一種螺紋進給機構，除了上述第 一特征以外，所述結合部通過使形成在所述內(nèi)螺紋構件的軸線方向另 一端 的外周上的外螺紋與形成在所述輸出桿的內(nèi)周上的外螺紋螺合而構成。根據(jù)上述構成，結合內(nèi)螺紋構件及輸出桿的結合部由形成在內(nèi)螺紋構 件的軸線方向另一端的外周上的外螺紋與形成在輸出桿的內(nèi)周上的外螺 紋構成，因此能夠簡單且牢固地結合內(nèi)螺紋構件及輸出桿。另外，根據(jù)本發(fā)明的第三特征，提供一種螺紋進給機構，除了上述第 二特征以外，還在所述內(nèi)螺紋構件的軸線方向一端部和所述輸出桿之間設 有鎖緊所述內(nèi)螺紋構件的夾緊件。根據(jù)上述構成，在內(nèi)螺紋構件的軸線方向一端部和輸出桿之間設有鎖 緊內(nèi)螺紋構件的夾緊件，因此，能夠由該夾緊件防止輸出桿及內(nèi)螺紋構件 之間的負載傳遞，能夠防止內(nèi)螺紋構件相對于輸出桿松弛。還有，實施例的馬達36對應于本發(fā)明的驅(qū)動源，實施例的螺紋結合部97對應于本發(fā)明的結合部。本發(fā)明的上述、其他目的、特征及優(yōu)點，可通過以下按照附圖詳細敘述的最佳實施例的說明來明確。


圖1 圖10B表示本發(fā)明的實施例； 圖1是左后輪的懸架裝置的立體圖； 圖2是圖1的2方向向視圖； 圖3是圖1的3—3線放大剖視圖； 圖4是圖3的4部放大圖； 圖5是圖3的5部放大圖； 圖6是減速器及耦合器的分解立體圖； 圖7是圖3的7_7線放大剖視圖； 圖8是比較本發(fā)明的實施例及現(xiàn)有例的圖； 圖9A及圖9B分別是將本發(fā)明的實施例及現(xiàn)有例模型化的圖； 圖IOA及圖IOB分別是本發(fā)明的實施例及現(xiàn)有例的作用說明圖。
具體實施方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實施例。如圖1及圖2所示，四輪操舵車輛的雙搖臂式后懸架S由旋轉(zhuǎn)自如地 支承后輪W的轉(zhuǎn)向節(jié)11、將轉(zhuǎn)向節(jié)11能夠上下活動地連結在車體上的上 臂12及下臂13、控制后輪W的束角的連結轉(zhuǎn)向節(jié)11及車體的束控制促 動器14和緩沖后輪W上下活動的帶懸架彈簧的減震器15等構成。將基端分別用橡膠襯套接頭16、17連結在車體上的上臂12及下臂13 的前端，分別通過球窩接頭18、 19與轉(zhuǎn)向節(jié)11的上部及下部連結。束控 制促動器14的基端通過橡膠襯套接頭20連結在車體上，前端通過橡膠襯 套接頭21與轉(zhuǎn)向節(jié)11的后部連結。將上端固定在車體(懸架塔的上壁22) 上的帶懸架彈簧的減震器15的下端通過橡膠襯套接頭23與轉(zhuǎn)向節(jié)11的 上部連結。若伸長驅(qū)動束控制促動器14，則轉(zhuǎn)向節(jié)11的后部被推向車寬方向外 側(cè)，后輪W的束角向前束方向變化，若收縮驅(qū)動束控制促動器14，則轉(zhuǎn) 向節(jié)11的后部被拉向車寬方向內(nèi)側(cè)，后輪W的束角向后束方向變化。因而，除了基于轉(zhuǎn)向盤操作的通常的前輪操舵以外，通過對應于車速和轉(zhuǎn)向 盤的操舵角控制后輪W的束角，從而能夠提高車輛的直行穩(wěn)定性能和旋 回性能等。接下來，根據(jù)圖3 圖7詳細說明束控制促動器14的結構。如圖3及圖4所示，束控制促動器14具備一體設有與車體側(cè)連結的 橡膠襯套接頭20的第一殼體31和一體設有與轉(zhuǎn)向節(jié)11側(cè)連結的橡膠襯 套接頭21的伸縮自如地支承輸出桿33的第二殼體32，第一、第二殼體 31、 32的對置部，在通過密封構件34套筒嵌合的狀態(tài)下，將各自的結合 凸緣31a、 32&用多根螺栓35...緊固并一體化。在第一殼體31的內(nèi)部收納 作為驅(qū)動源的帶電刷的馬達36，在第二殼體32內(nèi)部收納行星齒輪式減速 器37、具有彈性的耦合器38和采用了梯形螺紋的螺紋進給機構39。這樣一來，通過將收納馬達36的第一殼體31和收納減速器37、耦合 器38、螺紋進給機構39的第二殼體32預先局部裝配，將它們結合，從而 構成束控制促動器14，因此，當想要將馬達36輸出變大或變小等時和想 要變化減速器37和螺紋進給機構39等的動作特性時，不用變更束控制促 動器14的整體設計，只需更換第一殼體31側(cè)的局部裝配或第二殼體32 側(cè)的局部裝配就能夠?qū)崿F(xiàn)，提高相對于多機種的通用性，可降低成本。馬達36的外部輪廓由具有凸緣40a的形成杯狀的軛40和用多個螺栓 41...與軛40的凸緣40a緊固的軸承座42構成。緊固軛40及軸承座42的 螺栓41...與第一殼體31的端面螺合，利用該螺栓41...將馬達36固定在第一殼體31上。在支承于軛40內(nèi)周面的環(huán)狀定子43內(nèi)配置的轉(zhuǎn)子44，其旋轉(zhuǎn)軸45 的一端由設置在軛40底部的球軸承46旋轉(zhuǎn)自如地支承，另一端由設置在 軸承座42中的球軸承47旋轉(zhuǎn)自如地支承。在軸承座42的內(nèi)面支承著與 設置在旋轉(zhuǎn)軸45外周的換向器48滑動接觸的電刷49。從電刷49延伸的 導線50經(jīng)由設置在第一殼體31上的墊環(huán)51引出到外部。由收納定子43及轉(zhuǎn)子44的作為牢固部件的軛40構成馬達36的外部 輪廓，將該軛40固定在第一殼體31上，從而，從后輪W向束控制促動 器14輸入的負載由第一殼體31承受，很難向馬達36作用，能夠提高馬 達36的耐久性和可靠性等。可是，由于在馬達36的軛40外周面和第一殼體31內(nèi)周面之間形成間隙a，從而基于該間隙a不僅能夠抑制馬達36 的工作音泄漏到第一殼體31外部，而且能夠更可靠地防止作用于第一殼 體31的外力向馬達36傳遞。另外，利用將馬達36的軛40及軸承座42緊固成一體的螺栓41...將 馬達36固定在第一殼體31上，因此較之用與上述螺栓41...不同的螺栓將 馬達36固定在第一殼體31上的情況，不僅能夠削減螺栓的根數(shù)，而且能 夠削減配置所述不同的螺栓的空間，能夠謀求束控制促動器14的小型化。如圖4及圖5所示，減速器37采用2級結合第一行星齒輪機構61及 第二行星齒輪機構62的構成。第一行星齒輪機構61由與第二殼體32的 開口部嵌合而固定的齒圈63、在馬達36的旋轉(zhuǎn)軸45前端直接形成的第一 太陽齒輪64、圓板狀第一支架65和4個第一小齒輪68.,.構成，第一小齒 輪68...通過球軸承67...旋轉(zhuǎn)自如地由第一小齒輪銷66...支承，第一小齒 輪銷66...通過壓入而單臂支承在第一支架65上，第一小齒輪68.,.同時與 所述齒圈63及所述第一太陽齒輪64嚙合。第一行星齒輪機構61將作為 輸入構件的第一太陽齒輪64的旋轉(zhuǎn)減速傳遞給作為輸出構件的第一支架 65。減速器37的第二行星齒輪機構62由和第一行星齒輪機構61共通的 齒圈63、固定在第一支架65中心的第二太陽齒輪69、圓板狀第二支架70 和4個第二小齒輪73...構成，第二小齒輪73...通過滑動襯套72旋轉(zhuǎn)自如 地由第二小齒輪銷71...支承，第二小齒輪銷71...通過壓入而單臂支承在 第二支架70上，第二小齒輪73...同時與所述齒圈63及所述第二太陽齒輪 69嚙合。第二行星齒輪機構62將作為輸入構件的第二太陽齒輪69的旋轉(zhuǎn) 減速傳遞給作為輸出構件的第二支架70。通過像這樣將第一、第二行星齒輪機構61、 62串聯(lián)連接，從而能夠 獲得大的減速比，而且能夠謀求減速器37的小型化。另外，由于第一行 星齒輪機構61的太陽齒輪64不固定在馬達36的旋轉(zhuǎn)軸45上而直接形成 在旋轉(zhuǎn)軸45上，因此，較之采用與旋轉(zhuǎn)軸45獨立的第一太陽齒輪64的 情況，不僅能夠削減部件數(shù)，而且能夠最小限地抑制第一太陽齒輪64的 直徑，能夠?qū)⒌谝恍行驱X輪機構61的減速比設定得大。作為減速器37的輸出構件的第二支架70通過耦合器38與作為螺紋進給機構39的輸入構件的輸入凸緣74連接。大致圓板狀的輸入凸緣74 由一對推力軸承75、 76夾持其外周部而被旋轉(zhuǎn)自如地支承。即，在第二 殼體32的內(nèi)周面夾著隔離圈77緊固著環(huán)狀的鎖止螺母78， 一方的推力軸 承75支承第二殼體32和輸入凸緣74間的推力負載，另一方的推力軸承 76支承鎖止螺母78和輸入凸緣74間的推力負載。如圖4、圖6及圖7所表明，耦合器38具備由例如聚縮醛構成的2 個外側(cè)彈性襯套79、 79和由例如硅橡膠構成的1個內(nèi)側(cè)彈性襯套80，在 它們的外周等間隔放射狀突出各8個突起7%...、80&..及各8個槽79b...、 80b...。另一方面，第二支架70及輸入凸緣74的對置面等間隔且沿軸方 向?qū)χ玫赝怀龈?個爪70a.,.74a…。外側(cè)彈性襯套79、 79和內(nèi)側(cè)彈性襯套80使其突起79a...、 80a...相位 一致地重合，在8個槽79b…、80b…中每隔一個的4個中卡合第二支架 70的4個爪70a...， 8個槽79b...、 80b…中的剩余4個中卡合輸入凸緣74 的4個爪74a...。從而，第二支架70的轉(zhuǎn)矩從該第二支架70的爪70a…經(jīng)由外側(cè)彈性 襯套79、 79和內(nèi)側(cè)彈性襯套80的突起79a...、 80a...、輸入凸緣74的爪 74a...，傳遞給該輸入凸緣74。此時，由彈性體構成的外側(cè)彈性襯套79、 79和內(nèi)側(cè)彈性襯套80發(fā)揮吸收第二支架70及輸入凸緣74之間的微小的 軸線偏離的自動調(diào)心功能，同時能夠吸收轉(zhuǎn)矩的突變而實現(xiàn)順暢的動力傳 遞。如圖5所表明，在第二殼體32的軸方向中間部的內(nèi)周面固定第一滑 動軸承91，另外在與第二殼體32的軸方向端部螺合的邊緣構件93的內(nèi)周 面固定第二滑動軸承92，在這些第一、第二滑動軸承91、 92上滑動自如 地支承著上述輸出桿33。將輸入凸緣74的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成輸出桿33的推 力運動的螺紋進給機構39，具備軸線L方向一端側(cè)(右側(cè))貫通輸入凸 緣74的中心并用螺母94 (參照圖4)緊固的外螺紋構件95和與該外螺紋 構件95的外周螺合、同時與中空的輸出桿33的內(nèi)周面嵌合而固定的內(nèi)螺 紋構件96。內(nèi)螺紋構件96其軸線L方向另一端側(cè)(左側(cè))的外周面用螺 紋結合部97與輸出桿33的內(nèi)周面結合。在內(nèi)螺紋構件96的軸線L方向 一端側(cè)形成缺口 96a...，該缺口 96a是卡合用來將內(nèi)螺紋構件96在螺紋結合部97結合的工具，在該缺口 96a...的軸線L方向一端側(cè)安裝鎖緊內(nèi)螺紋 構件96的夾緊件98。通過在螺紋結合部97將內(nèi)螺紋構件96及輸出桿33 螺紋結合，從而能夠?qū)⑺鼈兒唵吻依喂痰亟Y合。還有，夾緊件98不具有 在輸出桿33及內(nèi)螺紋構件96之間傳遞負載的功能。這樣一來，將輸出桿33通過多個(實施例中為2個)滑動軸承91、 92支承在第二殼體32上，因此能夠由第二殼體32可靠地支承加載給輸出 桿33的徑向負載，防止螺紋迸給機構39的卡緊。當伸縮控制束控制促動器14之際，用來檢測其輸出桿33的行程位置 并反饋給控制裝置的設置在第二殼體32上的行程傳感器102，具備用螺栓 103固定在輸出桿33的外周面上的由永磁鐵構成的被檢測部104和收納磁 性檢測該被檢測部104的位置的線圈等檢測部105的傳感器本體106。在 第二殼體33上為了避免隨著輸出桿33的移動而干涉被檢測部104，形成 沿軸方向延伸的開口 32b。在輸出桿33的外周設有環(huán)狀的限制件107，該限制件107在輸出桿 33沿伸長方向移動到界限位置時，與所述邊緣構件93的碰撞面93b抵接。 通過設置該限制件107，從而即使由于某些異常而使馬達36急速運轉(zhuǎn)，也 能夠可靠地防止輸出桿33從第二殼體32脫落。另外，利用由第一、第二 滑動軸承91、 92夾持的死區(qū)配置限制件107，因此能夠削減空間。而且， 由于第二滑動軸承92設置在可從第二殼體32分離的邊緣構件93上，因 此能夠不受第二滑動軸承92干擾對第二殼體32拆裝具備限制件107的輸 出桿33。為了防止在第二殼體32和輸出桿33的間隙中侵入水和塵土等，在形 成于第二殼體32上的環(huán)狀臺階部32c和形成于輸出桿33上的環(huán)狀槽33a 中嵌合保護罩108的兩端，分別用帶條109、 110固定。此時，第二殼體 32的環(huán)狀臺階部32c和邊緣構件93的凸緣93a聯(lián)合構成環(huán)狀槽，因此， 能夠防止用帶條109固定的保護罩108 —端部的脫落。另外，利用邊緣構 件93的凸緣93a防止保護罩108的脫落，因此，在第二殼體32上不設置 環(huán)狀槽而只要設置環(huán)狀臺階部32c即可，與形成環(huán)形槽的情況相比加工容 易。而且，與具有2個肩部的環(huán)狀槽相比，只具有l(wèi)個肩部的環(huán)狀臺階部 32c寬度變小，從而能夠相應地將第二殼體32的軸方向尺寸小型化。若輸出桿33伸長，則第一、第二殼體31、 32內(nèi)部空間的容積增加， 相反，若輸出桿33收縮，則第一、第二殼體31、 32內(nèi)部空間的容積減少， 從而所述內(nèi)部空間的壓力變動，有可能妨礙束控制促動器14的順利工作。 可是，中空的輸出桿33的內(nèi)部空間和保護罩108的內(nèi)部空間通過在輸出 桿33上形成的通氣孔33b而連通，從而，所述壓力的變動基于保護罩108 的變形而得以緩和，實現(xiàn)束控制促動器14的順利工作。不過，如圖8 (A)、 (B)所示，本實施例中，支承在輸出桿33內(nèi)周 的內(nèi)螺紋構件％在其軸線L (參照圖5)方向左端用螺紋結合部97固定， 與之相對，如圖8 (C)、 (D)所示，現(xiàn)有例中，支承在輸出桿33內(nèi)周的 內(nèi)螺紋構件96其軸線L方向右端被與輸出桿33螺合的鎖止螺母推向左方 向，軸線L方向左端壓接在輸出桿33的臺階部而固定。當束控制促動器14伸長時，在其反作用力下，外螺紋構件95及輸出 桿33被向相互接近的方向壓縮(參照圖8 (A)、 (C))。此時，圖8 (A) 的實施例中，來自輸出桿33的負載通過螺紋結合部97向內(nèi)螺紋構件96 傳遞，對內(nèi)螺紋構件96向右方向施力，與外螺紋構件95壓接，從而對外 螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96都加載壓縮負載。另外，在圖8 (C)的現(xiàn) 有例中，來自輸出桿33的負載通過臺階部向內(nèi)螺紋構件96傳遞，對內(nèi)螺 紋構件96向右方向施力，與外螺紋構件95壓接，從而對外螺紋構件95 及內(nèi)螺紋構件96都加載壓縮負載。也就是說，當束控制促動器14伸長時，實施例及現(xiàn)有例任意一個都 是對外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96都加載壓縮負載，不存在差異?？墒牵斒刂拼賱悠?4收縮時，在其反作用力下，外螺紋構件95 及輸出桿33被向相互背離的方向拉伸(參照圖8 (B)、 (D))。此時，圖 8 (B)的實施例中，來自輸出桿33的負載通過螺紋結合部97向內(nèi)螺紋構 件96傳遞，對內(nèi)螺紋構件96向左方向施力，拉伸外螺紋構件95，從而對 外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96都加載拉伸負載。另外，在圖8 (D)的 現(xiàn)有例中，來自輸出桿33的負載通過鎖止螺母向內(nèi)螺紋構件96傳遞，對 內(nèi)螺紋構件96向左方向施力，拉伸外螺紋構件95，從而對內(nèi)螺紋構件96 加載壓縮負載，而對外螺紋構件95加載拉伸負載。也就是說，當束控制促動器14收縮時，實施例中是對外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96都加載拉伸負載，與之相對，在現(xiàn)有例中是對外螺紋構件95加載拉伸負載，而對內(nèi)螺紋構件96加載壓縮負載，在兩者間存在差巳 升°在圖8 (A) (C)的情況中，由于對外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件 96加載的負載都是壓縮負載或都是拉伸負載，因而，外螺紋構件95及內(nèi) 螺紋構件96卡合的各齒面的接觸面壓在軸線L方向上大致均等，不會在 齒面上發(fā)生異常摩損、或防礙順暢的相對旋轉(zhuǎn)?？墒?，在圖8 (D)的情 況中，由于對外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96加載的負載的方向不同(壓 縮負載和拉伸負載)，因而，外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96卡合的各齒 面的接觸面壓在軸線L方向上不均等，存在在齒面上發(fā)生異常摩損、或防 礙順暢的相對旋轉(zhuǎn)的問題。圖9A是將圖8 (B)的實施例模型化，內(nèi)螺紋構件96其軸線L方向 左端用螺紋結合部97與輸出桿33連結，因而，對其左端作用向左的拉伸 負載。圖9B是將圖8 (D)的現(xiàn)有例模型化，內(nèi)螺紋構件96其軸線L方 向右端用鎖止螺母與輸出桿33連結，因而，對其右端作用向左的壓縮負 載。如圖9A所示，當對外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96都作用拉伸負載 時，假設其拉伸負載的大小為40，則外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96嚙合 的4個齒面分別傳遞相等的負載。另一方面，如圖9B所示，當對外螺紋 構件95作用拉伸負載而對內(nèi)螺紋構件96作用壓縮負載時，假設其拉伸負 載(或壓縮負載)的大小為40，則越是在軸線L方向右側(cè)嚙合的齒面越 傳遞大的負載，而越是在軸線方向左側(cè)嚙合的齒面越傳遞小的負載。以下，根據(jù)圖IOA及圖IOB定性地說明其理由。圖IOA對應于實施例，由于對外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96都作用 拉伸負載，因此，外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96都被彈性變形地拉伸。在此，若將其伸縮基準靠軸線L方向的最左側(cè)設定在齒面上，則隨著 外螺紋構件95的伸長，從左數(shù)第二個齒面稍向右方向移動，從左數(shù)第三 個齒面向右方向移動比第二個齒面稍多些，從左數(shù)第四個齒面向右方向移 動比第三個齒面再稍多些。即，從伸縮的基準位置越向右方向離開的齒面， 外螺紋構件95各部的伸長累加起來向右方向移動得越大(參照虛線)。另一方面，隨著內(nèi)螺紋構件96的伸長，從左數(shù)第二個齒面稍向右方向移動， 從左數(shù)第三個齒面向右方向移動比第二個齒面稍多些，從左數(shù)第四個齒面 向右方向移動比第三個齒面再稍多些。即，從伸縮的基準位置越向右方向離開的齒面，內(nèi)螺紋構件96各部的伸長累加起來向右方向移動得越大(參照虛線)。在對外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96加載負載的瞬間、也就是在外螺 紋構件95及內(nèi)螺紋構件96伸長變形開始前的狀態(tài)，應該是對相互卡合的 各齒面均等地分配負載。其后，若負載增加，則外螺紋構件95及內(nèi)螺紋 構件96的伸長變形開始，而其伸長量的傾向是對于外螺紋構件95及內(nèi)螺 紋構件96的對應的齒面相同，也就是從伸縮的基準位置越是向右方向遠 離的齒面，都是向右方向變位越大，因而，在軸線L方向上位置不同的任 意一個齒面上都沒有發(fā)生接觸面壓增減。從而，全部齒面能夠傳遞大致均 等的負載，能夠防止齒面上發(fā)生異常摩損、或妨礙順暢的相對旋轉(zhuǎn)。與其相對，圖10B對應于現(xiàn)有例，外螺紋構件95上作用拉伸負載被 拉伸而彈性變形，內(nèi)螺紋構件96上作用壓縮負載被壓縮而彈性變形。在此，若將其伸縮的基準靠軸線L方向的最左側(cè)設定在齒面上，則隨 著外螺紋構件95的伸長，從左數(shù)第二個齒面稍向右方向移動，從左數(shù)第 三個齒面向右方向移動比第二個齒面稍多些，從左數(shù)第四個齒面向右方向 移動比第三個齒面再稍多些。即，從伸縮的基準位置越是向右方向離開的 齒面，外螺紋構件95各部的伸長累加起來向右方向移動得越大。這與圖 IOA中說明的實施例相同。另一方面，與其不同的是，隨著內(nèi)螺紋構件96的收縮，從左數(shù)第二 個齒面稍向左方向移動，從左數(shù)第三個齒面向左方向移動比第二個齒面稍 多些，從左數(shù)第四個齒面向左方向移動比第三個齒面再稍多些。即，從伸 縮的基準位置越是向右方向離開的齒面，內(nèi)螺紋構件96各部的縮短累加 起來向左方向移動得越大。在對外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96加載負載的瞬間、也就是在外螺 紋構件95及內(nèi)螺紋構件96的伸縮變形開始前的狀態(tài)，應該是對相互卡合 的各齒面均等地分配負載。其后，若負載增加，則外螺紋構件95及內(nèi)螺 紋構件96的變形開始，被拉伸的外螺紋構件95的齒面相對于伸縮的基準位置向右方向移動，與之相對，被壓縮的內(nèi)螺紋構件96的齒面相對于伸 縮的基準位置向左方向移動，且其移動量都是從伸縮的基準位置越向右方 向遠離的齒面越大。這樣一來，外螺紋構件95及內(nèi)螺紋構件96的對應的齒面向相互接近 的方向(反方向)移動，而實際上外螺紋構件95的齒面和內(nèi)螺紋構件96 的齒面相互擠壓而不會移動，強制性地將要向相互接近的方向移動的齒面 停止在原來的位置，從而其接觸面的面壓、也就是其接觸面的傳遞負載增 加。此時，相對于伸縮的基準位置向右方向遠離的齒面要向相互接近的方 向移動的移動量大，從而由于將其停止在原來位置而發(fā)生的接觸面壓變 大，而相對于伸縮的基準位置靠近的齒面要向相互接近的方向移動的移動 量小，從而由于將其停止在原來位置而發(fā)生的接觸面壓變小。其結果是， 越是從伸縮的基準位置向右方向離開的齒面越分擔大的負載，越是距伸縮 的基準位置在右方向近的齒面越是分擔小的負載，發(fā)生的問題是由于其傳 遞負載的不均衡而在齒面上發(fā)生異常摩損、或妨礙順暢的相對旋轉(zhuǎn)。如以上，根據(jù)本實施例，只需變更內(nèi)螺紋構件96相對于輸出桿33的 固定結構，就可防止在束控制促動器14的收縮驅(qū)動時對外螺紋構件95加 載拉伸負載而對內(nèi)螺紋構件96加載壓縮負載的情況，以使對外螺紋構件 95及內(nèi)螺紋構件96雙方加載拉伸負載，由此能夠解決上述課題。以上，說明了本發(fā)明的實施例，不過，本發(fā)明并不限定于上述實施例， 在不脫離權利要求范圍所述的本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進行各種設計變更。例如，本發(fā)明的螺紋進給機構的用途并不限定于實施例中說明的束控 制促動器14，能夠適用于任意用途。另外，實施例中是利用螺紋結合部97相對于輸出桿33固定內(nèi)螺紋構 件96，不過，能夠取代螺紋結合部97采用如銷和凹凸卡合這樣的任意方 案。
權利要求
1、一種螺紋進給機構，其通過將外螺紋構件與固定在輸出桿內(nèi)部的內(nèi)螺紋構件螺合，并將所述外螺紋構件的軸線方向一端部與驅(qū)動源連接而使所述外螺紋構件相對于所述內(nèi)螺紋構件相對旋轉(zhuǎn)，從而使所述輸出桿相對于所述外螺紋構件相對移動，所述螺紋進給機構的特征在于，通過設于所述內(nèi)螺紋構件的軸線方向另一端部的結合部，將所述內(nèi)螺紋構件與所述輸出桿結合。
2、 根據(jù)權利要求1所述的螺紋進給機構，其特征在于， 所述結合部通過使形成在所述內(nèi)螺紋構件的軸線方向另一端的外周上的外螺紋與形成在所述輸出桿的內(nèi)周上的外螺紋螺合而構成。
3、 根據(jù)權利要求2所述的螺紋進給機構，其特征在于， 在所述內(nèi)螺紋構件的軸線方向一端部和所述輸出桿之間設有鎖緊所述內(nèi)螺紋構件的夾緊件。
全文摘要
一種螺紋進給機構，將固定在輸出桿(33)內(nèi)部的內(nèi)螺紋構件(96)和軸線(L)方向一端側(cè)與驅(qū)動源連接的外螺紋構件(95)螺合，通過外螺紋構件(95)及內(nèi)螺紋構件(96)的相對旋轉(zhuǎn)從而使輸出桿(33)相對于外螺紋構件(95)沿著軸線(L)方向相對移動，利用螺紋結合部(97)將內(nèi)螺紋構件(96)與輸出桿(33)在軸線(L)方向另一端側(cè)結合，因此，能夠防止當對輸出桿(33)及外螺紋構件(95)加載相互背離方向的拉伸負載時，從輸出桿(33)向內(nèi)螺紋構件(96)作用壓縮負載。從而對外螺紋構件(95)及內(nèi)螺紋構件(96)都作用拉伸負載，兩螺紋構件(95、96)的齒面在軸線(L)方向傳遞均等的負載，能夠確保耐久性和順利的工作。
文檔編號F16H25/08GK101264724SQ20081008652
公開日2008年9月17日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權日2007年3月16日
發(fā)明者山口恒太郎 申請人:本田技研工業(yè)株式會社