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      8檔變速器的制作方法

      文檔序號(hào):5799364閱讀:101來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:8檔變速器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及具有四個(gè)行星齒輪組的動(dòng)力變速器,其中所述四個(gè)行星 齒輪組由五個(gè)扭矩傳遞裝置控制,以提供八個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。
      背景技術(shù)
      客車包括動(dòng)力系,該動(dòng)力系包括發(fā)動(dòng)機(jī)、多檔變速器、及差速器或 主減速器。多檔變速器通過(guò)允許發(fā)動(dòng)機(jī)多次運(yùn)行通過(guò)其扭矩范圍來(lái)提高 車輛的總運(yùn)行范圍。變速器中可用的前進(jìn)檔的數(shù)目確定了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩范 圍重復(fù)的次數(shù)。早期的自動(dòng)變速器具有兩個(gè)速度范圍。這嚴(yán)重地限制了 車輛的總速度范圍,從而需要比較大的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)提供寬的速度和扭矩范 圍。這導(dǎo)致在巡航期間,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在特定的燃料消耗點(diǎn)上,而不是最 有效的點(diǎn)上。因此,手動(dòng)換檔(中間軸變速器)是最流行的。隨著三檔和四檔自動(dòng)變速器的出現(xiàn),自動(dòng)換檔(行星齒輪)變速器 在駕車族中逐漸普及。這些變速器提高了車輛的運(yùn)行性能和燃料經(jīng)濟(jì) 性。傳動(dòng)比數(shù)目的增加減小了傳動(dòng)比之間的傳動(dòng)比步長(zhǎng),從而在正常車 輛加速下,使操作員基本無(wú)法感覺(jué)到檔位變換,提高了變速器的換檔質(zhì) 量。六檔變速器提供了超過(guò)四檔和五檔變速器的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn),包括改進(jìn)車 輛加速和提高燃料經(jīng)濟(jì)性。雖然許多卡車使用具有六個(gè)或更多前進(jìn)檔的 動(dòng)力變速器,但由于這些變速器的尺寸和復(fù)雜程度,客車仍使用三檔和 四檔自動(dòng)變速器制造,較少的使用五檔或六檔裝置。七檔、八檔和九檔變速器提供了超過(guò)六檔變速器的更多加速和燃料 經(jīng)濟(jì)性的改進(jìn)。但是,如同上述六檔變速器,由于其復(fù)雜程度、尺寸和 成本,妨礙了七檔、八檔和九檔變速器的發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的變速器,其具有控制成提供至少八個(gè)前進(jìn) 檔和至少 一個(gè)倒檔的四個(gè)行星齒輪組。本發(fā)明的變速器系列具有四個(gè)行星齒輪組,每個(gè)行星齒輪組都包括 第一、第二和第三元件,這三個(gè)元件可包括中心齒輪、齒圈或行星架總 成元件,順序任意。在本說(shuō)明書和權(quán)利要求書中提及第一、第二、第三和第四齒輪組時(shí), 附圖中這些齒輪組可以任意順序(例如,從左至右、從右至左等)計(jì)數(shù) 為"第一,,至"第四,,。另外,附圖中各齒輪組的第一、笫二或第三元 件可以任意順序(例如,從上到下、從下到上等)計(jì)數(shù)為"第一,,至"第各行星架元件可為單小齒輪行星架元件(簡(jiǎn)單式)或雙小齒輪行星 架元件(復(fù)合式)。采用長(zhǎng)小齒輪的實(shí)施方式也是可能的。第 一 互連元件將第 一行星齒輪組的第 一元件與第二行星齒輪組的 第一元件持續(xù)地連接。第二互連元件將第三行星齒輪組的第二元件與第四行星齒輪組的 第三元件持續(xù)地連接。第三互連元件將第三行星齒輪組的第三元件與第四行星齒輪組的 第二元件持續(xù)地連接。第一行星齒輪組的第三元件與固定元件(變速器殼體/變速箱)持續(xù) 地連接。輸入元件與笫二行星齒輪組的第二元件持續(xù)地連接。輸出元件與第 三行星齒輪組的第二元件持續(xù)地連接。第一扭矩傳遞裝置(如制動(dòng)器)有選擇地將第一行星齒輪組的第一 元件與固定元件(變速器殼體/變速箱)連接。第二扭矩傳遞裝置(如離合器)有選擇地將第一行星齒輪組的第二 元件與第三行星齒輪組的第三元件連接。第三扭矩傳遞裝置(如離合器)有選擇地將第二行星齒輪組的第二 元件與第三行星齒輪組的第 一元件連接。第四扭矩傳遞裝置(如離合器)有選擇地將第二行星齒輪組的第三 元件與第三行星齒輪組的第一元件連接。第五扭矩傳遞裝置(如離合器)有選擇地將第二行星齒輪組的第三 元件與第四行星齒輪組的第 一元件連接。這五個(gè)扭矩傳遞裝置可有選擇地以三個(gè)扭矩傳遞裝置的組合進(jìn)行 4妻合,以建立八個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。通過(guò)適當(dāng)?shù)剡x擇行星齒輪組的齒數(shù)比,可實(shí)現(xiàn)多種速比和速比i ,度。結(jié)合附圖,通過(guò)下面對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明最佳模式的描述,可容易理解本 發(fā)明的上述特征以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)。


      圖la為包括根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪變速器的動(dòng)力系的示意圖; 圖1 b為示出圖1 a中所示動(dòng)力系的 一些運(yùn)行特性的真值表;以及 圖lc為圖la中動(dòng)力系桿圖形式的示意圖。
      具體實(shí)施方式
      參考附圖,圖la中示出了動(dòng)力系IO,具有傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩 器12、行星齒輪變速器14和傳統(tǒng)的主減速器機(jī)構(gòu)16。發(fā)動(dòng)機(jī)12可使用各 種形式的燃料來(lái)驅(qū)動(dòng),以改善特定應(yīng)用的效率和燃料經(jīng)濟(jì)性。這種燃料 可包括,例如,汽油、柴油、酒精、二曱醚等。行星齒輪變速器14包括與發(fā)動(dòng)機(jī)12持續(xù)連接的輸入元件17、行星齒 輪裝置18、和與主減速器機(jī)構(gòu)16持續(xù)連接的輸出元件19。行星齒輪裝置 18包4舌四個(gè)行星齒4侖組20、 30、 40和50。行星齒輪組20包括中心齒輪元件22、齒圈元件24、和行星架總成元 件26。行星架總成元件26包括多個(gè)小齒輪27,這些小齒輪27可旋轉(zhuǎn)地安 裝在行星架元件29上,并布置成與中心齒輪元件22和齒圏元件24都成嚙 合關(guān)系。行星齒輪組30包括中心齒輪元件32、齒圈元件34、和行星架總成元 件36。行星架總成元件36包括多個(gè)小齒輪37,這些小齒輪37可旋轉(zhuǎn)地安 裝在行星架元件39上,并布置成與齒圈元件34和中心齒輪元件32都成嚙 合關(guān)系。行星齒輪組40包括中心齒4侖元件42、齒圈元件44、和行星架總成元 件46。行星架總成元件46包括多個(gè)小齒輪47,這些小齒輪47安裝在行星 架元件49上,并布置成與齒圈元件44和中心齒輪元件42都成嚙合關(guān)系。行星齒4侖組50包括中心齒輪元件52、齒圈元件54、和行星架總成元件56。行星架總成元件56包括多個(gè)小齒輪57,這些小齒輪57可旋轉(zhuǎn)地安 裝在行星架元件59上,并布置成與齒圏元件54和中心齒輪元件52都成嚙 合關(guān)系。行星齒4侖裝置還包括五個(gè)扭矩傳遞裝置80、 82、 84、 86和88。 4丑矩 傳遞裝置80為固定式扭矩傳遞裝置,通常稱為制動(dòng)器或反作用離合器。 扭矩傳遞裝置82、 84、 86和88為旋轉(zhuǎn)式扭矩傳遞裝置,通常稱為離合器。輸入元件17與行星齒輪組30的行星架總成元件36持續(xù)地連接。輸出 元件19與行星齒輪組40的行星架總成元件46持續(xù)地連接。行星齒輪組20 的齒圈元件24與變速器殼體60持續(xù)地連接。第一互連元件70將行星齒輪組20的中心齒輪元件22與行星齒輪組 30的中心齒輪元件32持續(xù)地連接。第二互連元件72將行星齒輪組40的行 星架總成元件46與^f亍星齒輪組50的齒圏元件54持續(xù)地連接。第三互連元 件74將行星齒輪組40的齒圈元件44與行星齒輪組50的行星架總成元件 56持續(xù)地連接。第一扭矩傳遞裝置(如制動(dòng)器80)有選擇地將行星齒輪組20的中心 齒輪元件22與變速器殼體60連接。第二扭矩傳遞裝置(如離合器82)有 選擇地將行星齒輪組20的行星架總成元件26與行星齒輪組40的齒圏元 件44連接。第三扭矩傳遞裝置(如離合器84)有選擇地將行星齒輪組30 的行星架總成元件36與行星齒輪組40的中心齒輪元件42連接。笫四扭矩 傳遞裝置(如離合器86)有選擇地將行星齒輪組30的齒圏元件34與行星 齒輪組40的中心齒輪元件42連接。第五扭矩傳遞裝置(如離合器88)有 選擇地將行星齒輪組30的齒圈元件34與行星齒輪組50的中心齒輪元件 52連接。如圖lb所示,特別是其中所示的真值表,扭矩傳遞裝置有選擇地以 三個(gè)扭矩傳遞裝置的組合進(jìn)行接合,以提供至少八個(gè)前進(jìn)檔和至少一個(gè) 倒檔,所有這些檔位為具有兩個(gè)超速檔的單轉(zhuǎn)換逐級(jí)換檔。如上所述,圖lb的真值表中示出了扭矩傳遞裝置的接合策略。圖lb 的圖表描述了上述變速器中獲得的傳動(dòng)比步長(zhǎng)。例如,第一前進(jìn)檔與第 二前進(jìn)檔之間的傳動(dòng)比步長(zhǎng)比為1.50,而倒檔(Reverse)與第一前進(jìn)檔 之間的傳動(dòng)比步長(zhǎng)比為-0.52。參考圖lc,以桿圖的形式示出了圖la中的動(dòng)力系10的實(shí)施例。桿圖 為機(jī)械裝置(如自動(dòng)變速器)的組件的示意圖。每個(gè)單獨(dú)的桿都表示一個(gè)行星齒輪組,其中行星齒輪組的三個(gè)基本機(jī)械組件各由節(jié)點(diǎn)表示。因此, 一個(gè)桿包含三個(gè)節(jié)點(diǎn) 一個(gè)表示中心齒輪元件, 一個(gè)表示行星齒輪架元件, 一個(gè)表示齒圈元件。各桿節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)長(zhǎng)度可用于表示各相 應(yīng)齒輪組的齒圈相對(duì)于中心齒輪的傳動(dòng)比。而這些桿長(zhǎng)比用來(lái)改變變速 器的傳動(dòng)比,以獲得適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比和傳動(dòng)比系列。各行星齒輪組的節(jié)點(diǎn) 之間的機(jī)械聯(lián)接或互連由細(xì)水平線表示,扭矩傳遞裝置(例如,離合器 和制動(dòng)器)顯示為交錯(cuò)的指形物。如果該裝置為制動(dòng)器,那么一組該指形物接地。在SAE Paper 810102中,由Benford、 Howard和Leising, Maurice 所著的"The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis" ,1981 內(nèi)可找到桿圖的形式、目的及使用的進(jìn)一步說(shuō)明,其內(nèi)容通過(guò)參考并入 本文。動(dòng)力系10包括與發(fā)動(dòng)機(jī)12持續(xù)連接的輸入元件17;與主減速器16 持續(xù)連接的輸出元件19;第一行星齒輪組20A,具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)第一節(jié) 點(diǎn)22A、第二節(jié)點(diǎn)26A和第三節(jié)點(diǎn)24A;第二行星齒輪組30A,具有三個(gè) 節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)32A、第二節(jié)點(diǎn)36A和第三節(jié)點(diǎn)34A;第三行星齒輪組40A, 具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)42A、第二節(jié)點(diǎn)46A和第三節(jié)點(diǎn)44A;及第四行 星齒輪組50A,具有三個(gè)節(jié)點(diǎn)第一節(jié)點(diǎn)52A、第二節(jié)點(diǎn)56A和第三節(jié)點(diǎn) 54A。輸入元件17與節(jié)點(diǎn)36A持續(xù)地連接,輸出元件19與節(jié)點(diǎn)46A持續(xù)地 連接。節(jié)點(diǎn)24A與變速器殼體60持續(xù)地連接。節(jié)點(diǎn)22A與節(jié)點(diǎn)32A持續(xù)地連接。節(jié)點(diǎn)46A與節(jié)點(diǎn)34A持續(xù)地連接。 節(jié)點(diǎn)44A與節(jié)點(diǎn)56A持續(xù)地連接。第一扭矩傳遞裝置(如制動(dòng)器80)有選擇地將節(jié)點(diǎn)22A與變速器殼 體60連接。第二扭矩傳遞裝置(如離合器82)有選擇地將節(jié)點(diǎn)26A與節(jié) 點(diǎn)44A連接。第三扭矩傳遞裝置(如離合器84)有選擇地將節(jié)點(diǎn)36A與 節(jié)點(diǎn)42A連接。第四扭矩傳遞裝置(如離合器86)有選擇地將節(jié)點(diǎn)34A 與節(jié)點(diǎn)42A連接。第五扭矩傳遞裝置(如離合器88)有選擇地將節(jié)點(diǎn)34A 與節(jié)點(diǎn)52A連接。為建 立傳動(dòng)比,對(duì)于每個(gè)檔位狀態(tài)有三個(gè)扭矩傳遞裝置接合。在圖 lb各相應(yīng)行中,接合的扭矩傳遞裝置由"X"表示。例如,為建立倒檔, 制動(dòng)器80、離合器82和離合器88接合。制動(dòng)器80將節(jié)點(diǎn)22A與變速器殼 體60接合。離合器82將節(jié)點(diǎn)26A與節(jié)點(diǎn)44A接合。離合器88將節(jié)點(diǎn)34A與節(jié)點(diǎn)52A接合。同樣,按照?qǐng)Dlb,通過(guò)不同組合的離合器接合可獲得八 個(gè)前進(jìn)檔。動(dòng)力系10可與混合動(dòng)力車輛共用 一些組件,并且這種組合可操作于 "電量消耗模式"。對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō),"電量消耗模式"為車輛主要由 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的模式,使得當(dāng)車輛達(dá)到其目的地時(shí),電池被耗盡或 幾乎被耗盡。換句話說(shuō),在電量消耗模式期間,發(fā)動(dòng)機(jī)12只運(yùn)行在確保 電池在達(dá)到目的地之前不被耗盡的程度。傳統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛運(yùn)行于 "電量保持模式",其中如果電池電量水平降低至低于預(yù)定水平(例如, 25%),那么發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行以給電池重新充電。因此,通過(guò)運(yùn)4亍于電池電量水平而消耗掉的一部分或全部燃料。應(yīng)當(dāng)理解,如果在達(dá)到目的 地之后,通過(guò)將電池插入電源可給其重新充電的話,那么混合動(dòng)力車輛 動(dòng)力系優(yōu)選只運(yùn)行于電量消耗模式。盡管已經(jīng)詳細(xì)描述了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式,但是本發(fā)明所屬領(lǐng)域 的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種可選 i殳計(jì)和實(shí)施方式。
      權(quán)利要求
      1.一種多檔變速器,包括輸入元件;輸出元件;第一、第二、第三和第四行星齒輪組,每個(gè)行星齒輪組都具有第一、第二和第三元件;第一互連元件,其將所述第一行星齒輪組的所述第一元件與所述第二行星齒輪組的所述第一元件持續(xù)地連接;第二互連元件,其將所述第三行星齒輪組的所述第二元件與所述第四行星齒輪組的所述第三元件持續(xù)地連接;第三互連元件,其將所述第三行星齒輪組的所述第三元件與所述第四行星齒輪組的所述第二元件持續(xù)地連接;所述第一行星齒輪組的所述第三元件與固定元件持續(xù)地連接;以及五個(gè)扭矩傳遞裝置,用于將所述行星齒輪組的所述元件與固定元件或與所述行星齒輪組的其它元件有選擇地連接,所述五個(gè)扭矩傳遞裝置以三個(gè)扭矩傳遞裝置的組合進(jìn)行接合,以在所述輸入元件與所述輸出元件之間建立至少八個(gè)前進(jìn)檔和至少一個(gè)倒檔。
      2. 如權(quán)利要求l所述的變速器,其中所述五個(gè)扭矩傳遞裝置的第一 個(gè)可操作,以有選擇地將所述第一行星齒輪組的所述第一元件與所述固 定元件連接。
      3. 如權(quán)利要求2所述的變速器,其中所述五個(gè)扭矩傳遞裝置的第二 個(gè)可操作,以有選擇地將所述第一行星齒輪組的所述第二元件與所述第 三行星齒輪組的所述第三元件連接。
      4. 如權(quán)利要求3所述的變速器,其中所述五個(gè)扭矩傳遞裝置的第三 個(gè)可操作,以有選擇地將所述第二行星齒輪組的所述第二元件與所述第 三行星齒輪組的所述第一元件連接。
      5. 如權(quán)利要求4所述的變速器,其中所述五個(gè)扭矩傳遞裝置的第四 個(gè)可操作,以有選擇地將所述第二行星齒輪組的所述第三元件與所述第三行星齒輪組的所述第一元件連接。
      6. 如權(quán)利要求5所述的變速器,其中所述五個(gè)扭矩傳遞裝置的第五 個(gè)可操作,以有選擇地將所述第二行星齒輪組的所述第三元件與所述第 四行星齒輪組的所述第 一元件連接。
      7. 如權(quán)利要求l所述的變速器,其中所述五個(gè)扭矩傳遞裝置中的一個(gè)包括制動(dòng)器;所述五個(gè)扭矩傳遞裝置的其它包括離合器。
      8. 如權(quán)利要求l所述的變速器,其中所述第一、第二、第三和第四 行星齒輪組的所述第一、第二和第三元件分別包括中心齒輪元件、行星 架總成元件和齒圏元件。
      9. 如權(quán)利要求l所述的變速器,其中所述輸入元件與所述第二行星 齒輪組的所述第二元件持續(xù)地互連,所述輸出元件與所述第三行星齒輪 組的所述第二元件持續(xù)地互連。
      10. —種多檔變速器,包括 輸入元件;豐敘出元件;第一、第二、第三和第四行星齒輪組,每個(gè)行星齒輪組都具有第一、 第二和第三元件;所述輸入元件與所述第二行星齒輪組的所述第二元件持續(xù)地互連; 所述輸出元件與所述第三行星齒輪組的所述第二元件持續(xù)地互連; 所述第一行星齒輪組的所述第三元件與固定元件持續(xù)地連接; 第一互連元件,其將所述第一行星齒輪組的所述第 一元件與所述第二行星齒輪組的所述第一元件持續(xù)地連接;第二互連元件,其將所述第三行星齒輪組的所迷第二元件與所述第四行星齒輪組的所述第三元件持續(xù)地連接;笫三互連元件,其將所述第三行星齒輪組的所述第三元件與所述第四行星齒輪組的所述第二元件持續(xù)地連接;笫一扭矩傳遞裝置,其有選擇地將所述笫一行星齒輪組的所述第一元件與所述固定元件連接;第二扭矩傳遞裝置,其有選擇地將所述第一行星齒輪組的所述第二元件與所述第三行星齒輪組的所述第三元件連接;第三扭矩傳遞裝置,其有選擇地將所述第二行星齒輪組的所述第二 元件與所述第三行星齒輪組的所述第一元件連接;第四扭矩傳遞裝置,其有選擇地將所述第二行星齒輪組的所述第三 元件與所述第三行星齒輪組的所述第一元件連接;笫五扭矩傳遞裝置,其有選擇地將所述第二行星齒輪組的所述第三 元件與所述第四行星齒輪組的所述第一元件連接;并且所述扭矩傳遞裝置以三個(gè)扭矩傳遞裝置的組合進(jìn)行接合,以在所述 輸入元件與所迷輸出元件之間建立八個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。
      11. 一種多檔變速器,包括l敘入元件;豐命出元件;第一、第二、第三和第四行星齒輪組,每個(gè)行星齒輪組都具有中心 齒輪元件、行星架總成元件和齒圈元件;所述輸入元件與所述第二行星齒輪組的所述行星架總成元件持續(xù) 地互連;所述輸出元件與所述第三行星齒輪組的所述行星架總成元件持續(xù) 地互連;所述第一行星齒輪組的所述齒圏元件與固定元件持續(xù)地連接; 第一互連元件,其將所述第一行星齒輪組的所述中心齒輪元件與所 述第二行星齒輪組的所述中心齒輪元件持續(xù)地連接;第二互連元件,其將所述第三行星齒輪組的所述行星架總成元件與 所述第四行星齒輪組的所述齒圈元件持續(xù)地連接;第三互連元件,其將所述第三行星齒輪組的所述齒圈元件與所述第 四行星齒輪組的所述行星架總成元件持續(xù)地連接;第一扭矩傳遞裝置,其有選擇地將所述第一行星齒輪組的所述中心 齒輪元件與所述固定元件連接;第二扭矩傳遞裝置,其有選擇地將所述第一行星齒輪組的所述行星 架總成元件與所述第三行星齒輪組的所述齒圈元件連接;第三扭矩傳遞裝置,其有選擇地將所述第二行星齒輪組的所述行星 架總成元件與所述笫三行星齒輪組的所述中心齒輪元件連接;第四扭矩傳遞裝置,其有選擇地將所述第二行星齒輪組的所述齒圈 元件與所述第三行星齒輪組的所述中心齒輪元件連接;第五扭矩傳遞裝置,其有選擇地將所述第二行星齒輪組的所述齒圈 元件與所述第四行星齒輪組的所述中心齒輪元件連接;并且所述扭矩傳遞裝置以三個(gè)扭矩傳遞裝置的組合進(jìn)行接合,以在所迷 輸入元件與所述輸出元件之間建立八個(gè)前進(jìn)檔和 一 個(gè)倒檔。
      全文摘要
      變速器具有多個(gè)元件,其可用在動(dòng)力系中,以提供八個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。變速器包括四個(gè)行星齒輪組,具有五個(gè)扭矩傳遞裝置,三個(gè)固定互連元件和一個(gè)接地元件。動(dòng)力系包括與至少一個(gè)行星齒輪元件持續(xù)連接的發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器,以及與另一行星齒輪元件持續(xù)連接的輸出元件。所述五個(gè)扭矩傳遞裝置在各種齒輪元件之間提供互連,并以三個(gè)扭矩傳遞裝置的組合進(jìn)行操作,以提供至少八個(gè)前進(jìn)檔和至少一個(gè)倒檔。
      文檔編號(hào)F16H3/62GK101275638SQ20081008859
      公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
      發(fā)明者A·W·菲利普斯, C·E·凱里, J·M·哈特, M·拉哈文, S·H·維特科普 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
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