專利名稱：吸盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吸附在適當(dāng)物體上的吸盤。
背景技術(shù)：
吸盤采用氯乙烯樹脂、合成橡膠等具有柔性的材料做成圓盤形，利 用周向邊緣部位的撓曲產(chǎn)生吸附力，吸附在適當(dāng)物體上(例如參照曰本
專利公開公報特開2007 — 285494號)。

發(fā)明內(nèi)容
以往的吸盤用具有柔性的材料做成，不過是利用周向邊緣部位的撓 曲進行吸附。因此，在因老化導(dǎo)致吸附力降低的情況下，吸盤由于所支 撐的被支撐物的重量而容易脫落，所以希望有改善的方法。此外，為了 提高吸附力，需要加大直徑，使吸附面積增加，所以吸盤整體變大，導(dǎo) 致成本增加，而且不適合吸附的部位也增加，在這方面也希望有所改善。
鑒于這種情況，本發(fā)明的主要目的是提供一種吸盤，通過設(shè)置附加 構(gòu)件，向提高吸附力的方向施加力，可以使利用周向邊緣部位的撓曲產(chǎn) 生的吸附力提高，并延長保持吸附狀態(tài)的時間。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種吸盤，通過把附加構(gòu)件做成當(dāng)周向 邊緣部位撓曲時也產(chǎn)生撓曲的柔性件，通過一次吸附操作就能夠進行吸 附。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種吸盤，附加構(gòu)件為板材，通過把其 中央部位固定在非吸附面上的中心一側(cè)，把端部邊緣配置在周向邊緣部 位的邊緣外側(cè)，不改變吸盤的基本形狀，就可以設(shè)置附加構(gòu)件，所以可 以抑制因裝備附加構(gòu)件而造成的成本增加。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種吸盤，通過在非吸附面上的中心部 位設(shè)置突起，且設(shè)置的附加構(gòu)件為呈弓形彎曲的帶狀板，在它的中央部位具有可以插入突起的孔，在突起上嵌合有固定帶狀板的夾具，這樣， 可以提高附加構(gòu)件的安裝操作性，可以抑制成本增加。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種吸盤，通過在吸附面上的中心一側(cè) 設(shè)置附加構(gòu)件，對于規(guī)定的吸附力可以使吸盤小型化，擴大可以吸附的 部位。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種吸盤，通過在吸附面上的中心一側(cè) 設(shè)置凹陷部，使附加構(gòu)件保持在凹陷部上，當(dāng)進行吸附時，可以降低附 加構(gòu)件相對于吸附面的突出量，可以增加吸附面。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種吸盤，通過設(shè)置具有移動自如地保 持在凹陷部中的可動件以及裝在凹陷部中對可動件施加作用力的彈性件 的附加構(gòu)件，可以提高附加構(gòu)件的安裝操作性，并且可以適當(dāng)改變吸附 力。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種吸盤，通過在吸附面上的中心一側(cè) 設(shè)置吸附部，利用所述吸附部的周向邊緣部位的撓曲進行吸附，可以進 一步提高吸附力，即使吸附在濕潤的面上，也可以保持吸附狀態(tài)。
第一發(fā)明的吸盤利用周向邊緣部位的撓曲產(chǎn)生吸附力，吸附在物體 上，其特征在于，該吸盤包括附加構(gòu)件，該附加構(gòu)件向提高所述吸附力 的方向施加力。
在第一發(fā)明中，通過附加構(gòu)件施加的力，可以提高利用周向邊緣部 位的撓曲產(chǎn)生的吸附力，所以可以延長保持吸附狀態(tài)的時間，此外對于 規(guī)定的吸附力，可以使吸盤小型化。
第二發(fā)明的吸盤的特征在于，所述附加構(gòu)件是當(dāng)所述周向邊緣部位 產(chǎn)生撓曲時也產(chǎn)生撓曲的柔性件。
在第二發(fā)明中，由于當(dāng)周向邊緣部位產(chǎn)生撓曲時，附加構(gòu)件也產(chǎn)生 撓曲，所以通過一次吸附操作就可以進行吸附，因而使具有附加構(gòu)件的 吸盤的安裝操作性好。
第三發(fā)明的吸盤的特征在于，所述附加構(gòu)件為板材，中央部位固定 在非吸附面的中心一側(cè)，端部邊緣配置在所述周向邊緣部位的邊緣外側(cè)。在第三發(fā)明中，由于不改變吸盤的基本形狀就可以設(shè)置板材，所以 可以抑制因具有附加構(gòu)件而造成的成本增加，可以降低相對于吸附性能 (規(guī)定的吸附力)的成本。
第四發(fā)明的吸盤的特征在于，在非吸附面的中心部位具有突起，所 述附加構(gòu)件是彎曲的帶狀板，在它的中央部位具有插入所述突起的孔， 在所述突起上嵌合有夾具，所述夾具把該帶狀板固定在非吸附面上。
在第四發(fā)明中，通過把突起插入帶狀板的孔中，把夾具嵌合在突起 上，就可以安裝附加構(gòu)件，所以可以提高附加構(gòu)件的安裝操作性，可以 抑制成本增加。
第五發(fā)明的吸盤的特征在于，所述附加構(gòu)件設(shè)置在吸附面上的中心
在第五發(fā)明中，由于在比周向邊緣部位靠近中心一側(cè)具有附加構(gòu)件， 所以對于規(guī)定的吸附力可以使吸盤小型化，并擴大可以吸附的部位。
第六發(fā)明的吸盤的特征在于，在吸附面上的中心一側(cè)具有凹陷部， 所述附加構(gòu)件保持在該凹陷部上。
在第六發(fā)明中，由于通過插入凹陷部中就可以設(shè)置附加構(gòu)件，所以 可以提高設(shè)置附加構(gòu)件的可操作性，此外，可以減少吸附時附加構(gòu)件相 對于吸附面的突出量，因而可以增加利用周向邊緣部位的撓曲進行吸附 的吸附面，能夠進一步提高吸附力。
第七發(fā)明的吸盤的特征在于，所述附加構(gòu)件包括可動件，移動自 如地被保持在所述凹陷部上；以及彈性件，裝在所述凹陷部中，對所述 可動件施加作用力。
在第七發(fā)明中，由于可以通過把彈性件和可動件插入到凹陷部中， 來保持彈性件和可動件，所以可以提高設(shè)置附加構(gòu)件的可操作性。此外， 由于彈性件對可動件施加作用力，所以通過使用具有不同回彈力的彈性 件，可以適當(dāng)?shù)馗淖兾搅Α?br> 第八發(fā)明的吸盤利用周向邊緣部位的撓曲產(chǎn)生吸附力，吸附在物體 上，其特征在于，該吸盤在吸附面上的中心一側(cè)具有吸附部，該吸附部利用所述吸附部的周向邊緣部位的撓曲進行吸附。
在第八發(fā)明中，由于可以利用周向邊緣部位的撓曲產(chǎn)生的吸附力和 由中心一側(cè)的吸附部產(chǎn)生的吸附力來進行吸附，所以可以進一步提高吸 附力，此外，對于規(guī)定的吸附力可以使吸盤小型化，而且可以增加沿吸 附面方向的滑動阻力，所以即使吸附在濕潤的面上，也可以保持吸附狀 態(tài)。


圖1是表示本發(fā)明的吸盤結(jié)構(gòu)的放大剖面圖。
圖2是表示本發(fā)明的吸盤結(jié)構(gòu)的放大正視圖。 圖3是表示本發(fā)明的吸盤結(jié)構(gòu)的放大立體圖。 圖4是表示本發(fā)明其他的吸盤結(jié)構(gòu)的放大剖面圖。 圖5是表示本發(fā)明其他的吸盤結(jié)構(gòu)的放大剖面圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)表示本發(fā)明實施方式的圖，對本發(fā)明進行詳細(xì)敘述。 實施方式1
圖1是表示本發(fā)明的吸盤結(jié)構(gòu)的放大剖面圖，圖2是表示吸盤結(jié)構(gòu) 的放大正視圖，圖3是表示吸盤結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
圖中所示的吸盤做成吸附面11彎曲成凹形、非吸附面12彎曲成凸 形的圓盤形。吸盤用氯乙烯樹脂、合成橡膠等具有柔性的材料做成，從 中心部位向周向邊緣部位13逐漸變薄，以提高周向邊緣部位13的柔性。 在非吸附面12的中心部位一體形成圓柱形的突起14，在突起14上固定 有附加構(gòu)件2，向提髙利用周向邊緣部位13的撓曲而產(chǎn)生的吸附力的方 向施加力。
附加構(gòu)件2由具有柔性并彎曲成弓形的鋼板、合成樹脂板等帶狀板 構(gòu)成。在附加構(gòu)件2的中央部位設(shè)置與突起14對應(yīng)的孔21，通過安裝在 突起14上的夾具3把附加構(gòu)件2固定在突起14上。通過把非吸附面12 的突起14插入附加構(gòu)件2的孔21中，使突起14嵌入夾具3，可以安裝附加構(gòu)件2。
附加構(gòu)件2的兩端在周向邊緣部位13的邊緣的外側(cè)，而且向吸附面 ll一側(cè)突出，在周向邊緣部位13產(chǎn)生撓曲之前先產(chǎn)生撓曲。此外如圖1 所示，在用鋼板、鋼絲等金屬材料做成的附加構(gòu)件2的兩個端部，嵌有 用合成樹脂、橡膠等制成的具有柔性的帽4、 4。
夾具3具有嵌入孔3a,通過嵌在突起14上使夾具被固定，夾具3 包括筒形的部件31，端面具有半圓形的凹部31a和多個嵌合凸部31b; 以及部件32,端面具有半圓形的凹部32a和多個嵌合凹部32b。通過把 夾具3嵌在突起14上，把附加構(gòu)件2按壓并固定在非吸附面12上。此 外，通過嵌合凸部31b和嵌合凹部32b的嵌入配合，使凹部31a、 32a之 間相對，形成通孔33。把支撐被支撐物的繩狀構(gòu)件穿過通孔33，或掛上 鉤等吊具。
對于如上所述結(jié)構(gòu)的吸盤，通過使吸附面11和被吸附面相對，并向 被吸附面按壓，附加構(gòu)件2的兩端與被吸附面接觸，并且周向邊緣部位 13與被吸附面接觸，周向邊緣部位13和附加構(gòu)件2產(chǎn)生撓曲，同時吸附 面11 一側(cè)變成負(fù)壓，周向邊緣部位13吸附在被吸附面上。此時，在固 定該附加構(gòu)件2的中心部位，被施加與吸附面11相反方向的附加構(gòu)件2 的回彈力，因而可以提高所述負(fù)壓，提高吸附力。
此外，在以上說明的實施方式中，附加構(gòu)件2使用做成弓形的板材， 但除此以外附加構(gòu)件2也可以是三叉形、圓板形，形狀沒有特別的限制。
實施方式2
圖4是表示本發(fā)明其他的吸盤結(jié)構(gòu)的放大剖面圖。該吸盤把附加構(gòu) 件5設(shè)置在吸附面11 一側(cè)，來替代把附加構(gòu)件2設(shè)置在非吸附面12 —
在吸附面ll的中心部位，對應(yīng)突起14的位置設(shè)置有凹陷部15。在 該凹陷部15的開口的邊緣部位設(shè)置有凸緣15a。此外，在突起14上設(shè)置 有通孔16。在通孔16中穿過支撐被支撐物的繩狀構(gòu)件，或掛上鉤等吊具。
附加構(gòu)件5包括可動件51和螺旋彈簧52，所述可動件51具有吊桿 51a，突出到吸附面ll外部；以及軸部51b，與該吊桿51a相連，插入到凹陷部15中；所述螺旋彈簧52裝在凹陷部15中，是把可動件51向外 部壓靠的彈性件。在可動件51的軸部51b的端部突出設(shè)置凸緣51c,使 凹陷部15的凸緣15a的直徑擴大，同時可以把軸部51b插入凹陷部15 中。
對于這種結(jié)構(gòu)的吸盤，通過使吸附面11與被吸附面相對，并向被吸 附面按壓，周向邊緣部位13與被吸附面接觸，并且附加構(gòu)件5的吊桿51a 與被吸附面接觸，周向邊緣部位13和螺旋彈簧52產(chǎn)生撓曲，同時吸附 面11 一側(cè)變成負(fù)壓，周向邊緣部位13吸附在被吸附面上。此時，向與 吸附面11相反的方向施加螺旋彈簧52的回彈力，可以提高所述負(fù)壓， 提高吸附力。此外，由于附加構(gòu)件5配置在吸附面11的中心部位，所以 不用把周向邊緣部位13的直徑變大，就可以提高吸附力。
由于其他結(jié)構(gòu)和作用與實施方式1相同，所以對于相同的零件采用 相同的附圖標(biāo)記，并省略了詳細(xì)說明和作用的說明。
實施方式3
圖5是表示本發(fā)明其他的吸盤結(jié)構(gòu)的放大剖面圖。該吸盤在吸附面 11的中心部位設(shè)置吸附部6，利用其周向邊緣部位的撓曲進行吸附，來 替代板材的附加構(gòu)件2或具有螺旋彈簧的附加構(gòu)件5。
在吸附面ll的中心部位，對應(yīng)突起14的位置設(shè)置有凹陷部15。在 該凹陷部15開口的邊緣部位設(shè)置有凸緣15a。此外，在突起14上設(shè)置有 通孔16。
吸附部6做成圓盤形，吸附面6a彎曲成凹形，非吸附面6b彎曲成 凸形。吸附部6用氯乙烯樹脂、合成橡膠等具有柔性的材料做成，從中 心部位向周向邊緣部位6c逐漸變薄，以提高周向邊緣部位6c的柔性。 在非吸附面6b的中心部位設(shè)置有軸部61。在軸部61的端部突出設(shè)置有 凸緣61a，把凹陷部15的凸緣15a的直徑擴大，同時可以把軸部61插入 到凹陷部15中。螺旋彈簧7裝在凹陷部15中，是把吸附部6向外部壓 靠的彈性件。
對于這種結(jié)構(gòu)的吸盤，通過使吸附面ll與被吸附面相對，并向被吸 附面按壓，周向邊緣部位13與被吸附面接觸，并且吸附部6的周向邊緣部位6c與被吸附面接觸，周向邊緣部位13和吸附部6的周向邊緣部位 6c產(chǎn)生撓曲，同時吸附面ll、 6a—側(cè)變成負(fù)壓，周向邊緣部位13和吸 附部6吸附在被吸附面上。這樣，由于周向邊緣部位13和中心部位這兩 個部位吸附在被吸附面上，可以增加吸附面11的面積，進一步提高吸附 力，并且可以增加沿吸附面11方向的滑動阻力，即使吸附在濕潤的面上， 也可以保持吸附狀態(tài)。此外，由于吸附部6設(shè)置在中心部位，所以對于 規(guī)定的吸附力，可以使吸盤做的更小。
由于其他結(jié)構(gòu)和作用與實施方式1、 2相同，所以對于相同的零件采 用相同的附圖標(biāo)記，并省略了詳細(xì)說明和作用的說明。
權(quán)利要求
1. 一種吸盤，利用周向邊緣部位的撓曲產(chǎn)生吸附力，吸附在物體上，其特征在于，該吸盤包括附加構(gòu)件，該附加構(gòu)件向提高所述吸附力的方向施加力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的吸盤，其特征在于，所述附加構(gòu)件是當(dāng)所 述周向邊緣部位產(chǎn)生撓曲時也產(chǎn)生撓曲的柔性件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的吸盤，其特征在于，所述附加構(gòu)件為 板材，中央部位固定在非吸附面的中心一側(cè)，端部邊緣配置在所述周向 邊緣部位的邊緣外側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤，其特征在于， 在非吸附面的中心部位具有突起，所述附加構(gòu)件是彎曲的帶狀板，在它的中央部位具有插入所述突起 的孔，在所述突起上嵌合有夾具，所述夾具把該帶狀板固定在非吸附面上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸盤，其特征在于，所述附加構(gòu)件設(shè) 置在吸附面上的中心一側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸盤，其特征在于，在吸附面上的中心一 側(cè)具有凹陷部，所述附加構(gòu)件保持在該凹陷部上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸盤，其特征在于，所述附加構(gòu)件包括 可動件，移動自如地被保持在所述凹陷部上；以及彈性件，裝在所述凹 陷部中，對所述可動件施加作用力。
8. —種吸盤，利用周向邊緣部位的撓曲產(chǎn)生吸附力，吸附在物體上， 其特征在于，該吸盤在吸附面上的中心一側(cè)具有吸附部，該吸附部利用所述吸附部的周向邊緣部位的撓曲進行吸附。
全文摘要
本發(fā)明提供一種吸盤，做成吸附面彎曲成凹形、非吸附面彎曲成凸形的圓盤形。吸盤用具有柔性的材料做成，從中心部位向周向邊緣部位逐漸變薄，以提高周向邊緣部位的柔性。在非吸附面的中心部位一體形成有突起，在該突起上固定有弓形的附加構(gòu)件，向使利用周向邊緣部位的撓曲產(chǎn)生的吸附力提高的方向施加力。使附加構(gòu)件與周向邊緣部位一起產(chǎn)生撓曲，并利用附加構(gòu)件的回彈力提高吸附力。這樣，可以提高利用周向邊緣部位的撓曲所產(chǎn)生的吸附力，并延長保持吸附狀態(tài)的時間。
文檔編號F16B47/00GK101482140SQ200810178940
公開日2009年7月15日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者山本和正 申請人:山本和正