專利名稱：制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過在電樞與端板之間夾壓多個(gè)制動盤而產(chǎn)生制動 力的制動裝置。
背景技術(shù)：
圖2是表示已知的制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是表示其他的己知制 動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
在已知的制動裝置中，例如在電磁制動裝置中，如圖2所示，具有
旋轉(zhuǎn)軸la; 2個(gè)制動盤3a、 4a，其通過花鍵2a以能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸la的軸 向移動的方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸la上，并且在旋轉(zhuǎn)軸1的圓周方向上傳遞制 動力矩；非旋轉(zhuǎn)的中間板5a，該中間板5a設(shè)置在這些制動盤3a、 4a之間， 并且以能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸la的軸向移動的方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸la上；非旋轉(zhuǎn) 的電樞7a，其以能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸la的軸向移動的方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸la上， 能夠?qū)⒅苿颖P3a、 4a以及中間板5a夾壓在該電樞與端板6a之間；制動墊 8a，該制動墊8a安裝在該電樞7a以及端板5a的一個(gè)面上，并且能夠與制 動盤3a滑動接觸；制動墊9a，該制動墊9a安裝在端板6a以及中間板5a 的另一個(gè)面上，并且能夠與制動盤4a滑動接觸；鐵芯lla，在電磁繞組 10a通電時(shí)，該鐵芯11a相對于電樞7a產(chǎn)生磁通；制動彈簧12a，該制動 彈簧12a朝著端板6a方向?qū)﹄姌?a施加按壓力；引導(dǎo)棒13a，該引導(dǎo)棒 13a貫穿電樞7a以及中間板5a的外周部分，并且通過前端部分與端板6a 接合。
在具有上述結(jié)構(gòu)的已知的電磁制動裝置中，在進(jìn)行制動時(shí)，斷開電磁 繞組10a的供電，將電樞7a朝鐵芯lla吸引的吸引力消失，電樞7a通過 制動彈簧12a朝著端板6a方向即附圖的右側(cè)移動。由此，制動盤3a、 4a 以及中間板5a被電樞7a以及端板6a被夾壓，制動墊8a被按壓在制動盤 3a上，并且制動墊9a被按壓在制動盤4a上，由此，旋轉(zhuǎn)軸la被制動住。另一方面，在解除制動時(shí)，通過使電磁繞組10a通電，使內(nèi)置有該電磁繞 組10a的鐵芯lla和電樞7a之間形成磁路，克服制動彈簧12a的按壓力而 將電樞7a朝著鐵芯lla的方向吸引。由此，制動盤3a、 4a從制動彈簧12a 的按壓力中解放出來，旋轉(zhuǎn)軸la成為能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
如上構(gòu)成的電磁制動裝置沒有采用在制動盤3a、 4a旋轉(zhuǎn)時(shí)強(qiáng)制性地 使中間板5a與端板6a側(cè)的制動盤4a分離的結(jié)構(gòu)。并且，中間板5a與引 導(dǎo)棒13a之間的摩擦力以及花鍵2a與制動盤3a之間的摩擦力發(fā)揮了將制 動盤4a夾壓在中間板5a與端板6a之間的力的作用。因此，在制動解除后， 制動盤4a與制動墊9a之間繼續(xù)保持接觸，由于該接觸而導(dǎo)致磨損粉末產(chǎn) 生。并且，由于該磨損粉末會堆積在旋轉(zhuǎn)軸la與制動盤3a、 4a的卡合部 分即花鍵2a處，從而使得制動盤3a、 4a在軸向的動作進(jìn)一步惡化，成為 增加磨損的主要原因，同時(shí)，還成為在制動盤3a、 4a與制動墊8a、 9a之 間產(chǎn)生噪音(摩擦音)的主要原因。
為此，在己知技術(shù)中提出了一種方案，如圖3所示，分別在電樞7a 與中間板5a之間安裝釋放彈簧17a以及在中間板5a與端板6a之間安裝釋 放彈簧18a，對應(yīng)制動的解除，使中間板5a復(fù)位到中立位置，以此來防止 制動墊9a與制動盤4a繼續(xù)保持接觸(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本國專利特開2001-124116號公報(bào)
但是，在上述已知技術(shù)中，尤其是在釋放彈簧17a、 18a的設(shè)置空間 有限時(shí)，存在以下問題，即，必須精確地設(shè)定釋放彈簧17a、 18a的彈簧 常數(shù)以及彈簧尺寸，并且高精度地制作釋放彈簧17a、 18a，否則電樞7a 與中間板5a之間的彈簧力和中間板5a與端板6a之間的彈簧力會產(chǎn)生偏 差，其結(jié)果，使得中間板5a無法復(fù)位到中立位置，端板6a側(cè)或者電樞7a 側(cè)的其中一側(cè)的制動盤3a、 4a以及制動墊8a、 9a產(chǎn)生不均勻磨損，從而 導(dǎo)致大量的磨損粉末產(chǎn)生。此外，即使能夠?qū)崿F(xiàn)相等的彈簧力，但由于在 中間板5a與引導(dǎo)棒13a之間以及制動盤3a、 4a與花鍵2a之間會產(chǎn)生不穩(wěn) 定的摩擦力，并且該摩擦力會因磨損粉末等而經(jīng)時(shí)性地增加，因此難于使 中間板5a復(fù)位到中立位置，因而，難以降低因制動盤3a、 4a與制動墊8a、 9a持續(xù)保持接觸所產(chǎn)生的磨損粉末和噪音。另外，在釋放彈簧的設(shè)計(jì)方面， 無法做到在對上述摩擦力的偏差和經(jīng)時(shí)性變化進(jìn)行計(jì)算的基礎(chǔ)上來設(shè)計(jì)釋放彈簧。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是根據(jù)上述已知技術(shù)中所存在的實(shí)際狀況而作出的，本發(fā)明的 目的在于提供一種能夠使中間板可靠地復(fù)位到中立位置的制動裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第l方面提供一種制動裝置，該制動裝 置具有旋轉(zhuǎn)軸；多個(gè)制動盤，該多個(gè)制動盤以能夠沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向
移動的方式安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，并在所述旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上傳遞制動
力矩；非旋轉(zhuǎn)的中間板，該中間板設(shè)置在這些制動盤之間，并且以能夠沿 著所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向移動的方式安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上；非旋轉(zhuǎn)的電樞，該 電樞以能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向移動的方式安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，在該 電樞與端板之間能夠夾壓所述制動盤以及所述中間板；制動墊，該制動墊 安裝在該電樞、所述中間板以及所述端板上，能夠與所述制動盤滑動接觸； 引導(dǎo)棒，該引導(dǎo)棒穿過所述電樞以及所述中間板的外周部分，通過前端部 分與所述端板接合，所述制動裝置的特征在于，設(shè)置有釋放彈簧和止動件， 所述釋放彈簧和止動件至少設(shè)置在所述端板與所述中間板之間，并且還根 據(jù)所述制動盤的數(shù)量設(shè)置在所述中間板和與所述中間板相鄰的其它中間 板之間，所述止動件限制該釋放彈簧在伸長方向上位移。
在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明第1方面所涉及的制動裝置中，在解除制動 時(shí)，通過釋放彈簧將中間板朝著電樞方向按壓，并且，通過止動件限制釋 放彈簧在伸長方向上位移，使中間板復(fù)位到中立位置。
此外，本發(fā)明所涉及的第2方面的制動裝置的特征在于，所述釋放彈 簧的彈簧常數(shù)設(shè)定在能夠克服所述中間板與所述引導(dǎo)棒之間的摩擦力以 及所述制動盤與所述旋轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力而使所述中間板復(fù)位到中立位 置的值以上。
在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明第2方面所涉及的制動裝置中，將釋放彈簧 的彈簧常數(shù)設(shè)定在能夠克服中間板與引導(dǎo)棒之間的摩擦力以及制動盤與 旋轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力而使中間板恢復(fù)到中立位置的值以上，并且通過止動 件來限制釋放彈簧的彈簧力過度地將中間板朝著電樞方向按壓。由此，能 夠使中間板可靠地復(fù)位到中立位置。
5根據(jù)本發(fā)明，通過使中間板可靠地復(fù)位到中立位置來降低制動盤與制 動墊之間的接觸，由此，能夠減少磨損粉末以及噪音的產(chǎn)生，同時(shí)使制動 裝置具有優(yōu)異的維護(hù)保養(yǎng)性能。
此外，由于采用了通過止動件來限制釋放彈簧的按壓力過度地將中間 板朝著電樞方向按壓的結(jié)構(gòu)，因此，只需將釋放彈簧的彈簧常數(shù)設(shè)定在能 夠克服中間板與引導(dǎo)棒之間的摩擦力以及制動盤與旋轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力 而使中間板復(fù)位到中立位置的值以上即可，能夠比較自由地設(shè)定釋放彈簧 的彈簧常數(shù)，因此，能夠使制動裝置的制作精度具有相當(dāng)?shù)淖杂啥?，并?能夠可靠地使制動裝置進(jìn)行動作。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的制動裝置的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是表示已知技術(shù)中的制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是表示其它的已知技術(shù)中的制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
符號說明
1旋轉(zhuǎn)軸
2花鍵
3、 4制動盤
5中間板
6端板
7電樞
8、 9制動墊
10電磁繞組
11鐵芯
12制動彈簧
13引導(dǎo)棒
14釋放彈簧
15止動件
16螺母
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的制動裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。 圖1是表示本發(fā)明所涉及的制動裝置的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。 本實(shí)施方式的制動裝置例如是電磁制動裝置，如圖1所示，具有旋
轉(zhuǎn)軸h 2個(gè)制動盤3、 4，其通過花鍵2以能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸1的軸向移動 的方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸1上，并且在旋轉(zhuǎn)軸1的圓周方向上傳遞制動力矩； 非旋轉(zhuǎn)的中間板5，該中間板5設(shè)置在這些制動盤3、 4之間，并且以能夠 沿著旋轉(zhuǎn)軸1的軸向移動的方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸1上；非旋轉(zhuǎn)的電樞7，其 以能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸1的軸向移動的方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸1上，能夠?qū)⒅苿颖P 3、 4以及中間板5夾壓在該電樞與端板6之間；制動墊8，該制動墊8安 裝在該電樞7以及中間板5的一個(gè)面上，并且能夠與制動盤3滑動接觸； 制動墊9，該制動墊9安裝在端板6以及中間板5的另一個(gè)面上，并且能 夠與制動盤4滑動接觸；鐵芯ll，在電磁繞組10通電時(shí)，該鐵芯ll相對 于電樞7產(chǎn)生磁通；制動彈簧12，該制動彈簧12朝著端板6方向?qū)﹄姌?7施加按壓力；引導(dǎo)棒13，該引導(dǎo)棒13貫穿電樞7以及中間板5的外周 部分，并且通過前端部分與端板6i接合。
并且，在端板6與中間板5之間設(shè)置有釋放彈簧14以及限制該釋放 彈簧14在伸長方向上位移的止動件15。
此外，釋放彈簧14的彈簧常數(shù)被設(shè)定在能夠克服中間板5與引導(dǎo)棒 13之間的摩擦力以及制動盤3與旋轉(zhuǎn)軸1的花鍵2之間的摩擦力而使中間 板5復(fù)位到中立位置的值以上。
另外，止動件15的一端由螺母16固定在端板6上，同時(shí)其另一端與 中間板5卡合，從而防止中間板5超過中立位置朝著電樞7方向即附圖的 左側(cè)移動。
在本實(shí)施方式的制動裝置中，在進(jìn)行制動時(shí)，斷開電磁繞組10的供 電，使得將電樞7朝鐵芯11吸引的吸引力消失，電樞7在制動彈簧12的 作用下朝著端板6方向也就是附圖的右側(cè)移動。由此，制動盤3、 4以及 中間板5被電樞7以及端板6夾壓，制動墊8被按壓在制動盤3上，并且 制動墊9被按壓在制動盤4上，由此旋轉(zhuǎn)軸1被制動住。
另一方面，在解除制動時(shí)，使電磁繞組10通電，由此使內(nèi)置有該電
7磁繞組10的鐵芯11和電樞7之間形成磁路，克服制動彈簧12的按壓力 而將電樞7朝著鐵芯11的方向吸引。由此，制動盤3、 4從制動彈簧12 的按壓力中解放出來，旋轉(zhuǎn)軸l成為能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。也就是說，通 過使電樞7朝著鐵芯11方向移動，由此，首先在電樞7與中間板5之間 產(chǎn)生規(guī)定的間隙，使制動盤3得到釋放。此外，通過使制動盤3從制動彈 簧12的按壓力下釋放出來，中間板5在釋放彈簧14的作用下被朝向電樞 7方向按壓，同時(shí)，在止動件15的作用下，釋放彈簧14在伸長方向上的 位移受到限制，由此，中間板5復(fù)位到中立位置，并且在中間板5與端板 6之間產(chǎn)生間隙，使得制動盤4被釋放。
根據(jù)本實(shí)施方式，通過可靠地使中間板5復(fù)位到中立位置來減少制動 盤4與制動墊9之間的接觸，由此，能夠減少磨損粉末以及噪音的產(chǎn)生， 同時(shí)使制動裝置具有優(yōu)異的維護(hù)保養(yǎng)性能。此外，由于采用了通過止動件 15來限制釋放彈簧14的彈簧力過度地將中間板5朝著電樞7方向按壓的 結(jié)構(gòu)，所以只需將釋放彈簧14的彈簧常數(shù)設(shè)定在能夠克服中間板5與引 導(dǎo)棒13之間的摩擦力以及制動盤3與旋轉(zhuǎn)軸1之間的摩擦力而使中間板5 復(fù)位到中立位置的值以上即可，所以能夠比較自由地設(shè)定釋放彈簧的彈簧 常數(shù)，因此，能夠使制動裝置的制作精度具有相當(dāng)?shù)淖杂啥?，并且能夠?靠地使制動裝置進(jìn)行動作。
另外，在本實(shí)施方式中，制動裝置采用了具有2個(gè)制動盤3、 4的結(jié) 構(gòu)，但本發(fā)明并不僅限于此，也可以適用于具有2個(gè)以上制動盤的制動裝 置，此時(shí)，通過將釋放彈簧以及止動件分別設(shè)置在端板與中間板之間，并 且根據(jù)制動盤的數(shù)量將釋放彈簧以及止動件設(shè)置在中間板和與該中間板 相鄰的其它中間板之間，則能夠發(fā)揮效果。
權(quán)利要求
1. 一種制動裝置，其具有旋轉(zhuǎn)軸；多個(gè)制動盤，該多個(gè)制動盤以能夠沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向移動的方式安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，并在所述旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上傳遞制動力矩；非旋轉(zhuǎn)的中間板，該中間板設(shè)置在這些制動盤之間，并且以能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向移動的方式安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上；非旋轉(zhuǎn)的電樞，該電樞以能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向移動的方式安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，在該電樞與端板之間能夠夾壓所述制動盤以及所述中間板；制動墊，該制動墊安裝在該電樞、所述中間板以及所述端板上，能夠與所述制動盤滑動接觸；引導(dǎo)棒，該引導(dǎo)棒穿過所述電樞以及所述中間板的外周部分，通過前端部分與所述端板接合，所述制動裝置的特征在于，設(shè)置有釋放彈簧和止動件，所述釋放彈簧和止動件至少設(shè)置在所述端板與所述中間板之間，并且還根據(jù)所述制動盤的數(shù)量設(shè)置在所述中間板和與所述中間板相鄰的其它中間板之間，所述止動件限制該釋放彈簧在伸長方向上位移。
2.如權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，所述釋放彈簧的彈簧常數(shù)設(shè)定在能夠克服所述中間板與所述引導(dǎo)棒 之間的摩擦力以及所述制動盤與所述旋轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力而使所述中間 板復(fù)位到中立位置的值以上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠使中間板可靠地復(fù)位到中立位置的制動裝置。所述制動裝置具有以能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸(1)的軸向移動的方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸(1)上的多個(gè)制動盤(3、4)，在電樞(7)和端板(6)之間對制動盤(3、4)以及中間板(5)進(jìn)行夾壓，由此對旋轉(zhuǎn)軸(1)進(jìn)行制動，在所述制動裝置中，在端板(6)和中間板(5)之間設(shè)置釋放彈簧(14)以及限制該釋放彈簧(14)朝著伸長方向位移的止動件(15)，在解除制動時(shí)，通過釋放彈簧(14)將中間板(5)朝著電樞(7)方向按壓，并且通過止動件(15)來限制釋放彈簧(14)在伸長方向上位移，使中間板(5)復(fù)位到中立位置。
文檔編號F16D65/22GK101457805SQ20081018373
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者有賀正記, 福田治彥 申請人:株式會社日立制作所