專利名稱：：防止混合動(dòng)力系統(tǒng)的離合器滑轉(zhuǎn)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：0002本發(fā)明涉及—種電一機(jī)械式器的控帝係統(tǒng)，用于混合動(dòng)力系統(tǒng)，在離合器即將接合期間產(chǎn)生擬轉(zhuǎn)矩相(pseudotorquephase)以防止離合器滑轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
：0003這1分僅僅iif共關(guān)于本申請(qǐng)的背景信息，可以不構(gòu)^5^見(jiàn)有技術(shù)。0004已知的動(dòng)力系(powertrain)機(jī)構(gòu)包括辦巨產(chǎn)生裝置，包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，翔每轉(zhuǎn)矩通過(guò)變速器傳遞到輸出元件。一個(gè)示例性的動(dòng)力系包括雙模式、復(fù)合-分路式(compound-split)的電一機(jī)械式^il器，其利用輸入元件和輸出元件，輸入元件從原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源(優(yōu)選內(nèi)燃機(jī))接收原動(dòng)轉(zhuǎn)矩。輸出元件可操作i，接到機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)(driveline)以向其傳遞牽引轉(zhuǎn)矩。電機(jī)(electricmachine)(可以是電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī))獨(dú)立于來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸入為變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩輸入。電機(jī)可以通過(guò)車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置中。控帝係統(tǒng)監(jiān)控來(lái)自車輛和操作者的各種輸入，提供動(dòng)力系的操作控制，包括控制變速器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和齒輪換檔，控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，并且調(diào)節(jié)電能儲(chǔ)存驢和電豐紋間的電能轉(zhuǎn)換以控制包括辦巨和織的'魏器的輸出。0005混合驅(qū)動(dòng)糊的上述體的操作要求控制許多轉(zhuǎn)矢脈辦由^g，其呈現(xiàn)連接到上面提到的發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各種前述構(gòu)件之間的各種控制方案和操作連接是已知的，為了完成混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能，控制系統(tǒng)必須能夠使各種構(gòu)件接合和脫離。已知的接合和脫離通過(guò)使用變速器的離合器完成。離合器是本領(lǐng)域的公知裝置，用于使軸接合和脫離，包括控制軸與軸之間不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。為了正確和平緩操作車輛，接合或鎖定、脫離或解鎖以及接合或鎖定操作時(shí)的操作是所有必須控制的變速器狀態(tài)。這些車輛操作的g整Wi述為車輛性能的一部分，稱為駕駛性能。0006離合，各種設(shè)計(jì)和控制方法中是已知的。一種已知類型的離合器是通過(guò)分離或接合兩個(gè)連接表面操作的機(jī)械離合器，連接表面例如離合器從動(dòng)盤(pán)，操作時(shí)，應(yīng)用摩擦轉(zhuǎn)矩彼此接合。一個(gè)用于操作這樣的機(jī)械離合器的控制方法包括應(yīng)用液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通過(guò)液壓管線傳遞流體壓力來(lái)執(zhí)行或釋放兩個(gè)連接表面之間的夾緊力。這樣操作，離合器不是在二元方式下操作，而是可具有接合狀態(tài)的范圍從完全脫離禾映去同步，到?jīng)]有應(yīng)用夾緊力下的同步，到接合但是只有極小夾緊力，歪懼有某個(gè)最大夾緊力接合。應(yīng)用到離合器的夾緊力確定了離合器在離合器滑轉(zhuǎn)之前能夠接受多少反應(yīng)轉(zhuǎn)矩。離合器能夠設(shè)計(jì)為在不同步操作中具有某種程度的受控滑轉(zhuǎn)，或者離合器能夠設(shè)計(jì)為在同步操作中具有幾乎沒(méi)有或，沒(méi)有滑轉(zhuǎn)。本發(fā)明處理主要設(shè)計(jì)為同步操作的離合器。各種通過(guò)調(diào)節(jié)夾緊力對(duì)離合器的控制允許在鎖止?fàn)顟B(tài)和未鎖定狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，以及在被鎖止的變速器中控制滑轉(zhuǎn)。另外，最大夾緊力能夠通過(guò)液壓管線施加，還旨嫩隨著糊工作狀&變化和肖,基于控制策略被調(diào)節(jié)。0007滑轉(zhuǎn)，或離合器連接表面之間的相對(duì)旋l^動(dòng)，只要iM離合器傳遞的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)應(yīng)用夾緊力產(chǎn)生的實(shí)際轉(zhuǎn)矩能力就會(huì)發(fā)生。變速器中的滑轉(zhuǎn)造成了變謹(jǐn)器控制糊附劃損失禾樹(shù)駕駛性能的不利影響。0008從未鎖定到鎖定狀態(tài)的轉(zhuǎn)換要求過(guò)渡的鎖定狀態(tài)，通過(guò)該過(guò)渡的鎖定狀態(tài)，離合器開(kāi)始于沒(méi)有反應(yīng)轉(zhuǎn)矩實(shí)施在離合器上的未鎖定狀態(tài)，并結(jié)束于連接表面夾緊在一起的鎖定的同歩狀態(tài)。-'旦達(dá)到鎖定狀態(tài)，執(zhí)行過(guò)渡的鎖定過(guò)程或?qū)㈦x合器逐漸增加到想要的或要求的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的時(shí)期。很難實(shí)現(xiàn)通過(guò)過(guò)渡的鎖定過(guò)程或狀態(tài)依次地施加反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，以利于沒(méi)有滑轉(zhuǎn)的優(yōu)化的車輛駕駛性能。如上所述，只要通過(guò)離合器傳遞的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)應(yīng)用的夾緊力產(chǎn)生的實(shí)際離合器能力，就會(huì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)。由于過(guò)渡的鎖定過(guò)禾M:、須涉及快速增加的總巨，在過(guò)渡的鎖定過(guò)程中來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)或多個(gè)電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩通過(guò)離合器產(chǎn)生太多的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)駕駛性能產(chǎn)生危險(xiǎn)如可能滑轉(zhuǎn)。
發(fā)明內(nèi)容0009一種用于控制包括電一機(jī)械式變速器的動(dòng)力系的方、跑括監(jiān)控離合器滑轉(zhuǎn)速度，使即將接合的離合器同步，以及約束對(duì)于該即將接合的離合器的反應(yīng)離合器轉(zhuǎn)矩界限(reactiveclutchtorquelimits)來(lái)實(shí)現(xiàn)低于估算的離合器轉(zhuǎn)矩能力的反應(yīng)離合器轉(zhuǎn)矩，其中該電一機(jī)械式變速器機(jī)械可操作地連接于內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，其適于通艦多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器的選擇應(yīng)用以選擇性地向輸出元條遞機(jī)械動(dòng)力。0010下面將通過(guò)示例的形式，結(jié)合相關(guān)附圖對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述，其中0011圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性的動(dòng)力系的示意0012圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性的控制系統(tǒng)和動(dòng)力系的結(jié)構(gòu)示意亂0013圖3是根據(jù)本發(fā)明的Mi回路的示意0014圖4是根據(jù)本發(fā)明的離合器鎖定轉(zhuǎn)換隋況和相關(guān)的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用的表示圖形；0015圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的用于控制和處理在動(dòng)力系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩和動(dòng)力流并且以可執(zhí)行算法和標(biāo)定的形式存在于控制模塊內(nèi)的示例性的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中動(dòng)力系統(tǒng)具有多個(gè)轉(zhuǎn)免產(chǎn)生裝置；0016圖6是根據(jù)本發(fā)明的換擋執(zhí)行中示例的流的示意流程圖，詳細(xì)描述了圖5的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示例性執(zhí)行；0017圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性過(guò)程的流程圖，為了防止滑轉(zhuǎn)通313^度的鎖定過(guò)程可以將柳艮施加于發(fā)動(dòng)IW噸機(jī)。具體實(shí)施例方式0018現(xiàn)在結(jié)合附圖，其中圖示僅僅用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，而不用于限制發(fā)明的目的，圖A和B描述了示例性的電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力傳動(dòng)系。根據(jù)本發(fā)明的示例性的電動(dòng)機(jī)術(shù)昆合動(dòng)力系在圖1中示出，包括可操作i鵬接到發(fā)動(dòng)機(jī)14以及第--和第二電機(jī)CMG-A')56和('MG-B')72的雙模式、復(fù)合-分路式的電一機(jī)輸混合動(dòng)力變速器10。發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一和第二電機(jī)56和72各自能夠產(chǎn)生可傳遞到變速器10的功率。由發(fā)動(dòng)機(jī)14、第--和第二電機(jī)56和72產(chǎn)生并傳遞到變速器10的功率以輸入辦巨和速度的形式描述,此處該輸入轉(zhuǎn)矩分別^H己為T(mén),、Ta和Tb，以及該速度分別*射己為H、Na和Nb。0019示例性的發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可在多種狀態(tài)下選擇地操作以通過(guò)輸入軸12將織巨傳遞到^I器10的多缸內(nèi)燃機(jī),并且可以是火花點(diǎn)^i發(fā)動(dòng)m^壓縮點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可操作地連接到變速器10的輸入軸12的曲軸(未示出)。,傳感器11監(jiān)控輸入軸12的,。包括,和輸出辦巨的發(fā)動(dòng)機(jī)14的功率輸出不同于器10的輸Aii度N,和輸入轉(zhuǎn)矩T,，這是由于發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10之間的輸入軸12上布置了轉(zhuǎn)矩消耗構(gòu)件，例如液壓泵(未示出)和/或轉(zhuǎn)矩控制，(未示出)。0020示例性的M器10包括三個(gè)行星齒輪組24、26和28，和四個(gè)可選擇接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合器C170、C262、C373和C475。此處使用的離合器指任意類型的摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，例如包括單盤(pán)或多盤(pán)式離合器或組件、帶式離合器禾魄慟器。雌由傳送控制模i央(此后稱為T(mén)CM')17控制的Mffi控制回路42可操作i鵬制離合微態(tài)。離合器C262和C475ttt包括、鵬操縱的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl70和C373，包括液壓控制的固定裝置，該裝置能夠被選擇性地檔接到(poundedto)變速器箱68。^離合器C170、C262、C373和C475雌為淑i魂縱，可選擇i艦過(guò)'艦控制回路42接受加壓液壓流體。0021第一和第二電機(jī)56和72包括三相交流機(jī)以及相應(yīng)的分相器80和82，旨三相交^n都包括定子(未示出)和轉(zhuǎn)子(未示出)。各個(gè)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)定子被檔接到魏器箱68的外部，并且包括定預(yù)芯，定子鐵芯上延伸有螺旋電線圈。第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子支承在轂襯齒輪上，iM第二行星齒輪組26可操作地與軸60接合。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定連接到中心軸套66。0022每個(gè)分相器80和82包括可變磁阻裝置，該，包括分相器定子(未示出)和分相器轉(zhuǎn)子(未示出)。分相器80和82，地定位并裝配在第一和第二電機(jī)56和72相應(yīng)的一個(gè)上。分相器80和82中相應(yīng)的定子可操作地連接到第一和第二電機(jī)56和72的相應(yīng)定子上。分相器轉(zhuǎn)子可操作iK接到第-一和第二電機(jī)56和72的相應(yīng)轉(zhuǎn)子上。針?lè)窒嗥?0和82信號(hào)地并可操作地連接到變速器功率逆變器控制模塊(此后為'TPIM')19，并且每個(gè)都感應(yīng)和監(jiān)控分相器轉(zhuǎn)子相對(duì)于分相器定子的旋轉(zhuǎn)位置，這樣監(jiān)控第一和第二電機(jī)56和72各自的旋轉(zhuǎn)位置。此外，從分相器80和82輸出的信號(hào)被編譯以為第一禾瞎二電機(jī)56和72樹(shù)共轉(zhuǎn)速，即分別為NA和NB。0023魏器10包括輸出元件64，即軸，其可操作i鵬接到車輛(未示出)的傳動(dòng)系統(tǒng)90，為例如雜93^i共輸出功率，車輪93之一在圖1中示出。輸出功率被表征為輸出轉(zhuǎn)速No和輸出轉(zhuǎn)矩T0。變速器輸出皿傳感器84監(jiān)控輸出元件64的皿和旋轉(zhuǎn)方向。每個(gè)車輪93優(yōu)選配M適于監(jiān)控車輪速度Vss扁,的傳f殺l94，該傳繊94的輸出被圖2所描述的分酉鵬制模塊系統(tǒng)的控制模塊監(jiān)控，來(lái)確定用于制動(dòng)控制、牽引控制以及車輛加速度操縱的車輛速度和絕對(duì)和相對(duì)的^^I度。0024來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一、第二電機(jī)56和72的輸入轉(zhuǎn)矩(分別為T(mén),、Ta和Tb)是由燃油或儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置(此后為'ESD')74中的電能轉(zhuǎn)化成的結(jié)果產(chǎn)生的。ESD74M31直流傳遞導(dǎo)線27高壓直流連接到TPM19。傳遞導(dǎo)線27包括接觸器開(kāi)關(guān)38。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38閉合時(shí)，在正，作下，電流能夠在ESD74和TPIM19之間流動(dòng)。當(dāng)劍蟲(chóng)器開(kāi)關(guān)38打開(kāi)時(shí)，電流在ESD74和TPM19之間的流動(dòng)中斷。TPM19與第一電機(jī)56之間通過(guò)傳遞導(dǎo)線29往返傳遞電能，相4班也，TPM19與第二電機(jī)72之間通過(guò)傳遞導(dǎo)線31往返傳遞電能，響應(yīng)第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩指令來(lái)獲得輸入辦巨ta和tb。依據(jù)ESD74是充屯或是放電，電流被傳遞到ESD74或從ESD74中傳遞出。0025T1M19包括一對(duì)功率逆變器(未示出)和各自的用來(lái)接收轉(zhuǎn)矩指令和控制逆變器狀態(tài)的電動(dòng)秒啦制模±央(未示出)，以便提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功能以滿足指令的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Ta和Tb。功率逆變器包括已知的互補(bǔ)三相功率電子裝置，旨都包括多個(gè)絕緣柵雙級(jí)晶體管(未示出)用于通過(guò)高頻轉(zhuǎn)換將ESD74的直流功率轉(zhuǎn)換為用第一和第二電機(jī)56和72中相應(yīng)的一個(gè)的交流功率。絕緣柵雙級(jí)晶體管形成設(shè)置為接收控制指令的轉(zhuǎn)換模式功率供應(yīng)源。用于三相電機(jī)中的每個(gè)相位通常都具有一對(duì)絕緣柵雙級(jí)晶體管。絕緣柵雙級(jí)晶體管的狀態(tài)被控制以提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械能或再生電能的功能。三相逆變器通過(guò)直流傳遞導(dǎo)線27接收直流電能并將該直流電能轉(zhuǎn)換為三相交流電能，該三相交流電能通過(guò)傳遞導(dǎo)線29和31傳導(dǎo)至,作電動(dòng)機(jī)操作的第一和第二電機(jī)56和72;或著，三相交流電肖^iil傳遞導(dǎo)線29和31從用作發(fā)電機(jī)操作的第一和第二電機(jī)56和72被傳導(dǎo)到三相逆變器，該三相逆變器將三相交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能，并通過(guò).宵流傳遞導(dǎo)線27供應(yīng)該直流電能。0026圖2是分酉鵬制模塊系統(tǒng)的示意方框圖。在下文中描述的元件包括整個(gè)車輛控帝帆構(gòu)的子設(shè)備，和提供圖1中描述的示例性的動(dòng)力系的協(xié)調(diào)的系統(tǒng)控制。分配控制模塊系統(tǒng)綜合相關(guān)信息和輸入，執(zhí)行算法以控制各種致動(dòng)器完成控制目的，包括燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、駕駛性能和硬件保護(hù)的目的，硬件包括ESD74和第一和第二電機(jī)56和72的電池。分酉改空制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(此后稱為'ECM')23、TCM17、電池組控制模塊(此后稱為'BPCM，)21和TPM19?；旌蟿?dòng)力控制模±央(此后稱為'HCP，)5對(duì)ECM23、TCM17、BPCM21和TPIM19提供監(jiān)控和協(xié)調(diào)。用戶界面('UT)13可操作地連接到多個(gè)裝置，車輛駕駛者M(jìn)用戶界面控制或指令電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力系的操作。這些裝置包括確定操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求的加3im板H3('AP')、操作者制動(dòng)踏板112('BP，)、變速器檔位選擇器114('PRNDL，)和車速巡l鵬制(未示出)。變速器檔皿擇器114可以具有操作者可選擇位置的離散數(shù)值，包括輸出元件64的旋轉(zhuǎn)方向使得肯辦向前和倒退。0027上鵬制模i^i過(guò)局域網(wǎng)(此后稱為'LAN，)總線6與其它控制模塊、傳感器和致動(dòng)器之間進(jìn)ffiS信。LAN總線6允許在M控制模塊之間進(jìn)行操作參數(shù)狀態(tài)和致動(dòng)器指令信號(hào)的結(jié)構(gòu)通信。所使用的特定通信協(xié)議是特定應(yīng)用。LAN總線6和正當(dāng)協(xié)議在上述控制模i央和其它掛共例如卩細(xì)死制動(dòng)、牽引控制和車輛穩(wěn)定性能的功能的控制模塊之間提供魯棒通信和多重控制模塊界面。多條通信總線可以用于改進(jìn)通信速度和提供一定等級(jí)的信號(hào)冗余度和完整性。各個(gè)控制模塊之間的通信也能夠使用直接鏈接，例如制亍外圍接口('spr)總線(未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)。0028HCP5提供動(dòng)力系的監(jiān)控，服務(wù)于ECM23、TCM17、TPM19和BPCM21的協(xié)調(diào)操作。基于來(lái)自使用界面13和動(dòng)力系(包括ESD74)的各種輸入信號(hào)，HCP5產(chǎn)生各種指令，包括操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求('TWeq')，至帷動(dòng)系統(tǒng)90的指令輸出轉(zhuǎn)矩('Tcmd，)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令，變謹(jǐn)器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩，以及第一和第二電機(jī)56和72各自的轉(zhuǎn)矩指令。TCM17可操作i艇接到液壓控制回路42^if共各種功能，包括監(jiān)控各種壓力傳感裝置(未示出)和產(chǎn)生控制信號(hào)并將該控制信號(hào)傳送到各種電麟圈(未示出)，由此控制液壓控制回路42中的壓力開(kāi)關(guān)和控制閥。0029ECM23可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14，并用作通過(guò)多個(gè)離散線路從傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)14的控制致動(dòng)器獲得繊，簡(jiǎn)單顯示為集合雙向接口電纜35。ECM23從HCP5接收發(fā)動(dòng)機(jī)輸入辦巨指令。ECM23基于豐tt控的發(fā)動(dòng)lnJI^和負(fù)荷確定在某時(shí)間點(diǎn)處被提供到變速器10的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入總ET,，并將該實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩傳送至HCP5。ECM23監(jiān)控來(lái)自自傳感器11的輸入以確定發(fā)動(dòng)機(jī)向輸入軸12的輸AM度，其轉(zhuǎn)換為^器的輸Ail度H。ECM23監(jiān)控來(lái)自傳感器(未示出)的輸入，以確定其它發(fā)動(dòng)機(jī)操作參數(shù)的狀態(tài)，包括例如歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、周圍空氣溫度和外界壓力。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷能夠由例如管線壓力或可選擇地監(jiān)控由操作者對(duì)加速踏板113的輸入來(lái)確定。ECM23發(fā)出和傳輸指令信號(hào)來(lái)控制發(fā)動(dòng)樸激動(dòng)器，包括，例如燃油噴射器、點(diǎn)火模塊和節(jié)氣門(mén)控制模塊，所有這些都未示出。0030TCM17可操作地連接到變速器10并監(jiān)控來(lái)自傳感器(未示出)的輸入來(lái)確定變速器操作參數(shù)的狀態(tài)。TCM17發(fā)出和傳輸指令信號(hào)以控制^M器10，包括控制液壓控制回路42。從TCM17到HCP5的輸入包J^離合器，即Cl70、C262、C373和C475的估算的離合器總巨和輸出元件64的輸出轉(zhuǎn)速N0。其它致動(dòng)器和傳麟可以用來(lái)衝共用于控制目的的從TCM17到HCP5的附加信息。TCM17監(jiān)控來(lái)自壓力開(kāi)關(guān)(未示出)的輸入并可選擇的致動(dòng)液壓控制回路42的壓力控制電磁線圈(未示出)和換檔電磁線圈(未示出)鄉(xiāng)擇性itt動(dòng)各種離合器Cl70、C262、C373和C475以實(shí)現(xiàn)各種器工作范圍狀態(tài)，如以下的描述。0031BPCM21信號(hào)i鵬接到傳感器(未示出)以監(jiān)控ESD74，包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài)，以樹(shù)共ESD74到HCP5的電池參數(shù)狀態(tài)的指示信息。電池參數(shù)狀態(tài)優(yōu)選包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度和用范圍P,國(guó)到P^:max表示的可用電池功率。0032每個(gè)控制模塊ECM23、TCM17、TPM19和BPCM21,為多用途的數(shù)字計(jì)算機(jī)，其包括微處理器或中央處理單元、存儲(chǔ)介質(zhì)(包括只讀存儲(chǔ)器('ROM，)，隨機(jī)存儲(chǔ)器('RAM，)，電可編程只讀存儲(chǔ)器('EPROM，))、高速時(shí)鐘、模數(shù)('A/D，)和數(shù)模('D/A，)電路和輸A/輸出電路和裝置('I/O，)和合適的信號(hào)調(diào)節(jié)和緩沖電路。每個(gè)控制模塊具有一組控制算法，包括儲(chǔ)存在存儲(chǔ)介質(zhì)中的一個(gè)中的固有程序指令和標(biāo)定并被執(zhí)行來(lái)為每^i十算機(jī)提供各自的功能。在控制模塊之間的信息轉(zhuǎn)換tt^f柳LAN總線6和SPI總線實(shí)現(xiàn)?？刂扑惴ㄔ陬A(yù)先設(shè)置的循環(huán)中執(zhí)行使得每個(gè)算法在每個(gè)循環(huán)中至少執(zhí)行一次。儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)裝置中的算法被中央處理單元之-一執(zhí)行以監(jiān)控來(lái)自傳感裝置的輸入并1頓預(yù)先設(shè)置的標(biāo)定執(zhí)行控制和診斷，聘來(lái)控制致動(dòng)器的操作。循環(huán)以規(guī)則間隔被執(zhí)行，例如在正在進(jìn)行的動(dòng)力系操作中以每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒被執(zhí)行?；蛘撸惴梢栽陧憫?yīng)情況發(fā)生日m行。0033示例性的動(dòng)力系可在幾個(gè)工作范圍狀態(tài)中的一^Mt行選擇地操作，所述工作范圍狀態(tài)可以描述為包括發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)('ON')和發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)('OFF)之--的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和包括多個(gè)固定檔和連續(xù)可變的操作模式的變速器狀態(tài)，下面參考表l進(jìn)行描述。表l類型發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)變速器工作范圍狀態(tài)應(yīng)用離合器MI-Eng-OffOFFEVT模式ICI70MI-Eng-OnONEVT模式ICI70FG1ON固定齒輪自比1CI70C475FG2ON固定齒輪比2CI70C262Mil-Eng-OffOFFEVT模式IIC262Mll-Eng-OnONEVT模式IIC262FG3ON固定齒輪自比3C262C475FG4ON固定齒輪MiI比4C262C370034每個(gè)變速器工作范圍狀態(tài)在表中描述并顯示了離合器C170、C262、C373和C475中的明P個(gè)應(yīng)用于各個(gè)工作范圍狀態(tài)中。通過(guò)僅應(yīng)用離合器CI70以便"檔接"第三行星齒輪組28的外齒輪部件，選擇第一持續(xù)可變模式，即EVT模式I或MI。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以為ON('MI-Eng-On，)或OFF('MI-Eng-Off)中之一。M僅應(yīng)用離合器C262以便將軸60連接至J第三行星齒輪組28的行星齒輪架，選擇第二持續(xù)可變模式，即EVT模式II或MII。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以為ON('MII-Eng-On，)或OFF('Mll-Eng-Off)中之一。為了描述的目的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為OFF時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度等于O總併中ORPM，)，即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸不旋轉(zhuǎn)。固定檔位操作提供變速器10的輸入-輸出速度的固定比值操作，即獲得Ni/No。第一固定檔位操作('FG1')通過(guò)應(yīng)用離合器CI70和C475來(lái)選擇。第二固定檔位操作('FG2')通過(guò)應(yīng)用離合器Cl70和C262來(lái)選擇。第三固定檔位操作('FG3，)通過(guò)應(yīng)用離合器C262和C475來(lái)選擇。第四固定檔位操作('FG4，)通過(guò)應(yīng)用離合器C262和C373鄉(xiāng)擇。隨著由于行星齒輪24、26和28的傳動(dòng)比斷氐而增加的固定檔位，輸入-輸出速度的固定比值也增加。第一和第二電機(jī)56和72的,分別為NA和NB，依靠于由離合操作確定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，并與輸入軸12處測(cè)量的輸入速度成比例。0035響應(yīng)由用戶界面13獲得的操作者ffiJl加Jim板113和制動(dòng)踏板112的輸入，HCP5和一個(gè)或多個(gè)其它控制模塊確定指^lf出轉(zhuǎn)矩TcMD以滿足操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求TaRE0，該指領(lǐng)出轉(zhuǎn)矩在輸出元件64處被執(zhí)行荊專遞至帷動(dòng)系統(tǒng)90。車輛最終加JM被其它因素影響，例如道路載荷、道路等級(jí)和ffi重量?；趧?dòng)力系的各種操作特征為變速器IO確定工作范圍狀態(tài)。這包括操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，如上B^M31加3im板113和制動(dòng)踏板112與用戶界面13通信。在電能產(chǎn)生模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式中，工作范圍狀態(tài)可以基于由操作第一和第二電機(jī)56和72附旨令所生成的動(dòng)力系轉(zhuǎn)梵要求。工作范圍狀態(tài)會(huì),由最佳算法或禾聘被確定，該最佳算法或禾Mf權(quán)于操作者對(duì)功率的要求、電池充電狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的能量效率確定最佳系統(tǒng)效率。控制系統(tǒng)基于執(zhí)行的最佳f歸的結(jié)果控制從發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩輸入，從而系統(tǒng)效率被最優(yōu)化，由此管理燃油經(jīng)濟(jì)性和電池充電。此外，可以基于構(gòu)件或系統(tǒng)的錯(cuò)，定操作。HCP5監(jiān)控辦巨產(chǎn)生裝置，并確定達(dá)到期望輸出辛轉(zhuǎn)巨以滿足操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求所需的從器10的功率輸出。從上面的描述可以看到，ESD74和第一和第二電機(jī)56和72是電操作連接的，它們之間有會(huì)巨量流。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)14，第一和第二電機(jī)56和72,以及電動(dòng)一機(jī)^t器10是豐操作連接的，以在它們之間傳遞功率以產(chǎn)生到輸出元件64的能量流。0036圖3示出了液壓控制l"l路42的示意圖，其在示例性^I器中用于控制液壓流體的流動(dòng)。主液壓泵88被驅(qū)動(dòng)分離于(driveoff)發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入軸12，而輔助泵110被TPM19控制以通過(guò)閥140向液壓控制回路42提供加壓流體。輔助泵110雌包括具有適合尺寸和容量的電動(dòng)泵，以在運(yùn)行中向液壓控制回路42提供充足的加壓ffi流體流。液壓控制回路42選擇性地將^IE分配給多，置，包括辦巨傳遞離合器C170、C262、C373和C475，用于第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的主動(dòng)7襯卩回?cái)辔词境?以及M管道142、144用于7賴卩和潤(rùn)滑變速器10的難冷卻回?cái)辔丛敿?xì)示出)。如前戶脫，TCM17致動(dòng)各種離合器以通OT液壓回路流動(dòng)控制裝置的選擇性致動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述變速器工作范圍狀態(tài)之一，、衝玉回路流動(dòng)控制驢包括可變壓力控制電磁線圈(PCS)PCS1108、PCS2114、PCS3112、PCS4116和電磁線圈控制的流動(dòng)控制閥，X-閥119和Y-閥121。液壓控制回路42分另嗵過(guò)管路122、124、126和128流體連接到壓力開(kāi)關(guān)PS1、PS2、PS3和PS4。壓力控制電磁線圈PCS1108具有通常較高的控制位置，并且可操作i艦過(guò)與可控壓力調(diào)節(jié)器107和滑閥109之間的流體作用調(diào)節(jié)液壓回路中流體壓力的大小?？煽氐膲毫φ{(diào)節(jié)器107和滑閥109與PCS1108相互作用以在一定的壓力范圍內(nèi)控制液壓控制回路42中的液壓，并且可以為液壓控偉i胸路42提供客砂卜的功能。壓力控制電磁線圈PCS3112具有通繊高的控制位置，并且流體連接到滑閥U3，并在被致動(dòng)的情況下可操作地影響通過(guò)它的流動(dòng)?；y113M管路126流體連接到壓力開(kāi)關(guān)PS3。壓力控制電磁線圈PCS2114具有通常較高的控制位置，并且流體連接到滑閥115，并在，微動(dòng)的情況F可操作地影響通過(guò)它的流動(dòng)。滑閥115通過(guò)管路124流體連接到壓力開(kāi)關(guān)PS2。壓力控制電磁線圈PCS4116具有通常較低的控審啦置，并且流體連接到滑閥117，并在被致動(dòng)的情況下可操作地影響M;它的流動(dòng)?；y117M管路128流體連接到壓力開(kāi)關(guān)PS4。0037贓示例性系統(tǒng)中，X-閥119和Y-閥121各自分別包括被電磁線圈118、120控制的流動(dòng)控帝胸，并具有高('1，)和低('0')的控制狀態(tài)。控制狀態(tài)涉及針閥的位置，這^a控制在^Jl控制回路42和變速器10的不同裝置中的流動(dòng)。如下文所述，X-閥119依賴于流,入源分別通過(guò)ME管路136、138、144和142可操作地將加壓流體導(dǎo)入離合器C373和C475，以及第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的定子的冷卻系統(tǒng)。如下文所述，Y-閥121于流體輸入源可操作地分別通過(guò)流體管路132和134將加壓流體導(dǎo)入離合器Cl70和C262。Y-閥121通過(guò)管路122流體連接到壓力開(kāi)關(guān)PS1。0038液壓控制回路42包括Jlf對(duì)初五流體以對(duì)第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的定子進(jìn)行冷卻的基體冷卻回路?；w冷卻回路包括從閥140直接流到通往流路144的限流器和直接流到通往、鯽各142的限流器的流體管路，其中纟鵬144通往第一電機(jī)56的定子的離冷卻回路，f敲各142通往第二電機(jī)72的定子的基體7賴曬路。第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的定子的主動(dòng)冷卻受到壓力控制電磁線圈PCS2114、PCS3112和PCS4116和電磁線圈控制的流動(dòng)控制閥X-閥119、Y-閥121的選擇性致動(dòng)的影響，這導(dǎo)致在l^擇的定子周圍、)ffi流體的流動(dòng)，并允許主要通過(guò)傳熱將熱量在它們之間傳遞。0039在下文的表2中給出了在一種變速器工作范圍狀態(tài)下實(shí)1!^示例性液壓控審l掘路42的控制以控制變速器10的運(yùn)行的示例性邏輯表格。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>0040低檔范圍(LowRange)定義為包括第H^續(xù)可變模式和第一和第二固定檔位操作中的一種的變速器工作范圍狀態(tài)。高檔范圍(HighRange)定義成包括第二連續(xù)可變模式和第三、第四固定檔位操作中的一種的變速器工作范圍狀態(tài)。X-閥119和Y-閥121的選擇性控制和電磁線圈PCS2112、PCS3114以及PCS4116的致動(dòng)有助于液壓流體的流動(dòng)對(duì)離合器C170、C263、C373和C475的致動(dòng)，并為第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的定子^^7令卻。0041在操作中，基于動(dòng)力傳動(dòng)系的各種運(yùn)filf性選擇一種M器工作范圍狀態(tài)，即固定檔位模式和連續(xù)可變模式中的一種，用于示例性，器10。這包括操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求，其如前B^M常M輸入傳輸?shù)経I13。此外，基于包括道路等級(jí)、路面狀況或風(fēng)阻在內(nèi)的外部狀況預(yù)觀懶出轉(zhuǎn)矩的要求。在電能產(chǎn)生模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式下，工作范圍狀態(tài)可依據(jù)于動(dòng)力系轉(zhuǎn)矩要求，該動(dòng)力系轉(zhuǎn)矩要求由用以操作電機(jī)的控制模塊指令弓胞。工作范圍狀態(tài)可通過(guò)最優(yōu)化算法或禾旨確定，其可操作i也基于操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求、電池充電狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)14與第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的育糧效率確定最優(yōu)化的系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)基于執(zhí)行的最優(yōu)化程序的結(jié)果控制發(fā)動(dòng)機(jī)14、第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的輸入轉(zhuǎn)矩，并且實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)化以改善燃油經(jīng)濟(jì)性并控制電池充電過(guò)程。此外，該操作可以基于元件或系統(tǒng)的錯(cuò)誤確定。0042如上戶，，離合器滑轉(zhuǎn)是在當(dāng)M離合器傳遞的負(fù)荷^矩或反應(yīng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)離合器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩能力時(shí)發(fā)生的。應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩克服離合器連接表面之間的靜摩擦力，連接表面相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)。穩(wěn)定的離合器操作中避免滑轉(zhuǎn)的一個(gè)方法是調(diào)節(jié)離合控制裝置的可用夾緊力，較大的夾緊力產(chǎn)生較大的實(shí)際轉(zhuǎn)矩能力。盡管如此，例如通過(guò)力呔液壓離合控制系統(tǒng)的艦壓力增加可用夾緊力是有限制的。例如，瞬日作中，輸入轉(zhuǎn)矩的變化比液壓升壓要快得多，短時(shí)間階段的應(yīng)用的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的巨大變化會(huì)造皿矩超過(guò)在現(xiàn)有液壓下的實(shí)際轉(zhuǎn)矩能力。在過(guò)渡的離合器鎖定情況中，未鎖定的離合器首先經(jīng)歷鎖定狀態(tài)，其中為了產(chǎn)生穿過(guò)離合器的要求轉(zhuǎn)矩，離合器連接表面在基本上沒(méi)有^if可反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的情況下被同步并且接合，夾緊力逐漸加到離合器上，并且應(yīng)用反應(yīng)轉(zhuǎn)矩。鎖定過(guò)程的渭轉(zhuǎn)，尤其是設(shè)計(jì)為同步操作的變速器中的滑轉(zhuǎn)，由于千擾了預(yù)定輸出轉(zhuǎn)矩，對(duì)駕駛性能有不利影響，因此影響了施加到傳動(dòng)系的動(dòng)力。公開(kāi)了一種方法，能夠在過(guò)渡的鎖定情況下限制來(lái)自各種動(dòng)力源的輸入轉(zhuǎn)矩，維持低于離合器的估算的轉(zhuǎn)矩能力的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，以避免出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)瞎況。0043圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性的過(guò)渡鎖定斷兄和相關(guān)的將反應(yīng)轉(zhuǎn)矩施加到離合器的圖表表示。圖表包括由共同時(shí)間軸同步的經(jīng)過(guò)逝度鎖定情況的兩部分。上方的圖形描繪了與過(guò)渡鎖定情況相關(guān)的轉(zhuǎn)矩項(xiàng)，下方的圖形描繪了離合器滑，度。由于高的離合器滑,度和反應(yīng)辦巨項(xiàng)為0表明了離合器開(kāi)始于不同步狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電禾臓多個(gè)電機(jī)^5l于離合器操作。對(duì)于來(lái)自TCM或其它前述控制系統(tǒng)的指令，離合器通過(guò)i^度鎖定狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)同步，并且離合器內(nèi)的連接表面協(xié)調(diào)在基本上共同的轉(zhuǎn)速。一旦達(dá)到同步，認(rèn)為離合器處于鎖定狀態(tài)，盡管如此，不滑轉(zhuǎn)的情況下離合器不具有任何承擔(dān)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的能力。如上所述，離合器的離合器轉(zhuǎn)矩能力依靠施加在離合器上的夾緊力。一旦離合器被鎖定，夾緊力能夠被增加，造成離合器轉(zhuǎn)矩能力增加。維持反應(yīng)轉(zhuǎn)矩低于離合器轉(zhuǎn)矩能力，不產(chǎn)生任何滑轉(zhuǎn)的情況下反應(yīng)轉(zhuǎn)矩能夠被施加在離合器上并增加。0044由于夾緊力的作用和在沒(méi)有滑轉(zhuǎn)的狀況下的離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力是依賴于時(shí)間的，其中離合器辦巨能力必須是當(dāng)前的以艦施加的轉(zhuǎn)矩載荷，處理混合驅(qū)動(dòng)部件對(duì)指令變化的反應(yīng)時(shí)間對(duì)于在瞬變狀態(tài)下降低可能的滑轉(zhuǎn)是非常重要的。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，任啊控制系統(tǒng)都具有反應(yīng)時(shí)間。逝度的鎖定情況要求控制在夾緊力增加時(shí)離合器內(nèi)的反應(yīng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)和在輸入轉(zhuǎn)矩增加時(shí)電機(jī)或多個(gè)電機(jī)內(nèi)的反應(yīng)，為了保持離合器的轉(zhuǎn)矩能力大于施加的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，由此避免滑轉(zhuǎn)，過(guò)渡的鎖定過(guò)程必須平衡這些部件的反應(yīng)時(shí)間，同時(shí)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行離合器換檔指令。離合器的轉(zhuǎn)矩能力的增加是由來(lái)自離合器控制系統(tǒng)的指令離合器轉(zhuǎn)矩控制的。離合器對(duì)被指令的轉(zhuǎn)矩的變化的反應(yīng)時(shí)間被多個(gè)因素影響，包括離合器設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和離合器控制系統(tǒng)的控制方法。在上述離合器控制系統(tǒng)的示例實(shí)施例中，利用液壓系鄉(xiāng)艦加離合器內(nèi)的夾緊力，涉及的反應(yīng)時(shí)間包括啟動(dòng)電磁線圈和控制液壓的閥所要求的時(shí)間以及通過(guò)連接回路傳送的液壓介質(zhì)壓力變化所要求的時(shí)間。發(fā)動(dòng)機(jī)提供的輸入轉(zhuǎn)矩的變化由設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的辦巨輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令控制，例如MECM控制。發(fā)動(dòng)i;w指令轉(zhuǎn)矩的變化的反應(yīng)時(shí)間被多個(gè)本領(lǐng)域公知的因素所影響，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行變化的特點(diǎn)嚴(yán)重依賴于所用的發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和所用的燃燒模式。許多情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)控制指令的反應(yīng)時(shí)間是混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部件中最長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間。從電機(jī)提供的輸入轉(zhuǎn)矩的變化通常由產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩涉及的電機(jī)或多個(gè)電機(jī)的電信號(hào)控制。電機(jī)和電機(jī)控制回路內(nèi)的反應(yīng)時(shí)間包括啟動(dòng)任何必須的開(kāi)關(guān)、繼電器或其它控制器的時(shí)間以及根據(jù)供應(yīng)站她]變化啟動(dòng)或斷開(kāi)電機(jī)的時(shí)間。0045雖然育瀕禾lj用方法以便樹(shù),完成與逝度的鎖定情況相關(guān)的增加，作為第一參數(shù)的轉(zhuǎn)矩能力被增加之后跟隨著反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的增加，不過(guò)鎖定逝度中包含的時(shí)間對(duì)于駕駛性能也是重要的。因此，并行完成相關(guān)的增加同時(shí)防止滑轉(zhuǎn)是很有利的。旨在盡可能短的時(shí)間間隔內(nèi)實(shí)現(xiàn)與過(guò)3度的鎖定過(guò)程相關(guān)的各增加同時(shí)仍然防止滑轉(zhuǎn)的這樣的控制改變的并行執(zhí)行，必須制定用于各種增加的指令正時(shí)的時(shí)間表，同時(shí)說(shuō)明涉及的各種混合驅(qū)動(dòng)部件的反應(yīng)時(shí)間。0046圖4示出了育鵬用于過(guò)渡鎖定情況期間的正時(shí)因素的示例性執(zhí)行。如上所述，在TCM或另-外示例性控制系統(tǒng)確定離合驟從未鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到鎖定狀態(tài)之后首先實(shí)現(xiàn)離合器的同步，導(dǎo)致鎖定狀態(tài)。一旦離合器被認(rèn)為SA鎖定狀態(tài)，以離合器轉(zhuǎn)矩指令的形式的要求轉(zhuǎn)矩可通過(guò)控制系統(tǒng)傳遞到離合器。該離合器轉(zhuǎn)矩指令的啟動(dòng)要求將己同步但未加載的離合器轉(zhuǎn)換到完全操作狀態(tài)所必須的一連串的下級(jí)指令，例如包括液壓致動(dòng)系統(tǒng)的充注指令，基于離合器和相關(guān)系統(tǒng)的物理特征限制離合器傳遞的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩。如上所述，公開(kāi)的方法能夠在過(guò)渡的鎖定情況期間限制來(lái)自各種動(dòng)力源的輸入轉(zhuǎn)矩，保持反應(yīng)轉(zhuǎn)矩低于估算的離合器轉(zhuǎn)矩能力，使得避免滑轉(zhuǎn)情況。關(guān)于過(guò)渡鎖定情況期間的指令的啟動(dòng)，離合器(轉(zhuǎn)矩)能力的增加必須在傳至U離合器的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩增加之前。因此，由于離合器能力對(duì)于完成將反應(yīng)轉(zhuǎn)矩加載到離合器是第一先決條件，所以離合器能力的增加能夠被預(yù)先指令以便與離合器到達(dá)鎖定狀態(tài)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)離合器能力的初始增加?？紤]到反應(yīng)時(shí)間，反應(yīng)轉(zhuǎn)矩在增加離合器轉(zhuǎn)矩能力之后短時(shí)間延iSi也被適時(shí)指令。圖4示出了指令反應(yīng)轉(zhuǎn)矩增加的示例的方法，由輸入和電機(jī)總巨產(chǎn)生的估算的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，被作為電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令約束的離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大H^f限制，在從啟動(dòng)離合器辦巨指令的標(biāo)定即時(shí)Mifi之后開(kāi)始并以標(biāo)定斜率上升。延遲和斜率是可選擇數(shù)值，這些戶，值很可能使反應(yīng)轉(zhuǎn)矩快速達(dá)到正常7K平，同時(shí)保持低于增加的估算離合器轉(zhuǎn)矩能力。盡管如此，如示例的圖表中所示，估算離合器總巨能力可與離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值指令相比較，如果估算離合器轉(zhuǎn)矩能力侵入反應(yīng)轉(zhuǎn)矩指令的傾斜增加，轉(zhuǎn)矩指令的傾斜增加能夠被調(diào)整。應(yīng)該注意的是，在示例的方法中，要求通過(guò)離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大《魏增加輸入轉(zhuǎn)矩附旨令僅僅是增加轉(zhuǎn)矩的指令。通過(guò)確{就電機(jī)的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩指令延遲離合器轉(zhuǎn)矩能力的增加，電機(jī)對(duì)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩指令的反應(yīng)時(shí)間會(huì)進(jìn)一步延遲反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的實(shí)際應(yīng)用，由此防止滑轉(zhuǎn)的發(fā)生。如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矢E^指令變化的反應(yīng)時(shí)間通常比其它混合驅(qū)動(dòng)部件的反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。類似于對(duì)電機(jī)的指令，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的指令必須造成向離合器的反應(yīng)辯巨的增加滯后于離合器轉(zhuǎn)矩能力的增加。該示例的方法因此以離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即時(shí)最大值(clutchreactivetorqueleadimmediatemaximum)的形式il^對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的指令，提前被標(biāo)定以在相關(guān)指令被發(fā)送到電a^前將指令發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)標(biāo)定提前即時(shí)延遲設(shè)定正時(shí)，以及利用與離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值相同的標(biāo)定斜率，使得從兩種動(dòng)力源得到的輸入轉(zhuǎn)矩以基本上相同的時(shí)間和相同的比率增加。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)-一起運(yùn)轉(zhuǎn)以為動(dòng)力系提供轉(zhuǎn)矩。圖4示出的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩值不是相加的，而是描述了提f^h輸入轉(zhuǎn)矩的一部分的各個(gè)組件允許的最大值。因itbil過(guò)相比離合器轉(zhuǎn)矩指令的啟動(dòng)以及相應(yīng)的增加離合器轉(zhuǎn)矩能力的已知?jiǎng)幼鲗?duì)電機(jī)的離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值指令進(jìn)行正時(shí)，以及通過(guò)相比離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器反應(yīng)辯巨提前即時(shí)最大值指令進(jìn)行正時(shí)，通過(guò)離合器的傳遞的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的增力口能夠平行于離合器辦巨能力的增加，同時(shí)防止滑轉(zhuǎn)。0047雖然圖4描述的J^方法描述了一種平行于增加的離合器轉(zhuǎn)矩能力增加反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的方法，該描述的方法不過(guò)利用一個(gè)示例性的過(guò)程。該方法的其它實(shí)施例可以被預(yù)見(jiàn)。例如，代替選擇離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值指令以輕微延遲所估算的離合器轉(zhuǎn)矩能力，--種可替換的方法可以選擇離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即吋指令以對(duì)應(yīng)于估算的離合器轉(zhuǎn)矩能力，例如，通過(guò)以小于發(fā)動(dòng)機(jī)反應(yīng)時(shí)間的某一小量提前估算的離合器轉(zhuǎn)矩能力，以及，如果診斷出反常的估算離合器轉(zhuǎn)矩能力增加，恢復(fù)到防止滑轉(zhuǎn)。可替換地，離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即時(shí)最大值和離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值可以被選擇并且執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的增加，該反應(yīng)徵巨的增加以某量落后于增加的估算轉(zhuǎn)矩能力。可替換地，代替使用設(shè)定的標(biāo)定延遲和傾斜值，算法診斷的或預(yù)測(cè)的夾緊力或其它在整個(gè)過(guò)渡鎖定過(guò)程中基于一些初始值的估算離合器轉(zhuǎn)矩能力育嫩被實(shí)時(shí)使用，基于預(yù)測(cè)而不是通過(guò)標(biāo)定傾斜和延遲棘啟動(dòng)和控制反應(yīng)轉(zhuǎn)矩指令的增加?？商鎿Q地，多個(gè)標(biāo)定的傾斜和延遲值可以被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中或者其它方法中以儲(chǔ)存列表數(shù)據(jù)，并且根據(jù)混合驅(qū)動(dòng)系特定性能(例如溫度或保養(yǎng)歷史)的反應(yīng)，這值能夠被查找并利用。此處描述的特定實(shí)施例與上述方法是示例性的說(shuō)明，本發(fā)明不旨在以任何方式被限制。0001圖5示出了用于控制和管理動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和動(dòng)力流并以可執(zhí)行的算法和標(biāo)定的形式存在于前述控制模塊中的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該動(dòng)力系統(tǒng)具有多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，下面將結(jié)合圖1和2所示的混合動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行描述?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)能夠應(yīng)用于任何具有多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的動(dòng)力系統(tǒng)，包括例如具有單個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)、具有多個(gè)電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)和非混合動(dòng)力系統(tǒng)。0002圖5的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示出了控制模塊中相對(duì)言號(hào)的流動(dòng)。操作中，操作者對(duì)加鄉(xiāng)沓板113和制動(dòng)踏板112進(jìn)行的輸入|控以確定操作者的裕巨請(qǐng)求('TaREQ，)。發(fā)動(dòng)機(jī)14和變速器10的操作被監(jiān)控以確定輸入('H，)和輸出速度('No')。戰(zhàn)略最^g制圖塊('戰(zhàn)略控制')310基于輸出速度和操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求確定iM的輸A3l度('N艦s')以及1的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和變速器工作范圍狀態(tài)('混合動(dòng)力范圍狀態(tài)Des')，并且基于混合動(dòng)力系的其它操作參數(shù)，包括電池電能界限和發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器10以及第一和第二電機(jī)56和72的響應(yīng)界限，最優(yōu)化該控帝鵬±央。戰(zhàn)略最傲空帝i屈塊3IO雌由HCP5在每100ms循環(huán)和每25ms循環(huán)期間執(zhí)行。0003戰(zhàn)略最微空制圖塊310的輸出!細(xì)于換檔執(zhí)行和發(fā)動(dòng)鵬動(dòng)/停止控制圖塊('換檔執(zhí)行和發(fā)動(dòng)m^動(dòng)/停止')320來(lái)指^S括改變工作范圍狀態(tài)的變速器操作的變化('^I器指令')。這包括如果,的工作范圍狀態(tài)不同于當(dāng)前的工作范圍狀態(tài)，M指令離合器C170、C262、C373和C475中的一個(gè)或多個(gè)的應(yīng)用的變化來(lái)指令執(zhí)行工作范圍狀態(tài)的變化，以及其它^JI器指令。育娜確定實(shí)際的工作范圍狀態(tài)('實(shí)際混合動(dòng)力范圍狀態(tài)')和輸A3I度曲線('Nw,')。輸入速度曲線慰寸即將到來(lái)的輸A3M的估算并雌包括I疆參數(shù)值，該標(biāo)量參數(shù)值是即將來(lái)臨的循環(huán)的目標(biāo)輸入速度。發(fā)動(dòng)機(jī)據(jù)作指令和操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求基于^I器的工作范圍狀態(tài)轉(zhuǎn)換期間的輸A^芰曲線。0004戰(zhàn)術(shù)控制圖塊('戰(zhàn)術(shù)控制和操作，)330在控制循環(huán)之一中被重復(fù)執(zhí)行以基于輸出速度、輸入速度以及操作者的辦巨請(qǐng)求和^I器的當(dāng)前工作范圍狀態(tài)確定操作發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)指令('發(fā)動(dòng)機(jī)指令')，包括從發(fā)動(dòng)機(jī)14到變速器10的優(yōu)選輸入轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)指令還包括包括^i工工作狀態(tài)和氣缸停用工作狀態(tài)之一的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，以及包括燃油供應(yīng)狀態(tài)和燃油斷供狀態(tài)之一的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。在所述氣缸停用工作狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的1卩分被停用并且沒(méi)有被供給燃料。0005每個(gè)離合器的離合器轉(zhuǎn)矢巨(TC1;)在TCM17中被估算，包括當(dāng)前應(yīng)用的離合器和非應(yīng)用的離合器，與輸入元件12反應(yīng)的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩('T,')在ECM23內(nèi)確定。執(zhí)行馬達(dá)辦巨控制圖塊('輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定')340來(lái)確定動(dòng)力系(ToCMD')的皿輸出轉(zhuǎn)矩，其包括本實(shí)施例中用于控制第一和第二電機(jī)56和72的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩指令(Ta'，'Tb')。伏j^輸出轉(zhuǎn)矩基于各個(gè)離合器的估算離合器車轉(zhuǎn)H、發(fā)動(dòng)機(jī)14的當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前工作范圍狀態(tài)、輸入速度、操作者的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和輸A3I度曲線?；趖K輸出轉(zhuǎn)矩MiiTPIM19控制第一和第二電機(jī)56和72以滿足雌的馬達(dá)辦巨指令。馬達(dá)辦巨控制圖塊340包括為確定鵬馬達(dá)轉(zhuǎn)矩指令在6.25ms和12.5ms循環(huán)期間規(guī)律執(zhí)行的算法編碼。0048圖6是換擋執(zhí)行中示例的繊流的示意流程亂詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的例如圖5中的系統(tǒng)的示例性控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的執(zhí)行。示出了包括幾個(gè)混合驅(qū)動(dòng)元件的動(dòng)力系控制系統(tǒng)400，包括發(fā)動(dòng)機(jī)410、電機(jī)420和離合器、m體430。示出了戰(zhàn)略控制模塊310、換擋執(zhí)行模塊450、離合器能力控制模塊460、戰(zhàn)術(shù)控制和操作模塊330、輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定模塊340和離合器控制模塊490，處理信息和向發(fā)動(dòng)機(jī)410、電機(jī)420以及離合器液壓裝置430發(fā)出的控制指令。這^l空制模塊能夠物理上地分開(kāi)，獸,整合在多個(gè)不同控制，中或者育,在單個(gè)物理的控制裝置中全部完成。如圖5所示，戰(zhàn)B^制模i央310執(zhí)行相關(guān)的最優(yōu)動(dòng)力系操作點(diǎn)和imX作范圍狀態(tài)的確定。換擋執(zhí)行模塊450接M自戰(zhàn)啦空制模塊310和關(guān)于換擋啟動(dòng)的其它來(lái)源的輸入。模塊450處理關(guān)于皿離合器傳遞的當(dāng)前反應(yīng)轉(zhuǎn)矩和將要轉(zhuǎn)換到的im工作范圍狀態(tài)的輸入。然后模塊450運(yùn)行程J芋，確定換檔執(zhí)行的參數(shù)，包括描述平衡轉(zhuǎn)矩^f，置要求的輸入轉(zhuǎn)矩的混合動(dòng)力范圍狀態(tài)參數(shù)，細(xì)化關(guān)于執(zhí)行轉(zhuǎn)換到優(yōu)選工作范圍狀態(tài)所需的預(yù)定的提前目標(biāo)輸入速度和輸入加速度，前述的即時(shí)提前輸入加速度和前述的即時(shí)提前離合反應(yīng)轉(zhuǎn)矩最小值和最大值以及即時(shí)離合反應(yīng)轉(zhuǎn)矩最小值和最大值。從模塊450，離合反應(yīng)轉(zhuǎn)矩參數(shù)和混合動(dòng)力范圍狀劍言息被反饋到離合能力控制模塊460，提前控制參數(shù)和信號(hào)被反饋到戰(zhàn)術(shù)控制和操作模塊330，即時(shí)控制參數(shù)和信號(hào)被反饋到輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定模塊340。根據(jù)本發(fā)明的方法，離合能力控制?！姥?60處理反應(yīng)轉(zhuǎn)矩和混合動(dòng)力范圍狀劍言息并生成^^離合反應(yīng)辯巨界限的邏輯，該邏輯通3^莫塊330肯雜實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)+鵬制，Mi^莫塊340肯g夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)控制，iW模塊490肖魏多實(shí)現(xiàn)離合器控制。戰(zhàn)術(shù)控制和操作模塊330包括發(fā)出轉(zhuǎn)免請(qǐng)求和執(zhí)行限制發(fā)動(dòng)機(jī)410供應(yīng)的輸入轉(zhuǎn)矩的裝置，以及供給、另外描述從發(fā)動(dòng)機(jī)供給的輸入轉(zhuǎn)矩至,于控制電機(jī)420的模塊340的體。輸出和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩確定模塊340也接收和處理信息以向電機(jī)420發(fā)出電機(jī)辦巨請(qǐng)求。另外，模塊340產(chǎn)生由離合鵬制模塊49(H頓的離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩指令。為了達(dá)到操作變速器所需的要求的離合器轉(zhuǎn)矩能力，模塊490處理來(lái)自模±央460和340的信息并發(fā)出指令。這個(gè)數(shù)據(jù)流的特定實(shí)施例示出了一個(gè)可能示例過(guò)程，通過(guò)該示例過(guò)程，車用轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置并且相關(guān)離合器育嫩被根據(jù)本發(fā)明的方法被控制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所用的特定過(guò)程旨,變化，本發(fā)明不局限于描述的特定示例性的實(shí)施例。0049圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性過(guò)程的流程圖，為了防止滑轉(zhuǎn)通313^度鎖定過(guò)程在發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)上施加界限。如圖示，艦過(guò)程200離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即時(shí)最大值禾嘀合器反應(yīng)辦E即時(shí)最大值被確定，并且在各自的延遲時(shí)期之后傾斜上升。該過(guò)程是重復(fù)的并且在多個(gè)循環(huán)中運(yùn)行以便啟動(dòng)并逐鵬加選定的離合器的反應(yīng)總B。在步驟202，過(guò)程開(kāi)始。步驟204，檢查離合器的狀態(tài)，看離合器是否鎖定。如上所述，優(yōu)選的是，在施加夾緊力之前使離合器同步，以便開(kāi)始離合器轉(zhuǎn)矩能力和反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的逐漸增加。如果離合器沒(méi)有被鎖定，則過(guò)程向下繼續(xù)并在步驟230結(jié)束。如果離合器是鎖定的，過(guò)程繼續(xù)到步驟206。在步驟206，檢査過(guò)程的狀態(tài)，如果過(guò)程200的重復(fù)是自從離合器到達(dá)鎖定狀態(tài)的第一次重復(fù)，則過(guò)，iaX步驟208，其中提前即時(shí)延遲計(jì)時(shí)器和即時(shí)延遲計(jì)時(shí)器復(fù)位。從步驟206或步驟208，過(guò)禾M入步驟210。如上戶皿，提前即時(shí)延遲用于對(duì)離合器反應(yīng)徵巨提前即時(shí)最大值的傾斜上升的開(kāi)始正時(shí)。步驟210基于在步驟208復(fù)位的計(jì)時(shí)器評(píng)估提前即時(shí)延遲是否終止。如果^t^g時(shí)期的計(jì)時(shí)器已終止，則過(guò)禾SSA步驟214。如果顯示延遲時(shí)期的計(jì)時(shí)器沒(méi)有終止，貝撾程iaA步驟212。在步驟212，過(guò)程仍舊在提前即時(shí)延遲時(shí)期，離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即時(shí)最大值設(shè)為O，并且過(guò)程J3A步驟220?；蛘?，在步驟24中，離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即時(shí)最大值是以標(biāo)定斜率遞增地增加，并且過(guò)，誕入步驟216。在步驟216，在步驟214增加的離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即時(shí)最大值與標(biāo)定或估算的可獲得的轉(zhuǎn)免能力相比較，指鵬嫩由離合器控制系統(tǒng)控制的最大轉(zhuǎn)矩能九包括增加離合器夾緊力的倒可概能力。如果確定了離合器反應(yīng)辦巨提前即時(shí)最大鵬出了離合器的可獲得能力，然后，在步驟218，離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前最大值被設(shè)定為離合器的可獲得能力。從步驟212、216或218的任意一個(gè)，過(guò)程進(jìn)入步驟220。如上戶皿，即時(shí)延遲Mffl于對(duì)離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值的傾斜上升的初始定時(shí)。步驟220基于步驟208復(fù)位的計(jì)時(shí)器評(píng)價(jià)即時(shí)延遲是否終止。如果顯示延遲時(shí)期的計(jì)時(shí)器已經(jīng)終止，則過(guò)禾SSA步驟224。如果顯示Mifi時(shí)期的計(jì)時(shí)器沒(méi)有終止，過(guò)程進(jìn)入步驟222。在步驟222，過(guò)程仍舊在即時(shí)延遲時(shí)期，離合器反應(yīng)總巨即時(shí)最大值設(shè)為O，并EJl禾i3SA步驟230?；蛘撸诓襟E224中，離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值以與用于步驟214中相同的標(biāo)定斜率遞增地增加，并皿fMiftA步驟226。在步驟226，在步驟224增加的離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值與基于當(dāng)前操作能力的標(biāo)定或估算的轉(zhuǎn)矩能力相比較。如果確定離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大f鍋出了當(dāng)前估算的離合器能力，然后，在步驟228,離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值設(shè)定為離合器的估算能力。從步驟222、226或228的任意一個(gè)，過(guò)程前mS步驟230結(jié)束。如上戶艦，為了逐蔣蹦加地實(shí)IM反應(yīng)轉(zhuǎn)矩指令的變化，過(guò)程200進(jìn)行重復(fù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將5鵬，過(guò)程可以獨(dú)立地或作為MT的控制循環(huán)的一部分進(jìn)行重復(fù)。0050上面的方法描述了用于單個(gè)離合器AA^鎖定狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的轉(zhuǎn)換的方法，該離合器在該鎖定狀態(tài)下傳遞反應(yīng)辦巨。相關(guān)的方法是可預(yù)見(jiàn)的，其中多個(gè)離合器倉(cāng)嫩基本上同時(shí)被轉(zhuǎn)換，其中所有離合器襟巨能力與各種輸入轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)以防止滑轉(zhuǎn)，侈銣，如果車輛從一個(gè)極端的設(shè)置到另一個(gè)的轉(zhuǎn)換。之前傳遞o或低反應(yīng)轉(zhuǎn)矩載荷的多個(gè)離合器肖,同步轉(zhuǎn)換到傳遞高或最大值反應(yīng)轉(zhuǎn)矩載荷。戰(zhàn)方法的示例性實(shí)施中，不同的離合器能夠面對(duì)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩增加的不同范圍中潛在的滑轉(zhuǎn)。例如，第一離合器可以需要在低轉(zhuǎn)矩范圍中約束的輸入轉(zhuǎn)矩，同時(shí)第二離合器可以需要在較高范圍內(nèi)約束的輸入轉(zhuǎn)矩。根據(jù)該實(shí)施例,可預(yù)見(jiàn)到一種方法，其中標(biāo)定斜率和相關(guān)的延遲時(shí)期能夠結(jié)合第一離合器而實(shí)現(xiàn)，并且在閾值轉(zhuǎn)矩下或當(dāng)估算的第二離合器的離合器總E能力侵入增加的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩指令時(shí)，能夠利用相應(yīng)于第二離合器的第二標(biāo)定斜率。這樣的方法能夠用于協(xié)調(diào)同時(shí)穿過(guò)多個(gè)離合器的增加的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩指令和估算的離合器辦巨能力。0051上面的方法和圖4描述了作為正值比較的轉(zhuǎn)矩管理過(guò)程。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知道，離合器轉(zhuǎn)矩是描述為正值禾晚值轉(zhuǎn)矩，表示轉(zhuǎn)矩在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向或另一個(gè)方向被施加。上面的方法育,被用于正值或負(fù)值轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用中，轉(zhuǎn)矩的大小以這樣的方式調(diào)整，即應(yīng)用的反應(yīng)辦巨的大小沒(méi)有超出特定離合器奪轉(zhuǎn)巨能力的大小。0052應(yīng)該理解為在本發(fā)明公開(kāi)的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形。公開(kāi)的內(nèi)容通過(guò)雌實(shí)施例和其郷進(jìn)行描述。但是在閱讀和,的說(shuō)明書(shū)后可以進(jìn)行進(jìn)—步的郷和改變。旨在包括所有落A^發(fā)明的《跟范圍的戶艦變形和改變。權(quán)利要求1、一種用于控制包括電—機(jī)械變速器的動(dòng)力系的方法，該變速器機(jī)械可操作地連接到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，其適于通過(guò)選擇性的應(yīng)用多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞離合器來(lái)選擇性地向輸出元件傳遞機(jī)械動(dòng)力，該方法包括監(jiān)控離合器滑轉(zhuǎn)速度；使即將接合的離合器同步；和約束用于所述即將接合的離合器的反應(yīng)離合器轉(zhuǎn)矩界限以獲得比估算的離合器轉(zhuǎn)矩能力低的反應(yīng)離合器轉(zhuǎn)矩。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中約束反應(yīng)離合器轉(zhuǎn)矩界限包括施加離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值于電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，其中所述施加所述離合器反應(yīng)辦卿時(shí)最大值保持所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令小于所述估算的離合器能九以及施加離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即時(shí)最大值于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，其中所述施加所述離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即時(shí)最大值是基于實(shí)現(xiàn)與所述施加所述離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值基本上相同的戶腿反應(yīng)總巨界限。3、根據(jù)權(quán)禾腰求2戶鵬的方法，其中施加戶腿離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值于電機(jī)轉(zhuǎn)矩指夠括施加即時(shí)延遲和標(biāo)定斜率于所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，其中所述即時(shí)延遲和所述標(biāo)定斜率計(jì)算為實(shí)i則誠(chéng)保持爿誠(chéng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令小于"誠(chéng)估算的離合器能力；其中所述施加所述離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值于電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令包括；施加提前即時(shí)延遲和所述標(biāo)定斜率于所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，其中所述提前即時(shí)延遲基于估算的發(fā)動(dòng)機(jī)指令反應(yīng)時(shí)間和估算的電機(jī)指令反應(yīng)時(shí)間被計(jì)算并產(chǎn)生所述實(shí)現(xiàn)與所述施加所述離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值基本上相同的所述反應(yīng)轉(zhuǎn)矩界限。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中約束用于即將接合的離合器的反應(yīng)離合器轉(zhuǎn)矩界限包括計(jì)算卩艦估算的離合器轉(zhuǎn)矩能力；基于戶腿估算的離合器轉(zhuǎn)矩能力設(shè)制離合器轉(zhuǎn)矩能力曲線；和基于所述設(shè)制和基于估算的發(fā)動(dòng)機(jī)指令反應(yīng)時(shí)間和估算的電機(jī)指令反應(yīng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)所述約束反應(yīng)離合器轉(zhuǎn)卡E界限。5、一種用于通過(guò)過(guò)渡的鎖定過(guò)程控制包括電一機(jī)械變速器的動(dòng)力系的方法，該變速器包括選擇性致動(dòng)的傳遞轉(zhuǎn)矩的離合器，離合器可機(jī)tt^作;ttt接到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，其適于選擇性地向輸出元併專遞機(jī)械動(dòng)九該方纟跑括.-通過(guò)離合器同^i禾am空離合器滑轉(zhuǎn)速度；基于所M控診斷已鎖定的離合m態(tài)；通過(guò)戶皿診斷戶，已鎖定的離合態(tài)，增加離合器轉(zhuǎn)矩能力；通過(guò)在所述診斷所述已鎖定的離合，態(tài)之后運(yùn)行標(biāo)定提前即時(shí)延遲，以控制的斜率增加離合器反應(yīng)辦巨提前即時(shí)最大值指令；以及通過(guò)在所述診斷所述已鎖定的離合器狀態(tài)之后運(yùn)行標(biāo)定即時(shí)延遲，以所述控審啲斜率增加離合器反應(yīng)總巨即時(shí)最大值指令；其中所述增加所述離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即時(shí)最大值指令和所述增加所述離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值指令實(shí)現(xiàn)在整個(gè)所述過(guò)渡的鎖定過(guò)程中反應(yīng)轉(zhuǎn)矩低于所述增加的離合器轉(zhuǎn)矩能力。6、根據(jù)權(quán)利要求5戶;M的方法，其中運(yùn)行戶;M標(biāo)定即時(shí)皿和戶/M以戶;M控制的斜率增加所述離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值指令，實(shí)1!^M離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即時(shí)最大值指令緊接地滯后于戶服增加的離合器轉(zhuǎn)矩能力。7、根據(jù)權(quán)利要求6戶脫的方法，其中運(yùn)行戶腿標(biāo)定提前即時(shí)艦實(shí)0腿離合器反應(yīng)轉(zhuǎn)矩提前即時(shí)最大值指令，使得來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩與來(lái)自戶;M電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩初始基本一^i:也增加。8、根據(jù)權(quán)禾腰求5戶腐的方法，還包括估算所述離合器轉(zhuǎn)矩能力；設(shè)制用于戶;M逝度的鎖定過(guò)程的其它離合器的離合器轉(zhuǎn)矩能力曲線；禾口基于所述估算調(diào)節(jié)所述控制的斜率。全文摘要防止混合動(dòng)力系統(tǒng)的離合器滑轉(zhuǎn)的方法和設(shè)備，用于控制包括機(jī)械可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的電—機(jī)械變速器的動(dòng)力系，該變速器適于通過(guò)選擇性的應(yīng)用多個(gè)傳遞轉(zhuǎn)矩的離合器來(lái)選擇性地向輸出元件傳遞機(jī)械動(dòng)力。該方法包括監(jiān)控離合器滑轉(zhuǎn)速度，使即將接合的離合器同步，以及約束用于即將接合的離合器的反應(yīng)離合器轉(zhuǎn)矩界限以獲得小于估算的離合器轉(zhuǎn)矩能力的反應(yīng)離合器轉(zhuǎn)矩。文檔編號(hào)F16H61/00GK101520087SQ200810191139公開(kāi)日2009年9月2日申請(qǐng)日期2008年10月29日優(yōu)先權(quán)日2007年10月29日發(fā)明者A·H·希普,J·-J·F·薩,L·A·卡明斯基申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司