專利名稱：：用于機(jī)電變速器中液壓流控制的邏輯閥的控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本公開(kāi)涉及機(jī)電變速器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：本部分中的陳述僅是為了提供與本公開(kāi)有關(guān)的背景信息，可能并不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。已知的動(dòng)力系結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，其包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置經(jīng)過(guò)變速器裝置將轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出元件。一個(gè)示例性的動(dòng)力系包括雙模式、復(fù)合分配、機(jī)電變速器(其利用輸入元件接收來(lái)自主動(dòng)力源的動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，主動(dòng)力源優(yōu)選為內(nèi)燃機(jī))以及輸出元件。輸出元件可被可操作地連接至機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系，用于將牽引轉(zhuǎn)矩傳遞至傳動(dòng)系。電機(jī)(可作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)操作)獨(dú)立于內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸入而產(chǎn)生至變速器的轉(zhuǎn)矩輸入。電機(jī)可以將經(jīng)過(guò)車輛傳動(dòng)系傳遞的車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為能夠存儲(chǔ)在電能儲(chǔ)存裝置中的電能。控制系統(tǒng)監(jiān)控來(lái)自車輛和操作者的各種輸入，并且提供動(dòng)力系的可操作控制，包括控制變速器操作狀態(tài)與換擋，控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，以及調(diào)節(jié)電能儲(chǔ)存裝置和電機(jī)之間的電力交換來(lái)控制變速器的輸出(包括轉(zhuǎn)矩和,)。在混合動(dòng)力系車輛內(nèi)的以上裝置的操作需要控制連接至上述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和傳動(dòng)系的大量轉(zhuǎn)矩軸承軸或裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩和電機(jī)或多個(gè)電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立或合作地應(yīng)用來(lái)提供輸出轉(zhuǎn)矩。各種控制方案以及各前述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件之間的可操作連接是已知的，為了執(zhí)行混合動(dòng)力系系統(tǒng)的功能，控審係統(tǒng)必須能夠接合和脫離變速器的各組件。接合和脫離已知地通il^擇性地應(yīng)用可操作的離合器在變速器內(nèi)實(shí)現(xiàn)。在本領(lǐng)域中離合器是眾所周知的用于接合和脫離軸的裝置，包括管理旋轉(zhuǎn)速度和軸之間的轉(zhuǎn)矩差。離合器已知地具有各種設(shè)計(jì)和控制方法。一種已知類型的離合器是通過(guò)脫離或接合兩，接表面而操作的機(jī)械離合器，例如連接時(shí)操作以在互相之間施加摩擦轉(zhuǎn)矩的離合器片。一種操作此類機(jī)械離合器的控制方、跑括采用液壓控制系統(tǒng)，使用通過(guò)、鵬管路傳遞的流體液壓在兩個(gè)連接表面之間施加或釋放夾緊力。因此操作地，離合器不是在二元方式下操作，而是具有接合狀態(tài)的范圍，從完全脫離，到不接合的同步，到最小夾緊力的接合，到最大夾緊力的接合。育g夠應(yīng)用于離合器的夾緊力確定在離合器滑動(dòng)前離合器可以承受多大的作用轉(zhuǎn)矩。液壓控制系統(tǒng)，如上所述，禾,充滿液壓油的管!^m擇性地在變速器中致動(dòng)離合器。然而，液壓控審'係統(tǒng)也已知地在混合動(dòng)力系中執(zhí)行許多其他的功能。例如，在混合動(dòng)力系中利用的電機(jī)產(chǎn)生熱。在基本的裝置冷卻功能中已知的實(shí)施例利用來(lái)自液壓控制系統(tǒng)的液壓油在連續(xù)流中來(lái)冷卻電機(jī)。其他所知的實(shí)施例額外已知地，以可選擇的或^j^驅(qū)動(dòng)主動(dòng)裝置冷卻功育樹較高的電機(jī)溫度作出反應(yīng)，在高溫條件下提供額外冷卻。此外，己知實(shí)施例利用液壓油潤(rùn)滑機(jī)械裝置，如軸承。而且，液壓回路己知地包括一定級(jí)別的內(nèi)部泄漏。^^f周知在液壓控制系統(tǒng)中題過(guò)泵^t液壓油加壓。泵為機(jī)械驅(qū)動(dòng)。除了第一主液壓泵，液壓控制系統(tǒng)已知地還包括輔助液壓泵，1M為電力驅(qū)動(dòng)且在機(jī)械驅(qū)動(dòng)泵不能利用時(shí)使用。泵的內(nèi)部,機(jī)構(gòu)以一定的速度旋轉(zhuǎn)或操作，提取來(lái)自返回管路的液壓油并對(duì)液壓控制系統(tǒng)加壓。泵或多^供應(yīng)的液壓流受泵速度、液壓管路壓力(PUNE)施加的背壓、和液壓油(T0ll.)溫度的影響。由液壓控制系統(tǒng)提供功能的液壓流體流的選擇性應(yīng)用需要閥或開(kāi)關(guān)來(lái)應(yīng)用或釋放用于功能的流。在本領(lǐng)域中液壓閥已知具有多種構(gòu)造。兩種已知構(gòu)造包括電力致動(dòng)壓力控制電磁線圈(PCS)，其中PCS內(nèi)部的閥被移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、或被電磁機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)，并能夠具有多個(gè)或線性變量致動(dòng)以提供小部分供應(yīng)管路壓力；以及ffi致動(dòng)流量管理閥，其中流量管理閥內(nèi)部的閥被移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、或被選擇性的指令壓力移動(dòng)，并在相異狀態(tài)之間的致動(dòng)，例如，在兩個(gè)位置之間。禾傭一系列PCS閥和流量管理閥通過(guò)復(fù)雜的操作以控制動(dòng)力系可能是困難的。脫離開(kāi)關(guān)可分配到液壓控制系統(tǒng)提供的每個(gè)獨(dú)立的功能。但是，這種系統(tǒng)可能成本高昂且保修會(huì)花費(fèi)越來(lái)越多的精力。多級(jí)控制系統(tǒng)是已知的，其中第-鄰閥控制到第二組閥的流，在不同級(jí)別的閥之間多種設(shè)置可以少數(shù)物理閥提供多種功能。然而，這種協(xié)同的閥動(dòng)作要求小心的控制，因?yàn)殚y致動(dòng)延遲或一些其他故障會(huì)在動(dòng)力系的操作中產(chǎn)生意外或不希望的后果?？刂谱兯倨髦卸嗉?jí)液壓控制閥以保證閥提供的功能能準(zhǔn)時(shí)并精確控制的方法是有利的。
發(fā)明內(nèi)容用于控制機(jī)電變速器的方雄括監(jiān)控當(dāng)前液壓回路油溫，監(jiān)控流量管理閥的當(dāng)前狀態(tài)，監(jiān)控用于冷卻電機(jī)的指令，監(jiān)控期望變速器操作范圍狀態(tài)，基于當(dāng)前液壓回路油溫、流量管理閥的當(dāng)前狀態(tài)、用于冷卻電機(jī)的指令和期望變速器操作范圍狀態(tài)，禾,狀態(tài)機(jī)確定流量管理閥位置控制"以達(dá)至嗍望變速器操作范圍狀態(tài)，和基于這種順序控制流量管理閥，所述機(jī)電變速器包括第一和第二電機(jī)和液壓回路，該液壓回路具有多個(gè)流量管理閥和壓力控制電磁線圈，其可操作以致動(dòng)多個(gè)離合器和多個(gè)壓力監(jiān)控裝置，這些裝置適于監(jiān)控液壓回路，變速器通過(guò)離合器的選擇性致動(dòng)在固定檔^S:連續(xù)變量操作范圍狀態(tài)中操作。參照附圖，通過(guò)例子的方式，現(xiàn)將描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本公開(kāi)的示例性動(dòng)力系的示意圖2是根據(jù)本公開(kāi)的控制系統(tǒng)禾呦力系的示例性結(jié)構(gòu)的示意圖3為根據(jù)本公開(kāi)的液壓回路的示意圖4圖示了根據(jù)本公開(kāi)的示例性的狀態(tài)機(jī)；圖5圖示了根據(jù)本公開(kāi)的描^閥和Y閥操作的示例性的狀態(tài)機(jī)；圖6圖示了根據(jù)本公開(kāi)的各種操作范圍狀態(tài)下動(dòng)力系的示例性操作，圖5中狀態(tài)機(jī)的構(gòu)造所需的信息；圖7為根據(jù)本公開(kāi)進(jìn)一步描述了在示例性變速器的范圍狀態(tài)之間允許換檔的示例性狀態(tài)機(jī)；圖8圖示了根據(jù)本公開(kāi)的PCS屏蔽功能；以及圖9和圖10示意性地描述了根據(jù)本公開(kāi)柳頃序化控制模塊、監(jiān)控與液壓控帝係統(tǒng)的控制相關(guān)的輸入和發(fā)布指令至ffi控制閥的示例性的閥；圖9描述了根據(jù)本公開(kāi)的XY指令邏輯津莫塊，其接收與液壓控制系統(tǒng)提供的功能要求相關(guān)的輸入和產(chǎn)生期望的XY輸出，描述了能最好地滿足輸入需求的期望的XY狀態(tài)^X閥禾PY閥的配置；以及圖10描述了根據(jù)本公開(kāi)的狀態(tài)機(jī)模塊，其接收關(guān)于當(dāng)前閥設(shè)置、期望閥設(shè)置和期望操作范圍狀態(tài)的輸入并輸出x閥禾nY閥指令。具體實(shí)施例方式現(xiàn)參考附圖，其中的圖示僅用于示出特定示例性實(shí)施例，而不用于限制目的，圖1和2描繪了示例性的機(jī)電混合動(dòng)力系。圖I中描繪了根據(jù)本公開(kāi)的示樹性機(jī)電混合動(dòng)力系，其包括雙模式、復(fù)合分配、機(jī)電混合魏器10，變速器10可操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)14及第一與第二電機(jī)(MG-A)56與(MG-B)72。發(fā)動(dòng)機(jī)14及第一與第二電機(jī)56和72每個(gè)均產(chǎn)生可被傳i!S^3I器10的功率。由發(fā)動(dòng)機(jī)14及第一與第二電才幾56和72產(chǎn)生并傳3IM變速器10的功率iM輸入和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(本文中分別稱為T,，TA，TB)以及速度(本文中分別稱為NpNA,NB)描述。示例性的發(fā)動(dòng)機(jī)14包括多缸內(nèi)燃機(jī)，其可在幾種狀態(tài)下選擇性地操作，從而經(jīng)由輸入軸12將轉(zhuǎn)矩傳遞至變速器10，并且其可以是點(diǎn)燃式或壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可操作地f鵬至變速器10的輸入軸2的曲軸(未示出)。,傳11監(jiān)控輸入軸12的,。由于將例如淑玉泵(未示出)和/或轉(zhuǎn)矩控制裝置(未示出)的轉(zhuǎn)矩消耗組件放置在發(fā)動(dòng)機(jī)14和器10之間的輸入軸12上，包括,與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)14的功率輸出可不同于至變速器10的輸入速度N,與輸入轉(zhuǎn)矩T,o示例性的變速器10包括三組行星齒皿置24、26與28，以及四個(gè)選擇性地可接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合H70,C262，C373以及C475。如本文中使用的離合器指的是任何類型的摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，例如包括單個(gè)或復(fù)合盤式離合器或組、帶式離合器，以及制動(dòng)器。優(yōu)選地由變速器控制模塊(以下為TCM)17控制的液壓控制電路42可操作用于控制離合器狀態(tài)。離合默262和C475^^地包括i頓液壓的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合170和C373地包括液壓控制的固定體，固定驢可選擇性地接地(ground)至變速箱68。每個(gè)離合器二170，C262，C373以及C475均地^^液壓，經(jīng)由液壓控制電路42選擇性地接收加壓液壓流體。第一與第二電機(jī)56與724腿地包括三相AC電機(jī)，齡均包括定子(未示出)與轉(zhuǎn)子(未示出)以及各自的旋轉(zhuǎn)變壓器80和82。每個(gè)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)定子接地至z魏箱68的夕卜部，并且包括定預(yù)心，定豫心具有從其中延伸出來(lái)的線圈電繞組。第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子被支撐，襯齒輪上，轂襯齒輪經(jīng)由第二行星8齒輪裝置26可操作地附接至軸60。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定地附接至軸#66。每個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器80和82地包括可變磁阻裝置，可變磁阻裝置包括旋轉(zhuǎn)變壓器定子(未示出)和旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子(未示出)。旋轉(zhuǎn)變壓器80與82適當(dāng)?shù)囟ㄎ徊⒀b配在相應(yīng)的第一與第二電機(jī)56與72上。旋轉(zhuǎn)變壓器80和82的各自的定子可操作地連接第一和第二電機(jī)56和72的定子。旋轉(zhuǎn)ffi器轉(zhuǎn)子可操作itt接相應(yīng)的第一與第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子。旨旋轉(zhuǎn)ffi器80和82信號(hào)地且可操作iik^接至變謹(jǐn)器功率變換器控偉訴對(duì)央(以下為TPIM)19，每個(gè)TPIM19傳感并監(jiān)控旋轉(zhuǎn)ffi器轉(zhuǎn)子相對(duì)于旋轉(zhuǎn)變壓器定子的旋轉(zhuǎn)位置，由此監(jiān)控第一與第二電機(jī)56與72的各自旋轉(zhuǎn)位置。此外，中斷來(lái)自旋轉(zhuǎn)變壓器80與82的信號(hào)輸出來(lái)分別提供第一與第二電機(jī)56與72的,，艮卩，Na禾ONb。變速器10包括輸出元件64，例如可操作地連接至，(未示出)的傳動(dòng)系90的軸，以提供輸出功率到傳動(dòng)系90，所述動(dòng)力傳遞至，93(其中一個(gè)車輪示于圖l)。艦輸出ltilNo與輸出轉(zhuǎn)矩To^征輸出功率。變速器輸出鵬傳感器84監(jiān)控輸出元件64的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向。每個(gè)車輪93;1:配有適于監(jiān)控輪跡ss掘l的傳繊94，輪速輸出由圖2中描述的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制模塊監(jiān)控來(lái)確定車速，以及制動(dòng)控制、牽弓腔制和車輛加速度控制的鄉(xiāng)樹與相對(duì)輪速。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14及第一與第二電機(jī)56與72的輸入總巨(分別為T,,Ta及Tb)由燃料或存儲(chǔ)在電能存f線置(以下為ESD)74中的電勢(shì)的旨遣轉(zhuǎn)化而生成。ESD74經(jīng)由DC傳遞導(dǎo)體27高ilDa鵬至TPM19。傳遞導(dǎo)體27包括接觸器開(kāi)關(guān)38。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38閉合時(shí)，在正纖作下，電流可以細(xì)SD74與TPM19之間流動(dòng)。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38斷開(kāi)時(shí)，中斷ffiSD74與TPIM19之間的電流。TPIM19fflil傳遞導(dǎo)體29將電力傳遞至第一電機(jī)56,并且從第一電機(jī)56傳出電力，TPIM19類^U:艦過(guò)傳遞導(dǎo)體31將電力傳遞至第二電機(jī)72，并且從第二電機(jī)72傳出電力，以此來(lái)滿足響應(yīng)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩ta與丁b的第一與第二電機(jī)56與72的轉(zhuǎn)矩指令。根據(jù)ESD74正在充電^j文電，電流傳遞至ESD74或/AESD74傳出。TPM19包括一對(duì)功率變換器(未示出)和各自的電動(dòng)機(jī)腔制模塊(未示出)，其配置用于接收轉(zhuǎn)矩指令，并且由指令控制變換器狀態(tài)，以此來(lái)Jif共電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功能來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩ta和tb。功率變換器包括已知的樹嘗三相功率電子，，并且^N卜償三相功率電子裝置均包括多^H色緣柵雙極晶體管(未示出)，絕緣柵雙極晶體管通過(guò)高頻轉(zhuǎn)換，將ESD74的DC功,換為AC功率，為相應(yīng)的第一與第二電機(jī)56與72提供功率。絕緣柵雙極晶體管形成配置用于接收控制指令的開(kāi)關(guān)模式電源。每個(gè)三相電機(jī)的每--湘均示例性地存在一對(duì)絕緣柵雙極晶體管?？刂平^緣柵雙極晶體管的狀態(tài)來(lái)提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械功率生成或電力再生功能。三相變換器經(jīng)由DC傳遞導(dǎo)體27接收或供給DC功率，并將其轉(zhuǎn)換為三相AC功率或,AH木gAC功率轉(zhuǎn)換而來(lái)，三相AC功率分別經(jīng)由傳遞導(dǎo)體29與31被傳導(dǎo)至第一與第二電機(jī)56與72或從第一與第二電機(jī)56與72傳導(dǎo)而來(lái)，用于第一與第二電機(jī)56與72作為電動(dòng)t滅發(fā)電機(jī)操作。圖2是分布式控制模塊系統(tǒng)的示意性框圖。以下描述的元件包括整車控制結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)，并提供圖1中描繪的示例性動(dòng)力系的協(xié)同系統(tǒng)控制。分布式控制模塊系統(tǒng)綜合相劉言息和輸入，并執(zhí)行算法來(lái)控制各種致動(dòng)器以滿足控制目的(包括涉及燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、駕駛性能以及包括ESD74的電池及第一與第二電機(jī)56與72的硬件保護(hù)的目的)。分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(以下為ECM)23，TCM17，電池組控制模土央(以下為BPCM)21,以及TPIM19?；旌蟿?dòng)力控制模塊(以下為HCP)5iff共ECM23，TCM17，BPCM21與TPM19的監(jiān)管控制與協(xié)同。用戶界面(UI)13可操作i鵬接至多個(gè)裝置，通過(guò)用戶界面，車輛操作者控制或指揮機(jī)電混合動(dòng)力系的操作。所述裝置包括加3I5沓板113(AP)(由其來(lái)確定操作者轉(zhuǎn)矢巨需求)，操作者制動(dòng)踏板112(BP)、變速器檔位選擇器114(PRNDL)，以及車速巡航控制(未示出)。PRNDL114可具有操作者可選擇位置的離散數(shù)字，包括輸出元件64的旋轉(zhuǎn)方向，以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與倒退方向之一。前述控制模塊經(jīng)由局域網(wǎng)(以下為L(zhǎng)AN)總線6與其它控制模塊，傳感器，以及致動(dòng)器相通訊。LAN總線6允許各個(gè)控制模塊之間的操作參數(shù)狀態(tài)與致動(dòng)器指令信號(hào)的結(jié)構(gòu)化通訊。使用的特定通信協(xié)議為專用的。LAN總線6與適當(dāng)?shù)膮f(xié)議提供用于前述控制模塊與其它控制模i央(提供包括例如防抱死制動(dòng)，牽引控制和車輛穩(wěn)定性的功能)之間的穩(wěn)定的信息傳送及多重控制模塊接口連接。多重通訊總線可用于提高通訊速度，并且提供一定級(jí)別的信號(hào)冗余度與完整性。單個(gè)控制模塊之間的通訊也可使用例如串行外設(shè)接口(SPI)總線(未示出)的直接聯(lián)接。10HCP5提供動(dòng)力系的監(jiān)管控制，用于ECM23，丁CMn，TPM19以及BPCM21的協(xié)同操作。基于來(lái)自用戶界面13以及動(dòng)力系(包括ESD74)的各種輸入信號(hào)，HCP5產(chǎn)生各種指令，包括操作者轉(zhuǎn)矩需求(Ta,)，至動(dòng)力系90的受指令控制的輸出辦巨(Tcmd)、發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令、器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170，C262，C373，C475的離合器轉(zhuǎn)矩；以及第一與第二電機(jī)56與72的各自轉(zhuǎn)矩指令。TCM17可操作i鵬接至液壓控制電路42，并且^f共各種功能，其中包括監(jiān)控各種壓力傳感裝置(未示出)，產(chǎn)生J空制信號(hào)，^^制信號(hào)傳送至各電磁線圈(未示出)，從而控制包含在^ffi控制電路42中的壓力開(kāi)關(guān)和控制閥。ECM23可操作itt接至發(fā)動(dòng)機(jī)14，并且用于從發(fā)動(dòng)機(jī)14的傳，與控制致動(dòng)器在多條脫離的線路上獲取數(shù)據(jù)，為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，多條脫離的線路以集合的雙向接口電纜35示出。ECM23從HCP5接收發(fā)動(dòng)機(jī)輸入辦巨指令?；诒O(jiān)控的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與載荷，ECM23確定當(dāng)時(shí)提供至變3I器10的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩T,，其被傳送至HCP5。ECM23監(jiān)控來(lái)自,傳感器11的輸入來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)于輸入軸12的輸入速度，該皿轉(zhuǎn)變?yōu)樽兯倨鬏擜ai度N,。ECM23監(jiān)控來(lái)自傳感器(未示出)的輸入來(lái)確定其它發(fā)動(dòng)機(jī)操作參數(shù)的狀態(tài)，包括例如歧管壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻溫度，環(huán)境空氣、溫度以及環(huán)境壓力。例如，可以由歧管壓力，或可替換地由監(jiān)控操作者對(duì)加速踏板113的輸入而確定發(fā)動(dòng)機(jī)載荷。ECM23產(chǎn)生并傳送指令信號(hào)來(lái)控制發(fā)動(dòng)ira動(dòng)器，包括例如燃料噴射器、點(diǎn)火模塊，以及節(jié)氣門控制模塊，這些均未示出。TCM17可操作i鵬接至變速器10，并通控來(lái)自傳繊(未示出)的輸入來(lái)確定變速器操作參數(shù)的狀態(tài)。TCM17生成荊專送指令信號(hào)來(lái)控制變速器10,包括控制液壓控制電路42。從TCM17至HCP5的輸入包括估算的每個(gè)離合器(即，C170，C262,C373以及C475)的離合器轉(zhuǎn)矩以及輸出元件64的輸出,No。為了控制目的，可使用其它致動(dòng)器與傳，將附加信息從TCM17提供至HCP5。TCM17監(jiān)g^自壓力開(kāi)關(guān)(未示出)的輸入，并且選擇性iK動(dòng)壓力控制電磁線圈(未示出)和液壓電路42的切換電磁線圈(未示出)，以此tt擇性i鵬動(dòng)各種離合器Cl70，C262，C373，以及C475,從而達(dá)到如下文戶皿的各種變速操作范圍狀態(tài)。BPCM21信號(hào)地連接至傳感器(未示出)來(lái)監(jiān)，細(xì)SD74(包括電流與電壓ii參數(shù)的狀態(tài))來(lái)將ESD74的電池的參數(shù)狀態(tài)的指示信息提供MHCP5。電池的參數(shù)狀^MM地包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度，以及有效電池功率(指的鼓,—MIN至PbAT—MAX的范圍)。每個(gè)控制模i央ECM23，TCM17，TPM19與BPCM21,地為通用數(shù)字計(jì)算才幾，其包括微處理器或中央處理器，存儲(chǔ)介質(zhì)，其包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)，隨機(jī)存取儲(chǔ)存器(RAM)，電子可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，高速時(shí)鐘，模數(shù)(A/D)與數(shù)模(D/A)電路，輸A/輸出電路與裝置(I/O)，以及適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)節(jié)與緩沖電路。每個(gè)控制模塊都具有一組控制算法，包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)之一中并被執(zhí)行來(lái)提供每個(gè)計(jì)算機(jī)各自功能的駐存程序指令和校準(zhǔn)?？刂颇K之間的信息傳遞fM地^^LAN總線6和SPI總線來(lái)完成。在預(yù)設(shè)循環(huán)周期期間執(zhí)行控制算法使得每個(gè)算法在每個(gè)循環(huán)周期中執(zhí)行至少一次。存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)裝置中的算法由中央處理器之一執(zhí)行來(lái)監(jiān)控來(lái)自傳感裝置的輸入，并且執(zhí)行控制與診斷程序M過(guò)4OT預(yù)設(shè)校準(zhǔn)控制致動(dòng)器的操作。以規(guī)則時(shí)間間隔執(zhí)行循環(huán)周肌例如在動(dòng)力系實(shí)日射喿作過(guò)程中每隔3.125、6.25、12.5、25和100毫秒?？商鎿Q地，可響應(yīng)于事件的發(fā)生而執(zhí)行算法。示例性動(dòng)力系選擇性地以幾種操作范圍狀態(tài)之一操作，操作范圍狀態(tài)可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)與變速器狀態(tài)描述，其中發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)纟幾工作狀態(tài)(ON)與發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)(OFF)之一，變速器狀態(tài)包括多個(gè)固定檔位和連續(xù)變量操作模式，以下參照表l描述。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表中描述了每個(gè)變速器操作范圍狀態(tài)并指示每個(gè)操作范圍狀態(tài)中使用的是特定離合H70，C262,C373以及C475中的明(5個(gè)。為了"接地"第三行星齒輪裝置28的外部齒輪元件，僅通逝OT離合m:i70擇第一連續(xù)變量模式，即EVTt莫^I^MI。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以為ON(M-Eng-On)或OFF(MI-Eng-Off)之-一。僅艦《頓離合默262総擇第二連續(xù)'M模式，即EVTt莫幼^Mn，以此來(lái)將軸60連接至第三行星齒輪裝置28的承載件。發(fā)動(dòng)+幾狀態(tài)可以為ON(MII-Eng-On)或OFF(MI-Eng-Off)之一。為了本說(shuō)明書的目的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)為OFF時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸AiI度等于每併中零轉(zhuǎn)(RPM)，即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸不旋轉(zhuǎn)。固定檔位操作提供^ii器10的輸A/輸出速度的固定比率操作，即N/No。M使用離合170，C475^擇第一固定檔位操作(FG1)。通過(guò)使用離合器Cl70和C262擇第二固定檔位操作(FG2)。通過(guò)使用離合|§0262和C475擇第三固定檔位操作(FG3)。SM使用離合，262和C373^擇第四固定檔位操作(FG4)。由于行星齒輪24、26及28中降低的傳動(dòng)比，因此輸A/輸出速度的固定比率操作隨著升高的固定檔位操作而提高。第一與第二電機(jī)56與72各自的^ilNA禾nNB取決于由離合器限定的機(jī)構(gòu)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，并且與輸入軸12處測(cè)量的輸A3I度成比例。響應(yīng)于由用戶界面13獲取的經(jīng)由加速踏板113與制動(dòng)踏板112的操作者輸入，HCP5及一個(gè)或多個(gè)其它控制模式確定受指令控制的輸出轉(zhuǎn)矩TcMD來(lái)滿足在輸出元件64執(zhí)行^[專遞至傳動(dòng)系90的操作者轉(zhuǎn)矩需求丁0_卿。最終加速度會(huì)受其它因素的影響，包括例如道路載荷、道路坡度以及ffl重量?；趧?dòng)力系的各種操作特征，確定變速器10的操作范圍狀態(tài)。這包括操作者辦巨需求，其如前所M過(guò)加^F斜反113和制動(dòng)踏板112傳送至用戶界面13。操作范圍狀態(tài)能夠基于由指令產(chǎn)生的動(dòng)力系轉(zhuǎn)矩需求，在電能生成模式或轉(zhuǎn)矩生成模式中操作第一與第二電機(jī)56與72。操作范圍狀態(tài)可以由最佳算法或，旨確定，其基于操作者對(duì)功率、電池充電狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)14及第一與第二電機(jī)56與72的能量效率的要求而確定最佳系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)基于執(zhí)行最佳，歸的結(jié)果來(lái)控鬼?yè)軇?dòng)機(jī)14及第一與第二電機(jī)56與72的轉(zhuǎn)矩輸入，并因ji:頃佳化系統(tǒng)效率來(lái)控制燃油經(jīng)'濟(jì)性與電池充電。而且，可以基于組件或系統(tǒng)中的故障確定操作。HCP5監(jiān)控轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，并且確定變速器10的功率輸出，需要所述功率輸出來(lái)達(dá)到滿足操作者轉(zhuǎn)矩需求的所需輸出轉(zhuǎn)矩。如從以上描述中顯而易見(jiàn)的，ESD74及第一與第二電機(jī)56與72電動(dòng)可操作地皿，用于傳遞它們之間的功率流。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)14，第一與第二電機(jī)56與72，以及機(jī)電變速器10機(jī)械可操作地耦接來(lái)傳遞它們之間的功率，從而產(chǎn)^M輸出元件64的功率流。圖3示出了示例性^I器中的用于控制、TO流體流動(dòng)的艦控制回路42的示意圖。主液壓泵88將輸入軸12與發(fā)動(dòng)機(jī)14脫離，由TPM19控制的輔助泵110通過(guò)閥140向液壓控制回路42劍共加壓流體。輔助泵U(H雄包括具有適當(dāng)大小和容量的電動(dòng)泵以在操作時(shí)向液壓控制回路42提供足夠流量的加壓液壓流體。液壓控第鵬路42選擇性地將液壓壓力分配給多個(gè)裝置，包括總巨傳遞離合t!Cl70，C262，C373和C475，第一和第二電機(jī)56和72的主動(dòng)冷卻回路(未示出)，以及經(jīng)由管道142，144冷卻和潤(rùn)滑變速器10的基礎(chǔ)冷卻回路(未詳細(xì)示出)。如上所述，通il^夜壓回路流動(dòng)控帝蝶置的選擇性致動(dòng)，TCM17致動(dòng)各個(gè)離合器來(lái)獲得變速器操作范圍狀態(tài)中的一個(gè)，所述液壓回路流動(dòng)控制裝置包括電動(dòng)變量壓力控制電磁線圈PSC1108，PSC2114，PSC3112，PSC4116和電磁控制流量管理閥X閥119和Y閥121。液壓控制回路42經(jīng)由管道122,124,126和128分別與壓力開(kāi)關(guān)PS1，PS2，PS3禾PPS4流體M。壓力控制電磁線圈PCS1108具有正常高的控制位置，并且可操作以通過(guò)與可控壓力調(diào)節(jié)器107和滑閥109的流體相互作用來(lái)調(diào)節(jié)液壓回路內(nèi)的流體壓力大小?？煽貕毫φ{(diào)節(jié)器107和滑閥109與PCS1108相互作用以控制液壓控制回路42內(nèi)的液體壓力在一定壓力范圍內(nèi)并且為液壓控制回路42提供附加功能。壓力控制電磁線圈PCS3m具有正常高的控制位置，并且與滑閥113流體腿，并且可操作以在被致動(dòng)時(shí)控制從其通過(guò)的流量?；y113經(jīng)由管道126與壓力開(kāi)關(guān)PS3流體連通。壓力控制電磁線圈PCS2114具有正常高的控制位置，并且與滑閥115流體魏，并且可操作以在被致動(dòng)時(shí)控帝'縱其通過(guò)的流量?；y115經(jīng)由管道124與壓力開(kāi)關(guān)PS2流體連通。壓力控制電磁線圈PCS4116具有正常低的控制位置，并且與滑閥117流體iia，并且可操作一在被致動(dòng)時(shí)控制從其通過(guò)的流量?；y115經(jīng)由管道128與壓力開(kāi)關(guān)PS4流體連通。在示例性系統(tǒng)中，X閥119禾PY閥121都是分別由電磁線圈118，120控制的流量管理閥，并且具有高(1)和低(0)的控制狀態(tài)?？刂茽顟B(tài)指的是控制流向液壓控制回路42和變速器10中的不同裝置的每個(gè)閥的位置。X閥119可操作以根據(jù)流體輸入源，分別經(jīng)由流體管道B6，138，144和142將加壓流體引向離合373和C475和第一和第二電機(jī)56和72的定子冷卻系統(tǒng),如下戶誠(chéng)。Y閥121可操作以根據(jù)流體輸入源，分別經(jīng)由流體管道132和134將加壓流體引向離合m:i70和C262,如下所述。Y閥121經(jīng)由管道122與壓力開(kāi)關(guān)PS1流體魏。液壓控制回路42包括用于提供液壓油來(lái)冷卻第一和第二電機(jī)56和72的定子的基礎(chǔ)冷卻回路?；A(chǔ)冷卻回路包括從閥140直接流向限流器的流體管道，其中，限流器通向流體管道144，而流體管道144通向第一電機(jī)56的定子的基礎(chǔ)冷卻回路，還有限流器通向流體管道142，而流體管道142通向第二電機(jī)72的定子的基礎(chǔ)冷卻回路。第一和第二電機(jī)56和72的定子的主動(dòng)冷卻由對(duì)壓力控制電磁線圈PCS2U4、PCS3U2禾口PCS4116以及電磁控制流量管理閥X閥119、Y閥121的選擇致動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這使得液壓油繞著所選的定子流動(dòng)，并允許熱量在它們之間主要通過(guò)傳導(dǎo)的方式傳遞。參照下表2，提供了實(shí)現(xiàn)示例性液壓控制回路42的控制以控制變速器10在變速器操作范圍狀態(tài)的一個(gè)下操作的一種示例性邏輯表。表2X閥邏輯Y閥邏輯PCS1PCS2PCS3PCS4變速器操作未鎖存C2鎖存正常高正常高正常高正常低范圍狀態(tài)EVT模式I00管路調(diào)節(jié)MG-BClMG-A定子冷卻定子冷卻EVT模式II01管路調(diào)節(jié)C2MG-BMG-A定子冷卻定子7令卻低范圍10管路調(diào)節(jié)C2ClC4高范圍11管路調(diào)節(jié)C2C3C4低范圍被定義為包括第一和第二連續(xù)變量模式和第一、第二和第三固定檔位操作中-一種的變速器操作范圍狀態(tài)。高范圍被定義為包括第二連續(xù)可變模式和第三、第四固定檔位操作中一種的變速器操作范圍狀態(tài)。X閥119和Y閥2的選擇控制以及電磁線圈PSC1108，PSC2114，PSC3112，PSC4116的致動(dòng)利于液壓油的流動(dòng)以致動(dòng)離合器二l70，C262，C373禾卩C475，并且為第一和第二電機(jī)56和72的定子^f^ti卩。15在操作中，根據(jù)動(dòng)力系的多種操作特性為示例性^il器10選擇^^器操作范圍狀態(tài)，也就是固定檔位和連續(xù)可變模式操作中的一個(gè)。這包括駕駛員轉(zhuǎn)矩需求，如上戶艦，i^I常;MiWUII3的輸入來(lái)傳達(dá)的。此外，對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的需求是以外部條件為基礎(chǔ)的，包括，如道路坡度、道路表面條件或風(fēng)力載荷。操作范圍狀態(tài)以控制模塊指令弓i起的動(dòng)力系轉(zhuǎn)矩需求為基礎(chǔ)，以使電機(jī)操作為發(fā)電模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式。操作范圍狀態(tài)可由最佳算法或程序確定，這些最佳算法或，群可根據(jù)駕駛員的功率需求、電池充電狀態(tài)以及發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的能效來(lái)確定最l系統(tǒng)效率?？貙弻O統(tǒng)根據(jù)已執(zhí)行的最佳禾辨的結(jié)果來(lái)管理來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩輸入，以使系統(tǒng)最佳從而提高燃料經(jīng)濟(jì)性和管理電池充電。而且，可根據(jù)部件或系統(tǒng)的故障來(lái)確定操作。如上所述及如所述的示例性動(dòng)力系，例如在表2所述的功能中，一層流量管理閥、前述示例性的X閥和Y閥，和一層PCS閥(PCS1至PCS4)，可用來(lái)控制用于由液壓控制系統(tǒng)提供的功能的加壓液壓流體的供給。當(dāng)此類配置有利于效率時(shí)，閥組合的精確控制對(duì)確保受控動(dòng)力系的正常操作是關(guān)鍵。有限狀態(tài)機(jī)或狀態(tài)機(jī)是在軟件和控制應(yīng)用中使用的方法，其描述了在復(fù)雜系統(tǒng)中作出決定的過(guò)程。狀態(tài)機(jī)被用來(lái)模擬隨時(shí)可通過(guò)處于特定設(shè)置或狀態(tài)中來(lái)描述的系統(tǒng)。具有離散靜止?fàn)顟B(tài)和定義的路徑或狀態(tài)之間的決定的系統(tǒng)可被狀態(tài)機(jī)很好地描述。在#*或非離散區(qū)域操作的系統(tǒng)不能被狀態(tài)機(jī)很好地描述。如果還在可定義的離散過(guò)程中執(zhí)行，在靜止?fàn)顟B(tài)間的轉(zhuǎn)換可被定義為暫時(shí)狀態(tài)。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性狀態(tài)機(jī)。定義了六個(gè)^:態(tài)，包括三個(gè)靜止a犬態(tài)，靜止?fàn)顟B(tài)A、B和C，和三個(gè)暫時(shí)狀態(tài)，暫時(shí)狀態(tài)A-B、B-C和C-A。由狀態(tài)機(jī)描述的示例性系統(tǒng)僅能存在于六個(gè)定義狀態(tài)的其中一個(gè)中。除了描述系統(tǒng)可存在的六個(gè)可能狀態(tài)外，狀態(tài)機(jī)還可描述在任意給定狀態(tài)下的可能動(dòng)作，如狀態(tài)之間的箭頭所描述。如果系統(tǒng)在靜止?fàn)顟B(tài)B下操作，系統(tǒng)可采取動(dòng)作以達(dá)到暫時(shí)狀態(tài)A-B或暫時(shí)狀態(tài)B-C。如果系統(tǒng)在暫時(shí)狀欲-A下操作，系統(tǒng)僅能釆取的動(dòng)作就是達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)A。以這種方式操作，狀態(tài)機(jī)可被用來(lái)描述系統(tǒng)，所述系統(tǒng)在--系列離散狀態(tài)下操作、定義系統(tǒng)狀況和系統(tǒng)可肖狹取的動(dòng)作。PCS閥可在離散狀態(tài)和離散暫時(shí)狀態(tài)下操作。如表2和附加說(shuō)明所述，每個(gè)PCS被稱為處于高狀態(tài)或低狀態(tài)。對(duì)指令作出反應(yīng)，^TCS經(jīng)歷了從高狀態(tài)16到低狀態(tài)或反向的離散暫時(shí)狀態(tài)。即使當(dāng)PCS閥在一些中間位置操作時(shí)，閥的控制可致動(dòng)閥至IJ作為半離散狀態(tài)的中間位置。類j助也，當(dāng)存在于0狀態(tài)或1狀態(tài)吋，X閥禾QY閥在表2中被描述，描述了在離散二元狀態(tài)下操作的每個(gè)閥。方法是已知的，借此方法變速器閥可在中間狀態(tài)或在閥行程的末端狀態(tài)之間的狀態(tài)下被操作。這種中間狀態(tài)的示例性使用包括PCS閥，其被用來(lái)i真裝具有使得在離合器中選擇接觸狀態(tài)的部分流量中間狀態(tài)的離合器，其中離合器僅僅接收部分線性壓力到校準(zhǔn)水平使得離合器的接合停止短暫的對(duì)離合器連接表面的完全壓縮。一個(gè)允許中間狀態(tài)的示例性閥配置包括電動(dòng)閥的直接控制，通過(guò)在本領(lǐng)域中已知的禾,反饋控制的伺服或?qū)Φ茫?qū)動(dòng)閥到一個(gè)基于指令的確定位置。另一個(gè)允許此類操作的示例性閥配置包括具有壓力反饋循環(huán)的流量管理閥。根據(jù)正常的液壓致動(dòng)閥操作，指令壓力被應(yīng)用到閥上，打開(kāi)閥使得全咅iaYiNE被應(yīng)用到離合器上并使離合器壓力增加。但是，被節(jié)流孔板或其他裝置操控的離合器壓力或一些其派生物，被反饋并驅(qū)動(dòng)閥到特定位置。此類配置是有利的，因?yàn)槠溆呻x合器壓力直接控制而不依賴傳和控制系統(tǒng)的適當(dāng)校準(zhǔn)。此類中間狀態(tài)仍然可以是離散的并仍可被狀態(tài)機(jī)模擬。公開(kāi)了使用狀態(tài)機(jī)控制一組液壓閥的方法。如上所述，在液壓控制系統(tǒng)中的液壓閥控制由液壓控制系統(tǒng)提供的功能。示例性控制系統(tǒng)做出關(guān)于閥設(shè)置的決策以監(jiān)控提供功能的需求，在需求中確定優(yōu)先級(jí)，確定期望的閥配置以根據(jù)確定的優(yōu)先級(jí)使功能能夠致動(dòng)，監(jiān)控當(dāng)前的閥配置，并執(zhí)行允許的或優(yōu)先的閥轉(zhuǎn)換以達(dá)至嗍望的閥配置。通過(guò)狀態(tài)機(jī)描述任意系統(tǒng)要求理解所有可能的狀態(tài)和轉(zhuǎn)換。圖5根據(jù)本發(fā)明示出了描i^X閥和Y閥操作的示例性狀態(tài)機(jī)。具有兩個(gè)可旨識(shí)止?fàn)顟B(tài)的X閥和具有兩個(gè)可能靜止?fàn)顟B(tài)的Y閥定義了圖5中的四個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)狀態(tài)310,其中只啟用EVTt莫式I操作；狀態(tài)320，其中只啟用EVTl莫式n操作；表2中定義的狀態(tài)330為高范圍；表2中定義的狀態(tài)340為低范圍。每個(gè)描述狀態(tài)定義了有效的或啟動(dòng)的離合器，其可在給定的X閥禾F1Y閥配置下接合。狀態(tài)310允許〗觀接合的離合《1的發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)或兩者的轉(zhuǎn)矩傳遞。如圖1中所顯示的，示例性變速器的操作包括僅用接合的離合《1的行星齒輪裝置，系統(tǒng)在EVT模式I中是司'操作的。如表2所示，狀態(tài)310還包括兩個(gè)電機(jī)的主動(dòng)冷卻回路的液壓流體，允許動(dòng)力系在具有完全管理電機(jī)熱量能力的電功率下穩(wěn)定操作。狀態(tài)320允許僅用接合的離合12的發(fā)動(dòng)機(jī)、電a^兩者的轉(zhuǎn)矩傳遞。如圖i中所顯示的，7，例性'魏器的操作包括僅用接合的離合默2的行星齒輪驢，系統(tǒng)被VT模式II中是可操作的。類似于狀態(tài)310，狀態(tài)320還包括兩個(gè)電機(jī)的主動(dòng)冷卻回路的液壓流體，允許動(dòng)力系在具有完全管理電機(jī)熱量能力的電功率下穩(wěn)定操作。狀態(tài)330允許使用任意接合的離合TC2、C3和C4的發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)或兩者的轉(zhuǎn)矩傳遞。具有任何這些離合器的操作允許在僅用接合的離合^2的EVTt莫式II中或在具有接合的離合器的組合的第三固定檔位或第四固定檔位中操作(參照h面的表l)。狀態(tài)340允許使用任意接合的離合m:i、C2和C4的發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)或兩者的轉(zhuǎn)矩傳遞。具有任何這些離合器的操作允許^EVT模式I或II中或在第一、第二，三固定檔位中操作。圖5中額外定義了四偉時(shí)狀態(tài)狀態(tài)315、325、335和345，定義了在靜止?fàn)顟B(tài)之間允許的轉(zhuǎn)換。在圖5的示例性實(shí)施例中，要注意的是被模擬的系統(tǒng)總是在八個(gè)已定義狀態(tài)的其中一個(gè)中，四個(gè)暫時(shí)狀態(tài)被在轉(zhuǎn)換中的X閥或Y閥所定義。經(jīng)由暫時(shí)狀態(tài)的動(dòng)力系的操作主要通過(guò)未被轉(zhuǎn)換的閥被定義，因?yàn)樵撻y控制(dictate)哪個(gè)閥在轉(zhuǎn)換中保持接合。改數(shù)閥禾吖閥的暫時(shí)狀態(tài)是不允許的。如上所述，系統(tǒng)總是在八個(gè)己定義狀態(tài)的其中一個(gè)中，在兩個(gè)閥被改變的轉(zhuǎn)換中，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的液壓流將依賴于哪個(gè)閥先改變并將導(dǎo)致意外和可能的有害后果。結(jié)果，系統(tǒng)的穩(wěn)定控制要求一次只有一個(gè)閥被改變。在暫時(shí)狀態(tài)325、335和345中，沒(méi)有轉(zhuǎn)換的閥使得至少一個(gè)離合器于整個(gè)轉(zhuǎn)換中接合，因此使得在暫時(shí)狀態(tài)的整個(gè)操作中通過(guò)變速器來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。僅僅暫時(shí)狀態(tài)315從只啟動(dòng)(或使能)離合m:i的狀態(tài)310轉(zhuǎn)換至識(shí)啟動(dòng)離合默2的狀態(tài)320。因?yàn)樵跁簳r(shí)狀態(tài)沒(méi)有離合器是可操作的，所以狀態(tài)315只發(fā)生在沒(méi)有襟巨M31變速^^專遞的空檔范圍狀態(tài)。模擬液壓控制系統(tǒng)及其閥的操作的狀態(tài)豐幾基于轉(zhuǎn)換對(duì)駕駛性能、完成換檔的時(shí)間、燃料效率、和其他相關(guān)因素的影響，用于比較不同的可能閥轉(zhuǎn)換路徑并選擇1M的閥轉(zhuǎn)換。圖5示出了示例性變速器可以存在的并被作為X閥和Y閥的函數(shù)轉(zhuǎn)換的狀態(tài)。各種狀態(tài)允許的功能不是隨機(jī)安排的，而是適合用于動(dòng)力系的整個(gè)控制戰(zhàn)略。圖6根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)各種操作范圍狀態(tài)示出了動(dòng)力系的示例性操作，圖5中狀態(tài)機(jī)的酉己置所需的信息。N,對(duì)No繪圖，纟射己線和區(qū)±或基于變速器的操作范圍狀態(tài)描述了N對(duì)No的關(guān)系。線GR1到GR4描述了每個(gè)相應(yīng)的固定檔位狀態(tài)的固定齒輪比，其中線的斜率描述了N,對(duì)No的比。兩種陰影線部分描述了啟用EVT模式I和II的區(qū)域。圖6還描述了Mil各種離合器的接合和脫離在各種操作范圍狀態(tài)之間可能的轉(zhuǎn)換，通31i^表1的檢驗(yàn)，關(guān)系變得更加明顯。例如，如上月ra,EVTf莫式I僅用接合的離合默l可操作，EVTH式Iira接合的離合2可操作。第二固定檔位(FG2)4頓接合的離合默1禾口C2可操作。返回到圖6，表示FG2齒輪比的線位于EVT模式I和II的邊界上。^EVT^莫式I和EVT模式n之間轉(zhuǎn)換的示例性的方法^iMPG2轉(zhuǎn)換。通過(guò)空檔的^可換檔會(huì)引起Slo中斷，其中離合默l的脫離先于離合默2的接合，因此，通游G2換檔是優(yōu)選，其中C2接合然后C1脫離。類似地，例如，從接合離合^C2和C3的FG4到接合離合^C2和C4的FG3的齒輪之間的換檔為了避免70中斷地通過(guò)接合離合IK:2的EVT模式n轉(zhuǎn)換。這樣，在操作范圍狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換被設(shè)配置，其中離合器轉(zhuǎn)換包^M^擇的離合維審殿計(jì)啟動(dòng)的優(yōu)先轉(zhuǎn)換。{皿的離合器轉(zhuǎn)換的布置在圖5所示的示例性的閥配置中是明顯的。圖6中彼此緊貼的操作范圍狀態(tài)在狀態(tài)330和340聚集在一起，在兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換僅僅要求通過(guò)暫時(shí)狀態(tài)335的單個(gè)轉(zhuǎn)換。從狀態(tài)340中相對(duì)于圖6中的部分的操作至唭中啟動(dòng)電機(jī)主動(dòng))t4啲狀態(tài)310的轉(zhuǎn)換僅僅要求鵬暫時(shí)狀態(tài)345的單個(gè)轉(zhuǎn)換?？赡艿氖?，以經(jīng)過(guò)空檔的相應(yīng)的換檔，通過(guò)暫時(shí)狀態(tài)315的轉(zhuǎn)換"爐地被避免。例如，以操作在狀態(tài)310并感知到需要轉(zhuǎn)到狀態(tài)330的系統(tǒng)，通過(guò)狀態(tài)340的轉(zhuǎn)換為1狀態(tài)320的轉(zhuǎn)換，以此M免在暫時(shí)狀態(tài)315通過(guò)空檔的換檔以及由轉(zhuǎn)矩中斷弓胞的駕駛性能的相關(guān)影響。圖5描述了在X閥禾fJY閥的控制配置中可能的通過(guò)狀態(tài)機(jī)的轉(zhuǎn)換。圖6描述了操作范圍狀態(tài)行為并表示了在范圍狀態(tài)之間換檔的結(jié)構(gòu)。圖7為根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步描述在示例性變速器中的范圍狀態(tài)之間的允許的換檔的示例性狀態(tài)機(jī)。接合和脫離各種離合器的多級(jí)閥的致動(dòng)，與有限個(gè)有效的操作范圍狀態(tài)的離合器組合和其他車輛操作性能要求相結(jié)合，產(chǎn)，操作范圍狀態(tài)的換檔中的優(yōu)先和禁止。例如，在FG1中操作的動(dòng)力系在發(fā)動(dòng)機(jī)操作時(shí)可以轉(zhuǎn)換至IJFG2彌VT模式I。這種轉(zhuǎn)換是可能的，因?yàn)樵趫D5里由狀態(tài)340描述的低范圍中，^FG1接合的離合m:i和C4可以轉(zhuǎn)換為與EVT模式I發(fā)動(dòng)機(jī)操作一致的C1的單^i(動(dòng)，或M停用離合IIC4和致動(dòng)離合默2轉(zhuǎn)換為FG2。然而，不能從接合離合19默l和C4的FG1直接轉(zhuǎn)換到接合離合就2和C4的FG3。離合默l和C2不能被轉(zhuǎn)換，因?yàn)橥ㄟ^(guò)自身接合的離合默4不是有效的操作范圍狀態(tài)。替代地，必須首先轉(zhuǎn)換至!JFG2，然后可再轉(zhuǎn)換到FG3。此類操作范圍狀態(tài)關(guān)系基于并相互依賴于例如圖5中所描述行為的任意閥邏輯戰(zhàn)略。圖7出于說(shuō)明的目的表示了描述操作范圍狀態(tài)和在范圍狀態(tài)之間允許的轉(zhuǎn)換的不完整的狀態(tài)機(jī)。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)的是，額外允許的轉(zhuǎn)換存在于示例性器中，但是不需要在圖7中說(shuō)明這些關(guān)系。如上所述，利用來(lái)控制變速器的多層液壓閥的設(shè)計(jì)是有效的，允許使用的物理閥數(shù)量減少，但^控制變速器的閥的小心控制必須在液壓控制中保持避免邏輯錯(cuò)誤。在閥設(shè)置之間且經(jīng)過(guò)閥改刻頓序的轉(zhuǎn)換的不同方法是已知的。已知的戰(zhàn)略利用傳感器直接感應(yīng)換檔改變和定時(shí)戰(zhàn)略通過(guò)指令控制的換檔預(yù)測(cè)變速器行為。但是，如上所述，多層閥戰(zhàn)略的使用與多個(gè)離合謝f星齒輪裝置結(jié)合產(chǎn)生增加的對(duì)液壓閥的精確致動(dòng)的依賴。非計(jì)劃中的閥設(shè)置的瞬間重疊可弓i起意外的離合器致動(dòng)和對(duì)動(dòng)力系的負(fù)面影響。使用如圖5所示的示例性實(shí)施例的狀態(tài)機(jī)來(lái)控制閥改變,避免了不正確的假設(shè)并允im行錯(cuò)誤TO方法，保證了意外的離合器致動(dòng)或停用不會(huì)發(fā)生。例如，為了考慮慢閥致動(dòng)，te閥禾口Y閥設(shè)置中的改變可以包括PCS屏蔽功能。圖8圖示了根據(jù)本發(fā)明的PCS屏蔽功能。由于輸入中的改變，X閥指令初始化以改效閥狀態(tài)。為了屏蔽一些意外的或突發(fā)的用于由液壓控制系統(tǒng)提供的功能的液壓流的影響，敘附旨令初始化的時(shí)候，屏蔽功能施加在允許的PCS指令上，使得PCS必須返回缺省位置。PCS停用延遲被允許終止以便保iiEPCS閥具有返回它們?nèi)笔∥恢玫臅r(shí)間。PCS停用延遲可以是多個(gè)變量的函數(shù)，包括T(^的影響，例如，液壓油的粘度。一fiPCS停用延遲終止，X閥可被允許改變狀態(tài)。此外，執(zhí)行延遲以考慮A閥改變狀態(tài)需要的時(shí)間。這種延遲，X閥致動(dòng)延遲，可以是多個(gè)變量的函數(shù)，包括T亂。一旦X閥致動(dòng)延遲終止，在允許的PCS指令上的屏蔽功能被移除，依賴于閥函數(shù)的PCS指令可以返回正常級(jí)別。然而使用多級(jí)閥戰(zhàn)略的系統(tǒng)，依賴于不同閥對(duì)于適當(dāng)功能的相關(guān)定時(shí)，可以從本文所述方法中獲益，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)的是，益處可以使用狀態(tài)機(jī)以控制任意使用利用離散閥狀態(tài)的閥的液壓控制系統(tǒng)而獲得。例如，如果上述系統(tǒng)利用用于每個(gè)離合器和每個(gè)額外的由液壓控制系統(tǒng)提供的功能的不同的閥，狀態(tài)機(jī)仍然能保證延遲的閥不會(huì)在離合器控制中弓跑邏輯錯(cuò)誤。類柳也，狀態(tài)機(jī)在此類系統(tǒng)中可以作為防止出錯(cuò)的方法以優(yōu)先與離合器操作相對(duì)的電機(jī)的主動(dòng)7賴IL圖9和10根據(jù)本發(fā)明圖示了示例性閥MI^制模塊，監(jiān)控與、m控制系統(tǒng)的控制相關(guān)的輸入并對(duì)艦控制閥發(fā)出指令。圖9描述了XY指令邏射彭央，接收與由液壓控制系統(tǒng)提供的功能的要求相關(guān)的輸入并產(chǎn)生期望的XY輸出，描述了最好i創(chuàng)艮務(wù)于輸入需求的期望的XY狀態(tài)^閥禾UY閥的配置。在圖9的示例性實(shí)施例中描述的輸入包括期望主動(dòng)電機(jī))ti卩，TOIL，和期望的操作范圍狀態(tài)。其他示例性輸入依賴于系統(tǒng)的配置可包括潤(rùn)滑需求。XY指令邏輯模i央包括優(yōu)先輸入和確定哪個(gè)競(jìng)爭(zhēng)功倉(cāng)^t服務(wù)更加重要的算法。例如，算法可以確定完成期塑操作范閨狀態(tài)的特定離合器功能比,前主動(dòng)電動(dòng)機(jī)冷卻的需要更重要。圖10描述了狀態(tài)機(jī)模塊，接收關(guān)于當(dāng)前閥設(shè)置、期望閥設(shè)置和期望操作范圍狀態(tài)的輸入且輸出X閥和Y閥指令。狀態(tài)機(jī)模塊根據(jù)本發(fā)明中描述的方法編程的分析方法和算法確定合適的X閥和Y閥靜止?fàn)顟B(tài)和傳遞狀態(tài)以作用對(duì)液壓控制系統(tǒng)的期望控制。盡管未示出，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)的是，除了期望閥設(shè)置和期望操作范圍狀態(tài)外，多個(gè)其他輸入可以被用來(lái)影響和限制狀態(tài)機(jī)作出的決定，包括物理限制和特征和診斷模式設(shè)置。例如卡住的X閥或Y閥的指示，診斷故障可以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖饔?，例如，在?dāng)前狀態(tài)凍結(jié)狀態(tài)機(jī)或補(bǔ)救轉(zhuǎn)換，例如移動(dòng)至U產(chǎn)生試圖解凍閥的壓力脈沖的狀態(tài)。所有輸入的結(jié)果，狀態(tài)纟幾模塊處理有效的信息并直接發(fā)布指令給X閥和Y闊或向閥指令模塊發(fā)出誠(chéng)的指示信號(hào)。上述模塊解釋了被利用的控制功能的不同功能特征；然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，這些模塊可以合并入不同的整體的物理裝置，在單個(gè)物理裝置中，模塊自身可以覆蓋多個(gè)物理裝置；或兩個(gè)模塊可以結(jié)合為一個(gè)液壓控制系統(tǒng)控制模塊。應(yīng)當(dāng)理解在本公開(kāi)的范圍內(nèi)允許進(jìn)行修改。本公開(kāi)己經(jīng)具體參考優(yōu)選實(shí)施例和其修改進(jìn)行了描述?；陂喿x和理解本說(shuō)明書可做出進(jìn)一步的修改和替換。其旨在包括進(jìn)入本公開(kāi)范圍內(nèi)的所有此類修改和替換。權(quán)利要求1、一種用于控制機(jī)電變速器的方法，所述變速器包括第一和第二電機(jī)和具有多個(gè)流量管理閥和壓力控制電磁線圈的液壓回路，所述壓力控制電磁線圈可操作以致動(dòng)多個(gè)離合器和適于監(jiān)控所述液壓回路的多個(gè)壓力監(jiān)控裝置，所述變速器通過(guò)所述離合器的選擇性致動(dòng)可操作在固定檔位中和連續(xù)變量操作范圍狀態(tài)中，所述方法包括監(jiān)控當(dāng)前液壓回路油溫；監(jiān)控所述流量管理閥的當(dāng)前狀態(tài)；監(jiān)控所述電機(jī)的冷卻指令；監(jiān)控期望變速器操作范圍狀態(tài)；利用狀態(tài)機(jī)基于所述當(dāng)前液壓回路油溫、所述流量管理閥的所述當(dāng)前狀態(tài)、所述電機(jī)的所述冷卻指令和所述期望變速器操作范圍狀態(tài)，確定控制所述流量管理閥位置以達(dá)到所述期望變速器操作范圍狀態(tài)的順序；以及基于所述順序控制所述流量管理閥。2、如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述狀態(tài)機(jī)確定所逾IP存包括確定所述流量管理閥的期望狀態(tài)；以及基于所述流量管理閥的所述期望狀態(tài)，使用基于邏輯的閥規(guī)則確定用于控制所述流量管理閥〗立置的所逾頃序。3、如權(quán)禾腰求2戶腿的方法，其特征在于，{頓基于邏輯的閥規(guī)則包括比較所述流量管埋閥的所述期望狀態(tài)與所述流量管理閥的0M當(dāng)前狀態(tài)；確定從所述流量管理閥的所述當(dāng)前狀態(tài)到所述流量管理閥的所述期望狀態(tài)可能的轉(zhuǎn)換來(lái)致動(dòng)所述流量管理閥；以及基于戶艦基于邏輯的的閥規(guī)貝批先戶艦可能的轉(zhuǎn)換，包括評(píng)估允許的離合器轉(zhuǎn)換，評(píng)估對(duì)駕駛性能的影響，以及平衡)s;M電機(jī)的所述冷卻指令。4、如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，優(yōu)先所述可能的轉(zhuǎn)換進(jìn)一步包fei平估診斷故障。5、如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述流量管理閥和所述壓力控制電磁線圈相互作用以形成多層控制系統(tǒng)，以及所述可能的轉(zhuǎn)換的所述優(yōu)先進(jìn)一步包^i平估所述多層控制系統(tǒng)的層之間的相互作用。6、如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，戶皿流量管理閥組合以專門控制所述多層控制系統(tǒng)的一個(gè)所述層；以及基于所述J頃序控制戶/f^流量管理閥包括一次致動(dòng)一個(gè)戶，流量管理閥。7、如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在基于Ff^lWJ空制所述流量管理閥的過(guò)程中在所述多層控制系統(tǒng)的--個(gè)層上使用屏蔽功能。8、-種機(jī)電魏器的控制裝置，戶脫魏器包括第一和第二電機(jī)和多個(gè)液壓致動(dòng)離合器，所述變速器通過(guò)所述離合器的選擇性致動(dòng)在固定檔位中和連續(xù)變量操作范圍狀態(tài)中可操作，所述裝置包括-液壓控制系統(tǒng)，其選擇性弓l導(dǎo)用于功能的液壓流，所述功能包括所述離合器的致動(dòng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括流量管理閥；以及液壓控制系統(tǒng)控制模塊，包括邏輯操作，其包括監(jiān)SBW功能的需求，監(jiān)控期望變速器操作范圍狀態(tài)，基于所述需求和所述期望變速器操作范圍狀態(tài)確定所述流量管理閥的期望閥配置，監(jiān)控所述流量管理閥的當(dāng)前閥配置，以及基于在所述當(dāng)前閥配置和所述期望閥配置之間可能的閥轉(zhuǎn)換路徑的模擬的狀態(tài)機(jī)算法，執(zhí)行優(yōu)選的閥轉(zhuǎn)換以達(dá)到所述期望閥配置。9、如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括壓力控制電磁線圈；戶;M液壓控制系統(tǒng)包括兩層控制裝置，所述兩層控制裝置包括包括臓危量管理閥的第一層，包括戶7M壓力控制電磁線圈的第二層；以及通過(guò)所述狀^^^幾算纟去的所述模擬包括在戶;M第一層和所述第二層之間的交互作用。10、如權(quán)利要求9戶滿的裝置，其特征在于，戶/M3g輯操作進(jìn)一步包括，在所述第一層中轉(zhuǎn)換過(guò)程中，屏蔽所述第二層的相關(guān)操作。全文摘要本發(fā)明涉及用于機(jī)電變速器中液壓流控制的邏輯閥的控制方法和裝置。具體地，提供了一種用于控制機(jī)電變速器的方法，所述方法包括監(jiān)控當(dāng)前液壓回路油溫，監(jiān)控流量管理閥的當(dāng)前狀態(tài)，監(jiān)控電機(jī)的冷卻指令，監(jiān)控期望變速器操作范圍狀態(tài)，基于監(jiān)控到的特性，利用狀態(tài)機(jī)確定控制流量管理閥位置以達(dá)到的期望變速器操作范圍狀態(tài)的順序。文檔編號(hào)F16H61/38GK101451613SQ20081019119公開(kāi)日2009年6月10日申請(qǐng)日期2008年10月27日優(yōu)先權(quán)日2007年10月26日發(fā)明者A·K·納奇,J·-J·F·薩,M·D·富斯特申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司