專利名稱：多輸入平行軸-行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，尤其是一種含有平行輸入齒輪軸的多輸入行 星減速機(jī)。
技術(shù)背景目前，承載傳扭用的行星減速機(jī)一般都采用兩級(jí)或兩級(jí)以上減速傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，且傳動(dòng)速比較小，體積也較大，即 一級(jí)輸入軸減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加一 級(jí)行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；或一級(jí)輸入軸減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加多級(jí)行星減速傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。其中輸入軸多數(shù)采用單軸輸入形式，對于要求大速比、大功率的行星 減速機(jī)， 一般所需中心距都較大，整機(jī)的外形尺寸也較大，在使用環(huán)境狹 小時(shí)，必然影響了其它設(shè)備的安裝空間。如何在減小減速機(jī)外形尺寸的同 時(shí)，還能提高減速機(jī)的輸出扭矩和傳動(dòng)速比，并降低減速機(jī)的生產(chǎn)成本， 成為人們關(guān)注的問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于承載傳扭用的行星減速機(jī)存在的傳動(dòng)速比較小， 體積也較大，提高傳動(dòng)速比往往會(huì)增加生產(chǎn)成本等一系列問題，提供了一 種含多個(gè)平行輸入齒輪軸的行星減速機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種多輸入平行軸-行星減速機(jī)，包括箱 體、行星輪系、軸承和輸出花鍵套，其特征在于a) 減速機(jī)的輸入端至少設(shè)有三個(gè)輸入齒輪軸，輸入齒輪軸的輸入端設(shè) 有內(nèi)花鍵；b) 輸入齒輪軸均勻分布在驅(qū)動(dòng)齒輪周圍，輸入齒輪軸的齒輪與驅(qū)動(dòng) 齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪中心通過花鍵與行星輪系中的太陽輪軸連接；C)行星輪系中的行星架通過螺栓和銷與同心的花鍵套連接。在本發(fā)明中輸入齒輪軸通過軸承安裝于右箱體上，并配有輸入端透 蓋；行星輪系中至少均勻設(shè)置三個(gè)行星輪，行星輪系中的太陽輪軸兩端設(shè)
有頂塊，并配有一個(gè)球頂。在本發(fā)明中減速機(jī)的輸入端設(shè)有六個(gè)輸入齒輪軸；驅(qū)動(dòng)齒輪與太陽 輪軸連接的花鍵采用鼓形齒；行星架中的花鍵套通過花鍵與輸出花鍵套聯(lián) 結(jié)。在本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)齒輪上設(shè)有同心的測速齒輪，并配有悶蓋，悶蓋上 設(shè)有測速裝置。在本發(fā)明中所述的測速裝置包括測速齒輪軸，測速齒輪軸一端為定 距環(huán)，另一端為法蘭，并配有軸襯套、保護(hù)罩和測速透蓋，測速齒輪軸的 齒輪與測速齒輪嚙合。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由于采用了多個(gè)平行的輸入齒輪軸作為輸入端， 驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，同時(shí)行星輪系中采用多行星輪的功率分流，提高了減 速機(jī)的輸出扭矩；行星輪系中太陽輪軸兩端的頂塊和球頂，可以防止浮動(dòng) 的太陽輪軸在工作中產(chǎn)生前后位移；驅(qū)動(dòng)齒輪與太陽輪軸連接的花鍵采用 鼓形齒，可以對偏差的角度進(jìn)行補(bǔ)償；在同等傳動(dòng)速比和輸出扭矩的減速 機(jī)中，減小了整機(jī)的體積較小和重量較輕，而且制造成本低，生產(chǎn)周期短; 由于減速機(jī)中設(shè)有測速裝置，根據(jù)獲得的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化后可以精確計(jì)算出被減 速機(jī)牽引(或提升)物的實(shí)際位移距離，對被牽引物在牽引(或提升)的 過程中所處的實(shí)際位置進(jìn)行監(jiān)控。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一種測速裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、輸出花鍵套，2、花鍵套，3、輸出透蓋，4、左箱體，5、 行星架，6、內(nèi)齒圈，7、行星輪，8、行星軸，9、調(diào)整墊圈，10、軸承座, 11、右箱體，12、輸入齒輪軸，13、輸入端透蓋，14、悶蓋，15、驅(qū)動(dòng)齒 輪，16、測速齒輪，17、球頂，18、頂塊A， 19、軸襯套，20、保護(hù)罩， 21、法蘭，22、測速透蓋，23、定距環(huán)，24、測速齒輪軸，25、太陽輪軸, 26、孔用彈性擋圈，27、擋圈，28、頂塊B。
具體實(shí)施方式
附圖非限制性地公開了本發(fā)明一種實(shí)施列的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。由圖1可見本發(fā)明包括箱體、行星輪系、軸承和輸出花鍵套1，其 中箱體包括左箱體4和右箱體11;行星輪系包括行星架5、內(nèi)齒圈6、行星輪7、行星軸8，調(diào)整墊圈9、太陽輪軸25、孔用彈性擋圈26和擋圈 27。在圖l中輸入齒輪軸12的輸入端為內(nèi)花鍵；輸入齒輪軸12均勻分布在驅(qū)動(dòng)齒輪15的周圍，輸入齒輪軸12的齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪15嚙合，驅(qū) 動(dòng)齒輪15中心通過花鍵與行星輪系中的太陽輪軸25連接；行星輪系中的 行星架5通過螺栓和銷與同心的花鍵套2連接。在本實(shí)施例中右箱體11中設(shè)有軸承座10，六個(gè)均勻分布在驅(qū)動(dòng)齒 輪15的周圍的輸入齒輪軸12通過軸承安裝于右箱體11上，并配有輸入端 透蓋13;驅(qū)動(dòng)齒輪15與太陽輪軸25連接的花鍵采用鼓形齒；太陽輪軸 25兩端分別設(shè)有頂塊A18和頂塊B18以及球頂17;行星架5中的花鍵套 2通^:花鍵與輸出花鍵套1聯(lián)結(jié)；驅(qū)動(dòng)齒輪15上設(shè)有同心的測速齒輪16， 并配有悶蓋14，悶蓋14上設(shè)有測速裝置。具體實(shí)施時(shí)，行星輪系中至少均勻設(shè)置三個(gè)行星輪7。由圖2可見，測速裝置包括測速齒輪軸24和軸襯套19，測速齒輪軸 24—端為齒輪，另一端為法蘭21,齒輪與法蘭21之間的定距環(huán)23通過 軸承支撐于軸襯套19中，測速齒輪軸24的齒輪與測速齒輪16嚙合。測 速裝置還配有測速透蓋22和保護(hù)罩20。運(yùn)行中，轉(zhuǎn)速表可以通過法蘭21 測速。
權(quán)利要求
1、一種多輸入平行軸-行星減速機(jī)，包括箱體、行星輪系、軸承和輸出花鍵套，其特征在于a)減速機(jī)的輸入端至少設(shè)有三個(gè)輸入齒輪軸，輸入齒輪軸的輸入端設(shè)有內(nèi)花鍵；b)輸入齒輪軸均勻分布在驅(qū)動(dòng)齒輪周圍，輸入齒輪軸的齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪中心通過花鍵與行星輪系中的太陽輪軸連接；c)行星輪系中的行星架通過螺栓和銷與同心的花鍵套連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輸入平行軸-行星減速機(jī)，其特征在于 輸入齒輪軸通過軸承安裝于右箱體上，并配有輸入端透蓋；行星輪系中至 少均勻設(shè)置三個(gè)行星輪；行星輪系中的太陽輪軸兩端設(shè)有頂塊，并配有一 個(gè)球頂。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輸入平行軸-行星減速機(jī)，其特征在于 減速機(jī)的輸入端設(shè)有六個(gè)輸入齒輪軸；驅(qū)動(dòng)齒輪與太陽輪軸連接的花鍵采 用鼓形齒；行星架中的花鍵套通過花鍵與輸出花鍵套聯(lián)結(jié)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多輸入平行軸-行星減速機(jī)，其特 征在于驅(qū)動(dòng)齒輪上設(shè)有同心的測速齒輪，并配有悶蓋，悶蓋上設(shè)有測速 裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多輸入平行軸-行星減速機(jī)，其特征在于 所述的測速裝置包括測速齒輪軸，測速齒輪軸一端為定距環(huán)，另一端為法 蘭，并配有軸襯套、保護(hù)罩和測速透蓋，測速齒輪軸的齒輪與測速齒輪嚙
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多輸入平行軸-行星減速機(jī)，包括箱體、行星輪系、軸承和輸出花鍵套，其中減速機(jī)的輸入端至少設(shè)有三個(gè)輸入齒輪軸，其輸入端設(shè)有內(nèi)花鍵；輸入齒輪軸均勻分布在驅(qū)動(dòng)齒輪周圍，輸入齒輪軸的齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪中心通過花鍵與行星輪系中的太陽輪軸連接；行星輪系中的行星架通過螺栓和銷與同心的花鍵套連接。其優(yōu)點(diǎn)是減速機(jī)的傳動(dòng)速比高、輸出扭矩大；行星輪系中太陽輪軸兩端的頂塊和球頂，可以防止太陽輪軸的前后位移；驅(qū)動(dòng)齒輪與太陽輪軸的花鍵采用鼓形齒，可補(bǔ)償角度偏差；通過測速裝置，可以精確計(jì)算出被減速機(jī)牽引(或提升)物的實(shí)際位移距離，對被牽引物所處的實(shí)際位置進(jìn)行監(jiān)控。
文檔編號(hào)F16H1/46GK101398060SQ200810235130
公開日2009年4月1日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者虎 楊, 鄔明均, 陳勵(lì)國, 陳永道 申請人:南京高精齒輪集團(tuán)有限公司