專利名稱：橋式吊車小行車用行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
橋式吊車小行車用行星減速機(jī)一、 技術(shù)領(lǐng)域-本實(shí)用新型是一種新型的行星減速機(jī)，具體地說是一種主要用于港口岸邊 橋式吊車上小行車用行星減速機(jī)，也可用于其它類似機(jī)械的巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)。二、 背景技術(shù)-港口岸邊橋式吊車是用于港口進(jìn)行貨輪集裝箱裝卸的機(jī)械，其頂部(距地面50米左右)有一個(gè)專門為橋吊裝配、維修服務(wù)用的小行車，小行車上有兩 個(gè)并排使用的巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)內(nèi)各有一個(gè)巻揚(yáng)減速機(jī)。由于橋吊產(chǎn)品均用于港 口和碼頭，并且出口往各個(gè)國家，因此對(duì)該巻揚(yáng)減速機(jī)的要求非常高，原采用 進(jìn)口的減速機(jī)。該減速機(jī)屬NGW串聯(lián)型三級(jí)行星傳動(dòng)，減速機(jī)固定于巻揚(yáng)機(jī)構(gòu) 一端的支架上，減速機(jī)的外圓通過軸承裝入巻筒的一端，電動(dòng)機(jī)通過連軸器與 減速機(jī)的輸入端連接，經(jīng)過三級(jí)減速后由末級(jí)行星架輸出，又通過一根傳動(dòng)軸 將動(dòng)力傳遞到巻筒另一端與巻筒連接的接盤，從而驅(qū)動(dòng)巻筒運(yùn)轉(zhuǎn)，通過與兩個(gè) 巻筒交叉纏繞的鋼絲繩帶動(dòng)滑輪組及吊鉤實(shí)現(xiàn)小行車的起升和下放。經(jīng)過幾年 的使用發(fā)現(xiàn)存在以下缺點(diǎn)①原結(jié)構(gòu)傳動(dòng)路線長(zhǎng)，其中的傳動(dòng)軸長(zhǎng)度為1400 毫米左右，加工及裝配定位精度不易保證，造成部分傳動(dòng)件損壞，而且裝配及 維修非常困難。②原結(jié)構(gòu)是末級(jí)行星架輸出，致使末級(jí)行星傳動(dòng)體積較大，整 個(gè)減速機(jī)的軸向尺寸較大。③與末級(jí)行星架連接的傳動(dòng)軸承擔(dān)著全部輸出扭 矩，傳動(dòng)軸兩端的花鍵經(jīng)常發(fā)生故障，造成小行車不能正常運(yùn)行。三、 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的主要是為港口岸邊橋式吊車小行車提供一種新型的巻 揚(yáng)減速機(jī)，也可用于其它類似機(jī)械的巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳動(dòng)方 式新穎、傳動(dòng)效率高、制造維修簡(jiǎn)便、可靠性高、故障率低、成本低等特點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是①將原減速機(jī)由NGW 串聯(lián)行星傳動(dòng)改為行星差動(dòng)傳動(dòng)，從而將原行星架輸出改為了齒圈輸出，齒圈 直接與在同一端的巻筒連接，縮短傳動(dòng)鏈，創(chuàng)新傳動(dòng)方式和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。②由于 齒圈直接輸出，取消了原傳動(dòng)軸，徹底消除了原傳動(dòng)軸損壞的失效模式。③新方案采用單側(cè)板懸臂行星架替代原雙側(cè)板行星架，進(jìn)一步減小了軸向尺寸；采用復(fù)合浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，使各齒輪副的承載均勻。④新方案采用內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)部裝模塊，三級(jí)齒圈共同輸出扭矩，結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)良。即本實(shí)用新型包含有支架、輸入花鍵套、三級(jí)行星傳動(dòng)裝置、齒圈等。支 架固定在小行車上(即本實(shí)用新型通過其支架固定在小行車上)，輸入花鍵套 通過軸承、油封設(shè)置在支架的中心孔中，輸入花鍵套的一端通過聯(lián)軸器與小行 車的電機(jī)連接，三級(jí)行星傳動(dòng)裝置中一級(jí)行星模塊的一級(jí)太陽輪輪軸插入輸入 花鍵套的另一端、并與輸入花鍵套花鍵連接，三級(jí)行星傳動(dòng)裝置中三級(jí)行星模 塊的三級(jí)行星架與支架固定連接，齒圈設(shè)置在三級(jí)行星傳動(dòng)裝置的外側(cè)、并與 三個(gè)行星架同時(shí)嚙合，齒圈固定在小行車的巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)的巻筒上。其工作原理電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)輸入花鍵套，輸入花鍵套帶動(dòng)一級(jí)太 陽輪，將動(dòng)力輸入到減速機(jī)內(nèi)部的一級(jí)行星模塊， 一級(jí)行星模塊通過一級(jí)行星 齒輪傳遞扭矩至齒圈，同時(shí)一級(jí)行星齒輪又驅(qū)動(dòng)一級(jí)行星架； 一級(jí)行星架通過 齒套驅(qū)動(dòng)二級(jí)行星模塊的二級(jí)太陽輪，同樣的道理二級(jí)行星齒輪又傳遞扭矩至 齒圈并驅(qū)動(dòng)二級(jí)行星架；二級(jí)行星架再通過齒套驅(qū)動(dòng)三級(jí)行星模塊的三級(jí)太陽 輪，三級(jí)太陽輪傳遞扭矩至三級(jí)行星齒輪，三級(jí)行星齒輪傳遞扭矩至齒圈，同 時(shí)又傳遞扭矩至三級(jí)行星架，由于三級(jí)行星架是與支架固定連接，根據(jù)行星傳 動(dòng)的原理，此時(shí)齒圈運(yùn)動(dòng)。由于三個(gè)行星模塊的齒圈是同一個(gè)構(gòu)件，因此同時(shí) 輸出扭矩至行車巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)于齒圈連接的巻筒，從而完成巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)功能。由于本實(shí)用新型將原減速機(jī)由NGW串聯(lián)行星傳動(dòng)改為行星差動(dòng)傳動(dòng)，扭矩 由齒圈輸出，齒圈直接與在同一端的巻筒連接，縮短傳動(dòng)鏈，創(chuàng)新傳動(dòng)方式和 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；齒圈直接輸出，取消了原傳動(dòng)軸，徹底消除了原傳動(dòng)軸損壞的失效 模式;采用了單側(cè)板懸臂行星架替代原雙側(cè)板行星架，進(jìn)一步減小了軸向尺寸; 采用復(fù)合浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，使各齒輪副的承載均勻；采用了內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)部裝模塊，三 個(gè)行星模塊通過同一個(gè)齒圈共同輸出扭矩。因此，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊 湊、傳動(dòng)方式新穎、傳動(dòng)效率高、制造維修簡(jiǎn)便、可靠性高、故障率低、成本 低等特點(diǎn)。四、
附圖為本實(shí)用新型的示意圖。五具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的實(shí)施例，包含有支架2、輸入花鍵套l、三級(jí)行星傳 動(dòng)裝置、齒圈7等。支架2固定在小行車的支座上(呈單臂懸掛狀)，輸入花鍵套1通過軸承、油封設(shè)置在支架2的中心孔中，輸入花鍵套1的一端通過聯(lián) 軸器與小行車的電機(jī)連接，三級(jí)行星傳動(dòng)裝置中一級(jí)行星模塊的一級(jí)太陽輪10輪軸插入輸入花鍵套1的另一端、并與輸入花鍵套1花鍵連接，三級(jí)行星 傳動(dòng)裝置中三級(jí)行星模塊的三級(jí)行星架13與支架2固定連接，齒圈7設(shè)置在 三級(jí)行星傳動(dòng)裝置的外側(cè)、并與三個(gè)行星架同時(shí)嚙合，齒圈7固定在小行車的 巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)的巻筒12上。其工作原理電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)輸入花鍵套l，輸入花鍵套l帶動(dòng)一 級(jí)太陽輪10，將動(dòng)力輸入到減速機(jī)內(nèi)部的一級(jí)行星模塊， 一級(jí)行星模塊通過 一級(jí)行星齒輪9傳遞扭矩至齒圈7，同時(shí)一級(jí)行星齒輪9又驅(qū)動(dòng)一級(jí)行星架8; 一級(jí)行星架8通過齒套驅(qū)動(dòng)二級(jí)行星模塊的二級(jí)太陽輪11，同樣的道理二級(jí) 行星齒輪6又傳遞扭矩至齒圈7并驅(qū)動(dòng)二級(jí)行星架5; 二級(jí)行星架5再通過齒 套驅(qū)動(dòng)三級(jí)行星模塊的三級(jí)太陽輪3，三級(jí)太陽輪3傳遞扭矩至三級(jí)行星齒輪 4，三級(jí)行星齒輪4傳遞扭矩至齒圈7，同時(shí)又傳遞扭矩至三級(jí)行星架13，由 于三級(jí)行星架13是與支架2固定連接，根據(jù)行星傳動(dòng)的原理，此時(shí)齒圈7運(yùn) 動(dòng)。由于三個(gè)行星模塊的齒圈7是同一個(gè)構(gòu)件，因此同時(shí)輸出扭矩至行車巻揚(yáng) 機(jī)構(gòu)于齒圈7連接的巻筒12，從而完成巻揚(yáng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)功能。本實(shí)施例還在支架的上端設(shè)置有與三級(jí)行星傳動(dòng)裝置的空腔連通的出氣 孔14。以防止本實(shí)用新型在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，空腔中的溫度和壓力過高，避免本實(shí)用 新型內(nèi)部產(chǎn)生壓力而漏油。由于本實(shí)用新型將原減速機(jī)由NGW串聯(lián)行星傳動(dòng)改為行星差動(dòng)傳動(dòng)，扭矩 由齒圈7輸出，齒圈7直接與在同一端的巻筒12連接，縮短傳動(dòng)鏈，改變了 傳動(dòng)方式和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；齒圈7直接輸出，取消了原傳動(dòng)軸，徹底消除了原傳動(dòng) 軸損壞的失效模式；采用了單側(cè)板懸臂行星架替代原雙側(cè)板行星架，進(jìn)一步減 小了軸向尺寸；采用復(fù)合浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，使各齒輪副的承載均勻；采用了內(nèi)藏式結(jié) 構(gòu)部裝模塊，三個(gè)行星模塊通過同一個(gè)齒圈7共同輸出扭矩。因此，本實(shí)用新 型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳動(dòng)方式新穎、傳動(dòng)效率高、制造維修簡(jiǎn)便、可靠性高、 故障率低、成本低等特點(diǎn)。
權(quán)利要求1、一種橋式吊車小行車用行星減速機(jī)，包含有支架(2)、三級(jí)行星傳動(dòng)裝置，其特征在于還包含有輸入花鍵套(1)、齒圈(7)，支架(2)固定在小行車上，輸入花鍵套(1)通過軸承、油封設(shè)置在支架(2)的中心孔中，輸入花鍵套(1)的一端通過聯(lián)軸器與小行車的電機(jī)連接，三級(jí)行星傳動(dòng)裝置中一級(jí)行星模塊的一級(jí)太陽輪(10)輪軸插入輸入花鍵套(1)的另一端、并與輸入花鍵套(1)花鍵連接，三級(jí)行星傳動(dòng)裝置中三級(jí)行星模塊的三級(jí)行星架(13)與支架(2)固定連接，齒圈(7)設(shè)置在三級(jí)行星傳動(dòng)裝置的外側(cè)、并與三個(gè)行星架同時(shí)嚙合，齒圈(7)固定在小行車的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒(12)上。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式吊車小行車用行星減速機(jī)，其特征在于 支架(2)的上端設(shè)置有與三級(jí)行星傳動(dòng)裝置的空腔連通的出氣孔(14)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種主要用于港口岸邊橋式吊車上小行車用行星減速機(jī)，也可用于其它類似機(jī)械的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。包含有支架(2)、輸入花鍵套(1)、三級(jí)行星傳動(dòng)裝置、齒圈(7)等。支架(2)固定在小行車上，輸入花鍵套(1)設(shè)在支架(2)中心孔中，三級(jí)行星傳動(dòng)裝置中的一級(jí)太陽輪(10)輪軸插入輸入花鍵套(1)另一端、三級(jí)行星架(13)與支架(2)固定連接，固定在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)卷筒(12)上的齒圈(7)設(shè)在三級(jí)行星傳動(dòng)裝置的外側(cè)、并與三個(gè)行星架同時(shí)嚙合。三個(gè)行星齒輪同時(shí)傳遞扭矩至齒圈(7)，齒圈(7)直接輸出給卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳動(dòng)方式新穎、傳動(dòng)效率高、制造維修簡(jiǎn)便、可靠性高、故障率低、成本低等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H57/00GK201218307SQ200820023058
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月2日
發(fā)明者孔新華, 偉 張, 王成良, 王玉梅, 娜 袁, 陳偉東 申請(qǐng)人:泰安泰山福神齒輪箱有限責(zé)任公司