專利名稱：轉(zhuǎn)臺夾具控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作轉(zhuǎn)臺(簡稱轉(zhuǎn)臺)上的夾具控制閥，具 體地說，是一種在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動過程中控制夾具夾緊、松開的氣動換向閥。
背景技術(shù)：
專用機(jī)床或自動化加工設(shè)備實現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺(即 轉(zhuǎn)臺)布局形式，轉(zhuǎn)臺上根據(jù)加工工序的要求布置多個夾具，轉(zhuǎn)臺每個工序夾具 外側(cè)的固定工作臺上布置零件各工序的加工設(shè)備。 一個工序加工完成后，夾具及 零件跟隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)至下一個工序，轉(zhuǎn)臺最后一個工位是零件的裝夾。每個工序同時 加工，設(shè)備占地面積小，生產(chǎn)效率高。
零件裝夾在夾具上，夾緊松開的方式有手動和自動兩種。手動夾緊的夾具因 操作不便，用得越來越少。自動夾緊常采用氣動夾緊的方式，夾具夾緊、松開各 有一個進(jìn)氣口，如果回轉(zhuǎn)工作臺有六個工序，則固定工作臺要向回轉(zhuǎn)工作臺同時 輸入十二個進(jìn)氣口，這就需要配氣環(huán)裝置(亦稱多路旋轉(zhuǎn)接頭)。配氣環(huán)結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，安裝空間大，成本高。如何簡化配氣環(huán)，使回轉(zhuǎn)工作臺上夾具用簡單可靠的 方式實現(xiàn)夾緊松開控制，這就是研發(fā)本實用新型的出發(fā)點。 發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本實用新型的目的是提供一種機(jī)械控制閥，簡單、可靠、方便地 實現(xiàn)夾具(氣缸)的夾緊松開。
技術(shù)方案本實用新型所述的一種轉(zhuǎn)臺夾具控制閥，包括固定工作臺、回轉(zhuǎn) 工作臺和夾具；在固定工作臺上安裝固定有中空的與總氣管連通的定子，定子的 頂端安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，并與固定在回轉(zhuǎn)工作臺上的中空轉(zhuǎn)子配合；轉(zhuǎn)子的側(cè)
面設(shè)有與氣管連通的出氣口，氣管與安裝在回轉(zhuǎn)工作臺側(cè)面上的夾具控制組件中
的氣道連通；控制組件包括閥座、頂桿、閥芯、閥體和彈簧，閥體通過閥座固定 在回轉(zhuǎn)工作臺上，夾具安裝在閥體的頂面，閥芯置于由閥座和閥體形成的腔體內(nèi)， 彈簧安裝在閥芯的頂端和閥體的腔體內(nèi)壁之間；控制閥芯上下移動的頂桿的下端 穿過回轉(zhuǎn)工作臺，在固定工作臺上位于頂桿下端和夾具裝夾的位置固定有控制頂 桿上下移動的凸臺；在閥芯和閥體上設(shè)有控制夾具松開或夾緊的氣道。
夾具(氣缸)在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，夾具下方的頂桿在通過凸臺時頂起閥芯，控制
氣路換向，夾具松開。因為由凸臺控制換向，因此每個夾具只要有一個進(jìn)氣口， 轉(zhuǎn)臺上各夾具可以通過一個共用的總進(jìn)氣口 (定子)經(jīng)中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)(轉(zhuǎn)子)分配至 各夾具進(jìn)氣口，這大大簡化了配氣環(huán)裝置。
.本實用新型通過頂桿頂起閥芯控制氣路換向，凸臺安裝在固定工作臺上，并 安裝在夾具(氣缸)裝夾工位下方。凸臺順著頂桿運動軌跡有上、下兩個斜坡， 中間有一段平面，平面長度控制夾具松開時間。在頂桿脫離凸臺后，為了保證閥 芯能即時復(fù)位，在閥芯上方與閥體孔的頂面之間裝有使閥芯復(fù)位的彈簧。
本實用新型通過定子和轉(zhuǎn)子實現(xiàn)配氣控制，定子安裝在固定工作臺上，轉(zhuǎn)子 安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，定子和轉(zhuǎn)子之間有軸承，轉(zhuǎn)子把定子的一路氣源分成好幾 路(視夾具工位數(shù)而定)。
本實用新型的工作原理是閥芯在凸臺和頂桿的作用下實現(xiàn)夾具控制氣路 換向，從而使夾具松開或夾緊。
有益效果本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點是大大簡化配氣環(huán)，使回 轉(zhuǎn)工作臺上的夾具用簡單可靠的方式實現(xiàn)夾緊、松開控制。

附圖是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中左邊表示轉(zhuǎn)臺上某一工位夾具處于 夾緊狀態(tài)，右邊表示夾具處于裝夾工位(夾具松開)。圖中省略了回轉(zhuǎn)工作臺和 固定工作臺之間定位關(guān)系及裝有平面推力軸承的結(jié)構(gòu)，省略了回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動機(jī)構(gòu)等。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
本實用新型包括固定工作臺1、回轉(zhuǎn)工作臺2、定子3、軸承4、轉(zhuǎn)子5、接 頭及氣管6、闊座7、頂桿8、閥芯9、閥體IO、彈簧ll、夾具12、凸臺13。
定子3由螺釘固定在固定工作臺1上，轉(zhuǎn)子5由螺釘固定在回轉(zhuǎn)工作臺2上， 定子3和轉(zhuǎn)子5之間有軸承4，中空的定子3下方連接總進(jìn)氣管，中空的轉(zhuǎn)子5 根據(jù)轉(zhuǎn)臺夾具工位數(shù)分出多個出氣口，并和各夾具閥座7之間用氣管和接頭6 聯(lián)通起來。
閥座7用螺釘固定在回轉(zhuǎn)工作臺2上，頂桿8在閥座7中間滑動，閥體IO 通過螺釘固定在閥座7上，夾具12通過螺釘固定在閥體10上。為了簡化氣路連 接，夾具(氣缸)采用端面進(jìn)氣的結(jié)構(gòu)形式，而閥體10的控制口也放在與夾具
連接的頂面。
閥芯9圓柱體外表面有三道溝槽，由密封圈隔成三個腔，閥芯中間進(jìn)氣孔與 中間一個腔貫通。在閥芯9上方與閥體10內(nèi)孔的頂面之間裝有使閥芯復(fù)位的彈 簧11。凸臺13用螺釘及定位銷安裝在固定工作臺1上，其具體位置在轉(zhuǎn)臺夾具 裝夾那個工位下方，凸臺13順著頂桿運動軌跡有上、下兩個斜坡，中間有一段 平面，平面長度控制夾具松開時間。
下面根據(jù)附圖具體敘述轉(zhuǎn)臺夾具工作原理在附圖左邊，頂桿8處于自由狀 態(tài)，閥芯9在彈簧11的作用下處于下方位置。此時，壓縮空氣經(jīng)由定子3和轉(zhuǎn) 子5及氣管和接頭6進(jìn)入閥座7，再經(jīng)由閥芯9的中間環(huán)腔到達(dá)工作口 A，控制夾 具夾緊零件；而夾具(氣缸)另一端排氣孔由工作口B進(jìn)入閥體IO，經(jīng)由閥芯9 最上面的環(huán)型腔通到排氣口 C排出閥體。
在附圖右邊，頂桿8處于工作狀態(tài)(頂桿8被凸臺13頂起)，閥芯9在頂桿 8的作用下克服彈簧11的壓力被頂?shù)缴戏轿恢?。此時，壓縮空氣經(jīng)由定子3和 轉(zhuǎn)子5及氣管和接頭6進(jìn)入閥座7，再經(jīng)由閥芯9的中間環(huán)腔到達(dá)工作口 B,控制 夾具松開；而夾具(氣缸)另一端排氣孔由工作口 A進(jìn)入閥體10，經(jīng)由閥芯9 最下面的環(huán)型腔通到排氣口 D排出闊體。
其中氣路中各零件結(jié)合面之間的密封處理均可采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再敘述。
權(quán)利要求1、一種轉(zhuǎn)臺夾具控制閥，包括固定工作臺(1)、回轉(zhuǎn)工作臺(2)和夾具(12)；其特征是在固定工作臺(1)上安裝固定有中空的與總氣管連通的定子(3)，定子(3)的頂端安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(2)上，并與固定在回轉(zhuǎn)工作臺(2)上的中空轉(zhuǎn)子(5)配合；轉(zhuǎn)子(5)的側(cè)面設(shè)有與氣管(6)連通的出氣口，氣管(6)與安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(2)側(cè)面上的夾具控制組件中的氣道連通；控制組件包括閥座(7)、頂桿(8)、閥芯(9)、閥體(10)和彈簧(11)，閥體(10)通過閥座(7)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(2)上，夾具(12)安裝在閥體(10)的頂面，閥芯(9)置于由閥座和閥體形成的腔體內(nèi)，彈簧(11)安裝在閥芯的頂端和閥體的腔體內(nèi)壁之間；控制閥芯(9)上下移動的頂桿的下端穿過回轉(zhuǎn)工作臺，在固定工作臺上位于頂桿下端和夾具裝夾的位置固定有控制頂桿上下移動的凸臺(13)；在閥芯(9)和閥體(10)上設(shè)有控制夾具(12)松開或夾緊的氣道。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)臺夾具控制閥，其特征是在凸臺(13)順著 頂桿回轉(zhuǎn)運動軌跡上設(shè)有上、下兩個斜坡，中間有一段平面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)臺夾具控制閥，其特征是在閥芯(9)的表面 設(shè)有環(huán)形的上中下三條氣道，中間一條氣道與氣管(6)連通，上下氣道與閾體 上的排氣口連通，上面氣道和中間氣道分別通過阓體中的氣道與夾具的氣缸兩個 氣口連通。
專利摘要本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)臺夾具控制閥，它包括固定工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺和夾具；在固定工作臺上安裝有中空的定子，定子的頂端安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，并與固定在回轉(zhuǎn)工作臺上的中空轉(zhuǎn)子配合；轉(zhuǎn)子的側(cè)面設(shè)有與氣管連通的出氣口，氣管與夾具控制組件中的氣道連通；控制組件包括閥座、頂桿、閥芯、閥體和彈簧，在固定工作臺上位于頂桿下端和夾具裝夾的位置固定有控制頂桿上下移動的凸臺；在閥芯和閥體上設(shè)有控制夾具松開或夾緊的氣道。本實用新型的優(yōu)點是大大簡化配氣環(huán)，使回轉(zhuǎn)工作臺上夾具用簡單并可靠的方式實現(xiàn)夾緊、松開控制。
文檔編號F16K11/00GK201208701SQ200820035939
公開日2009年3月18日 申請日期2008年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月20日
發(fā)明者周永良, 張志英 申請人:南京數(shù)控機(jī)床有限公司