專利名稱：雙截氣缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種氣缸，特別是一種用于機(jī)械手上的氣缸。
背景技術(shù)：
目前市場上驅(qū)使機(jī)械手上下行走的氣缸都是普通的雙作用氣缸， 當(dāng)上下行走需要的距離比較大時，所需要的氣缸行程也很大，所對應(yīng) 的氣缸也很長，不適宜廠房較低的客戶使用；有些機(jī)械手上下行走采 用雙截機(jī)構(gòu)，即通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來達(dá)到上下行程比氣缸行程多一倍，從 而使得實際上下行程增大，但這種方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積增大，外觀難 于做得美觀，生產(chǎn)成本也很高。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu) 緊湊、體積小、外觀大方和生產(chǎn)成本低的雙截氣缸。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是雙截氣缸，包 括缸體，缸體內(nèi)安裝有大缸活塞、大缸活塞桿和密封裝置一，缸體內(nèi) 設(shè)有與缸體內(nèi)腔相通的進(jìn)氣口一和進(jìn)氣口二，進(jìn)氣口一和進(jìn)氣口二分 別位于大缸活塞的左右兩側(cè)，其特征在于大缸活塞桿內(nèi)設(shè)有空腔， 空腔內(nèi)安裝有小缸活塞、小缸活塞桿和密封裝置二，進(jìn)氣口一與小缸 活塞左側(cè)的大缸活塞桿空腔相通，大缸活塞桿空腔內(nèi)還設(shè)有與小缸活 塞右側(cè)空腔相通的進(jìn)氣口三。
其中，所述缸體包括大缸后蓋和大缸前蓋，所述進(jìn)氣口一和進(jìn)氣
口二分別設(shè)于大缸后蓋和大缸前蓋上，密封裝置一位于大缸前蓋內(nèi)， 大缸前蓋內(nèi)、大缸活塞桿表面上安裝有導(dǎo)向銅套。
其中，所述大缸活塞和小缸活塞的左側(cè)分別安裝有大導(dǎo)向活塞和 小導(dǎo)向活塞。
其中，所述大缸活塞桿的前端設(shè)有小缸前蓋，密封裝置二安裝在 小缸前蓋內(nèi)。
其中，所述密封裝置一包括安裝在大缸活塞桿表面上的大銅套和
安裝在大銅套上的防塵圈、o形圈和u型封，大銅套的左側(cè)套在導(dǎo)
向銅套上。
其中，所述密封裝置二包括安裝在小缸活塞桿表面上的小銅套和
安裝在小銅套上的防塵圈、o形圈和u型封。
其中，所述大缸活塞和小缸活塞上分別安裝有雙向密封圈。
本實用新型的有益效果是進(jìn)氣口一通入壓縮氣體，推動大缸活 塞桿和小缸活塞桿伸出；進(jìn)氣口 二通入壓縮氣體推動大缸活塞桿收 縮，進(jìn)氣口三通入壓縮氣體推動小缸活塞桿收縮；概括來說，本實用 新型通過大氣缸內(nèi)套小氣缸，從而減少氣缸的長度，使其實際行程變 長，本實用新型因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、外觀大方和生產(chǎn)成本低 的優(yōu)點。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖l，雙截氣缸，包括缸體9，缸體9內(nèi)安裝有大缸活塞4、 大缸活塞桿8和密封裝置一，缸體9內(nèi)設(shè)有與缸體內(nèi)腔相通的進(jìn)氣口 一21和進(jìn)氣口二22，進(jìn)氣口一21和進(jìn)氣口二22分別位于大缸活塞 4的左右兩側(cè)，其特征在于大缸活塞桿8內(nèi)設(shè)有空腔24，空腔24 內(nèi)安裝有小缸活塞7、小缸活塞桿ll和密封裝置二，進(jìn)氣口一21與 小缸活塞7左側(cè)的大缸活塞桿空腔24相通，大缸活塞桿空腔24內(nèi)還 設(shè)有與小缸活塞7右側(cè)空腔相通的進(jìn)氣口三23。進(jìn)氣口一21通入壓 縮氣體，推動大缸活塞桿8和小缸活塞桿11伸出；進(jìn)氣口二22通入 壓縮氣體推動大缸活塞桿8收縮，進(jìn)氣口三23通入壓縮氣體推動小 缸活塞桿11收縮；概括來說，本實用新型通過大氣缸內(nèi)套小氣缸， 從而減少氣缸的長度，使其實際行程變長，本實用新型因此具有結(jié)構(gòu) 緊湊、體積小、外觀大方和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。
其中，所述缸體包括大缸后蓋1和大缸前蓋10，所述進(jìn)氣口一 21和進(jìn)氣口二 22分別設(shè)于大缸后蓋1和大缸前蓋上10，密封裝置一 位于大缸前蓋10內(nèi)，大缸前蓋10內(nèi)、大缸活塞桿8表面上安裝有導(dǎo) 向銅套12。以此方便本實用新型的安裝與維修，同時，還可以保證 大缸活塞桿8在同一直線上平穩(wěn)地移動。
為了提高活塞的密封性，保證大缸活塞桿8和小缸活塞桿11更 加平穩(wěn)地移動，所述大缸活塞4和小缸活塞7的左側(cè)分別安裝有大導(dǎo) 向活塞3和小導(dǎo)向活塞6，大導(dǎo)向活塞3被固定在大缸活塞4與大鋁 柱2間，小導(dǎo)向活塞6被固定在小缸活塞7與小鋁柱5間。
為了更加方便本實用新型的安裝與維修，所述大缸活塞桿8的前
端設(shè)有小缸前蓋14，密封裝置二安裝在小缸前蓋14內(nèi)。
另外，所述密封裝置一包括安裝在大缸活塞桿8表面上的大銅套 13和安裝在大銅套13上的防塵圈17、 O形圈18和U型封19，大銅 套13的左側(cè)套在導(dǎo)向銅套12上。所述密封裝置二包括安裝在小缸活 塞桿11表面上的小銅套15和安裝在小銅套15上的防塵圈17、 O形 圈18和U型封19。以此增強密封裝置的密封性能，保證本實用新型 可靠地工作。
還有的是所述大缸活塞4和小缸活塞7上分別安裝有雙向密封 圈20，從而從最大程度上防止氣體泄漏，造成串氣的現(xiàn)象。
當(dāng)然，本實用新型并不限于上述的實施例，與本實用新型等同或 變劣的技術(shù)方案也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 雙截氣缸，包括缸體(9)，缸體(9)內(nèi)安裝有大缸活塞(4)、大缸活塞桿(8)和密封裝置一，缸體(9)內(nèi)設(shè)有與缸體內(nèi)腔相通的進(jìn)氣口一(21)和進(jìn)氣口二(22)，進(jìn)氣口一(21)和進(jìn)氣口二(22)分別位于大缸活塞(4)的左右兩側(cè)，其特征在于大缸活塞桿(8)內(nèi)設(shè)有空腔(24)，空腔(24)內(nèi)安裝有小缸活塞(7)、小缸活塞桿(11)和密封裝置二，進(jìn)氣口一(21)與小缸活塞(7)左側(cè)的大缸活塞桿空腔(24)相通，大缸活塞桿空腔(24)內(nèi)還設(shè)有與小缸活塞(7)右側(cè)空腔相通的進(jìn)氣口三(23)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙截氣缸，其特征在于所述缸體包括大 缸后蓋(1)和大缸前蓋(10)，所述進(jìn)氣口一 (21)和進(jìn)氣口二(22)分別設(shè)于大缸后蓋(1)和大缸前蓋上(10),密封裝置一 位于大缸前蓋(10)內(nèi)，大缸前蓋(10)內(nèi)、大缸活塞桿(8) 表面上安裝有導(dǎo)向銅套(12)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙截氣缸，其特征在于所述大缸活塞(4) 和小缸活塞(7)的左側(cè)分別安裝有大導(dǎo)向活塞(3)和小導(dǎo)向活 塞(6)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙截氣缸，其特征在于所述大缸活塞桿(8 )的前端設(shè)有小缸前蓋(14)，密封裝置二安裝在小缸前蓋(14) 內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙截氣缸，其特征在于所述密封裝 置一包括安裝在大缸活塞桿(8)表面上的大銅套(13)和安裝在大銅套(13)上的防塵圈(17)、 O形圈(18)和U型封(19)， 大銅套(13)的左側(cè)套在導(dǎo)向銅套(12)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的雙截氣缸，其特征在于所述密封裝 置二包括安裝在小缸活塞桿(11)表面上的小銅套(15)和安裝 在小銅套(15)上的防塵圈(17)、 O形圈(18)和U型封(19)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙截氣缸，其特征在于所述大缸活 塞(4)和小缸活塞(7)上分別安裝有雙向密封圈(20)。
專利摘要本實用新型公開了一種雙截氣缸，包括缸體，缸體內(nèi)安裝有大缸活塞、大缸活塞桿和密封裝置一，缸體內(nèi)設(shè)有與缸體內(nèi)腔相通的進(jìn)氣口一和進(jìn)氣口二，進(jìn)氣口一和進(jìn)氣口二分別位于大缸活塞的左右兩側(cè)，大缸活塞桿內(nèi)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)安裝有小缸活塞、小缸活塞桿和密封裝置二，進(jìn)氣口一與小缸活塞左側(cè)的大缸活塞桿空腔相通，大缸活塞桿空腔內(nèi)還設(shè)有與小缸活塞右側(cè)空腔相通的進(jìn)氣口三。本實用新型通過大氣缸內(nèi)套小氣缸，從而減少氣缸的長度，使其實際行程變長，本實用新型因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、外觀大方和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。
文檔編號F16J10/02GK201202703SQ200820045908
公開日2009年3月4日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者勇 吳, 吳洪德, 陳永周 申請人:中山市鉅通機(jī)電技術(shù)有限公司