專利名稱：齒輪減速機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
齒輪減速機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及傳送旋轉(zhuǎn)運動的齒輪傳動裝置,尤其涉及與高轉(zhuǎn)速微電機配套 使用的裝有齒輪減速機構(gòu)的齒輪箱裝置。背景技術(shù)：
齒輪減速箱的用途日趨廣泛，特別是齒輪減速機構(gòu)與高轉(zhuǎn)速微電機配合使用， 電機通過齒輪減速箱內(nèi)的齒輪組件減速后,將其高轉(zhuǎn)速、低力矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高力 矩，但若齒輪減速機構(gòu)存在不妥，如齒輪減速機構(gòu)的框架不牢固，造成框架內(nèi)各傳動
齒輪軸易變形、移位和匕下固定板與圓形:支枝易脫幵，從而使齒輪組件中各齒輪 工作時噪音很大，甚至無法工作。
如圖1A至圖1C所示，現(xiàn)有技術(shù)齒輪減速機構(gòu),包括齒輪組件(未畫出)和容置所 述齒輪組件的框架，該齒輪組件包括裝有齒輪的輸出軸(未畫出)和裝有齒輪的傳動 齒輪軸4;所述框架包括上固定板3、下固定板6和三根圓形支柱5,該三根圓形支柱 5通過其兩頭的細(xì)端51分別插入上固定板3的螺絲孔32和下固定板6的螺絲孔62 內(nèi)。上固定板3和下固定板6上各設(shè)有含油軸承1和14,輸出軸固定在兩個含油軸 承1和14的內(nèi)孔中。上固定板3和下固定板6間設(shè)有傳動齒輪軸4,傳動齒輪軸4
的數(shù)量和其上的齒輪數(shù)量根據(jù)所需減速比的情況來選擇，各齒輪設(shè)置在傳動齒輪軸 4和輸出軸上，并互相嚙合，螺絲8穿過圓形支柱5的內(nèi)孔52固定在一個連接板(未 畫出)上，從而組成一個齒輪減速傳動機構(gòu)，該齒輪減速機構(gòu)存在如下缺點
1. 圓形支柱5材料是銅，成本高；
2. 圓形支柱5為車床加工件，要加工出細(xì)端51和內(nèi)孔52,其制造成本高，而且 加工后其長度L很難保證，長短不一，易引起齒輪減速機構(gòu)的框架傾斜，導(dǎo)致 各傳動齒輪軸4和輸出軸相互不平行與上、下固定板3、 6不垂直，各齒輪 傳動間隙不均勻，運轉(zhuǎn)時嚙合不良而產(chǎn)生噪音，甚至無法工作；
3. 受整個框架體積的影響，圓形支柱5直徑不能太大，否則會碰到框架內(nèi)的齒 輪，于是圓形支柱5上的內(nèi)孔52也相應(yīng)較小，導(dǎo)致所用螺絲8規(guī)格尺寸偏小， 在小型齒輪減速機構(gòu)上一般是用M2. 0的螺絲，鎖緊力不夠，使齒輪減速機構(gòu)的框架不牢固，導(dǎo)致各齒輪嚙合不良而產(chǎn)生噪音；
4. 由于下固定板6厚度一般為1.5亳米，傳動齒輪軸4鉚入下固定板6只有1.5 毫米深,裝在傳動齒輪軸4上的各齒輪工作受力后，傳動齒輪軸4容易彎曲 變形，使裝在各傳動齒輪軸4上的各齒輪的軸線傾斜，各齒輪傳動間隙不均 勻，運轉(zhuǎn)時嚙合不良而產(chǎn)生噪音，甚至出現(xiàn)卡齒、變形、燒壞電機、斷齒等 現(xiàn)象；
5. 裝配時需要敲打定位，難裝配。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種 結(jié)構(gòu)牢固、成本低、裝配容易、各齒輪嚙合良好和噪音小的齒輪減速機構(gòu)。
本實用新型解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是
提出一種齒輪減速機構(gòu)，與電機配套使用，包括齒輪組件和容置該齒輪組件的 框架，齒輪組件包括裝有齒輪的傳動齒輪軸,框架包括上固定板和下固定板,傳動齒
輪軸兩頭分別鉚入上、下面定板的通孔內(nèi)；框架還包括至少兩塊支撐板,支撐板縱向 兩端頭有凸起；上固定板和下固定板上分別沖有與該凸起適配的孔，支撐板縱向兩 端頭的凸起分別固定在上、下固定板的孔內(nèi)。
作為本實用新型的一種優(yōu)選實施例，支撐板縱向兩端頭的凸起的側(cè)面與肩部 相互垂直，上、下固定板并與該文撐板縱向兩端頭的凸起處的肩部貼合。
作為本實用新型的一種優(yōu)選實施例，下固定板下底面還設(shè)置有一個加固板，該 加固板上設(shè)有與所述傳動齒輪軸適配的通孔，傳動齒輪軸鉚入下固定板的通孔后再 固定在該加固板的通孔內(nèi)。
同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果在于
1、 本實用新型齒輪減速機構(gòu)由于在上、下固定板之間設(shè)有至少兩個支撐板, 上、下固定板由支撐板牢牢的固定,使其設(shè)在上、下固定板之間的齒輪組件的各齒
輪中心矩保持不變，各齒輪傳動間隙均勻和嚙合良好，噪音??；
2、 支撐板材料比銅便宜，并且支撐板采用沖壓成型加工而成，加工成本比用車 床加工的圓形支柱便宜，支撐板加工的長度尺寸Ll有保證；
3、 由于支撐板的固定位置避開了螺絲孔位，螺絲規(guī)格尺寸可選用大一點的，比如在小型齒輪減速機構(gòu)上用M2. 5的螺絲，其鎖緊力比M2. 0的螺絲要大，固定要牢固 —些；
4、 由于在下固定板下底面還設(shè)置一個加固板,使各傳動齒輪軸鉀入下固定板的 通孔后再固定在該加固板的通孔內(nèi)，于是各傳動齒輪軸固定的深度要深；如下固定 板的厚度是1. 5毫米，加固板可采用厚度為2. 0亳米的板，各傳動齒輪軸固定的深度 比現(xiàn)有技術(shù)要深2. 0亳米,使各傳動齒輪軸不容易彎曲變形，有效保證了各傳動齒輪 軸上的各齒輪傳動間隙的一致性；
5、 裝配時不需要敲打定位,很容易裝配。

圖U是現(xiàn)有技術(shù)齒輪減速機構(gòu)的框架的軸測投影示意圖，該圖的框架內(nèi)除傳動 齒輪軸4外沒有裝其它齒輪組件的零件；
圖1B是圖1A齒輪減速機構(gòu)的框架的軸測投影分解狀態(tài)示意圖，該圖的框架內(nèi) 除傳動齒輪軸4外沒有裝其它齒輪組件的零件；
圖1C是圖1A中圓形支柱5的剖視圖2A是本實用新型齒輪減速機構(gòu)的框架的軸測投影示意圖，該圖的框架內(nèi)除傳 動齒輪軸4外沒有裝其它齒輪組件的零件；
圖2B是圖2A齒輪減速機構(gòu)的框架的軸測投影分解狀態(tài)示意圖，該圖的框架內(nèi) 除傳動齒輪軸4外沒有裝其它齒輪組件的零件；
圖3是所述齒輪減速機構(gòu)裝在電機上的主視示意圖，該圖的齒輪減速機構(gòu)內(nèi)沒 有裝各齒輪組件；
圖4是所述齒輪減速機構(gòu)中支撐板7的主視示意圖5是圖4中支撐板7的俯視示意圖6是所述齒輪減速機構(gòu)中上固定板3的主視示意圖7是所述齒輪減速機構(gòu)中下固定板6的主視示意圖8是所述齒輪減速機構(gòu)中連接板10的主視示意圖9是圖8中連接板10的左視示意圖10是所述齒輪減速機構(gòu)中加固板9的主視示意圖11是圖10中加固板9的左視示意圖"是所述齒輪減速機構(gòu)中定位板ll的主視示意圖13是與本實用新型齒輪減速機構(gòu)配套使用的電機12的主視示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合各附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
參見圖2A、圖2B和圖3，本實用新型涉及一種齒輪減速機構(gòu)，與電機12配套 使用，包括齒輪組件和容置所述齒輪組件的框架，該齒輪組件包括裝有齒輪(未畫出) 的傳動齒輪軸4和裝有齒輪(未畫出)的輸出軸13，所述框架包括固定有含油軸承1 的上固定板3和固定有含油軸承14的下固定板6。傳動齒輪軸4的數(shù)量和其上的齒 輪數(shù)量根據(jù)所需減速比的情況來選擇,在本實施例中傳動齒輪軸4為兩根，兩根傳動 齒輪軸4兩頭分別鉀入所述上、下固定板3、 6的通孔34、 64內(nèi)并固定。輸出軸13 一端設(shè)在下固定板6上的含油軸承14內(nèi)孔內(nèi)，另 一端設(shè)在上固定板3的含油軸承1 內(nèi)孔內(nèi)并伸出。兩根傳動齒輪軸4上的各齒輪互相嚙合,最后一個齒輪與輸出軸13 上的齒輪嚙合。框架還包括至少兩塊支撐板7，如圖4所示，該支撐板7縱向兩端頭 有凸起71，該凸起71的側(cè)面711與肩部712相互垂直。如圖2A、圖2B、圖6和圖 7所示，上固定板3和下固定板6分別沖有與該凸起71適配的孔31和61，支撐板7 縱向兩端頭的凸起71分別固定在該上、下固定板3、 6的孔31、 61內(nèi)，上固定板3 的下底面并與該支撐板7縱向上端頭的凸起71處的肩部712貼合，下固定板6的上 表面并與該支撐板7縱向下端頭凸起71處的肩部712貼合。本實施例中支撐板7 為四個，分別固定在上固定板3的三個螺絲孔32和下固定板6的三個螺絲孔62附 近。
如圖4 圖7所示，為了使上、下固定板3、 6固定更牢固和更準(zhǔn)確，支撐板7縱 向兩端頭的凸起71的橫截面為矩形，與該凸起71適配的該上、下固定板3、 6的孔 31、 61為矩形孔。
如圖4和圖5所示，為了使上固定板3、下固定板6與支撐板7固定更牢固，支 撐板7縱向兩端頭各有兩處凸起71，兩處凸起71分別對稱設(shè)置在該支撐板7兩端頭 的兩邊側(cè)，該上、下固定板3、 6分別設(shè)有與之適配、同等數(shù)量的孔31、 61。
如圖4和圖5所示，為了避開上、下固定板3、 6的螺絲孔32、 62及加強支撐板 7的強度，支撐板7橫截面的中間部位是往外凸起的圓弧72,該支撐板7內(nèi)面形成一 條從上到下的凹槽。
如圖4和圖5所示，為了保證支撐板7與上、下固定板3、 6貼合緊密,使上、 下固定板3、 6與其垂直，支撐板7兩端頭的中間部位是往自身中間部位凹入的圓弧形73。
參見圖2A、圖2B、圖3和圖10,下固定板6下底面還設(shè)置有加固板9,該加固 板9上設(shè)有與各傳動齒輪軸4適配的通孔94，各傳動齒輪軸4的長度可加長，當(dāng)各傳 動齒輪軸4鉚入下固定板6的通孔64并固定后露出的部位再固定在所述加固板9 的通孔94內(nèi)，使各傳動齒輪軸4固定深度加深，避免了各傳動齒輪軸4彎曲變形，有 效保證了各傳動齒輪軸4上各齒輪傳動間隙的一致性。
如圖6 ~圖12所示，在上固定板3、下固定板6、連接板10、加固板9和定位 板11上各對應(yīng)設(shè)有圓弧形槽缺口 35、 65、 105、 95和115,主要在裝配時f定向用， 使裝配更加方便。
參見圖2A-圖13,作為本實用新型的一種優(yōu)選實施例，其裝配過程如下
① 先將含油軸承1固定在上固定板3上的通孔33上，將輸出軸13鉚好齒輪后 裝入上固定板3的含油軸承1的內(nèi)孔并從其伸出；
② 將含油軸承14固定在下固定板6上的通孔63上，兩根傳動齒輪軸4分別固 定在下固定板6上的通孔64內(nèi)和加固板9的兩個對應(yīng)的通孔94內(nèi)；按所需減速比 將各齒輪裝在兩根傳動齒輪軸4上,使兩根傳動齒輪軸4上的各齒輪間隙均勻、互 相嚙合良好；然后將四個支撐板7的八個凸起71分別對應(yīng)固定在下固定板6上的通 孔61內(nèi)；
③ 將裝配好輸出軸13的上固定板3與各對應(yīng)的四個支撐板7的八個凸起71和 兩根傳動齒輪軸4固定好,輸出軸13的另一頭插入下固定板6的含油軸承14內(nèi)孔 內(nèi)，使輸出軸13的齒輪與傳動齒輪軸4上的最后一級齒輪嚙合良好；
④ 用螺絲8穿過上固定板3的螺絲孔32、下固定板6的螺絲孔62和加固板9 的螺絲孔92后固定在連接板10的螺紋孔102內(nèi)，加固板9上的定位凸起91固定在 連接板10上的定位凹槽103內(nèi)；
裝配完，經(jīng)測試和調(diào)試好后，就成了一個完整的齒輪減速機抅，齒輪減速機構(gòu)與 電機裝配時有一定位板n,定位板"的中心孔112與電機"殼體上軸承孔121的
外徑為過盈配合;連接板io的定位凸起ioi插入定位板ii的通孔ill內(nèi)，定位凸起 ioi與通孔iii為過盈配合，連接板io和定位板ii與電機i2固定；電機n的軸i"
上裝有輸入齒輪(未畫出)，它們穿過連接板10的中心孔l(H、加固板9的中心孔97 和下固定板6的中心孔67后與傳動齒輪軸4的第一級齒輪嚙合。 一般裝好電機后 在齒輪減速機構(gòu)和電機上固定罩有一個殼罩,使裝有齒輪減速機構(gòu)的電機密封成一 箱體。這樣，電機12通過齒輪減速機構(gòu)內(nèi)的齒輪組件減速后,將其高轉(zhuǎn)速、低力矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高力矩。
為了加工方便、加工成本低和提高零部件的一致性及精度，上述支撐板7、上固
定板3、下固定板6、連接板IO、加固板9和定位板11采用沖壓加工件， 一般釆用 1. 5毫米~2. 5毫米的板材。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳 細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制；應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形 和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍；因此，凡跟本實用新型權(quán)利要求范圍所 做的等同變換與修飾，均應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1. 一種齒輪減速機構(gòu)，與電機(12)配套使用，包括齒輪組件和容置所述齒輪組件的框架，所述齒輪組件包括裝有齒輪的傳動齒輪軸(4)，所述框架包括上固定板(3)和下固定板(6)，所述傳動齒輪軸(4)兩頭分別鉚入所述上、下固定板(3、6)的通孔(34、64)內(nèi)，其特征在于所述框架還包括至少兩塊支撐板(7)，所述支撐板(7)縱向兩端頭有凸起(71)；所述上固定板(3)和下固定板(6)上分別沖有與該凸起(71)適配的孔(31)和(61)，所述支撐板(7)縱向兩端頭的凸起(71)分別固定在所述上、下固定板(3、6)的孔(31、61)內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的齒輪減速機抅，其特征在于所述支撐板(7)縱向兩端頭的凸起(71)的惻面(711)與肩部(712)相互垂直， 所述上、下固定板(3、 6)并與該支撐板(7)縱向兩端頭的凸起(71)處的肩部(712) 貼合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪減速機構(gòu)，其特征在于所述支撐板(7)縱向兩端頭的凸起(71)的橫截面為矩形，與所述凸起(71)適 配的該上、下固定板(3、 6)的孔(31、 61)為矩形孔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪減速機構(gòu)，其特征在于所述支撐板(7)縱向兩端頭各有兩處凸起(71)，所述兩處凸起(71)分別對稱 設(shè)置在所述支撐板(7)兩端頭的兩邊側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪減速機構(gòu)，其特征在于所述支撐板(7)橫截面的中間部位是往外凸起的圓弧(72),該支撐板(7)內(nèi) 面形成一條從上到下的凹槽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪減速機構(gòu)，其特征在于所述支撐板(7)兩端頭的中間部位是往自身中間部位凹入的圓弧形(73)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的齒輪減速機構(gòu)，其特征在于所述下固定板(6)下底面還設(shè)置有加固板(9)，所述加固板(9)上設(shè)有與所述傳動齒輪軸(4)適配的通孔(94),所述傳動齒輪軸(4)鉚入所述下固定板(6)的通 孔(64)后再固定在所述加固板(9)的通孔(94)內(nèi)。
專利摘要一種齒輪減速機構(gòu)，與電機配套使用，包括齒輪組件和容置該齒輪組件的框架，齒輪組件包括裝有齒輪的傳動齒輪軸，框架包括上固定板和下固定板，傳動齒輪軸兩頭分別鉚入上、下固定板的通孔內(nèi)；框架還包括至少兩塊支撐板，支撐板縱向兩端頭有凸起；上固定板和下固定板上分別設(shè)有與該凸起適配的孔，支撐板縱向兩端頭的凸起分別固定在上、下固定板的孔內(nèi)。本實用新型齒輪減速機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)牢固、成本低、裝配容易、各齒輪嚙合良好和噪音小的特點。
文檔編號F16H57/02GK201225397SQ200820094288
公開日2009年4月22日 申請日期2008年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月26日
發(fā)明者陳建強 申請人:陳建強