專利名稱：管狀電機(jī)活齒減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速裝置，特別涉及一種管狀電機(jī)的活齒減速器。
背景技術(shù)：
公知的減速的電機(jī)，廣泛用于室內(nèi)外遮陽(yáng)、巻簾、巻閘門窗、車庫(kù)門等。 規(guī)階段的管狀電機(jī)減速器都是采用行星齒輪傳動(dòng)，開啟時(shí)噪音很大，而且容易 磨損，影響正常辦公和家居寧?kù)o。
中國(guó)專利CN2260200，公開了一種擺線活齒減速器，它采用機(jī)座內(nèi)設(shè)置 擺線活齒減速機(jī)構(gòu)，偏心軸上設(shè)傳動(dòng)軸承，傳動(dòng)圈上設(shè)等分導(dǎo)槽，等分導(dǎo)槽中 的活齒銷與傳動(dòng)軸承外徑和內(nèi)齒圈上內(nèi)擺線弧嚙合，經(jīng)組裝后外型如普通同軸 線輸出減速器的一種減速傳動(dòng)機(jī)械。此實(shí)用新型結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，而且摩擦系數(shù)
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于克服以上技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、 摩擦系數(shù)小、承載能力高的減速傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的
一種管狀電機(jī)活齒減速器，由輸入軸、輸出軸組成，其特征在于所述減 速器由擺線內(nèi)齒圈、活齒架、活齒架固定軸承、激波器軸承、活齒、偏心套、 偏心套軸承構(gòu)成，所述的擺線內(nèi)齒圈內(nèi)邊緣有齒形廓，齒形廓是內(nèi)擺線，與齒 形廓相連的是活齒架，活齒架槽內(nèi)裝有活齒，在活齒架的外圓設(shè)有活齒架固定 軸承，與活齒架相連的是激波器軸承，在激波器軸承的外圓設(shè)有偏心套軸承， 偏心套軸承、激波器軸承和活齒架相匹配，在減速器的中心端位設(shè)有偏心套，
激波器軸承套接在偏心套外，輸入軸和輸出軸串接整個(gè)減速器。擺線內(nèi)齒圈、 活齒架、激波器軸承、活齒及偏心套組成了純滾動(dòng)摩擦的減速機(jī)構(gòu)，擺線內(nèi)齒圈與活齒實(shí)現(xiàn)多齒嚙合，使減速器承載能力高，輸出扭距大，噪音低；擺線內(nèi) 齒圈的外形常規(guī)為圓形，也可以根據(jù)需要的不同，做成相應(yīng)外形在激波器軸承 的下端設(shè)有偏心套軸承，偏心套軸承起到固定和活絡(luò)激波器軸承，在活齒架的 下端設(shè)有活齒架固定軸承，起到固定活齒架的作用；在減速器里輸入軸和輸出 軸的數(shù)量，根據(jù)減速比的大小的需要，可以匹配相應(yīng)的輸入軸和輸出軸。
所述的擺線內(nèi)齒圈的齒形廓為內(nèi)擺線。所述的擺線內(nèi)齒圈的齒形廓為內(nèi) 擺線，作為優(yōu)選，擺線的內(nèi)齒圈的齒形廓也可以是圓弧形。齒形廓為內(nèi)擺線的 形狀要有利于活齒的移動(dòng)的順滑，內(nèi)擺線能很好的為活齒的移動(dòng)提供有利的軌 道。
作為優(yōu)選，所述活齒架槽內(nèi)的活齒數(shù)與擺線內(nèi)齒圈內(nèi)邊緣的齒形廓數(shù)多 19根據(jù)活齒減速器的傳動(dòng)比為大小改變活齒數(shù)和齒形廓數(shù)。
所述的活齒為滾子，滾子可以為滾柱，作為優(yōu)選，滾子也可以為鋼球、滾 針?；铨X的滾子為圓形，可以和擺線內(nèi)齒圈作做好的移動(dòng)，減少摩擦；活齒的 滾子為鋼球，鋼球移動(dòng)可以使鋼球的各個(gè)面都受到轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以使順滑全方 面；活齒的滾子可以是滾柱和滾針，都能起到和鋼球一樣的作用。
因此，本實(shí)用新型所述的管狀電機(jī)活齒減速器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能很好的降低 摩擦的系數(shù)，增大輸出的扭距，傳動(dòng)效率高，降低噪音。


圖1是三級(jí)活齒減速器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中A-A的剖面放大圖。
具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的 說(shuō)明。
實(shí)施例如圖1、圖2所示，所述的三級(jí)管狀電機(jī)活齒減速器，三級(jí)管 狀電機(jī)活齒減速器分三節(jié)，第一節(jié)為輸入軸，第二節(jié)為輸入軸和輸出軸同軸，第三節(jié)為輸出軸，所述的活齒減速器由擺線內(nèi)齒圈1、活齒架2、活齒架固定 軸承8、激波器軸承3、偏心套軸承9、活齒4、偏心套5、輸入軸6、輸出軸 7構(gòu)成，圓形的擺線內(nèi)齒圈1內(nèi)設(shè)有活齒架2，活齒架2槽內(nèi)裝有活齒4，活 齒4為滾針，滾子可以為滾柱，活齒4在活齒架2的槽內(nèi)，在活齒架的下端設(shè) 有活齒架固定軸承8，活齒架固定軸承8固定活齒架，與擺線內(nèi)齒圈l內(nèi)的齒 形廓內(nèi)擺線作徑向移動(dòng)，與活齒架相連的是激波器軸承3，在激波器軸承3的 下端設(shè)有偏心套軸承9，在減速器的中心端位設(shè)有偏心套，激波器軸承3設(shè)在 活齒架2與偏心套5之間，激波器軸承3的作用活齒4在活齒架2內(nèi)徑向移動(dòng)， 激波器軸承3套接在偏心套5夕卜，與偏心套5相配合，輸入軸6和輸出軸7 串接減速器。
使用時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力輸入后，輸入軸6以等角速度作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，它帶動(dòng)激 波器軸承3繞固定中心'轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心使激波器軸承6工作半徑發(fā)生變化，激 波器產(chǎn)生徑向推力，迫使在擺線內(nèi)齒圈1工作齒廓上的若干個(gè)活齒沿活齒架2 上徑向槽移動(dòng)，同時(shí)由于活齒4和擺線內(nèi)齒圈1時(shí)候保持嚙合，迫使其沿著擺 線內(nèi)齒圈,l工作齒廓滾動(dòng)，并推動(dòng)活齒架2以等角速度作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，于是活 齒減速器完成了轉(zhuǎn)速變換運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型根據(jù)活齒減速器的傳動(dòng)比來(lái)決定擺線內(nèi)齒圈的活齒數(shù)，根據(jù)減 速比的大小，減速器可以做成一級(jí)、二級(jí)或是三級(jí)，根據(jù)需要的不同來(lái)選擇不 同的減速比。
權(quán)利要求1一種管狀電機(jī)活齒減速器，由輸入軸、輸出軸組成，其特征在于所述減速器由擺線內(nèi)齒圈(1)、活齒架(2)、活齒架固定軸承(8)、激波器軸承(3)、活齒(4)、偏心套(5)、偏心套軸承(9)構(gòu)成，所述的擺線內(nèi)齒圈(1)內(nèi)邊緣有齒形廓，齒形廓為內(nèi)擺線與齒形廓相連的是活齒架(2)，活齒架(2)槽內(nèi)裝有活齒(4)，在活齒架的外圓設(shè)有活齒架固定軸承(8)，與活齒架(2)相連的是激波器軸承(3)，在激波器軸承(3)的外圓設(shè)有偏心套軸承(9)，偏心套軸承(9)、激波器軸承(3)和活齒架(2)相匹配，在減速器的中心端位設(shè)有偏心套(5)，激波器軸承(3)套接在偏心套(5)外，輸入軸(6)和輸出軸(7)串接整個(gè)減速器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀電機(jī)活齒減速器，其特征在于所述的擺 線內(nèi)齒圈(l)的齒形廓為圓弧形。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀電機(jī)活齒減速器，其特征在于所述活齒 架(2)槽內(nèi)的活齒數(shù)與擺線內(nèi)齒圈(1)內(nèi)邊緣的齒形廓數(shù)多1。
4、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的管狀電機(jī)活齒減速器，其特征在于 所述的活齒(4)為滾子，壞子可以為滾柱、滾針或是鋼球。
專利摘要一種管狀電機(jī)活齒減速器，由輸入軸、輸出軸組成，其特征在于所述減速器由擺線內(nèi)齒圈、活齒架、活齒架固定軸承、激波器軸承、活齒、偏心套、偏心套軸承構(gòu)成，所述的擺線內(nèi)齒圈內(nèi)邊緣有齒形廓，與齒形廓相連的是活齒架，活齒架槽內(nèi)裝有活齒，在活齒架的外圓設(shè)有活齒架固定軸承，與活齒架相連的是激波器軸承，在激波器軸承的外圓設(shè)有偏心套軸承，偏心套軸承、激波器軸承和活齒架相匹配，在減速器的中心端位設(shè)有偏心套，激波器軸承套接在偏心套外，輸入軸和輸出軸串接整個(gè)減速器。本實(shí)新型為純滾動(dòng)摩擦的減速機(jī)構(gòu)，活齒減速器重合度大，多齒嚙合承載能力高，多齒嚙合承載能力高，輸出扭距大，傳動(dòng)效率高，降低了噪音。
文檔編號(hào)F16H1/32GK201269286SQ20082016246
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月14日
發(fā)明者吳水錦, 來(lái)為民, 韓際平 申請(qǐng)人:韓際平;來(lái)為民