專利名稱：諧波軸承推桿減速單元的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種諧波軸承推桿減速單元，屬于減速器技術領域。
背景技術：
當前用于機械傳動領域中的諧波推桿類減速器的輸入機構多為單偏心輪或兩個沿軸向交 錯180°布置的單偏心輪。單偏心凸輪高速轉動時會產(chǎn)生周期性變化的慣性力問題，而后者 結構又較復雜，且兩偏心輪在軸向總有一定的距離，作用于偏心輪上的力所引起的顛覆力矩 不能被平衡，因而影響到傳動裝置的動態(tài)特性。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、結構簡單、平衡性能優(yōu)良的諧波軸承推 桿減速單元。其技術方案為
包括固齒中心輪、雙偏心中心對稱凸輪和推桿，其中雙偏心中心對稱凸輪套裝在固齒中 心輪內(nèi)，兩者同軸布置，且兩者之間均勻布置有多個推桿，其特征在于增設與固齒中心輪 同軸的環(huán)狀壓蓋和環(huán)狀活齒架，活齒架靠近壓蓋的側面的同一圓周上均布有多個徑向導槽， 每個徑向導槽中均放置一推桿，推桿采用軸承推桿，包括平行的兩推桿架、 一組內(nèi)側滾動軸 承和一組外側滾動軸承，其中兩推桿架的兩端之間固定以銷，內(nèi)側滾動軸承裝在靠近雙偏心 中心對稱凸輪的銷上，且與雙偏心中心對稱凸輪接觸，外側滾動軸承裝在靠近固齒中心輪的 銷上，且與固齒中心輪的內(nèi)側圓弧包絡曲線齒廓嚙合，壓蓋經(jīng)與之過盈配合的銷固定在活齒 架上。
所述的諧波軸承推桿減速單元，活齒架的同一圓周上均布有偶數(shù)個徑向導槽。 所述的諧波軸承推桿減速單元，其特征在于活齒架和壓蓋通過與之過盈配合的銷連結 形成軸向封閉空間。
工作原理當雙偏心中心對稱凸輪以某一角速度轉動時，它的雙向偏心作用對稱推動一部分 軸承推桿沿活齒架的徑向導槽向外移動，與固齒中心輪的齒廓嚙合。由于軸承推桿與固齒中 心輪為二齒差，在固齒中心輪的齒廓約束下，軸承推桿迫使活齒架做低速反向轉動，達到減 速目的。同時另一部分軸承推桿則在固齒中心輪齒廓的推動下，沿徑向導槽向內(nèi)退回。 本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點1、 由于采用雙偏心傳動裝置(中心對稱凸輪)，有效解決了單偏心凸輪高速轉動時會產(chǎn) 生周期性變化的慣性力及使用兩個以上單偏心凸輪的顛覆力矩問題，提高了使用壽命；
2、 結構簡單、緊湊統(tǒng)一，易于拆裝與搭配使用，在采用不同速比減速單元軸向串聯(lián)任意 搭配使用時，可對應實現(xiàn)多級多速比的減速輸出要求，操作方便快捷。


圖1是本實用新型實施例的結構示意圖2是圖1所示實施例的A-A剖面圖3是圖1所示實施例的B-B剖面圖4是圖1所示實施例中活齒架的結構示意圖5是圖4所示實施例中活齒架的C-C剖面圖6是圖4所示實施例中活齒架的D-D剖面圖7是圖1所示本實用新型實施例軸向串聯(lián)搭配使用的結構示意圖。
圖中1、固齒中心輪2、壓蓋3、銷4、推桿架5、雙偏心中心對稱凸輪6、內(nèi) 側滾動軸承7、活齒架8、銷9、外側滾動軸承10、徑向導槽11、階梯輸出軸12、鍵 13、銷孔具體實施方式
在圖1-6所示的實施例中雙偏心中心對稱凸輪5套裝在固齒中心輪1內(nèi)，兩者與環(huán)狀 壓蓋2和環(huán)狀活齒架7同軸布置，活齒架7靠近壓蓋2的側面的同一圓周上均布有8個徑向 導槽IO，每個徑向導槽10中均放置一軸承推桿，軸承推桿包括平行的兩推桿架4、 一組內(nèi)側 滾動軸承6和一組外側滾動軸承9，其中兩推桿架4的兩端之間固定以銷8，內(nèi)側滾動軸承6 裝在靠近雙偏心中心對稱凸輪5的銷8上，且與雙偏心中心對稱凸輪5接觸，外側滾動軸承 9裝在靠近固齒中心輪1的銷8上，且與靠近固齒中心輪1的內(nèi)側圓弧包絡曲線齒廓嚙合， 壓蓋2經(jīng)與之過盈配合的銷3固定在活齒架7上，與活齒架7形成軸向封閉空間，用以約束 固齒中心輪l、雙偏心中心對稱凸輪5和軸承推桿的軸向位移。
在圖7所示的實施例中階梯輸出軸11對應于活齒架7上的銷3位置設置有孔， 一個諧 波軸承推桿減速單元經(jīng)階梯輸出軸11上的孔配合銷3與階梯輸出軸11固定連接為一體，階 梯輸出軸11的另一端與另一個諧波軸承推桿減速單元中的雙偏心中心對稱凸輪5的孔鍵連 接，這樣兩個諧波軸承推桿減速單元就完成了軸向串聯(lián)搭配，可對應實現(xiàn)多級多速比的減速 輸出要求。
權利要求1、一種諧波軸承推桿減速單元，包括固齒中心輪(1)、雙偏心中心對稱凸輪(5)和推桿，其中雙偏心中心對稱凸輪(5)套裝在固齒中心輪(1)內(nèi)，兩者同軸布置，且兩者之間均勻布置有多個推桿，其特征在于增設與固齒中心輪(1)同軸的環(huán)狀壓蓋(2)和環(huán)狀活齒架(7)，活齒架(7)靠近壓蓋(2)的側面的同一圓周上均布有多個徑向導槽(10)，每個徑向導槽(10)中均放置一推桿，推桿采用軸承推桿，包括平行的兩推桿架(4)、一組內(nèi)側滾動軸承(6)和一組外側滾動軸承(9)，其中兩推桿架(4)的兩端之間固定以銷(8)，內(nèi)側滾動軸承(6)裝在靠近雙偏心中心對稱凸輪(5)的銷(8)上，且與雙偏心中心對稱凸輪(5)接觸，外側滾動軸承(9)裝在靠近固齒中心輪(1)的銷(8)上，且與固齒中心輪(1)的內(nèi)側圓弧包絡曲線齒廓嚙合，壓蓋(2)經(jīng)與之過盈配合的銷(3)固定在活齒架(7)上。
2、 如權利要求1所述的諧波軸承推桿減速單元，其特征在于活齒架(7)的同一圓周上均布有偶數(shù)個徑向導槽(10)。
3、 如權利要求1所述的諧波軸承推桿減速單元，其特征在于活齒架(7)和壓蓋(2)通過與之過盈配合的銷(3)連結形成軸向封閉空間。
專利摘要本實用新型提供一種諧波軸承推桿減速單元，包括同軸套裝的固齒中心輪和雙偏心中心對稱凸輪以及位于兩者之間均勻布置的多個推桿，其特征在于增設與固齒中心輪同軸的環(huán)狀壓蓋和環(huán)狀活齒架，活齒架靠近壓蓋的側面的同一圓周上均布有多個徑向導槽，每個徑向導槽中均放置一推桿，推桿采用軸承推桿，包括平行的兩推桿架、一組內(nèi)側滾動軸承和一組外側滾動軸承，其中兩推桿架的兩端之間固定以銷，內(nèi)側滾動軸承裝在靠近雙偏心中心對稱凸輪的銷上，且與雙偏心中心對稱凸輪接觸，外側滾動軸承裝在靠近固齒中心輪的銷上，且與靠近固齒中心輪的內(nèi)側圓弧包絡曲線齒廓嚙合，壓蓋經(jīng)與之過盈配合的銷固定在活齒架上。本裝置易于拆裝與搭配使用，平衡性能優(yōu)良。
文檔編號F16H37/00GK201269296SQ20082017377
公開日2009年7月8日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權日2008年10月14日
發(fā)明者付雙東, 宋凱強, 楊振宇, 王文華, 王澤浚 申請人:山東理工大學