專利名稱：一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械傳動裝置，尤其涉及一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)。 技術(shù)背景
在礦山機械、水泥機械和冶金機械中，低轉(zhuǎn)速大扭矩傳動裝置應(yīng)用的比較廣泛， 一些特 殊場合，在傳遞扭矩的同時還要承受極大的不穩(wěn)定的沖擊載荷，這樣就會要求傳動裝置容許 有一定的浮動量，減少甚至避免一些損傷或者延長傳動裝置的使用壽命。中國專利 CN101187290A公開了一種非開挖導(dǎo)向鉆機動力頭主軸，包括一個傳動套，傳動套與傳動系統(tǒng)對 接; 一個浮動芯軸，浮動芯軸設(shè)在傳動套內(nèi)，并與傳動套內(nèi)孔滑動配合; 一個傳扭花鍵套，傳扭 花鍵套與上述的傳動套的底部固定硬連接，傳扭花鍵套與設(shè)置在浮動芯軸下部的外花鍵配合 傳遞扭矩，同時芯軸沿花鍵實現(xiàn)上下浮動;在浮動芯軸與傳動套之間設(shè)置有浮動距離限定機構(gòu)
。采用心軸浮動的方式，扭矩通過輸出法蘭、傳扭花鍵套傳到浮動芯軸，通過浮動芯軸易損短
節(jié)的鉆桿實現(xiàn)鉆具的回轉(zhuǎn)；芯軸直接浮動，無中間過渡環(huán)節(jié)，浮動范圍比傳統(tǒng)的動力頭浮動方 式更大，動力頭給進、回拖停留在任何位置都能保證浮動的可靠性。定心精度高，卸鉆桿時不 蹩主軸、上鉆桿時容易對中。它是采用花鍵傳遞扭矩，效果非常好，但是花鍵是與軸承內(nèi)孔 連接，只是容許鉆機動力頭有一定的跳動，浮動量還是有限的，在某些場合滿足不了使用要 求
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的在于解決重型機械中，低轉(zhuǎn)速大扭矩傳遞不穩(wěn)定沖擊載荷的問題。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機 構(gòu)其特征在于 一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)其特征在于 一個內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的主 動輪， 一個內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的被動輪，兩個輪子中心內(nèi)孔有一個分別與導(dǎo)向鍵槽滑動配合的 芯軸。
這種傳動裝置的特點是主動輪與動力裝置連接輸入扭矩，它把扭矩通過導(dǎo)向鍵槽傳給 中間的芯軸，同時由于導(dǎo)向鍵槽有側(cè)隙，這樣芯軸就有一定量的徑向和軸向浮動了；浮動的 芯軸另一頭通過導(dǎo)向鍵槽把扭矩傳給被動輪，依照同樣的原理，被動輪就會容許比芯軸大幾說明書第2/3頁
倍的徑向跳動了。
作為優(yōu)選，所述的主動輪和被動輪內(nèi)孔結(jié)構(gòu)相同，所述的芯軸為柱狀體，柱狀體的底部 有圓弧。主動輪和被動輪內(nèi)孔相同，便于加工，同時芯軸和輪子的配合精度可以提高。
作為優(yōu)選，所述的芯軸為空心柱狀體，柱狀體的底部有圓角。有一些場合，特別是大尺 寸的機構(gòu)中，為了節(jié)省材料，減輕重量，或者利用芯軸內(nèi)部的空間，往往芯軸要使用空心結(jié) 構(gòu)，圓角的目的可以減少芯軸與支撐體的接觸面積，利于徑向浮動。
作為優(yōu)選，所述的主動輪和被動輪內(nèi)孔為結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)向花鍵。花鍵結(jié)構(gòu)在扭矩傳遞中 非常好，扭矩傳遞大，變形小，容易對中，加工方便，因此被廣泛應(yīng)用于動力傳遞裝置中。
作為優(yōu)選，所述的主動輪和被動輪內(nèi)孔為結(jié)構(gòu)相同的漸開線導(dǎo)向花鍵。在所有的花鍵中 ，漸開線花鍵是效果最好的。
作為優(yōu)選，所述的主動輪或被動輪的內(nèi)孔有端蓋。端蓋的目的是托住芯軸，或者擋住芯 軸不要走出使用范圍，并沒有對芯軸進行其他限制。
作為優(yōu)選，所述的芯軸的長度大于等于主動輪和被動輪的厚度之和。芯軸的長度小于主 動輪和被動輪內(nèi)孔接觸面的長度沒有意義，而且主動輪和被動輪并不一定相鄰，這種芯軸可 以進行長距離扭矩傳遞，應(yīng)用于某些裝置中是夢寐以求的。
作為優(yōu)選，所述的主動輪連接徑向軸承。這種被動輪容許帶動具有震動和沖擊的負荷。
作為優(yōu)選，所述的被動輪連接徑向軸承。這種傳動裝置適合作為NGW行星輪系中行星輪 架均載機構(gòu)的浮動結(jié)構(gòu)中。
作為進一步優(yōu)選，所述的徑向軸承外環(huán)連接限位擋圈。這種傳動裝置的被動輪所連接的 徑向軸承也具有一定的浮動性，而且浮動的間隙非常容易調(diào)整，在機器的外部調(diào)整限位擋圈 的限位空間即可。
綜上所述，本實用新型一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)帶來的有益效果是解決了低轉(zhuǎn)
速大扭矩傳遞不穩(wěn)定沖擊載荷的問題。適合于長距離傳遞扭矩，具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便， 傳遞精度高，運轉(zhuǎn)可靠，應(yīng)用范圍廣的特點。


圖l是本實用新型一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)主動輪由徑向軸承支撐的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本實用新型一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)被動輪由徑向軸承支撐的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實用新型一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)徑向軸承連接限位擋圈的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
實施例l:根據(jù)圖1所示， 一個驅(qū)動齒輪10連接一個外齒輪25，外齒輪25的一端是一個主 動內(nèi)齒輪26，內(nèi)外齒輪26中間是徑向軸承支撐，主動內(nèi)齒輪26通過漸開線花鍵與芯軸30嚙合 ，芯軸30的另一頭通過漸開線花鍵與被動內(nèi)齒輪40嚙合，被動內(nèi)齒輪40固定連接旋轉(zhuǎn)盤，旋 轉(zhuǎn)盤由推力軸承支撐。
使用時，由于芯軸30的一端端面有圓角，這樣芯軸30就有了一定的徑向和軸向浮動，通 過兩次漸開線花鍵傳遞扭距，容許的徑向浮動量就更大，因此，旋轉(zhuǎn)盤承受的沖擊載荷不會 影響到齒輪的嚙合。
實施例2:根據(jù)圖2所示， 一個NGW行星輪傳動機構(gòu)中，帶有三個行星輪的行星輪架20組 成了旋轉(zhuǎn)體，行星輪架20的上平面有一個內(nèi)齒輪21，內(nèi)齒輪21中心浮動放置一個空心花鍵芯 軸30，花鍵芯軸30的另一端也是漸開線花鍵連接一個被動內(nèi)齒輪40，被動內(nèi)齒輪40外圈有徑 向軸承和推力軸承支撐，并且連接立式磨轉(zhuǎn)盤。
使用時，動力傳遞到行星輪系太陽輪，太陽輪10帶動行星輪，行星輪帶動行星輪架20旋 轉(zhuǎn)，行星輪架上部的中心內(nèi)齒輪21通過漸開線花鍵與芯軸30嚙合，芯軸30的另一頭通過漸開 線花鍵與被動內(nèi)齒輪40嚙合，被動內(nèi)齒輪40固定連接立式磨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。這樣被動內(nèi)齒輪40有 徑向軸承支撐，被動內(nèi)齒輪40和空心花鍵芯軸30之間有一定的嚙合間隙，同理浮動的空心花 鍵芯軸30和行星輪架內(nèi)齒輪21也有一定的嚙合間隙，這些間隙之和就是行星輪架的徑向擺動 量，滿足NGW行星輪系中行星輪架均載機構(gòu)的浮動要求。
實施例3，根據(jù)圖2、 3所示，在實施例2中，被動內(nèi)齒輪40外圈徑向軸承的靜止環(huán)，增加 一個外連接圓環(huán)，圓環(huán)的底面為弧面體OO，弧面體OO嵌入一個U形斷面的限位擋圈內(nèi)，即徑 向軸承的靜止外環(huán)可以在U形限位擋圈內(nèi)有一定的徑向移動量，增加整個被動旋轉(zhuǎn)件的浮動 能力。同時在箱體外非常方便地調(diào)整這個間隙量，增加了裝置的抗震動和耐沖擊能力。其他 結(jié)構(gòu)與工作狀態(tài)與實施例2相同，這里不再贅述。
權(quán)利要求1.一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)其特征在于一個內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的主動輪，一個內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的被動輪，兩個輪子中心內(nèi)孔有一個分別與導(dǎo)向鍵槽滑動配合的芯軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)，其特征在 于所述的主動輪和被動輪內(nèi)孔結(jié)構(gòu)相同，所述的芯軸為柱狀體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)，其特征在 于所述的柱狀體為空心柱狀體，柱狀體的端面倒有圓角。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)，其特征在于所述的主動輪和被動輪內(nèi)孔為結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)向花鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)，其特征在于所述的主動輪或被動輪的內(nèi)孔有端蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)，其特征 在于所述的芯軸的長度大于等于主動輪和被動輪的厚度之和。
7.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)，其特征 在于所述的主動輪和被動輪內(nèi)孔為結(jié)構(gòu)相同的漸開線導(dǎo)向花鍵。
8.根據(jù)權(quán)利要求l-7任何一項所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機 構(gòu)，其特征在于所述的主動輪連接徑向軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求l-7任何一項所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機 構(gòu)，其特征在于所述的被動輪連接徑向軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)，其特征 在于所述的徑向軸承外環(huán)連接限位擋圈。
專利摘要本實用新型公開的是一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)其特征在于一種低轉(zhuǎn)速大扭矩浮動傳動機構(gòu)其特征在于一個內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的主動輪，一個內(nèi)孔有導(dǎo)向鍵槽的被動輪，兩個輪子中心內(nèi)孔有一個分別與導(dǎo)向鍵槽滑動配合的芯軸。非常有益的是，解決了低轉(zhuǎn)速大扭矩傳遞不穩(wěn)定沖擊載荷的問題，適合于長距離傳遞扭矩，具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，傳遞精度高，運轉(zhuǎn)可靠，應(yīng)用范圍廣的特點。
文檔編號F16H35/12GK201330827SQ200820303378
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者吳彌曠, 李業(yè)明, 胡洪偉 申請人:杭州南方通達齒輪有限公司