專利名稱：：內(nèi)部具有真空泵的水平補(bǔ)償器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于真空系統(tǒng)中的水平補(bǔ)償器，更特別涉及一種其中包括真空泵的水平補(bǔ)償器。
背景技術(shù)：
：參照?qǐng)Dl，通常的真空系統(tǒng)包括真空泵l，其具有流入口、流出口和空氣吸入口；提供與真空泵1的吸入口相連通的圍繞空間的圓柱形或箱體狀的殼體2;通過吸收管線3連接到殼體2的中空歧管4;以及連接到歧管4上的多個(gè)真空墊5。當(dāng)壓縮空氣高速流過并通過真空泵1排出時(shí)，每個(gè)真空墊5內(nèi)部的空氣被誘導(dǎo)至吸入口并和壓縮空氣一起排出，同時(shí)在每個(gè)真空墊5內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓。產(chǎn)生的負(fù)壓用于保持、抬高或移動(dòng)工作對(duì)象。如果工作對(duì)象的表面是平坦的，多個(gè)真空墊5就容易固定在同一水平面上。然而，如果表面上存在彎曲部分或梯狀部分的情況下，即使所有真空墊彼此平齊，還是會(huì)發(fā)生以下問題，即工作對(duì)象上的每個(gè)真空墊5的接觸狀態(tài)或位置都是不穩(wěn)定的，且工作對(duì)象的表面被損壞。為了解決該問題，將水平補(bǔ)償器6與真空墊5結(jié)合使用。圖2和圖3示出了根據(jù)已知技術(shù)的水平補(bǔ)償器的例子。為了方便起見，在兩圖中用相同的附圖標(biāo)記表示功能相似的部件。已知的水平補(bǔ)償器包括圓柱形的固定管7、通過固定管7進(jìn)行上下移動(dòng)的管形滑動(dòng)器8以及設(shè)置在固定管7和滑動(dòng)器8之間以彈性支撐滑動(dòng)器8移動(dòng)的彈簧9。真空墊連接到滑動(dòng)器8下端與滑動(dòng)器8—起移動(dòng)，從而使真空墊的水平度根據(jù)工作對(duì)象的表面狀態(tài)得到適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償。水平補(bǔ)償器也可用作震動(dòng)吸收器，用于吸收工作對(duì)象中發(fā)生的震動(dòng)。實(shí)際上，在通常的真空系統(tǒng)中，已知的水平補(bǔ)償器用作根據(jù)工作對(duì)象的表面狀態(tài)適當(dāng)補(bǔ)償真空墊的水平度的裝置。然而，水平補(bǔ)償器的問題在于，水平補(bǔ)償器僅具有有限的應(yīng)用，當(dāng)使用水平補(bǔ)償器時(shí)該系統(tǒng)會(huì)變得更加復(fù)雜，并且當(dāng)使用水平補(bǔ)償器時(shí)吸收管線會(huì)變得更長(zhǎng)。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題本發(fā)明設(shè)計(jì)用來解決已知水平補(bǔ)償器的上述問題。本發(fā)明的目的在于提供一種能使真空系統(tǒng)的配置更簡(jiǎn)單的水平補(bǔ)償器。本發(fā)明的另一目的是，提供一種能夠通過省去真空系統(tǒng)的吸收管線而實(shí)現(xiàn)更快速的真空響應(yīng)速度的水平補(bǔ)償器。本發(fā)明的另一目的是提供一種能夠有效減少噪音的水平補(bǔ)償器。技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明，一種水平補(bǔ)償器包括固定到一結(jié)構(gòu)上的固定管；設(shè)置在固定管內(nèi)部以便進(jìn)行上下移動(dòng)的中空滑動(dòng)器；以及設(shè)置在固定管和滑動(dòng)器之間以便彈性支撐滑動(dòng)器移動(dòng)的彈簧。特別地，在滑動(dòng)器內(nèi)部的空間內(nèi)設(shè)置有真空泵，真空泵包括在其一端形成的流入口、在其另一端形成的流出口以及在其側(cè)壁形成的吸入孔。此外，當(dāng)導(dǎo)入到滑動(dòng)器的上部開口的壓縮空氣通過真空泵的流入口和流出口并通過形成在滑動(dòng)器側(cè)壁上的排出口排出時(shí)，與滑動(dòng)器的下部連通的空氣被誘導(dǎo)至滑動(dòng)器的內(nèi)部空間并通過真空泵的吸入孔和壓縮空氣一起排出。更具體來說，滑動(dòng)器可包括中空的主體，其上部設(shè)置在固定管內(nèi)部；導(dǎo)管，其插入到主體的上部開口而固定；支撐件，其面對(duì)主體內(nèi)部的導(dǎo)管的插入端部并與之間隔地形成，并且形成有圓柱形的孔，使得主體內(nèi)部的空間和真空墊彼此連通；以及通道，其使得主體內(nèi)部的空間和形成在主體側(cè)壁上的排出口彼此連通。此外，真空泵包括形成在其一端的流入口、形成在其另一端的流出口以及形成在其側(cè)壁上的吸入孔，并安裝在主體內(nèi)部的空間中，從而使流入口連接到導(dǎo)管的插入端部上并使流出口連接到支撐件的通道的入口上。根據(jù)本發(fā)明，真空泵設(shè)置在水平補(bǔ)償器內(nèi)部的空間內(nèi)。也就是說，水平補(bǔ)償器并非用作吸收管線，而是用作真空產(chǎn)生裝置。因此，在使用根據(jù)本發(fā)明的水平補(bǔ)償器的真空系統(tǒng)中，并不需要使用用于提供圍繞真空泵的空間的殼體、吸收管線等，因而簡(jiǎn)化了真空系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并使得關(guān)于壓縮空氣的真空響應(yīng)速度變得非?？?。有益效果本發(fā)明的水平補(bǔ)償器包括有真空泵。相應(yīng)地，獲得的優(yōu)點(diǎn)在于，用于產(chǎn)生負(fù)壓的真空系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，且關(guān)于壓縮空氣的真空響應(yīng)速度非?？臁４送?，獲得的其它優(yōu)點(diǎn)在于，能夠使用減噪部件有效地實(shí)現(xiàn)噪音的防止，并使用過濾器實(shí)現(xiàn)空氣過濾。圖1例示了現(xiàn)有的真空系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和操作；圖2和圖3是根據(jù)已知技術(shù)的水平補(bǔ)償器的一實(shí)施例的剖面圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式的水平補(bǔ)償器的剖面圖；且圖5示出了使用圖2和圖3中所示水平補(bǔ)償器的真空系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和操作。<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>具體實(shí)施例方式根據(jù)參照附圖的以下的說明，本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)，或者其他特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加明顯。參照?qǐng)D4和圖5，附圖標(biāo)記IO表示本發(fā)明的最佳實(shí)施方式的水平補(bǔ)償器。水平補(bǔ)償器IO包括圓柱形的固定管11、通過固定管ll進(jìn)行上下移動(dòng)的滑動(dòng)器12，以及設(shè)置在滑動(dòng)器12中的真空泵13。固定管ll是連接到一結(jié)構(gòu)如歧管、框架或外罩上的部件。水平補(bǔ)償器10的總體位置通過固定管11固定。在固定管11的表面上，設(shè)置有用于連接不同結(jié)構(gòu)的螺絲并設(shè)置有螺母部件。與滑動(dòng)器12的主體15的上部外表面接觸的向內(nèi)突起14形成在固定管11的上端中。比固定管11要長(zhǎng)的滑動(dòng)器12，包括其上端部設(shè)置在固定管11內(nèi)部的中空的滑動(dòng)主體15、插入主體15的上部開口中一預(yù)定深度的導(dǎo)管16以及固定在主體15下端的連接管17。真空墊41連接到連接管17的底部上。在主體15的表面上，形成有與固定管11的下部?jī)?nèi)表面接觸的向外突起18，膨脹凸緣19形成在向外突起18的下方，空氣排出口27形成在凸緣19的下方。此外，彈簧21通過固定管11的向內(nèi)突起14和主體15的向外突起18插入到垂直延伸的空間中。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，彈簧21可設(shè)置在固定管11的下端1la和凸緣19之間(參見圖2b)。在這種情況下，并不需要根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的突起結(jié)構(gòu)14和18。在主體15的下方內(nèi)部，支撐件22—體形成，以便與導(dǎo)管16的插入端部相隔開并與其面對(duì)。在支撐件22中，形成有圓柱孔23，以使主體15的內(nèi)部空間和連接管17彼此連通，以及形成有通道20a，以使主體15的內(nèi)部空間和排出口20彼此連通。導(dǎo)管16插入到主體15的上部開口中一預(yù)定深度。凸緣24形成在上部，使得導(dǎo)管16和主體15懸掛在固定管11的上端部表面lib上。連接管17固定在主體15的下端上以使主體15和真空墊14彼此連通。然而，在本發(fā)明的另一實(shí)施方式，真空墊可構(gòu)造成使其可以直接固定到主體15的下端部上。與主體15的凸緣19相對(duì)的凸緣25形成在連接管17的上部中，通過連接管內(nèi)部的真空釋放孔26形成在連接管的一側(cè)。連接管17分成靠近主體15的大內(nèi)徑部分27和靠近真空墊41的小內(nèi)徑部分28。過濾器29可設(shè)置在大內(nèi)徑部分27中。此外，真空釋放孔26設(shè)置在過濾器29上方。形成有流出口31的圓柱形蓋體30設(shè)置在彼此相對(duì)的兩凸緣19和25之間。流出口31與主體15的排出口20連通。此外，用于去除水平補(bǔ)償器噪音的噪音吸收部件32設(shè)置在形成于主體15和蓋體30之間的空間中。考慮到流出效率和聲音吸收效率，該噪音吸收部件32優(yōu)選具有螺旋形狀。真空泵13是通常的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱空氣泵，其一端具有流出口33、另一端具有流出口34，其側(cè)表面上具有吸入孔35。盡管圖中未示出，但串聯(lián)排列的噴嘴形成在真空泵13的內(nèi)部。像通常的真空泵的一樣，該真空泵13在圍繞空間中產(chǎn)生真空狀態(tài)，該圍繞空間通過高速流過其中的噴嘴的壓縮空氣的運(yùn)行與吸入孔35相流通。本發(fā)明中，圍繞空間是主體15內(nèi)部的空間。真空泵13同軸設(shè)置在主體15內(nèi)部的空間中，其中流入口33連接到導(dǎo)管16的插入端且流出口34連接到通道20a的入口。當(dāng)然，真空泵13的表面并不接觸主體15的內(nèi)部表面。本發(fā)明的真空系統(tǒng)包括水平補(bǔ)償器IO和固定在連接管17的下部的真空墊41。此外，提供了用于固定水平補(bǔ)償器10的結(jié)構(gòu)42。固定管ll連接到結(jié)構(gòu)42上，以便安裝根據(jù)本發(fā)明的每個(gè)水平補(bǔ)償器10。顯然地，與已知的真空系統(tǒng)(參見圖1)相比，該真空系統(tǒng)構(gòu)造非常簡(jiǎn)單，其中真空泵、殼體、吸收管線等與水平補(bǔ)償器分開設(shè)置。作為結(jié)構(gòu)42，歧管可作為實(shí)施例，但也可使用框架或外罩。作為選擇，壓縮空氣可通過結(jié)構(gòu)42供應(yīng)到每個(gè)水平補(bǔ)償器10。然而，壓縮空氣也可直接供應(yīng)到每個(gè)水平補(bǔ)償器10，而不是通過結(jié)構(gòu)42供應(yīng)。在這種情況下，真空系統(tǒng)能更加簡(jiǎn)化。例如，當(dāng)降低結(jié)構(gòu)42時(shí)，如圖4中所示，這時(shí)，在水平補(bǔ)償器10的滑動(dòng)器12向上移動(dòng)期間，吸收了震動(dòng)，并且在將壓力施加到真空墊41上的同時(shí)，根據(jù)工作對(duì)象P的表面高度彈性補(bǔ)償真空墊41的水平度。在每個(gè)真空墊41都接觸工作對(duì)象P的表面的狀態(tài)下，已經(jīng)供應(yīng)到結(jié)構(gòu)42中并已經(jīng)流入導(dǎo)管16的壓縮空氣，高速通過真空泵13，并通過作為最后出口的流出口31排出外部(參見圖4中所示的箭頭)。排出空氣時(shí)，因?yàn)樵胍敉ㄟ^螺旋的噪音吸收部件，所以裝置中產(chǎn)生的噪音被抑制了。這時(shí)，真空墊41內(nèi)部的空氣被誘導(dǎo)至真空泵13的吸入孔35中，和壓縮空氣一起排出到外部。因?yàn)檎婵諌|41內(nèi)部空氣中的灰塵或雜質(zhì)通過過濾器29而過濾，灰塵和雜質(zhì)并不會(huì)進(jìn)入真空泵13中。在空氣排出過程中，滑動(dòng)器主體15內(nèi)部的空間進(jìn)入真空狀態(tài)，同時(shí)在真空墊41內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓。這樣，本發(fā)明的水平補(bǔ)償器IO并不是用作吸收管線，而是用作抽真空裝置。也就是說，因?yàn)槲展芫€不包括在該系統(tǒng)中，就壓縮空氣來說，真空響應(yīng)速度變得非常高。真空墊41使用以上述方式產(chǎn)生的負(fù)壓來保持工作對(duì)象P以搬運(yùn)工作對(duì)象。在搬運(yùn)工作對(duì)象后，壓縮空氣流入真空釋放孔26中并供應(yīng)到真空墊41的內(nèi)部。用于供應(yīng)壓縮空氣的供應(yīng)口16和26可通過電子閥選擇性地開啟或關(guān)閉。真空墊41中的負(fù)壓通過流動(dòng)到真空釋放孔26中的空氣而釋放，真空墊41和工作對(duì)象P彼此分離。這時(shí)，當(dāng)其中流動(dòng)的壓縮空氣向下流過過濾器29時(shí)，通過過濾器29的底表面過濾的雜質(zhì)被抖落。結(jié)果，存在的優(yōu)點(diǎn)是延長(zhǎng)了過濾器的使用壽命。權(quán)利要求1、一種水平補(bǔ)償器，其包括固定到一結(jié)構(gòu)上的固定管，設(shè)置在固定管中以便進(jìn)行上下移動(dòng)的中空滑動(dòng)器，以及設(shè)置在固定管和滑動(dòng)器之間以便彈性支撐滑動(dòng)器移動(dòng)的彈簧，在滑動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置有真空泵，該真空泵包括在其一端形成的流入口、在其另一端中形成流出口以及在其側(cè)壁上形成的吸入孔，其中當(dāng)導(dǎo)入到滑動(dòng)器上部開口的壓縮空氣在真空泵的流入口和流出口之間流過并通過滑動(dòng)器側(cè)壁上形成的排出口排出時(shí)，與滑動(dòng)器的下部連通的空氣被誘導(dǎo)至滑動(dòng)器的內(nèi)部空間并通過真空泵的吸入孔和壓縮空氣一起排出。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的水平補(bǔ)償器，其特征在于，上述滑動(dòng)器包括中空的主體，其上部設(shè)置在固定管內(nèi)部；導(dǎo)管，其插入中空的主體的上部開口以固定；支撐件，其與主體內(nèi)部的導(dǎo)管插入端部并相隔開并與其面對(duì)，并且形成有圓柱形的孔，以使得主體內(nèi)部的空間和真空墊彼此連通；以及通道，用于使得主體內(nèi)部的空間和形成在主體側(cè)壁上的排出口彼此連通；且其中真空泵包括在其一端形成的流入口、在其另一端形成的流出口以及在其側(cè)壁上形成的吸入孔，并且真空泵安裝在主體內(nèi)部的空間內(nèi)，從而使流入口連接到導(dǎo)管的插入端上，流出口連接到支撐件的通道的入口上。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平補(bǔ)償器，其特征在于，導(dǎo)管在固定管的上端表面上設(shè)置有上側(cè)凸緣。4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平補(bǔ)償器，其特征在于，滑動(dòng)器固定到主體的下端上，從而包括一個(gè)連接管，該連接管用作連接主體和真空墊的媒介來使其彼此連通。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平補(bǔ)償器，其特征在于，連接管的側(cè)壁形成有真空釋放孔。6、根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平補(bǔ)償器，其特征在于，空氣過濾器設(shè)置在連接管內(nèi)部。7、根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平補(bǔ)償器，其特征在于，連接管的側(cè)壁形成有真空釋放孔，且連接管的內(nèi)部具有空氣過濾器，使得真空釋放孔設(shè)置在空氣過濾器的上方。8、根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平補(bǔ)償器，其特征在于，在主體側(cè)壁上形成的排出口上方形成有膨脹凸緣，與凸緣相對(duì)的凸緣形成在連接管上方，且在兩凸緣之間形成有具有連通排出口的流出口的蓋體。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的水平補(bǔ)償器，其特征在于，噪音吸收部件設(shè)置在主體和蓋體之間的空間內(nèi)。10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的水平補(bǔ)償器，其特征在于，噪音吸收部件具有螺旋形狀。全文摘要本發(fā)明涉及一種真空系統(tǒng)中的水平補(bǔ)償器，其包括固定到一結(jié)構(gòu)上的固定管，設(shè)置在固定管中以便沿垂直方向移動(dòng)的中空滑動(dòng)器，以及設(shè)置在固定管和滑動(dòng)器之間以便彈性支撐滑動(dòng)器的彈簧，其中在滑動(dòng)器內(nèi)部設(shè)置有真空泵，真空泵一端具有流入口，另一端具有流出口且其側(cè)壁內(nèi)具有吸入孔。當(dāng)導(dǎo)入到滑動(dòng)器中的上部開口的壓縮空氣通過流入口和流出口并通過滑動(dòng)器側(cè)壁上形成的排出口排出時(shí)，空氣從滑動(dòng)器的下部被誘導(dǎo)至滑動(dòng)器的內(nèi)部空間并和壓縮空氣一起排出。文檔編號(hào)F16B47/00GK101646877SQ200880010261公開日2010年2月10日申請(qǐng)日期2008年1月29日優(yōu)先權(quán)日2007年3月27日發(fā)明者趙鎬英申請(qǐng)人:韓國(guó)氣壓系統(tǒng)有限公司