專利名稱：車輛用控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有通過輸入部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力動(dòng)作的機(jī)械式泵、在機(jī) 械式泵的旋轉(zhuǎn)速度小于指定的動(dòng)作閾值的狀態(tài)下動(dòng)作的電動(dòng)泵的車輛 用控制裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，例如專利文獻(xiàn)1公開了具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)
(專利文獻(xiàn)l的圖2的5、 6)作為驅(qū)動(dòng)力源的車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。在 專利文獻(xiàn)l的驅(qū)動(dòng)控制裝置中構(gòu)成為，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降至指定轉(zhuǎn)速以 下時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵(專利文獻(xiàn)l的圖2的11)，將來自該電動(dòng)油泵的 壓力油向液壓控制裝置(專利文獻(xiàn)l的圖2的9)供給，能夠進(jìn)行自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)(專利文獻(xiàn)l的圖2的8)的離合器(專利文獻(xiàn)1的圖3的Cl) 的配合等。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2003-172444號公報(bào)(參照圖2、圖3、圖4、圖 6和段落0114~0118)

發(fā)明內(nèi)容
在專利文獻(xiàn)l的驅(qū)動(dòng)控制裝置中構(gòu)成為，當(dāng)電動(dòng)油泵處于可驅(qū)動(dòng)條 件以外的狀態(tài)時(shí)，從機(jī)械式油泵(專利文獻(xiàn)l的圖2的IO)和電動(dòng)油泵 向液壓控制裝置供給的工作油的流量減少，離合器的油壓從一定的油壓 進(jìn)一步降低至零(大氣壓)(參照專利文獻(xiàn)l的圖6(b)和段落0114)。 在這種向液壓控制裝置供給的工作油的流量減少的狀態(tài)下，要接合自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)的離合器時(shí)，會(huì)由于向液壓控制裝置供給的工作油的壓力不 足，發(fā)生離合器的配合延遲或配合沖擊等配合不良，當(dāng)離合器的配合不 良發(fā)生時(shí)，會(huì)變?yōu)榻o駕駛者帶來不適感的一個(gè)原因，并且成為導(dǎo)致自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)的破損的 一個(gè)原因。
為了防止上述這種離合器的配合不良的發(fā)生，在專利文獻(xiàn)l的驅(qū)動(dòng) 控制裝置中構(gòu)成為，在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)條件成立之后，通過使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，使機(jī)械式油泵旋轉(zhuǎn)，使向液壓控制裝置供給的工作油 的壓力上升，然后通過液壓控制裝置將自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的離合器接合(參
照專利文獻(xiàn)l的圖6 (b)和段落0115~0118)。其結(jié)果是，從電 動(dòng)油泵不滿足可驅(qū)動(dòng)條件時(shí)起到向液壓控制裝置供給的工作油的壓力 上升至怠速轉(zhuǎn)速時(shí)的油壓所需的時(shí)間較多，在自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的變速時(shí)產(chǎn) 生時(shí)間的延遲，成為帶給駕駛者不適感的原因之一。
另外，在專利文獻(xiàn)l的驅(qū)動(dòng)控制裝置中構(gòu)成為，當(dāng)通過油溫檢測單 元(專利文獻(xiàn)1的圖2的13b)檢出的ATF的油溫在電動(dòng)油泵的可使用 溫度區(qū)域外等影響電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)可能性的要因不滿足電動(dòng)油泵的可 驅(qū)動(dòng)條件時(shí)，停止電動(dòng)油泵。因此，當(dāng)影響電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)可能性的要 因并非不滿足電動(dòng)油泵的可驅(qū)動(dòng)條件時(shí)，電動(dòng)油泵不會(huì)停止。其結(jié)果是， 從為了保護(hù)電動(dòng)油泵、將電動(dòng)油泵的故障防患于未然、實(shí)現(xiàn)電動(dòng)油泵的 長壽命化而使電動(dòng)油泵不處于不滿足可驅(qū)動(dòng)條件的觀點(diǎn)出發(fā)還有改善 的余地。
本發(fā)明提供能夠防止在使驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作延遲或動(dòng)作 沖擊等動(dòng)作不良的發(fā)生，并且能夠通過液壓控制裝置使驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)迅 速地動(dòng)作，并且能夠?qū)㈦妱?dòng)泵以及與電動(dòng)泵連接的設(shè)備的故障防患于未 然的車輛用控制裝置。
本發(fā)明的第一特征構(gòu)成在于，具有輸入部件；將上述輸入部件的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向輸出部件傳遞的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)；通過上述輸入部件的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)力動(dòng)作的機(jī)械式泵；在上述機(jī)械式泵的旋轉(zhuǎn)速度小于指定的動(dòng)作閾 值的狀態(tài)下動(dòng)作的電動(dòng)泵；將從上述機(jī)械式泵和上述電動(dòng)泵供給的工作
控制裝置；檢測上述電動(dòng)泵的狀態(tài)的狀態(tài)檢測單元，在上述電動(dòng)泵的動(dòng) 作中，基于上述狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果，在判斷為滿足關(guān)于影響上述 電動(dòng)泵的耐久性的因素規(guī)定的指定的保護(hù)條件的情況下，在將上述機(jī)械 式泵的旋轉(zhuǎn)速度增速至上述動(dòng)作閾值以上后停止上述電動(dòng)泵的動(dòng)作。
根據(jù)上述構(gòu)成，基于狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果，當(dāng)判斷為滿足指定 的保護(hù)條件時(shí)，將機(jī)械式泵的轉(zhuǎn)速增速至動(dòng)作閾值以上，增加從機(jī)械式 泵供給的工作油的流量，能夠向液壓控制裝置供給大量的工作油。由此， 能夠提高從液壓控制裝置向驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)供給的工作油的壓力，防止向驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)供給的工作油的壓力不足。另外，在將機(jī)械式泵的旋轉(zhuǎn)速 度增速至動(dòng)作閾值以上后停止電動(dòng)泵，因此能夠防止壓力暫時(shí)降低，并 且將來自機(jī)械式泵和電動(dòng)泵的工作油適當(dāng)?shù)叵蛞簤嚎刂蒲b置供給。其結(jié) 果，能夠通過液壓控制裝置適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并防止使 驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作延遲或動(dòng)作沖擊等動(dòng)作不良。
因此，能夠使驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)平順地動(dòng)作，不給駕駛者帶來不適感地 使驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并且防止驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的破損。
根據(jù)上述構(gòu)成，基于狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果，當(dāng)判斷為滿足指定 的保護(hù)條件時(shí)，將機(jī)械式泵的轉(zhuǎn)速增速至動(dòng)作閾值以上，因此例如能夠 在將來的車輛的再起動(dòng)或加速等情況下預(yù)先增大機(jī)械式泵的轉(zhuǎn)速，并且 預(yù)先增加向液壓控制裝置供給的工作油的流量，迅速地提高從液壓控制 裝置向驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)供給的工作油的壓力。其結(jié)果，例如在車輛的發(fā)動(dòng) 時(shí)或車輛的加速時(shí)等情況下，能夠通過液壓控制裝置使驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)迅 速地動(dòng)作。
另外，根據(jù)上述構(gòu)成，基于狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果，當(dāng)判斷為滿 足指定的保護(hù)條件時(shí)，停止電動(dòng)泵的動(dòng)作，因此例如在成為存在使電動(dòng) 泵的耐久性不可逆地降低的可能性的狀態(tài)之前的階段，能夠預(yù)先從較早 的階段起使電動(dòng)泵停止而進(jìn)行保護(hù)。其結(jié)果，能夠?qū)㈦妱?dòng)泵以及與電動(dòng) 泵連接的設(shè)備的故障防患于未然，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)泵以及與電動(dòng)泵連接的設(shè)備 的長壽命化。
本發(fā)明的第二特征構(gòu)成在于，上述保護(hù)條件是關(guān)于影響上述電動(dòng)泵 的耐久性的因素而規(guī)定了成為成為下述狀態(tài)之前的指定的安全區(qū)域的 條件，該狀態(tài)是具有使上述電動(dòng)泵的耐久性不可逆地降低的可能性的狀 態(tài)。
根據(jù)上述構(gòu)成，當(dāng)影響電動(dòng)泵的耐久性的因素，進(jìn)入成為存在使電 動(dòng)泵的耐久性不可逆地降低的可能性的狀態(tài)之前的指定的安全區(qū)域時(shí)， 在機(jī)械式泵的轉(zhuǎn)速增速至動(dòng)作閾值以上之后，電動(dòng)泵的動(dòng)作停止。由此， 能夠?qū)⒅付ǖ谋Ｗo(hù)條件在成為存在使電動(dòng)泵的耐久性不可逆地降低的 可能性的狀態(tài)之前的指定的安全區(qū)域的范圍內(nèi)具體化，能夠使將機(jī)械式 泵的轉(zhuǎn)速增速至動(dòng)作閾值以上而使停止電動(dòng)泵的時(shí)期明確化。本發(fā)明的第三特征構(gòu)成在于，使用關(guān)于影響上述電動(dòng)泵的耐久性的 因素而規(guī)定了下述狀態(tài)的指定的停止條件，該狀態(tài)是具有使上述電動(dòng)泵 的耐久性不可逆地降低的可能性的狀態(tài)，在上述電動(dòng)泵的動(dòng)作中，基于 上述狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果，在判斷為滿足上述停止條件的情況下， 立即停止上述電動(dòng)泵的動(dòng)作。
根據(jù)上述構(gòu)成，基于狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果，當(dāng)電動(dòng)泵成為具有 使電動(dòng)泵的耐久性不可逆地降低的可能性的狀態(tài)時(shí)，能夠立即使電動(dòng)泵 的動(dòng)作停止，從而能夠在具有使電動(dòng)泵的耐久性不可逆地降低的可能性 的狀態(tài)下防止電動(dòng)泵動(dòng)作。其結(jié)果，例如能夠從較早的階段起使電動(dòng)泵 以及與電動(dòng)泵連接的設(shè)備停止而進(jìn)行保護(hù)，防止電動(dòng)泵以及與電動(dòng)泵連 接的設(shè)備的故障和故障的加重。
本發(fā)明的第四特征構(gòu)成在于，還具有對從上述機(jī)械式泵和上述電動(dòng) 泵供給的工作油的壓力進(jìn)行調(diào)整的壓力調(diào)整閥，以及檢測上述壓力調(diào)整
閥的故障的故障檢測單元，在上述電動(dòng)泵的動(dòng)作中，當(dāng)通過上述故障檢 測單元檢出上述壓力調(diào)整閥的故障時(shí)，則立即停止上述電動(dòng)泵的動(dòng)作。
根據(jù)上述構(gòu)成，當(dāng)通過故障檢測單元檢出壓力調(diào)整閥的故障時(shí)，則 立即停止電動(dòng)泵的動(dòng)作，因此即使在由于壓力調(diào)整閥的故障無法對從機(jī) 械式泵和電動(dòng)泵供給的工作油的壓力進(jìn)行調(diào)整而電動(dòng)泵的排出口側(cè)的
壓力增大的情況下，也能夠防止在電動(dòng)泵以及與電動(dòng)泵連接的i殳備上產(chǎn) 生過載。其結(jié)果是，在壓力調(diào)整閥發(fā)生故障的情況下，能夠保護(hù)電動(dòng)泵 以及與電動(dòng)泵連接的設(shè)備，防止電動(dòng)泵以及與電動(dòng)泵連接的設(shè)備的故 障。
本發(fā)明的第五特征構(gòu)成在于，作為上述狀態(tài)檢測單元，具有對驅(qū)動(dòng) 上述電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的溫度進(jìn)行檢測的溫度檢測單元、檢測上述工作油 的油溫的油溫檢測單元以及對驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn) 行檢測的電壓檢測單元的至少 一個(gè)。
根據(jù)上述構(gòu)成，能夠通過溫度檢測單元、油溫檢測單元以及電壓檢 測單元的至少一個(gè)檢測電動(dòng)泵的狀態(tài)，基于這些檢測單元檢出的檢測結(jié) 果，能夠判斷是否滿足指定的保護(hù)條件。其結(jié)果，能夠可靠地把握電動(dòng) 泵的狀態(tài)，能夠比較容易地進(jìn)行是否滿足指定的保護(hù)條件的判斷。本發(fā)明的第六特征構(gòu)成在于，影響上述電動(dòng)泵的耐久性的因素，包 含驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的溫度，上述保護(hù)條件，是規(guī)定了上述電動(dòng) 機(jī)的溫度的上限值的條件。
根據(jù)上述構(gòu)成，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的溫度是否超過上限值， 來進(jìn)行是否滿足指定的保護(hù)條件的判斷，因此例如能夠根據(jù)由于電動(dòng)泵 的過載或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的過載等而比較容易變化的電動(dòng)機(jī)的溫 度來進(jìn)行是否滿足保護(hù)條件的判斷。其結(jié)果，能夠可靠地把握電動(dòng)泵的 狀態(tài)，適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)電動(dòng)泵以及與電動(dòng)泵連接的設(shè)備。
本發(fā)明的第七特征構(gòu)成在于，影響上述電動(dòng)泵的耐久性的因素，包 含上述工作油的溫度和驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，上述保護(hù) 條件，是規(guī)定了根據(jù)上述工作油的溫度和上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓之間的 關(guān)系確定的指定的區(qū)域的條件。
根據(jù)上述構(gòu)成，根據(jù)工作油的油溫與電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓之間的關(guān) 系，是否進(jìn)入由工作油的油溫與電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓之間的關(guān)系確定的指 定的區(qū)域，來進(jìn)行是否滿足指定的保護(hù)條件的判斷，因此能夠基于工作 油的油溫和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓雙方，適當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠駶M足指定的保護(hù)條 件。其結(jié)果，能夠可靠地把握電動(dòng)泵的狀態(tài)，適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)電動(dòng)泵以及與 電動(dòng)泵連接的設(shè)備。
本發(fā)明的第八特征構(gòu)成在于，影響上述電動(dòng)泵的耐久性的因素，包
含基于從上述機(jī)械式泵和上述電動(dòng)泵供給的工作油的壓力以及上述電 動(dòng)泵的旋轉(zhuǎn)速度求出的上述電動(dòng)泵的負(fù)荷狀態(tài)，上述保護(hù)條件，是規(guī)定 上述電動(dòng)泵的負(fù)荷狀態(tài)的上P艮值的條件。
根據(jù)上述構(gòu)成，根據(jù)基于工作油的壓力和電動(dòng)泵的旋轉(zhuǎn)速度求出的 電動(dòng)泵的負(fù)荷狀態(tài)是否超過上限值，進(jìn)行是否滿足指定的保護(hù)條件的判 斷，因此能夠根據(jù)工作油的壓力以及電動(dòng)泵的旋轉(zhuǎn)速度雙方，適當(dāng)?shù)厍?出電動(dòng)泵的負(fù)荷狀態(tài)，判斷是否滿足指定的保護(hù)條件。其結(jié)果，能夠可 靠地把握電動(dòng)泵的狀態(tài)，適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)電動(dòng)泵以及與電動(dòng)泵連接的設(shè)備。
本發(fā)明的第九特征構(gòu)成在于，在上述輸入部件與上述驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu) 之間，設(shè)置具有鎖止離合器的液力聯(lián)軸器，在開始上述機(jī)械式泵的旋轉(zhuǎn)速度的增速之前，釋放上述鎖止離合器。
根據(jù)上述構(gòu)成，在開始機(jī)械式泵的旋轉(zhuǎn)速度的增速之前，釋放液力 聯(lián)軸器的鎖止離合器，從而解除輸入部件與驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)直接連接的狀 態(tài)，成為經(jīng)由流體傳遞動(dòng)力的狀態(tài)。其結(jié)果，能夠抑制由于使機(jī)械式泵 的旋轉(zhuǎn)速度增速而導(dǎo)致車輛動(dòng)作劇烈變化，例如抑制在車輛停止時(shí)車輛 意外地移動(dòng)的情況，或者在車輛的低速行駛時(shí)車輛意外地加速的情況。
本發(fā)明的第十特征構(gòu)成在于，還具有與上述輸入部件連結(jié)的旋轉(zhuǎn)電 機(jī)，在利用從上述電動(dòng)泵供給的工作油的油壓而接合了上述鎖止離合器 的狀態(tài)下，通過上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力發(fā)動(dòng)車輛。
另外，在本案中，"旋轉(zhuǎn)電機(jī)"是包含指電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、以及根 據(jù)需發(fā)揮電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)雙方功能的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。
根據(jù)上述構(gòu)成，在具有與輸入部件連結(jié)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、通過旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使車輛發(fā)動(dòng)的、混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)車輛等電動(dòng)泵使用頻 度較高的車輛中，能夠在提高車輛的發(fā)動(dòng)加速性能的同時(shí)防止向驅(qū)動(dòng)傳 遞機(jī)構(gòu)供給的工作油的壓力不足，平順地4吏驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，保護(hù) 電動(dòng)泵以及與電動(dòng)泵連接的設(shè)備。
本發(fā)明的第十一特征構(gòu)成在于，上述驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)是有級變速機(jī) 構(gòu)，具有用于切換多個(gè)變速級的一個(gè)或兩個(gè)以上的配合元件，上述液壓 控制裝置，使用上述工作油進(jìn)行上述配合元件的接合或者釋放。
根據(jù)上述構(gòu)成，在具有配合元件的接合以及釋放的頻度比較多的有 級變速機(jī)構(gòu)的車輛中，能夠通過來自液壓控制裝置的油壓適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行有 級變速機(jī)構(gòu)的配合元件的接合或者釋放。其結(jié)果，能夠防止在進(jìn)行有級 變速機(jī)構(gòu)的配合元件的接合或者釋放時(shí)的接合延遲或接合沖擊等配合 不良的發(fā)生，平順地接合或者釋放有級變速機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的第十二特征構(gòu)成在于，上述輸入部件經(jīng)由傳動(dòng)離合器與發(fā) 動(dòng)機(jī)選擇性地連結(jié)。
根據(jù)上述構(gòu)成，當(dāng)通過傳動(dòng)離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)與輸入部件連結(jié)時(shí)，來 自發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向輸入部件傳遞，能夠通過來自發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)輸入部件的連結(jié)時(shí)， 中斷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)向輸入部件的傳遞，無法通過來自發(fā)動(dòng)機(jī)的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使車輛行駛。其結(jié)果，利用傳動(dòng)離合器實(shí)現(xiàn)或者中斷來自發(fā)動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向輸入部件的傳遞，能夠使車輛行駛或者停止。


圖1為表示驅(qū)動(dòng)裝置和液壓控制裝置的概略構(gòu)成的模式圖。
圖2為車輛控制裝置中的控制系統(tǒng)的框圖。
圖3為車輛控制裝置進(jìn)行控制的主程序的流程圖。
以及停止條件的具體例的圖。
圖6為表示根據(jù)電動(dòng)泵的排出量和管線壓力的積的積分值判斷電動(dòng)泵的 保護(hù)條件以及停止條件的具體例的圖。
圖7為轉(zhuǎn)入通常模式時(shí)的子程序的流程圖。
圖8為轉(zhuǎn)入第一控制模式時(shí)的子程序的流程圖。
圖9為轉(zhuǎn)入第二控制模式時(shí)的子程序的流程圖。
圖IO為說明通常模式下的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)等的時(shí)序圖。
圖ll為說明第一控制模式下的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)等的時(shí)序圖。
圖12為說明第二控制模式下的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)等的時(shí)序圖。
圖13為說明另一實(shí)施方式的機(jī)械式泵的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的圖。
圖14為表示另一實(shí)施方式的加權(quán)值和加權(quán)值的評價(jià)的一例的表。[驅(qū)動(dòng)裝置的整體構(gòu)成
以下對具有本發(fā)明的車輛用控制裝置的車輛進(jìn)行說明。在本實(shí)施方 式中，以將本發(fā)明的車輛用控制裝置用于混合動(dòng)力車輛為例進(jìn)行說明。 首先，基于圖l對驅(qū)動(dòng)裝置1的概略構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1為表示驅(qū)動(dòng)裝
置1和液壓控制裝置2的概略構(gòu)成的模式圖。并且在圖1中，實(shí)線表示 驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑，虛線表示工作油的供給路徑。
如圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置1具有作為車輛驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)力源13的發(fā) 動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，發(fā)動(dòng)機(jī)11經(jīng)由傳動(dòng)離合器16與輸入部件3連 結(jié)，該輸入部件3與旋轉(zhuǎn)電機(jī)12連結(jié)。由此，構(gòu)成了發(fā)動(dòng)機(jī)ll與旋轉(zhuǎn) 電機(jī)12經(jīng)由傳動(dòng)離合器16串聯(lián)連結(jié)，并聯(lián)方式的混合動(dòng)力車輛用的驅(qū) 動(dòng)裝置l。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)12構(gòu)成為與電池或電容器等蓄電裝置(未圖示)電連接， 并且能夠作為接受電力的供給而產(chǎn)生動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能，或者作為 接受動(dòng)力的供給而產(chǎn)生電力的發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。在發(fā)動(dòng)機(jī)11與旋轉(zhuǎn)電 機(jī)12之間，設(shè)置有能夠中斷接通來自發(fā)動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力的傳動(dòng)離合器16， 該傳動(dòng)離合器16接受后述的管路壓力Pl的工作油的供給，并通過液壓 控制閥(未圖示)進(jìn)行控制而動(dòng)作。
在該驅(qū)動(dòng)裝置1中，在車輛的發(fā)動(dòng)時(shí)或低速行駛時(shí)，傳動(dòng)離合器16 被釋放，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ll成為停止?fàn)顟B(tài)，僅旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向 車輪18傳遞而使車輛行駛。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12從未圖示的蓄電裝置接 受電力的供給而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。另外，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)速度(即車 輛的行駛速度)為一定以上的狀態(tài)，通過使傳動(dòng)離合器16成為接合狀 態(tài)，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)11被開動(dòng)而起動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)11起動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)11 和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12雙方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向車輪18傳遞而使車輛行駛。此時(shí)， 旋轉(zhuǎn)電機(jī)12可以根據(jù)蓄電裝置的充電狀態(tài)，獲得通過發(fā)動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)力發(fā)電的狀態(tài)，以及通過從蓄電裝置供給的電力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài) 中的任意狀態(tài)。另外，在車輛減速時(shí)，傳動(dòng)離合器16被釋放，同時(shí)發(fā) 動(dòng)機(jī)11成為停止?fàn)顟B(tài)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12成為通過從車輪18傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)力發(fā)電的狀態(tài)。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)12中發(fā)電產(chǎn)生的電力在蓄電裝置中蓄積。，傳動(dòng)離合器16被 釋放。
在驅(qū)動(dòng)力源13的傳動(dòng)下游側(cè)，設(shè)置有液力變矩器14。液力變矩器 14構(gòu)成為具有與輸入部件3連結(jié)的作為輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的泵輪14a、與 變速機(jī)構(gòu)15連結(jié)的作為輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的渦輪(turbine runner) 14b 、 以及在它們之間設(shè)置而具有單向離合器的定子14c，經(jīng)由液力變矩器14 內(nèi)部填充的工作油，在驅(qū)動(dòng)側(cè)的泵輪14a與從動(dòng)側(cè)的渦輪14b之間進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)力的傳遞。
在液力變矩器14設(shè)置有鎖止離合器19，在鎖止離合器19的接合狀 態(tài)下，驅(qū)動(dòng)力源13的驅(qū)動(dòng)力不經(jīng)由工作油而直接向變速機(jī)構(gòu)15傳遞。 向包含鎖止離合器19的液力變矩器14供給后述的調(diào)整壓力P2的工作 油。
在變速機(jī)構(gòu)15的變速級的切換時(shí)，鎖止離合器19被釋放，經(jīng)由工 作油傳遞驅(qū)動(dòng)力，在車輛的發(fā)動(dòng)時(shí)，鎖止離合器19保持接合狀態(tài)，利 用旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)力發(fā)動(dòng)車輛。由此，在車輛的發(fā)動(dòng)時(shí)，能夠接合 鎖止離合器19而抑制液力變矩器14的打滑，能夠提高車輛的發(fā)動(dòng)加速 性能，并且抑制液力變矩器14內(nèi)的工作油的發(fā)熱而提高能效。
在液力變矩器14的傳動(dòng)下游側(cè)連結(jié)著變速機(jī)構(gòu)15，通過該變速機(jī) 構(gòu)15，能夠以指定的變速比，將經(jīng)由液力變矩器14傳遞的來自驅(qū)動(dòng)力 源13的動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)變速而向車輪18側(cè)傳遞。變速機(jī)構(gòu)15由有級的自 動(dòng)變速器構(gòu)成，并且構(gòu)成為具有進(jìn)行生成各變速級的變速比的齒輪機(jī)構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)元件的接合或者釋放的離合器或制動(dòng)器等摩擦配合元件。這些變 速機(jī)構(gòu)15的摩擦配合元件，接受后述的管路壓力Pl的工作油的供給， 通過變速控制用的液壓控制閥29進(jìn)行控制而動(dòng)作。另外，也可以由無 級的自動(dòng)變速器構(gòu)成變速機(jī)構(gòu)15，在該情況下，供給管路壓力P1的工 作油，使無級的自動(dòng)變速器中的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的各帶輪動(dòng)作，進(jìn)行無 級的自動(dòng)變速器的變速動(dòng)作。
在變速機(jī)構(gòu)15的傳動(dòng)下游側(cè)連結(jié)著輸出部件4，該輸出部件4經(jīng)由 差動(dòng)裝置17連接車輪18。由此，從驅(qū)動(dòng)力源13向輸入部件3傳遞的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過變速機(jī)構(gòu)15變速而向輸出部件4傳遞，傳遞到該輸出部件4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由差動(dòng)裝置17向車輪18傳遞。 [液壓控制裝置的構(gòu)成
基于圖l和圖2對液壓控制裝置2的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖2為車輛用 控制裝置中的控制系統(tǒng)的框圖。并且在圖2中，單點(diǎn)劃線表示信號壓力 的供給路徑。如圖1所示，液壓控制裝置2構(gòu)成為，作為用于向驅(qū)動(dòng)裝 置1的各部供給壓力油的液壓源，具有機(jī)械式泵MP和電動(dòng)泵EP這兩 種泵。機(jī)械式泵MP為通過驅(qū)動(dòng)力源13的驅(qū)動(dòng)力而動(dòng)作的油泵，在該 實(shí)施方式中，機(jī)械式泵MP與液力變矩器14的泵輪14a連結(jié)，并且通 過旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力或者發(fā)動(dòng)機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12雙方的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
如圖l和圖2所示，電動(dòng)泵EP是與驅(qū)動(dòng)力源13的驅(qū)動(dòng)力無關(guān)地利 用電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力動(dòng)作的油泵，并且作為輔助機(jī)械式泵MP的泵， 在車輛的低速行駛中或車輛的停止時(shí)等情況下，在沒有從機(jī)械式泵MP 供給必要流量的工作油的狀態(tài)下動(dòng)作。
液壓控制裝置2構(gòu)成為，作為用于將從機(jī)械式泵MP和電動(dòng)泵EP 供給的工作油的壓力調(diào)整為指定壓力的壓力調(diào)整閥，具有第一調(diào)整閥 (主調(diào)節(jié)閥)PV和第二調(diào)整閥(副調(diào)節(jié)閥)SV。
第一調(diào)整閥PV是將從機(jī)械式泵MP和電動(dòng)泵EP供給的工作油的 壓力調(diào)整為指定的管路壓力Pl的壓力調(diào)整閥，基于從線性電磁閥SLT 供給的指定的信號壓力，調(diào)整管路壓力Pl (成為驅(qū)動(dòng)裝置2的基準(zhǔn)油 壓的壓力)。第二調(diào)整閥SV是用于將來自第一調(diào)整閥PV的剩余油的油 壓調(diào)整為指定的調(diào)整壓力P2的壓力調(diào)整閥，基于從線性電磁閥SLT供 給的信號壓力，對從第一調(diào)整閥PV排出的剩余油， 一邊將其一部分泄 放到油盤， 一邊調(diào)整為調(diào)整壓力P2。
線性電磁閥SLT接受經(jīng)第一調(diào)整閥PV調(diào)整后的管路壓力Pl的工 作油的供給，并且根據(jù)從控制設(shè)備21輸出的控制指令值(以下稱為"SLT 指令值")調(diào)整閥的開度，從而將與SLT指令值對應(yīng)的指定的信號壓力 的工作油向第一調(diào)整閥PV和第二調(diào)整閥SV輸出。
將通過第一調(diào)整閥PV調(diào)整的管路壓力Pl的工作油，向變速機(jī)構(gòu)閥(鎖止 控制閥)CV等供給。鎖止控制閥CV，是進(jìn)行鎖止離合器19的接合或者釋放的動(dòng)作控制 用的閥，接受經(jīng)第二調(diào)整閥SV調(diào)整后的調(diào)整壓力P2的工作油的供給， 根據(jù)來自鎖止控制用的線性電磁閥SLU的指定的信號壓力開閉閥，從 而將通過第二調(diào)整閥SV調(diào)整的調(diào)整壓力P2的工作油向鎖止離合器19 的油壓室供給，控制鎖止離合器19的接合或者釋放的動(dòng)作。[車輛用控制裝置中的控制系統(tǒng)的框圖基于圖l和圖2對車輛用控制裝置中的控制系統(tǒng)的框圖進(jìn)行說明。 如圖1和圖2所示，在該車輛具有轉(zhuǎn)速傳感器22、壓力傳感器23、油 溫傳感器24、電動(dòng)機(jī)溫度傳感器25。在機(jī)械式泵MP的輸入部，裝備有作為轉(zhuǎn)速檢測單元的轉(zhuǎn)速傳感器 22，能夠通過該轉(zhuǎn)速傳感器22檢測機(jī)械式泵MP的輸入部的轉(zhuǎn)速。另 外，可以將轉(zhuǎn)速傳感器22配設(shè)于能夠把握機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速的不同 的位置，也可以在機(jī)械式泵MP的輸入部的傳動(dòng)上游側(cè)的不同的傳動(dòng)路 徑(例如輸入部件3)上裝備轉(zhuǎn)速傳感器22。在與機(jī)械式泵MP的排出口連接的油路和與電動(dòng)泵EP的排出口連 接的油路合流的合流油路上，連接有作為壓力檢測單元(狀態(tài)檢測單元) 的壓力傳感器23，能夠通過該壓力傳感器23檢測從機(jī)械式泵MP和電 動(dòng)泵EP供給的工作油的壓力。另外，也可以將壓力傳感器23連接在不 同的位置，例如可以將壓力傳感器23連接到與機(jī)械式泵MP的排出口 連接的油路、與電動(dòng)泵EP的排出口連接的油路、或者第一調(diào)整閥PV 的內(nèi)部的油路上。在第一調(diào)整閥PV的內(nèi)部，連接有作為油溫檢測單元(狀態(tài)檢測單 元)的油溫傳感器24，能夠通過該油溫傳感器24檢測從機(jī)械式泵MP 和電動(dòng)泵EP排出的工作油(例如在僅驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP的狀態(tài)下從電動(dòng) 泵EP排出的工作油)的油溫。另外，也可以將油溫傳感器24連接在不感器24連接到與電動(dòng)泵EP的排出口連 接的油路、電動(dòng)泵EP的內(nèi)部、或者電動(dòng)泵EP的排出口上。在電動(dòng)機(jī) 20上裝備有作為檢測電動(dòng)機(jī)20的溫度的溫度檢測單元(狀態(tài)檢測單元) 的電動(dòng)機(jī)溫度傳感器25,能夠通過該電動(dòng)機(jī)溫度傳感器25檢測電動(dòng)機(jī) 20的溫度(例如電動(dòng)機(jī)20的表面的溫度)。轉(zhuǎn)速傳感器22、壓力傳感器23、油溫傳感器24以及電動(dòng)機(jī)溫度傳 感器25構(gòu)成為與控制設(shè)備21連接，在控制設(shè)備21對來自這些檢測設(shè) 備等的檢測結(jié)果進(jìn)行處理，根據(jù)從控制設(shè)備21輸出可以進(jìn)行后述的車 輛用控制裝置的控制。在車輛的制動(dòng)踏板(未圖示)上裝備有檢測制動(dòng) 踏板的踏入狀況的制動(dòng)傳感器26，該制動(dòng)傳感器26與控制設(shè)備21連接?？刂圃O(shè)備21經(jīng)由控制器27與旋轉(zhuǎn)電機(jī)12連接，根據(jù)來自控制設(shè) 備21的輸出，能夠變更調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)速度等。在使機(jī)械式泵 MP的轉(zhuǎn)速N增速的情況下，根據(jù)從控制單元12向控制器27的輸出來 增大旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)速度?？刂圃O(shè)備21與線性電磁閥SLT和鎖止控制用的線性電磁閥SLU連 接。成為線性電磁閥SLT的控制信號的SLT指令值，基于行駛負(fù)荷或 油門開度等各種車輛信息，在控制設(shè)備21中決定，并向線性電磁閥SLT 輸出。線性電磁閥SLU根據(jù)從控制設(shè)備21輸出的控制指令值來調(diào)整閥 的開度，從而將與該控制指令值對應(yīng)的指定的信號壓力的工作油向鎖止 控制岡CV輸出?？刂圃O(shè)備21經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器28與作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng) 機(jī)20連接，驅(qū)動(dòng)器28與蓄電裝置電連接。由此，在根據(jù)從控制設(shè)備21 向驅(qū)動(dòng)器28的輸出將來自蓄電裝置的電力向電動(dòng)機(jī)20供給時(shí)，驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)泵EP，在根據(jù)從控制設(shè)備21向驅(qū)動(dòng)器28的輸出而中斷從蓄電裝置 向電動(dòng)機(jī)20的電力的供給時(shí)，電動(dòng)泵EP停止。在控制設(shè)備21中具有控制單元30、作為檢測線性電磁閥SLT的故 障的故障檢測單元的線性電磁閥故障檢測單元31 (以下稱為SLT故障 檢測單元31)、作為檢測電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓的電壓檢測單元(狀態(tài)檢 測單元)的電動(dòng)機(jī)電壓檢測單元32、作為檢測電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速 檢測單元(狀態(tài)檢測單元)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元33。障檢測單元(SLU故障檢測單元(未圖示))，該SLU故障檢測單元可 以用作故障檢測單元發(fā)揮作用。電動(dòng)機(jī)電壓檢測單元32,根據(jù)從控制設(shè) 備21向與電動(dòng)機(jī)20連接的驅(qū)動(dòng)器28的輸出值，檢測驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP 的電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元33，根據(jù)從控制設(shè)備21 向與電動(dòng)機(jī)20連接的驅(qū)動(dòng)器28的輸出值，檢測驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP的電動(dòng) 機(jī)20的轉(zhuǎn)速。[通過車輛用控制裝置進(jìn)行控制的內(nèi)容基于圖3~圖6對通過車輛用控制裝置進(jìn)行控制的內(nèi)容進(jìn)行說明。圖 3為通過車輛用控制裝置進(jìn)行控制的主程序的流程圖，圖4~圖6是表示 判斷電動(dòng)泵EP的保護(hù)條件和停止條件的具體例的表或圖。圖4是表示表，圖5是表示根據(jù)電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫之間的關(guān)系來判斷電 動(dòng)泵EP的保護(hù)條件和停止條件的具體例的圖，圖6是表示根據(jù)電動(dòng)泵 EP的排出量Q與管路壓力Pl的積的積分值W來判斷電動(dòng)泵EP的保 護(hù)條件和停止條件的具體例的圖。另外，圖6的單點(diǎn)劃線表示通過壓力 傳感器23檢出的管路壓力Pl的隨時(shí)間的變化，圖6的虛線表示根據(jù)通 過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元33檢出的電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速算出的電動(dòng)泵EP的 排出量Q隨時(shí)間的變化，圖6的實(shí)線表示對圖6的單點(diǎn)劃線所示管路壓 力Pl與圖6的虛線所示電動(dòng)泵EP的排出量Q的積進(jìn)行時(shí)間積分所得 積分值W的變化。如圖3所示，在控制設(shè)備21中監(jiān)視來自轉(zhuǎn)速傳感器22的輸入信號， 基于來自轉(zhuǎn)速傳感器22的輸入信號，判斷機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N是否 小于指定的轉(zhuǎn)速N1 (步驟#10)。如果判斷為機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N小 于指定的轉(zhuǎn)速Nl (步驟#10:是)，則根據(jù)從控制設(shè)備21向驅(qū)動(dòng)器28 的輸出而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP(步驟弁11)。另外，指定的轉(zhuǎn)速N1相當(dāng)于發(fā)動(dòng) 機(jī)11怠速(例如600rpm )時(shí)的機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電動(dòng)泵EP驅(qū)動(dòng)時(shí)，基于來自與控制設(shè)備21連接的電動(dòng)機(jī)溫度傳 感器25、油溫傳感器24、壓力傳感器23以及控制設(shè)備21中具有的電檢測單元33的檢測結(jié)果，判斷電 動(dòng)泵EP的狀態(tài)是否"正常"(步驟#12)。這里，基于圖4~圖5對判斷電動(dòng)泵EP的保護(hù)條件和停止條件的具 體例進(jìn)行說明。并且在以下說明中，將由電動(dòng)泵EP的保護(hù)條件規(guī)定的 狀態(tài)、即電動(dòng)泵EP的狀態(tài)處于成為具有使電動(dòng)泵EP的耐久性不可逆 地降低的可能性的狀態(tài)之前的指定的安全區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)稱為"LEV1"。 將由電動(dòng)泵EP的停止條件規(guī)定的狀態(tài)、即電動(dòng)泵EP的狀態(tài)處于具有 使電動(dòng)泵EP的耐久性不可逆地降低的可能性的指定的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的狀 態(tài)稱為"LEV2"。這里，將"LEV2"中的電動(dòng)泵EP的狀態(tài)作為一例具體說明。例如 在作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP的電動(dòng)機(jī)20采用3相式的交流電動(dòng)機(jī)的情況下， 將交流電動(dòng)機(jī)的繞組的絕緣性降低、或者、交流電動(dòng)機(jī)內(nèi)的磁鐵的性能 降低而對將來的交流電動(dòng)機(jī)的輸出特性等產(chǎn)生影響的狀態(tài)，規(guī)定為 "LEV2"的電動(dòng)泵EP的狀態(tài)(具有使電動(dòng)泵EP的耐久性不可逆地降 低的可能性的狀態(tài))。另外，雖然在該具體例中表示了采用交流電動(dòng)機(jī) 的情況，但是在采用直流電動(dòng)機(jī)的情況下也是同樣的。如圖4所示，在通過電動(dòng)機(jī)溫度傳感器25檢出的電動(dòng)機(jī)20的溫度 不到140X:的情況下，判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)(電動(dòng)機(jī)20的溫度)為"正 常"。在通過電動(dòng)機(jī)溫度傳感器25檢出的電動(dòng)機(jī)20的溫度為140匸以上 的情況下，判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)(電動(dòng)機(jī)20的溫度)為"LEVI". 在通過電動(dòng)機(jī)溫度傳感器25檢出的電動(dòng)機(jī)20的溫度為160"C以上的情 況下，判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)(電動(dòng)機(jī)20的溫度)為"LEV2"。如圖5所示，在橫軸表示驅(qū)動(dòng)電壓(V)而縱軸表示油溫(匸)的 圖5所示的坐標(biāo)中，在描繪通過電動(dòng)機(jī)電壓檢測單元32檢出的電動(dòng)機(jī) 20的驅(qū)動(dòng)電壓與通過油溫傳感器24檢出的油溫之間的關(guān)系的情況下， 如果該描繪點(diǎn)進(jìn)入圖5的實(shí)線包圍的范圍，則判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為 "正常"。如果在圖5的實(shí)線包圍的范圍的外側(cè)而進(jìn)入圖5的虛線包圍 的斜線范圍，則判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為"LEV1"。如果進(jìn)入圖5的虛 線包圍的范圍的外側(cè)，則判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為"LEV2"。如圖6所示，相對于對電動(dòng)泵EP的排出量Q (圖6的虛線)與管力Pl和由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元33檢出的電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速算 出的積分值W不到Ll的情況下，判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為"正常"， 如果積分值W為Ll以上而不到L2，則判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為"LEVI",如果積分值W為L2以上，則判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為"LEV2"。由此，例如即使在電動(dòng)泵EP的排出量Q不隨時(shí)間變化的狀態(tài)下， 當(dāng)管路壓力Pl上升時(shí)積分值W增大，反之例如即使在管路壓力Pl不 隨時(shí)間變化的狀態(tài)下，當(dāng)電動(dòng)泵EP的排出量Q上升時(shí)積分值W增大。 因此，通過根據(jù)電動(dòng)泵EP的排出量Q與管路壓力Pl的積的積分值W 判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)，即使在難以僅根據(jù)電動(dòng)泵EP的排出量Q和管 路壓力Pl的任意一方判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)的情況下，也能夠判斷電 動(dòng)泵EP的狀態(tài)。如圖3所示，如果判斷為上述的電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū) 動(dòng)電壓與油溫之間的關(guān)系、以及積分值W全部"正常"(步驟#12:是)， 則基于來自SLT故障檢測單元31的檢測結(jié)果，判斷線性電磁閥SLT是 否發(fā)生了故障(步驟#13)。如果判斷線性電磁閥SLT沒有發(fā)生故障(步 驟#13:否)，則轉(zhuǎn)入后述的通常模式。另一方面，如果判斷線性電磁閥 SLT發(fā)生了故障(步驟#13:是)，則轉(zhuǎn)入后述的第二控制模式。如果判斷為上述的電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫 之間的關(guān)系、以及積分值W的任意一個(gè)以上不是"正常"(步驟#12: 否)，則判斷為電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫之間的 關(guān)系、以及積分值W的任意一個(gè)以上為"LEVI",并且，如果判斷為 電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫之間的關(guān)系、以及積分 值W全部不是"LEV2"(步驟#15: LEVI )，則轉(zhuǎn)入后述的第一控制模 式(步驟#16 )。如果判斷為上述的電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫 之間的關(guān)系、以及積分值W的任意一個(gè)以上不是"正常"(步驟#12: 否)，判斷為電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫之間的關(guān)系、以及積分值W的任意一個(gè)以上為"LEV2"(步驟#15: LEV2 )，則 轉(zhuǎn)入后述的第二控制模式(步驟#17)。[通過車輛用控制裝置進(jìn)行的各模式下的控制的具體內(nèi)容基于圖7~圖12，對通常模式、笫一控制模式和第二控制模式下的 控制的具體內(nèi)容進(jìn)行說明。圖7~圖9為轉(zhuǎn)入通常模式、第一控制模式或 第二控制模式時(shí)的子程序的流程圖，圖10~圖12為說明通常模式、第一 控制模式或第二控制模式下的電動(dòng)泵EP的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)等的時(shí)序圖。另外， 雖然在圖7~圖12中以在車輛停止時(shí)通過車輛用控制裝置實(shí)施控制的情 況為例進(jìn)行了說明，但是例如在車輛的低速行駛中等也是同樣的。如圖7所示，如果轉(zhuǎn)入通常模式，則基于來自轉(zhuǎn)速傳感器22的輸 入信號，判斷機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N是否達(dá)到指定的轉(zhuǎn)速N1以上(步 驟#21)，在判斷為機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N達(dá)到指定的轉(zhuǎn)速N1以上的情 況下(步驟#21:是)，根據(jù)從控制設(shè)備21向驅(qū)動(dòng)器28的輸出，使在步 驟#11中驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)泵EP停止(步驟#22)。在判斷為機(jī)械式泵MP的 轉(zhuǎn)速N不到指定的轉(zhuǎn)速N1的情況下(步驟#21:否)，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵 EP。如圖10所示，例如當(dāng)對制動(dòng)踏板進(jìn)行踩踏等操作而使車輛減速或 停止時(shí)，機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N減少，機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N不到指 定的轉(zhuǎn)速N1 (圖10的tl),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP。例如當(dāng)解除對制動(dòng)踏板進(jìn) 行的踩踏等操作(圖10的t4)而使車輛加速時(shí)，機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速 N增加，機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N為指定的轉(zhuǎn)速N1以上，電動(dòng)泵EP停 止(圖10的t5)。然后，車輛通過來自旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力加速，此后 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。由此，在車輛的停止時(shí)等情況下，在機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速 N低的狀態(tài)、即從機(jī)械式泵MP供給的工作油的流量少的狀態(tài)下，通過 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP使工作油的流量增加，能夠確保向液壓控制裝置2供給 的工作油的流量。如圖8所示，如果轉(zhuǎn)入第一控制模式，根據(jù)從控制設(shè)備21向控制 器27的輸出使旋轉(zhuǎn)電機(jī)12以指定的轉(zhuǎn)速保持旋轉(zhuǎn)，開始機(jī)械式泵MP 的轉(zhuǎn)速N的增速(步驟#30 )。接著，判斷機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N是否 增速為指定的轉(zhuǎn)速Nl以上(步驟#31 )，如果判斷機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速如圖11所示，例如當(dāng)對制動(dòng)踏板進(jìn)行踩踏等操作而使車輛減速或停 止時(shí)，機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N減小，如果機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N變?yōu)?不到指定的轉(zhuǎn)速N1 (圖11的tl),則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP。如果在驅(qū)動(dòng)該電 動(dòng)泵EP的狀態(tài)下判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為"LEVI"(圖11的t2 )，則 機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N邊描繪出慢慢地圓滑地彎曲的曲線邊增速至指定 的轉(zhuǎn)速Nl，當(dāng)機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N增速至指定的轉(zhuǎn)速Nl以上時(shí)， 電動(dòng)泵EP停止(圖11的t3 )。這樣，通過使機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N慢 慢地增速至指定的轉(zhuǎn)速Nl，能夠抑制由于使機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N增 大而引起車輛的爬行(creep)力劇烈變化等情況，不易帶給駕駛者不 適感。這里，例如當(dāng)解除制動(dòng)踏板的踏入等時(shí)(圖11的t4)，車輛加速而 通過來自旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力發(fā)動(dòng)車輛。然后發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)(圖11的t5)。雖然沒有圖示，但是構(gòu)成為在鎖止離合器19接合的情況下，在開 始機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N的增速之前或者與其大致同時(shí)地，根據(jù)從控制 設(shè)備21向鎖止控制閥CV的輸出來釋放鎖止離合器19。如上所述構(gòu)成為，在第一控制模式中，如果判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài) 為"LEVI",則停止電動(dòng)泵EP,因此能夠在成為"LEV2"之前停止電 動(dòng)泵EP，從而不易在電動(dòng)泵EP以及與電動(dòng)泵EP連接的電動(dòng)機(jī)20、 驅(qū)動(dòng)器28、作為蓄電裝置的蓄電池等中產(chǎn)生過載，將這些設(shè)備的故障防 患于未然。如圖9所示，如果轉(zhuǎn)入第二控制模式，則根據(jù)從控制設(shè)備21向驅(qū) 動(dòng)器28的輸出而立即停止電動(dòng)泵EP (步驟#40 )。當(dāng)電動(dòng)泵EP停止時(shí)， 根據(jù)從控制設(shè)備21向控制器27的輸出使旋轉(zhuǎn)電機(jī)12以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋 轉(zhuǎn)，開始機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N的增速(步驟#41)。接著，判斷機(jī)械式 泵MP的轉(zhuǎn)速N是否增速為指定的轉(zhuǎn)速Nl以上(步驟#42 )，當(dāng)機(jī)械式 泵MP的轉(zhuǎn)速N增速為指定的轉(zhuǎn)速N1以上時(shí)(步驟#42:是)，則維持 經(jīng)過增速的機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N (步驟#43 )。如圖12所示，例如當(dāng)對制動(dòng)踏板進(jìn)行踩踏等操作而使車輛減速或 停止時(shí)，機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N減小，如果機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N變 為不到指定的轉(zhuǎn)速N1 (圖12的tl)，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP。如果在驅(qū)動(dòng)該 電動(dòng)泵EP的狀態(tài)下判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為"LEV2"(圖12的t2 )， 則立即停止電動(dòng)泵EP。當(dāng)電動(dòng)泵EP停止時(shí)，則機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N 邊描繪出慢慢地圓滑地彎曲的曲線邊增速至指定的轉(zhuǎn)速Nl，機(jī)械式泵 MP的轉(zhuǎn)速N增速至指定的轉(zhuǎn)速Nl以上(圖12的t3 )。這樣，通過使 機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N平緩地增速至指定的轉(zhuǎn)速Nl，能夠抑制由于4吏 機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N增大而引起車輛的爬行力劇烈變化等情況，不易 帶給駕駛者不適感。
這里，例如當(dāng)解除制動(dòng)踏板的踏入等時(shí)(圖12的t4),車輛加速而 通過來自旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的動(dòng)力發(fā)動(dòng)車輛。然后發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)(圖12的t5 )。
雖然沒有圖示，但是構(gòu)成為在鎖止離合器19接合的情況下，在停 止電動(dòng)泵EP之后而開始機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N的增速之前或者與其大 致同時(shí)地，根據(jù)從控制設(shè)備21向鎖止控制閥CV的輸出來釋放鎖止離 合器19。
如上所述構(gòu)成為，在第二控制模式中，如果判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài) 為"LEV2"，則立即停止電動(dòng)泵EP，由此能夠在短時(shí)間內(nèi)抑制在電動(dòng) 泵EP以及與電動(dòng)泵EP連接的電動(dòng)機(jī)20、驅(qū)動(dòng)器28、作為蓄電裝置的 蓄電池等中產(chǎn)生過栽的狀況，防止這些設(shè)備的故障以及故障的加重。
[其它實(shí)施方式
(1)
在上述實(shí)施方式中，表示了設(shè)定為機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N邊描繪出 慢慢地圓滑地彎曲的曲線邊增速至指定的轉(zhuǎn)速N1的例子，但是也可以 設(shè)定為機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N按照圖13所示的直線或曲線增速至指定 的轉(zhuǎn)速N1。圖13是說明該其它實(shí)施方式的機(jī)械式泵MP的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的 圖，關(guān)于圖13所示以外的事項(xiàng)，與上述實(shí)施方式是同樣的。
如圖13 (a)所示，也可以設(shè)定為機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N慢慢地直 線狀地增速至指定的轉(zhuǎn)速N1。由此，能夠以恒定速度增大機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N。
如圖13 (b)所示，也可以設(shè)定為機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N邊描繪出 慢慢地圓滑地彎曲的曲線邊增速至指定的轉(zhuǎn)速Nl，而該彎曲的曲線的 變化率比上述實(shí)施方式的變化率小，從而能夠進(jìn)一步抑制由于使機(jī)械式 泵MP增速而引起車輛的爬行力劇烈變化等情況，更加不易帶給駕駛者 不適感。如圖13 (c)所示，也可以構(gòu)成為容許上沖量地彎曲的曲線的 變化率比上述實(shí)施方式的變化率大，由此能夠提高增大機(jī)械式泵MP的 轉(zhuǎn)速N時(shí)的響應(yīng)性，進(jìn)一步迅速地提高從液壓控制裝置2向變速機(jī)構(gòu) 15供給的工作油的壓力。
如圖13 (d)所示，也可以構(gòu)成為使機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N增速至 比指定的轉(zhuǎn)速N1低的轉(zhuǎn)速N2，然后增速至指定的轉(zhuǎn)速N1，通過兩個(gè) 階段增大機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N。從而，能夠進(jìn)一步抑制由于使機(jī)械式 泵MP增速而引起車輛的爬行力劇烈變化等情況，更加不易帶給駕駛者 不適感。另外，雖然沒有圖示，也可以構(gòu)成為設(shè)定3個(gè)以上的多個(gè)轉(zhuǎn)速， 以三個(gè)階段以上的多個(gè)階段增大機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N,
(2)
在上述的實(shí)施方式中表示了以當(dāng)才艮據(jù)電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20 的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫之間的關(guān)系、以及積分值W中任意一個(gè)以上判斷電 動(dòng)機(jī)20的狀態(tài)為"LEVI"或"LEV2"后，轉(zhuǎn)入第一控制模式或第二 控制模式的方式來構(gòu)成控制設(shè)備21的例子，但是如圖14所示，也可以 采用綜合評價(jià)來自多個(gè)狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果的方法。圖14是說明 該其它實(shí)施方式的表，圖14 (a)為表示加權(quán)值的一例的表，圖14(b) 為表示加權(quán)值的評價(jià)的一例的表。并且，關(guān)于圖14所示以外的事項(xiàng)， 與上述實(shí)施方式是同樣的。
如圖14(a)所示，將電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與 油溫之間的關(guān)系、以及積分值W的"正常"區(qū)域中的"LEV1"之前的 指定的區(qū)域設(shè)定為"LEVO"。另外，分別對電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī) 20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫之間的關(guān)系、以及積分值W的電動(dòng)泵EP的狀態(tài) ("LEVO"、 "LEV1"、 "LEV2")加權(quán)，設(shè)置加權(quán)值。在該情況下，針 對檢測電動(dòng)泵EP的狀態(tài)的要素，根據(jù)對耐久性施加影響的程度，對其加權(quán)值賦予大小。
具體而言，例如是電動(dòng)機(jī)20的溫度時(shí)，將通過電動(dòng)機(jī)溫度檢測傳 感器25檢出的電動(dòng)機(jī)20的溫度為圖4所示"正常"范圍中的例如120 1C以上而不到140C的區(qū)域設(shè)定為"LEVO"。另外，將電動(dòng)機(jī)20的溫度 為"LEVO"時(shí)的加權(quán)值設(shè)定為"1.5", "LEVI"時(shí)的加權(quán)值設(shè)定為"3"， "LEV2"時(shí)的加權(quán)值設(shè)定為"5"。例如在"LEVO"的情況下，根據(jù)對 耐久性施加影響的程度，相對于電動(dòng)機(jī)20的溫度的權(quán)重值"1.5"，將電 動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫之間的關(guān)系的加權(quán)值設(shè)定為"0.5"，將積分值 W的加權(quán)值設(shè)定為"1"。
另外，根據(jù)在圖14 (a)中設(shè)定的加權(quán)值，基于來自電動(dòng)機(jī)溫度傳 感器25、電動(dòng)機(jī)電壓檢測單元32、油溫傳感器24、壓力傳感器23和電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元33的檢測結(jié)果，關(guān)于電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20 的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫之間的關(guān)系、以及積分值W，如圖14(b)所示，算 出加權(quán)值。具體而言，例如在電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓 與油溫之間的關(guān)系、以及積分值W全部為"LEVO"時(shí)，算出的各個(gè)加 權(quán)值分別為"1.5"、 "0.5"、 "1"(圖14 (b)的A)。
接著，如圖14(b)所示，加算算出的加權(quán)值，以例如當(dāng)加權(quán)值的 合計(jì)為"3"以上時(shí)(圖14 (b)的A)轉(zhuǎn)入第一控制模式，而例如當(dāng)加 權(quán)值的合計(jì)為"5"以上時(shí)(圖14 (b)的C)轉(zhuǎn)入第二控制模式的方式 構(gòu)成控制設(shè)備21。另外，加權(quán)值的合計(jì)是否為"3"以上的判斷相當(dāng)于 上述實(shí)施方式中的是否滿足"保護(hù)條件"的判斷，加權(quán)值的合計(jì)是否為 "5"以上的判斷相當(dāng)于上述實(shí)施方式中的是否滿足"停止條件"的判 斷。在該情況下，例如即使在轉(zhuǎn)入第一控制模式的情況下，電動(dòng)機(jī)20 的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫之間的關(guān)系、以及積分值W均非 單獨(dú)地符合"LEVI",例如即使在轉(zhuǎn)入第二控制模式的情況下，電動(dòng)機(jī) 20的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫之間的關(guān)系、以及積分值W均 非單獨(dú)地符合"LEV2"。
如上所述，使用加權(quán)值判斷是否轉(zhuǎn)入第一控制模式或者第二控制模 式，從而能夠綜合評價(jià)電動(dòng)機(jī)20的溫度、電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓與油溫 之間的關(guān)系、以及積分值W，判斷轉(zhuǎn)入第一控制模式或者第二控制模式， 例如即使在非單獨(dú)地符合"LEVI"或者"LEV2"的情況下，也能夠從更早的階段起使電動(dòng)泵EP停止而進(jìn)行保護(hù)。
另外，該其它實(shí)施方式中所示的加權(quán)值，作為對來自多個(gè)狀態(tài)檢測 單元的檢測結(jié)果進(jìn)行綜合評價(jià)的一例進(jìn)行了表示，作為對來自多個(gè)狀態(tài) 檢測單元的檢測結(jié)果進(jìn)行綜合評價(jià)的方法，也可以采用不同的方法。
在上述實(shí)施方式中，表示了在通常模式和第一控制模式中將驅(qū)動(dòng)電
動(dòng)泵EP時(shí)的機(jī)械式泵MP的指定的轉(zhuǎn)速和、停止電動(dòng)泵EP時(shí)的機(jī)械 式泵MP的指定的轉(zhuǎn)速設(shè)定為相同轉(zhuǎn)速N1的例子，但是也可以將這些 轉(zhuǎn)速設(shè)定為不同的指定的轉(zhuǎn)速。另外，雖然表示了在第一控制模式和第 二控制模式中將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵EP時(shí)的機(jī)械式泵MP的指定的轉(zhuǎn)速和、增 大機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N的指定的轉(zhuǎn)速設(shè)定為相同轉(zhuǎn)速N1的例子，但 是也可以將這些轉(zhuǎn)速設(shè)定為不同的指定的轉(zhuǎn)速。
(4)
在上述實(shí)施方式中，表示了在第一控制模式中與機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn) 速N增速至指定的轉(zhuǎn)速N1以上大致同時(shí)地停止電動(dòng)泵EP的例子，但 是例如也能夠以在機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N即將增速至指定的轉(zhuǎn)速Nl之 前使電動(dòng)泵EP停止的方式構(gòu)成控制設(shè)備21，例如也能夠以在機(jī)械式泵 MP的轉(zhuǎn)速N剛剛增速至指定的轉(zhuǎn)速Nl以上之后使電動(dòng)泵EP停止的 方式構(gòu)成控制設(shè)備21。
在上述實(shí)施方式中，表示了以在第一控制模式中與判斷電動(dòng)泵EP 的狀態(tài)為"LEVI"大致同時(shí)地開始機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N的增速的方 式構(gòu)成控制設(shè)備21的例子，但是也能夠以在剛判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為 "LEVI"之后、或者從判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為"LEVI"起經(jīng)過規(guī)定 時(shí)間后開始機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N的增速的方式來構(gòu)成控制i殳備21。 另外，在該情況下也可以構(gòu)成為，在鎖止離合器19接合了的情況下， 在從判斷電動(dòng)泵EP的狀態(tài)為"LEVI"起到開始機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N 的增速之前的期間，根據(jù)從控制設(shè)備21向鎖止控制閥CV的輸出來釋 放鎖止離合器19。
在上述實(shí)施方式中，表示了在第二控制模式中使電動(dòng)泵EP停止后開始機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N的增速的例子，但是也能夠以例如與使電
成控制設(shè)備21，也能夠以在電動(dòng)泵EP完全停止并經(jīng)過指定時(shí)間后開始 機(jī)械式泵MP的轉(zhuǎn)速N的增速的方式來構(gòu)成控制設(shè)備21。
(5)
在上述實(shí)施方式中，表示了作為檢測電動(dòng)泵EP的狀態(tài)的狀態(tài)檢測 單元釆用電動(dòng)機(jī)溫度傳感器25、電動(dòng)機(jī)電壓檢測單元32、油溫傳感器 24、壓力傳感器23和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元33的例子，但是也可以將不 同的構(gòu)成用作狀態(tài)檢測單元。例如可以在電動(dòng)泵EP自身、電動(dòng)機(jī)20 以外的與電動(dòng)泵EP連接的其它設(shè)備(例如驅(qū)動(dòng)器28、蓄電池等)上具 有狀態(tài)檢測單元。另外，例如也能夠以通過檢測電動(dòng)泵EP自身、電動(dòng) 機(jī)20以外的與電動(dòng)泵EP連接的其它設(shè)備(例如驅(qū)動(dòng)器28、電池等) 的狀態(tài)來檢測電動(dòng)泵EP的狀態(tài)的方式構(gòu)成狀態(tài)檢測單元。
(6)
在上述實(shí)施方式中，表示了用變速機(jī)構(gòu)15構(gòu)成驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的例 子，但是也可以將不同的構(gòu)成用作驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，例如可以構(gòu)成具有發(fā) 動(dòng)機(jī)、 一個(gè)或兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及用于切換輸出部件4的連結(jié)關(guān) 系的配合元件或齒輪機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)。
在上述實(shí)施方式中，表示了將本發(fā)明的車輛用控制裝置適用于混 合動(dòng)力車輛的例子，但是本發(fā)明的車輛用控制裝置的適用范圍不限于
此，也能夠適用于混合動(dòng)力車輛以外的車輛，例如僅將旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為驅(qū) 動(dòng)力源的電動(dòng)車輛、或者僅以發(fā)動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力源的車輛等。
權(quán)利要求
1.一種車輛用控制裝置，具有輸入部件；將上述輸入部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向輸出部件傳遞的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)；通過上述輸入部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力動(dòng)作的機(jī)械式泵；在上述機(jī)械式泵的旋轉(zhuǎn)速度小于指定的動(dòng)作閾值的狀態(tài)下動(dòng)作的電動(dòng)泵；將從上述機(jī)械式泵和上述電動(dòng)泵供給的工作油向上述驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)供給而進(jìn)行該驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制的液壓控制裝置；檢測上述電動(dòng)泵的狀態(tài)的狀態(tài)檢測單元，在上述電動(dòng)泵的動(dòng)作中，基于上述狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果，在判斷為滿足關(guān)于影響上述電動(dòng)泵的耐久性的因素而規(guī)定的指定的保護(hù)條件的情況下，在將上述機(jī)械式泵的旋轉(zhuǎn)速度增速至上述動(dòng)作閾值以上之后，停止上述電動(dòng)泵的動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛用控制裝置，其特征在于，上述保護(hù)條件是關(guān)于影響上述電動(dòng)泵的耐久性的因素而規(guī)定了成為下述狀態(tài)之前的指定的安全區(qū)域的條件，該狀態(tài)是具有使上述電動(dòng)泵的耐久性不可逆地降低的可能性的狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用控制裝置，其特征在于，使用關(guān)于影響上述電動(dòng)泵的耐久性的因素而規(guī)定了下述狀態(tài)的指定的停止條件，該狀態(tài)是具有使上述電動(dòng)泵的耐久性不可逆地降低的可能性的狀態(tài)，在上述電動(dòng)泵的動(dòng)作中，基于上述狀態(tài)檢測單元的檢測結(jié)果，在判斷為滿足上述停止條件的情況下，立即停止上述電動(dòng)泵的動(dòng)作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的車輛用控制裝置，其特征在于，還具有對從上述機(jī)械式泵和上述電動(dòng)泵供給的工作油的壓力進(jìn)行調(diào)整的壓力調(diào)整閥，以及檢測上述壓力調(diào)整閥的故障的故障檢測單元，在上述電動(dòng)泵的動(dòng)作中，當(dāng)通過上述故障檢測單元檢出上述壓力調(diào)整閥的故障時(shí)，則立即停止上述電動(dòng)泵的動(dòng)作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的車輛用控制裝置，其特征在于，作為上述狀態(tài)檢測單元，具有對驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的溫度進(jìn)行檢測的溫度檢測單元、檢測上述工作油的油溫的油溫檢測單元、以及對驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行檢測的電壓檢測單元中的至少一個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的車輛用控制裝置，其特征在于，影響上述電動(dòng)泵的耐久性的因素，包含驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的溫度,上述保護(hù)條件，是規(guī)定了上述電動(dòng)機(jī)的溫度的上限值的條件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的車輛用控制裝置，其特征在于，影響上述電動(dòng)泵的耐久性的因素，包含上述工作油的油溫和、驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，上述保護(hù)條件，是規(guī)定了根據(jù)上述工作油的溫度和上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓之間的關(guān)系確定的指定的區(qū)域的條件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的車輛用控制裝置，其特征在于，影響上述電動(dòng)泵的耐久性的因素，包含基于從上述機(jī)械式泵和上述電動(dòng)泵供給的工作油的壓力以及上述電動(dòng)泵的旋轉(zhuǎn)速度求出的上述電動(dòng)泵的負(fù)荷狀態(tài)，上述保護(hù)條件，是規(guī)定上述電動(dòng)泵的負(fù)荷狀態(tài)的上限值的條件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的車輛用控制裝置，其特征在于，在上述輸入部件與上述驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)之間，設(shè)置具有鎖止離合器的液力聯(lián)軸器，在開始上述機(jī)械式泵的旋轉(zhuǎn)速度的增速之前，釋放上述鎖止離合
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛用控制裝置，其特征在于，還具有與上述輸入部件連結(jié)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在利用從上述電動(dòng)泵供給的工作油的油壓而接合了上述鎖止離合器的狀態(tài)下，通過上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力發(fā)動(dòng)車輛。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10任一所述的車輛用控制裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)是有級變速機(jī)構(gòu)，具有用于切換多個(gè)變速級的一個(gè)或兩個(gè)以上的配合元件，上述液壓控制裝置，使用上述工作油進(jìn)行上述配合元件的接合或者釋放。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11任一所述的車輛用控制裝置，其特征在于，上述輸入部件經(jīng)由傳動(dòng)離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)選擇性地連結(jié)。
全文摘要
在車輛用控制裝置中，具有檢測電動(dòng)泵(EP)的狀態(tài)的狀態(tài)檢測單元(24、25、32)，在電動(dòng)泵(EP)的動(dòng)作中，基于狀態(tài)檢測單元(24、25、32)的檢測結(jié)果，在判斷為滿足關(guān)于影響電動(dòng)泵(EP)的耐久性的因素而規(guī)定的指定的保護(hù)條件的情況下，在將機(jī)械式泵(MP)的旋轉(zhuǎn)速度增速到動(dòng)作閾值以上之后停止電動(dòng)泵(EP)的動(dòng)作。
文檔編號F16H61/02GK101646884SQ20088001043
公開日2010年2月10日 申請日期2008年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月19日
發(fā)明者津田耕平 申請人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社