專利名稱：電力牽引傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在此公開(kāi)的本發(fā)明實(shí)施例的領(lǐng)域總體上涉及用于機(jī)電或電動(dòng)傳動(dòng)裝置的系統(tǒng)和 方法，并且更具體地，本發(fā)明的實(shí)施例涉及使用包含電氣裝置部件和無(wú)級(jí)變速器/無(wú)限式 無(wú)級(jí)變速器部件的方法和組件的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
為了提供無(wú)級(jí)變速器(CVT)或無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器(IVT)，已開(kāi)發(fā)出各種牽引滾子 變速器，在所述牽引滾子變速器中動(dòng)力通過(guò)在轉(zhuǎn)矩輸入環(huán)與輸出環(huán)之間的牽引滾子流動(dòng)。 在這些變速器中，牽引滾子被安裝在結(jié)構(gòu)上，所述結(jié)構(gòu)在樞轉(zhuǎn)時(shí)使?fàn)恳凉L子與轉(zhuǎn)矩環(huán)在直 徑根據(jù)期望的傳動(dòng)比而變化的圓中接合。 已知的CVT包括輸入環(huán)和輸出環(huán)繞其旋轉(zhuǎn)的軸。輸入環(huán)和輸出環(huán)安裝在該軸上并 且接觸多個(gè)等距地且成角度地繞該軸布置的牽引滾子。牽引滾子與兩個(gè)環(huán)摩擦或牽引接 觸，并且將動(dòng)力從輸入環(huán)傳遞至輸出環(huán)。在軸上球之間同心定位的惰輪施加力以保持牽引 滾子與輸入環(huán)和輸出環(huán)的接觸。 在某些車(chē)輛和工業(yè)使用中非常期望一種產(chǎn)生可變速度和恒定功率的電動(dòng)機(jī)。在這 種恒定功率應(yīng)用中，轉(zhuǎn)矩和速度逆向地變化。例如，當(dāng)速度降低時(shí)，轉(zhuǎn)矩增加，或者當(dāng)速度提 高時(shí)，轉(zhuǎn)矩減小。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩可以設(shè)計(jì)成隨著速度提高而成比例地減小，所以某些電動(dòng)機(jī)可以 提供超出其額定功率的恒定功率，例如，1750rpm的AC電動(dòng)機(jī)在速度提高超過(guò)1750rpm時(shí)， 可以提供恒定功率。然而，當(dāng)電動(dòng)機(jī)以低于其額定功率的速度運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)本身無(wú)法提供 恒定功率。隨著電動(dòng)機(jī)速度降低，轉(zhuǎn)矩頻繁地保持恒定或者甚至減小。在低速時(shí)，可以使用 控制器以提高輸入電動(dòng)機(jī)的電流以提高轉(zhuǎn)矩，但是需要增大繞組的金屬絲直徑以適應(yīng)額外 的電流，從而避免過(guò)熱。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)比正常運(yùn)行狀況所需的更大而且更加昂貴，所以這是不 期望的，電子控制器也增加了費(fèi)用和復(fù)雜性。獲得足夠的低速轉(zhuǎn)矩的另一種方法是使用較 大的電動(dòng)機(jī)。然而，這樣增加了成本、體積、重量，使得電動(dòng)機(jī)更加難以與其驅(qū)動(dòng)的機(jī)械一起 包裝。因而，需要一種通過(guò)電動(dòng)機(jī)提供可變的速度和恒定功率的改進(jìn)方法。對(duì)于某些應(yīng)用， 變速器可以與電動(dòng)機(jī)集成。

發(fā)明內(nèi)容
在此說(shuō)明的系統(tǒng)和方法具有若干特征，這些特種中的單個(gè)特征都不用于單獨(dú)地實(shí) 現(xiàn)所期望的其屬性。在不限制以下權(quán)利要求的表達(dá)范圍的情況下，現(xiàn)在將簡(jiǎn)要地討論其較 突出的特征。在考慮該討論之后，尤其在閱讀標(biāo)題為"具體實(shí)施方式
"的部分之后，本領(lǐng)域 的技術(shù)人員將理解所述系統(tǒng)和方法的特征如何提供超出傳統(tǒng)的系統(tǒng)和方法的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種電力牽引傳動(dòng)裝置，其具有縱向軸線和一組繞該縱向 軸線徑向地分布的牽引行星輪。各牽引行星輪都可以構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。該電力 牽引傳動(dòng)裝置包括與各牽引行星輪接觸的第一牽引環(huán)，并且包括可繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)的牽引 太陽(yáng)輪。在一個(gè)實(shí)施例中，牽引太陽(yáng)輪從各牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各牽引行星輪 接觸，并且牽引太陽(yáng)輪能夠傳遞動(dòng)力。該電力牽引傳動(dòng)裝置也包括與各牽引行星輪接觸的 第二牽引環(huán)。在一個(gè)實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置包括發(fā)電裝置，所述發(fā)電裝置包括一套非 旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁繞組，所述一套非旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁繞組聯(lián)接至所述傳動(dòng)裝置的非旋轉(zhuǎn)的部件。該發(fā) 電裝置也可以包括一組旋轉(zhuǎn)的永磁體，所述一組旋轉(zhuǎn)的永磁體聯(lián)接至所述傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn) 的部件。該電力牽引傳動(dòng)裝置也包括可操作地聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪的速比控制裝置。
本發(fā)明的另一方面涉及一種用于使?fàn)恳齻鲃?dòng)裝置換檔的設(shè)備。該設(shè)備包括牽引太 陽(yáng)輪和第一換檔凸輪。該第一換檔凸輪可以可操作地聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪的第一端部。該設(shè) 備也包括第二換檔凸輪，所述第二換檔凸輪可操作地聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪的第二端部，并且 該設(shè)備包括至少一個(gè)換檔凸輪夾頭，所述至少一個(gè)換檔凸輪夾頭聯(lián)接至第一換檔凸輪和第 二換檔凸輪。 本發(fā)明的又一方面涉及一種用于傳遞動(dòng)力至牽弓I傳動(dòng)裝置的設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例 中，該設(shè)備具有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸沿著牽引傳動(dòng)裝置的縱向軸線定位。該傳動(dòng)軸可以具有 構(gòu)造成聯(lián)接至電源的花鍵部分。該傳動(dòng)軸可以可繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)并且可相對(duì)于縱向軸線軸 向地平移。在一個(gè)實(shí)施例中，該設(shè)備可以包括聯(lián)接至傳動(dòng)軸的牽引太陽(yáng)輪。牽引太陽(yáng)輪從 傳動(dòng)軸向外徑向地布置。該設(shè)備也可以包括可操作地聯(lián)接至惰輪的第一換檔凸輪。該換檔 凸輪是基本不能旋轉(zhuǎn)的。 本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種換檔凸輪，所述換檔凸輪具有基本盤(pán)狀的本體，所述 基本盤(pán)狀的本體具有中央膛孔和形成在盤(pán)狀的本體的第一面上的換檔凸輪型面。在一個(gè)實(shí) 施例中，該換檔凸輪包括一套抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展部，所述一套抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展部從盤(pán)狀的本體向 外徑向地延伸。該換檔凸輪也可以包括夾持部分，所述夾持部分形成在一套抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展 部中的一個(gè)擴(kuò)展部的端部上。 本發(fā)明的另一方面涉及一種換檔螺母，所述換檔螺母具有帶螺紋的中央膛孔。在 一個(gè)實(shí)施例中，該換檔螺母具有第一平坦的側(cè)面，所述第一平坦的側(cè)面與帶螺紋的中央膛 孔的縱向軸線平行地布置。該換檔螺母也可以具有第二平坦的側(cè)面，所述第二平坦的側(cè)面 與第一平坦的側(cè)面平行地布置。在一個(gè)實(shí)施例中，該換檔螺母具有換檔螺母法蘭，所述換檔 螺母法蘭從帶螺紋的中央膛孔向外徑向地延伸。該換檔螺母也可以具有螺紋部分，所述螺 紋部分從中央膛孔向外徑向地定位。 本發(fā)明的又一方面闡述一種具有多個(gè)定子疊片的電動(dòng)裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，該 電動(dòng)裝置包括一套聯(lián)接至定子疊片的電導(dǎo)體繞組。該電動(dòng)裝置包括聯(lián)接至定子疊片的支承 框架。該支承框架可以具有大致圓形的本體，所述大致圓形的本體具有中央通道。在一個(gè) 實(shí)施例中，該支承框架具有定位在圓形的本體上的傳感器板凹槽。該支承框架也可以包括 定位在圓形的本體上的電導(dǎo)體通道。 在另一個(gè)方面中，本發(fā)明涉及一種用于牽引傳動(dòng)裝置的換檔凸輪保持架。該換檔 凸輪保持架包括第一換檔凸輪和聯(lián)接至第一換檔凸輪的第二換檔凸輪。在一個(gè)實(shí)施例中， 該換檔凸輪保持架包括適于聯(lián)接至至少第一換檔凸輪的同步板。
本發(fā)明的另一方面涉及一種用于牽引傳動(dòng)裝置的托架組件。在一個(gè)實(shí)施例中，該 托架組件包括第一定子板和聯(lián)接至第一定子板的第二定子板。第一定子板和第二定子板中 的每個(gè)都包括具有中央膛孔的大致圓形的本體。第一定子板和第二定子板可以包括從中央 膛孔徑向地延伸的多個(gè)定子擴(kuò)展部。第一定子板和第二定子板也可以包括形成在圓形的本 體上的多個(gè)定子樞轉(zhuǎn)面。 本發(fā)明的一方面涉及一種用于牽引傳動(dòng)裝置的速比換檔機(jī)構(gòu)(shifter)。在一個(gè) 實(shí)施例中，速比換檔機(jī)構(gòu)包括沿著牽引傳動(dòng)裝置的縱向軸線布置的主軸。該主軸可以具有 中空的膛孔和狹槽。該速比換檔機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造成接收在主軸中的電動(dòng)機(jī)。該速比換檔機(jī)構(gòu) 也包括可操作地聯(lián)接至電動(dòng)機(jī)的換擋桿。在一個(gè)實(shí)施例中，換擋桿布置在主軸的中空的膛 孔中。該速比換檔機(jī)構(gòu)也包括聯(lián)接至換擋桿的換檔螺母。該換檔螺母可以定位在主軸的狹 槽中。 本發(fā)明的另一方面闡述一種用于牽引傳動(dòng)裝置的主軸。該主軸具有長(zhǎng)形的本體， 所述長(zhǎng)形的本體在一端上具有管狀部分并且在另一端上具有螺紋部分。該主軸可以具有形 成在管狀部分和螺紋部分之間的長(zhǎng)形的本體中的通槽。在一個(gè)實(shí)施例中，管狀部分構(gòu)造成 封裝牽引傳動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)。管狀部分也設(shè)有至通槽的通道。 本發(fā)明的又一方面涉及一種具有縱向軸線的電力牽引傳動(dòng)裝置。在一個(gè)實(shí)施例 中，該電力牽引傳動(dòng)裝置包括一組牽引行星輪，所述一組牽引行星輪繞縱向軸線徑向地分 布。各牽引行星輪都構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。該電力牽引傳動(dòng)裝置具有與牽引行星 輪接觸的第一牽引環(huán)。該電力牽引傳動(dòng)裝置也具有繞著縱向軸線同軸的可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng) 輪。該牽引太陽(yáng)輪從各牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各牽引行星輪接觸。該電力牽引傳 動(dòng)裝置包括與牽引行星輪接觸的第二牽引環(huán)。在一個(gè)實(shí)施例中，該電力牽引傳動(dòng)裝置具有 可操作地聯(lián)接至第二牽引環(huán)的電動(dòng)裝置。該電動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)繞組和電氣轉(zhuǎn)子。電動(dòng)機(jī) 繞組和電氣轉(zhuǎn)子構(gòu)造成在與縱向軸線重合的軸線上沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的再一方面涉及一種具有縱向軸線的電力牽引傳動(dòng)裝置。在一個(gè)實(shí)施例 中，該電力牽引傳動(dòng)裝置包括一組牽引行星輪，所述一組牽引行星輪繞縱向軸線徑向地分 布。各牽引行星輪都構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。該電力牽引傳動(dòng)裝置包括與牽引行星輪 接觸的第一牽引環(huán)。該電力牽引傳動(dòng)裝置具有用于傳遞輸入動(dòng)力至第一牽引環(huán)的裝置。在 一個(gè)實(shí)施例中，該電力牽引傳動(dòng)裝置包括與牽引行星輪接觸的第二牽引環(huán)。該電力牽引傳 動(dòng)裝置也可以包括可操作地聯(lián)接至第二牽引環(huán)的交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)。 本發(fā)明的另一方面涉及一種用于幫助使具有多個(gè)傾斜的牽引行星輪的電力牽引 傳動(dòng)裝置換檔的設(shè)備。該設(shè)備包括適于支承傾斜的牽引行星輪的托架組件。在一個(gè)實(shí)施例 中，該設(shè)備具有換檔凸輪保持架，所述換檔凸輪保持架從托架組件徑向地向內(nèi)定位并且基 本被托架組件封裝。該換檔凸輪保持架可以可操作地聯(lián)接至各牽引行星輪。該設(shè)備也包括 一套換檔凸輪致動(dòng)器，所述一套換檔凸輪致動(dòng)器繞托架組件徑向地分布。各換檔凸輪致動(dòng) 器都具有第一端部、第二端部和中間部分。 本發(fā)明的再一方面闡述一種具有縱向軸線的電力牽引傳動(dòng)裝置。在一個(gè)實(shí)施例 中，該電力牽引傳動(dòng)裝置具有一組牽引行星輪，所述一組牽引行星輪繞縱向軸線徑向地分 布。各牽引行星輪都構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。該電力牽引傳動(dòng)裝置包括與牽引行星輪 接觸的第一牽引環(huán)。在一個(gè)實(shí)施例中，該電力牽引傳動(dòng)裝置具有可操作地聯(lián)接至第一牽引環(huán)的傳動(dòng)軸。該傳動(dòng)軸可以適于向外部電源傳遞動(dòng)力和/或從外部電源向第一牽引環(huán)傳遞 動(dòng)力。該電力牽引傳動(dòng)裝置可以包括繞著縱向軸線同軸的可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪。該牽引太 陽(yáng)輪從各牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各牽引行星輪接觸。該電力牽引傳動(dòng)裝置可以 具有聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪的牽引太陽(yáng)輪傳動(dòng)軸。該電力牽引傳動(dòng)裝置也可以具有聯(lián)接至牽引 太陽(yáng)輪傳動(dòng)軸的電氣轉(zhuǎn)子組件。在一個(gè)實(shí)施例中，該電力牽引傳動(dòng)裝置包括與牽引行星輪 接觸的第二牽引環(huán)。該電力牽引傳動(dòng)裝置也可以包括沿著縱向軸線并且徑向地向牽引太陽(yáng) 輪傳動(dòng)軸內(nèi)布置的主軸。該主軸構(gòu)造成向第二牽引環(huán)傳遞動(dòng)力和/或從第二牽引環(huán)傳遞動(dòng) 力。 在另一方面中，本發(fā)明涉及一種具有縱向軸線的電力牽引傳動(dòng)裝置。該電力牽引 傳動(dòng)裝置包括一組牽引行星輪，所述一組牽引行星輪繞縱向軸線徑向地分布。各牽引行星 輪都構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。該電力牽引傳動(dòng)裝置具有與牽引行星輪接觸的第一牽引 環(huán)。該電力牽引傳動(dòng)裝置包括可操作地聯(lián)接至第一牽引環(huán)的傳動(dòng)軸。該傳動(dòng)軸可以適于向 外部電源傳遞動(dòng)力和/或從外部電源向第一牽引環(huán)傳遞動(dòng)力。該電力牽引傳動(dòng)裝置具有繞 著縱向軸線同軸的可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪。該牽引太陽(yáng)輪從各牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并 與各牽引行星輪接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，該電力牽引傳動(dòng)裝置具有與各牽引行星輪接觸的 第二牽引環(huán)。該電力牽引傳動(dòng)裝置也可以包括可操作地聯(lián)接至各牽引行星輪的托架組件， 并且該電力牽引傳動(dòng)裝置可以具有可操作地聯(lián)接至托架和第二牽引環(huán)的電氣裝置。
本發(fā)明的另一方面涉及一種具有縱向軸線的電力牽引傳動(dòng)裝置。在一個(gè)實(shí)施例 中，該電力牽引傳動(dòng)裝置可以包括一組牽引行星輪，所述一組牽引行星輪繞縱向軸線徑向 地分布。各牽引行星輪都可以構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。該電力牽引傳動(dòng)裝置具有與牽 引行星輪接觸的牽引環(huán)。該電力牽引傳動(dòng)裝置包括可操作地聯(lián)接至牽引環(huán)的載荷凸輪傳動(dòng) 器，并且該電力牽引傳動(dòng)裝置包括聯(lián)接至載荷凸輪傳動(dòng)器的電氣轉(zhuǎn)子。在一個(gè)實(shí)施例中，該 電力牽引傳動(dòng)裝置包括繞著縱向軸線同軸的可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪，并且所述可旋轉(zhuǎn)的牽引 太陽(yáng)輪從各牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各牽引行星輪接觸。該電力牽引傳動(dòng)裝置具有 繞著縱向軸線同軸布置的固定構(gòu)件。在一個(gè)實(shí)施例中，該電力牽引傳動(dòng)裝置包括聯(lián)接至固 定構(gòu)件的一組勵(lì)磁繞組。該勵(lì)磁繞組構(gòu)造成與電氣轉(zhuǎn)子電磁地相互作用。
本發(fā)明的一方面涉及一種具有縱向軸線的電力牽引傳動(dòng)裝置。該電力牽引傳動(dòng)裝 置具有一組牽引行星輪，所述一組牽引行星輪繞縱向軸線徑向地分布，并且各牽引行星輪 都構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，該電力牽引傳動(dòng)裝置具有與牽引行星輪 接觸的第一牽引環(huán)，并且該電力牽引傳動(dòng)裝置具有與牽引行星輪接觸的第二牽引環(huán)。該電 力牽引傳動(dòng)裝置也包括電磁裝置，所述電磁裝置構(gòu)造成向第一牽引環(huán)傳遞動(dòng)力和從第一牽 引環(huán)傳遞動(dòng)力。 本發(fā)明的另一方面闡述一種具有縱向軸線的電力牽引傳動(dòng)裝置。該電力牽引傳動(dòng) 裝置具有一組牽引行星輪，所述一組牽引行星輪繞縱向軸線徑向地分布。各牽引行星輪都 構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。該電力牽引傳動(dòng)裝置包括與牽引行星輪接觸的第一牽引環(huán)和 與牽引行星輪接觸的第二牽引環(huán)。在一個(gè)實(shí)施例中，該電力牽引傳動(dòng)裝置包括繞著縱向軸 線同軸的托架組件。該托架組件構(gòu)造成可操作地聯(lián)接至各牽引行星輪。該電力牽引傳動(dòng)裝 置具有繞著縱向軸線同軸的可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪，并且所述可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪從各牽引 行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各牽引行星輪接觸。該電力牽引傳動(dòng)裝置包括聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪的牽引太陽(yáng)輪軸。該電力牽引傳動(dòng)裝置也包括電磁裝置，所述電磁裝置可操作地聯(lián)接至 牽引太陽(yáng)輪和托架組件。 本發(fā)明的又一方面涉及一種用于牽引傳動(dòng)裝置的外殼。該外殼具有外殼蓋和主殼 體。外殼蓋具有大致碗狀的本體、從碗狀的本體的周邊延伸的法蘭和適于支承軸承的中央 膛孔。主殼體包括大致圓柱形的本體，所述大致圓柱形的本體具有開(kāi)口端部和基本封閉的 端部?；痉忾]的端部具有中央膛孔。主殼體具有從封閉的端部的中央膛孔軸向地延伸的 螺紋輸入面。主殼體也具有從圓柱形的本體的外部周邊徑向地延伸的第一法蘭。該第一法 蘭與基本封閉的端部接近。 本發(fā)明的再一方面包括具有縱向軸線的電力牽引傳動(dòng)裝置。該電力牽引傳動(dòng)裝置 具有一組牽引行星輪，所述一組牽引行星輪繞縱向軸線徑向地分布。各牽引行星輪都構(gòu)造 成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)。該電力牽引傳動(dòng)裝置包括與牽引行星輪接觸的第一牽引環(huán)，并且 包括與牽引行星輪接觸的第二牽引環(huán)。在一個(gè)實(shí)施例中，該電力牽引傳動(dòng)裝置具有繞著縱 向軸線同軸的托架組件。該電力牽引傳動(dòng)裝置可以具有繞著縱向軸線同軸的可旋轉(zhuǎn)的牽引 太陽(yáng)輪，并且所述可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪從各牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各牽引行星輪 接觸。該電力牽引傳動(dòng)裝置具有可操作地聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪的換檔機(jī)構(gòu)軸。在一個(gè)實(shí)施例 中，該電力牽引傳動(dòng)裝置包括聯(lián)接至托架的第一 電氣裝置。該第一 電氣裝置可以可操作地 聯(lián)接至第二牽引環(huán)。該電力牽引傳動(dòng)裝置也包括第二電氣裝置，所述第二電氣裝置聯(lián)接至 換檔機(jī)構(gòu)軸并且聯(lián)接至第二牽引環(huán)。


圖1是已知的球行星類型的復(fù)合可變的行星式變換器(variator)的示意性表示 視圖； 圖2是根據(jù)此處公開(kāi)的本發(fā)明的實(shí)施例的電力牽引傳動(dòng)裝置(ETD)的示意圖； 圖3是ETD的一個(gè)實(shí)施例的透視圖；主要用于示出外殼； 圖4是圖3的ETD的某些部件的剖視透視圖； 圖5是圖4的ETD的正剖視圖； 圖6是圖5的ETD的某些部件的分解透視圖； 圖7是圖5的ETD的細(xì)節(jié)A的詳細(xì)視圖； 圖8是可以與圖5的ETD —起使用的行星輪和換檔桿組件的透視圖； 圖9是圖8的行星輪和換檔桿組件的剖視圖； 圖10是可以與圖5的ETD —起使用的托架的部分透視圖； 圖11是可以與圖10的托架一起使用的定子板的透視圖； 圖12是圖5的ETD的細(xì)節(jié)B的詳細(xì)視圖，總體上示出牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組 件； 圖13是可以與圖5的ETD —起使用的牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件的某些部件的 分解透視圖； 圖14是圖13中所示的某些部件的組件的透視圖； 圖15是圖14的組件的剖視圖； 圖16是可以與圖5的ETD —起使用的牽引太陽(yáng)輪的透視 圖17是圖16的牽引太陽(yáng)輪的剖視圖； 圖18是可以與圖13的牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件一起使用的軸承組件的透視 圖； 圖19是圖18的軸承組件的剖視圖； 圖20是可以與圖18的軸承組件一起使用的軸承保持架的透視圖； 圖21是可以與圖12的牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件一起使用的換檔凸輪的透視
圖； 圖22是圖21的換檔凸輪的剖視圖； 圖23是可以與圖12的子組件一起使用的換檔凸輪夾頭的透視圖； 圖24是可以與圖12的子組件一起使用的可替代的換檔凸輪的透視圖； 圖25是圖24的可替代的換檔凸輪的第二透視圖； 圖26是圖24的可替代的換檔凸輪的剖視圖； 圖27是可以與圖12的子組件一起使用的常規(guī)的軸承座圈的透視圖； 圖28是圖27的常規(guī)的軸承座圈的第二透視圖； 圖29是圖27的常規(guī)的軸承座圈的剖視圖； 圖30是可以與圖12的子組件一起使用的換檔桿螺母的透視圖； 圖31是圖30的換檔桿螺母的剖視圖； 圖31A是可以與圖12的子組件一起使用的保持螺母的透視圖； 圖32是圖5的ETD的細(xì)節(jié)C的詳細(xì)視圖，總體上示出動(dòng)力輸出和夾緊力產(chǎn)生子組
件； 圖33是載荷凸輪組件的某些部件的透視圖； 圖34是圖33的部件的剖視圖； 圖35是可以與圖5的ETD —起使用的牽引環(huán)的透視圖； 圖36是圖35的牽引環(huán)的第二透視圖； 圖37是圖35的牽引環(huán)的剖視圖； 圖38是圖37的牽引環(huán)的細(xì)節(jié)J的詳細(xì)視圖； 圖39是可以與圖32的子組件一起使用的傳動(dòng)環(huán)的透視圖； 圖40是圖39的傳動(dòng)環(huán)的第二透視圖； 圖41是圖39的傳動(dòng)環(huán)的剖視圖； 圖42是可以與圖32的子組件一起使用的軸承座圈的透視圖； 圖43是圖42的軸承座圈的第二透視圖； 圖44是圖43的軸承座圈的局部剖視圖； 圖45是可以與圖32的子組件一起使用的帶保持架的球軸承組件的透視圖； 圖46是圖45的軸承組件的剖視圖； 圖47是圖45的軸承組件的細(xì)節(jié)K的詳細(xì)視圖； 圖48是可以與圖45的軸承組件一起使用的軸承保持架的透視圖； 圖49是可以與圖5的ETD —起使用的行星輪反作用和夾緊力產(chǎn)生子組件的細(xì)節(jié)
D的詳細(xì)視圖； 圖50是可以與圖49的子組件一起使用的反作用法蘭的透視 圖51是圖50的反作用法蘭的透視圖； 圖52是圖50的反作用法蘭的剖視圖； 圖53是可以與圖49的子組件一起使用的保持夾頭的透視圖； 圖54是圖5的ETD的細(xì)節(jié)E的詳細(xì)視圖，總體上示出輸入接口子組件； 圖55是圖5的ETD的細(xì)節(jié)F的詳細(xì)視圖，總體上示出電動(dòng)裝置子組件； 圖56是圖55的電動(dòng)裝置子組件的某些部件的部分分解圖； 圖57是圖55的電動(dòng)裝置子組件的某些部件的剖視圖； 圖58是圖57的部件的分解圖； 圖59是可以與圖55的電動(dòng)裝置子組件一起使用的磁轉(zhuǎn)子組件的透視圖； 圖60是圖59的磁轉(zhuǎn)子子組件的剖視圖； 圖61是可以與圖59的磁轉(zhuǎn)子子組件一起使用的傳動(dòng)軸適配器的透視圖； 圖62是圖61的傳動(dòng)軸適配器的第二透視圖； 圖63是圖62的傳動(dòng)軸適配器的剖視圖； 圖64是可以與圖55的子組件一起使用的支承框架的透視圖； 圖65是圖64的支承框架的第二透視圖； 圖66是圖65的支承框架的剖視圖； 圖67是圖5的ETD的細(xì)節(jié)G的詳細(xì)視圖，總體上示出外殼蓋端部接口子組件； 圖68是可以與圖67的子組件一起使用的副軸的透視圖； 圖69是圖68的副軸的剖視圖； 圖70是可以與圖3的ETD —起使用的外殼蓋的透視圖； 圖71是圖70的外殼蓋的第二透視圖； 圖72是圖71的外殼蓋的剖視圖； 圖73是可以與圖5的ETD —起使用的主外殼殼體的透視圖； 圖74是圖73的主外殼殼體的第二透視圖； 圖75是圖74的主外殼殼體的剖視圖； 圖75A是圖75的主外殼殼體的細(xì)節(jié)L的詳細(xì)視圖； 圖76是可以與圖5的ETD —起使用的傳動(dòng)軸的透視圖； 圖77是圖76的傳動(dòng)軸的剖視圖； 圖78是可以與圖5的ETD —起使用的主軸的透視圖； 圖79是圖78的主軸的剖視圖； 圖80是電力牽引傳動(dòng)裝置的另一個(gè)實(shí)施例的剖視 圖81是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖； 圖82是圖81的電力牽引傳動(dòng)裝置的某些部件的部分分解圖； 圖83是可以與圖82的電力牽引傳動(dòng)裝置一起使用的某些部件的部分分解圖； 圖84A是可以與電力牽引傳動(dòng)裝置的各種實(shí)施例一起使用的換檔凸輪保持架組
件的分解透視圖； 圖84B是圖84A的組裝的換檔凸輪保持架組件的透視圖； 圖85A是可以與電力牽引傳動(dòng)裝置的各種實(shí)施例一起使用的托架組件的透視圖； 圖85B是可以與圖85A的托架組件一起使用的定子板的透視 圖86是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖； 圖87是圖86的電力牽引傳動(dòng)裝置的某些部件的部分分解圖 圖88是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖； 圖89是圖88的電力牽引傳動(dòng)裝置的部分分解圖； 圖90是電力牽引傳動(dòng)裝置的不同的實(shí)施例的剖視圖； 圖91是圖90的電力牽引傳動(dòng)裝置的部分分解圖； 圖92是電力牽引傳動(dòng)裝置的另一個(gè)實(shí)施例的剖視圖； 圖93是圖92的電力牽引傳動(dòng)裝置的部分分解圖； 圖94是圖92的電力牽引傳動(dòng)裝置的某些部件的部分分解圖 圖95是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖； 圖96是圖95的電力牽引傳動(dòng)裝置的部分分解圖； 圖97是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖； 圖98是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖； 圖99是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖； 圖100是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖 圖101是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖 圖102是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖 圖103是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖 圖104是圖103的電力牽引傳動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)H的詳細(xì)視圖，總體上示出速比換檔 致動(dòng)器； 圖105是圖104的速比換檔致動(dòng)器的某些部件的部分分解圖； 圖106是電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照

本發(fā)明的實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部件。在 本說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)不應(yīng)當(dāng)被理解為任何限制或約束，因?yàn)槠鋬H用于對(duì)本發(fā)明的某些特 定實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明。而且，本發(fā)明的實(shí)施例可以包括若干新穎的特征，這些特征的單個(gè)特 征沒(méi)有一個(gè)可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)所期望的其屬性，或者對(duì)于實(shí)施本發(fā)明而言不是必不可少的。
在此說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施例總體上涉及變換器和變速器，所述變換器和變速器 的類型有時(shí)稱為球行星類型的無(wú)級(jí)變速器或無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器(CVT/IVT)。所述類型的 變換器或變速器的某些實(shí)施例在美國(guó)專利6， 241， 636， 6， 419， 608， 6， 689， 012， 7， 011， 600， 7， 166，052和美國(guó)專利申請(qǐng)11/585， 677和11/543,311中說(shuō)明。這些專利和專利申請(qǐng)中的 每一篇的全部公開(kāi)都通過(guò)參考包含于此。 為說(shuō)明起見(jiàn)，這里使用的術(shù)語(yǔ)"徑向"表示與變速器或變換器的縱向軸線大致相對(duì) 垂直的方向或位置。這里使用的術(shù)語(yǔ)"軸向"指的是沿著與變速器或變換器的主軸線或縱 向軸線大致平行的軸線的方向或位置。為清楚和簡(jiǎn)便起見(jiàn)，有時(shí)標(biāo)記類似的部件(例如，定 子板148A和定子板148B)將類似地集中地由單個(gè)附圖標(biāo)記表示(例如，定子板148)。
應(yīng)當(dāng)注意到，此處涉及的"牽引"并不排除其中動(dòng)力傳遞的主導(dǎo)或互斥模式是通過(guò) "摩擦"的應(yīng)用。在此處沒(méi)有企圖建立起牽引傳動(dòng)和摩擦傳動(dòng)之間的明確的差異的情況下，
18通常這些傳動(dòng)可以理解為動(dòng)力傳遞的不同方式。牽引傳動(dòng)典型地包括元件之間的動(dòng)力通過(guò) 剪切力在元件之間捕集的薄流體層中傳遞。典型地，摩擦傳動(dòng)通常指的是在元件之間通過(guò) 摩擦(或庫(kù)侖)力傳遞元件之間的動(dòng)力。為了本發(fā)明的目的，應(yīng)當(dāng)理解，此處公開(kāi)的裝置的 實(shí)施例可以根據(jù)實(shí)施例在牽引、摩擦、或牽引和/或摩擦應(yīng)用中操作。例如，在一個(gè)實(shí)施例 中，在自行車(chē)應(yīng)用中采用電力牽引傳動(dòng)裝置，所述電力牽引傳動(dòng)裝置可以根據(jù)操作期間的 當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩和速度條件，有時(shí)作為摩擦傳動(dòng)裝置操作，而在其它時(shí)候作為牽引傳動(dòng)裝置操 作。 現(xiàn)在參照?qǐng)Dl，復(fù)合可變的行星式變換器10包括一排牽引行星輪12，所述一排牽 引行星輪12與第一牽引環(huán)14、第二牽引環(huán)16和牽引太陽(yáng)輪18接觸。牽引行星輪12典型 地支承在行星輪軸20上，所述行星輪軸20是可傾斜的，以便改變牽引行星輪12的旋轉(zhuǎn)軸 線。典型地包括一個(gè)或多個(gè)板的托架22操作地給行星輪軸20提供徑向的和/或軸向的支 承、反作用、定位和/或?qū)?。根?jù)實(shí)施例，一排或幾排牽引行星輪12、第一牽引環(huán)14、第二 牽引環(huán)16和托架22可以構(gòu)造成繞縱向軸線24自由地旋轉(zhuǎn)或固定。圖1中所示的球行星 類型的變換器10的構(gòu)造是眾所周知的，并且這些變換器的細(xì)節(jié)可以在以上參考的專利和 專利申請(qǐng)中找到。 參照?qǐng)D2，現(xiàn)在將說(shuō)明電力牽引傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例50。電力牽引傳動(dòng)裝置50 將電動(dòng)裝置52與復(fù)合可變的行星式變換器54結(jié)合成一體。在一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)裝置52 包括旋轉(zhuǎn)地固定的磁場(chǎng)部件(field) 56 ;例如，磁場(chǎng)部件56可以是電動(dòng)機(jī)的定子。磁場(chǎng)部件 56操作地聯(lián)接到電樞58，所述電樞58構(gòu)造成提供旋轉(zhuǎn)的機(jī)械動(dòng)力；例如，電樞58可以是電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。在某些實(shí)施例中，電樞58操作地聯(lián)接到牽引太陽(yáng)輪60，所述牽引太陽(yáng)輪60構(gòu) 造成繞軸線旋轉(zhuǎn)。牽引行星輪62與牽引太陽(yáng)輪60、第一牽引環(huán)64和第二牽引環(huán)66接觸。 在圖2中所示的實(shí)施例中，牽引行星輪62從牽引太陽(yáng)輪60傳遞動(dòng)力至牽引環(huán)64，同時(shí)牽引 環(huán)66旋轉(zhuǎn)地固定并因此沒(méi)有傳遞動(dòng)力而是用于對(duì)牽引行星輪62起反作用。動(dòng)力從變換器 54通過(guò)在第一牽引環(huán)64與動(dòng)力輸出接口 68之間的操作連桿或聯(lián)接器而流到動(dòng)力輸出接口 68。變換器54可以包括托架68，以便通過(guò)牽引行星輪62的相應(yīng)的行星輪軸(圖2中未示 出)為牽引行星輪62提供徑向的和/或軸向的支承、反作用、導(dǎo)向等。在某些實(shí)施例中，牽 引太陽(yáng)輪60可以操作地聯(lián)接有速比控制裝置70以導(dǎo)致?tīng)恳行禽?2隨著牽引太陽(yáng)輪60 改變軸向位置而改變其旋轉(zhuǎn)軸線。在一個(gè)實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置50可以構(gòu)造成使得 動(dòng)力輸出72可以聯(lián)接到動(dòng)力輸出接口。 仍然在圖2中應(yīng)當(dāng)注意到，電動(dòng)裝置52和變換器54已經(jīng)用虛線標(biāo)出輪廓，這些虛 線僅僅表示概念上的邊界。換言之，在電力牽引傳動(dòng)裝置50的某些實(shí)施例中，在電動(dòng)裝置 52和變換器54之間沒(méi)有硬件或者電子邏輯等邊界。例如，在某些實(shí)施例中，磁場(chǎng)部件56 可以與第二牽引環(huán)66成一體，或者電樞可以聯(lián)接到變速器54的外殼(未示出)或者可以 與該外殼成一體。進(jìn)一步闡明，在某些實(shí)施例中，速比控制裝置70和/或動(dòng)力輸出接口 68 可以與變換器54的其它部件成一體，或者可以與變換器54的其它部件緊密地或直接地聯(lián) 接。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，速比控制裝置可以包括主要在變換器54外部的電子部件、機(jī)電 部件或液壓部件，然而，這些部件與變換器54的內(nèi)部的機(jī)構(gòu)相互作用或聯(lián)接。在一個(gè)實(shí)施 例中，以另一個(gè)示例的方式，動(dòng)力輸出接口 68與變換器54的外殼成一體。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D3至79說(shuō)明電力牽引傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例100。如圖3中所示，電力牽引傳動(dòng)裝置100可以包括具有主殼體102的外殼，所述主殼體102聯(lián)接到外殼蓋104。 在一個(gè)實(shí)施例中，主殼體102和外殼蓋104操作地支承在副軸106和主軸108上，所述主軸 108限定了電力牽引傳動(dòng)裝置100的縱向軸線110。以下分別參照?qǐng)D70至72和圖73至75 提供外殼蓋104和主殼體102的進(jìn)一步說(shuō)明。 現(xiàn)在具體地參照?qǐng)D4至6，電力牽引傳動(dòng)裝置100可以說(shuō)明為總體上具有多個(gè)子組
件。應(yīng)當(dāng)注意到，電力牽引傳動(dòng)裝置ioo在子組件方面的說(shuō)明僅是為了方便，并且不意于建
立起子組件(或部件)的任何必要的構(gòu)造或集合來(lái)限定電力牽引傳動(dòng)裝置100的各種實(shí)施 例。在一個(gè)實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置100可以包括牽引行星輪和換檔桿子組件112，其 如細(xì)節(jié)A所示并且以下參照?qǐng)D7至11進(jìn)一步說(shuō)明；牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件114，其如 細(xì)節(jié)B所示并且以下參照?qǐng)D12至31進(jìn)一步說(shuō)明；動(dòng)力輸出和夾緊力產(chǎn)生子組件116，其如 細(xì)節(jié)C所示并且以下參照?qǐng)D32至48進(jìn)一步說(shuō)明；行星輪反作用和夾緊力產(chǎn)生子組件118， 其如細(xì)節(jié)D所示并且以下參照?qǐng)D49至53進(jìn)一步說(shuō)明；輸入接口子組件120，其如細(xì)節(jié)E所 示并且以下參照?qǐng)D54進(jìn)一步說(shuō)明；電動(dòng)裝置子組件122，其如細(xì)節(jié)F所示并且以下參照?qǐng)D 55至66進(jìn)一步說(shuō)明；以及外殼蓋端部接口子組件124，其如細(xì)節(jié)G所示并且以下參照?qǐng)D67 至72進(jìn)一步說(shuō)明。這些子組件以下將進(jìn)一步說(shuō)明。 通過(guò)簡(jiǎn)要的概括的說(shuō)明，參照?qǐng)D5、7U2、32、49和55，當(dāng)激發(fā)電動(dòng)裝置子組件122 時(shí)，機(jī)械動(dòng)力從電動(dòng)裝置子組件122流到牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件114。牽引行星輪和 換檔桿子組件112繼而將動(dòng)力從牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件114傳遞到動(dòng)力輸出和夾緊力 產(chǎn)生子組件116，所述動(dòng)力輸出和夾緊力產(chǎn)生子組件116然后將動(dòng)力從電力牽引傳動(dòng)裝置 100傳出以驅(qū)動(dòng)載荷。行星輪反作用和夾緊力產(chǎn)生子組件118構(gòu)造成為牽引行星輪126提 供反作用或滾動(dòng)表面。行星輪反作用和夾緊力產(chǎn)生子組件118、動(dòng)力輸出和夾緊力產(chǎn)生子組 件116 二者協(xié)同操作以幫助產(chǎn)生夾緊力來(lái)確保在牽引太陽(yáng)輪134、牽引行星輪126和牽引環(huán) 130、132之間的適當(dāng)?shù)臓恳佑|。在所示的實(shí)施例中，牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件114構(gòu)造 成幫助調(diào)節(jié)牽引行星輪126繞它們相應(yīng)的行星輪軸128的旋轉(zhuǎn)軸線。 現(xiàn)在具體地參照?qǐng)D7至11 ，在一個(gè)實(shí)施例中，牽引行星輪和換檔桿子組件112包括 多個(gè)牽引行星輪126，所述多個(gè)牽引行星輪126與第一牽引環(huán)130、第二牽引環(huán)132和牽引 太陽(yáng)輪134接觸地放置。如圖8和9中所示，牽引行星輪126支承在行星輪軸128上，所述 行星輪軸128為牽引行星輪126提供旋轉(zhuǎn)軸線。行星輪軸128聯(lián)接到傾斜桿136，所述傾斜 桿136構(gòu)造成幫助牽引行星輪126繞與圖9的平面垂直地延伸且通過(guò)牽引行星輪126的中 心的軸線旋轉(zhuǎn)。傾斜桿136聯(lián)接到換檔凸輪滾子138，所述換檔凸輪滾子138構(gòu)造成幫助致 動(dòng)傾斜桿136，以下將參照?qǐng)D12至31進(jìn)一步說(shuō)明。在某些實(shí)施例中，軸承140(例如，滾針 軸承)在行星輪軸128與牽引行星輪126的膛孔之間提供滾動(dòng)界面。可以使用間隔器142 將軸承140自身分離并且將軸承140與傾斜桿136分離。在一個(gè)實(shí)施例中，行星輪軸128 的端部聯(lián)接有歪斜的反作用滾子144以幫助對(duì)趨向于使行星輪軸128繞與行星輪軸128的 縱向軸線垂直的軸線偏移的力起反作用。 現(xiàn)在參照?qǐng)D10和ll，用于電力牽引傳動(dòng)裝置100的托架146可以包括一組定子 間隔器150，所述一組定子間隔器150聯(lián)接兩個(gè)定子板148A、148B。在圖10中沒(méi)有示出定 子板148B ;然而，圖6中示出如在電力牽引傳動(dòng)裝置100中構(gòu)造的定子板148B。定子間隔 器150是總體上將一個(gè)定子板相對(duì)于另一個(gè)定子板定位且防止它們相互旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。定子間隔器150可以經(jīng)由任何適當(dāng)?shù)木o固方法而緊固到定子板148，所述任何適當(dāng)?shù)木o固 方法包括螺絲連接、焊接、過(guò)盈配合等。定子板148具有中央膛孔152、一組換檔反作用面 154和一組歪斜的反作用面156。中央膛孔152允許定子板148安裝在主軸108上。換檔 反作用面154為換檔凸輪滾子138提供反作用支承，所述換檔凸輪滾子138在調(diào)節(jié)行星輪 軸128的傾斜位置期間(即，在調(diào)節(jié)速比期間)在換檔反作用面154上滾動(dòng)。歪斜的反作 用面156為歪斜的反作用滾子144提供反作用支承。已經(jīng)在以上參考的專利和專利申請(qǐng)中 較好地說(shuō)明了適于與電力牽引傳動(dòng)裝置100 —起使用的定子板148和托架146的實(shí)施例。
現(xiàn)在參照?qǐng)D12至31，將說(shuō)明牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件114。在換檔凸輪158之 間設(shè)置牽引太陽(yáng)輪134(在圖7、13和15中最好地示出)。在所示的實(shí)施例中，角推力軸承 160在牽引太陽(yáng)輪134與換檔凸輪158之間提供滾動(dòng)界面。在某些實(shí)施例中，角推力軸承 160可以包括支承在軸承保持架164上的軸承球162。圖18至20示出特定地構(gòu)造成用于 與電力牽引傳動(dòng)裝置IOO —起使用的軸承組件166。在圖17和22中最好地示出，用于角推 力軸承160的軸承座圈168和軸承座圈170可以分別與牽引太陽(yáng)輪134和換檔凸輪158成 一體。在一個(gè)實(shí)施例中，牽引太陽(yáng)輪134適于接收帶保持架的球軸承172并且依托在該帶保 持架的球軸承172上，所述帶保持架的球軸承172在牽引太陽(yáng)輪134與換擋桿螺母174之 間提供滾動(dòng)界面。在所示的實(shí)施例中，軸承座圈176和軸承座圈178壓配合在換檔桿螺母 上并且與帶保持架的球軸承172協(xié)同操作。在一個(gè)實(shí)施例中，牽引太陽(yáng)輪134已經(jīng)與軸承 座圈180形成一體，所述軸承座圈180與帶保持架的球軸承172協(xié)同操作。例如，軸承座圈 180可以是三點(diǎn)或四點(diǎn)軸承座圈。例如，當(dāng)軸承座圈176和軸承座圈178組裝在一起時(shí)，軸 承座圈176和軸承座圈178可以提供三點(diǎn)或四點(diǎn)軸承座圈。軸承座圈180可以包括一個(gè)或 多個(gè)半徑以幫助提供三點(diǎn)或四點(diǎn)軸承組件。當(dāng)軸承座圈176、178和180組裝在一起時(shí)，軸 承座圈176U78和180優(yōu)選地為軸承球172提供三點(diǎn)或四點(diǎn)接觸。在某些實(shí)施例中，可以 設(shè)置軸承保持螺母182以將軸承座圈176和178固定在適當(dāng)?shù)奈恢弥?。軸承保持螺母182 可以額外地幫助調(diào)節(jié)軸承組件的間隙和/或預(yù)載荷。優(yōu)選地，選擇帶保持架的球軸承172、 換檔桿螺母174和軸承座圈176、 178和180的尺寸，以便在沒(méi)有將軸承座圈過(guò)度夾緊到軸 承球觸點(diǎn)的情況下使保持螺母182可以上緊。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一個(gè)或多個(gè)換檔凸輪 夾頭184以與換檔凸輪158—起協(xié)同操作來(lái)防止換檔凸輪158之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，換 檔凸輪夾頭184和換檔凸輪158可以構(gòu)造成防止換檔凸輪158與定子板148之間的相對(duì)旋 轉(zhuǎn)。換檔凸輪夾頭184可以構(gòu)造成在角接觸軸承160上產(chǎn)生規(guī)定的預(yù)載荷。
具體地參照?qǐng)D16和17，牽引太陽(yáng)輪134可以具有大致圓柱形的外表面186，所述 大致圓柱形的外表面186優(yōu)選地適于與牽引行星輪126對(duì)接。在一個(gè)實(shí)施例中，牽引太陽(yáng) 輪134包括與軸承座圈168和170成一體的整體，所述軸承座圈168和170與球軸承162 和換檔凸輪158的軸承座圈170協(xié)同操作以在牽引太陽(yáng)輪134與換檔凸輪158之間提供角 推力軸承160的界面。牽引太陽(yáng)輪134可以具有中央通道188，所述中央通道188尤其允許 牽引太陽(yáng)輪134繞主軸108安裝。牽引太陽(yáng)輪134也可以具有凹槽190，所述凹槽190適 于接收和聯(lián)接電力牽引傳動(dòng)裝置100的傳動(dòng)軸192。在某些實(shí)施例中，牽引太陽(yáng)輪134通 過(guò)壓配合、過(guò)盈配合等聯(lián)接至傳動(dòng)軸192。在其它實(shí)施例中，牽引太陽(yáng)輪134可以經(jīng)由例如 鍵、花鍵、或夾頭而聯(lián)接至傳動(dòng)軸192。 圖21和22示出換檔凸輪158的一個(gè)實(shí)施例。換檔凸輪158可以包括中央通道
21194，所述中央通道194尤其允許換檔凸輪158與主軸108同軸地安裝。換檔凸輪158的一 側(cè)包括軸承座圈170以提供以上已解釋的角推力軸承功能性。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔凸輪 158的與具有軸承座圈170的一側(cè)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)換檔凸輪夾頭槽196，所述多個(gè)換檔 凸輪夾頭槽196適于接收換檔凸輪夾頭184。在圖21中所示的實(shí)施例中，換檔凸輪158具 有三個(gè)換檔凸輪夾頭槽196 ;然而，在其它實(shí)施例中，換檔凸輪158可以具有一個(gè)或多個(gè)換 檔凸輪夾頭槽196。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔凸輪158可以具有與電力牽引傳動(dòng)裝置100中的 定子板間隔器150 —樣多的換檔凸輪夾頭槽。換檔凸輪158設(shè)有換檔凸輪型面198，所述 換檔凸輪型面198適于與換檔凸輪滾子138對(duì)接以幫助沿著行星輪軸128的傾斜角度而換 檔。在以上參考的專利和專利申請(qǐng)中詳細(xì)地說(shuō)明了適當(dāng)?shù)膿Q檔凸輪型面198以及涉及換檔 凸輪158的構(gòu)造和結(jié)構(gòu)的其它總體方面。 現(xiàn)在參照?qǐng)D23，將說(shuō)明適當(dāng)?shù)膿Q檔凸輪夾頭184。換檔凸輪夾頭184包括指狀物 200，所述指狀物200適于與換檔凸輪夾頭槽196協(xié)同操作以用于防止換檔凸輪158之間的 相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在某些實(shí)施例中，換檔凸輪夾頭184可以包括夾持部分202，所述夾持部分202 操作地聯(lián)接到指狀物200并且從其徑向地延伸。夾持部分202適于夾持定子板間隔器150， 由此換檔凸輪夾頭184防止換檔凸輪158相對(duì)于定子板148旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，夾持 部分202構(gòu)造成沿著定子板間隔器150的表面滑動(dòng)。在其它實(shí)施例中，指狀物200可以經(jīng) 由鍵入、螺絲連接、壓配合、滑動(dòng)配合等結(jié)合至定子板間隔器的擴(kuò)展部而操作地聯(lián)接到定子 板間隔器150。在其它實(shí)施例中，換檔凸輪夾頭184不包括夾持部分202 ;而在另外的其它 實(shí)施例中，指狀物200不是一個(gè)整體件的一部分，而是可以通過(guò)適當(dāng)?shù)木o固方法剛性地聯(lián) 接的分離部件，所述適當(dāng)?shù)姆椒ɡ缡峭ㄟ^(guò)焊接、螺絲連接、壓配合等。
現(xiàn)在參照?qǐng)D24至26，可替代的換檔凸輪204可以具有一體的抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展部 206。在所示實(shí)施例中，換檔凸輪204包括多個(gè)抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展部206，所述抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展部 206的數(shù)量等于一個(gè)實(shí)施例的電力牽引傳動(dòng)裝置100中的定子板間隔器的數(shù)量。如圖所示， 抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展部206具有夾持部分208，所述夾持部分208適于接合定子板間隔器150，由 此防止換檔凸輪204相對(duì)于定子板148旋轉(zhuǎn)。當(dāng)組裝時(shí)，一個(gè)換檔凸輪204的抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò) 展部206構(gòu)造成朝另一個(gè)換檔凸輪204的抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展部軸向地延伸，所述抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展 部206可以經(jīng)由螺紋、焊縫、夾頭等相互緊固。換檔凸輪204可以具有相關(guān)技術(shù)中已知的任 何適當(dāng)?shù)膿Q檔凸輪型面210。 圖27至29示出可以與牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件114一起使用的軸承座圈176、 178的一個(gè)實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，軸承座圈176包括在外徑上的軸承面175和中央膛孔 177。中央膛孔177可以構(gòu)造有適于聯(lián)接至換檔桿螺母174的第一表面179。中央膛孔177 的第二表面181可以構(gòu)造成跳過(guò)換檔桿螺母174的螺紋部分220。 參照?qǐng)D12、30和31，可以與牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件114一起使用的換檔桿螺 母174的一個(gè)實(shí)施例包括帶螺紋的中央膛孔212，所述帶螺紋的中央膛孔212適于接合帶配 合螺紋的換檔桿214。換檔桿螺母174可以設(shè)有與軸承座圈176軸向地接合的換檔螺母法 蘭216 ;隨著換檔桿螺母174向右(沿著圖12的方位)軸向地平移時(shí)，換檔桿螺母174導(dǎo) 致角推力軸承172同時(shí)地軸向地平移牽引太陽(yáng)輪134。換檔桿螺母174的外表面218適于 接收軸承座圈176和178，所述軸承座圈176和178可以經(jīng)由壓力配合、過(guò)盈配合或任何其 它適當(dāng)?shù)穆?lián)接而安裝在換檔桿螺母174上。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔桿螺母174可以具有螺紋部分220，所述螺紋部分220適于接合軸承保持螺母182的配合螺紋。在某些實(shí)施例中， 換檔桿螺母174包括兩個(gè)平坦的側(cè)面221，所述兩個(gè)平坦的側(cè)面221適于反抗主軸108的狹 槽的側(cè)面，以阻止換檔桿螺母174旋轉(zhuǎn)。在先前參考的專利和專利申請(qǐng)中說(shuō)明了用于與牽 引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件114 一起使用的適當(dāng)?shù)膿Q檔桿214的實(shí)施例。
現(xiàn)在參照?qǐng)D32至48，動(dòng)力輸出和夾緊力產(chǎn)生子組件116包括第一牽引環(huán)130，所 述第一牽引環(huán)130經(jīng)由一套載荷凸輪滾子224聯(lián)接到傳動(dòng)環(huán)222，所述一套載荷凸輪滾子 224支承在載荷凸輪滾子保持架226中。在一個(gè)實(shí)施例中，扭轉(zhuǎn)彈簧228將載荷凸輪滾子 保持架226聯(lián)接到第一牽引環(huán)130，以便提供預(yù)載荷夾緊力(即，當(dāng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩明顯地較 低時(shí)，某些夾緊力部分地由扭轉(zhuǎn)彈簧228產(chǎn)生以保持牽引環(huán)130與牽引行星輪126接觸)。 在所示的實(shí)施例中，帶保持架的球軸承230在傳動(dòng)環(huán)222與電動(dòng)裝置子組件122之間提供 軸向的推動(dòng)反作用力。傳動(dòng)環(huán)222適于聯(lián)接至主殼體102，并由此傳遞轉(zhuǎn)矩到主殼體102。 在一個(gè)實(shí)施例中，在主殼體102與外殼蓋104之間放置墊圈232。 如圖33至38中所示，載荷凸輪組件234包括牽引環(huán)130、載荷凸輪滾子保持架 226、載荷凸輪滾子224和扭轉(zhuǎn)彈簧228。扭轉(zhuǎn)彈簧的第一端部聯(lián)接至載荷凸輪滾子保持架 226的凹口 236，并且扭轉(zhuǎn)彈簧的第二端部聯(lián)接至牽引環(huán)130。已經(jīng)在以上參考的專利申請(qǐng) 中公開(kāi)了載荷凸輪組件234的操作的細(xì)節(jié)。 在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D35至38，牽引環(huán)130可以包括多個(gè)載荷凸輪斜坡238以 幫助產(chǎn)生夾緊力。在某些實(shí)施例中，牽引環(huán)130可以包括接收扭轉(zhuǎn)彈簧228的環(huán)形凹槽240。 在圖38中最好地示出，牽引環(huán)130包括接觸面242，所述接觸面242適于經(jīng)由摩擦和/或牽 引形式與牽引行星輪126對(duì)接。在某些實(shí)施例中，牽引環(huán)接觸面242沒(méi)有均勻地延伸到牽 引環(huán)130的橫向端面244 ;反而，牽引環(huán)接觸面242過(guò)渡到環(huán)形凹槽面246中，所述環(huán)形凹 槽面246沒(méi)有與牽引行星輪126接觸而延伸到橫向端面244。 在一個(gè)實(shí)施例中，如圖39至41中所示，傳動(dòng)環(huán)222包括多個(gè)傳動(dòng)環(huán)花鍵248，所述 多個(gè)傳動(dòng)環(huán)花鍵248適于接合主殼體102的配合花鍵。傳動(dòng)環(huán)222可以包括傳動(dòng)面250，所 述傳動(dòng)面250構(gòu)造成接合載荷凸輪滾子224，并由此幫助從載荷凸輪滾子224傳遞轉(zhuǎn)矩至主 殼體102。在某些實(shí)施例中，傳動(dòng)面250是平坦的；然而，在其它實(shí)施例中，傳動(dòng)面250可以 具有多個(gè)斜坡，所述多個(gè)斜坡與載荷凸輪滾子224和載荷凸輪斜坡238協(xié)同操作以幫助產(chǎn) 生夾緊力和傳送轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)環(huán)222可以包括與軸承座圈252成一體的整 體，以與帶保持架的球軸承230和電動(dòng)裝置子組件122的軸承座圈254結(jié)合地提供角推力 軸承功能性。 圖42至44示出可以用于與軸承座圈252協(xié)同操作的適當(dāng)?shù)妮S承座圈254的一個(gè) 實(shí)施例。軸承座圈254包括環(huán)形的肩部256，所述環(huán)形的肩部256適于軸向地用力推靠電動(dòng) 裝置子組件122的某些部件，以下將參照?qǐng)D55至66進(jìn)一步說(shuō)明所述電動(dòng)裝置子組件122。 圖45至48繪制出用于與動(dòng)力輸出和夾緊力產(chǎn)生子組件116 —起使用的適當(dāng)?shù)膸П３旨艿?球軸承230的一個(gè)實(shí)施例。 參照?qǐng)D49至53，行星輪反作用和夾緊力產(chǎn)生子組件118包括基本與以上參照?qǐng)D 33和34所述的載荷凸輪組件234類似的載荷凸輪組件258。牽引環(huán)132經(jīng)由載荷凸輪滾 子262聯(lián)接到反作用法蘭260。在一個(gè)實(shí)施例中，反作用法蘭260被防止通過(guò)剛性地聯(lián)接至 主軸108而繞縱向軸線110旋轉(zhuǎn)。因此，牽引環(huán)132被防止大量旋轉(zhuǎn)。S卩，牽引環(huán)132僅對(duì)于牽引環(huán)132的載荷斜坡旋轉(zhuǎn)充分的量以激發(fā)載荷凸輪滾子262抵抗反作用法蘭260。
在一個(gè)實(shí)施例中，如圖50至52中所示，反作用法蘭260包括中央通道264，所述中 央通道264具有平坦的法蘭膛孔側(cè)面266，所述平坦的法蘭膛孔側(cè)面266接合主軸108上 的配合部件以防止反作用法蘭260相對(duì)于主軸108旋轉(zhuǎn)。反作用法蘭260可以包括法蘭反 作用面268，所述法蘭反作用面268適于接合載荷凸輪斜坡238。在某些實(shí)施例中，反作用 法蘭260包括凹槽270，所述凹槽270構(gòu)造成接收軸承272，所述軸承272在定子板148A與 反作用法蘭260之間提供界面(參見(jiàn)圖5)。定子板148A可以包括用于接收軸承272的肩 部274A(參見(jiàn)圖11)。應(yīng)當(dāng)注意到，在電力牽引傳動(dòng)裝置100的某些實(shí)施例中，定子板148 可繞縱向軸線110旋轉(zhuǎn)。反作用法蘭260的本體的徑向延伸的部分可以包括一個(gè)或多個(gè)切 口，以便尤其減輕反作用法蘭260?？梢允褂萌鐖D53中所示的保持夾頭412以幫助軸向地 約束反作用法蘭260。反作用法蘭260上的孔265可以用于將保持夾頭412緊固到反作用 法蘭260。在實(shí)施例中，可以在反作用法蘭260上設(shè)置軸承移除孔267以幫助移除插置在反 作用法蘭260與定子板148A之間的軸承。 現(xiàn)在參照?qǐng)D54，輸入接口子組件120可以包括螺紋輸入接口 276，所述螺紋輸入接 口 276在所示的實(shí)施例中與主殼體102成一體。螺紋輸入接口 276可以適于例如接收帶螺 紋的自由輪適配器(未示出)以聯(lián)接到自由輪或嵌齒(未示出)，用于傳遞轉(zhuǎn)矩至主殼體 102。在其它實(shí)施例中，主殼體102可以代替地設(shè)有鍵、花鍵等聯(lián)接器以從外部電源或原動(dòng) 力接收轉(zhuǎn)矩。軸承278在主殼體102與主軸108之間提供滾動(dòng)界面。在一個(gè)實(shí)施例中，軸 承278的外部座圈通過(guò)輸入接口 276的肩部和夾頭280軸向地保持在適當(dāng)?shù)奈恢弥?。軸承 278的內(nèi)部座圈可以通過(guò)夾頭282和軸保持螺母284軸向地保持在適當(dāng)?shù)奈恢弥?，所述軸 保持螺母284包括螺紋內(nèi)徑以用于接合主軸108的配合的螺紋部分?？梢栽诼菁y輸入接口 276和軸保持螺母284之間設(shè)置密封件286。 參照?qǐng)D55至66，電動(dòng)裝置子組件122可以包括多個(gè)定子疊片288，所述多個(gè)定子 疊片288適于與多個(gè)電導(dǎo)體繞組290協(xié)同操作，這在電動(dòng)機(jī)與類似裝置的相關(guān)技術(shù)中是已 知的。在一個(gè)實(shí)施例中，定子疊片288通過(guò)支承框架292的表面布置或引導(dǎo)，以下參照?qǐng)D64 至66說(shuō)明所述支承框架292。繞著主軸108同軸地設(shè)置有永磁體轉(zhuǎn)子組件294，并且所述永 磁體轉(zhuǎn)子組件294徑向地向定子疊片288內(nèi)設(shè)置。永磁體轉(zhuǎn)子組件294徑向地布置在電動(dòng) 裝置子組件122內(nèi)，以便在永磁體轉(zhuǎn)子組件294與定子疊片288之間存在適當(dāng)?shù)目諝忾g隙。 傳動(dòng)軸適配器296將傳動(dòng)軸192聯(lián)接到永磁體轉(zhuǎn)子組件294的轉(zhuǎn)子背鐵(backiron) 298。 軸承300在轉(zhuǎn)子背鐵298與定子板148B的肩部之間提供滾動(dòng)界面和軸向的反作用推力。軸 承302在轉(zhuǎn)子背鐵298與支承框架292的肩部之間提供滾動(dòng)界面和軸向的反作用推力。在 一個(gè)實(shí)施例中，定子疊片288通過(guò)抗旋轉(zhuǎn)的定位銷(xiāo)304而旋轉(zhuǎn)地保持固定，所述抗旋轉(zhuǎn)的定 位銷(xiāo)304將支承框架292聯(lián)接到定子疊片288。在某些實(shí)施例中，電動(dòng)裝置子組件122包括 霍耳效應(yīng)傳感器電路板306，所述霍耳效應(yīng)傳感器電路板306連接至一個(gè)或多個(gè)霍耳效應(yīng) 傳感器308?；舳?yīng)傳感器電路板306可以通過(guò)支承框架292支承?？梢栽O(shè)置軸承座圈 254以幫助電動(dòng)裝置子組件122相對(duì)于動(dòng)力輸出和夾緊力產(chǎn)生子組件116的軸向和徑向反 作用和/或定位。即，軸承座圈254與帶保持架的球軸承230、軸承座圈252協(xié)同操作，以便 尤其通過(guò)提供軸向反作用力而幫助產(chǎn)生夾緊力?，F(xiàn)在參照?qǐng)D59和60，轉(zhuǎn)子背鐵298可以設(shè)有用于接收軸承302的凹槽310和用于
24接收軸承304的凹槽312?？梢栽谵D(zhuǎn)子背鐵298中形成有肩部314和316，以便分別為軸承 302和304提供軸向的反作用支承。在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子背鐵298包括內(nèi)徑聯(lián)接器318， 所述內(nèi)徑聯(lián)接器318適于聯(lián)接至傳動(dòng)軸適配器296。轉(zhuǎn)子背鐵298可以通過(guò)壓配合、過(guò)盈配 合、鍵、焊接、緊定螺釘?shù)榷?lián)接至傳動(dòng)軸適配器296。在某些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子背鐵包括肩部 320以向傳動(dòng)軸適配器296提供軸向的反作用推力。轉(zhuǎn)子背鐵298的外表面(未標(biāo)出)構(gòu) 造成接收并支承一組永磁體322。永磁體轉(zhuǎn)子組件294的總體構(gòu)造在諸如電動(dòng)機(jī)的電氣裝 置和機(jī)器的相關(guān)技術(shù)中是已知的。 如圖61至62中所示，傳動(dòng)軸適配器296可以包括帶花鍵的中央膛孔324，所述帶 花鍵的中央膛孔324聯(lián)接至傳動(dòng)軸192的相對(duì)應(yīng)的花鍵部分。傳動(dòng)軸適配器296的外徑326 可以構(gòu)造成聯(lián)接至轉(zhuǎn)子背鐵298，如上所述?？梢栽趥鲃?dòng)軸適配器296上形成有肩部328以 與肩部320配合，以便提供軸向的反作用支承推力。在傳動(dòng)軸適配器296與傳動(dòng)軸192之 間的花鍵聯(lián)接允許傳動(dòng)軸192的平移并且允許轉(zhuǎn)矩通過(guò)傳動(dòng)軸適配器296從轉(zhuǎn)子背鐵298 傳遞至傳動(dòng)軸192。 現(xiàn)在參照?qǐng)D64至66，支承框架292總體上是具有外部周邊330和中央通道332的 圓形。支承框架292的框架體部分334總體上從中央通道332成圓錐形地且徑向地延伸至 外部周邊330。在某些實(shí)施例中，框架體部分334可以包括多個(gè)切口 336以減輕支承框架 292。在一個(gè)實(shí)施例中，支承框架292包括傳感器板凹槽338，所述傳感器板凹槽338適于 接收并支承霍耳效應(yīng)傳感器板306。通道340允許布置電導(dǎo)體以將霍耳效應(yīng)傳感器板306 連接到霍耳效應(yīng)傳感器308。支承框架292的內(nèi)徑342可以構(gòu)造成提供用于定子疊片288 的位置配合。支承框架292可以包括多個(gè)用于接收定位銷(xiāo)304的定位銷(xiāo)孔344。在某些實(shí) 施例中，支承框架292具有支承頸部346以接收并支承軸承302。支承框架292的支承肩 部348適于向軸承302提供軸向的反作用推力。支承框架292可以具有第一導(dǎo)體通道350， 所述第一導(dǎo)體通道350允許通過(guò)用于霍耳效應(yīng)傳感器板306的電導(dǎo)體352。在某些實(shí)施例 中，支承框架292可以設(shè)有多個(gè)螺栓孔354以幫助將支承框架292緊固到副軸106，所述副 軸106適于保持支承框架292繞縱向軸向110旋轉(zhuǎn)地固定。 現(xiàn)在將參照?qǐng)D67至72說(shuō)明外殼蓋端部接口子組件124。在一個(gè)實(shí)施例中，外殼 蓋104適于接收軸承356，所述軸承356允許外殼蓋104支承在副軸106上并且允許外殼蓋 104繞縱向軸向110旋轉(zhuǎn)。軸承356通過(guò)保持螺母358和副軸106被軸向地限制。在保持 螺母358與外殼蓋104之間設(shè)置有密封件360。如圖68和69中所示，在一個(gè)實(shí)施例中，副 軸106可以包括法蘭362，所述法蘭362構(gòu)造成用于將副軸106聯(lián)接至支承框架292。副軸 106的座部364適于接收軸承356，并且副軸106的肩部366可以構(gòu)造成尤其軸向地約束軸 承356。副軸106可以包括螺紋部分368以用于配合保持螺母358的螺紋。在某些實(shí)施例 中，副軸106可以具有平坦的側(cè)面370以幫助安裝副軸106，由此幫助將電力牽引傳動(dòng)裝置 100安裝到車(chē)輛或裝備的框架。副軸106可以具有中央通道372，所述中央通道372允許引 導(dǎo)用于電導(dǎo)體繞組290的電導(dǎo)體374并允許引導(dǎo)用于霍耳效應(yīng)電路板306的電導(dǎo)體352。
參照?qǐng)D70至72，外殼蓋104具有大致碗狀的本體376，所述大致碗狀的本體376適 于與主殼體308協(xié)同操作以便為電力牽引傳動(dòng)裝置100的提供外殼。圍繞外殼蓋104的周 邊設(shè)有法蘭378，用于將外殼蓋104緊固到主殼體102。外殼蓋的中央膛孔380可以構(gòu)造成 接收軸承356和密封件360。在圖73至75中示出主殼體102的一個(gè)實(shí)施例。主殼體102
25可以是大致圓柱形的本體382，所述大致圓柱形的本體382具有較大的開(kāi)口端部384和相對(duì) 較小的第二開(kāi)口端部386，所述相對(duì)較小的第二開(kāi)口端部386可以包括以上參照?qǐng)D54說(shuō)明 的螺紋輸入接口 276。端部386可以包括用于接收軸承278的座部388和用于幫助軸向地 約束軸承278的肩部390。在一個(gè)實(shí)施例中，端部386包括用于接收保持夾頭280的環(huán)形槽 392。在某些實(shí)施例中，端部386可以具有用于接收密封件286的槽和座部393。在一些實(shí) 施例中，主殼體102包括一個(gè)或多個(gè)法蘭394，用于幫助從電力牽引傳動(dòng)裝置100傳出轉(zhuǎn)矩 至負(fù)載。例如，圖73至75的主殼體102可以用于通過(guò)將車(chē)輪的輪輻附裝至法蘭394而驅(qū) 動(dòng)車(chē)輪(未示出)。主殼體102的開(kāi)口端部384優(yōu)選地包括輪輞396，例如，幫助將外殼蓋 104緊固到主殼體102。 如圖76和77中所示，傳動(dòng)軸192的一個(gè)實(shí)施例包括大致圓柱形的空心體398。外 徑400可以具有一套花鍵，所述一套花鍵構(gòu)造成與傳動(dòng)軸適配器296的花鍵配合。在某些 實(shí)施例中，傳動(dòng)軸192包括傳動(dòng)軸法蘭402，所述傳動(dòng)軸法蘭402適于接合牽引太陽(yáng)輪134 以向其傳遞轉(zhuǎn)矩。 參照?qǐng)D78和79，主軸108的一個(gè)實(shí)施例包括第一端部，所述第一端部具有螺紋部 分404以用于接合軸保持螺母284(參見(jiàn)圖120)。主軸108可以設(shè)有平坦的側(cè)面406以用 于幫助將主軸108安裝和/或緊固到例如裝備或車(chē)輛。在一個(gè)實(shí)施例中，主軸108包括額 外的平坦的側(cè)面408，用于為反作用法蘭260(參見(jiàn)圖5，例如示出安裝在主軸108上的反作 用法蘭260)提供剛性聯(lián)接。在某些實(shí)施例中，主軸108示出有槽410，所述槽410適于接收 反作用法蘭保持夾頭412 (參見(jiàn)圖53)。反作用法蘭保持夾頭412構(gòu)造成幫助軸向地約束反 作用法蘭260。在某些實(shí)施例中，反作用法蘭保持夾頭412借助例如螺絲而緊固到反作用法 蘭260。主軸108可以具有用于接收夾頭282的環(huán)形槽414，所述夾頭282幫助軸向地約束 軸承278(參見(jiàn)圖54)。 在一個(gè)實(shí)施例中，主軸108包括通槽416，所述通槽416構(gòu)造成接收換擋桿螺母 174(例如，參見(jiàn)圖6和12)。通槽416適于允許換擋桿螺母174軸向地平移，但是通槽416 也可以防止換擋桿螺母174繞縱向軸線110旋轉(zhuǎn)。在某些實(shí)施例中，主軸108可以具有膛 孔418，用于接收換擋桿214(例如，參見(jiàn)圖5)以及幫助軸向地約束換擋桿214。主軸108的 第二端部可以設(shè)有大致管狀的部分420，所述大致管狀的部分420具有腔體421，所述腔體 421尤其可以構(gòu)造成接收用于換擋桿的致動(dòng)器；以下將參照?qǐng)D103至105說(shuō)明具有這種致 動(dòng)器和換擋桿構(gòu)造的電力牽引傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，管狀部分420包 括法蘭422，所述法蘭422具有一個(gè)或多個(gè)平坦部分424，所述一個(gè)或多個(gè)平坦部分424適 于與支承框架292的中央通道中的相對(duì)應(yīng)的平坦部分426配合(參見(jiàn)圖5和66)。
此處說(shuō)明的電力牽引傳動(dòng)裝置100和其等同變型方案可以用在許多應(yīng)用中，包括 但不限于自行車(chē)，其它人力車(chē)輛，輕型電動(dòng)車(chē)，混合人力、電力、或內(nèi)燃燒動(dòng)力的車(chē)輛，工業(yè) 裝備、工具(例如鉆床)，風(fēng)輪機(jī)，發(fā)電機(jī)等。任何在輸入源與輸出負(fù)載之間需要調(diào)制機(jī)械動(dòng) 力傳遞的技術(shù)應(yīng)用都可以在其動(dòng)力傳動(dòng)系中實(shí)施電力牽引傳動(dòng)裝置100的實(shí)施例。
現(xiàn)在參照?qǐng)D80，將說(shuō)明電力牽引傳動(dòng)裝置800。電動(dòng)機(jī)繞組組件448具有繞電力 牽引傳動(dòng)裝置800的軸線805的旋轉(zhuǎn)自由度。繞組組件448例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接至牽引 太陽(yáng)輪軸450。繞組組件448傳遞轉(zhuǎn)矩至牽引太陽(yáng)輪軸450，但是允許牽引太陽(yáng)輪軸450軸 向地平移。牽引太陽(yáng)輪軸450聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪452并且允許機(jī)械動(dòng)力在繞組448與牽引太陽(yáng)輪452之間傳遞。電力牽引傳動(dòng)裝置800可以包括一排永磁體454。磁體454具有繞 軸線805的旋轉(zhuǎn)自由度。磁體454聯(lián)接至框架456，所述框架456操作地聯(lián)接至載荷凸輪組 件458?？蚣?56操作地聯(lián)接至推力支承結(jié)構(gòu)460，所述推力支承結(jié)構(gòu)460構(gòu)造成為軸向力 推力軸承462提供推力支承。載荷凸輪組件458驅(qū)動(dòng)第一牽引環(huán)464。因而，磁體454經(jīng)由 框架456和載荷凸輪組件458操作地聯(lián)接至第一牽引環(huán)464。因此，在該構(gòu)造中，動(dòng)力在磁 體454與第一牽引環(huán)464之間傳遞。 電線束466向電力牽引傳動(dòng)裝置800提供電力。電線束466可以是兩條電線或具 有反饋傳感器電線的多相線束。在一個(gè)實(shí)施例中，電力和傳感器信息可以經(jīng)由滑環(huán)或整流 桿組件468而在電線束466與電動(dòng)機(jī)繞組448之間通信。對(duì)于直流操作，整流桿組件468可 以用于動(dòng)力轉(zhuǎn)換以及用于在徑向或軸向間隙整流式電動(dòng)機(jī)的相關(guān)技術(shù)中已知的機(jī)械整流/ 切換。對(duì)于無(wú)刷操作模式，可以使用霍耳效應(yīng)傳感器陣列470。霍耳效應(yīng)傳感器陣列470借 助例如傳遞通過(guò)滑環(huán)組件468的電線而連接至電線束466。 第一牽引環(huán)464和牽引太陽(yáng)輪452經(jīng)由牽引或摩擦向一排行星輪472傳遞動(dòng)力和 從一排行星輪472傳遞動(dòng)力。托架474構(gòu)造成支承行星輪472的反作用載荷以及幫助對(duì)準(zhǔn) 和導(dǎo)向行星輪472。托架474剛性地聯(lián)接至托架框架476，所述托架框架476剛性地聯(lián)接至 主軸478。主軸478旋轉(zhuǎn)地固定并從而旋轉(zhuǎn)地約束托架474。第二牽引環(huán)480經(jīng)由牽引或 摩擦向行星輪472傳遞動(dòng)力或從行星輪472傳遞動(dòng)力。第二牽引環(huán)480操作地聯(lián)接至載荷 凸輪組件482，所述載荷凸輪組件482聯(lián)接至傳動(dòng)板484。傳動(dòng)板484接合外輪轂486以在 傳動(dòng)板與外輪轂486之間傳遞轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)板484承靠在推力軸承488上。在一個(gè)實(shí)施例 中，電力牽引傳動(dòng)裝置800可以具有外部動(dòng)力轉(zhuǎn)換源，例如鏈輪盒485。軸承485可以用于 提供在推力支承結(jié)構(gòu)460間的滾動(dòng)界面。可以通過(guò)軸承487提供在托架474與繞組448之 間的滾動(dòng)界面。在一個(gè)實(shí)施例中，軸承489提供在托架474與傳動(dòng)板484之間的滾動(dòng)界面。 軸承485與487尤其分別提供電動(dòng)機(jī)繞組組件448在推力支承結(jié)構(gòu)460與托架474之間的 導(dǎo)向。軸承489優(yōu)選地提供在托架474與傳動(dòng)板484之間的滾動(dòng)界面和/或?qū)颉?
載荷凸輪組件458、482對(duì)施加的轉(zhuǎn)矩敏感，并且隨著施加轉(zhuǎn)矩而趨向于將某些部 件擴(kuò)展開(kāi)。封閉的結(jié)構(gòu)環(huán)抵抗擴(kuò)展效應(yīng)。在一個(gè)實(shí)施例中，封閉的結(jié)構(gòu)環(huán)以行星輪472開(kāi) 始，通過(guò)第二牽引環(huán)480、載荷凸輪組件482、傳動(dòng)板484、推力軸承488、保持螺母490、主軸 478、推力軸承462、推力支承結(jié)構(gòu)460、框架456、載荷凸輪組件458、第一牽引環(huán)464，并且 在行星輪472處結(jié)束。隨著結(jié)構(gòu)環(huán)抵抗由載荷凸輪組件458、482所產(chǎn)生的擴(kuò)展效應(yīng)，在第 一牽引環(huán)464、行星輪472、第二牽引環(huán)480和牽引太陽(yáng)輪452之間發(fā)展出接觸力或夾緊力。 這些接觸力在接觸點(diǎn)處經(jīng)由牽引或摩擦幫助有效的動(dòng)力傳遞。 在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用換檔桿組件492調(diào)節(jié)電力牽引傳動(dòng)裝置800的速比。 換檔桿組件492可以操作地聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪452以允許牽引太陽(yáng)輪452軸向的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。圖80中所示的實(shí)施例包括角接觸滾動(dòng)元件軸承，所述角接觸滾動(dòng)元件軸承構(gòu)造成幫助 在換檔桿銷(xiāo)494和牽引太陽(yáng)輪452之間的推動(dòng)和拉動(dòng)，同時(shí)牽引太陽(yáng)輪452旋轉(zhuǎn)而換擋桿 496沒(méi)有旋轉(zhuǎn)。換檔凸輪組件498構(gòu)造成將從換檔桿組件492傳給牽引太陽(yáng)輪452的軸向 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成換檔桿500的軸向和徑向運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔凸輪組件498經(jīng)由滑動(dòng) 花鍵聯(lián)接至托架474。 現(xiàn)在參照?qǐng)D81至85B，電力牽引傳動(dòng)裝置900可以構(gòu)造成用作例如汽車(chē)交流發(fā)電機(jī)。交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)502(總體上由虛線504包圍)可以是具有爪極轉(zhuǎn)子506的三相同 步交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)。交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)502可以包括三相繞組定子疊片組件508和 DC激勵(lì)繞組510。在一個(gè)實(shí)施例中，激勵(lì)繞組510通過(guò)電刷組件512提供動(dòng)力。為了清晰， 在圖81中沒(méi)有示出通常在交流發(fā)電機(jī)中設(shè)有的其它部件(例如，電壓調(diào)節(jié)器和整流橋)。 交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)502的總體構(gòu)造和結(jié)構(gòu)在電機(jī)的相關(guān)技術(shù)中是眾所周知的。在一個(gè)實(shí) 施例中，可以使用唇形密封件514維持交流發(fā)電機(jī)組件的某些區(qū)域不受機(jī)油的影響而其它 區(qū)域浸于機(jī)油中。 在某些實(shí)施例中，交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)502可操作地連接有復(fù)合可變的行星式變 換器(總體上由虛線518包圍)。在一個(gè)實(shí)施例中，變換器516和交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)502 共用共用的主軸520。主軸520尤其徑向地支承爪極組件506以在定子508處維持適當(dāng)?shù)?空氣間隙。主軸520支承變換器516，并且提供在產(chǎn)生牽引/摩擦夾緊載荷的軸向力環(huán)中的 連桿。主軸520可以構(gòu)造成為施加到滑輪522的皮帶載荷提供支承。
在操作中，滑輪522接收來(lái)自皮帶(未示出)的動(dòng)力?；?22經(jīng)由螺母526傳 遞轉(zhuǎn)矩至傳動(dòng)軸524。傳動(dòng)軸524通過(guò)聯(lián)接至變換器516的第一凸輪傳動(dòng)器519而將轉(zhuǎn)矩 傳遞到變換器516中。交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)502通過(guò)例如在爪極組件506處聯(lián)接至第二凸 輪傳動(dòng)器521而從變換器516接收轉(zhuǎn)矩。 在一個(gè)實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置900的速比的調(diào)節(jié)可以通過(guò)速比換檔機(jī)構(gòu) 528實(shí)現(xiàn)。速比換檔機(jī)構(gòu)528可以包括旋轉(zhuǎn)凸輪530、移動(dòng)凸輪532、保持套筒534、換檔凸 輪致動(dòng)器536和換檔凸輪保持架538。為了調(diào)節(jié)速比，旋轉(zhuǎn)輸入傳給旋轉(zhuǎn)凸輪530。保持 套筒534允許旋轉(zhuǎn)凸輪530繞軸線546旋轉(zhuǎn)而不是相對(duì)于軸線546軸向地平移。結(jié)果，因 為在旋轉(zhuǎn)凸輪530與移動(dòng)凸輪532之間的螺紋部件，所以旋轉(zhuǎn)凸輪530的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致移動(dòng)凸 輪532的平移。隨著移動(dòng)凸輪532軸向地平移，移動(dòng)凸輪532將運(yùn)動(dòng)傳給換檔凸輪致動(dòng)器 536。托架組件540可以構(gòu)造成防止換檔凸輪致動(dòng)器536軸向地平移。由于凸輪致動(dòng)器536 被軸向地限制，所以從移動(dòng)凸輪532傳來(lái)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致?lián)Q檔凸輪致動(dòng)器536總體上繞位于換 檔凸輪致動(dòng)器536的區(qū)域內(nèi)的中心533旋轉(zhuǎn)。換檔凸輪致動(dòng)器536的該旋轉(zhuǎn)通過(guò)換檔凸輪 把柄539將軸向平移傳給換檔凸輪保持架538，所述換檔凸輪把柄539構(gòu)造成聯(lián)接至換檔凸 輪致動(dòng)器536。換檔凸輪保持架538的軸向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致行星輪組件542傾斜，并從而改變電力 牽引傳動(dòng)裝置900的速比。應(yīng)當(dāng)注意到，雖然已經(jīng)參照電力牽引傳動(dòng)裝置900說(shuō)明了速比 換檔機(jī)構(gòu)528，但是速比換檔機(jī)構(gòu)528可以與多種球行星類型的變換器的實(shí)施例一起使用。 托架組件540可以構(gòu)造成保持和導(dǎo)向一排行星輪組件542。在一個(gè)實(shí)施例中，托架組件540 為換檔凸輪致動(dòng)器536提供位置支承。在某些實(shí)施例中，托架組件540可操作地聯(lián)接至外 殼544，所述外殼544可以相對(duì)于電力牽引傳動(dòng)裝置900的縱向軸線546旋轉(zhuǎn)地和軸向地固 定。因而，來(lái)自行星輪組件542的反作用轉(zhuǎn)矩經(jīng)由托架組件540傳遞到外殼544。
圖84A至84B示出了包括換檔凸輪8402A、8402B的換檔凸輪保持架組件538的一 個(gè)實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，同步板8404適于聯(lián)接換檔凸輪8402，并且由此確保換檔凸輪 8402沒(méi)有相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。在某些實(shí)施例中，同步板8404剛性地聯(lián)接到換檔凸輪8402中 的一個(gè)，例如圖84A中所示的換檔凸輪8402A。同步板8404可以壓配合、螺紋連接、焊接等 結(jié)合至換檔凸輪8402B。為了幫助調(diào)節(jié)電力牽引傳動(dòng)裝置900的速比，在一個(gè)實(shí)施例中，同 步板8404可以設(shè)有適于與換檔凸輪致動(dòng)器536協(xié)同操作的換檔凸輪把柄539。
參照?qǐng)D85A至85B，托架組件540可以包括一個(gè)或多個(gè)定子板8502A、8502B。定 子板8502可以總體上與以上參照?qǐng)D10和ll所述的定子板148類似。然而，在某些實(shí)施 例中，定子板8502可以包括定子擴(kuò)展部8504，所述定子擴(kuò)展部8504總體上朝外殼544向 外徑向地延伸并且朝互補(bǔ)的定子板的定子擴(kuò)展部向內(nèi)軸向地延伸。在某些應(yīng)用中，定子板 8502A的定子擴(kuò)展部8504例如通過(guò)螺栓聯(lián)接至定子板8502B的定子擴(kuò)展部。定子擴(kuò)展部 8504的一個(gè)功能是接收并導(dǎo)向換檔凸輪致動(dòng)器536。定子擴(kuò)展部8504可以包括致動(dòng)器穩(wěn) 定面8506，所述致動(dòng)器穩(wěn)定面8506構(gòu)造成為換檔凸輪致動(dòng)器536提供橫向支承；即，致動(dòng) 器穩(wěn)定面8506總體上維持換檔凸輪致動(dòng)器536與圖81的平面平行。在一個(gè)實(shí)施例中，定 子擴(kuò)展部8504設(shè)有定子樞轉(zhuǎn)面8508，所述定子樞轉(zhuǎn)面8508適于幫助換檔凸輪致動(dòng)器536 繞中心533(參見(jiàn)圖81)樞轉(zhuǎn)。隨著移動(dòng)凸輪532軸向地推動(dòng)或拉動(dòng)換檔凸輪致動(dòng)器536 的徑向向外的端部，定子樞轉(zhuǎn)面8505總體上對(duì)換檔凸輪致動(dòng)器536起反作用。在一個(gè)實(shí)施 例中，定子擴(kuò)展部8504可以額外地適于設(shè)有例如花鍵，用于接合外殼544的配合花鍵(未 示出)；這種接合幫助軸向地、徑向地和/或旋轉(zhuǎn)地約束托架540。 現(xiàn)在參照?qǐng)D86至87，電力牽引傳動(dòng)裝置1000包括永磁體轉(zhuǎn)子組件548，所述永磁 體轉(zhuǎn)子組件548構(gòu)造成與勵(lì)磁繞組550相互作用，所述勵(lì)磁繞組550支承在繞組框架552 上。在一個(gè)實(shí)施例中，永磁體轉(zhuǎn)子組件548徑向地向勵(lì)磁繞組550內(nèi)放置。勵(lì)磁繞組550 操作地聯(lián)接至主軸554。外殼556旋轉(zhuǎn)地并軸向地固定。繞組框架552可以操作地聯(lián)接至 復(fù)合可變的行星式變換器558，所述復(fù)合可變的行星式變換器558可以聯(lián)接至傳動(dòng)軸560以 向變換器558傳遞動(dòng)力或從變換器558傳遞動(dòng)力。在一個(gè)實(shí)施例中，永磁體轉(zhuǎn)子組件548 例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪傳動(dòng)軸562，所述牽引太陽(yáng)輪傳動(dòng)軸562構(gòu)造成例如 經(jīng)由剛性聯(lián)接器驅(qū)動(dòng)牽引太陽(yáng)輪564。在一個(gè)實(shí)施例中，電源的外部源(未示出)用于經(jīng)由 電導(dǎo)體向勵(lì)磁繞組組件550提供動(dòng)力，所述電導(dǎo)體通過(guò)繞組框架552和主軸554引導(dǎo)。所 述電導(dǎo)體可以可操作地連接至滑環(huán)、電刷或整流器組件557，所述滑環(huán)、電刷或整流器組件 557允許電力傳遞至外部電源或電接收器(sink)。在一個(gè)實(shí)施例中，整流器組件557提供 用于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的三相連接。在某些實(shí)施例中，整流器組件557提供用于電刷永磁式電動(dòng) 機(jī)的機(jī)械整流切換。在應(yīng)用中，整流器組件557提供用于切換的磁阻電動(dòng)機(jī)的滑環(huán)。
如圖86中所示，換檔凸輪保持架566可以例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接器聯(lián)接至托架 568。在某些實(shí)施例中，托架568剛性地聯(lián)接至外殼556。為了調(diào)節(jié)電力牽引傳動(dòng)裝置1000 的速比，可以使用與上述的速比換檔機(jī)構(gòu)528類似的速比換檔機(jī)構(gòu)570。電力牽引傳動(dòng)裝置 IOOO可以用作電動(dòng)機(jī)，或者通過(guò)使來(lái)自傳動(dòng)軸560的功率流反向流到變換器558中而用作 電源。 參照?qǐng)D88至89，電力牽引傳動(dòng)裝置1100包括外殼1102，所述外殼1102相對(duì)于電 力牽引傳動(dòng)裝置1100的縱向軸線1104軸向地并旋轉(zhuǎn)地固定。外殼1102剛性地聯(lián)接有托 架1106。在一個(gè)實(shí)施例中，托架1106剛性地聯(lián)接有永磁體轉(zhuǎn)子組件1108。構(gòu)造成與轉(zhuǎn)子 組件1108相互作用的勵(lì)磁繞組1110支承在繞組框架1112上。繞組框架1112可以剛性地 聯(lián)接有主軸1114。繞組框架1112構(gòu)造成傳遞轉(zhuǎn)矩至復(fù)合可變的行星式變換器1116。變換 器1116可以聯(lián)接有傳動(dòng)軸1118，以向電力牽引傳動(dòng)裝置1100傳遞轉(zhuǎn)矩或從電力牽引傳動(dòng) 裝置IIOO傳遞轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)實(shí)施例中，托架1106可以例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接有換檔凸輪 保持架1120。為了改變電力牽引傳動(dòng)裝置1100的速比，可以使用與速比換檔機(jī)構(gòu)528類似
29的速比換檔機(jī)構(gòu)。在某些實(shí)施例中，可以通過(guò)(向或從)主軸1114傳遞動(dòng)力。
現(xiàn)在參照?qǐng)D90至91，電力牽引傳動(dòng)裝置1200包括外殼1202，所述外殼1202相對(duì) 于電力牽引傳動(dòng)裝置1200的縱向軸線1204旋轉(zhuǎn)地并軸向地固定。外殼1202剛性地聯(lián)接 有例如電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組1206。徑向地向勵(lì)磁繞組1206內(nèi)放置有永磁體轉(zhuǎn)子組件1208， 并且所述永磁體轉(zhuǎn)子組件1208剛性地聯(lián)接至主軸1210。永磁體轉(zhuǎn)子組件1208剛性地聯(lián) 接至載荷凸輪傳動(dòng)器1212，所述載荷凸輪傳動(dòng)器1212構(gòu)造成將轉(zhuǎn)矩傳遞到復(fù)合連續(xù)可變 的變換器1214中。在一個(gè)實(shí)施例中，永磁體轉(zhuǎn)子組件1208通過(guò)載荷凸輪傳動(dòng)器1212操作 地聯(lián)接至主軸1210。變換器1214聯(lián)接有傳動(dòng)軸1216以幫助向變換器1214傳遞轉(zhuǎn)矩或從 變換器1214傳遞轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)實(shí)施例中，用于電力牽引傳動(dòng)裝置1200的速比換檔機(jī)構(gòu)包 括聯(lián)接至換擋桿銷(xiāo)1220的換擋桿1218。換擋桿1218構(gòu)造成用于軸向平移。在某些實(shí)施 例中，主軸1210包括接收換擋桿銷(xiāo)1220的狹槽，所述換擋桿銷(xiāo)1220聯(lián)接至角接觸軸承組 件1221。換擋桿銷(xiāo)1220的軸向運(yùn)動(dòng)通過(guò)角接觸軸承組件1221傳給牽引太陽(yáng)輪564，同時(shí) 牽引太陽(yáng)輪564和換擋桿銷(xiāo)1220 二者相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。換擋桿銷(xiāo)1220優(yōu)選地剛性固定至 換擋桿1218。然而，由于換擋桿銷(xiāo)1220穿過(guò)主軸1210中的狹槽，所以換擋桿1218、換擋桿 銷(xiāo)1220和主軸1210全部以同一速度繞縱向軸線1204旋轉(zhuǎn)。角接觸軸承組件1223尤其允 許非旋轉(zhuǎn)的線性運(yùn)動(dòng)傳給旋轉(zhuǎn)的換擋桿1218。在一個(gè)實(shí)施例中，外殼1202可以剛性地聯(lián)接 有托架1222。在某些實(shí)施例中，托架1222可以通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接有換檔凸輪保持架1224。 圖92至94示出電力牽引傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例1300，所述電力牽引傳動(dòng)裝置1300與電力 牽引傳動(dòng)裝置1200基本類似。然而，電力牽引傳動(dòng)裝置1300包括與以上討論的速比換檔 機(jī)構(gòu)528類似的速比換檔機(jī)構(gòu)。 如圖95至96所示，電力牽引傳動(dòng)裝置的另一個(gè)實(shí)施例1400包括外殼1402，所述 外殼1402相對(duì)于電力牽引傳動(dòng)裝置1400的縱向軸線1404軸向地并徑向地固定。在一個(gè) 實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置1400包括勵(lì)磁繞組1406，所述勵(lì)磁繞組1406從一排永磁體 1408內(nèi)徑向地向定位；勵(lì)磁繞組1406構(gòu)造成與永磁體1408電磁地相互作用。如同此處所 使用，操作地聯(lián)接至磁體陣列(例如，永磁體轉(zhuǎn)子組件)的勵(lì)磁繞組的基準(zhǔn)是指示一種如下 構(gòu)造，即勵(lì)磁繞組和磁體陣列設(shè)置成電磁相互作用以能夠從電功率產(chǎn)生磁功率，或反之亦 然。在某些實(shí)施例中，永磁體1408剛性地聯(lián)接至支承框架1410，所述支承框架1410聯(lián)接至 復(fù)合連續(xù)可變的變換器1412。變換器1412可以聯(lián)接有傳動(dòng)軸1413以幫助從變換器1412 傳遞出轉(zhuǎn)矩。支承框架1410可以額外地聯(lián)接至主軸1414。在圖95中所示的實(shí)施例中，勵(lì) 磁繞組1406剛性地聯(lián)接至托架1416，所述托架1416可以剛性地聯(lián)接至外殼1402。在一個(gè) 實(shí)施例中，支承框架1410剛性地聯(lián)接至主軸1414。托架1416可以例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接 有換檔凸輪保持架組件1418。為了調(diào)節(jié)電力牽引傳動(dòng)裝置1400的速比，可以使用先前所討 論的速比換檔機(jī)構(gòu)528。 現(xiàn)在將參照?qǐng)D97說(shuō)明電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例1500。電力牽引傳動(dòng)裝 置1500可以包括外殼1502，所述外殼1502可繞變換器1500的縱向軸線1504旋轉(zhuǎn)。在一 個(gè)實(shí)施例中，外殼1502例如通過(guò)第一載荷凸輪傳動(dòng)板1508、載荷凸輪組件1510和第一牽 引環(huán)1512而操作地聯(lián)接至復(fù)合連續(xù)可變的變換器1506。在某些實(shí)施例中，動(dòng)力輸入接口 1514(例如，自由輪、嵌齒等)操作地聯(lián)接至輸入傳動(dòng)器1516。輸入傳動(dòng)器1516可以通過(guò) 第二牽引環(huán)1520、載荷凸輪組件1522、載荷凸輪傳動(dòng)器1524和傳動(dòng)法蘭1526而操作地聯(lián)接有行星輪陣列1518。因此，通過(guò)電力牽引傳動(dòng)裝置1500的動(dòng)力路徑可以從動(dòng)力輸入接 口 1514通過(guò)輸入傳動(dòng)器1516、傳動(dòng)法蘭1526、載荷凸輪傳動(dòng)器1524、載荷凸輪組件1522、 第二牽引環(huán)1520、行星輪陣列1518、第一牽引環(huán)1512、載荷凸輪組件1510、第一載荷凸輪傳 動(dòng)板1508而傳出外殼1502。在某些實(shí)施例中，通過(guò)電力牽引傳動(dòng)裝置1500的第二動(dòng)力路 徑包括引導(dǎo)電纜1528通過(guò)主軸1530的中空段，所述主軸1530相對(duì)于縱向軸線1504軸向 地并旋轉(zhuǎn)地固定。主軸1530可以剛性地聯(lián)接有托架1532。在某些實(shí)施例中，電纜1528被 引導(dǎo)通過(guò)托架1532的通道(未示出)。電纜1528傳遞電力至勵(lì)磁繞組1534，所述勵(lì)磁繞 組1534從一排磁體1536徑向地向內(nèi)定位。在某些實(shí)施例中，一排磁體1536可以聯(lián)接至載 荷凸輪傳動(dòng)器1524 ;然而，在其它實(shí)施例中，這一排磁體可以以適當(dāng)?shù)姆绞?考慮到合理的 空氣間隙)聯(lián)接至電力牽引傳動(dòng)裝置1500的徑向地向勵(lì)磁繞組1534外定位的任何可旋轉(zhuǎn) 部件。在一個(gè)實(shí)施例中，勵(lì)磁繞組1534剛性地聯(lián)接至托架1534，或者勵(lì)磁繞組1534剛性 地聯(lián)接至另一個(gè)剛性地聯(lián)接至托架1532或主軸1530的結(jié)構(gòu)。在圖97的實(shí)施例中，電力牽 引傳動(dòng)裝置1500構(gòu)造成使得速比的調(diào)節(jié)通過(guò)部分地使用聯(lián)接至換檔桿螺母1540的換檔桿 1538而實(shí)現(xiàn)。換檔桿螺母1540可以操作地聯(lián)接有換檔凸輪保持架1542以幫助調(diào)節(jié)速比。 在某些實(shí)施例中，換檔凸輪保持架1542例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接至托架1532。在一個(gè)實(shí)施例 中，外殼1502適于接收電纜1528，而不是電纜1528被引導(dǎo)通過(guò)主軸1530。在這種構(gòu)造中， 電纜繼而在軸承1529下方被引導(dǎo)通過(guò)路徑1544，所述路徑1544沒(méi)有使電力牽引傳動(dòng)裝置 1500的旋轉(zhuǎn)部件和托架1532相交。 現(xiàn)在參照?qǐng)D98，電力牽引傳動(dòng)裝置1600包括復(fù)合連續(xù)可變的行星式變換器1602， 所述復(fù)合連續(xù)可變的行星式變換器1602在一個(gè)實(shí)施例中操作地聯(lián)接至輪轂殼體1604和輸 入接口 1606。輪轂殼體1604可繞電力牽引傳動(dòng)裝置1600的縱向軸線1608旋轉(zhuǎn)。勵(lì)磁繞 組框架1610構(gòu)造成支承勵(lì)磁繞組1612。勵(lì)磁繞組框架1610可以剛性地聯(lián)接至主軸1614 和/或托架1616。在一個(gè)實(shí)施例中，托架1616剛性地聯(lián)接至主軸1614。在某些實(shí)施例中， 電纜1618通過(guò)主軸1614的膛孔并通過(guò)托架1616的通道(未示出)引導(dǎo)到勵(lì)磁繞組1612。 永磁體轉(zhuǎn)子組件1620可以適于與勵(lì)磁繞組1612協(xié)同操作以提供發(fā)電機(jī)/電動(dòng)機(jī)功能性。 在一個(gè)實(shí)施例中，永磁體轉(zhuǎn)子組件1620從勵(lì)磁繞組1612徑向地向內(nèi)定位。永磁體轉(zhuǎn)子組 件1620可以例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪軸1622，所述牽引太陽(yáng)輪軸1622聯(lián)接至 變換器1602的牽引太陽(yáng)輪1624。在某些實(shí)施例中，換檔凸輪保持架1626適于例如通過(guò)滑 動(dòng)花鍵聯(lián)接至托架1616，所述滑動(dòng)花鍵允許換檔凸輪保持架1626軸向地平移而沒(méi)有繞縱 向軸線1608旋轉(zhuǎn)。為了調(diào)節(jié)電力牽引傳動(dòng)裝置1600的速比，換檔桿螺母1628可以聯(lián)接至 換擋桿1630和換檔凸輪保持架1626。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔桿螺母1628適于繞縱向軸線 旋轉(zhuǎn)，由此導(dǎo)致?lián)Q檔桿螺母1628軸向地平移，從而導(dǎo)致?lián)Q檔凸輪保持架1626軸向地平移。
現(xiàn)在參照?qǐng)D99，示出電力牽引傳動(dòng)裝置的另一個(gè)實(shí)施例1700。電力牽引傳動(dòng)裝置 1700與電力牽引傳動(dòng)裝置1600類似；因此，將僅說(shuō)明不同之處。在一個(gè)實(shí)施例中，電力牽 引傳動(dòng)裝置1700包括剛性地聯(lián)接至托架1616的勵(lì)磁繞組1702。永磁體轉(zhuǎn)子組件1704構(gòu) 造成可繞縱向軸線1608旋轉(zhuǎn)。在某些實(shí)施例中，永磁體轉(zhuǎn)子組件1704徑向地向勵(lì)磁繞組 1702外定位。支承框架1706可以適于支承永磁體轉(zhuǎn)子組件1704并且聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪軸 1622，所述牽引太陽(yáng)輪軸1622適于聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪1624和傳遞轉(zhuǎn)矩至牽引太陽(yáng)輪1624。 在一個(gè)實(shí)施例中，支承框架1706例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪軸1622。
現(xiàn)在參照?qǐng)DIOO，將說(shuō)明又一個(gè)電力牽引傳動(dòng)裝置1800。電力牽引傳動(dòng)裝置1800 與先前討論的電力牽引傳動(dòng)裝置1600、1700類似。在一個(gè)實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置 1800包括勵(lì)磁繞組1802，所述勵(lì)磁繞組1802從一排磁體1804徑向地向內(nèi)定位。勵(lì)磁繞組 1802可以剛性地聯(lián)接至繞組支承框架1806，所述繞組支承框架1806可以剛性地聯(lián)接至主 軸1604。在某些實(shí)施例中，繞組支承框架1806剛性地聯(lián)接至托架1616，所述托架1616可 以剛性地聯(lián)接至主軸1604。在圖100中所示的實(shí)施例中，主軸1604相對(duì)于縱向軸線1608 旋轉(zhuǎn)地并軸向地固定。 一排磁體1804可以支承在磁體支承框架1808上，所述磁體支承框 架1808構(gòu)造成可繞縱向軸線1608旋轉(zhuǎn)。牽引太陽(yáng)輪軸1622可以例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接 至磁體支承框架1808以從磁體支承框架1808傳遞轉(zhuǎn)矩至牽引太陽(yáng)輪1624。牽引太陽(yáng)輪軸 1622可以軸向地平移而不旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)注意到，在電力牽引傳動(dòng)裝置1800中，例如與電力牽 引傳動(dòng)裝置1700相比，電纜1618不必通過(guò)托架1616引導(dǎo)到勵(lì)磁繞組1802。在某些實(shí)施例 中，為了調(diào)節(jié)電力牽引傳動(dòng)裝置1800的速比，換檔致動(dòng)器1810可以例如通過(guò)螺紋聯(lián)接器聯(lián) 接至換檔凸輪保持架1812。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔致動(dòng)器1810構(gòu)造成繞自身的縱向軸線旋 轉(zhuǎn)，由此致動(dòng)換檔凸輪保持架1812的軸向平移。為了防止換檔凸輪保持架1812繞縱向軸 線1608旋轉(zhuǎn)，換檔凸輪保持架1812可以通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接至主軸1614或托架1616。
如圖101中所示，電力牽引傳動(dòng)裝置1900在某些方面與電力牽引傳動(dòng)裝置1800 類似。電力牽引傳動(dòng)裝置1900包括永磁體轉(zhuǎn)子組件1902，所述永磁體轉(zhuǎn)子組件1902與勵(lì)磁 繞組1904相鄰地軸向定位。永磁體轉(zhuǎn)子組件1902可以剛性地聯(lián)接至磁體支承框架1906， 所述磁體支承框架1906例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵剛性地旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪軸1622 ;牽引 太陽(yáng)輪軸1622自由地軸向平移。變換器1602的牽引太陽(yáng)輪1624剛性地聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪 軸1622。在一個(gè)實(shí)施例中，勵(lì)磁繞組1904剛性地聯(lián)接至繞組框架1908，所述繞組框架1908 可以剛性地聯(lián)接至主軸1614或托架1616。應(yīng)當(dāng)注意到，與其它所述實(shí)施例相反，電力牽引 傳動(dòng)裝置1900在電動(dòng)裝置1910的電磁部件(即，勵(lì)磁繞組1904和磁體1902)之間示出有 軸向的空氣間隙。 在圖102中示出電力牽引傳動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例1950。電力牽引傳動(dòng)裝置1950 在多個(gè)方面與電力牽引傳動(dòng)裝置1900類似。在一個(gè)實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置1950包 括無(wú)芯的軸向間隙電動(dòng)機(jī)裝置1952，所述無(wú)芯的軸向間隙電動(dòng)機(jī)裝置1952包括勵(lì)磁繞組 1954和永磁體1956。在某些實(shí)施例中，勵(lì)磁繞組1954嵌入在樹(shù)脂中并且剛性地聯(lián)接至勵(lì) 磁繞組框架1958。永磁體1956可以剛性地聯(lián)接至磁體支承框架1960，所述磁體支承框架 1960例如通過(guò)滑動(dòng)花鍵聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪軸1622，所述滑動(dòng)花鍵允許牽引太陽(yáng)輪軸1622 軸向地平移。永磁體1956布置成使得在永磁體1956與勵(lì)磁繞組1954之間有軸向的空氣 間隙。勵(lì)磁繞組框架1958可以剛性地聯(lián)接至主軸1604和/或托架1616。遍及此處所述的 部件和組件的各種實(shí)施例，附圖標(biāo)記"5"用于表示在彼此相鄰的部件之間提供滾動(dòng)界面、推 力和/或徑向支承的軸承元件。 現(xiàn)在參照?qǐng)D103至105，電力牽引傳動(dòng)裝置2000在多個(gè)方面與電力牽引傳動(dòng)裝置 100類似。在一個(gè)實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置2000包括總體上由圖103中的細(xì)節(jié)H示出 的速比換檔機(jī)構(gòu)2002。在某些實(shí)施例中，速比換檔機(jī)構(gòu)2002總體上被接收或容納在主軸 108的腔體421內(nèi)(參見(jiàn)圖79)。主軸108可以旋轉(zhuǎn)地固定有電動(dòng)機(jī)2004。電動(dòng)機(jī)2004的 轉(zhuǎn)子2006可以操作地聯(lián)接至減速器組件2008。減速器組件2008可以操作地聯(lián)接有換擋
32桿2010。在一個(gè)實(shí)施例中，換擋桿2010例如通過(guò)梯形螺紋而聯(lián)接至換擋桿螺母174。換擋 桿2010可以通過(guò)軸承組件2012和推力座圈2014被主軸108軸向地約束。如先前所解釋， 在一個(gè)實(shí)施例中，主軸108構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)地約束換擋桿螺母174。隨著轉(zhuǎn)子2006轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿 2010，換擋桿螺母174通過(guò)與換擋桿2010相互作用而軸向地平移。因此，激活電動(dòng)機(jī)2004 導(dǎo)致?lián)Q擋桿螺母174軸向平移。如圖103中所示，在一個(gè)實(shí)施例中，換擋桿螺母174操作地 聯(lián)接至牽引太陽(yáng)輪和換檔桿子組件112。因?yàn)閾Q擋桿螺母174操作地聯(lián)接至行星輪軸128， 所以換擋桿螺母174的軸向平移最終導(dǎo)致行星輪軸128的位置上的傾斜，并且由此導(dǎo)致電 力牽引傳動(dòng)裝置2000的速比改變。在某些實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)2004可以控制成提供多種速 比控制方案。 現(xiàn)在參照?qǐng)D106，電力牽引傳動(dòng)裝置3000包括外殼3005，所述外殼3005適于可繞 電力牽引傳動(dòng)裝置3000的縱向軸線3010旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，外殼3005設(shè)有動(dòng)力輸 入/輸出接口 3015，所述動(dòng)力輸入/輸出接口 3015例如可以是螺紋聯(lián)接器，所述螺紋聯(lián)接 器接收自由輪、自由輪適配器、鏈輪等。在某些實(shí)施例中，外殼3005可以適于聯(lián)接至外殼蓋 3020，所述外殼蓋3020與外殼3005協(xié)同操作以基本封裝電力牽引傳動(dòng)裝置300全部或大 部分的部件。對(duì)于某些應(yīng)用，尤其設(shè)置主軸3025以用于支承換檔致動(dòng)器框架3030和推力 反作用軸承3035。在一個(gè)實(shí)施例中，換檔致動(dòng)器框架3030剛性地聯(lián)接有換檔機(jī)構(gòu)致動(dòng)器電 動(dòng)機(jī)3040，所述換檔致動(dòng)器框架3030防止繞軸線3010旋轉(zhuǎn)或防止通過(guò)主軸3035軸向地平 移。在某些實(shí)施例中，換檔致動(dòng)器框架3030剛性地聯(lián)接有勵(lì)磁繞組組件3045。在一個(gè)應(yīng) 用中，磁體組件3050徑向地向勵(lì)磁繞組組件3045內(nèi)放置，以便由此形成機(jī)動(dòng)化的換檔機(jī)構(gòu) 致動(dòng)器，用于幫助調(diào)節(jié)電力牽引傳動(dòng)裝置3000的速比。磁體組件3050適于繞軸線3010旋 轉(zhuǎn)。 在一個(gè)實(shí)施例中，磁體組件3050剛性地聯(lián)接至換檔機(jī)構(gòu)軸3055，所述換檔機(jī)構(gòu)軸 3055剛性地聯(lián)接至換檔機(jī)構(gòu)螺紋3060。在某些情況下，換檔機(jī)構(gòu)軸3055和換檔機(jī)構(gòu)螺紋 3060形成為單個(gè)部件。換檔機(jī)構(gòu)軸3055可以例如通過(guò)角推力軸承3065支承和/或定位。 在某些實(shí)施例中，換檔機(jī)構(gòu)螺紋3060聯(lián)接至換檔機(jī)構(gòu)襯套3070，所述換檔機(jī)構(gòu)襯套3070包 括用于接合換檔機(jī)構(gòu)螺紋3060的配合螺紋。換檔機(jī)構(gòu)襯套3070可以聯(lián)接至換檔凸輪3075， 以便由此產(chǎn)生牽引太陽(yáng)輪3080的軸向平移。在某些情況下，換檔凸輪3075中的一個(gè)或兩 個(gè)和換檔機(jī)構(gòu)襯套3070至少部分地形成為單個(gè)部件。換檔機(jī)構(gòu)致動(dòng)器電動(dòng)機(jī)3040的致動(dòng) 產(chǎn)生牽引太陽(yáng)輪3080的軸向平移。 在一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)支承件3080剛性地聯(lián)接至電動(dòng)機(jī)支承框架3085，所 述電動(dòng)機(jī)支承框架3085優(yōu)選地適于為傳動(dòng)繞組組件3090提供軸向的、徑向的以及抗旋轉(zhuǎn) 的支承。在某些實(shí)施例中，傳動(dòng)繞組組件3090徑向地向傳動(dòng)磁體組件3095外定位，所述傳 動(dòng)磁體組件3095聯(lián)接至托架3100。如圖106中所示，在某些情況下，傳動(dòng)繞組3090和傳動(dòng) 磁體組件3095基本與牽引行星輪組件3105同軸地、軸向?qū)?zhǔn)地、徑向向外地設(shè)置。在某些 實(shí)施例中，牽引環(huán)3110和載荷凸輪組件3115操作地聯(lián)接至換檔機(jī)構(gòu)致動(dòng)器框架3030和/ 或電動(dòng)機(jī)支承框架3085，使得牽引環(huán)3110基本不能繞軸線3010旋轉(zhuǎn)。牽引環(huán)3120和載荷 凸輪組件3125可以操作地聯(lián)接至行星輪組件3105。傳動(dòng)板3130可以適于在載荷凸輪組件 3125和外殼3005之間傳遞轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)應(yīng)用中，軸承3135在傳動(dòng)板3130和托架3100之 間提供滾動(dòng)界面。在某些實(shí)施例中，電導(dǎo)體3140可以引導(dǎo)通過(guò)主軸3025的一部分和/或
33換檔機(jī)構(gòu)致動(dòng)器框架3030，并且電導(dǎo)體3140可以連接至傳動(dòng)勵(lì)磁繞組3090。
在操作期間，電力可以經(jīng)由電導(dǎo)體3140提供到勵(lì)磁繞組3090。這激發(fā)了勵(lì)磁繞組 3090并且導(dǎo)致傳動(dòng)磁體組件3095繞軸線3010傳動(dòng)。由于托架3100聯(lián)接至傳動(dòng)磁體組件 3095，并且牽引行星輪組件3105連接至托架3100，所以機(jī)械動(dòng)力從傳動(dòng)磁體組件3095流向 牽引行星輪組件3105。牽引環(huán)3110旋轉(zhuǎn)地固定；因此，牽引環(huán)3110沒(méi)有傳遞動(dòng)力并且僅 對(duì)牽引行星輪組件3105的行星輪的滾動(dòng)起反作用。機(jī)械動(dòng)力從牽引行星輪組件3105流向 牽引環(huán)3120、載荷凸輪組件3125、傳動(dòng)板3130和外殼3005。動(dòng)力可以繼而從外殼3005經(jīng) 由動(dòng)力輸入/輸出接口 3015和/或外殼法蘭或輪輻3145傳遞。應(yīng)當(dāng)注意到，在某些應(yīng)用 中，剛剛說(shuō)明的動(dòng)力流的方向可以反向，以便可以向外殼3005施加機(jī)械動(dòng)力，并且電能可 以由此在傳動(dòng)勵(lì)磁繞組3090處產(chǎn)生；電能可以繼而經(jīng)由電導(dǎo)體3140傳出電力牽引傳動(dòng)裝 置3000。因此，電力牽引傳動(dòng)裝置3000可以操作為接收電力并將其轉(zhuǎn)化成機(jī)械動(dòng)力的裝 置，或者電力牽引傳動(dòng)裝置3000可以操作為接收機(jī)械動(dòng)力并將該機(jī)械動(dòng)力的至少某些轉(zhuǎn) 化成電力的裝置。當(dāng)然，在某些實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置3000可以交替地操作，S卩，在 電動(dòng)運(yùn)行功能與發(fā)電功能之間前后切換。 電力牽引傳動(dòng)裝置3000可以用在動(dòng)力輸入與動(dòng)力輸出之間執(zhí)行調(diào)制的任何機(jī)械 背景技術(shù)中。電力牽引傳動(dòng)裝置3000的優(yōu)選的用法是輔助自行車(chē)的電動(dòng)機(jī)，在所述自行車(chē) 中騎車(chē)人(或車(chē)輛自動(dòng)控制)可以致動(dòng)傳動(dòng)繞組3090以向騎車(chē)人提供輔助的機(jī)械動(dòng)力。 可替代地或另外，來(lái)自騎車(chē)人的動(dòng)力可以經(jīng)由電力牽引傳動(dòng)裝置被用來(lái)產(chǎn)生電力，以致動(dòng) 尤其換檔機(jī)構(gòu)致動(dòng)器電動(dòng)機(jī)3040和/或其它自行車(chē)部件。在一種情況下，電力牽引傳動(dòng) 裝置3000的尺寸方便地設(shè)計(jì)成配合在某些自行車(chē)勾爪(dropouts)的標(biāo)準(zhǔn)寬度內(nèi)(例如， 勾爪寬度優(yōu)選的是130mm至170mm，較優(yōu)選的是140mm至165mm，并且最有選的是150mm至 160mm)。應(yīng)當(dāng)注意到，在某些實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置3000不必包括換檔機(jī)構(gòu)致動(dòng)器 電動(dòng)機(jī)3040，而代替地，電力牽引傳動(dòng)裝置3000的速比可以經(jīng)由先前討論的任一種速比調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)而致動(dòng)，包括但不限于，換擋桿3150和換擋桿螺母3155。在這些實(shí)施例中，電力牽 引傳動(dòng)裝置3000的尺寸可以設(shè)計(jì)成在較低范圍內(nèi)配合自行車(chē)勾爪的寬度(例如，優(yōu)選的是 80mm至135mm，較優(yōu)選的是90mm至120mm，并且最有選的是100mm至110mm)。
前述的描述詳細(xì)地說(shuō)明了本發(fā)明的某些實(shí)施例。然而，將應(yīng)當(dāng)理解，不管文中出現(xiàn) 的前述內(nèi)容如何詳細(xì)，此處公開(kāi)的本發(fā)明可以以多種方式實(shí)行。應(yīng)當(dāng)注意到，當(dāng)說(shuō)明本發(fā)明 的實(shí)施例的某些部件或方面時(shí)，特定的術(shù)語(yǔ)的用法不應(yīng)當(dāng)是該術(shù)語(yǔ)在此處被重新定義，而 使得該術(shù)語(yǔ)被限制成包含與該術(shù)語(yǔ)相關(guān)聯(lián)的本發(fā)明的部件或方面的任何具體特征。
權(quán)利要求
一種電力牽引傳動(dòng)裝置，其包括縱向軸線；多個(gè)牽引行星輪，所述多個(gè)牽引行星輪繞所述縱向軸線徑向地分布，各所述牽引行星輪都構(gòu)造成能繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；第一牽引環(huán)，其與各所述牽引行星輪接觸；牽引太陽(yáng)輪，其能夠繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述牽引太陽(yáng)輪從各所述牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各所述牽引行星輪接觸，所述牽引太陽(yáng)輪能夠傳遞動(dòng)力；第二牽引環(huán)，其與各所述牽引行星輪接觸；速比控制裝置，其能夠操作地聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪；以及發(fā)電裝置，其包括多個(gè)非旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁繞組，其聯(lián)接至所述傳動(dòng)裝置的非旋轉(zhuǎn)的部件；和多個(gè)旋轉(zhuǎn)的永磁體，其聯(lián)接至所述傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)的部件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括能夠操作地聯(lián)接至各所述牽引行 星輪的托架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括動(dòng)力輸出接口，所述動(dòng)力輸出接 口能夠操作地聯(lián)接至所述第一牽引環(huán)。
4. 一種用于使?fàn)恳齻鲃?dòng)裝置換檔的設(shè)備，所述設(shè)備包括 牽引太陽(yáng)輪；第一換檔凸輪，其能夠操作地聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪的第一端部； 第二換檔凸輪，其能夠操作地聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪的第二端部；以及 至少一個(gè)換檔凸輪夾頭，其聯(lián)接至所述第一換檔凸輪和所述第二換檔凸輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述換檔凸輪夾頭包括多個(gè)指狀物，所述多個(gè)指 狀物構(gòu)造成接合所述第一換檔凸輪或所述第二換檔凸輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述換檔凸輪夾頭是基本不能旋轉(zhuǎn)的。
7. —種用于傳遞動(dòng)力至牽引傳動(dòng)裝置的設(shè)備，所述設(shè)備包括傳動(dòng)軸，其沿著所述牽引傳動(dòng)裝置的縱向軸線定位，所述傳動(dòng)軸具有構(gòu)造成聯(lián)接至電 源的花鍵部分，所述傳動(dòng)軸能夠繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)并且能夠相對(duì)于所述縱向軸線軸向地 平移；牽引太陽(yáng)輪，其聯(lián)接至所述傳動(dòng)軸，所述牽引太陽(yáng)輪從所述傳動(dòng)軸向外徑向地布置； 第一換檔凸輪，其能夠操作地聯(lián)接至惰輪，其中，所述第一換檔凸輪是基本不能旋轉(zhuǎn)的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，還包括第二換檔凸輪，所述第二換檔凸輪能夠操作地 聯(lián)接至所述惰輪。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，還包括多個(gè)換檔凸輪夾頭，所述多個(gè)換檔凸輪夾頭聯(lián) 接至所述第一換檔凸輪和所述第二換檔凸輪，其中，所述換檔凸輪夾頭從所述牽引太陽(yáng)輪 向外徑向地定位。
10. —種換檔凸輪，其包括基本盤(pán)狀的本體，其具有中央膛孔和形成在所述盤(pán)狀的本體的第一面上的換檔凸輪型面；多個(gè)抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展部，其從所述盤(pán)狀的本體向外徑向地延伸；以及 夾持部分，其形成在所述多個(gè)抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展部中的一個(gè)擴(kuò)展部的端部上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的換檔凸輪，其中，所述夾持部分包括半圓形的部分。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的換檔凸輪，其中，所述抗旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)展部從所述換檔凸輪型 面軸向地延伸。
13. —種換檔螺母，其包括 帶螺紋的中央膛孔；第一平坦的側(cè)面，其與所述帶螺紋的中央膛孔的縱向軸線平行地布置； 第二平坦的側(cè)面，其與所述第一平坦的側(cè)面平行地布置； 換檔螺母法蘭，其從所述帶螺紋的中央膛孔向外徑向地延伸；以及 螺紋部分，其從所述中央膛孔向外徑向地定位。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的換檔螺母，還包括凹槽，所述凹槽與所述螺紋部分接近地 形成在所述中央膛孔中。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的換檔螺母，其中，所述換檔螺母法蘭定位在所述螺紋部分 的遠(yuǎn)端位置處。
16. —種電動(dòng)裝置，其包括 多個(gè)定子疊片；多個(gè)電導(dǎo)體繞組，其聯(lián)接至所述多個(gè)定子疊片； 支承框架，其聯(lián)接至所述定子疊片，所述支承框架包括 具有中央通道的大致圓形的本體； 定位在所述圓形的本體上的傳感器板凹槽；以及 定位在所述圓形的本體上的電導(dǎo)體通道。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動(dòng)裝置，還包括聯(lián)接至所述支承框架的霍耳效應(yīng)傳感器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的電動(dòng)裝置，還包括聯(lián)接至所述支承框架的軸。
19. 一種用于牽引傳動(dòng)裝置的換檔凸輪保持架，所述換檔凸輪保持架包括 第一換檔凸輪；第二換檔凸輪，其聯(lián)接至所述第一換檔凸輪；以及 同步板，其能夠聯(lián)接至至少所述第一換檔凸輪。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的換檔凸輪保持架，其中，所述第一換檔凸輪、所述第二換檔 凸輪和所述同步板形成基本圓柱形的本體。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的換檔凸輪保持架，還包括聯(lián)接至所述同步板的多個(gè)換檔凸 輪把柄。
22. —種用于牽引傳動(dòng)裝置的托架組件，所述托架組件包括 第一定子板；第二定子板，其聯(lián)接至所述第一定子板；其中，所述第一定子板和所述第二定子板中的每個(gè)都包括 具有中央膛孔的大致圓形的本體；從所述中央膛孔徑向地延伸的多個(gè)定子擴(kuò)展部；以及形成在所述圓形的本體上的多個(gè)定子樞轉(zhuǎn)面。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的托架組件，其中各所述定子樞轉(zhuǎn)面都形成在各所述定子擴(kuò) 展部上。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的托架組件，其中，各所述定子樞轉(zhuǎn)面都基本平分各所述定 子擴(kuò)展部。
25. —種用于牽引傳動(dòng)裝置的速比換檔機(jī)構(gòu)，所述速比換檔機(jī)構(gòu)包括 主軸，其沿著所述牽引傳動(dòng)裝置的縱向軸線布置，所述主軸具有中空的膛孔和狹槽； 電動(dòng)機(jī)，其構(gòu)造成接收在所述主軸中；換擋桿，其能夠操作地聯(lián)接至所述電動(dòng)機(jī)，所述換擋桿布置在所述主軸的中空的膛孔 中；以及換檔螺母，其聯(lián)接至所述換擋桿，所述換檔螺母定位在所述主軸的狹槽中。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的速比換檔機(jī)構(gòu)，還包括聯(lián)接至所述換擋桿的減速器組件。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的速比換檔機(jī)構(gòu)，其中，所述減速器組件聯(lián)接至所述電動(dòng)機(jī)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的速比換檔機(jī)構(gòu)，其中，所述換擋桿包括帶螺紋的端部。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的速比換檔機(jī)構(gòu)，還包括聯(lián)接至所述換擋桿的換檔螺母。
30. —種用于牽引傳動(dòng)裝置的主軸，所述主軸包括 長(zhǎng)形的本體，其在一端上具有管狀部分并且在另一端上具有螺紋部分；通槽，其形成在所述管狀部分和所述螺紋部分之間的所述長(zhǎng)形的本體中； 其中，所述管狀部分構(gòu)造成封裝所述牽引傳動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)；并且 其中，所述管狀部分設(shè)有至所述通槽的通道。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的主軸，還包括從所述管狀部分向外徑向地延伸的法蘭。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的主軸，還包括形成在所述法蘭上的一套平坦部分。
33. —種電力牽引傳動(dòng)裝置，其包括 縱向軸線；多個(gè)牽引行星輪，其繞所述縱向軸線徑向地分布，各所述牽引行星輪都構(gòu)造成繞可傾 斜的軸線旋轉(zhuǎn)；第一牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪，其繞著所述縱向軸線同軸，并且所述可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪從各 所述牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各所述牽引行星輪接觸； 第二牽引環(huán)，其與各所述牽引行星輪接觸；以及電動(dòng)裝置，其能夠操作地聯(lián)接至所述第二牽引環(huán)，所述電動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)繞組和電 氣轉(zhuǎn)子，其中，所述電動(dòng)機(jī)繞組和所述電氣轉(zhuǎn)子構(gòu)造成在與所述縱向軸線重合的軸線上沿 著相反的方向旋轉(zhuǎn)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪的牽引 太陽(yáng)輪軸，所述牽引太陽(yáng)輪軸聯(lián)接至所述電動(dòng)裝置。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述牽引太陽(yáng)輪軸聯(lián)接至所述 電動(dòng)機(jī)繞組。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括聯(lián)接至所述電氣轉(zhuǎn)子的載荷凸 輪組件。
37. —種電力牽引傳動(dòng)裝置，其包括 縱向軸線；多個(gè)牽引行星輪，其繞所述縱向軸線徑向地分布，各所述牽引行星輪都構(gòu)造成能繞可 傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；第一牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；用于將輸入動(dòng)力傳遞至所述第一牽引環(huán)的裝置；第二牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；以及交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)，其能夠操作地聯(lián)接至所述第二牽引環(huán)。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括能夠操作地聯(lián)接至各所述牽引 行星輪的速比換檔機(jī)構(gòu)。
39. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括沿著所述縱向軸線布置的主 軸，所述主軸聯(lián)接至所述交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)包括爪 極轉(zhuǎn)子組件和多個(gè)激勵(lì)繞組。
41. 根據(jù)權(quán)利要求40所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)包括電 刷組件。
42. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括能夠操作地聯(lián)接至各所述牽引 行星輪的托架組件，所述托架組件基本不能繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述托架組件聯(lián)接至所述速比 換檔機(jī)構(gòu)。
44. 一種用于幫助使具有多個(gè)傾斜的牽引行星輪的電力牽引傳動(dòng)裝置換檔的設(shè)備，所 述設(shè)備包括托架組件，其能夠支承所述傾斜的牽引行星輪；換檔凸輪保持架，其從所述托架組件徑向地向內(nèi)定位并且基本被所述托架組件封裝， 所述換檔凸輪保持架能夠操作地聯(lián)接至各所述牽引行星輪；以及多個(gè)換檔凸輪致動(dòng)器，其繞所述托架組件徑向地分布，各所述換檔凸輪致動(dòng)器都具有 第一端部、第二端部和中間部分。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的設(shè)備，其中，所述第一端部能夠操作地聯(lián)接至所述換檔凸輪保持架。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中，所述中間部分能夠操作地聯(lián)接至所述托架組件。
47. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其中，所述換檔凸輪保持架包括多個(gè)換檔凸輪把柄， 其中，所述換檔凸輪致動(dòng)器聯(lián)接至所述換檔凸輪把柄。
48. —種電力牽引傳動(dòng)裝置，其包括 縱向軸線；多個(gè)牽引行星輪，其繞所述縱向軸線徑向地分布，各所述牽引行星輪都構(gòu)造成繞可傾 斜的軸線旋轉(zhuǎn)；第一牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；傳動(dòng)軸，其能夠操作地聯(lián)接至所述第一牽引環(huán)，所述傳動(dòng)軸能夠向外部電源傳遞動(dòng)力和/或從外部電源向所述第一牽引環(huán)傳遞動(dòng)力；可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪，其繞著所述縱向軸線同軸，并且所述可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪從各所述牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各所述牽引行星輪接觸；牽引太陽(yáng)輪傳動(dòng)軸，其聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪；電氣轉(zhuǎn)子組件，其聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪傳動(dòng)軸；第二牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；以及主軸，其沿著所述縱向軸線且徑向地向所述牽引太陽(yáng)輪傳動(dòng)軸內(nèi)布置，所述主軸構(gòu)造成向所述第二牽引環(huán)傳遞動(dòng)力和/或從所述第二牽引環(huán)傳遞動(dòng)力。
49. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括聯(lián)接至所述主軸的電動(dòng)繞組支承框架，所述電動(dòng)繞組支承框架能夠操作地聯(lián)接至所述第二牽引環(huán)。
50. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括聯(lián)接至所述主軸的電力整流器。
51. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括速比換檔機(jī)構(gòu)，所述速比換檔機(jī)構(gòu)具有換檔凸輪保持架和換檔凸輪致動(dòng)器。
52. —種電力牽引傳動(dòng)裝置，其包括縱向軸線；多個(gè)牽引行星輪，其繞所述縱向軸線徑向地分布，各所述牽引行星輪都構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；第一牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；傳動(dòng)軸，其能夠操作地聯(lián)接至所述第一牽引環(huán)，所述傳動(dòng)軸能夠向外部電源傳遞動(dòng)力和/或從外部電源向所述第一牽引環(huán)傳遞動(dòng)力；可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪，其繞著所述縱向軸線同軸，并且所述可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪從各所述牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各所述牽引行星輪接觸；第二牽引環(huán)，其與各所述牽引行星輪接觸；托架組件，其能夠操作地聯(lián)接至各所述牽引行星輪；以及電氣裝置，其能夠操作地聯(lián)接至所述托架和所述第二牽引環(huán)。
53. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括聯(lián)接至所述托架組件的速比換檔機(jī)構(gòu)。
54. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括沿著所述縱向軸線布置的主軸，所述主軸聯(lián)接至所述電氣裝置。
55. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述電氣裝置包括永磁體組件和多個(gè)不可旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁繞組，其中，所述勵(lì)磁繞組能夠操作地聯(lián)接至所述主軸。
56. —種電力牽引傳動(dòng)裝置，其包括縱向軸線；多個(gè)牽引行星輪，其繞所述縱向軸線徑向地分布，各所述牽引行星輪都構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；載荷凸輪傳動(dòng)器，其能夠操作地聯(lián)接至所述牽引環(huán)；電氣轉(zhuǎn)子，其聯(lián)接至所述載荷凸輪傳動(dòng)器；可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪，其繞著所述縱向軸線同軸，并且所述可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪從各所述牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各所述牽引行星輪接觸；固定構(gòu)件，其繞著所述縱向軸線同軸地布置；以及多個(gè)勵(lì)磁繞組，其聯(lián)接至所述固定構(gòu)件，所述勵(lì)磁繞組構(gòu)造成與所述電氣轉(zhuǎn)子電磁地相互作用。
57. 根據(jù)權(quán)利要求56所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括能夠操作地聯(lián)接至所述牽引行星輪的速比換檔機(jī)構(gòu)。
58. 根據(jù)權(quán)利要求56所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括能夠操作地聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪的換擋桿，所述換擋桿徑向地向所述牽引太陽(yáng)輪內(nèi)布置。
59. 根據(jù)權(quán)利要求56所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述勵(lì)磁繞組徑向地向所述電氣轉(zhuǎn)子外定位。
60. 根據(jù)權(quán)利要求56所述的電力傳動(dòng)裝置，其中，所述勵(lì)磁繞組從所述電氣轉(zhuǎn)子徑向地向內(nèi)定位。
61. —種電力牽引傳動(dòng)裝置，其包括縱向軸線；多個(gè)牽引行星輪，其繞所述縱向軸線徑向地分布，各所述牽引行星輪都構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；第一牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；第二牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；以及電磁裝置，其構(gòu)造成向所述第一牽引環(huán)傳遞動(dòng)力和從所述第一牽引環(huán)傳遞動(dòng)力。
62. 根據(jù)權(quán)利要求61所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括繞著所述縱向軸線同軸的外殼，所述外殼能夠繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)，其中，所述外殼能夠操作地聯(lián)接至所述第二牽引環(huán)。
63. 根據(jù)權(quán)利要求61所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括能夠繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)的外殼，其中，所述外殼能夠操作地聯(lián)接至所述第一牽引環(huán)。
64. 根據(jù)權(quán)利要求61所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括能夠操作地聯(lián)接至所述第一牽引環(huán)的載荷凸輪傳動(dòng)器。
65. 根據(jù)權(quán)利要求64所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括聯(lián)接至所述載荷凸輪傳動(dòng)器的磁體陣列。
66. 根據(jù)權(quán)利要求61所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括繞著所述縱向軸線同軸的托架組件，所述托架組件能夠操作地聯(lián)接至所述牽引行星輪。
67. 根據(jù)權(quán)利要求66所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括聯(lián)接至所述托架組件的磁體陣列。
68. —種電力牽引傳動(dòng)裝置，其包括縱向軸線；多個(gè)牽引行星輪，其繞所述縱向軸線徑向地分布，各所述牽引行星輪都構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；第一牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；第二牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；托架組件，其繞著所述縱向軸線同軸，所述托架組件構(gòu)造成能夠操作地聯(lián)接至各所述牽引行星輪；可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪，其繞著所述縱向軸線同軸，并且所述可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪從各所述牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各所述牽引行星輪接觸；牽引太陽(yáng)輪軸，其聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪；以及電磁裝置，其能夠操作地聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪和所述托架組件。
69. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述電磁裝置包括聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪軸的永磁體轉(zhuǎn)子。
70. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述電磁裝置包括多個(gè)聯(lián)接至所述托架組件的勵(lì)磁繞組。
71. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述電磁裝置包括聯(lián)接至所述托架組件的永磁體轉(zhuǎn)子。
72. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述電磁裝置包括多個(gè)聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪軸的勵(lì)磁繞組。
73. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述電磁裝置包括永磁體轉(zhuǎn)子組件和多個(gè)勵(lì)磁繞組。
74. 根據(jù)權(quán)利要求73所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述永磁體轉(zhuǎn)子組件是徑向地向所述勵(lì)磁繞組外。
75. 根據(jù)權(quán)利要求73所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述永磁體轉(zhuǎn)子組件與所述勵(lì)磁繞組徑向地對(duì)準(zhǔn)。
76. —種用于牽引傳動(dòng)裝置的外殼，所述外殼包括外殼蓋，其具有大致碗狀的本體，從所述碗狀的本體的周邊延伸的法蘭和能夠支承軸承的中央膛孔；以及主殼體，其包括大致圓柱形的本體，其具有開(kāi)口端部和基本封閉的端部，其中，所述基本封閉的端部具有中央膛孔；螺紋輸入面，其從所述封閉的端部的中央膛孔軸向地延伸；以及第一法蘭，其從所述圓柱形的本體的外部周邊徑向地延伸，所述第一法蘭與所述基本封閉的端部接近。
77. 根據(jù)權(quán)利要求76所述的外殼，還包括從所述圓柱形的本體的外部周邊徑向地延伸的第二法蘭，所述第二法蘭與所述開(kāi)口端部接近。
78. 根據(jù)權(quán)利要求76所述的外殼，其中，所述外殼蓋聯(lián)接至所述主殼體的開(kāi)口端部。
79. —種電力牽引傳動(dòng)裝置，其包括縱向軸線；多個(gè)牽引行星輪，其繞所述縱向軸線徑向地分布，各所述牽引行星輪都構(gòu)造成繞可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；第一牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；第二牽引環(huán)，其與所述牽引行星輪接觸；托架組件，其繞著所述縱向軸線同軸；可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪，其繞著所述縱向軸線同軸，并且所述可旋轉(zhuǎn)的牽引太陽(yáng)輪從各所述牽引行星輪徑向地向內(nèi)定位并與各所述牽引行星輪接觸；換檔機(jī)構(gòu)軸，其能夠操作地聯(lián)接至所述牽引太陽(yáng)輪；第一電氣裝置，其聯(lián)接至所述托架，所述第一電氣裝置能夠操作地聯(lián)接至所述第二牽引環(huán)；以及第二電氣裝置，其聯(lián)接至所述換檔機(jī)構(gòu)軸并且聯(lián)接至所述第二牽引環(huán)。
80. 根據(jù)權(quán)利要求79所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，還包括聯(lián)接至所述換檔機(jī)構(gòu)軸的換檔螺紋。
81. 根據(jù)權(quán)利要求79所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述第一牽引環(huán)構(gòu)造成接收輸入動(dòng)力。
82. 根據(jù)權(quán)利要求79所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述第一電氣裝置包括傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)支承件；聯(lián)接至所述傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)支承件的傳動(dòng)繞組組件；以及能夠操作地聯(lián)接至所述傳動(dòng)繞組的傳動(dòng)磁體組件。
83. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述傳動(dòng)磁體組件聯(lián)接至所述托架。
84. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的電力牽引傳動(dòng)裝置，其中，所述傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)支承件聯(lián)接至所述第二牽引環(huán)。
85. —種基本如圖4所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
86. —種基本如圖80所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
87. —種基本如圖81所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
88. —種基本如圖86至87所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
89. —種基本如圖88至89所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
90. —種基本如圖90至91所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
91. 一種基本如圖92至93所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
92. —種基本如圖95至96所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
93. —種基本如圖97所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
94. 一種基本如圖98所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
95. —種基本如圖99所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
96. —種基本如圖IOO所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
97. —種基本如圖IOI所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
98. —種基本如圖102所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
99. 一種基本如圖103所示和所述的電力牽引傳動(dòng)裝置。
100. —種基本如圖7至9所示和所述的牽引行星輪和換擋桿子組件。
101. —種基本如圖10至11所示和所述的拖架組件。
102. —種基本如圖12至15所示和所述的牽引太陽(yáng)輪和換擋桿子組件。
103. —種基本如圖21至22所示和所述的換檔凸輪。
104. —種基本如圖23所示和所述的換檔凸輪夾頭。
105. —種基本如圖24至26所示和所述的換檔凸輪。
106. —種基本如圖30至31所示和所述的換擋桿螺母。
107. —種基本如圖32所示和所述的動(dòng)力輸出和夾緊力產(chǎn)生子組件。
108. —種基本如圖33至34所示和所述的載荷凸輪組件。
109. —種基本如圖35至38所示和所述的牽引環(huán)。
110. —種基本如圖39至41所示和所述的傳動(dòng)環(huán)。
111. 一種基本如圖49所示和所述的行星輪反作用和夾緊力產(chǎn)生子組件。
112. —種基本如圖50至52所示和所述的反作用法蘭。
113. —種基本如圖54所示和所述的輸入接口子組件。
114. 一種基本如圖55至56所示和所述的電動(dòng)裝置。
115. —種基本如圖64至66所示和所述的支承框架。
116. —種基本如圖70至72所示和所述的外殼蓋。
117. —種基本如圖73至75A所示和所述的主殼體。
118. —種基本如圖79所示和所述的主軸。
119. 一種基本如圖84A至84B所示和所述的換檔凸輪保持架。
120. —種基本如圖85A至85B所示和所述的托架組件。
121. —種基本如圖104至105所示和所述的速比換檔機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于使用無(wú)級(jí)變速器(CVT)的電力牽引傳動(dòng)裝置的部件、子組件、系統(tǒng)和/或方法，所述無(wú)級(jí)變速器具有變換器，所述變換器設(shè)有多個(gè)傾斜的牽引行星輪和相對(duì)的牽引環(huán)。在一個(gè)實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置設(shè)有電動(dòng)裝置，所述電動(dòng)裝置構(gòu)造成向CVT的牽引太陽(yáng)輪傳遞動(dòng)力或從CVT的牽引太陽(yáng)輪傳遞動(dòng)力。在其它實(shí)施例中，電力牽引傳動(dòng)裝置設(shè)有聯(lián)接至諸如牽引環(huán)、托架組件和主軸的CVT的一些部件的電動(dòng)裝置?？梢允褂枚喾N具有換檔凸輪和換檔凸輪保持架的本發(fā)明的換檔組件以幫助調(diào)節(jié)CVT的傳輸速比。多種相關(guān)的裝置包括例如動(dòng)力輸入設(shè)備、速比換檔機(jī)構(gòu)、換檔凸輪致動(dòng)器、換檔螺母和構(gòu)造成支承傾斜的牽引行星輪的托架組件的實(shí)施例。
文檔編號(hào)F16H15/28GK101720397SQ200880019388
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月24日
發(fā)明者B·P·波爾 申請(qǐng)人:瀑溪技術(shù)公司