專利名稱：攝像機裝置及驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為直線推進力的驅(qū)動 機構(gòu)的攝像機裝置。
背景技術(shù)：
近年來，公知有不分晝夜地拍攝監(jiān)視圖像的監(jiān)視用攝像機裝置。
在這種攝像機裝置中，在白天進行拍攝時使用IR截斷過濾片(攝像機 用過濾片)，在夜間進行拍攝時，代替IR截斷過濾片，使用與IR截
斷過濾片的光路長度一致的光學玻璃。在夜間，在由于照明或包含紅 外光(IR)的光的緣故透鏡的軸上色差較大的情況下，在切換IR截斷 過濾片的有無時，圖像會產(chǎn)生模糊。因此，在以往的攝像機裝置中具 有ABF (Auto Back Focus:自動后焦調(diào)整)機構(gòu)，其對應是否使用IR 截斷過濾片，使攝像元件沿著光軸方向移動，并自動地調(diào)整焦點。
在以往的監(jiān)視攝像機裝置的A B F機構(gòu)中，使用了絲杠和步進馬達， 在可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于絲杠上的螺母部上安裝攝像元件。于是，通過以步 進馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力使絲杠旋轉(zhuǎn)，使攝像元件沿著光軸方向前后移動。 例如，在日本特開2003-274229號公報(第3-5頁、圖l-3)中公開了 這種ABF機構(gòu)。
在增大了攝像元件的尺寸等情況下，需要更大的推進力。但是， 在以往的攝像裝置的ABF機構(gòu)中，在將步進馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為 光軸方向的推進力時，所獲得的推進力變大。因此，為了獲得用于使 攝像元件向光軸方向移動的推進力，需要使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力大的大型步 迸馬達，難以實現(xiàn)裝置的小型化及低成本化。在以往的攝像機裝置的 ABF機構(gòu)中，在對光軸方向的移動量進行微調(diào)時，雖然對步進馬達的旋轉(zhuǎn)量進行微調(diào)，但是能夠以步進馬達進行微調(diào)的量有限，因而難以 更為細微地對移動量進行微調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在上述背景下提出的。本發(fā)明的目的在于提供一種具有 能夠獲得大的推進力并能夠進行移動量的微調(diào)的驅(qū)動機構(gòu)的攝像機裝置。
本發(fā)明的一個形態(tài)是攝像機裝置，該攝像機裝置具有將驅(qū)動源的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為直線推進力的驅(qū)動機構(gòu)，其具有驅(qū)動齒輪，其傳 遞驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；被驅(qū)動部件，其外周面具有與驅(qū)動齒輪嚙合 的斜齒齒輪，對驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進行減速并傳遞；支撐部，其 以能夠以被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)且能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動 的方式支撐被驅(qū)動部件；以及變換部，其將傳遞至被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動力變換為朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力，以對應被驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn) 而使被驅(qū)動部件沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動。
本發(fā)明的另一個形態(tài)是驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于攝像機裝置 中，并將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為直線推進力，其具有驅(qū)動齒輪， 其傳遞驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；被驅(qū)動部件，其外周面具有與驅(qū)動齒輪 嚙合的斜齒齒輪，對驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進行減速并傳遞；支撐部， 其以能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)且能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動的方式支撐 被驅(qū)動部件；以及變換部，其將傳遞至被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換 為朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力，以對應被驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)而使被驅(qū)動 部件沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動。
如以下所說明的那樣，本發(fā)明還存在其他形態(tài)。因此，本發(fā)明的 發(fā)明內(nèi)容部分只是提供本發(fā)明的一部分形態(tài)，而并不是要限定所描述 并請求保護的發(fā)明范圍。


圖1是本發(fā)明實施方式中的攝像機裝置的立體圖。 圖2是本發(fā)明實施方式中的驅(qū)動機構(gòu)的分解立體圖。 圖3是用于說明本發(fā)明實施方式中的驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)視圖。 圖4是用于說明本發(fā)明實施方式中的驅(qū)動機構(gòu)的俯視圖。
圖5是用于說明本發(fā)明實施方式中的驅(qū)動機構(gòu)(使蝸輪向左移動
后的狀態(tài))的側(cè)視圖。
圖6是用于說明本發(fā)明實施方式中的驅(qū)動機構(gòu)(使蝸輪向左移動
后的狀態(tài))的俯視圖。
圖7用于說明本發(fā)明實施方式中的驅(qū)動機構(gòu)(使蝸輪向右移動后 的狀態(tài))的側(cè)視圖。
圖8是用于說明本發(fā)明實施方式中的驅(qū)動機構(gòu)(使蝸輪向右移動 后的狀態(tài))的俯視圖。
圖9是用于說明本發(fā)明實施方式中的攝像機裝置的ABF機構(gòu)的側(cè)視圖。
圖10是用于說明本發(fā)明實施方式中的攝像機裝置的A B F機構(gòu)(使 攝像元件移動至前側(cè)的狀態(tài))的側(cè)視圖。
圖11是用于說明本發(fā)明實施方式中的攝像機裝置的ABF機構(gòu)(使
攝像元件移動至后側(cè)的狀態(tài))的側(cè)視圖。
附圖標記說明
1驅(qū)動機構(gòu)
2驅(qū)動馬達
4蝸桿
5斜齒齒輪
6蝸輪
7支撐框架
8、 9軸部
10螺紋牙部
14、 15支撐孔16螺紋槽部
18 ABF機構(gòu)
以下詳細說明本發(fā)明。另外，以下的詳細說明和所附的附圖并不 是限定本發(fā)明。取而代之，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書規(guī)定。
本發(fā)明的攝像機裝置具有如下結(jié)構(gòu)其具有將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力變換為直線推進力的驅(qū)動機構(gòu)，并且具有驅(qū)動齒輪，其傳遞驅(qū)動 源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；被驅(qū)動部件，其外周面具有與驅(qū)動齒輪嚙合的斜齒 齒輪，對驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進行減速并傳遞；支撐部，其以能夠 以被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)且能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動的方式 支撐被驅(qū)動部件；以及變換部，其將傳遞至被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力 變換為朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力，以對應被驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)而使該 被驅(qū)動部件沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當從驅(qū)動齒輪向被驅(qū)動部件傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力吋， 被驅(qū)動部件一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動。這時，驅(qū)動齒輪的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由斜齒齒輪被大幅度地減速后傳遞給被驅(qū)動部件。這樣一 來，由于大幅度地減速后的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被變換為推進力，所以與以往 相比，可以獲得更大的推進力。而且，在對光軸方向的移動量進行微 調(diào)時，驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被大幅度地減速后傳遞給被驅(qū)動部件。 因此，在對驅(qū)動源(例如步進馬達)的旋轉(zhuǎn)量進行了微調(diào)時，與以往 相比，可以更為細微地對移動量進行微調(diào)。
在本發(fā)明的攝像機裝置中，可以具有如下結(jié)構(gòu)變換部具有設(shè) 在被驅(qū)動部件上的第一螺紋部；和設(shè)在支撐部上并與第一螺紋部嚙合 的第二螺紋部。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于被驅(qū)動部件的第一螺紋部和支撐部的第二螺 紋部相嚙合，所以被驅(qū)動部件在旋轉(zhuǎn)時被引導著向旋轉(zhuǎn)軸方向移動。這樣一來，傳遞至被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被變換為旋轉(zhuǎn)軸方向的直 線推進力。
在本發(fā)明的攝像機裝置中，可以具有如下結(jié)構(gòu)第一螺紋部相對 于第二螺紋部的螺紋方向被設(shè)定成當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被從驅(qū)動齒輪傳遞 至被驅(qū)動部件時被驅(qū)動部件經(jīng)由斜齒齒輪從驅(qū)動齒輪受到的朝向旋轉(zhuǎn) 軸方向的輔助推進力的方向，與當被驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)時由變換部變換后 的朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力的方向一致。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當被驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)時由變換部變換后的推進力被 附加了被驅(qū)動部件從驅(qū)動齒輪受到的輔助推進力。由此，利用從驅(qū)動 齒輪傳遞的力，可以獲得更大的推進力。
在本發(fā)明的攝像機裝置中，可以具有如下結(jié)構(gòu)被驅(qū)動部件的斜 齒齒輪具有與被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)軸方向的移動量對應的齒輪寬度，作 為被驅(qū)動部件的被支撐部的軸部具有與被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)軸方向的移 動量對應的軸長。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于斜齒齒輪具有足夠的齒輪寬度，所以即使在 被驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)并向旋轉(zhuǎn)軸方向移動時，驅(qū)動齒輪與斜齒齒輪也相嚙 合。而且，由于被驅(qū)動部件的軸部具有足夠的軸長，所以即使被驅(qū)動 部件旋轉(zhuǎn)并向旋轉(zhuǎn)軸方向移動時，被驅(qū)動部件也由支撐部支撐。
本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)可以具有如下結(jié)構(gòu)其設(shè)置于攝像機裝置中， 并將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為直線推進力，其具有驅(qū)動齒輪，其 傳遞驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；被驅(qū)動部件，其外周面具有與驅(qū)動齒輪嚙 合的斜齒齒輪，對驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進行減速并傳遞；支撐部， 其以能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)且能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動的方式支撐 被驅(qū)動部件；以及變換部，其將傳遞至被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換 為朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力，以對應被驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)而使該被驅(qū)動部件沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動。
與上述相同地，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當從驅(qū)動齒輪向被驅(qū)動部件傳遞 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力時，被驅(qū)動部件一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動。這時， 驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由斜齒齒輪被大幅度地減速后傳遞給被驅(qū)動 部件。這樣一來，由于大幅度地減速后的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被變換為推進力， 所以與以往相比，可以獲得更大的推進力。而且，在對光軸方向的移 動量進行微調(diào)時，驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被大幅度地減速后傳遞給被 驅(qū)動部件。因此，在對驅(qū)動源(例如步進馬達)的旋轉(zhuǎn)量進行了微調(diào) 時，與以往相比，可以更為細微地對移動量進行微調(diào)。
本發(fā)明設(shè)置了驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)具有對驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力進行減速并傳遞的被驅(qū)動部件、以可旋轉(zhuǎn)且可沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動 的方式支撐被驅(qū)動部件的支撐部以及將傳遞至被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力變換為旋轉(zhuǎn)軸方向的推進力的變換部，由此可以獲得更大的推進力， 可以對移動量更為細微地進行微調(diào)。
以下，利用附圖對本發(fā)明實施方式中的攝像機裝置及驅(qū)動機構(gòu)進
行說明。在本實施方式中，以監(jiān)視攝像機裝置的ABF用驅(qū)動機構(gòu)的情 況為例進行說明。
(驅(qū)動機構(gòu))
首先，利用圖1至圖8說明本發(fā)明實施方式中的攝像機裝置的驅(qū) 動機構(gòu)。圖1是表示本實施方式中的驅(qū)動機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖， 圖2是驅(qū)動機構(gòu)的各構(gòu)成的分解立體圖。圖3是用于說明驅(qū)動機構(gòu)的 構(gòu)成的側(cè)視圖，圖4是用于說明驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成的俯視圖。
如圖1至圖4所示，本實施方式的驅(qū)動機構(gòu)1具有驅(qū)動馬達2 (例如步進馬達)、安裝于驅(qū)動馬達2的馬達軸3上的蝸桿4、外周面 具有與蝸桿4嚙合的斜齒齒輪5的蝸輪6以及以可旋轉(zhuǎn)且可沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動的方式支撐蝸輪6的支撐框架7。在這里，蝸桿4相當于本 發(fā)明的驅(qū)動齒輪，蝸輪6相當于本發(fā)明的被驅(qū)動部件。此外，支撐框 架7相當于本發(fā)明的支撐部。
如圖1及圖2所示，蝸輪6大致呈圓筒狀，從蝸輪6的兩側(cè)分別 延伸有一對軸部8、 9。在其中一個軸部8的外周面上形成了螺紋牙部 10。另一個軸部9的前端與施加驅(qū)動機構(gòu)1的推進力的對象物11 (以 下簡稱為對象物11)抵接。在這里，其中一個軸部8的螺紋牙部10相 當于本發(fā)明的第一螺紋部。
支撐框架7大致呈"^ "字形，由水平板12和兩個垂直板13構(gòu) 成。在各垂直板13上分別設(shè)有插入蝸輪6的軸部8、 9的支撐孔14、 15。在其中一個支撐孔14 (插入其中一個軸部8的支撐孔14)的內(nèi)周 面上，形成了與軸部8的螺紋牙部IO嚙合的螺紋槽部16。在這里，支 撐孔14的螺紋槽部16相當于本發(fā)明的第二螺紋部。
而且，在支撐框架7的另一個垂直板13 (設(shè)有插入另 一個軸部9 的支撐孔15的垂直板13)上，安裝彈簧部件17的一端。彈簧部件17 的另一端安裝于移動對象部上。通過該彈簧部件17的復原力，朝另一 個軸部9拉伸移動對象物。這樣一來，另一個軸部9的前端始終與對 象物11抵接。
如上所述，軸部8的螺紋牙部10與其中一個支撐孔14的螺紋槽 部16相嚙合，當蝸輪6旋轉(zhuǎn)時，蝸輪6與之對應地向旋轉(zhuǎn)軸方向(圖 3中的左右方向)移動。g卩，傳遞至蝸輪6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力由軸部8的螺 紋牙部IO和支撐孔14的螺紋槽部16變換成旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力。 在這里，螺紋牙部IO和螺紋槽部16相當于本發(fā)明的變換部。
在這里，對軸部8的螺紋牙部10的螺紋方向進行說明。軸部8的 螺紋牙部IO的相對于支撐孔14的螺紋槽部16的螺紋方向被如下設(shè)定
10當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從蝸桿4傳遞至蝸輪6時蝸輪6經(jīng)由斜齒齒輪5從蝸桿4 受到的朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的推進力(輔助推進力)的方向、當蝸輪6旋 轉(zhuǎn)時由軸部8的螺紋牙部IO和支撐孔14的螺紋槽部16變換后的朝向 旋轉(zhuǎn)軸方向的推進力的方向統(tǒng)一成相同的方向。
例如，利用圖3進行說明，當蝸桿4向一個方向(例如圖3中的 逆時針方向)旋轉(zhuǎn)時，蝸輪6隨之向一個方向(例如向左旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)。 這時，蝸輪6從蝸桿4受到旋轉(zhuǎn)軸方向(例如向左)的輔助推進力。 在這種情況下，軸部8的螺紋牙部IO的螺紋方向被如下設(shè)定當蝸輪 6以向左旋轉(zhuǎn)方式旋轉(zhuǎn)時，蝸輪6受到相同方向(向左)的推進力。艮P， 軸部8的螺紋牙部10的螺紋方向被設(shè)定為所謂左旋方向。
另外，關(guān)于軸部8的螺紋牙部10的相對于支撐孔14的螺紋槽部 16的螺紋方向，即使蝸輪6經(jīng)由斜齒齒輪5從蝸桿4受到的朝向旋轉(zhuǎn) 軸方向的推進力(輔助推進力)的方向和由軸部8的螺紋牙部IO和支 撐孔14的螺紋槽部16變換后的朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的推進力的方向為相 反的方向，也能夠?qū)嵤?br> 艮l]，如上所述，雖然蝸輪6從蝸桿4受到輔助推進力，但是當受 到大于該輔助推進力的阻力(相反方向的力)時，蝸輪6 —邊旋轉(zhuǎn)一 邊放抗輔助推進力而向相反方向移動。在這種情況下，由于由軸部8 的螺紋牙部IO和支撐孔14的螺紋槽部16變換后的朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的 推進力大于輔助推進力，所以即使輔助推進力的方向為相反方向，也 能夠?qū)嵤?。但是，這樣一來，在由軸部8的螺紋牙部10和支撐孔14 的螺紋槽部16變換后的朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的推進力和輔助推進力為相反 方向的情況下，整體獲得的推進力變小。
另外，當受到與該輔助推進力大小相同的阻力(相反方向的力) 時，蝸輪6不會向旋轉(zhuǎn)軸方向移動，而是原地滑動并旋轉(zhuǎn)。而且，蝸輪6的斜齒齒輪5具有與蝸輪6的移動量對應的齒輪寬
度。g卩，斜齒齒輪5具有足夠的寬度，即使在如上所述地蝸輪6沿著 旋轉(zhuǎn)軸方向移動的情況下，斜齒齒輪5也始終與蝸桿4嚙合(參見圖5 至圖8)。
例如，斜齒齒輪5具有足夠的寬度，即使在蝸輪6朝另一個軸部 9的方向(例如向左)移動的情況下，斜齒齒輪5也與蝸桿4嚙合(參 見圖5及圖6)。而且，斜齒齒輪5具有足夠的寬度，即使在蝸輪6朝 一個軸部8的方向(例如向右)移動的情況下，斜齒齒輪5也與蝸桿4 嚙合(參見圖5及圖6)。
蝸輪6的軸部8、 9具有與蝸輪6的移動量對應的軸長。g卩，軸部 8、 9具有足夠的長度，即使在如上所述地蝸輪6沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動 的情況下，蝸輪6的軸部8、 9也始終支撐于支撐孔14、 15中(參見 圖5至圖8)。
例如，其中一個軸部8具有足夠的長度，即使在蝸輪6向另一個 軸部9的方向(例如向左)移動的情況下，其中一個軸部8也不會從 支撐孔14中拔出(參見圖5及圖6)。而且，另一個軸部9具有足夠 的長度，即使在蝸輪6向其中一個軸部8的方向(例如向右)移動的 情況下，另一個軸部9也不會從支撐孔15中拔出(參見圖7及圖8)。
利用圖5至圖8對如上構(gòu)成的驅(qū)動機構(gòu)1的動作進行說明。
在這里，首先對將另一個軸部9推出時的動作、也就是使蝸輪向 左移動時的動作進行說明。圖5是使蝸輪6向左移動時的驅(qū)動機構(gòu)1 的側(cè)視圖。圖6是使蝸輪6向左移動時的驅(qū)動機構(gòu)1的俯視圖。
如圖5及圖6所示，利用本實施方式的驅(qū)動機構(gòu)1，當將另一個 軸部9推出時，使驅(qū)動馬達2動作，使蝸桿4向一個方向(例如圖5中的逆時針方向)旋轉(zhuǎn)。這樣一來，經(jīng)由斜齒齒輪5傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，
蝸輪6向一個方向(例如向左旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)。由軸部8的螺紋牙部10和支撐孔14的螺紋槽部16將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成旋轉(zhuǎn)軸方向(例如向左)的推進力，蝸輪6受到向左的推進力。而且，蝸輪6也從蝸桿4受到相同方向(向左)的輔助推進力。另外，蝸輪6雖然從彈簧部件17受到相反方向(向右)的復原力，但是該復原力比上述推進力小。因此，蝸輪6反抗彈簧部件17的復原力向左移動，另一個軸部9被推出。
接著，對拉入另一個軸部9時的動作、也就是使蝸輪6向右移動時的動作進行說明。圖7是使蝸輪6向右移動時的驅(qū)動機構(gòu)1的側(cè)視圖。圖8是使蝸輪6向右移動時的驅(qū)動機構(gòu)1的俯視圖。
如圖7及圖8所示，利用本實施方式的驅(qū)動機構(gòu)1，當將另一個軸部9拉入時，使驅(qū)動馬達2動作，使蝸桿4向相反方向(例如圖7中的順時針方向)旋轉(zhuǎn)。這樣一來，經(jīng)由斜齒齒輪5傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，蝸輪6向相反方向(例如右旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)。由軸部8的螺紋牙部IO和支撐孔14的螺紋槽部16將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成與旋轉(zhuǎn)軸方向相反的方向(例如向右)的推進力，蝸輪6受到向右的推進力。而且，蝸輪6也從蝸桿4受到相同方向(向右)的輔助推進力。另外，蝸輪6從彈簧部件17受到相同方向(向右)的復原力。這樣一來，蝸輪6向右移動，另一個軸部9被拉入。
(ABF機構(gòu))
以上實施方式的驅(qū)動機構(gòu)l例如被用作ABF用驅(qū)動機構(gòu)1。以下，利用圖9至圖ll對本實施方式的ABF機構(gòu)18進行說明。
圖9是用于說明本實施方式的ABF機構(gòu)18的構(gòu)成的側(cè)視圖。如圖9所示，在攝像機裝置的內(nèi)部設(shè)有配置于透鏡光路上的攝像元件19 (例如CCD)、安裝攝像元件19的ABF框架20以及使ABF框架20變形而使攝像元件19沿著光軸方向移動的上述驅(qū)動機構(gòu)1。ABF框架20具有下表面框架21、立設(shè)于下表面框架21的上表面上的前后一對縱向框架22以及由縱向框架22支撐的上表面框架23。從上表面框架23的下表面垂設(shè)安裝有安裝基板24的安裝框架25，其中該安裝基板24上安裝有攝像元件19等。
如圖9所示，驅(qū)動機構(gòu)1的蝸輪6的軸部9的前端與縱向框架22的其中之一抵接。例如，在圖9所示的例子中，蝸輪6的另一個軸部9的前端與前側(cè)(圖9中的左側(cè))的縱向框架22抵接。在這里，該縱向框架22是施加驅(qū)動機構(gòu)1的推進力的對象物11。
ABF框架20如下構(gòu)成當受到驅(qū)動機構(gòu)1的推進力時，縱向框架22向前后方向傾斜，上表面框架23沿著前后方向(光軸方向)移動(參見圖IO及圖11)。即，該ABF框架20如下構(gòu)成，其可以借助驅(qū)動機構(gòu)1的推進力使攝像元件19沿著前后方向移動。
利用圖10及圖11對如上構(gòu)成的ABF機構(gòu)18的動作進行說明。圖10是使攝像元件19向前側(cè)移動時的ABF機構(gòu)18的側(cè)視圖。圖11是使攝像元件19向后側(cè)移動時的ABF機構(gòu)18的側(cè)視圖。
如圖10所示，利用本實施方式的ABF機構(gòu)8使攝像元件19向前側(cè)移動時，如上所述地使驅(qū)動馬達2動作，使蝸輪6向左(圖10中的向左)移動，將蝸輪6的另一個軸部9推出。然后，以另一個軸部9推壓縱向框架22，使ABF框架20變形，使攝像元件19向前側(cè)(圖10中的左側(cè))移動。
另一方面，如圖11所示，利用本實施方式的ABF機構(gòu)18使攝像元件19向后側(cè)移動時，如上所述地使驅(qū)動馬達2動作，使蝸輪6向右(圖11中的向右)移動，將蝸輪6的另一個軸部9拉入。然后，通過彈簧部件17的復原力拉伸縱向框架22，使ABF框架20變形，使攝像20
元件19向后側(cè)(圖11中的右側(cè))移動。
根據(jù)這樣的本發(fā)明實施方式的攝像機裝置，設(shè)置了驅(qū)動機構(gòu)1，
該驅(qū)動機構(gòu)1具有對蝸桿4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進行減速并傳遞的蝸輪6、以可旋轉(zhuǎn)且可沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動的方式支撐蝸輪6的支撐框架7以及將傳遞至蝸輪6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為旋轉(zhuǎn)軸方向的推進力的軸部8的螺紋牙部IO及支撐孔14的螺紋槽部16，由此可以獲得更大的推進力，可以對移動量更為細微地進行微調(diào)。
艮口，在本實施方式中，當從蝸桿4向蝸輪6傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力時，蝸輪6 —邊旋轉(zhuǎn)一邊沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移動。這時，蝸桿4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由斜齒齒輪5被大幅度地減速后傳遞給蝸輪6。這樣一來，由于大幅度地減速后的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被變換為推進力，所以與以往相比，可以獲得更大的推進力。而且，在對光軸方向的移動量進行微調(diào)時，蝸桿4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被大幅度地減速后傳遞給蝸輪6。因此，在對驅(qū)動馬達(例如步進馬達)的旋轉(zhuǎn)量進行了微調(diào)時，與以往相比，可以更為細微地對移動量進行微調(diào)。
在本實施方式中，由于蝸輪6的軸部8的螺紋牙部10 (第一螺紋部)和支撐框架7的支撐孔14的螺紋槽部16 (第二螺紋部)相嚙合，所以蝸輪6在旋轉(zhuǎn)時被引導著向旋轉(zhuǎn)軸方向移動。這樣一來，傳遞至蝸輪6的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被變換為旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力。這也可以說是，以蝸輪6的旋轉(zhuǎn)軸為中心的旋轉(zhuǎn)運動被變換成朝向沿著旋轉(zhuǎn)軸方向的方向的直進運動。
在本實施方式中，當蝸輪6旋轉(zhuǎn)時由軸部8的螺紋牙部IO和支撐孔14的螺紋槽部16變換后的推進力被附加了蝸輪6從蝸桿4受到的輔助推進力。由此，可以毫不浪費地利用從蝸桿4傳遞的力，可以獲得更大的推進力。在本實施方式中，由于斜齒齒輪5具有足夠的齒輪寬度，所以即 使在蝸輪6旋轉(zhuǎn)并向旋轉(zhuǎn)軸方向移動時，蝸桿4也始終與斜齒齒輪5
相嚙合。而且，由于蝸輪6的軸部8、 9具有足夠的軸長，所以即使蝸 輪6旋轉(zhuǎn)并向旋轉(zhuǎn)軸方向移動時，蝸輪6也由支撐框架7穩(wěn)固地支撐。
以上，通過示例說明了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明的范圍并 未限定于此，可以在請求保護的范圍內(nèi)根據(jù)目的進行變更、變形。
例如，在以上的說明中，示例了僅蝸輪6的另一個軸部9與對象 物11 (ABF框架20的縱向框架22)抵接的結(jié)構(gòu)。即，說明了通過以 彈簧部件17拉伸對象物11而使對象物11的移動追蹤于蝸輪6的例子。 但是，本發(fā)明的范圍不限定于此，也可以將對象物11固定于蝸輪6的 另一個軸部9的前端，使對象物11的移動追蹤于蝸輪6。
此外，在以上的說明中，說明了在蝸輪6的其中 一個軸部8上形 成螺紋牙部10、并在支撐框架7的其中一個支撐孔14中形成螺紋槽部 16的例子，但是本發(fā)明的范圍不限定于此。也可以在蝸輪6的另一個 軸部9上形成螺紋槽部，并在支撐框架7的另一個支撐孔15中形成螺 紋槽部；或者，還可以在蝸輪6的兩個軸部8、 9上形成螺紋牙部，并 在支撐框架7的兩個支撐孔14、 15中形成螺紋槽部。
以上雖然說明了當前認為的本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是可以理 解為能夠?qū)Ρ緦嵤┓绞竭M行多種變形，而且，處于本發(fā)明實質(zhì)精神與 范圍內(nèi)的類似的所有變形也包含于請求保護的范圍內(nèi)。
工業(yè)實用性
如上所述，本發(fā)明的攝像機裝置具有可以獲得更大的推進力、并 且可以更為細微地對移動量進行微調(diào)的效果，作為具有ABF機構(gòu)的監(jiān) 視用攝像機裝置等是有用的。
權(quán)利要求
1.一種攝像機裝置，其具有將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為直線推進力的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，具有驅(qū)動齒輪，其傳遞所述驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；被驅(qū)動部件，其外周面具有與所述驅(qū)動齒輪嚙合的斜齒齒輪，對所述驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進行減速并傳遞；支撐部，其以能夠以所述被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)且能夠沿著所述旋轉(zhuǎn)軸方向移動的方式支撐所述被驅(qū)動部件；以及變換部，其將傳遞至所述被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為朝向所述旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力，以對應所述被驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)而使該被驅(qū)動部件沿著所述旋轉(zhuǎn)軸方向移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的攝像機裝置，其中， 所述變換部具有設(shè)在所述被驅(qū)動部件上的第 一 螺紋部；和設(shè)在所述支撐部上并與所述第一螺紋部嚙合的第二螺紋部。
3. 如權(quán)利要求2所述的攝像機裝置，其中，所述第一螺紋部相對于所述第二螺紋部的螺紋方向被設(shè)定成 當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被從所述驅(qū)動齒輪傳遞至所述被驅(qū)動部件時所述被 驅(qū)動部件經(jīng)由所述斜齒齒輪從所述驅(qū)動齒輪受到的朝向旋轉(zhuǎn)軸方向的 輔助推進力的方向，與當所述被驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)時由所述變換部變換后 的朝向所述旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力的方向一致。
4. 如權(quán)利要求1所述的攝像機裝置，其中，所述被驅(qū)動部件的斜齒齒輪具有與所述被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)軸方向 的移動量對應的齒輪寬度，作為所述被驅(qū)動部件的被支撐部的軸部具 有與所述被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)軸方向的移動量對應的軸長。
5. —種驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置于攝像機裝置中，并將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動力變換為直線推進力，其特征在于，具有驅(qū)動齒輪，其傳遞所述驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；被驅(qū)動部件，其外周面具有與所述驅(qū)動齒輪嚙合的斜齒齒輪，對 所述驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進行減速并傳遞；支撐部，其以能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)且能夠沿著旋轉(zhuǎn)軸方向移 動的方式支撐所述被驅(qū)動部件；以及變換部，其將傳遞至所述被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為朝向所 述旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力，以對應所述被驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)而使該被驅(qū) 動部件沿著所述旋轉(zhuǎn)軸方向移動。
全文摘要
攝像機裝置的驅(qū)動機構(gòu)(1)具有傳遞驅(qū)動馬達(2)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的蝸桿(4)、外周面上具有與蝸桿(4)嚙合的斜齒齒輪(5)的蝸輪(6)以及以可旋轉(zhuǎn)且可向旋轉(zhuǎn)軸方向移動的方式支撐蝸輪的支撐框架(7)。蝸桿(4)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被減速之后傳遞給蝸輪。蝸輪(6)的軸部(8)的螺紋牙部(10)和支撐框架(7)的支撐孔(14)的螺紋槽部相嚙合，蝸輪(6)旋轉(zhuǎn)并且向旋轉(zhuǎn)軸方向移動。這樣一來，傳遞給蝸輪(6)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被變換為向旋轉(zhuǎn)軸方向的直線推進力。由此，提供一種可以獲得更大的推進力并可以對移動量進行更為細微的微調(diào)的攝像機裝置。
文檔編號F16H25/20GK101688587SQ20088002332
公開日2010年3月31日 申請日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月4日
發(fā)明者內(nèi)田保, 和田穣二, 梶野哲郎 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社