專利名稱：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，更具體而言，涉及一種當(dāng)將來 自馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給車輛、自行車、發(fā)電機(jī)、內(nèi) 燃機(jī)、舊紙裁斷機(jī)(粉碎機(jī))、各種工作機(jī)械、其他的需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 力的機(jī)械器具時(shí)，夾設(shè)在上述機(jī)械器具與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源之間、或者組裝 于上述機(jī)械器具而使用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
在以往上述發(fā)電機(jī)等需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的機(jī)械器具中，雖然有夾設(shè) 只不過單純地變換轉(zhuǎn)速的變速裝置的情況，但也沒有考慮過夾設(shè)在進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞的同時(shí)，能夠減少輸入用的消耗電力的傳遞裝 置。這是因?yàn)椋J(rèn)為如果在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源與旋轉(zhuǎn)機(jī)械器具之間夾設(shè)任 何傳遞裝置，則機(jī)械損失增大，反而招致消耗電力增大。
違反這樣的通常的想法，本發(fā)明者們對(duì)在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞 的同時(shí)，能夠減少輸入用的消耗電力的傳遞裝置進(jìn)行了研究，提出了 各種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，但這些尚且沒有充分響應(yīng)業(yè)界的要求。
專利文獻(xiàn)l:特開2001 - 21020號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:特開2003 - 247609號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:特開平11 - 108126號(hào)公報(bào)
如上所述，在以往的發(fā)電機(jī)等需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的機(jī)器中，不夾設(shè) 導(dǎo)致機(jī)械損失大、使消耗電力增大的結(jié)果那樣的傳遞裝置，而直接通 過馬達(dá)等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，針對(duì)減輕對(duì)馬達(dá)等的負(fù)載、提高輸出效率幾乎沒 有考慮過。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本發(fā)明的課題在于，提供一種可以減輕對(duì)上述馬達(dá)等的 負(fù)載，使消耗電力等輸入所需要的能量減少，從而提高輸出效率的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置。
用于解決上述課題的技術(shù)方案1記載的發(fā)明是一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，具有輸入部和輸出部，前述輸出部中的接受 前述輸入部的輸入的機(jī)構(gòu)，是與固定在前述輸出部的輸出軸的軸支承 機(jī)構(gòu)上的靜止齒輪嚙合的內(nèi)側(cè)輸出齒輪、與前述內(nèi)側(cè)輸出齒輪嚙合的 游動(dòng)齒輪、和與前述游動(dòng)齒輪嚙合的外側(cè)輸出齒輪以直線狀相互嚙合 而構(gòu)成的齒輪列，前述齒輪列接受來自前述輸入部的輸入，成為一體 而沿著前述靜止齒輪公轉(zhuǎn)，從而對(duì)前述輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成前 述齒輪列的各齒輪的齒數(shù)被設(shè)定成，當(dāng)前述齒輪列沿著前述靜止齒輪 公轉(zhuǎn)時(shí)，前述游動(dòng)齒輪不自轉(zhuǎn)。
優(yōu)選前述游動(dòng)齒輪與前述內(nèi)側(cè)輸出齒輪及前述外側(cè)輸出齒輪相 比直徑大，前述內(nèi)側(cè)輸出齒輪與前述外側(cè)輸出齒輪直徑相同。
用于解決上述課題的技術(shù)方案4記載的發(fā)明是一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力 傳遞裝置，其特征在于，利用同一軸心將具備輸入機(jī)構(gòu)與輸入齒輪的 輸入軸、和具備輸出機(jī)構(gòu)與輸出齒輪的輸出軸軸支承，設(shè)置有通過連 結(jié)板將一端部彼此連結(jié)的一對(duì)旋轉(zhuǎn)臂，利用前述輸入軸軸支承其一方 的第一旋轉(zhuǎn)臂，并且利用前述輸出軸軸支承其另一方的第二旋轉(zhuǎn)臂， 在前述第二旋轉(zhuǎn)臂中軸支承使前述輸入齒輪內(nèi)接嚙合的輸入內(nèi)齒輪， 將旋轉(zhuǎn)齒輪軸軸支承在前述第一旋轉(zhuǎn)臂中，所述旋轉(zhuǎn)齒輪軸在一端具 備與前述輸入內(nèi)齒輪內(nèi)接嚙合的第 一 中間齒輪，在另 一端具備與被前 述第 一旋轉(zhuǎn)臂軸支承的中間內(nèi)齒輪內(nèi)接嚙合的第二中間齒輪，由前述 第 一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂軸支承被前迷中間內(nèi)齒輪驅(qū)動(dòng)的第三中間 齒輪的連結(jié)齒輪軸，將設(shè)置在前述連結(jié)齒輪軸的端部處的外側(cè)輸出齒 輪的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由被前述第二旋轉(zhuǎn)臂軸支承的游動(dòng)齒輪，傳遞給與被固 定在前述輸出軸的軸支承機(jī)構(gòu)上的靜止齒輪嚙合的內(nèi)側(cè)輸出齒輪，由 被前述輸出軸軸支承的支承臂軸支承前述內(nèi)側(cè)輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)齒輪 軸，在前述旋轉(zhuǎn)齒輪軸上安裝與被固定在前述輸出軸上的輸出內(nèi)齒輪 內(nèi)接嚙合的第四中間齒輪而形成，來自前述輸入機(jī)構(gòu)的輸入被傳遞給 前述輸出軸，能夠從此處輸出，前述內(nèi)側(cè)輸出齒輪、前述游動(dòng)齒輪與 前述外側(cè)輸出齒輪各齒輪的齒數(shù)被設(shè)定成，當(dāng)這三個(gè)齒輪以直線狀相 互嚙合而構(gòu)成的齒輪列沿著前述靜止齒輪公轉(zhuǎn)時(shí)，前述游動(dòng)齒輪不自 轉(zhuǎn)。
用于解決上述課題的技術(shù)方案5記載的發(fā)明是一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力 傳遞裝置，其特征在于，利用同一軸心將具備輸入機(jī)構(gòu)與輸入帶輪的輸入軸、和具備輸出機(jī)構(gòu)與輸出齒輪的輸出軸軸支承，設(shè)置有通過連 結(jié)板將一端部彼此連結(jié)的一對(duì)旋轉(zhuǎn)臂，利用前述輸入軸軸支承其一方 的第 一旋轉(zhuǎn)臂，并且利用前述輸出軸軸支承其另 一方的第二旋轉(zhuǎn)臂， 由架設(shè)在前述第一旋轉(zhuǎn)臂和前述第二旋轉(zhuǎn)臂上的固定齒輪軸，對(duì)接受 來自前述輸入帶輪的輸入的復(fù)合帶輪進(jìn)行軸支承，由架設(shè)在前述第一 旋轉(zhuǎn)臂和前述第二旋轉(zhuǎn)臂上的連結(jié)齒輪軸，對(duì)通過前述復(fù)合帶輪的自 轉(zhuǎn)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的帶輪進(jìn)行軸支承，使在前述固定齒輪軸的端部被軸支 承的游動(dòng)齒輪、與被固定在前述連結(jié)齒輪軸的端部的外側(cè)輸出齒輪嚙 合，將成為一體而旋轉(zhuǎn)的前述帶輪、前述連結(jié)齒輪軸及前述外側(cè)輸出 齒輪的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由前述游動(dòng)齒輪，傳遞給與被固定在前述輸出軸的軸 支承機(jī)構(gòu)上的靜止齒輪嚙合的復(fù)合末端齒輪中的第一內(nèi)側(cè)輸出齒輪， 將軸支承前述復(fù)合末端齒輪的旋轉(zhuǎn)齒輪軸的端部固定到被前述輸出 軸軸支承的支承臂上，使前迷復(fù)合末端齒輪中的第二內(nèi)側(cè)輸出齒輪與 固定于前述輸出軸的輸出內(nèi)齒輪內(nèi)接嚙合，來自前述輸入機(jī)構(gòu)的輸入 被傳遞給前述輸出軸，能夠從此處輸出，前述第一內(nèi)側(cè)輸出齒輪、前 述游動(dòng)齒輪與前述外側(cè)輸出齒輪各齒輪的齒數(shù)被設(shè)定成，當(dāng)由這三個(gè) 齒輪形成的齒輪列沿著前述靜止齒輪公轉(zhuǎn)時(shí)，前述游動(dòng)齒輪不自轉(zhuǎn)。
用于解決上述課題的技術(shù)方案6記載的發(fā)明是一種多聯(lián)的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，將多個(gè)技術(shù)方案1~5中任意一個(gè)所記載的裝置， 通過將前級(jí)的前述裝置的輸出軸設(shè)為后級(jí)的前述裝置的輸入軸而連 接構(gòu)成。
在本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置中，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞過程 中夾設(shè)本裝置，由此具有下述效果能實(shí)質(zhì)上增大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，減少 消耗電力，可提高輸出效率，能有助于節(jié)省能量，能利用于車輛、發(fā) 電機(jī)、工作機(jī)械等其他各種需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的機(jī)器中。
圖1是表示本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置的構(gòu)成例的縱剖 視圖。
圖2是表示本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置的構(gòu)成例的分解 立體圖。
圖3是圖2中的A- A向視圖。
6圖4是表示本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置的其他構(gòu)成例的 縱剖視圖。
圖5是表示為了確認(rèn)本發(fā)明的有效性而進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)的方法的圖。
具體實(shí)施例方式
依據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先，針對(duì)圖1~圖 3中記載的實(shí)施方式進(jìn)行說明，圖中1為基座，在其兩端部豎立設(shè)置 有軸支承壁2、 3。在軸支承壁2的上端部設(shè)置有內(nèi)插一對(duì)軸承的軸 承筒4，其中軸支承有輸入軸5。在輸入軸5的比軸承筒4靠外側(cè)或 內(nèi)側(cè)(圖示的例子中為外側(cè))，固定有從馬達(dá)等動(dòng)力裝置接受輸入的 鏈輪、齒輪、帶輪等輸入機(jī)構(gòu)6 (圖示的例子中為帶輪)，在輸入軸 5的內(nèi)端側(cè)，旋轉(zhuǎn)自如地安裝有第一臂7。
第一臂7在其重心位置具有插通輸入軸5的軸承部8，而且在第 一臂7的一端設(shè)置有平衡重9。另外，在第一臂7的與平衡重9設(shè)置 側(cè)相反一側(cè)的中間部和端部這兩個(gè)部位，設(shè)置有兩個(gè)軸承部IO、 11， 在這些軸承部10、 11之間形成有用于對(duì)固定齒輪軸12進(jìn)行固定的軸 固定部13。
在經(jīng)由軸承部8進(jìn)一步向內(nèi)方向延伸的輸入軸5的前端部，固定 有輸入齒輪15。因此，輸入齒輪l5與輸入機(jī)構(gòu)6及輸入軸5成為一 體，被軸承筒4支承而旋轉(zhuǎn)。該輸入軸5的旋轉(zhuǎn)并不是直接對(duì)第一臂 7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
軸支承壁3還在其上端部具備與軸支承壁2的軸承筒4同樣的軸 承筒17，在其中軸支承輸出軸18。輸入軸5和輸出軸18被配置成軸 心一致。在輸出軸18的內(nèi)端部，旋轉(zhuǎn)自如地安裝有與第一臂7對(duì)應(yīng) 的第二臂19。
第二臂19在其重心位置具有被軸支承在輸出軸18的內(nèi)端部上的 軸承部20，而且在第二臂19的一端設(shè)置有與平衡重9對(duì)應(yīng)的平衡重 21，平衡重21經(jīng)由連結(jié)板14與第一臂7的平衡重9連結(jié)。因此，第 一臂7和第二臂19分別以輸入軸5、輸出軸18為軸， 一體向同一方 向旋轉(zhuǎn)。
第二臂19在與其平衡重21設(shè)置側(cè)相反一側(cè)的端部具有軸承部 22，而且靠近中心的軸承部20，具有兩個(gè)軸固定部23、 24。軸承部22通過其和第一臂7的端部的軸承部11,對(duì)架設(shè)在兩個(gè)軸承部11、 22之間的連結(jié)齒輪軸25進(jìn)行軸支承。
輸入軸5的內(nèi)端部的輸入齒輪15與輸入內(nèi)齒輪27內(nèi)接嚙合。與 該輸入內(nèi)齒輪27成為一體并對(duì)其進(jìn)行支承的支承輪28，被旋轉(zhuǎn)自如 地安裝在設(shè)置于第二臂19的軸固定部24的固定齒輪軸29上。并且， 第一中間齒輪30與輸入內(nèi)齒輪27內(nèi)接嚙合。第一中間齒輪30的復(fù) 合齒輪軸31在第一臂7的軸承部10中被軸支承。在復(fù)合齒輪軸31 的與第一中間齒輪30設(shè)置側(cè)相反一側(cè)的端部，固定有直徑比第一中 間齒輪30稍大的第二中間齒輪32，第一中間齒輪30和第二中間齒 輪32成為一體而旋轉(zhuǎn)。這里，使第二中間齒輪32的直徑比第一中間 齒輪30大的原因在于，當(dāng)旋轉(zhuǎn)力從第二中間齒輪32被傳遞到其內(nèi)接 嚙合的中間內(nèi)齒輪33時(shí)，使轉(zhuǎn)速加快。
與中間內(nèi)齒輪33成為一體并對(duì)其進(jìn)行支承的支承輪34，被設(shè)置 于第一臂7的軸固定部13上的固定齒輪軸l2軸支承。而且，固定在 連結(jié)齒輪軸25的第一臂7側(cè)端部、與第二中間齒輪32同徑的第三中 間齒輪35與中間內(nèi)齒輪33內(nèi)接嚙合。在連結(jié)齒輪軸25的另一端側(cè)， 固定有直徑比第三中間齒輪35稍大的外側(cè)輸出齒輪36。因此，第三 中間齒輪35和外側(cè)輸出齒輪36經(jīng)由連結(jié)齒輪軸25同時(shí)向同一方向 旋轉(zhuǎn)。
外側(cè)輸出齒輪36與被固定齒輪軸39軸支承的游動(dòng)齒輪38嚙合， 該固定齒輪軸39被設(shè)置在第二臂19的軸固定部23。游動(dòng)齒輪38與 被復(fù)合齒輪軸41軸支承的內(nèi)側(cè)輸出齒輪40嚙合。內(nèi)側(cè)輸出齒輪40 與被固定于軸支承壁3的軸承筒17上的靜止齒輪42嚙合。復(fù)合齒輪 軸41在旋轉(zhuǎn)自如地安裝于輸出軸18的支承臂43、及與第二臂19 一 體形成的支承框44中被軸支承。
在旋轉(zhuǎn)齒輪軸41的內(nèi)端部固定有第四中間齒輪45，第四中間齒 輪45與輸出內(nèi)齒輪46內(nèi)接嚙合。與輸出內(nèi)齒輪46成為一體并對(duì)其 進(jìn)行支承的支承輪47，被設(shè)置于輸出軸18。因此，輸出內(nèi)齒輪46的 旋轉(zhuǎn)被直接傳遞給輸出軸18而輸出。
在本發(fā)明中，重要的是內(nèi)側(cè)輸出齒輪40、游動(dòng)齒輪38和外側(cè)輸 出齒輪36各個(gè)齒輪的齒數(shù)被設(shè)定成，當(dāng)這三個(gè)齒輪以直線狀相互嚙 合而構(gòu)成的齒輪列沿著靜止齒輪42公轉(zhuǎn)時(shí)，游動(dòng)齒輪38不自轉(zhuǎn)。作為一個(gè)例子，內(nèi)側(cè)輸出齒輪40和外側(cè)輸出齒輪36的齒數(shù)被設(shè)為18, 游動(dòng)齒輪38的齒數(shù)被設(shè)為26。另外，在本發(fā)明中，游動(dòng)齒輪38不 自傳意味著在其公轉(zhuǎn)中上下完全不變化(希望被理解成與觀光車的動(dòng) 作相同)，對(duì)于其他齒輪的自轉(zhuǎn)意味著一般意義下的自轉(zhuǎn)。
針對(duì)上述構(gòu)成中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑進(jìn)行說明。首先，當(dāng)向 輸入機(jī)構(gòu)6輸入了馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，輸入齒輪15經(jīng)由輸入軸 5與輸入機(jī)構(gòu)6—體旋轉(zhuǎn)，對(duì)與之嚙合的輸入內(nèi)齒輪27進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)。由此，輸入內(nèi)齒輪27以固定齒輪軸29為軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，對(duì)與其內(nèi) 接嚙合的第一中間齒輪30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由于第一中間齒輪30與輸 入齒輪15同徑，所以，兩個(gè)齒輪30、 15的轉(zhuǎn)速相等。
該第 一 中間齒輪30的自轉(zhuǎn)動(dòng)作被直接傳遞給經(jīng)由復(fù)合齒輪軸31 而一體化的第二中間齒輪32。然后，該第二中間齒輪32的自轉(zhuǎn)動(dòng)作 起到使其內(nèi)接嚙合的中間內(nèi)齒輪33旋轉(zhuǎn)，由此，中間內(nèi)齒輪33以固 定齒輪軸12為軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)。通過該中間內(nèi)齒輪33的自轉(zhuǎn)動(dòng)作，與其 內(nèi)接嚙合的第三中間齒輪35被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
側(cè)輸:齒輪36，接著，從外側(cè)輸出齒輪36向與之嚙合的游動(dòng)齒輪38 傳遞。游動(dòng)齒輪38要對(duì)與之嚙合的內(nèi)側(cè)輸出齒輪40進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 而且，內(nèi)側(cè)輸出齒輪40要對(duì)與之嚙合的靜止齒輪42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
但是，由于靜止齒輪42無法固定于軸承筒17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以， 內(nèi)側(cè)輸出齒輪40無法在該位置進(jìn)行自轉(zhuǎn)。不過，由于經(jīng)由游動(dòng)齒輪 38將來自外側(cè)輸出齒輪36的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力繼續(xù)向內(nèi)側(cè)輸出齒輪40輸 入傳遞，所以，針對(duì)靜止齒輪42的作用繼續(xù)，內(nèi)側(cè)輸出齒輪40從靜 止齒輪42持續(xù)受到反作用。結(jié)果，內(nèi)側(cè)輸出齒輪40—邊與靜止齒輪 42嚙合， 一邊圍繞其周面，即一邊自轉(zhuǎn)一邊沿著靜止齒輪42、以輸 出軸18為軸進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
此時(shí)，外側(cè)輸出齒輪36、游動(dòng)齒輪38及內(nèi)側(cè)輸出齒輪40的各 齒輪軸位于一條直線上，并且，內(nèi)側(cè)輸出齒輪40、游動(dòng)齒輪38和外 側(cè)輸出齒輪36各齒輪的齒數(shù)被設(shè)定成，當(dāng)這三個(gè)齒輪以直線狀相互 噴合而構(gòu)成的齒輪列沿靜止齒輪42公轉(zhuǎn)時(shí)，游動(dòng)齒輪38不自轉(zhuǎn)。因 此，可以認(rèn)為這些齒輪列是沿著靜止齒輪42 (輸出軸18)的齒面旋 轉(zhuǎn)的一個(gè)臂。上述內(nèi)側(cè)輸出齒輪40的自轉(zhuǎn)動(dòng)作經(jīng)由復(fù)合齒輪軸41被直接傳遞 給第四中間齒輪45，而且，第四中間齒輪45與內(nèi)側(cè)輸出齒輪40成 為一體， 一邊自轉(zhuǎn)一邊以輸出軸18為軸進(jìn)行公轉(zhuǎn)。該第四中間齒輪 45的公轉(zhuǎn)軌道成為，沿著以其內(nèi)接嚙合的輸出軸18為齒輪軸的輸出 內(nèi)齒輪46的內(nèi)周的軌道，伴隨著該第四中間齒輪45的自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)動(dòng) 作，輸出內(nèi)齒輪46被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。輸出內(nèi)齒輪46的旋轉(zhuǎn)從與其成為一 體的輸出軸18輸出。
上述內(nèi)側(cè)輸出齒輪40的公轉(zhuǎn)動(dòng)作從對(duì)其復(fù)合齒輪軸41進(jìn)行軸支 承的支承框44，傳遞給一體安裝于支承框44的支承臂43、第二臂 19、以及經(jīng)由連結(jié)板14與第二臂19連結(jié)的第一臂7。結(jié)果，由于第 一臂7和第二臂19分別以輸入軸5、輸出軸18為軸旋轉(zhuǎn)，所以，被 直接軸支承或固定于輸入軸5或輸出軸18的第一臂7、第二臂19、 輸入齒輪15、輸出內(nèi)齒輪46、支承臂43之外的各旋轉(zhuǎn)要素，分別一 邊以輸入軸5、輸出軸18為軸公轉(zhuǎn)， 一邊進(jìn)行各自的自轉(zhuǎn)動(dòng)作。
在上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞過程中，伴隨著內(nèi)側(cè)輸出齒輪40的自 轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)，外側(cè)輸出齒輪36、游動(dòng)齒輪38和內(nèi)側(cè)輸出齒輪40的齒 輪列宛如一根臂，以靜止齒輪42為中心旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。此時(shí)，游動(dòng) 齒輪38與外側(cè)輸出齒輪36和內(nèi)側(cè)輸出齒輪40—同公轉(zhuǎn)，并且，通 過與這些輸出齒輪36、 40的齒數(shù)比的關(guān)系，在分別自轉(zhuǎn)的輸出齒輪 36、 40之間不自轉(zhuǎn)而進(jìn)行公轉(zhuǎn)(如上所述，成為與觀光車同樣的動(dòng) 作)。
通過游動(dòng)齒輪38進(jìn)行這樣的動(dòng)作，能夠傳遞倍增的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。 這是基于在外側(cè)輸出齒輪36、游動(dòng)齒輪38、內(nèi)側(cè)輸出齒輪40及靜止 齒輪42之間杠桿原理發(fā)揮作用。即，由于可認(rèn)為外側(cè)輸出齒輪36與 游動(dòng)齒輪38的接點(diǎn)為力點(diǎn)，游動(dòng)齒輪38與內(nèi)側(cè)輸出齒輪40的接點(diǎn) 為作用點(diǎn)，內(nèi)側(cè)輸出齒輪40與靜止齒輪42的接點(diǎn)為支點(diǎn)，所以，施 加于作用點(diǎn)的力比施加于力點(diǎn)的力增大。當(dāng)游動(dòng)齒輪38稍微自轉(zhuǎn)時(shí)， 該杠桿原理不起作用。為了提高基于該杠桿原理的輸出效率，游動(dòng)齒 輪38被設(shè)定成直徑大于內(nèi)外輸出齒輪36、 40。
圖4是表示將上述第一實(shí)施方式中的齒輪組的一部分(輸入部) 替換為帶傳遞方式的第二實(shí)施方式的圖。由于圖4中賦予了與圖1~ 圖3相同附圖標(biāo)記的部分，表示與第一實(shí)施方式同樣的構(gòu)成，所以省略詳細(xì)的"^兌明。
第二實(shí)施方式中，在輸入軸5的內(nèi)端部設(shè)置有輸入帶輪50，巻 掛于輸入帶輪50的帶51被巻掛在將大小的帶輪一體化后的復(fù)合帶輪 52的小徑帶輪53上。該第二實(shí)施方式中的固定齒輪軸39貫穿第二 臂19、延伸至第一臂7，被固定于第一臂7上，復(fù)合帶輪52安裝在 固定齒輪軸39的第一臂7與第二臂19之間的部分上而被軸支承。
巻掛于復(fù)合帶輪52的大徑帶輪54上的帶55，被巻掛在設(shè)置于 連結(jié)齒輪軸25的帶輪56上。這樣一來，經(jīng)由輸入軸5被輸入的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由帶51從輸入帶輪50傳遞到小徑帶輪53，接著，經(jīng)由帶 55從大徑帶輪54傳遞給帶輪56,由此，固定有帶輪56的連結(jié)齒輪 軸25被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
之后的從外側(cè)輸出齒輪36經(jīng)由游動(dòng)齒輪38、內(nèi)側(cè)輸出齒輪(第 一內(nèi)側(cè)輸出齒輪)40、第四中間齒輪(第二內(nèi)側(cè)輸出齒輪)45向輸 出內(nèi)齒輪46的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的傳遞，和從輸出內(nèi)齒輪46的輸出與第一實(shí)
施方式的情況相同。
為了確認(rèn)本發(fā)明涉及的裝置的有效性，進(jìn)行了圖5所示那樣的實(shí) 驗(yàn)。即，將48V的電池60作為電源，驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)61，并以其輸出 驅(qū)動(dòng)發(fā)電才幾62，當(dāng)利用發(fā)電才幾62的輸出對(duì)電池60進(jìn)行充電時(shí)，將 本發(fā)明涉及的裝置64夾設(shè)在直流馬達(dá)61與發(fā)電機(jī)62之間，來確認(rèn) 其有效性。
但是，對(duì)于直流馬達(dá)61，準(zhǔn)備了只能得到不足以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)62 的輸出的裝置。即，當(dāng)在上述系統(tǒng)中不夾設(shè)本發(fā)明涉及的裝置64、 并接通了開關(guān)65時(shí)，直流馬達(dá)61處于過熱狀態(tài)。
在上述實(shí)驗(yàn)中，接通馬達(dá)開關(guān)65、將電池60作為電源，對(duì)直流 馬達(dá)61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過本發(fā)明涉及的裝置64使發(fā)電機(jī)62起動(dòng)。然 后可以確認(rèn)，經(jīng)過長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)之后，直流馬達(dá)61沒有過熱，而 是穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)作，電池60也總是通過發(fā)電機(jī)62的輸出而被充電。 此時(shí)發(fā)電機(jī)62的輸出維持50V、22A，向直流馬達(dá)61的輸入值為48V、 12A。
接著，在將馬達(dá)開關(guān)65關(guān)閉，停止從電池60向直流馬達(dá)61的 輸入來進(jìn)行觀察時(shí)，本裝置64不變地繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，沒有發(fā)現(xiàn)停止的征 兆。而且，此時(shí)發(fā)電機(jī)62的輸出側(cè)的電壓值為50V，電流值為45A，
ii電池60被持續(xù)充電。
這樣，當(dāng)通常情況下將只能得到不足以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)62的輸出的 直流馬達(dá)61的輸出、即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力作為輸入，使本發(fā)明涉及的裝置 64工作，并將其輸出作為發(fā)電機(jī)62的驅(qū)動(dòng)源時(shí)，根據(jù)成功地使直流 馬達(dá)61、發(fā)電機(jī)62雙方穩(wěn)定工作的情況，可以明確直流馬達(dá)61的 輸出、即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過本發(fā)明涉及的裝置64被可靠地增大，能夠 充分確認(rèn)本發(fā)明的有效性。
對(duì)將本發(fā)明詳細(xì)至某種程度的其優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但明 白的是在不違反本發(fā)明的主旨和范圍的情況下，可以廣泛地構(gòu)成不同 的實(shí)施方式，因此，本發(fā)明除了被權(quán)利要求限定以外，并不受其他特 定實(shí)施方式的制約。
權(quán)利要求
1、一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，具有輸入部和輸出部，前述輸出部中的接受前述輸入部的輸入的機(jī)構(gòu)，是與固定在前述輸出部的輸出軸的軸支承機(jī)構(gòu)上的靜止齒輪嚙合的內(nèi)側(cè)輸出齒輪、與前述內(nèi)側(cè)輸出齒輪嚙合的游動(dòng)齒輪、和與前述游動(dòng)齒輪嚙合的外側(cè)輸出齒輪以直線狀相互嚙合而構(gòu)成的齒輪列，前述齒輪列接受來自前述輸入部的輸入，成為一體而沿著前述靜止齒輪公轉(zhuǎn)，從而對(duì)前述輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成前述齒輪列的各齒輪的齒數(shù)被設(shè)定成，當(dāng)前述齒輪列沿著前述靜止齒輪公轉(zhuǎn)時(shí)，前述游動(dòng)齒輪不自轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，前述游動(dòng)齒輪與前述內(nèi)側(cè)輸出齒輪及前述外側(cè)輸出齒輪相比直 徑大。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 前述內(nèi)側(cè)輸出齒輪與前述外側(cè)輸出齒輪直徑相同。
4、 一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，利用同一軸心將具備輸入機(jī)構(gòu)與輸入齒輪的輸入軸、和具備輸出 機(jī)構(gòu)與輸出齒輪的輸出軸軸支承，設(shè)置有通過連結(jié)板將一端部彼此連 結(jié)的一對(duì)旋轉(zhuǎn)臂，利用前述輸入軸軸支承其一方的第一旋轉(zhuǎn)臂，并且 利用前述輸出軸軸支承其另 一方的第二旋轉(zhuǎn)臂，在前述第二旋轉(zhuǎn)臂中 軸支承使前述輸入齒輪內(nèi)接嚙合的輸入內(nèi)齒輪，將旋轉(zhuǎn)齒輪軸軸支承 在前述第一旋轉(zhuǎn)臂中，所述旋轉(zhuǎn)齒輪軸在一端具備與前述輸入內(nèi)齒輪 內(nèi)接嚙合的第一中間齒輪，在另一端具備與被前述第一旋轉(zhuǎn)臂軸支承 的中間內(nèi)齒輪內(nèi)接嚙合的第二中間齒輪，由前述第 一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋 轉(zhuǎn)臂軸支承被前述中間內(nèi)齒輪驅(qū)動(dòng)的第三中間齒輪的連結(jié)齒輪軸，將 設(shè)置在前述連結(jié)齒輪軸的端部處的外側(cè)輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由被前述 第二旋轉(zhuǎn)臂軸支承的游動(dòng)齒輪，傳遞給與被固定在前述輸出軸的軸支 承機(jī)構(gòu)上的靜止齒輪嚙合的內(nèi)側(cè)輸出齒輪，由被前述輸出軸軸支承的 支承臂軸支承前述內(nèi)側(cè)輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)齒輪軸，在前述旋轉(zhuǎn)齒輪軸上 安裝與被固定在前述輸出軸上的輸出內(nèi)齒輪內(nèi)接嚙合的第四中間齒 輪而形成，來自前述輸入機(jī)構(gòu)的輸入被傳遞給前述輸出軸，能夠從此 處輸出，前述內(nèi)側(cè)輸出齒輪、前述游動(dòng)齒輪與前述外側(cè)輸出齒輪各齒輪的齒數(shù)被設(shè)定成，當(dāng)這三個(gè)齒輪以直線狀相互嚙合而構(gòu)成的齒輪列 沿著前述靜止齒輪公轉(zhuǎn)時(shí)，前述游動(dòng)齒輪不自轉(zhuǎn)。
5、 一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，利用同一軸心將具備輸入機(jī)構(gòu)與輸入帶輪的輸入軸、和具備輸出 機(jī)構(gòu)與輸出齒輪的輸出軸軸支承，設(shè)置有通過連結(jié)板將一端部彼此連 結(jié)的一對(duì)旋轉(zhuǎn)臂，利用前述輸入軸軸支承其一方的第一旋轉(zhuǎn)臂，并且 利用前述輸出軸軸支承其另一方的第二旋轉(zhuǎn)臂，由架設(shè)在前述第一旋 轉(zhuǎn)臂和前述第二旋轉(zhuǎn)臂上的固定齒輪軸，對(duì)接受來自前述輸入帶輪的 輸入的復(fù)合帶輪進(jìn)行軸支承，由架設(shè)在前述第一旋轉(zhuǎn)臂和前述第二旋 轉(zhuǎn)臂上的連結(jié)齒輪軸，對(duì)通過前述復(fù)合帶輪的自轉(zhuǎn)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的帶輪 進(jìn)行軸支承，使在前述固定齒輪軸的端部被軸支承的游動(dòng)齒輪、與被 固定在前述連結(jié)齒輪軸的端部的外側(cè)輸出齒輪嚙合，將成為一體而旋 轉(zhuǎn)的前述帶輪、前述連結(jié)齒輪軸及前述外側(cè)輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由前 述游動(dòng)齒輪，傳遞給與被固定在前述輸出軸的軸支承機(jī)構(gòu)上的靜止齒 輪嚙合的復(fù)合末端齒輪中，第一，側(cè)輸出齒輪，將軸支承前迷復(fù)合末使前述復(fù)合末端齒輪中的第二內(nèi)側(cè)輸出齒輪與固定于前述輸出軸的 輸出內(nèi)齒輪內(nèi)接嚙合而形成，來自前述輸入機(jī)構(gòu)的輸入被傳遞給前述 輸出軸，能夠從此處輸出，前述第一內(nèi)側(cè)輸出齒輪、前述游動(dòng)齒輪與 前述外側(cè)輸出齒輪各齒輪的齒數(shù)被設(shè)定成，當(dāng)由這三個(gè)齒輪形成的齒 輪列沿著前述靜止齒輪公轉(zhuǎn)時(shí)，前述游動(dòng)齒輪不自轉(zhuǎn)。
6、 一種多聯(lián)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 將多個(gè)權(quán)利要求1~ 5中任意一項(xiàng)所述的裝置，通過將前級(jí)的前述裝置的輸出軸設(shè)為后級(jí)的前述裝置的輸入軸而連接構(gòu)成。
全文摘要
提供一種可減輕對(duì)馬達(dá)等的負(fù)荷，使消耗電力等輸入所需要的能量減少，提高輸出效率的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置具有輸入部和輸出部，輸出部中的接受輸入部的輸入的機(jī)構(gòu)，是與固定在輸出部的輸出軸的軸支承機(jī)構(gòu)上的靜止齒輪嚙合的內(nèi)側(cè)輸出齒輪、與內(nèi)側(cè)輸出齒輪嚙合的游動(dòng)齒輪、和與游動(dòng)齒輪嚙合的外側(cè)輸出齒輪以直線狀相互嚙合而構(gòu)成的齒輪列，齒輪列接受來自輸入部的輸入，成為一體而沿著靜止齒輪公轉(zhuǎn)，從而對(duì)輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成齒輪列的各齒輪的齒數(shù)被設(shè)定成，當(dāng)齒輪列沿著靜止齒輪公轉(zhuǎn)時(shí)，游動(dòng)齒輪不自轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F16H35/00GK101688594SQ20088002343
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者佐藤一德, 佐藤一郎, 鈴木久昭 申請(qǐng)人:佐藤一郎;佐藤一德;鈴木久昭