專利名稱：換檔控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及換檔控制裝置，特別是涉及基于換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位的絕對(duì)位置信息
來(lái)判斷換檔檔位的換檔控制裝置的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
人們已知如下的所謂的線控?fù)Q檔(shift-byiire)方式的換檔控制裝置，其具 備(a)以電氣方式檢測(cè)駕駛者的換檔意圖的換檔意圖檢測(cè)單元；(b)由基于該駕駛者的換 檔意圖以電氣方式被控制的換檔驅(qū)動(dòng)單元，使其向多個(gè)換檔檔位以機(jī)械方式進(jìn)行變位的換 檔機(jī)構(gòu)；(c)檢測(cè)該換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位的位置信息的位置信息檢測(cè)單元；(d)基于該位置 信息來(lái)判斷上述換檔檔位的換檔檔位判斷單元。專利文獻(xiàn)l中記載的車輛用的換檔控制 裝置就是其一例，由限制單元以機(jī)械方式限制換檔驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)端(例如駐車檔位)，以 該移動(dòng)端作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行學(xué)習(xí)，由此，即便在由位置信息檢測(cè)單元檢測(cè)出相對(duì)位置信息 (編碼器的脈沖數(shù)等)的情況下也能夠基于該相對(duì)位置信息來(lái)判斷換檔檔位。另外，在專利 文獻(xiàn)2中提出了如下技術(shù)利用霍爾元件等以非接觸方式檢測(cè)換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位的絕對(duì) 位置信息，并且按照與該絕對(duì)位置信息(霍爾元件的輸出電壓等)和上述多個(gè)換檔檔位有 關(guān)的預(yù)先決定的相關(guān)關(guān)系，基于該絕對(duì)位置信息來(lái)判斷其換檔檔位。
專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2004-308847號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2004-108382號(hào)公報(bào) 但是，在前者，雖然將駐車檔位(P范圍)作為修正檔位進(jìn)行學(xué)習(xí)，但由于修正檔位 在駐車鎖止施加時(shí)和未施加時(shí)不同，所以就有在換檔檔位判斷時(shí)未必獲得較高的精度之類 的問(wèn)題。另一方面，根據(jù)后者，因基于絕對(duì)位置信息來(lái)判斷換檔檔位，故不論有無(wú)駐車鎖止 都能夠正確地判斷換檔檔位，但是，若霍爾元件的輸出電壓等絕對(duì)位置信息例如因干擾磁 場(chǎng)及環(huán)境溫度的變化、經(jīng)時(shí)變化等而發(fā)生了變化，就無(wú)法正確地判斷換檔檔位，例如若基于 該換檔檔位來(lái)控制換檔機(jī)構(gòu)，換檔檔位就有可能從正確的位置偏離。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是以上述情況為背景而完成的，其目的是在基于換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位的 絕對(duì)位置信息來(lái)判斷換檔檔位的換檔控制裝置中，能夠與干擾和經(jīng)時(shí)變化等無(wú)關(guān)地始終正 確地判斷該換檔檔位。 為了達(dá)到這種目的，第1發(fā)明提供一種換檔控制裝置，具備(a)換檔意圖檢測(cè)單 元，以電氣方式檢測(cè)駕駛者的換檔意圖；(b)換檔機(jī)構(gòu)，由基于該駕駛者的換檔意圖以電氣 方式被控制的換檔驅(qū)動(dòng)單元，使其向多個(gè)換檔檔位以機(jī)械方式進(jìn)行變位；(c)非接觸式第1 位置信息檢測(cè)單元，檢測(cè)該換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位的絕對(duì)位置信息；和(d)換檔檔位判斷單 元，按照與該絕對(duì)位置信息和上述多個(gè)換檔檔位有關(guān)的預(yù)先決定的相關(guān)關(guān)系，基于該絕對(duì) 位置信息來(lái)判斷該換檔檔位，所述換檔控制裝置的特征是，具有(e)誤差判別單元，判別 在上述絕對(duì)位置信息中包含持續(xù)性誤差的情況；以及(f)修正單元，在判別為包含該持續(xù)性誤差的情況下，對(duì)與上述絕對(duì)位置信息和上述多個(gè)換檔檔位有關(guān)的預(yù)先決定的上述相關(guān) 關(guān)系和該絕對(duì)位置信息的任意一方進(jìn)行修正。 第2發(fā)明的特征是，在第1發(fā)明的換檔控制裝置的基礎(chǔ)上，(a)具備第2位置信息 檢測(cè)單元，該第2位置信息檢測(cè)單元檢測(cè)上述換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位的相對(duì)位置信息，(b)上 述誤差判別單元通過(guò)比較上述絕對(duì)位置信息的變化和上述相對(duì)位置信息的變化來(lái)進(jìn)行判 別。 第3發(fā)明的特征是，在第2發(fā)明的換檔控制裝置的基礎(chǔ)上，在相對(duì)于上述相對(duì)位置 信息的變化幅度上述絕對(duì)位置信息的變化幅度大于規(guī)定基準(zhǔn)的狀態(tài)繼續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上 的情況下，上述誤差判別單元判別為包含上述持續(xù)性誤差。 第4發(fā)明的特征是，在第2發(fā)明或者第3發(fā)明的換檔控制裝置的基礎(chǔ)上，上述絕對(duì) 位置信息和上述相對(duì)位置信息均是旋轉(zhuǎn)角度，上述第1位置信息檢測(cè)單元是檢測(cè)與該旋轉(zhuǎn) 角度相應(yīng)而變化的磁力的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器，上述第2位置信息檢測(cè)單元是與該旋 轉(zhuǎn)角度相應(yīng)輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)式編碼器。 在這種換檔控制裝置中，具備對(duì)絕對(duì)位置信息中是否包含持續(xù)性誤差進(jìn)行判別的 誤差判別單元，在由該誤差判別單元判別為包含持續(xù)性誤差的情況下，對(duì)與絕對(duì)位置信息 和多個(gè)換檔檔位有關(guān)的預(yù)先決定的相關(guān)關(guān)系和絕對(duì)位置信息的任意一方進(jìn)行修正，所以即 便例如因干擾磁場(chǎng)和環(huán)境溫度的變化、經(jīng)時(shí)變化等而包含持續(xù)性誤差，也能夠基于絕對(duì)位 置信息始終高精度地判斷換檔檔位。 第2發(fā)明具備對(duì)換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位的相對(duì)位置信息進(jìn)行檢測(cè)的第2位置信息檢 測(cè)單元，所以，通過(guò)比較上述絕對(duì)位置信息的變化和該相對(duì)位置信息的變化就能夠高精度 地判別在絕對(duì)位置信息中是否包含持續(xù)性誤差。特別是在第3發(fā)明中，在相對(duì)于相對(duì)位置 信息的變化幅度絕對(duì)位置信息的變化幅度大于規(guī)定基準(zhǔn)的狀態(tài)繼續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上的情 況下，判別為包含持續(xù)性誤差，所以就能夠更高精度地判別是否包含該持續(xù)性誤差。
第4發(fā)明，在第1位置信息檢測(cè)單元是對(duì)與旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)而變化的磁力進(jìn)行檢測(cè) 的非接觸式旋轉(zhuǎn)角傳感器，第2位置信息檢測(cè)單元是與旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)式編 碼器的情況下，優(yōu)選應(yīng)用于第2發(fā)明或者第3發(fā)明。 這里，雖然本發(fā)明的換檔控制裝置優(yōu)選應(yīng)用于根據(jù)駕駛者的換檔意圖來(lái)切換車輛 的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的車輛用換檔控制裝置，但是，還可以應(yīng)用于車輛以外的換檔控制裝置。在是 車輛用換檔控制裝置的情況下，換檔機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，例如具備(a)驅(qū)動(dòng)切換閥，具有切斷動(dòng) 力傳遞的切斷位置(N、 P檔位等)、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)用的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)位置(D檔位等)、倒退驅(qū)動(dòng)用的 倒退驅(qū)動(dòng)位置(R檔位等)等多個(gè)油路切換位置作為多個(gè)換檔檔位；(b)切換軸，為了使該 驅(qū)動(dòng)切換閥的閥體(滑柱)通過(guò)直線往復(fù)移動(dòng)向上述多個(gè)油路切換位置移動(dòng)，由換檔驅(qū)動(dòng) 單元繞軸心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，(c)在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)位置輸出前進(jìn)用油壓，在倒退驅(qū)動(dòng)位置輸出倒退用油 壓。既可以僅僅具有可進(jìn)行前進(jìn)驅(qū)動(dòng)和倒退驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)位置和切斷位置這兩個(gè)油路切換位 置，也可以通過(guò)使閥體繞軸心旋轉(zhuǎn)來(lái)切換油路等，可以是各種方式。 另外，上述換檔意圖檢測(cè)單元，只要是將駕駛者的換檔意圖轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的單元 即可，例如，可以是檢測(cè)換檔桿的操作位置的桿位置傳感器或按鈕式開(kāi)關(guān)、檢測(cè)向空檔等原 始位置自動(dòng)恢復(fù)的操作桿的操作位置并進(jìn)行存儲(chǔ)的瞬時(shí)類型的檢測(cè)裝置等各種方式。
另外，雖然上述第1位置信息檢測(cè)單元由非接觸式旋轉(zhuǎn)角傳感器構(gòu)成，該非接觸式旋轉(zhuǎn)角傳感器例如具有對(duì)與旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)而變化的磁力進(jìn)行檢測(cè)的霍爾元件及磁阻元 件等，但是，如上述專利文獻(xiàn)2所記載的那樣，可以是以非接觸方式檢測(cè)進(jìn)行直線移動(dòng)的部 件的多個(gè)換檔檔位的間隙傳感器等各種方式。雖然第2位置信息檢測(cè)單元例如是與旋轉(zhuǎn)角 度相應(yīng)輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)式編碼器，具有一對(duì)發(fā)光元件和感光元件等而構(gòu)成，但是，可以是與 進(jìn)行直線移動(dòng)的部件的移動(dòng)相應(yīng)輸出脈沖的磁尺(magnetic scale)等各種方式，而不論是 接觸式還是非接觸式。還可以是第1位置信息檢測(cè)單元對(duì)進(jìn)行直線移動(dòng)的部件的多個(gè)換檔 檔位進(jìn)行檢測(cè)，第2位置信息檢測(cè)單元與旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)輸出脈沖等，未必需要檢測(cè)對(duì)象相 同。 另外，雖然在第2發(fā)明中，具備對(duì)換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位的相對(duì)位置信息進(jìn)行檢測(cè) 的第2位置信息檢測(cè)單元，并通過(guò)比較絕對(duì)位置信息的變化和相對(duì)位置信息的變化來(lái)進(jìn)行 判別，但是，在實(shí)施第1發(fā)明時(shí)，還能夠設(shè)置根據(jù)不同于第1位置信息檢測(cè)單元的原理來(lái)檢 測(cè)絕對(duì)位置信息的接觸式或者非接觸式的第2位置信息檢測(cè)單元，并比較這兩個(gè)絕對(duì)位置 信息來(lái)進(jìn)行判別等，可以是各種方式。 上述持續(xù)性誤差，除影響到第1位置信息檢測(cè)單元的檢測(cè)精度的磁場(chǎng)和環(huán)境溫度 等干擾所引起的誤差以外，還包含檢測(cè)單元本身的檢測(cè)特性等因經(jīng)時(shí)變化所引起的誤差， 并希望誤差判別單元能夠?qū)Π@些干擾以及經(jīng)時(shí)變化所引起的持續(xù)性誤差的情況進(jìn)行 判別，但是，在能夠區(qū)別干擾所引起的誤差和經(jīng)時(shí)變化所引起的誤差的情況下，還可以對(duì)僅 僅包含它們中的任意一方的情況進(jìn)行判斷。 另外，上述修正單元，即可以對(duì)與絕對(duì)位置信息和多個(gè)換檔檔位有關(guān)的預(yù)先決定 的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行修正，還可以對(duì)絕對(duì)位置信息本身進(jìn)行修正，實(shí)際上能夠獲得同樣的作用 效果。 上述本發(fā)明，優(yōu)選應(yīng)用于通過(guò)燃料燃燒產(chǎn)生動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛、利用電動(dòng)機(jī) 而行駛的電動(dòng)汽車、或者具備多個(gè)動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛等各種車輛用的換檔控制裝置。 另外，還優(yōu)選應(yīng)用于，具備對(duì)前進(jìn)倒退進(jìn)行切換的前進(jìn)倒退切換裝置和具有變速比不同的 多個(gè)傳動(dòng)級(jí)的有級(jí)自動(dòng)變速器、或者使變速比連續(xù)地進(jìn)行變化的無(wú)級(jí)變速器等能夠利用換 檔機(jī)構(gòu)來(lái)改變驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的各種車輛。


圖1是適合應(yīng)用本發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。 圖2是表示用于說(shuō)明圖1的自動(dòng)變速器的多個(gè)傳動(dòng)級(jí)和摩擦接合裝置的接合釋放 狀態(tài)之間的關(guān)系的作動(dòng)表的圖。 圖3是表示圖1的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備的油壓控制電路之中的與手動(dòng)閥以及離合 器Cl、 C2、制動(dòng)器Bl B3相關(guān)聯(lián)的部分的電路圖。 圖4是說(shuō)明在圖1的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，用于根據(jù)換檔操作裝置的操作對(duì)手動(dòng)閥 的換檔檔位進(jìn)行電切換的控制系統(tǒng)的框圖。 圖5是說(shuō)明圖4的非接觸式位置傳感器的概略構(gòu)成圖。 圖6是說(shuō)明圖4的電子控制裝置具備的與換檔控制有關(guān)的功能的框圖。 圖7是說(shuō)明圖6的基準(zhǔn)值存儲(chǔ)單元所存儲(chǔ)的位置電壓PV和換檔檔位之間的相關(guān)
關(guān)系的圖。
圖8是說(shuō)明圖6的電機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元所存儲(chǔ)的脈沖計(jì)數(shù)CP和換檔檔位之間的相 關(guān)關(guān)系的圖。 圖9是具體地說(shuō)明圖6的干擾判別單元的信號(hào)處理的流程圖。 圖10是表示在由圖6的換檔控制單元對(duì)手動(dòng)閥進(jìn)行控制之時(shí)，換檔操作位置保持
一定時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)CP和位置電壓PV的變化的一例的時(shí)間圖。 圖11是表示在由圖6的換檔控制單元對(duì)手動(dòng)閥進(jìn)行控制之時(shí)，根據(jù)換檔操作切換 了換檔檔位時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)CP和位置電壓PV的變化的一例的時(shí)間圖。 圖12是說(shuō)明在圖9的步驟S2中根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)CP的變化對(duì)變動(dòng)容許范圍進(jìn)行修 正時(shí)的修正量的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明8 :車輛用驅(qū)動(dòng)裝置46:手動(dòng)閥50:換檔操作裝置60:換檔操作檢測(cè)裝置(換檔意圖檢測(cè)J單元)62:電子控制裝置64:SBW致動(dòng)器(換檔驅(qū)動(dòng)單元)70:換檔機(jī)構(gòu)72:旋轉(zhuǎn)式編碼器(第2位置信息檢測(cè)J單元)74:非接觸式位置傳感器(第1位置信息檢測(cè)單元)
80:換檔控制單元84:換檔檔位判斷單元90:干擾判別單元92:修正單元p 廠SH:換檔操作位置(換檔意圖)PV:位置電壓(絕對(duì)位置信息)SP:脈沖信號(hào)(相對(duì)位置信息)T :判定時(shí)間(規(guī)定時(shí)間)
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施例 圖1是FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))車輛等橫置型車輛用驅(qū)動(dòng)裝置8之示意圖，由 汽油內(nèi)燃機(jī)或柴油內(nèi)燃機(jī)等內(nèi)燃機(jī)構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出經(jīng)由變矩器12、自動(dòng)變速器14， 從未圖示的差動(dòng)齒輪裝置傳遞至驅(qū)動(dòng)輪(前輪)。上述發(fā)動(dòng)機(jī)io是車輛行駛用的動(dòng)力源 (原動(dòng)機(jī))，變矩器12是液力偶合器。 自動(dòng)變速器14，在同一軸線上具有以單行星輪式的第1行星齒輪裝置20為主體 而構(gòu)成的第1變速部22 ;和以單行星輪式的第2行星齒輪裝置26和雙行星輪式的第3行 星齒輪裝置28為主體而構(gòu)成的第2變速部30，對(duì)輸入軸32的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并從輸出齒輪 34輸出。輸入軸32相當(dāng)于輸入部件，在本實(shí)施例中，為變矩器12的渦輪軸，輸出齒輪34相當(dāng)于輸出部件，經(jīng)由差動(dòng)齒輪裝置對(duì)左右驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此外，自動(dòng)變速器14相對(duì) 于中心線大致對(duì)稱地構(gòu)成，在圖1中省略中心線的下半部分。 構(gòu)成上述第1變速部22的第1行星齒輪裝置20具備太陽(yáng)輪Sl、行星架CA1以及 齒圈Rl這3個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，太陽(yáng)輪Sl與輸入軸32連結(jié)并被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且齒圈Rl經(jīng)由第3 制動(dòng)器B3不能旋轉(zhuǎn)地被固定到殼體36，由此，使行星架CA1作為中間輸出部件相對(duì)于輸入 軸32進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)而輸出。另外，構(gòu)成第2變速部30的第2行星齒輪裝置26和第3行星 齒輪裝置28通過(guò)部分相互聯(lián)結(jié)構(gòu)成4個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RM1 RM4，具體而言，就是由第3行星齒 輪裝置28的太陽(yáng)輪S3構(gòu)成第1旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RM1，第2行星齒輪裝置26的齒圈R2和第3行 星齒輪裝置28的齒圈R3相互聯(lián)結(jié)構(gòu)成第2旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RM2，第2行星齒輪裝置26的行星架 CA2和第3行星齒輪裝置28的行星架CA3相互聯(lián)結(jié)構(gòu)成第3旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RM3，由第2行星齒 輪裝置26的太陽(yáng)輪S2構(gòu)成第4旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RM4。上述第2行星齒輪裝置26和第3行星齒輪 裝置28采用如下的拉維瑙式行星齒輪排行星架CA2和CA3由共同的部件構(gòu)成，并且，齒圈 R2和R3由共同的部件構(gòu)成，且第2行星齒輪裝置26的行星齒輪兼作第3行星齒輪裝置28 的第2行星齒輪。 上述第1旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RM1 (太陽(yáng)輪S3)利用第1制動(dòng)器Bl選擇性地與殼體36連結(jié) 而停止旋轉(zhuǎn)，第2旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RM2 (齒圈R2、 R3)利用第2制動(dòng)器B2選擇性地與殼體36連結(jié) 而停止旋轉(zhuǎn)，第4旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RM4(太陽(yáng)輪S2)經(jīng)由第1離合器C1選擇性地與上述輸入軸32 連結(jié)，第2旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RM2(齒圈R2、R3)經(jīng)由第2離合器C2選擇性地與輸入軸32連結(jié)，第1 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml (太陽(yáng)輪S3) —體地聯(lián)結(jié)到作為中間輸出部件的上述第1行星齒輪裝置20的 行星架CA1，第3旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RM3 (行星架CA2、CA3) —體地與上述輸出齒輪34連結(jié)并將旋轉(zhuǎn) 進(jìn)行輸出。 上述離合器Cl、 C2以及制動(dòng)器Bl、 B2、 B3 (下面在不特別進(jìn)行區(qū)別的情況下簡(jiǎn)稱 為離合器C、制動(dòng)器B)是多板式離合器或制動(dòng)器等由液壓致動(dòng)器進(jìn)行接合控制的液壓式摩 擦接合裝置，通過(guò)由圖3所示的液壓控制電路40分別進(jìn)行接合釋放控制，根據(jù)換檔操作裝 置50 (參照?qǐng)D4)的換檔操作位置PSH，如圖2所示那樣使前進(jìn)6級(jí)、倒退1級(jí)的各傳動(dòng)級(jí)成 立。圖2的"lst" "6th"意味著前進(jìn)的第1速傳動(dòng)級(jí) 第6速傳動(dòng)級(jí)，"Rev"是倒退傳 動(dòng)級(jí)，根據(jù)上述第1行星齒輪裝置20、第2行星齒輪裝置26以及第3行星齒輪裝置28的 各傳動(dòng)比P 1、 P 2、 P 3適當(dāng)決定它們的變速比(二輸入軸轉(zhuǎn)速N^/輸出軸轉(zhuǎn)速N。u》。圖 2的"O"意味著接合，空白欄意味著釋放。 在圖3中，液壓控制電路40具備由發(fā)動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵42、主調(diào)節(jié) 閥44、手動(dòng)閥46、線性電磁閥SL1 SL4以及B2控制閥48等，由油泵42所汲上來(lái)的作動(dòng) 油被主調(diào)節(jié)閥44根據(jù)油門操作量(駕駛者的輸出要求量)等調(diào)節(jié)成規(guī)定的主壓力PL，由未 圖示的線性電磁閥SLT對(duì)該主調(diào)節(jié)閥44供給信號(hào)壓力。而且，第3制動(dòng)器B3，由被原樣供 給了主壓力PL的線性電磁閥SL4來(lái)控制其接合油壓，而被接合釋放控制。
手動(dòng)閥46，通過(guò)根據(jù)換檔操作裝置50的操作來(lái)切換油路，而對(duì)與上述離合器Cl、 C2、第1制動(dòng)器Bl對(duì)應(yīng)配置的線性電磁閥SL1 SL3以及B2控制閥48供給前進(jìn)用油壓PD， 或?qū)2控制閥48供給倒退用油壓PK，或者停止針對(duì)這些閥的油壓供給等。換檔操作裝置 50，與駕駛者的換檔意圖相應(yīng)而被操作，如圖4所示那樣，具備向倒退行駛用的"R(后退)"、 切斷動(dòng)力傳遞的"N(空檔)"、前進(jìn)行駛用的"D(驅(qū)動(dòng))"以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)用的"B(制動(dòng))"
7這4個(gè)檔位被進(jìn)行移動(dòng)操作的換檔桿52，和在駐車之際被進(jìn)行按壓操作的按鈕式P開(kāi)關(guān) 54。換檔桿52是始終自動(dòng)地恢復(fù)到圖中所示的空檔位置的瞬時(shí)型(Momentary type)，具 備檢測(cè)向上述各操作位置"R"、"N"、"D"、"B"進(jìn)行了操作的情況的換檔操作檢測(cè)裝置60，包 含P開(kāi)關(guān)54的0N操作(操作位置"P")在內(nèi)，對(duì)這些換檔操作位置P^亦即駕駛者的換檔 意圖以電氣方式進(jìn)行檢測(cè)。而且，由電子控制裝置(ECU)62根據(jù)該換檔操作位置P^來(lái)控制 SBW(線控?fù)Q檔)致動(dòng)器64，使切換軸66繞軸心旋轉(zhuǎn)，由此借助于操縱桿68使手動(dòng)閥46的 滑柱(閥體)47以機(jī)械方式向一直線方向移動(dòng)，并定位于4個(gè)換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D" 來(lái)切換油路。此外，在換檔操作位置PSH為"B"的情況下，以基于"D"的前進(jìn)行駛為前提，手 動(dòng)閥46在保持換檔檔位"D"不變的情況下以電氣方式執(zhí)行變速控制，由此使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)增 大。 上述手動(dòng)閥46的換檔檔位"D"是用于前進(jìn)行駛的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)檔位，如根據(jù)圖3所明 白那樣，手動(dòng)閥46成為使被供給主壓力PL的供給油路56和前進(jìn)用油路57連通起來(lái)的狀 態(tài)，對(duì)該前進(jìn)用油路57輸出與主壓力PL相等的前進(jìn)用油壓PD。前進(jìn)用油路57與線性電磁 閥SL1 SL3以及B2控制閥48連接，由它們對(duì)前進(jìn)用油壓PD進(jìn)行調(diào)壓控制，由此，對(duì)離合 器Cl、 C2、制動(dòng)器Bl、 B2分別進(jìn)行接合釋放控制，與上述第3制動(dòng)器B3的接合釋放控制相 配合，使上述第l速傳動(dòng)級(jí)"lst" 第6速傳動(dòng)級(jí)"6th"的任意一個(gè)前進(jìn)傳動(dòng)級(jí)成立。從 未圖示的電磁閥SLU以及SL對(duì)B2控制閥48供給信號(hào)油壓，并基于電磁閥SLU的信號(hào)油壓 來(lái)控制第2制動(dòng)器B2的接合油壓。 手動(dòng)閥46的換檔檔位"R"是用于倒退行駛的倒退驅(qū)動(dòng)檔位，手動(dòng)閥46成為使被 供給主壓力PL的供給油路56和倒退用油路58連通起來(lái)的狀態(tài)，對(duì)該倒退用油路58輸出 與主壓力PL相等的倒退用油壓PK。倒退用油路58與B2控制閥48連接，經(jīng)該B2控制閥48 向第2制動(dòng)器B2供給倒退用油壓PD，由此使該第2制動(dòng)器B2接合，并使上述第3制動(dòng)器B3 接合，由此，使上述倒退傳動(dòng)級(jí)"Rev"成立。 手動(dòng)閥46的換檔檔位"P"是切斷來(lái)自驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞并且由未圖示的駐車 鎖止裝置以機(jī)械方式阻止驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的駐車檔位，手動(dòng)閥46，將被供給主壓力PL的供給油 路56和前進(jìn)用油路57、倒退用油路58的連通均切斷，并且將這些前進(jìn)用油路57、倒退用油 路58連通到EX 口排放作動(dòng)油。另外，換檔檔位"N"是切斷來(lái)自驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞的切 斷檔位，手動(dòng)閥46，將被供給主壓力PL的供給油路56和前進(jìn)用油路57、倒退用油路58的 連通均切斷，并且將倒退用油路58連通到EX 口排放作動(dòng)油。圖3的手動(dòng)閥46就是此換檔 檔位"N"的狀態(tài)。手動(dòng)閥46相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)切換閥，滑柱47相當(dāng)于閥體。
在本實(shí)施例中，包含手動(dòng)閥46和上述切換軸66在內(nèi)而構(gòu)成對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn) 行切換的換檔機(jī)構(gòu)70， SBW致動(dòng)器64相當(dāng)于換檔驅(qū)動(dòng)單元。在本實(shí)施例中，此SBW致動(dòng)器 64，由SR電機(jī)(Switched ReluctanceMotor)構(gòu)成，經(jīng)由減速器等與上述切換軸66聯(lián)結(jié)并進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且對(duì)電子控制裝置62供給從一體地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)式編碼器72輸出的脈沖信 號(hào)SP。旋轉(zhuǎn)式編碼器72，是具有一對(duì)發(fā)光元件和感光元件的非接觸式光學(xué)式旋轉(zhuǎn)傳感器， 在SBW致動(dòng)器64的每個(gè)規(guī)定旋轉(zhuǎn)，輸出脈沖信號(hào)SP，還作為對(duì)換檔機(jī)構(gòu)70的機(jī)械變位、在 這里是對(duì)切換軸66的旋轉(zhuǎn)變位的相對(duì)位置信息進(jìn)行檢測(cè)的第2位置信息檢測(cè)單元而發(fā)揮 功能。脈沖信號(hào)SP相當(dāng)于相對(duì)位置信息。 在上述切換軸66上還配設(shè)有非接觸式位置傳感器74。此非接觸式位置傳感器74
8是對(duì)換檔機(jī)構(gòu)70的機(jī)械變位、在這里是對(duì)切換軸66的旋轉(zhuǎn)變位的絕對(duì)位置信息進(jìn)行檢測(cè) 的非接觸式旋轉(zhuǎn)角傳感器，作為第1位置信息檢測(cè)單元而發(fā)揮功能，如圖5所示那樣，具備 在切換軸66的周圍且被配置于相對(duì)于軸心0的對(duì)稱位置的一對(duì)磁鐵76 ;與切換軸66 —體 地配置并一體地繞軸心0旋轉(zhuǎn)的霍爾元件78?；魻栐?8輸出與磁力的強(qiáng)度相應(yīng)而變化 的位置電壓PV，作用于霍爾元件78的磁力伴隨于切換軸66的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化，由此，與該 旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)位置電壓PV連續(xù)地變化。從而，就能夠基于此位置電壓PV的大小對(duì)切換軸 66的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而對(duì)手動(dòng)閥46的換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"進(jìn)行檢測(cè)。位置電壓PV相 當(dāng)于絕對(duì)位置信息。 上述電子控制裝置62具備具有CPU、RAM、ROM等的微型計(jì)算機(jī)而構(gòu)成，按照預(yù)先存 儲(chǔ)的程序進(jìn)行信號(hào)處理，由此來(lái)執(zhí)行各種功能。圖6是用于說(shuō)明在為了根據(jù)上述換檔操作 裝置50的換檔操作SH切換手動(dòng)閥46而對(duì)上述SBW致動(dòng)器64進(jìn)行控制之時(shí)，由此電子控制 裝置62執(zhí)行的換檔控制單元80的功能的框圖，具備基準(zhǔn)值存儲(chǔ)單元82、換檔檔位判斷單 元84、驅(qū)動(dòng)控制單元86以及電機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元88。 基準(zhǔn)值存儲(chǔ)單元82存儲(chǔ)著有關(guān)從上述非接觸式位置傳感器74輸出的位置電壓 PV和上述手動(dòng)閥46的4個(gè)換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"亦即切換軸66的繞軸心0的旋轉(zhuǎn) 角度的、預(yù)先在出廠時(shí)等求出的相關(guān)關(guān)系。圖7的實(shí)線是此相關(guān)關(guān)系的基準(zhǔn)值的一例，非接 觸式位置傳感器74構(gòu)成為，相對(duì)于切換軸66的旋轉(zhuǎn)角度位置電壓PV大致呈直線地進(jìn)行變 化。另外，考慮非接觸式位置傳感器74的檢測(cè)精度的波動(dòng)(個(gè)體差)和溫度變化等暫時(shí)性 的干擾所引起的位置電壓PV的變化等，如虛線所示那樣，在基準(zhǔn)值的上下設(shè)定了規(guī)定的上 側(cè)容許范圍以及下側(cè)容許范圍。例如相對(duì)于基準(zhǔn)值以相同值向上下離開(kāi)來(lái)設(shè)定上側(cè)容許范 圍以及下側(cè)容許范圍，但是還可以分別設(shè)定它們。此外，不需要必須是圖7所示那樣的曲線 圖，還可以按換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"設(shè)定位置電壓PV的容許范圍和基準(zhǔn)值，作為相關(guān) 關(guān)系。 換檔檔位判斷單元84基于上述基準(zhǔn)值存儲(chǔ)單元82中存儲(chǔ)的上側(cè)容許范圍、下側(cè) 容許范圍，來(lái)判斷當(dāng)前換檔檔位為"P"、"R"、"N"、"D"中的哪個(gè)。亦即，如果位置電壓PV在 PVP1 PVP2的范圍內(nèi)就判斷為手動(dòng)閥46的換檔檔位為"P"，如果位置電壓PV在PVR1 PVR2的范圍內(nèi)就判斷為手動(dòng)閥46的換檔檔位為"R"，如果位置電壓PV在PVN1 PVN2的 范圍內(nèi)就判斷為手動(dòng)閥46的換檔檔位為"N"，如果位置電壓PV在PVD1 PVD2的范圍內(nèi)就 判斷為手動(dòng)閥46的換檔檔位為"D"。 而且，驅(qū)動(dòng)控制單元86，對(duì)由上述換檔檔位判斷單元84判斷的手動(dòng)閥46的換檔檔 位和由換檔操作檢測(cè)裝置60檢測(cè)出的換檔操作位置PSH進(jìn)行比較，并基于電機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單 元88中存儲(chǔ)的電機(jī)數(shù)據(jù)來(lái)控制SBW致動(dòng)器64以使得手動(dòng)閥46的換檔檔位和換檔操作位 置PSH相一致。電機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元88中存儲(chǔ)的電機(jī)數(shù)據(jù)是有關(guān)從上述旋轉(zhuǎn)式編碼器72輸 出的脈沖信號(hào)SP的計(jì)數(shù)CP和上述手動(dòng)閥46的4個(gè)換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"亦即切換 軸66的繞軸心0的旋轉(zhuǎn)角度的、例如以對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)進(jìn)行了 ON操作時(shí)的換檔檔位即"P"位 置為基準(zhǔn)位置預(yù)先在出廠時(shí)等求出的相關(guān)關(guān)系，圖8就是其一例。從而，只要求解從當(dāng)前的 換檔檔位到與換檔操作位置PSH相對(duì)應(yīng)的換檔檔位的脈沖計(jì)數(shù)CP，并以提供該脈沖計(jì)數(shù)CP 的脈沖信號(hào)SP的方式對(duì)SBW致動(dòng)器64向正反兩方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)即可。例如，在當(dāng)前的 換檔檔位為"P"的情況下，在換檔操作位置PSH從"P"變化到"D"時(shí)，以提供脈沖計(jì)數(shù)CPD
9的脈沖信號(hào)SP的方式對(duì)SBW致動(dòng)器64進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)即可。反之，在當(dāng)前的換檔檔位為"D"的情況下，在換檔操作位置PSH從"D"變化到"N"或者"R"時(shí)，以提供脈沖計(jì)數(shù)(CPD-CPN)或者(CPD-CPR)的脈沖信號(hào)SP的方式將SBW致動(dòng)器64向反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)即可。假設(shè)基于上述位置電壓PV的基準(zhǔn)值使手動(dòng)閥46分別移動(dòng)到換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"的情況來(lái)設(shè)定上述電機(jī)數(shù)據(jù)。此外，不需要必須如圖8所示那樣的曲線圖，還可以根據(jù)當(dāng)前換檔檔位和換檔操作位置PSH之間的關(guān)系即換檔的種類，分別設(shè)定脈沖SH計(jì)數(shù)CP，作為相關(guān)關(guān)系。
這里，在如上述那樣基于從非接觸式位置傳感器74輸出的位置電壓PV來(lái)判斷手動(dòng)閥46的換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"的情況下，若因車輛上搭載的各種電氣部件等產(chǎn)生的干擾磁場(chǎng)和環(huán)境溫度的變化、或者經(jīng)時(shí)變化等而使霍爾元件78的位置電壓PV發(fā)生了變化，則圖7所示的與換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"之間的相關(guān)關(guān)系就會(huì)偏離而無(wú)法正確地判斷這些換檔檔位。因此，例如基于該已出錯(cuò)的換檔檔位信息來(lái)控制SBW致動(dòng)器64，就有可能使手動(dòng)閥46的實(shí)際換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"向不同于駕駛者的換檔意圖亦即換檔操作位置PSH的位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，在行駛過(guò)程中等位置電壓PV發(fā)生了變化的情況下，判斷為手動(dòng)閥46的實(shí)際換檔檔位"P"、"R"、"N"或者"D"從正常位置發(fā)生了偏離，在具有以使位置電壓PV與例如換檔檔位"P"、"R"、"N"或者"D"中的基準(zhǔn)值相一致的方式來(lái)控制SBW致動(dòng)器64來(lái)對(duì)手動(dòng)閥46的滑柱47的位置進(jìn)行修正這一功能的情況下，就有可能因該修正而相反地使滑柱從正常的位置偏離。 相對(duì)于此，本實(shí)施例的換檔控制單元80進(jìn)一步具備干擾判別單元90以及修正單元92，即便因上述干擾磁場(chǎng)和環(huán)境溫度的變化、經(jīng)時(shí)變化等使霍爾元件78的位置電壓PV發(fā)生了變化，也能夠正確地判斷手動(dòng)閥46的換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"。圖9是具體地說(shuō)明上述干擾判別單元90的信號(hào)處理的流程圖，圖10和圖11分別是表示按照?qǐng)D9的流程圖進(jìn)行信號(hào)處理時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)CP和位置電壓PV的變化的一例的時(shí)間圖，圖10是換檔操作位置PsH保持一定并且將手動(dòng)閥46的換檔檔位維持一定的情況，圖11是依據(jù)換檔操作使手動(dòng)閥46的換檔檔位例如從"N"變化至"D"的情況。上述干擾判別單元90相當(dāng)于誤差判別單元，不僅是磁場(chǎng)變化所引起的位置電壓PV的變化，而且也將霍爾元件78的輸出特性的經(jīng)時(shí)變化所引起的位置電壓PV的變化和環(huán)境溫度的變化所引起的位置電壓PV的變化作為干擾來(lái)進(jìn)行判別。 在圖9中，在步驟Sl判斷從旋轉(zhuǎn)式編碼器72提供的脈沖信號(hào)SP的計(jì)數(shù)即脈沖計(jì)數(shù)CP是否發(fā)生了變化、亦即判斷是否由上述驅(qū)動(dòng)控制單元86按照換檔操作裝置50的換檔操作對(duì)換檔機(jī)構(gòu)70進(jìn)行了控制，并使切換軸66繞軸心0發(fā)生了旋轉(zhuǎn)變位。而且，如果脈沖計(jì)數(shù)CP沒(méi)有變化則直接執(zhí)行步驟S3以下，在脈沖計(jì)數(shù)CP發(fā)生了變化的情況下則執(zhí)行步驟S2，對(duì)變動(dòng)容許范圍進(jìn)行修正。此變動(dòng)容許范圍是上述圖7的下側(cè)容許范圍和上側(cè)容許范圍之間的范圍，例如根據(jù)如圖12所示那樣與脈沖計(jì)數(shù)CP的變化量相應(yīng)而預(yù)先設(shè)定的映射和運(yùn)算式等來(lái)求解其修正量。以如下方式確定這些映射和運(yùn)算式基于圖7的位置電壓PV的輸出特性和圖8的旋轉(zhuǎn)式編碼器72的脈沖信號(hào)SP的輸出特性，根據(jù)切換軸66的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)設(shè)定與圖7的容許范圍相同的范圍。圖11的時(shí)間tl t3是脈沖計(jì)數(shù)CP連續(xù)地增加而使步驟Sl的判斷成為YES (肯定)，并在步驟S2使容許范圍連續(xù)地增大的時(shí)間，基準(zhǔn)值也根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)CP的變化而變化。此外，還可以根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)CP的變化使基準(zhǔn)值發(fā)生變化，并追隨于該基準(zhǔn)值使變動(dòng)容許范圍改變。
在步驟S3，判斷位置電壓PV是否在變動(dòng)容許范圍內(nèi)。圖10以及圖11的位置電壓PV—欄中雙點(diǎn)劃線所示的曲線表示變動(dòng)容許范圍，判斷實(shí)線及虛線所示的位置電壓PV是否在該變動(dòng)容許范圍內(nèi)。而且，如果在變動(dòng)容許范圍內(nèi)，則在步驟S9將干擾標(biāo)記F設(shè)為"0"以后直接結(jié)束，但是，在從變動(dòng)容許范圍脫離了的情況下，則執(zhí)行步驟S4以下。亦即，此步驟S3是判斷相對(duì)于相對(duì)位置信息(脈沖計(jì)數(shù)CP)的變化幅度絕對(duì)位置信息(位置電壓PV)的變化幅度是否大于規(guī)定基準(zhǔn)(變動(dòng)容許范圍)。在圖10、圖11中實(shí)線所示的位置電壓PV的曲線圖中，圖10的時(shí)間tl、圖11的時(shí)間t2分別是位置電壓PV因干擾而脫離了變動(dòng)容許范圍的時(shí)間。另外，圖11的時(shí)間t4是暫時(shí)從變動(dòng)容許范圍脫離了的位置電壓PV再次返回到變動(dòng)容許范圍內(nèi)的時(shí)間。 在步驟S4，判斷干擾標(biāo)記F是否為"1 "，如果F = 1就立刻執(zhí)行步驟S7，但是，干擾標(biāo)記F在初始設(shè)定時(shí)被設(shè)為"O"，在步驟S3的判斷為NO(否定)而最初執(zhí)行步驟S4時(shí)，因F = 0所以執(zhí)行步驟S5。在步驟S5將計(jì)時(shí)器t復(fù)位并重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，在后續(xù)的步驟S6將上述干擾標(biāo)記F設(shè)為"1"。據(jù)此，在步驟S3以下被連續(xù)執(zhí)行的期間，因標(biāo)記F二 l，從而接著步驟S4執(zhí)行步驟S7，并且通過(guò)計(jì)時(shí)器t來(lái)計(jì)測(cè)位置電壓PV脫離變動(dòng)容許范圍的繼續(xù)時(shí)間。 在步驟S7，判斷由計(jì)時(shí)器t計(jì)測(cè)的繼續(xù)時(shí)間是否超過(guò)預(yù)先決定的規(guī)定的判定時(shí)間T，在t《T的期間反復(fù)執(zhí)行步驟Sl以下，如果t > T則執(zhí)行步驟S8，判定為包含持續(xù)性干擾。判定時(shí)間T，是用來(lái)判別是暫時(shí)性干擾還是持續(xù)性干擾的值，例如，預(yù)先設(shè)定一定值，以使得搭載電氣部件在電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的暫時(shí)性的磁場(chǎng)變化所引起的位置電壓PV的變化作為暫時(shí)性干擾而被排除在外。在圖10中實(shí)線所示的位置電壓PV的曲線圖中，時(shí)間t2是計(jì)時(shí)器t的計(jì)測(cè)時(shí)間為判定時(shí)間T以上的時(shí)間，在步驟S8判別為包含持續(xù)性干擾。圖10中虛線所示的位置電壓PV的曲線圖是包含經(jīng)時(shí)變化在內(nèi)的干擾所引起的位置電壓PV變化比較小，步驟S3的判斷連一次都沒(méi)有成為NO(否定)而進(jìn)行推移的情況。另外，圖11中實(shí)線所示的位置電壓PV的曲線圖是盡管因干擾而使位置電壓PV脫離了變動(dòng)容許范圍(時(shí)間t2)，但在到達(dá)判定時(shí)間T以前已返回到變動(dòng)容許范圍內(nèi)(時(shí)間t4)的情況，不進(jìn)行表示包含持續(xù)性干擾的判定。圖11中虛線所示的位置電壓PV的曲線圖是沒(méi)有干擾的情況，雖然有時(shí)因檢測(cè)的響應(yīng)延遲而從基準(zhǔn)值偏離，但大致沿著基準(zhǔn)值進(jìn)行推移。 返回到圖6，當(dāng)在上述步驟S8進(jìn)行了表示包含持續(xù)性干擾的判定的情況下，上述修正單元92，基于實(shí)際的位置電壓PV和基準(zhǔn)值的偏差，對(duì)上述圖7所示的相關(guān)關(guān)系亦即位置電壓PV和手動(dòng)閥46的4個(gè)換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"之間的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí)修正。例如，在實(shí)際的位置電壓PV高于基準(zhǔn)值的情況下，使圖7所示的基準(zhǔn)值及上側(cè)容許范圍、下側(cè)容許范圍整體上升該偏差的量；在實(shí)際的位置電壓PV低于基準(zhǔn)值的情況下，使圖7所示的基準(zhǔn)值及上側(cè)容許范圍、下側(cè)容許范圍整體下降該偏差的量。另外，還可以在霍爾元件78的輸出特性發(fā)生變化的情況，例如圖7所示的位置電壓PV的基準(zhǔn)值的斜率發(fā)生變化那樣的情況下，按各換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"進(jìn)行學(xué)習(xí)修正。 這樣，在本實(shí)施例的車輛用換檔控制裝置中，具備干擾判別單元90，該干擾判別單元90對(duì)在作為絕對(duì)位置信息的位置電壓PV中包含持續(xù)性干擾的情況進(jìn)行判別，并在由該干擾判別單元90判別為包含持續(xù)性干擾的情況下，通過(guò)修正單元92對(duì)預(yù)先設(shè)定的圖7所示的相關(guān)關(guān)系、亦即位置電壓PV和手動(dòng)閥46的4個(gè)換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"之間的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí)修正，所以，若例如因干擾磁場(chǎng)和環(huán)境溫度的變化、霍爾元件78的檢測(cè)特性的經(jīng)時(shí)變化等而包含持續(xù)性干擾，則對(duì)相關(guān)關(guān)系進(jìn)行修正，能夠基于位置電壓PV始終高精度地判斷手動(dòng)閥46的4個(gè)換檔檔位"P"、"R"、"N"、"D"。 另外，在本實(shí)施例中，利用對(duì)換檔機(jī)構(gòu)70的機(jī)械變位、具體而言就是對(duì)切換軸66的旋轉(zhuǎn)變位的相對(duì)位置信息進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)式編碼器72，并對(duì)從該旋轉(zhuǎn)式編碼器72輸出的脈沖信號(hào)SP的計(jì)數(shù)CP的變化和作為絕對(duì)位置信息的位置電壓PV的變化進(jìn)行比較，所以能夠高精度地判別在位置電壓PV中是否包含持續(xù)性干擾。 另外，在相對(duì)于相對(duì)位置信息(脈沖計(jì)數(shù)CP)的變化幅度絕對(duì)位置信息(位置電
壓PV)的變化幅度大于規(guī)定基準(zhǔn)(變動(dòng)容許范圍)的狀態(tài)繼續(xù)了判定時(shí)間T以上的情況下，
判別為包含持續(xù)性干擾，所以能夠更高精度地判別是否包含該持續(xù)性干擾。 以上，基于附圖詳細(xì)地說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但是其歸根到底只是一實(shí)施方式，
能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)進(jìn)行了各種改變、改進(jìn)后的方式來(lái)實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
一種換檔控制裝置，具備換檔意圖檢測(cè)單元，以電氣方式檢測(cè)駕駛者的換檔意圖；換檔機(jī)構(gòu)，通過(guò)基于該駕駛者的換檔意圖以電氣方式被控制的換檔驅(qū)動(dòng)單元，向多個(gè)換檔檔位以機(jī)械方式進(jìn)行變位；非接觸式第1位置信息檢測(cè)單元，檢測(cè)該換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位的絕對(duì)位置信息；和換檔檔位判斷單元，按照與該絕對(duì)位置信息和上述多個(gè)換檔檔位有關(guān)的預(yù)先決定的相關(guān)關(guān)系，基于該絕對(duì)位置信息來(lái)判斷該換檔檔位，其特征在于，該換檔控制裝置，具有誤差判別單元，判別在上述絕對(duì)位置信息中包含持續(xù)性誤差的情況；以及修正單元，在判別為包含該持續(xù)性誤差的情況下，對(duì)與上述絕對(duì)位置信息和上述多個(gè)換檔檔位有關(guān)的預(yù)先決定的上述相關(guān)關(guān)系和該絕對(duì)位置信息的任意一方進(jìn)行修正。
2. 按照權(quán)利要求1所記載的換檔控制裝置，其特征在于，具備第2位置信息檢測(cè)單元，該第2位置信息檢測(cè)單元檢測(cè)上述換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位 的相對(duì)位置信息，上述誤差判別單元通過(guò)比較上述絕對(duì)位置信息的變化和上述相對(duì)位置信息的變化來(lái) 進(jìn)行判別。
3. 按照權(quán)利要求2所記載的換檔控制裝置，其特征在于，在相對(duì)于上述相對(duì)位置信息的變化幅度上述絕對(duì)位置信息的變化幅度大于規(guī)定基準(zhǔn) 的狀態(tài)繼續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上的情況下，上述誤差判別單元判別為包含上述持續(xù)性誤差。
4. 按照權(quán)利要求2或者3所記載的換檔控制裝置，其特征在于，上述絕對(duì)位置信息和上述相對(duì)位置信息均是旋轉(zhuǎn)角度，上述第1位置信息檢測(cè)單元是 檢測(cè)與該旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)地變化的磁力的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器，上述第2位置信息檢測(cè) 單元是與該旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)式編碼器。
全文摘要
在基于換檔機(jī)構(gòu)的機(jī)械變位的絕對(duì)位置信息來(lái)判斷換檔檔位的換檔控制裝置中，能夠與干擾和經(jīng)時(shí)變化無(wú)關(guān)正確地判斷該換檔檔位。判斷作為絕對(duì)位置信息的位置電壓(PV)的變化幅度相對(duì)于作為相對(duì)位置信息的脈沖計(jì)數(shù)(CP)的變化幅度是否大于變動(dòng)容許范圍，在大于變動(dòng)容許范圍的狀態(tài)繼續(xù)了判定時(shí)間(T)以上的情況下判斷為在該位置電壓(PV)中包含持續(xù)性干擾，并且對(duì)該位置電壓(PV)和手動(dòng)閥(46)的換檔檔位“P”、“R”、“N”、“D”之間的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí)修正。據(jù)此，即便位置電壓(PV)例如因干擾磁場(chǎng)和環(huán)境溫度的變化、霍爾元件(78)的檢測(cè)特性的經(jīng)時(shí)變化等而發(fā)生了變化，也能夠通過(guò)對(duì)相關(guān)關(guān)系進(jìn)行修正來(lái)基于位置電壓(PV)始終高精度地判斷上述換檔檔位。
文檔編號(hào)F16H61/28GK101765732SQ200880100198
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月23日
發(fā)明者鐮田淳史 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社