專利名稱：無級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域總體上涉及變速器，并且更具體地，本發(fā)明涉及用于無級(jí)變速器 (CVT)的方法、組件以及部件。
背景技術(shù)：
已有獲得從輸入速度到輸出速度的連續(xù)可變比率的眾所周知的方法。典型地，用
于調(diào)節(jié)CVT中的輸出速度與輸入速度的速比的機(jī)構(gòu)稱為變換器(vatiator)。在帶式CVT
中，變換器由兩個(gè)可調(diào)節(jié)的帶輪組成，所述兩個(gè)可調(diào)節(jié)的帶輪由帶聯(lián)接。在單腔環(huán)式CVT中
的變換器通常具有兩個(gè)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的部分環(huán)形的變速器盤和兩個(gè)或更多個(gè)盤形動(dòng)力滾子，所
述盤形動(dòng)力滾子繞與軸垂直的各軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且被夾緊在輸入與輸出變速器盤之間。通常必
要的是具有用于變換器的控制系統(tǒng)，以便可以在操作中獲得期望的速比。 此處公開的變換器的實(shí)施例包括使用球形速度調(diào)節(jié)器(也稱為動(dòng)力調(diào)節(jié)器、球、
球形齒輪或滾子)的球式變換器，所述球形速度調(diào)節(jié)器各自都具有可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所
述可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線適于在操作期間被調(diào)節(jié)以獲得期望的輸出速度與輸入速度的比。速度
調(diào)節(jié)器成角度地分布在與CVT的縱向軸線垂直的平面內(nèi)。速度調(diào)節(jié)器一側(cè)與輸入盤接觸，
并且另一側(cè)與輸出盤接觸，輸入盤和輸出盤中的一個(gè)或兩個(gè)都向滾子施加夾緊接觸力，以
用于轉(zhuǎn)矩的傳遞。輸入盤以輸入轉(zhuǎn)速向速度調(diào)節(jié)器施加輸入轉(zhuǎn)矩。當(dāng)速度調(diào)節(jié)器繞其自身
軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出盤。輸出速度與輸入速度的比是輸入和輸出盤
的接觸點(diǎn)到速度調(diào)節(jié)器的軸線的半徑的函數(shù)。通過相對于變換器的軸線傾斜速度調(diào)節(jié)器的
軸線調(diào)節(jié)速比。 在工業(yè)上日益需要提供改進(jìn)的性能和操作控制的變換器及其控制系統(tǒng)。此處公開 的系統(tǒng)和方法的實(shí)施例闡述了所述需要。
發(fā)明內(nèi)容
在此說明的系統(tǒng)和方法具有若干特征，這些特種中的單個(gè)特征都不用于單獨(dú)地實(shí) 現(xiàn)所期望的其屬性。在不限制以下權(quán)利要求的表達(dá)范圍的情況下，現(xiàn)在將簡要地討論其較 突出的特征。在考慮該討論之后，尤其在閱讀標(biāo)題為"具體實(shí)施方式
"的部分之后，本領(lǐng)域 的技術(shù)人員將理解所述系統(tǒng)和方法的特征如何提供超出傳統(tǒng)的系統(tǒng)和方法的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種控制具有一組牽引行星輪的變速器的方法。該方法包 括以下步驟給每個(gè)牽引行星輪都提供行星輪軸；并且，將斜角施加至每個(gè)行星輪軸。在一 個(gè)實(shí)施例中，該方法還可以包括傾斜每個(gè)行星輪軸的步驟。 本發(fā)明的另一方面涉及一種幫助控制無級(jí)變速器(CVT)的速比的方法。該方法可
10以包括以下步驟提供一組牽引行星輪；并且，給每個(gè)牽引行星輪都提供行星輪軸。每個(gè)牽 弓I行星輪都可以構(gòu)造成繞各行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括提供第一托架板， 所述第一托架板構(gòu)造成接合每個(gè)行星輪軸的第一端部。第一托架板可以沿著CVT的縱向軸 線安裝。該方法可以包括提供第二托架板的步驟，所述第二托架板構(gòu)造成接合每個(gè)行星輪 軸的第二端部。第二托架板可以與第一托架板同軸地安裝。該方法還可以包括以下步驟 相對于第二托架板布置第一托架板，以便在CVT的操作期間第一托架板可以相對于第二托 架板繞縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明的又一方面涉及一種具有一組牽引行星輪的變速器，所述一組牽引行星輪 繞變速器的縱向軸線成角度地布置。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器具有一組行星輪軸。每個(gè) 行星輪軸都可以操作地聯(lián)接到每個(gè)牽引行星輪。每個(gè)行星輪軸都可以限定用于每個(gè)牽引行 星輪的可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。每個(gè)行星輪軸都可以構(gòu)造成用于在第一平面和第二平面內(nèi)的角 位移。該變速器可以具有第一托架板，所述第一托架板可操作地聯(lián)接到每個(gè)行星輪軸的第 一端部。第一托架板可以繞縱向軸線安裝。該變速器還可以具有第二托架板，所述第二托 架板可操作地聯(lián)接到每個(gè)行星輪軸的第二端部。第二托架板可以繞縱向軸線安裝。第一托 架板和第二托架板構(gòu)造成相對于彼此繞縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于具有一組牽引行星輪的無級(jí)變速器(CVT)的控 制系統(tǒng)，所述一組牽引行星輪具有可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。該控制系統(tǒng)包括控制基準(zhǔn)源，所述控 制基準(zhǔn)源構(gòu)造成提供表示CVT的期望的操作條件的控制基準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)施例中，該控制系 統(tǒng)還包括斜動(dòng)態(tài)模塊，所述斜動(dòng)態(tài)模塊可操作地聯(lián)接到控制基準(zhǔn)源。斜動(dòng)態(tài)模塊可以構(gòu)造 成至少部分地基于斜角值來確定可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的調(diào)節(jié)。 本發(fā)明的另一方面涉及一種控制具有一組牽引行星輪的無級(jí)變速器(CVT)的方 法。每個(gè)牽引行星輪都具有行星輪軸，所述牽引行星輪繞所述行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該方法包括 以下步驟提供表示CVT的期望的操作條件的控制基準(zhǔn)；并且，至少部分地基于CVT的期望 的操作條件來確定斜角。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括將斜角施加到每個(gè)行星輪軸的步驟。
本發(fā)明的又一方面闡述一種控制具有一組牽引行星輪的無級(jí)變速器(CVT)的方 法，所述一組牽引行星輪具有可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。該方法包括以下步驟提供表示CVT的期 望的操作條件的控制基準(zhǔn)；并且，感測CVT的當(dāng)前的操作條件。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包 括以下步驟將期望的操作條件與當(dāng)前的操作條件相比較，由此產(chǎn)生控制誤差。該方法還包 括以下步驟將斜角施加至每個(gè)可傾斜的軸線。斜角至少部分地基于控制誤差。
在另一方面中，本發(fā)明涉及一種控制具有一組牽引行星輪的無級(jí)變速器(CVT)的 方法，所述一組牽引行星輪繞CVT的縱向軸線成角度地布置，每個(gè)牽引行星輪都安裝在行 星輪軸上，所述行星輪軸限定可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。CVT可以具有與每個(gè)牽引行星輪都接觸的 牽引太陽輪。牽引太陽輪可以構(gòu)造成軸向地平移。該方法包括以下步驟將牽引太陽輪聯(lián) 接到太陽輪位置鎖定裝置。太陽輪位置鎖定裝置可以構(gòu)造成將牽引太陽輪保持在軸向位置 處。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括以下步驟提供斜角協(xié)調(diào)器，所述斜角協(xié)調(diào)器可以操作地 聯(lián)接到牽引行星輪并且可操作地聯(lián)接到牽引太陽輪。斜角協(xié)調(diào)器可以構(gòu)造成調(diào)節(jié)行星輪軸 的傾斜角。 本發(fā)明的另一方面涉及一種用于具有牽引太陽輪和一組牽引行星輪的變速器的 控制系統(tǒng)，每個(gè)所述牽引行星輪都具有可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。該控制系統(tǒng)具有控制基準(zhǔn)源，所
11述控制基準(zhǔn)源構(gòu)造成提供表示變速器的期望的操作條件的控制基準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)施例中，該 控制系統(tǒng)具有反饋源，所述反饋源構(gòu)造成提供表示變速器的當(dāng)前的操作條件的反饋。該控 制系統(tǒng)可以具有太陽輪位置鎖定裝置，所述太陽輪位置鎖定裝置可操作地聯(lián)接到牽引太陽 輪。太陽輪位置鎖定裝置可以構(gòu)造成選擇地保持牽引太陽輪的軸向位置。該控制系統(tǒng)可以 具有斜角協(xié)調(diào)器，所述斜角協(xié)調(diào)器可操作地聯(lián)接到牽引行星輪。該控制系統(tǒng)還可以具有決 策處理模塊，所述決策處理模塊構(gòu)造成將控制基準(zhǔn)與反饋相比較。決策處理模塊可以構(gòu)造 成至少部分地基于所述比較而產(chǎn)生信號(hào)。該信號(hào)構(gòu)造成傳到太陽輪位置鎖定裝置并且傳到 斜角協(xié)調(diào)器。 本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于具有牽引太陽輪和一組牽引行星輪的變速器的 控制系統(tǒng)，所述一組牽引行星輪可操作地聯(lián)接到托架板并且可操作地聯(lián)接到牽引太陽輪。 該控制系統(tǒng)包括控制基準(zhǔn)螺母，所述控制基準(zhǔn)螺母與CVT的縱向軸線同軸地安裝。在一個(gè) 實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)包括反饋凸輪，所述反饋凸輪可操作地聯(lián)接到控制基準(zhǔn)螺母并且可 操作地聯(lián)接到牽引太陽輪。反饋凸輪可以與控制基準(zhǔn)螺母同軸地定位。托架板與反饋凸輪 同軸地定位。該控制系統(tǒng)還包括斜凸輪，所述斜凸輪聯(lián)接到反饋凸輪并且聯(lián)接到托架板。斜 凸輪可以構(gòu)造成繞縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)托架板。 本發(fā)明的另一方面涉及一種用于控制無級(jí)變速器(CVT)的方法。該方法包括以下 步驟提供基于歪斜的控制系統(tǒng)；并且，可操作地聯(lián)接中和器組件到基于歪斜的控制系統(tǒng)。 中和器組件可以構(gòu)造成平衡在操作期間在CVT中所產(chǎn)生的一組軸向力。
本發(fā)明的又一方面包括一種控制具有牽引太陽輪和一組牽引行星輪的無級(jí)變速 器(CVT)的方法，每個(gè)所述牽引行星輪都具有可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。該方法包括以下步驟感 測在CVT的操作期間在牽引太陽輪上施加的軸向力。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括以下 步驟供給軸向力的相反方向的且同等量值的力。所述力可以構(gòu)造成可操作地施加到牽引 太陽輪。 本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于具有基于歪斜的控制系統(tǒng)的無級(jí)變速器的中和 器組件。該中和器組件可以具有第一阻力構(gòu)件，所述第一阻力構(gòu)件構(gòu)造成產(chǎn)生沿著第一軸 向方向的力。在一個(gè)實(shí)施例中，該中和器組件具有第二阻力構(gòu)件，所述第二阻力構(gòu)件構(gòu)造成 產(chǎn)生沿著第二軸向方向的力。該中和器組件還可以具有平移阻力帽，所述平移阻力帽可操 作地聯(lián)接到基于歪斜的控制系統(tǒng)。平移阻力帽可以構(gòu)造成分離地接合第一阻力構(gòu)件和第二 阻力構(gòu)件中的每個(gè)。 本發(fā)明的另一方面涉及一種用于基于歪斜的控制系統(tǒng)的反饋凸輪。該反饋凸輪具 有大致細(xì)長的圓柱形本體，所述圓柱形本體具有第一端部和第二端部。在一個(gè)實(shí)施例中，該 反饋凸輪具有布置在第一端部上的軸承座圈。該反饋凸輪可以具有布置在第一端部上的螺 紋部分。該反饋凸輪還可以具有布置在第二端部上的花鍵部分。 本發(fā)明的又一方面闡述一種用于具有基于歪斜的控制系統(tǒng)的無級(jí)變速器(CVT) 的斜凸輪。該斜凸輪具有大致細(xì)長的圓柱形本體，所述圓柱形本體具有第一端部和第二端 部。在一個(gè)實(shí)施例中，該斜凸輪具有與第一端部接近地布置的第一螺紋部分。該斜凸輪可 以具有與第二端部接近地布置的第二螺紋部分。第一螺紋部分的導(dǎo)程小于第二螺紋部分的 導(dǎo)程。 在另一方面中，本發(fā)明涉及一種用于具有基于歪斜的控制系統(tǒng)和一組牽引行星輪
12的無級(jí)變速器(CVT)的托架板。該架板包括大致圓柱形的板和一組凹面，所述一組凹面形 成在圓柱形的板的面上。凹面適于可操作地聯(lián)接到每個(gè)牽引行星輪。在一個(gè)實(shí)施例中，托 架板包括帶螺紋的中央膛孔，所述帶螺紋的中央膛孔構(gòu)造成可操作地聯(lián)接到基于歪斜的控 制系統(tǒng)。該架板還可以具有反作用面，所述反作用面與中央膛孔同軸。反作用面可以構(gòu)造 成可操作地聯(lián)接到基于歪斜的控制系統(tǒng)。 本發(fā)明的另一方面涉及一種用于具有基于歪斜的控制系統(tǒng)的無級(jí)變速器(CVT) 的腿組件。該腿組件包括腿，所述腿具有細(xì)長的本體，所述細(xì)長的本體具有第一端部和第二 端部。該腿具有形成在第一端部上的第一膛孔和與第一端部接近地形成的第二膛孔。第二 膛孔可以具有第一間隙膛孔和第二間隙膛孔。第二膛孔可以與第一膛孔基本垂直。腿組件 還可以包括換檔導(dǎo)向滾子軸，所述換檔導(dǎo)向滾子軸可操作地聯(lián)接到第二膛孔。換檔導(dǎo)向滾 子軸可以適于在第二膛孔中樞轉(zhuǎn)。 本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于具有基于歪斜的控制系統(tǒng)的無級(jí)變速器(CVT) 的腿。該腿具有細(xì)長的本體，所述細(xì)長的本體具有第一端部和第二端部。在一個(gè)實(shí)施例中， 該腿具有形成在第一端部上的第一膛孔和與第一端部接近地形成的第二膛孔。第二膛孔可 以具有第一間隙膛孔和第二間隙膛孔。第二膛孔可以與第一膛孔基本垂直。該腿還可以具 有第三間隙膛孔，所述第三間隙膛孔形成在第一間隙膛孔與第二間隙膛孔之間。第三間隙 膛孔可以構(gòu)造成為CVT的換檔導(dǎo)向滾子軸提供樞轉(zhuǎn)位置。 本發(fā)明的另一方面涉及一種具有縱向軸線的變速器。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器 包括牽引太陽輪，所述牽引太陽輪與縱向軸線同軸。牽引太陽輪可以構(gòu)造成軸向地平移。 該變速器可以具有第一托架板和第二托架板，所述第一托架板和第二托架板與縱向軸線同 軸。牽引太陽輪定位在第一托架板和第二托架板之間。該變速器可以具有行星齒輪組，所 述行星齒輪組可操作地聯(lián)接到控制基準(zhǔn)輸入源。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器具有反饋凸輪， 所述反饋凸輪可操作地聯(lián)接到行星齒輪組并且可操作地聯(lián)接到牽引太陽輪。該變速器可以 具有斜凸輪，所述斜凸輪可操作地聯(lián)接到行星齒輪組并且可操作地聯(lián)接到第一托架板。該 變速器還可以具有第一阻力構(gòu)件和第二阻力構(gòu)件，所述第一阻力構(gòu)件和第二阻力構(gòu)件可操 作地聯(lián)接到斜凸輪。第一托架板構(gòu)造成可相對于第二托架板轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明的又一方面包括一種用于具有基于歪斜的控制系統(tǒng)的無級(jí)變速器(CVT) 的控制基準(zhǔn)組件。該控制基準(zhǔn)組件包括控制基準(zhǔn)螺母。該控制基準(zhǔn)組件可以包括第一阻力 構(gòu)件和第二阻力構(gòu)件，所述第一阻力構(gòu)件和第二阻力構(gòu)件聯(lián)接到控制基準(zhǔn)螺母。在一個(gè)實(shí) 施例中，控制基準(zhǔn)組件包括中間反作用構(gòu)件，所述中間反作用構(gòu)件聯(lián)接到第一阻力構(gòu)件和 第二阻力構(gòu)件。中間反作用構(gòu)件可以與控制基準(zhǔn)螺母同軸地從控制基準(zhǔn)螺母徑向地向內(nèi)布 置。控制基準(zhǔn)螺母沿著第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)激發(fā)第一阻力構(gòu)件?？刂苹鶞?zhǔn)螺母沿著第二方向的 轉(zhuǎn)動(dòng)激發(fā)第二阻力構(gòu)件。 本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于具有基于歪斜的控制系統(tǒng)的無級(jí)變速器(CVT) 的控制基準(zhǔn)組件。該控制基準(zhǔn)組件具有控制基準(zhǔn)螺母。該控制基準(zhǔn)組件可以具有第一阻力 構(gòu)件和第二阻力構(gòu)件，所述第一阻力構(gòu)件和第二阻力構(gòu)件聯(lián)接到控制基準(zhǔn)螺母。在一個(gè)實(shí) 施例中，該控制基準(zhǔn)組件包括帶輪，所述帶輪可操作地聯(lián)接到控制基準(zhǔn)螺母。該控制基準(zhǔn)組 件可以具有第一纜索和第二纜索，所述第一纜索和第二纜索各自都聯(lián)接到控制基準(zhǔn)螺母并 且聯(lián)接到帶輪。該控制基準(zhǔn)組件還可以具有彈簧保持構(gòu)件，所述彈簧保持構(gòu)件聯(lián)接到帶輪并且聯(lián)接到第一阻力構(gòu)件和第二阻力構(gòu)件?？刂苹鶞?zhǔn)螺母沿著第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)從帶輪退繞 第一纜索。控制基準(zhǔn)螺母沿著第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)從帶輪退繞第二纜索。 本發(fā)明的另一方面涉及一種變速器，所述變速器具有托架板，所述托架板與變速 器的縱向軸線同軸地安裝。在一個(gè)實(shí)施例中，該變速器包括一組牽引行星輪，所述一組牽引 行星輪繞縱向軸線成角度地布置。該變速器可以包括行星輪軸，所述行星輪軸可操作地聯(lián) 接到每個(gè)牽引行星輪。行星輪軸限定可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。該變速器可以包括行星輪支承耳 軸，所述行星輪支承耳軸聯(lián)接到各行星輪軸。行星輪支承耳軸可以具有偏心的斜凸輪，所述 偏心的斜凸輪構(gòu)造成聯(lián)接到托架板。該變速器還可以包括套筒，所述套筒聯(lián)接到每個(gè)行星 輪支承耳軸。套筒可以構(gòu)造成軸向地平移。套筒可以構(gòu)造成轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)將斜角施加 至每個(gè)行星輪軸。 本發(fā)明的又一方面闡述一種用于具有一組牽引行星輪的無級(jí)變速器(CVT)的轉(zhuǎn) 矩調(diào)節(jié)器，所述一組牽引行星輪具有可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。該轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器包括托架板，所述托 架板與CVT的縱向軸線同軸地安裝。在一個(gè)實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器包括換檔凸輪，所述換 檔凸輪可操作地聯(lián)接到托架板。換檔凸輪具有螺紋擴(kuò)展部。該轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器包括第一反作用 臂，所述第一反作用臂聯(lián)接到換檔凸輪。第一反作用臂可以操作地聯(lián)接到托架板。第一反作 用臂與縱向軸線同軸。該轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器還包括第二反作用臂，所述第二反作用臂可操作地聯(lián) 接到第一反作用臂。第一反作用臂和第二反作用臂構(gòu)造成在CVT的操作期間轉(zhuǎn)動(dòng)托架板。
在另一個(gè)方面中，本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)具有一組牽引行星輪的無級(jí)變速器(CVT) 的速比的方法，所述一組牽引行星輪繞CVT的縱向軸線成角度地構(gòu)造。每個(gè)牽引行星輪都 安裝在行星輪軸上，所述行星輪軸限定用于各牽引行星輪的可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。該方法包 括將斜角施加至每個(gè)行星輪軸的步驟。 本發(fā)明的另一方面涉及一種調(diào)節(jié)具有一組牽引行星輪的無級(jí)變速器(CVT)的速 比的方法，所述一組牽引行星輪繞CVT的縱向軸線成角度地構(gòu)造。每個(gè)牽引行星輪都具有 可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。該方法包括將斜角施加至每個(gè)可傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的步驟。
圖1A是球行星式無級(jí)變速器(CVT)和某些相關(guān)的坐標(biāo)系的示意圖； 圖1B是與圖1A中所示的坐標(biāo)系相關(guān)的某些相對坐標(biāo)系的視圖； 圖1C是在圖1A的CVT的某些接觸部件之間的某些運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的示意圖； 圖1D是用于CVT牽引部件之間的典型的牽引流動(dòng)和滾動(dòng)接觸的牽引系數(shù)對相對
速度的代表性的圖表； 圖1E是圖1A的CVT的牽引行星輪的自由體受力圖；
圖1F是示出斜角的圖1A的CVT的牽引行星輪的示意圖； 圖2是傳動(dòng)設(shè)備的實(shí)施例的框圖，所述傳動(dòng)設(shè)備構(gòu)造成使用某些本發(fā)明的CVT和 斜控制系統(tǒng)的實(shí)施例以及在此公開的方法； 圖3是構(gòu)造成采用斜角調(diào)節(jié)以導(dǎo)致牽引行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線傾斜的CVT的某些部件 的透視圖； 圖4是可以用在例如圖2的傳動(dòng)設(shè)備中的斜控制系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖； 圖5A是可以與例如圖2的傳動(dòng)設(shè)備一起使用的斜控制系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖； 圖5B是可以與例如圖2的傳動(dòng)設(shè)備一起使用的斜控制系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例的示 意圖； 圖5C是可以與例如圖2的傳動(dòng)設(shè)備一起使用的斜控制系統(tǒng)的再一個(gè)實(shí)施例的示 意圖； 圖6是構(gòu)造成采用斜角調(diào)節(jié)以幫助CVT的速比的調(diào)節(jié)的CVT的剖視圖； 圖7是圖6的CVT的某些部件的局部剖視的、分解的透視圖，為了說明清楚，CVT
在兩頁中示出；其中與CVT的主軸線垂直的、且通過牽引行星輪的中心的平面將CVT分成兩
段； 圖8是圖6的CVT的某些部件的局部剖視的、分解的透視圖，圖8是所示的CVT的 第二段，其與圖7中所示的段互補(bǔ)； 圖9是可以與圖6的CVT —起使用的行星輪腿組件的透視圖； 圖10是圖9的行星輪腿組件的剖視圖； 圖11是圖6的CVT的細(xì)節(jié)A的詳細(xì)視圖； 圖12是圖6的CVT的細(xì)節(jié)B的詳細(xì)視圖； 圖13是可以與圖6的CVT —起使用的主軸的透視圖； 圖14是圖13的主軸的剖視圖； 圖15是可以與圖6的CVT —起使用的反饋凸輪的透視圖； 圖16是圖15的反饋凸輪的剖視圖； 圖17是可以與圖6的CVT —起使用的斜凸輪的透視圖； 圖18是圖17的斜凸輪的剖視圖； 圖19是可以與圖6的CVT —起使用的托架板的透視圖； 圖20是圖19的托架板的剖視圖； 圖21是可以與圖6的CVT —起使用的換檔凸輪的局部剖視的透視圖； 圖22是可以與使用斜控制的CVT的某些實(shí)施例一起使用的腿組件的透視圖； 圖23是圖22的腿的某些部件的剖視圖； 圖24是構(gòu)造成使用斜角的調(diào)節(jié)以導(dǎo)致CVT的牽引行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角的調(diào)節(jié)的CVT 的另一個(gè)實(shí)施例的剖視圖； 圖25是圖24的CVT的某些部件的局部剖視的分解圖； 圖26是圖24的CVT的細(xì)節(jié)C的詳細(xì)視圖； 圖27是可以與圖24的CVT —起使用的主軸的透視圖； 圖28是可以與圖24的CVT —起使用的反饋凸輪的透視圖； 圖29是圖28的反饋凸輪的剖視圖； 圖30是構(gòu)造成使用斜角的調(diào)節(jié)以導(dǎo)致速比的調(diào)節(jié)的CVT的又一個(gè)實(shí)施例的剖視 圖； 圖31是圖30的CVT的某些部件的局部剖視的分解圖； 圖32是圖30的CVT的細(xì)節(jié)D的詳細(xì)視圖； 圖33是可以與圖30的CVT —起使用的反饋凸輪的透視圖； 圖34是圖33的反饋凸輪的剖視15
圖35是可以與圖30的CVT —起使用的換檔凸輪的局部剖視圖的透視圖； 圖36是具有基于歪斜的控制系統(tǒng)和中和器組件的CVT的實(shí)施例的某些部件的剖 視圖； 圖37是具有基于歪斜的控制系統(tǒng)和中和器組件的CVT的另一個(gè)實(shí)施例的某些部 件的剖視圖； 圖38是圖37的CVT的細(xì)節(jié)E的詳細(xì)視圖； 圖39是具有基于歪斜的控制系統(tǒng)和中和器組件的CVT的又一個(gè)實(shí)施例的某些部 件的剖視圖； 圖40是圖39的CVT的細(xì)節(jié)F的詳細(xì)視圖； 圖41具有基于歪斜的控制系統(tǒng)和中和器組件的CVT的再一個(gè)實(shí)施例的某些部件 的剖視圖； 圖42是可以與圖41的CVT —起使用的控制基準(zhǔn)組件的局部剖視圖的分解圖； 圖43是圖42的控制基準(zhǔn)組件的剖視圖； 圖44是可以與圖43的控制基準(zhǔn)組件一起使用的控制基本螺母的平面圖； 圖45是可以與圖43的控制基準(zhǔn)組件一起使用的中間反作用構(gòu)件的剖視透視圖； 圖46是圖44的控制基準(zhǔn)螺母的局部剖視的透視圖； 圖47是圖41的CVT的細(xì)節(jié)G的詳細(xì)視圖； 圖48是具有基于歪斜的控制系統(tǒng)的CVT的另一個(gè)實(shí)施例的剖視圖； 圖49是圖48的CVT的細(xì)節(jié)H的詳細(xì)視圖； 圖50是圖48的CVT的某些部件的局部剖視的分解圖； 圖51A是具有本發(fā)明的基于歪斜的控制系統(tǒng)的CVT的實(shí)施例的某些部件的平面 圖； 圖51B是圖51A的CVT的另一個(gè)平面圖； 圖52是圖51A的CVT的剖視圖； 圖53A是圖51A的CVT的細(xì)節(jié)I的詳細(xì)視圖； 圖53B是圖51A的CVT的細(xì)節(jié)J的詳細(xì)視圖； 圖54是圖51A的CVT的分解透視圖； 圖55是可以與圖51A的CVT —起使用的凸輪的套筒的透視圖； 圖56是可以與圖51A的CVT —起使用的行星輪支承耳軸的局部剖視的透視圖； 圖57是具有某些本發(fā)明的特征的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的平面圖； 圖58是圖57的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照
本發(fā)明的實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部件。 在本說明書中使用的術(shù)語不應(yīng)當(dāng)被理解為任何限制或約束，因?yàn)槠鋬H用于對本發(fā)明的 某些特定實(shí)施例的詳細(xì)說明。而且，本發(fā)明的實(shí)施例可以包括若干新穎的特征，這些特 征的單個(gè)特征沒有一個(gè)可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)所期望的其屬性，或者對于實(shí)施本發(fā)明而言不是必 不可少的。在此說明的某些CVT實(shí)施例總體上涉及在以下文獻(xiàn)中所公開的類型，即美 國專利Nos. 6， 241， 636 ;6， 419， 608 ;6， 689， 012 ;7， 011， 600 ;7， 166， 052 ;美國專利申i青
16No. 11/243， 484和11/543， 311 ;以及2006年11月18日提交的2010年8月4日 申請日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月5日
發(fā)明者B·P·波爾, C·洛爾, F·A·托馬西 申請人:瀑溪技術(shù)公司