專利名稱：換擋變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動車的換擋變速器，其包括輸入軸和第一機(jī)械傳動支路和第二機(jī)械 傳動支路，所述機(jī)械傳動支路在輸入端能夠有效驅(qū)動地結(jié)合至輸入軸，并且能夠在輸出端 通過不同的齒輪級結(jié)合至共用的輸出軸。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)變速器允許無驅(qū)動動力切斷地在有負(fù)荷條件下?lián)Q擋，這種變速器也叫動力換 擋變速器，通常具有多個結(jié)合元件和致動器從而能夠執(zhí)行齒輪級的改變，所述齒輪級的改 變對于駕駛員是很難被注意到的，并且因此是使人舒服的。已知的動力換擋變速器-雙離 合變速器通常用于客車-包括多個易磨損部件，并且因此是不希望地復(fù)雜的。這些動力換 擋變速器的控制更加相對地復(fù)雜和/或昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的根本目標(biāo)是提供一種換擋變速器，所述變速器能夠在有負(fù)載時換擋，但 不會使駕駛舒適度受到換擋過程的破壞。這種變速器所需的部件和換擋變速器的控制應(yīng)該 盡量簡單和健全。換擋變速器應(yīng)該進(jìn)一步設(shè)計(jì)成能夠管理機(jī)動車的多種駕駛環(huán)境，而不需 要為此增加特定部件。該目標(biāo)通過權(quán)利要求1中的技術(shù)特征實(shí)現(xiàn)。如開始所提到的，本發(fā)明中換擋變速器具有第一機(jī)械傳動支路和第二機(jī)械傳動支 路，所述傳動支路能夠在輸入端有效驅(qū)動地結(jié)合至輸入軸，并且在輸出端通過不同的齒輪 級結(jié)合至共用的輸出軸。換擋變速器進(jìn)一步包括第一靜液力裝置和第二靜液力裝置，它們 均具有第一部分、第二部分以及第一壓力腔和第二壓力腔，其中相應(yīng)的靜液力裝置的第一 部分和第二部分相對于彼此可轉(zhuǎn)動。第一靜液力裝置的第二部分有效地連接至第一機(jī)械傳 動支路，并且第二靜液力裝置的第二部分有效地連接至第二機(jī)械傳動支路。至少一個壓力 控制裝置與靜液力裝置相關(guān)聯(lián)，通過所述壓力控制裝置，第一靜液力裝置的第一壓力腔能 夠選擇性液壓地與第二靜液力裝置的第一壓力腔相結(jié)合以及液壓地與其分離，第一靜液力 裝置的第二壓力腔能夠選擇性液壓地與第二靜液力裝置的第二壓力腔相結(jié)合，為了促使兩 個靜液力裝置之間的壓力平衡-尤其是為了齒輪級的變化。本發(fā)明中換擋變速器因此包括兩個分開的機(jī)械傳動支路，尤其是具有正齒輪或行 星齒輪的傳動支路，所述傳動支路分別用于特定的齒輪級的形成。例如，第一傳動支路能夠 形成奇數(shù)齒輪級，而第二傳動支路能夠被提供用于偶數(shù)齒輪級和反向齒輪的形成。本發(fā)明中換擋變速器進(jìn)一步包括第一靜液力裝置和第二靜液力裝置，它們均與兩 個傳動支路中的一個相關(guān)聯(lián)。輸入軸與相應(yīng)的傳動支路的有效驅(qū)動的結(jié)合能夠由靜液力裝 置控制，即，通過一個傳動支路或同時通過兩個傳動支路(尤其在齒輪級的變化上)，輸入 軸的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩能夠按需要被轉(zhuǎn)移至輸出軸。為此，第一靜液力裝置的第二部分被有效地連 接至第一機(jī)械傳動支路(例如，通過變速器直接旋轉(zhuǎn)式固定地或間接地連接)，而第二靜液力裝置的第二部分被有效地連接至第二機(jī)械傳動支路。從輸入軸傳輸至機(jī)械傳動支路的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩是由靜液力裝置的壓力腔中的流體壓 力作用的。相應(yīng)的第一部分和第二部分之間的結(jié)合程度能夠由靜液力裝置的液壓系統(tǒng)的調(diào) 節(jié)而改進(jìn)。也就是說，結(jié)合的程度會基于流體輸送量，即每個時間單元內(nèi)流體流經(jīng)相應(yīng)的靜 液力裝置的量或體積。流體輸送量轉(zhuǎn)而由相應(yīng)的第一部分的轉(zhuǎn)動速度與相應(yīng)的第二部分的 轉(zhuǎn)動速度之間的差值、以及第二部分相對于第一部分每一轉(zhuǎn)流經(jīng)靜液力裝置的液壓流體的 流量所決定。齒輪級變化時，轉(zhuǎn)矩傳輸必定是從一個傳動支路向另一個傳動支路傳輸，并且相 應(yīng)的靜液力裝置的第二部分相對于第一部分的轉(zhuǎn)動速度必須被改變。齒輪級的變化的控制 通過壓力控制裝置實(shí)現(xiàn)，通過壓力控制裝置，靜液力裝置能夠液壓地結(jié)合至彼此以促使兩 個靜液力裝置之間的壓力平衡-例如用于齒輪級變化。一個靜液力裝置的壓力因這種壓力 平衡而增大，而另一個靜液力裝置的壓力減小，如上文所述，結(jié)合的程度由此增加或減小。 結(jié)果是轉(zhuǎn)矩傳輸從一個傳動支路至少部分地傳輸至另一個傳動支路。因此，該壓力平衡通 過兩個機(jī)械傳動支路以所需方式作用于轉(zhuǎn)矩傳輸，相應(yīng)的第一壓力腔與另一個壓力腔的連 接、以及相應(yīng)的第二壓力腔與另一個壓力腔的連接被液壓地分開。這兩個液壓發(fā)動機(jī)尤其是通過壓力控制裝置液壓地結(jié)合至彼此， 使得一個靜液力 裝置液壓地驅(qū)動另一個靜液力裝置。所稱另一個靜液力裝置(即被驅(qū)動靜液力裝置)的第 一部分與第二部分之間的轉(zhuǎn)動速度差值能夠由此主動地產(chǎn)生或至少被支持。兩個靜液力裝 置能夠優(yōu)選地被直接地液壓地結(jié)合至彼此，即對靜液力裝置之間交換的液壓流體沒有直接 限制，并且尤其是兩個靜液力裝置之間無需插入止回閥等。因?yàn)橄鄳?yīng)的機(jī)械傳動支路僅連接于相應(yīng)的靜液力裝置的第二部分，所述第二部分 能夠制成具有小的徑向面積，所以相應(yīng)的機(jī)械傳動支路具有相對小的轉(zhuǎn)動慣量。相應(yīng)的第 二部分可以是例如轉(zhuǎn)子。齒輪級的改變因此能夠進(jìn)行地特別快，并且成本低廉的帶有小的 最大轉(zhuǎn)矩的同步裝置能夠用于機(jī)械傳動支路。靜液力裝置的液壓結(jié)合還能夠在驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的傳輸路徑中幾乎無損耗的改變，因?yàn)?液壓結(jié)合的液壓系統(tǒng)中只有流動阻力。復(fù)雜和/或昂貴的及易磨損的摩擦離合器及其致動 系統(tǒng)-例如傳統(tǒng)的雙離合系統(tǒng)-因此不必需要。而且，根據(jù)本發(fā)明的換擋變速器，在啟動階 段，在傳輸過程由于輸入軸(引擎速度)和輸出軸(當(dāng)機(jī)車靜止時接近于零)之間的較大 的轉(zhuǎn)速差值而產(chǎn)生的熱量輸出能夠由液壓流體導(dǎo)出，并且必要的話可提供至冷卻裝置。作 用于機(jī)械結(jié)合的流體由此同步地作為冷卻劑作用，這樣由于可以省略冷卻劑泵，充分簡化 了變速器的冷卻裝置的設(shè)計(jì)。而且，由于兩個靜液力裝置的適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)多種駕駛 和換擋狀態(tài)，而不需要額外的增加成本的部件。本發(fā)明中換擋變速器的控制能夠基于易于 實(shí)現(xiàn)的液壓控制。本發(fā)明中的優(yōu)選實(shí)施例在獨(dú)立權(quán)利要求、說明書以及附圖中描述。換擋變速器的實(shí)施例中，靜液力裝置中的一個能夠選擇性通過壓力控制裝置被液 壓地阻斷，以便將相應(yīng)的靜液力裝置的第二部分大致旋轉(zhuǎn)式固定地(即沒有任何明顯滑 動)連接于第一部分。對于此類阻斷，流經(jīng)靜液力裝置的液壓流體能夠被阻斷，由此在靜 液力裝置的內(nèi)部產(chǎn)生靜液力壓力，所述靜液力壓力阻礙第一部分和第二部分之間的相對運(yùn) 動。隨后靜液力裝置被一種“液體柱”液壓地阻斷，并且第二部分以大體旋轉(zhuǎn)式固定的方式連接于第一部分。例如由于泄漏，在這個過程中相應(yīng)的第二部分和第一部分之間將發(fā)生輕微的滑動。這種輕微的滑動在特定的情況下甚至是被需要的，尤其是用于防止部件相互的 機(jī)械變形，所稱在高強(qiáng)度長期負(fù)荷下(例如長期連續(xù)的無齒輪級變化的驅(qū)動)“戳入”或“敲 入”。而且能夠進(jìn)一步做這樣的準(zhǔn)備，通過壓力控制裝置選擇地液壓地將靜液力裝置中 的一個短路，以使相應(yīng)裝置的第二部分與第一部分脫離，即取消第二部分與第一部分之間 的驅(qū)動連接或別的方式的有效的結(jié)合。液壓短路可以理解為相應(yīng)裝置的兩個壓力腔的大致 直接結(jié)合。因此靜液力裝置的兩個壓力腔之間不會產(chǎn)生任何壓力差值或僅僅有極小的壓力 差值。因此除液壓流體的流動損耗之外，第二部分大致自由地關(guān)于第一部分可轉(zhuǎn)動?；?第一部分與第二部分之間的轉(zhuǎn)速差值，隨后流體大致直接地并且從而幾乎無動力損失地從 靜液力裝置的一個壓力腔傳輸至另一個壓力腔。第二部分與相應(yīng)的第一部分之間的結(jié)合作 用因而足夠小。例如可能需要這種情形，即相應(yīng)的機(jī)械傳動支路應(yīng)該被脫離，也就是沒有轉(zhuǎn)矩應(yīng) 該通過這個傳動支路或通過其齒輪級之一從輸入軸傳輸至輸出軸。因此，壓力控制裝置是可控的，使得通過輸入軸傳輸?shù)尿?qū)動轉(zhuǎn)矩能夠根據(jù)選定的 齒輪級被僅僅傳輸至第一機(jī)械傳動支路、或根據(jù)另一個選定的齒輪級被僅僅傳輸至第二機(jī) 械傳動支路。然而也可能需要這種情形，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩_尤其用于齒輪級變化_至少被不時地 傳輸至或分配至兩個機(jī)械傳動支路。傳輸至兩個機(jī)械傳動支路的相等的或不相等的驅(qū)動轉(zhuǎn) 矩的傳輸能夠被用于產(chǎn)生多個不同的傳動比，基于不同的傳動比，兩個機(jī)械傳動支路的齒 輪級被選定。也就是說，通過壓力控制裝置對靜液力裝置的液壓結(jié)合的相應(yīng)控制，或者由靜 液力裝置本身的相應(yīng)的控制，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩能夠在機(jī)械傳動支路之間變化地分配。靜液力裝置的第二部分優(yōu)選地有效驅(qū)動地連接至相應(yīng)的機(jī)械傳動支路，而其間無 需插入摩擦離合器，由此節(jié)省了部件并且簡化了換擋變速器的控制。根據(jù)換擋變速器的實(shí)施例，兩個靜液力裝置中的每一個都能夠選擇地作為靜液力 泵或靜液力發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。這就意味著這樣的靜液力裝置能夠基于第一部分和第二部分之間 的轉(zhuǎn)速差值從一個壓力腔向另一個壓力腔傳輸液壓流體，其中傳輸量以及傳輸方向大致基 于第一部分以及第二部分的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向(drehsirm)。在這種情況下，靜液力裝置 因此作為靜液力泵而作用，其中在所稱的一個壓力腔中的流體壓力比所稱另一個壓力腔中 的流體壓力小。在此所稱的一個壓力腔形成吸力區(qū)域，而所稱的另一個壓力腔形成壓力區(qū) 域。在相反的情況中，基于兩個壓力腔中流體壓力的差值，第一部分和第二部分之間 的相對運(yùn)動是通過靜液力裝置的閥門的適當(dāng)控制所產(chǎn)生的。在這種情況下，靜液力裝置因 此作為靜液力發(fā)動機(jī)作用，其產(chǎn)生機(jī)械轉(zhuǎn)矩，即例如第二部分被驅(qū)動以相對于第一部分轉(zhuǎn) 動。壓力關(guān)系隨后與上述作為泵作用時的壓力關(guān)系相反，即“吸入?yún)^(qū)域”中的流體壓力高于 “壓力區(qū)域”。為了能夠使相應(yīng)的靜液力裝置選擇地作為泵或發(fā)動機(jī)作用，相應(yīng)的靜液力裝置能 夠具有至少一個第一閥門以及至少一個第二閥門，其中所述第一閥門能夠連接至相應(yīng)的靜 液力裝置的第一壓力腔，所述第二閥門能夠連接至第二壓力腔。在此例中，通過所稱的壓力 控制裝置或另一個控制裝置，所稱的第一閥門和所稱的第二閥門能夠主動打開或關(guān)閉。它們優(yōu)選地為轉(zhuǎn)換閥門。在上述具有第一和第二閥門的優(yōu)選實(shí)施例中，已經(jīng)了解的靜液力裝置的其中之一的液壓阻斷還能夠由至少一個第一閥門和/或至少一個第二閥門的相應(yīng)的關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)。靜 液力裝置的其中之一的已經(jīng)了解的液壓短路還能夠通過打開至少一個第一閥門并再打開 至少一個第二閥門由多活塞裝置實(shí)現(xiàn)。根據(jù)換擋變速器的優(yōu)選實(shí)施例，兩個靜液力裝置中的一個靜液力裝置至少不時地 作為液壓泵通過壓力控制裝置操作，而同時另一個靜液力裝置作為靜液力發(fā)動機(jī)操作，所 述發(fā)動機(jī)由所述一個靜液力裝置液壓地驅(qū)動。此類構(gòu)造尤其能夠有利地用于齒輪級變化的 執(zhí)行。此類控制裝置尤其能夠保證驅(qū)動轉(zhuǎn)矩有效的分配至兩個機(jī)械傳動支路。所述分配能 夠基于不同的需要而改變，由此有效的并且合適的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳輸能夠被提供用于多種駕駛 環(huán)境。優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械傳動支路的齒輪級被選定時，如果通過所提供的控制單元，壓 力控制裝置和齒輪級致動器能夠被控制用于齒輪級的變化，使得第二機(jī)械傳動支路的齒輪 級被選定，而第一靜液力裝置被液壓地阻斷并且第二靜液力裝置被液壓地短路；那么第一 和第二靜液力裝置被液壓地結(jié)合至彼此，并且輸入軸的轉(zhuǎn)速減小，其中兩個靜液力裝置之 間的壓力獲得平衡、并且驅(qū)動轉(zhuǎn)矩至少部分地通過第二機(jī)械傳動支路傳輸；并且隨后第一 和第二靜液力裝置彼此液壓地脫離，其中第二靜液力裝置被液壓地阻斷，并且第一靜液力 裝置被液壓地短路，因此驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大致完全由第二機(jī)械傳動支路傳輸。在本實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例中，輸入軸的轉(zhuǎn)速是可控的，使得當(dāng)?shù)谝缓偷诙o液力 裝置彼此液壓地脫離時輸入軸的轉(zhuǎn)速減小。加載于換擋變速器的機(jī)械和液壓部件的負(fù)荷因 此減小，并且實(shí)現(xiàn)了 “平緩的”齒輪級的改變。當(dāng)“升檔”即齒輪級升高時，輸入軸轉(zhuǎn)動速度減小。類似地，當(dāng)“降檔”即齒輪級下 降時，輸入軸轉(zhuǎn)動速度增加。根據(jù)本發(fā)明的換擋變速器的優(yōu)選實(shí)施例，靜液力裝置的幾何形狀是可變的，使得 在第二部分相對于第一部分的每一轉(zhuǎn)，液壓流體的輸送量能夠由相應(yīng)的靜液力裝置控制。 也就是說，例如，靜液力裝置的活塞的容量是可變的，并且能夠適應(yīng)于不同的需要。液壓流 體流經(jīng)靜液力裝置的量因此能夠改變，而不需第一部分和第二部分之間的轉(zhuǎn)速差值必須改 變。每一轉(zhuǎn)的所稱輸送量也叫做注射量。具有可變的靜液力裝置的換擋變速器可以設(shè)置成，靜液力裝置的幾何形狀能夠由 壓力控制裝置控制，使得在靜液力裝置的液壓結(jié)合之前，第二靜液力裝置的每一轉(zhuǎn)的輸送 量要小于第一靜液力裝置的每一轉(zhuǎn)的相應(yīng)的輸送量。在本實(shí)施例中，靜液力裝置的幾何形 狀被調(diào)整以致，在靜液力裝置的液壓結(jié)合期間，第二靜液力裝置的每一轉(zhuǎn)的輸送量是增加 的，并且第一靜液力裝置的每一轉(zhuǎn)的輸送量是減小的，直至驅(qū)動轉(zhuǎn)矩基本上或大致完全地 通過第二機(jī)械傳動支路傳輸。從一個傳動支路傳輸至另一個傳動支路的轉(zhuǎn)矩由此過程變得 更加有效并且更加“平緩”。例如，在靜液力裝置的結(jié)合狀態(tài)下，第二靜液力裝置的流體輸送量是增加的-從 一個較低的量開始-直至第一和第二靜液力裝置具有相同的流體輸送量。第二靜液力裝置 的流體輸送量隨后減小。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，通過壓力控制裝置，第一靜液力裝置的第一壓力腔能夠被液壓地結(jié)合至第二靜液力裝置的第二壓力腔，并且第一靜液力裝置的第二壓力腔能夠被結(jié)合 至第二靜液力裝置的第一壓力腔。靜液力裝置的此類“交叉”結(jié)合能夠產(chǎn)生額外的操作狀 態(tài)-任選地聯(lián)合幾何形狀可變的靜液力裝置。例如，基于同時選定的第一向前齒輪級和反 向齒輪級，“齒輪空擋”功能的實(shí)現(xiàn)由此變得可能(對應(yīng)于無窮大的傳動比)并且因此“坡 道駐車”功能的實(shí)現(xiàn)也變得可能。 靜液力裝置的幾何形狀能夠被固定或設(shè)置_在幾何形狀可變的情況_使得在具有 同向(gleichsirmigem)或反向(gegensirmigem)傳動比的兩個齒輪級被選定、并且第一靜 液力裝置的第一壓力腔被液壓地結(jié)合至第二靜液力裝置的第二壓力腔、以及第一靜液力裝 置的第二壓力腔被液壓地結(jié)合至第二靜液力裝置的第一壓力腔的情況下，輸入軸與輸出軸 之間能夠產(chǎn)生不同的正的或負(fù)的傳動比。例如，通過固定或設(shè)置兩個靜液力裝置的不同的流體輸送量，能夠形成“液壓反向 齒輪”，其中兩個向前齒輪級被選定。此外，“齒輪傳動蠕變”的發(fā)生是可能的。為此，基于 “齒輪空擋”設(shè)置，第一向前齒輪級與反向齒輪級被選定是必要的，其中兩個不同大小的靜 液力裝置的流體輸送量被選定用于齒輪傳動蠕動。根據(jù)本實(shí)施例，靜液力裝置的相應(yīng)的第一部分和相應(yīng)的第二部分是可轉(zhuǎn)動的。基 于這種構(gòu)造，靜液力裝置作為輸入軸和傳動支路之間的“靜液力離合器”作用。例如，基于 靜液力裝置的其中之一的阻斷，由輸入軸驅(qū)動的可 轉(zhuǎn)動的第一部分的轉(zhuǎn)動通過相應(yīng)的傳動 支路的第二部分傳輸。構(gòu)造上尤其優(yōu)選的實(shí)施例提供的是，第一靜液力裝置的第一部分旋轉(zhuǎn)式固定地連 接至第二靜液力裝置的第一部分，第一靜液力裝置的第一部分尤其與第二靜液力裝置的第 一部分成一體化設(shè)置。相應(yīng)的不同的齒輪與兩個機(jī)械傳動支路相關(guān)聯(lián)。在這方面，相應(yīng)的差速齒輪的輸 入結(jié)合至輸入軸，而相應(yīng)的差速齒輪的第一輸出結(jié)合至相應(yīng)的靜液力裝置的第二部分。相 應(yīng)的差速齒輪的第二輸出結(jié)合至相應(yīng)的機(jī)械傳動支路。在該實(shí)施例中，靜液力裝置構(gòu)造為 “靜液力制動器”，其能夠支撐驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。例如，基于靜液力裝置的其中之一的阻斷，差速齒 輪的第一輸出被阻斷。因此由輸入軸以對應(yīng)于差速齒輪的齒輪變速比的轉(zhuǎn)動速度驅(qū)動傳動 支路。盡管如此，如果第一部分與第二部分之間的轉(zhuǎn)動速度差異可被設(shè)置，那么能夠改變機(jī) 械傳動支路與輸入軸之間的轉(zhuǎn)矩傳輸和轉(zhuǎn)動速度比。相應(yīng)的差速齒輪尤其是由行星齒輪變速器形成。能夠進(jìn)一步做這樣的準(zhǔn)備，以靜 止方式設(shè)置靜液力裝置的第一部分。該實(shí)施例在構(gòu)造方面尤其簡單，因?yàn)楸谜w并不轉(zhuǎn)動， 這樣也簡化了其控制。根據(jù)本發(fā)明的具有差速齒輪的換擋變速器的進(jìn)一步改進(jìn)，輸入軸和第一和第二機(jī) 械傳動支路是永久地結(jié)合至彼此的，如上文所解釋，其中通過此類結(jié)合而傳輸?shù)尿?qū)動轉(zhuǎn)矩 同樣是可變的并且取決于靜液力裝置的操作狀態(tài)。更優(yōu)選地是所稱的第一部分是靜液力裝置的殼體。第二部分可以由轉(zhuǎn)子形成。替 代地，如果所稱的第一部分能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置，那么第一部分是相應(yīng)的靜液力裝置的另一個 轉(zhuǎn)子。事實(shí)證明如果兩個靜液力裝置的至少一個可連接至液壓系統(tǒng)的至少一個其它部 件那么是尤其有效的。例如，傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩能夠通過壓力測量以簡單的方式確定。此外，在特定的驅(qū)動條件下，液壓流體能夠通過連接至靜液力裝置用于其它機(jī)動車控制部件的致 動-例如全驅(qū)離合器。連接線能夠相關(guān)于靜液力裝置，其中沿其范圍設(shè)置有可控的節(jié)流閥用以限制相應(yīng) 的靜液力裝置的流體輸送量。也就是說，流體輸送量受到可控的節(jié)流閥的影響用于特定的 駕駛環(huán)境，由此通過相應(yīng)的靜液力裝置傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩能夠得以控制。這樣尤其簡化了在啟動 狀態(tài)時對從輸入軸向機(jī)械傳動支路傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩的控制。共用連接管線和共用節(jié)流閥優(yōu)選地與靜液力裝置相關(guān)聯(lián)。用于冷卻液壓流體的冷 卻裝置能夠沿連接管線的范圍設(shè)置，由此流經(jīng)節(jié)流閥的流體能夠以有效的方式冷卻。尤其 當(dāng)?shù)谝徊糠峙c第二部分之間轉(zhuǎn)速差值很大時-例如在啟動過程-產(chǎn)生的大量的廢熱因此被 有效地導(dǎo)出。


下面將參照優(yōu)選實(shí)施例和附圖，僅以示例的方式描述本發(fā)明。其中示出圖1為本發(fā)明中換擋變速器的實(shí)施例的示意圖；圖2為徑向活塞裝置的剖視圖；圖3至圖5為本發(fā)明中換擋變速器實(shí)施例中壓力控制裝置的不同實(shí)施例；圖6至圖8為本發(fā)明的換擋變速器的不同的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；以及圖9為用于輸入軸與靜液力裝置的結(jié)合以及與機(jī)械傳動支路的結(jié)合的行星齒輪。
具體實(shí)施例方式圖1示出本發(fā)明的換擋變速器10的實(shí)施例。換擋變速器10的朝向機(jī)動車的驅(qū)動 單元(未示出)的左手邊包括由驅(qū)動單元驅(qū)動以產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的輸入軸12。轉(zhuǎn)動不均勻性由驅(qū) 動單元_例如內(nèi)燃機(jī)_導(dǎo)入包括換擋變速器10的機(jī)動車的動力系統(tǒng)并導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)震動的形 成。輸入軸12具有轉(zhuǎn)矩阻尼器14以減少旋轉(zhuǎn)震動。輸入軸12在變速端被連接至具有共用殼體16的第一和第二靜液力裝置18、20。 殼體16旋轉(zhuǎn)式固定地結(jié)合至輸入軸12。裝置18、20分別具有轉(zhuǎn)子22和24 (如圖2所示)，其中轉(zhuǎn)子22旋轉(zhuǎn)式固定地連接 至第一機(jī)械傳動支路26，而轉(zhuǎn)子24旋轉(zhuǎn)式固定地連接至第二機(jī)械傳動支路28。第一傳動支路26包括管軸30，所述管軸永久性旋轉(zhuǎn)式固定地連接至變速齒輪Gl 和G3。另外，變速齒輪G5和G7能夠由同步裝置32選擇性旋轉(zhuǎn)式固定地連接至管軸30。以類似的方式，第二機(jī)械傳動支路28包括變速軸34，所述變速軸永久性旋轉(zhuǎn)式固 定地與變速齒輪G2相連，并且所述變速軸能夠通過同步裝置32，選擇地結(jié)合至變速齒輪 G4。此外，齒輪r被緊固至變速軸34并且與變速齒輪R接合，通過變速齒輪R能夠形成反 向齒輪。換擋變速器10進(jìn)一步包括倒檔齒輪軸36，所述倒檔齒輪軸具有八個齒輪38。八個齒輪38中的中間四個齒輪38能夠通過同步裝置32選擇性旋轉(zhuǎn)式固定地結(jié)合至倒檔齒 輪軸36。其它四個齒輪能夠永久性旋轉(zhuǎn)式固定地結(jié)合至倒檔齒輪軸36。通過相應(yīng)的齒輪級致動器(未示出)的致動，同步裝置32能夠軸向移位以便以已 知的方式形成七個向前齒輪級(對應(yīng)于齒輪Gl至G6)和一個反向齒輪(R)。為了第一齒輪級的形成，倒檔齒輪軸36的左手邊同步裝置32被導(dǎo)入與鄰近倒檔齒輪軸36右手邊的齒輪38的接合，以致管軸30的轉(zhuǎn)動能夠通過變速齒輪Gl傳輸至倒檔齒輪軸36，并且最終通 過變速齒輪G6傳輸至換擋變速器10的輸出軸40，并且因此傳輸至機(jī)動車動力系統(tǒng)(未示 出)的其它元件。換擋變速器10的其它齒輪級以類似的方式形成。下面將解釋輸入軸12的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩是如何利用換擋變速器10，以適當(dāng)?shù)姆绞絺鬏?至管軸30和/或變速軸34的。例如，如果偶數(shù)齒輪級(第二、第四或第六齒輪)或反向齒輪被選定，那么輸入軸 12的轉(zhuǎn)矩必須被傳輸至變速軸34。如果奇數(shù)齒輪級被選定，那么就需要將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳輸至 管軸30。如果應(yīng)該執(zhí)行齒輪級的變化，那么轉(zhuǎn)矩的傳輸路徑也必定發(fā)生變化。在這方面，驅(qū) 動轉(zhuǎn)矩的一部分通過兩個機(jī)械傳動支路26、28被間隔地傳輸，其中相應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳輸部 分在齒輪級變化期間發(fā)生變化。此類齒輪級的變化也應(yīng)該能夠在有負(fù)載時發(fā)生，并且應(yīng)該 盡可能緩和地運(yùn)轉(zhuǎn)，因此駕駛舒適度才不會因?yàn)闄C(jī)動車的忽動忽停或類似的負(fù)面伴隨現(xiàn)象 而減少。這個過程可通過兩個靜液力裝置18、20的使用而實(shí)現(xiàn)。例如，轉(zhuǎn)子24能夠通過裝 置18、20的控制而關(guān)于殼體16被阻斷，而相關(guān)于傳動支路26的轉(zhuǎn)子22與殼體16相脫離。 在這種情況下，輸入軸12的轉(zhuǎn)矩通過裝置20被完全地傳輸至變速軸34。但是，也能夠控制 靜液力裝置18、20以致轉(zhuǎn)子22、24僅部分地結(jié)合至殼體16的轉(zhuǎn)動。因此不需要能夠執(zhí)行 和改變傳輸至機(jī)械傳動支路26、28的轉(zhuǎn)矩的摩擦離合器。這種分配僅通過功能上大致相同 的裝置18、20執(zhí)行。例如靜液力徑向活塞裝置代表一類適于用在換擋變速器10中的裝置。下面將參 照圖2解釋徑向活塞裝置的功能，圖2示出徑向活塞裝置20的剖面。所示徑向活塞裝置20 能夠作為泵或發(fā)動機(jī)操作。也就是說，一方面，用于液壓流體的傳輸；另一方面，其能夠通過 受控的壓力應(yīng)用而產(chǎn)生殼體16與轉(zhuǎn)子24之間的相對轉(zhuǎn)動。所示徑向活塞裝置20包括轉(zhuǎn)子24，所述轉(zhuǎn)子在裝置20的區(qū)域具有環(huán)形外圍，其 中該環(huán)形的中心44相對于殼體16與轉(zhuǎn)子24或相關(guān)聯(lián)的變速軸34的共用轉(zhuǎn)動軸46偏移。 也就是說，轉(zhuǎn)子24是偏心元件。轉(zhuǎn)子24與五個活塞48相連，所述活塞分別具有活塞腔50。 基于轉(zhuǎn)子24相對于殼體16的轉(zhuǎn)動，活塞腔50的容量按大小交替增加和減小。也就是說， 首先流經(jīng)閥門52的液壓流體，通過轉(zhuǎn)子22相對于殼體16的轉(zhuǎn)動，隨后再次被迫經(jīng)過相應(yīng) 活塞48的另一閥門52'。因此，液壓流體從與閥門52連通的第一壓力腔(未示出)被輸 送至與閥門52'連通的第二壓力腔(未示出)。如果徑向活塞裝置20作為泵操作，在圖2示出的情況中，由于活塞腔50最初具有 最小容量，液壓流體最初基于轉(zhuǎn)子24的逆時針轉(zhuǎn)動被吸入徑向活塞裝置20的汽缸51a的 活塞腔50中。汽缸51b和51c的活塞48也處于吸入階段。相應(yīng)的活塞腔50—旦達(dá)到最 大容量，由于轉(zhuǎn)子24轉(zhuǎn)動的作用，活塞腔50的容量將再次減少，即流體壓力增加?；谵D(zhuǎn) 子24的特定轉(zhuǎn)動位置或由流體壓力上升的特定閾值，閥門52'被打開并且液壓流體瀉入 壓力腔，未示出。以示例方式描述圖2，其中假設(shè)殼體16不能被轉(zhuǎn)動地存儲(gelagert)。但是，很容 易發(fā)現(xiàn)液壓流體的輸送量僅取決于活塞腔50的幾何形狀以及殼體16和轉(zhuǎn)子24之間的轉(zhuǎn) 動速度差值。也就是說，當(dāng)殼體16和轉(zhuǎn)子24以相同的速度轉(zhuǎn)動時，沒有液壓流體被輸送。
如果徑向活塞裝置20作為發(fā)動機(jī)操作，由壓力腔中的壓力差值產(chǎn)生或至少支持 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述壓力腔未示出，其中上述所稱功能原理以類似方式應(yīng)用。然而，受壓的液壓 流體隨后必須通過轉(zhuǎn)子24的適當(dāng)位置上的汽缸51a-e的相應(yīng)閥門52的適當(dāng)控制而導(dǎo)入相 應(yīng)的活塞腔50。隨著壓力的減小，活塞腔50的體積增大，由此轉(zhuǎn)子24具有活塞48所使用 的轉(zhuǎn)矩。隨后，閥門52'被打開以允許液壓流體以當(dāng)前較低的壓力流出。關(guān)于圖2，也應(yīng)該注意到本質(zhì)上同一類型的徑向活塞裝置18能夠設(shè)置成與所示徑 向活塞裝置20軸向偏移，其中尤其兩個徑向活塞裝置18、20能夠具有共用殼體16 (比較圖 1)。通常，也可采用其它類型的靜液力裝置18、20。在此描述的靜 液力裝置20的應(yīng)用中，最重要的不僅是液壓流體的輸送，還有殼體 16與轉(zhuǎn)子22、24的受控結(jié)合。可以實(shí)現(xiàn)的是控制流經(jīng)靜液力裝置18、20的液壓流體流動或 液壓流體的壓力。即如果靜液力裝置20不能經(jīng)閥門52輸出任何液壓流體，那么轉(zhuǎn)子24就 不再相對于殼體16轉(zhuǎn)動。因此在再次允許液壓流體的輸送時取消結(jié)合。經(jīng)圖1中獨(dú)立的 機(jī)械傳動支路26、28傳輸?shù)妮斎胼S12的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的分配因此大致基于液壓流體的壓力的 變化。圖3示出壓力控制器53的實(shí)施例的示意圖。圖3示出裝置18、20。裝置18、20分別連接至壓力管線54和54 ‘以及54a和 54a‘。靜液力裝置18、20能夠液壓地結(jié)合，其中壓力管線54、54'與壓力管線54a、54a' 之間建立起連接。這個過程由兩個閥門V1、V2執(zhí)行。此處閥門Vl為3位4通(4/3-wege) 閥門并且閥門V2為2位4通(4/2-wege)閥門。閥門Vl具有三個轉(zhuǎn)換狀態(tài)。在第一轉(zhuǎn)換狀態(tài)(對應(yīng)于圖3的閥門Vl的最低段)， 裝置18的壓力管線54和54'被阻斷，而裝置20的壓力管線54a和54a'連接至彼此。在 閥門Vl的第二轉(zhuǎn)換狀態(tài)(圖3所示)，壓力管線54'連接至壓力管線54a'，并且壓力管線 54連接至壓力管線54a。第三狀態(tài)與第一狀態(tài)相反，即壓力管線54a和54a'被阻斷，而壓 力管線54和54'連接至彼此(對應(yīng)于圖3中閥門Vl的最高段)。閥門V2具有兩個轉(zhuǎn)換狀態(tài)，其中閥門V2的第二轉(zhuǎn)換狀態(tài)在前述閥門Vl的第二轉(zhuǎn) 換過程中尤其重要。那么靜液力裝置18、20的“交叉”連接或倒置結(jié)合能夠由閥門V2建立。 在這種情況下，壓力管線54與壓力管線54a'相連通，而壓力管線54'與壓力管線54a相 連通。閥門V2的第一轉(zhuǎn)換狀態(tài)不產(chǎn)生這種效果，僅僅用于靜液力裝置18、20的“普通”結(jié)戶合也就是說，靜液力裝置18、20中的一個的阻斷(blockade)或閑置(Ieerlauf)能 夠由閥門V1、V2實(shí)現(xiàn)(如上文所述)，其中在靜液力裝置18、20處于閑置狀態(tài)時，即在關(guān)聯(lián) 于相應(yīng)的靜液力裝置18、20的壓力管線54、54'或54a、54a'短路時，相應(yīng)的機(jī)械傳動支路 26、28與輸入軸12相脫離。反之，在壓力管線54、54'或54a、54a'分別阻斷時，致使驅(qū)動 軸12大致無滑動地結(jié)合至相應(yīng)的機(jī)械傳動支路26、28。通過閥門Vl的第二轉(zhuǎn)換位置能夠 在靜液力裝置18、20之間由液壓結(jié)合建立壓力平衡、并且因此建立轉(zhuǎn)矩傳輸，例如這在齒 輪級變化的構(gòu)架中是很重要的，以下將對此進(jìn)行描述。上述用于靜液力裝置18、20的液壓結(jié)合的液壓系統(tǒng)經(jīng)由供給管線56和流出管線 58以及止回閥59與液壓控制單元(HCU)60相連通。壓力管線54、54' ,54a,54a‘中的止 回閥62確保沒有液壓流體能夠流回供給管線56、或沒有液壓流體能夠流回從流出管線58 流出再流入液壓結(jié)合系統(tǒng)的前述部分。供給管線56與流出管線58具有回轉(zhuǎn)接頭64?；剞D(zhuǎn)接頭64是必要的，因?yàn)檠b置18、20、與它們分別相關(guān)聯(lián)的壓力管線54、54'和54a、54a‘以及閥門V1、V2轉(zhuǎn)動(虛線上方的轉(zhuǎn)動區(qū)域RO)，而控制器53的其它部件(仍為以下將部分 描述的內(nèi)容)被設(shè)置為靜止的(虛線下方的靜止區(qū)域S)?？刂乒芫€66能夠由液壓控制單元64 (其功能將在下文中描述)增壓，一方面用以 通過控制壓力的方式控制閥門Vl和V2，另一方面還用以通過控制壓力的方式控制閥門V5。通過與發(fā)動機(jī)M連通的泵68，為液壓控制單元60供應(yīng)增壓的液壓流體，其中發(fā)動 機(jī)M由傳動控制單元(TCU) 70電力地控制。泵68通過液壓流體過濾器71從機(jī)油箱72中 獲取液壓流體，所述機(jī)油箱72也與液壓控制單元60相連。例如，如果第一齒輪級被選定，并且如果機(jī)動車的驅(qū)動單元的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩因此應(yīng)該 通過第一機(jī)械傳動支路26被完全傳輸，那么旋轉(zhuǎn)式固定地連接至管軸30的第一靜液力裝 置18的轉(zhuǎn)子22必須相對于旋轉(zhuǎn)式固定地連接至輸入軸12的殼體16而被阻斷(對比圖 1)。為此，圖3所示閥門Vl必須處于所述第一轉(zhuǎn)換狀態(tài)。由于壓力管線54、54'的阻斷， 靜液力裝置18隨后被阻斷，因此轉(zhuǎn)子22與殼體16 —起轉(zhuǎn)動。反之，靜液力裝置20處于短 路狀態(tài)，因此其兩個壓力腔大致彼此直接相連。當(dāng)靜液力裝置20處于閑置狀態(tài)時，基于轉(zhuǎn) 子24和殼體16之間的轉(zhuǎn)速差值，僅有液壓流體因此被循環(huán)并且被大致無損耗地從一個壓 力腔傳輸至另一個壓力腔。從該狀態(tài)開始，下面將參照附圖1至圖3通過從第一齒輪級至第二齒輪級的變化 示例描述換擋變速器10的操作。由于第二靜液力裝置20被短路，新的齒輪級能夠通過相關(guān)聯(lián)的同步裝置32被選 定，即第二機(jī)械傳動支路28的變速齒輪G2旋轉(zhuǎn)式固定地結(jié)合至變速軸34。由于第二齒輪 級的傳動比低于第一齒輪級的傳動比，因此輸入軸的轉(zhuǎn)速與第二機(jī)械傳動支路28的轉(zhuǎn)速 之間存在轉(zhuǎn)速差值，其中靜液力裝置20作為靜液力泵作用。由于管線54a和54a'的短路， 此時還沒有驅(qū)動轉(zhuǎn)矩被傳輸至機(jī)械傳動支路28。接著，開始由第二傳動支路28控制部分驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，其中閥門V2進(jìn)入圖3所示的第 二轉(zhuǎn)換狀態(tài)。兩個靜液力裝置18、20的液壓結(jié)合由此建立。通過閥門52、52'的主動控制， 由用作泵的靜液力裝置20所傳輸?shù)囊簤毫黧w此時被供應(yīng)至用作發(fā)動機(jī)的裝置18。此時裝 置18的殼體16與轉(zhuǎn)子22之間還沒有任何轉(zhuǎn)速差值。然而，此時由靜液力裝置20的較大泵流量所傳輸?shù)牧黧w利用閥門52、52'的相應(yīng) 的致動驅(qū)動靜液力裝置18，由此實(shí)現(xiàn)輸入軸的轉(zhuǎn)速的降低以及因此機(jī)動車的驅(qū)動單元的轉(zhuǎn) 速的降低。驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速的降低還被同步地主動地執(zhí)行。靜液力裝置20的殼體16與轉(zhuǎn) 子24之間的轉(zhuǎn)速差值通過輸入軸12的轉(zhuǎn)速的降低而減小，因?yàn)闄C(jī)動車速度大致不變，機(jī)械 傳動支路26、28的轉(zhuǎn)速在整個換擋過程中是恒定的。因此導(dǎo)致了靜液力裝置20的輸送量 的降低。反之，靜液力裝置18的殼體與轉(zhuǎn)子22之間轉(zhuǎn)速的差值增加，由此靜液力裝置18 的驅(qū)動性能同樣降低。靜液力裝置18、20的容量的下降一方面導(dǎo)致通過第二傳動支路28傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩的 增加；另一方面導(dǎo)致通過第一傳動支路26傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩的減小。這個過程一直持續(xù)到靜液力 裝置18、20之間壓力達(dá)到平衡，并且處于平衡狀態(tài)，在平衡狀態(tài)下一部分驅(qū)動轉(zhuǎn)矩通過第 一機(jī)械傳動支路26傳輸，另一部分驅(qū)動轉(zhuǎn)矩通過第二機(jī)械傳動支路28傳輸。如果靜液力 裝置18、20大致相同即具有大致相同的活塞腔的幾何形狀，那么在平衡狀態(tài)時通過相應(yīng)的傳動支路26、28傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩是等量分配的。隨后，裝置18、20被再次彼此液壓地脫離，其中閥門Vl被引入上述第三轉(zhuǎn)換狀態(tài)， 由此靜液力裝置18被短路，并且靜液力裝置20被液壓地阻斷。為了避免換擋變速器10的 機(jī)械部件的變形，閥門Vl的轉(zhuǎn)換伴隨輸入軸12轉(zhuǎn)速的主動降低直至輸入軸12和第二傳動 支路28具有相同的轉(zhuǎn)速。此時伴隨壓力管線54a、54a'的阻斷，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩由第二機(jī)械傳動 支路28大致完全地傳輸。第一齒輪級向第二齒輪級的變化因此結(jié)束。其它齒輪級之間的齒輪級變化以類似方式執(zhí)行。高齒輪級向低齒輪級的齒輪級變 化大致以相反的順序執(zhí)行。如上文所述，換擋變速器10實(shí)現(xiàn)了一類可簡單控制的齒輪級變化，其中齒輪級變 化在有負(fù)載時也能夠執(zhí)行。由于靜液力裝置18、20的泵/發(fā)動機(jī)的構(gòu)造，在齒輪級變化期 間沒有實(shí)質(zhì)的能量損失。靜液力裝置18、20以有利的方式支持齒輪級變化，由此實(shí)施例能 夠尤其有效地設(shè)計(jì)。此外，從以上描述可知，可以完全省去摩擦離合器。僅僅構(gòu)造簡單的閥 門Vl和V2以及靜液力裝置18、20必須以適當(dāng)?shù)姆绞娇刂啤?
用于輸入軸12以及機(jī)械傳動支路26、28的結(jié)合的靜液力裝置18、20的使用還確 保了多個有利的進(jìn)一步改進(jìn)。如上文所述，流出管線58具有閥門V3。在上述過程中V3通常是關(guān)閉的。此外，能 夠由傳動控制單元70調(diào)整的節(jié)流閥D以及冷卻裝置74被設(shè)置于流出管線58內(nèi)。這些部 件能夠用于例如機(jī)動車的啟動過程。在這方面，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩應(yīng)該通過第一齒輪級傳輸，因此第 一傳動支路26被選定，并且相應(yīng)的靜液力裝置18被短路。第二傳動支路28未被選定。在這種情況下，輸入軸12、并且因此靜液力裝置18的殼體16轉(zhuǎn)動非常快(驅(qū)動單 元的轉(zhuǎn)動速度)，而由于機(jī)動車是靜止的，所以選定的傳動支路26未示出任何轉(zhuǎn)動。因此 殼體16與轉(zhuǎn)子22之間出現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)速差值，促使被液壓短路的裝置18具有較大的輸送能 力，并且導(dǎo)致那里的熱量增加。為了逐漸增大輸入軸12與選定的傳動支路26之間的結(jié)合 程度，閥門V3被打開，其中可調(diào)節(jié)的節(jié)流閥D處于打開位置。便利地，壓力管線54、54'被 再次阻斷(閥門Vl的上述第一位置)。靜液力裝置18必須抵制的反壓力通過節(jié)流閥D的逐漸關(guān)閉而增加。該反壓力不 利于裝置18的泵流量，使得轉(zhuǎn)子22與殼體16的結(jié)合增強(qiáng)(erhoht )。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的漸增部分 因此通過節(jié)流閥D的關(guān)閉而被傳輸至第一傳動支路26，機(jī)動車啟動。也就是說，可以通過調(diào)節(jié)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子22與殼體16的結(jié)合的液壓流體的輸送量來控 制抵制泵動力的反壓力，因?yàn)橛奢斎胼S12傳輸至機(jī)械傳動支路26的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩正比于流體 壓力，所述流體壓力一方面是因液壓裝置18的輸送能力、另一方面是因壓力控制器53的調(diào) 節(jié)而有效產(chǎn)生的。啟動狀態(tài)因此能夠通過提供閥門V3以及可控的節(jié)流閥D而以簡單的方式實(shí)現(xiàn)，無 需額外的啟動元件。此外，裝置18中增加的熱量能夠通過冷卻裝置74以有效的方式導(dǎo)出。節(jié)流的液壓流體能夠通過與流出管線58相連的供給管線56被供應(yīng)返回至靜液力 裝置18、20。此外，通過由泵68從機(jī)油箱72傳輸?shù)囊簤毫黧w，液壓控制單元60能夠平衡任 何流體損耗，例如在回轉(zhuǎn)接頭64處。如圖4所示，可以用單獨(dú)可控的閥門(定量閥、節(jié)流閥)代替轉(zhuǎn)換閥門V3和節(jié)流閥D。
圖4示出壓力控制裝置53的另一個實(shí)施例。用兩個4位2通(2/4)閥門Vl'和 VI"替換具有三個可能的轉(zhuǎn)換狀態(tài)的閥門VI，所述閥門Vl'和VI"分別具有兩個轉(zhuǎn)換狀 態(tài)，即分別用于壓力管線54'和54a'或54和54a的連接的轉(zhuǎn)換狀態(tài)，此即靜液力裝置18、 20的其中之一短路，以及分別用于靜液力裝置20和18中的另一個的阻斷的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。閥 門Vl'、V1"和V2被這樣設(shè)置，在液壓控制單元60的失效、而控制管線66中控制壓力的 隨后下降時，靜液力裝置18、20自動地結(jié)合，使得例如，能夠排除例如兩個靜液力裝置18、 20的意外同時阻斷的可能，兩個靜液力裝置18、20的意外同時阻斷對于換擋變速器的部件 來說是有破壞性的。此外，具有兩個狀態(tài)的這類閥門Vl'、V2"和V2能夠以簡單的方式控 制。與圖3所示壓力控制器53的實(shí)施例相反，圖4的實(shí)施例沒有用于將流出管線58 與液壓系統(tǒng)分離、用于靜液力裝置18、20的結(jié)合的閥門V3。此處該功能由節(jié)流閥D實(shí)現(xiàn)，所 述節(jié)流閥D由控制管線66液壓地控制。圖4的實(shí)施例是以優(yōu)選的方式更為簡單地進(jìn)行構(gòu) 造，其中閥門V3以及傳動控制單元70對節(jié)流閥D進(jìn)行控制的電力控制線(如圖3虛線部 分)被省略。此外，節(jié)流閥D被設(shè)置在轉(zhuǎn)動區(qū)域R0，由此優(yōu)點(diǎn)導(dǎo)致流出管線58的回轉(zhuǎn)接頭 64在液壓流體的流動方向上被設(shè)置在節(jié)流閥D的下面。回轉(zhuǎn)接頭64因此不再是壓力控制 器53的受到較高壓力的部分的一部分。泄漏損失由此降至最低并且回轉(zhuǎn)接頭64能夠以不 太復(fù)雜和/或昂貴的方式進(jìn)行設(shè)置?；诳刂茐毫Φ南陆档墓?jié)流閥D的自動打開能夠被提 供用以將機(jī)動車帶入這樣一個狀態(tài)，其中驅(qū)動單元大致完全地與傳動支路26、28脫離。在以上的說明中，僅觀察圖3和圖4示出的相應(yīng)的閥門V2的“對應(yīng)”位置，在該位 置使得壓力管線54'和54a'或54和54a分別連接。在特定情況下，靜液力裝置18、20的 “交叉”結(jié)合也是有利的(V2的第二轉(zhuǎn)換狀態(tài))。例如，如果第一齒輪級和反向齒輪同時被選定，那么轉(zhuǎn)矩肯定是通過兩個傳動支 路26、28提供。然而，兩個機(jī)械傳動支路26、28并不轉(zhuǎn)動；機(jī)動車靜止。當(dāng)機(jī)動車靜止或 在山上時能夠防止機(jī)動車的溜車，例如“齒輪空擋”或“坡道駐車”功能。此時，靜液力裝置 18、20處于上述平衡狀態(tài)，在該狀態(tài)下，壓力已經(jīng)達(dá)到平衡。還可以做這樣的準(zhǔn)備，靜液力裝置18、20具有可變的幾何形狀，類似于可變的靜 液力裝置18' ,20'，其中可變的靜液力裝置18、20的汽缸51a-e的活塞腔50是可調(diào)整的， 例如通過擺板，因此在泵運(yùn)轉(zhuǎn)和發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)子22或24每一轉(zhuǎn)的液壓流體的輸送量可 被變化地控制。上述具有徑向活塞的裝置的其它靜液力裝置類型也可做到這點(diǎn)。此類靜液力裝置18' ,20'的可變的幾何形狀使得“齒輪傳動蠕動”能夠伴隨“交 叉”結(jié)合而實(shí)現(xiàn)。為此，例如，第一齒輪級和反向齒輪級被選定，并且作為泵作用的靜液力裝 置18' ,20'具有比作為發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置20'或18'更大的輸送量?；谠凇敖徊妗睒?gòu) 造中采用平衡狀態(tài)，轉(zhuǎn)矩通過兩個傳動支路26、28傳輸，隨后它們以相反方向轉(zhuǎn)動。總之產(chǎn) 生了很小的機(jī)動車的推動力并且可設(shè)置傳動比，所述傳動比在量上比機(jī)械傳動支路26、28 的最小的齒輪級(Gl或R)的傳動比要低。如果除了不用反向齒輪級外都在同樣的條件下(即靜液力裝置18' ,20'的輸送 量非常不同)采用向前齒輪級(例如第二齒輪級)，則由于選定的齒輪級26、28的不同量 的傳動比，同樣導(dǎo)致機(jī)動車的驅(qū)動，然而與上述“齒輪傳動蠕動”的情況相比，所述驅(qū)動被定 向?yàn)橄喾吹姆较?。也就是說，因此實(shí)現(xiàn)了“液壓反向齒輪”。這里，通過兩個傳動支路26、28傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩具有不同的符號。因此非常確定的是在可變的靜液力裝置18' ,20'以及靜液力裝置18' ,20'液 壓結(jié)合時的齒輪級的適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合的幫助下能夠達(dá)到平衡狀態(tài)，所述平衡狀態(tài)最終具有額外 的傳動比的作用。此類換擋變速器因此能夠被靈活地并且多變地使用。下面將參照圖5描 述用于執(zhí)行齒輪級變化的可變的靜液力裝置18' ,20'的使用。盡管如此，具有固定的幾何形狀的靜液力裝置也能夠產(chǎn)生此類平衡狀態(tài)，其中被 采用的狀態(tài)對應(yīng)于靜液力裝置每一轉(zhuǎn)的固定地設(shè)置的輸送量。圖5示出具有可變的靜液力裝置18' ,20'的換擋變速器10的變體的壓力控制器 53的實(shí)施例。在此，齒輪級的變化以與圖3所述大致類似的方式執(zhí)行。但是在靜液力裝置 18' ,20'的液壓結(jié)合之前，如果它們沒有被阻斷，那么可變的靜液力裝置20'設(shè)置為使得 其每一轉(zhuǎn)的流體輸送量，即每一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移量，要小于靜液力裝置18'每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的流體輸 送量。在靜液力裝置20'作為泵運(yùn)轉(zhuǎn)的開始階段，其每一轉(zhuǎn)的流體輸送量尤其要小，以致在 閑置階段時的液壓流體循環(huán)的量是很小的。
在第二齒輪級被選定之后，以及在兩個靜液力裝置18' ,20'(圖3所示閥門 Vl'、V1"和V2的轉(zhuǎn)換狀態(tài))彼此被液壓地結(jié)合之后，靜液力裝置20'每一轉(zhuǎn)的流體輸送 量通常上升，而輸入軸的轉(zhuǎn)動速度下降。在靜液力裝置20'的輸送量增加期間，作為發(fā)動機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)的靜液力裝置18'每一轉(zhuǎn)的流體輸送量在此階段保持恒定。在這種情況下，漸增的轉(zhuǎn) 矩傳輸通過與靜液力裝置20'相關(guān)的第二傳動支路28執(zhí)行，而通過第一傳動支路26傳輸 的轉(zhuǎn)矩則減小相同的量。鑒于通過兩個機(jī)械傳動支路26、28傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩的量相同，參照圖 3所述的平衡狀態(tài)大致呈現(xiàn)。隨著轉(zhuǎn)動速度的進(jìn)一步降低，在靜液力裝置18' ,20'的持續(xù)結(jié)合狀態(tài)，靜液力裝 置18'每一轉(zhuǎn)的流體輸送量減少，而靜液力裝置20'每一轉(zhuǎn)的流體輸送量保持恒定或者 甚至是進(jìn)一步增加。越來越多的轉(zhuǎn)矩因此通過第二機(jī)械傳動支路28傳輸。當(dāng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動速 度已經(jīng)達(dá)到第二傳動支路28的轉(zhuǎn)動速度級別時，從第一傳動支路26傳輸至第二傳動支路 28的轉(zhuǎn)矩被大致完全地傳輸。為了結(jié)束換擋過程，靜液力裝置20'隨后被閥門VI"的致動 所阻斷，并且同時靜液力裝置18'被閥門Vl'所短路。在齒輪級改變時，兩個靜液力裝置18' ,20'每一轉(zhuǎn)的相應(yīng)的流體輸送量，即兩個 靜液力裝置18' ,20'的相應(yīng)的幾何形狀也被同時改變或時間上交疊地改變。具有可變的靜液力裝置18' ,20'的換擋變速器10的上述變體甚至允許更平緩 的齒輪級變化。此外，對于齒輪傳動蠕動以及液壓反向齒輪以及多個中間的齒輪變化，上述 理念是可行的。圖5示出的壓力控制器53的實(shí)施例并不具有流出管線58。因此也沒有在流出管 線58范圍內(nèi)設(shè)置的閥門V3，也沒有可控的節(jié)流閥D和冷卻裝置74。但是這些部件通常也 可整合在圖5所示的實(shí)施例中。壓力控制器53的所有上述實(shí)施例可與液壓系統(tǒng)的其它部件相連通。例如，壓力管 線54、54'、54a、54a'能夠通過接入閥門(未示出)連接至全驅(qū)離合器(AWD離合器)以將 其致動。靜液力裝置18、18'、20、20'的壓力狀態(tài)的有效控制也能夠通過這種連接實(shí)現(xiàn)。關(guān)于上述相應(yīng)的壓力控制器53，還需要注意的是轉(zhuǎn)換閥門(VI、V2、V3)能夠具有 適當(dāng)?shù)目刂凭壱詫?shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)換狀態(tài)之間的平滑過渡。
此外，優(yōu)選地，“故障防護(hù)”功能得以實(shí)現(xiàn)。通過圖3至圖5所示相應(yīng)的壓縮彈簧的 設(shè)置可以得出，壓力控制器53的閥門(V1、V1'、V1"、V2和V3)在操作故障(釋放液壓控 制單元的壓力)的情況下被自動地引入打開位置以釋放傳動負(fù)載。圖6示出換擋變速器10也能夠與混合動力驅(qū)動以簡單的方式相聯(lián)合。換擋變速 器10的從殼體16至右邊的部分對應(yīng)于上文圖1所描述的實(shí)施例。其左邊部分，轉(zhuǎn)而提供 有與離合器78聯(lián)合的轉(zhuǎn)矩阻尼器14。換擋變速器10因此能夠與驅(qū)動單元(未示出)相分 離，以致驅(qū)動轉(zhuǎn)矩能夠由電力驅(qū)動單元80在殼體16上產(chǎn)生。制動時電力驅(qū)動單元80也能 夠用作發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生電能。圖7示出換擋變速器10的另一實(shí)施例，再次對應(yīng)于圖1所示的實(shí)施例的大部分。 電力驅(qū)動單元或發(fā)電機(jī)80的轉(zhuǎn)子在此旋轉(zhuǎn)式固定地結(jié)合至第一傳動支路26的管軸30。在 這種情況下，就可以省去離合器78。圖8示出換擋變速器10的另一實(shí)施例，其中靜液力裝置18、18' ,20,20'設(shè)置在 機(jī)械傳動支路26、28之間。該實(shí)施例也以簡單的方式聯(lián)合了混合動力驅(qū)動。
圖9示出屬于本發(fā)明的發(fā)明思路的靜液力裝置18、18' ,20,20'的另一應(yīng)用可能 性。靜液力裝置18、18'、20、20'沒有任何共用的旋轉(zhuǎn)式固定連接至輸入軸12的殼體。靜 液力裝置18、18' ,20,20'相應(yīng)的殼體16反而以靜止的方式所緊固，即并不轉(zhuǎn)動。輸入軸 12的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩通過行星齒輪變速器82傳輸至機(jī)械傳動支路26、28。相應(yīng)的行星齒輪變速 器82的中心齒輪84在此分別旋轉(zhuǎn)式固定地連接至相關(guān)聯(lián)的泵18、18' ,20,20'的轉(zhuǎn)子22 或24上。機(jī)械傳動支路26、28旋轉(zhuǎn)式固定地結(jié)合至相應(yīng)的行星齒輪架86，行星輪88轉(zhuǎn)動 存儲于行星齒輪架86。輸入軸12的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳輸至相應(yīng)的環(huán)形齒輪90。行星輪88與相 應(yīng)的中心齒輪84并且與環(huán)形齒輪90相嚙合。行星齒輪變速器82也自然能夠以不同于這 里以示例方式描述的構(gòu)造方式來構(gòu)造。在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子22、24作為所稱的“制動器”作用，通過它們相應(yīng)的中心齒輪 84能夠被制動或緊緊地固定住。行星齒輪變速器82因此作為用于傳輸輸入軸12的驅(qū)動轉(zhuǎn) 矩的不同齒輪。如果泵18、18' ,20,20'中的一個被液壓地阻斷，并且另一個被液壓地短 路，那么輸入軸12的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩通過分別與阻斷的泵18、18'、20、20'相關(guān)聯(lián)的機(jī)械傳動支 路26和28被完全地傳輸。該實(shí)施例同樣也由參照圖3至圖5所描述的壓力控制器53所 控制。然而在構(gòu)造方面存在優(yōu)勢，因?yàn)闅んw16并不轉(zhuǎn)動，這樣能夠例如簡化控制線68的引 導(dǎo)(fiihrung)。附圖標(biāo)記列表10換擋變速器(schaltgetriebe)12輸入軸14轉(zhuǎn)矩阻尼器16殼體18,18' ,20,20' 靜液力裝置22,24轉(zhuǎn)子26、28機(jī)械傳動支路30管軸32同步裝置
34變速軸G1_G7、R變速齒輪r、38齒輪36倒檔齒輪軸40輸出軸44轉(zhuǎn)子中心46轉(zhuǎn)動軸48活塞50活塞腔51a-e汽缸52、52'閥門53壓力控制器54,54' ,54a,54a‘ 壓力管線56供給管線58流出管線59止回閥60液壓控制單元62止回閥64回轉(zhuǎn)接頭66控制線68泵70傳動控制單元71液壓流體過濾器72機(jī)油箱74冷卻裝置78離合器80電力驅(qū)動單元82行星齒輪變速器84中心齒輪86行星齒輪架88行星輪(planetenrad)90環(huán)形齒輪VI、Vl'、V1〃，V2、V3閥門D節(jié)流閥門M發(fā)動機(jī)R0轉(zhuǎn)動區(qū)域
S靜止區(qū)域
權(quán)利要求
一種換擋變速器，具有輸入軸(12)、第一和第二機(jī)械傳動支路(26、28)，所述第一和第二機(jī)械傳動支路在輸入端能夠有效驅(qū)動地結(jié)合至所述輸入軸(12)，并且在輸出端通過不同的齒輪級(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、R)有效驅(qū)動地結(jié)合至共用輸出軸(40)，并且所述換擋變速器具有第一和第二靜液力裝置(18、18′、20、20′)，所述第一和第二靜液力裝置均具有第一部分(16)、第二部分(22、24)、以及第一和第二壓力腔，其中相應(yīng)的靜液力裝置(18、18′、20、20′)的第一部分(16)與第二部分(22、24)是相對于彼此可轉(zhuǎn)動的；其中所述第一靜液力裝置(18、18′)的第二部分(22)有效地連接至所述第一機(jī)械傳動支路(26)，并且所述第二靜液力裝置(20、20′)的第二部分(24)有效地連接至所述第二機(jī)械傳動支路(28)；并且其中至少一個壓力控制裝置與所述靜液力裝置(18、18′、20、20′)相關(guān)聯(lián)，通過所述壓力控制裝置，第一液壓裝置(18、18′)的第一壓力腔能夠選擇地液壓地結(jié)合至第二靜液力裝置(20、20′)的第一壓力腔并且液壓地與其分離，第一靜液力裝置(18、18′)的第二壓力腔能夠選擇地液壓地結(jié)合至第二靜液力裝置(20、20′)的第二壓力腔以帶來所述兩個靜液力裝置(18、18′、20、20′)之間的壓力平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋變速器，其特征在于，所述兩個靜液力裝置(18、18'、 20,20')能夠被液壓地結(jié)合至彼此，以致一個靜液力裝置液壓地驅(qū)動另一個靜液力裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的換擋變速器，其特征在于，所述兩個靜液力裝置(18、 18' ,20,20')能夠直接地液壓地結(jié)合，而不需要借助于節(jié)流元件和/或止回閥。
4.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述靜液力裝置(18、 18' ,20,20')中之一能夠由壓力控制裝置選擇性液壓地阻斷以將相應(yīng)靜液力裝置(18、 18' ,20,20')的相應(yīng)的第二部分(22、24)大致旋轉(zhuǎn)式固定地連接至所述第一部分(16)。
5.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述靜液力裝置(18、 18' ,20,20')中之一能夠由壓力控制裝置選擇性液壓地短路以使相應(yīng)靜液力裝置(18、 18' ,20,20')的相應(yīng)的第一部分(22、24)與所述第二部分(16)脫離。
6.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述壓力控制裝置是可 控的，以致通過所述輸入軸(12)傳輸?shù)尿?qū)動轉(zhuǎn)矩被選擇性傳輸，對應(yīng)于選定齒輪級(G1、 G3、G5、G7)僅被傳輸至所述第一機(jī)械傳動支路(26)，或者對應(yīng)于另一種選定齒輪級(G2、 G4、G6、R)僅被傳輸至所述第二機(jī)械傳動支路(28)，或者至少部分地傳輸至所述兩個機(jī)械 傳動支路(26、28)。
7.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述靜液力裝置(18、 18'、20、20')的第二部分(22、24)被連接至相應(yīng)的機(jī)械傳動支路(26、28)，而不需借助于摩擦離合器。
8.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述兩個靜液力裝置 (18,18'、20、20')中的每一個能夠被選擇性作為靜液力泵或作為靜液力發(fā)動機(jī)操作。
9.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述壓力控制裝置能夠 被控制以致所述靜液力裝置(18、18' ,20,20')中的一個至少被不時地作為液壓泵操作， 而同時另一個靜液力裝置(20、20'或18、18')被作為靜液力發(fā)動機(jī)操作，所述靜液力發(fā) 動機(jī)由一個靜液力裝置(18、18' ,20,20')所驅(qū)動。
10.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，設(shè)置有控制單元(53)， 當(dāng)所述第一機(jī)械傳動支路(26)的齒輪級被選定時，通過所述控制單元(53)所述壓力控制裝置和齒輪級致動器能夠被控制用于齒輪級的改變，使得-所述第二機(jī)械傳動支路(28)的齒輪級被選定，同時所述第一靜液力裝置(18、18') 被液壓地阻斷，并且所述第二靜液力裝置(20、20')被液壓地短路；-隨后所述第一和第二靜液力裝置(18、18' ,20,20')被液壓地結(jié)合至彼此，并且所 述輸入軸(12)的轉(zhuǎn)速減小，其中所述兩個靜液力裝置(18、18' ,20,20')之間實(shí)現(xiàn)壓力平 衡，并且驅(qū)動轉(zhuǎn)矩被至少部分地通過所述第二機(jī)械傳動支路(28)傳輸；并且 -隨后所述第一和第二靜液力裝置(18、18' ,20,20')彼此被液壓地脫開，其中所述 第二靜液力裝置(18、18')被液壓地阻斷并且所述第一靜液力裝置(20、20')被液壓地 短路，以致所述驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大致完全地由所述第二機(jī)械傳動支路(28)傳輸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的換擋變速器，其特征在于，所述輸入軸(12)的轉(zhuǎn)動速度是 可調(diào)整的，以致在所述第一和第二靜液力裝置(18、20)彼此被液壓地脫開的同時，所述輸 入軸的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)一步降低。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的換擋變速器，其特征在于，所述靜液力裝置 (18' ,20')的幾何形狀是可變的，以致所述第二部分(22、24)相對于相應(yīng)的第一部分 (16)的每一轉(zhuǎn)所流經(jīng)相應(yīng)的靜液力裝置(18' ,20')的液壓流體的輸送量是可以設(shè)置的。
13.根據(jù)權(quán)利要求10與12所述的換擋變速器，其特征在于，所述壓力裝置以及所述靜 液力裝置(18' ,20')的幾何形狀是可調(diào)整的，以致-在所述靜液力裝置(18' ,20')的液壓結(jié)合之前，所述第二靜液力裝置(20')每一 轉(zhuǎn)的輸送量小于所述第一靜液力裝置(18')每一轉(zhuǎn)的相應(yīng)的輸送量；并且-在所述靜液力裝置(18' ,20')的液壓結(jié)合期間，所述第二靜液力裝置(20')每一 轉(zhuǎn)的輸送量是增加的，并且所述第一靜液力裝置(18')每一轉(zhuǎn)的輸送量是減小的，直至所 述驅(qū)動轉(zhuǎn)矩基本上或大致上完全地通過所述第二機(jī)械傳動支路(28)傳輸。
14.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述第一靜液力裝置 (18,18')的第一壓力腔能夠被液壓地結(jié)合至所述第二靜液力裝置(20、20')的第二壓力 腔并且能夠液壓地與其脫離，所述第一靜液力裝置(18、18')的第二壓力腔能夠被液壓地 結(jié)合至所述第二靜液力裝置(20、20')的第一壓力腔。
15.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述靜液力裝置 (18' ,20')的幾何形狀是固定的或可調(diào)整的，以致所述輸入軸(12)與所述輸出軸(40) 之間設(shè)置正的或負(fù)的傳動比，所述傳動比在量上小于最低齒輪級的傳動比，同時在所述機(jī) 械傳動支路(26、28)中具有相同或相反傳動比的齒輪級被選定，并且所述第一靜液力裝置 (18')的第一壓力腔被液壓地結(jié)合至所述第二靜液力裝置(20')的第二壓力腔，所述第 一靜液力裝置(18')的第二壓力腔被液壓地結(jié)合至所述第二靜液力裝置(20')的第一 壓力腔。
16.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述靜液力裝置(18、 18' ,20,20')的相應(yīng)的第一部分(16)和相應(yīng)的第二部分(22、24)是可轉(zhuǎn)動的。
17.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述第一靜液力裝置 (18,18')的第一部分(16)旋轉(zhuǎn)式固定地連接至所述第二靜液力裝置(20、20')的第一 部分(16)，尤其所述第一靜液力裝置(18、18')的第一部分(16)與所述第二靜液力裝置 (20,20')的第一部分(16)為一體成型。
18.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述輸入軸(12)有效 驅(qū)動地結(jié)合至所述靜液力裝置(18、18'、20、20')的相應(yīng)的第一部分(16)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的換擋變速器，其特征在于，相應(yīng)的差速齒輪 與兩個機(jī)械傳動支路(26、28)相關(guān)聯(lián)，其中所述相應(yīng)的差速齒輪的輸入結(jié)合至所述輸入軸 (12)，第一輸出結(jié)合至相應(yīng)的靜液力裝置(18、18' ,20,20')的第二部分(22、24)，并且第 二輸出結(jié)合至相應(yīng)的機(jī)械傳動支路(26、28)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的換擋變速器，其特征在于，所述相應(yīng)的差速齒輪是由行星 齒輪變速器(78)形成的。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的換擋變速器，其特征在于，所述靜液力裝置(18、 18' ,20,20')的第一部分(16)被設(shè)置為靜止的。
22.根據(jù)權(quán)利要求19至21中任一項(xiàng)所述的換擋變速器，其特征在于，所述輸入軸(12) 以及所述第一和第二機(jī)械傳動支路(26、28)永久地結(jié)合至彼此。
23.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，電力裝置(76)被有效 驅(qū)動地結(jié)合至所述兩個靜液力裝置(18、18' ,20,20')中至少一個的所述第一部分(16) 或結(jié)合至所述第二部分(22、24)。
24.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述兩個靜液力裝置 (18,18'、20、20')中的至少一個能夠被液壓地連接至液壓系統(tǒng)的至少一個其它部件。
25.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，所述壓力控制裝置具有 3位4通閥門(VI)。
26.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的換擋變速器，其特征在于，在連接管線(58)的范 圍內(nèi)設(shè)置有可控的節(jié)流閥(D)用以限制相應(yīng)的靜液力裝置(18、18' ,20,20')的流體輸送 量，所述連接管線(58)與靜液力裝置(18、18' ,20,20')中的每一個相關(guān)聯(lián)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的換擋變速器，其特征在于，共用的連接管線(58)以及共用 的節(jié)流閥(D)與所述靜液力裝置(18、18' ,20,20')相關(guān)聯(lián)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的換擋變速器，其特征在于，用于液壓流體冷卻的冷卻 裝置(74)被設(shè)置于所述連接線(58)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手動變速器，其包括輸入軸(12)、一個第一和一個第二機(jī)械傳動支路(26、28)、以及一個第一和一個第二靜液力裝置(18、18′、20、20′)，所述兩個傳動支路能夠以驅(qū)動的方式在輸入端結(jié)合至輸入軸，并且通過不同齒輪級(G1......G7、R)在輸出端結(jié)合至共用的輸出軸(40)，每一個靜液力裝置都包括第一部分(16)、第二部分(22、24)以及一個第一和一個第二壓力腔。每個靜液力裝置(18、18′、20、20′)的第一和第二部分相對于彼此可轉(zhuǎn)動，其中第一靜液力裝置(18、18′)的第二部分(22)有效地連接至第一機(jī)械傳動支路(26)，并且第二靜液力裝置(20、20′)的第二部分(24)有效地連接至第二機(jī)械傳動支路(28)。至少一個壓力控制裝置與靜液力裝置相關(guān)聯(lián)，通過所述壓力控制裝置，第一靜液力裝置(18、18′)的第一壓力腔能夠液壓地結(jié)合至第二靜液力裝置(20、20′)的第一壓力腔，并且第一靜液力裝置(18、18′)的第二壓力腔能夠液壓地結(jié)合至第二靜液力裝置(20、20′)的第二壓力腔，以便使兩個靜液力裝置之間的壓力平衡，尤其用于換擋傳動裝置。
文檔編號F16H47/02GK101821525SQ200880111019
公開日2010年9月1日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月13日
發(fā)明者沃爾弗拉姆·哈澤文德 申請人:瑪格納動力傳動系統(tǒng)股份及兩合公司