專利名稱：作業(yè)車輛的變速控制裝置及變速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作業(yè)車輛的變速控制裝置及變速控制方法，該作業(yè)車輛具有工作裝 置，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由變矩器或鎖止離合器、變速裝置傳遞到行駛體，根據(jù)車速的下降，將 變速裝置的速度擋從高速速度擋變速到低速速度擋。
背景技術(shù)：
推土機(jī)具有工作裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力傳遞裝置及行駛體。動(dòng)力傳遞裝置具有帶鎖止 離合器變矩器和變速裝置，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由帶鎖止離合器變矩器的變矩器或鎖止離合 器、變速裝置傳遞到行駛體。推土機(jī)還具有變速控制裝置，該變速控制裝置根據(jù)車速的下 降，將變速裝置的速度擋從高速速度擋變速到低速速度擋。行駛體由履帶構(gòu)成。帶鎖止離合 器變矩器設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速裝置之間。帶鎖止離合器變矩器的變矩器是這樣的裝置，即、 在履帶上作用有負(fù)載即阻礙履帶旋轉(zhuǎn)的力的情況下，根據(jù)負(fù)載的變化，自動(dòng)地連續(xù)地(無(wú) 段階1二 )改變傳遞到變速裝置的扭矩，從而使履帶的驅(qū)動(dòng)力發(fā)生變化。即使在施加了使履 帶不能旋轉(zhuǎn)的負(fù)載的情況下，通過(guò)變矩器也能夠減小發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)，能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī) 停止(停機(jī))。帶鎖止離合器變矩器的鎖止離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速裝置之間，并與帶鎖止離合 器變矩器的變矩器并列設(shè)置。鎖止離合器是這樣的裝置，即、為了補(bǔ)償變矩器的動(dòng)力損失， 在不需要變矩器特性的速度范圍內(nèi)，將變矩器的泵與渦輪直接連接而處于鎖止?fàn)顟B(tài)(離合 器連接狀態(tài))的裝置。在本說(shuō)明書(shū)中，鎖止?fàn)顟B(tài)是指將鎖止離合器接合而使鎖止離合器處 于連接的狀態(tài)，變矩器狀態(tài)是指將鎖止離合器切斷而使鎖止離合器處于斷開(kāi)狀態(tài)并經(jīng)由變 矩器內(nèi)的流體傳遞動(dòng)力的狀態(tài)。在推土機(jī)中鎖止離合器根據(jù)條件自動(dòng)地動(dòng)作。即，鎖止離合器根據(jù)條件自動(dòng)地進(jìn) 行接合(連接動(dòng)作)、切斷(斷開(kāi)動(dòng)作)。變速裝置是這樣的裝置，即根據(jù)將要行駛的方向、所需的驅(qū)動(dòng)力及所需的速度 (車速)，選擇性地對(duì)前進(jìn)離合器F，后退離合器R，各速度擋離合器即一速1st、二速2nd、三 速3rd進(jìn)行連接動(dòng)作、斷開(kāi)動(dòng)作。在推土機(jī)的駕駛室設(shè)有前進(jìn)或后退選擇操作桿和變速桿。通過(guò)操作前進(jìn)或后退選 擇操作桿、變速桿，能夠在包括前進(jìn)F、后退R、一速、二速、三速的各速度擋的擋位內(nèi)進(jìn)行選 擇。例如，當(dāng)前進(jìn)或后退選擇操作桿、變速桿被操作到“前進(jìn)”、“二速”的位置時(shí)，只要 前進(jìn)或后退選擇操作桿、變速桿沒(méi)有被操作到其他位置，變速控制裝置就將該前進(jìn)的二速 速度擋作為最高速度擋來(lái)進(jìn)行自動(dòng)變速。在將擋位選擇在“二速”時(shí)的推土機(jī)中，典型的變速模式如下。變速模式1 根據(jù)車速的下降，從二速的鎖止?fàn)顟B(tài)變速到二速的變矩器狀態(tài)，從二 速的變矩器狀態(tài)變速到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)，從一速的鎖止?fàn)顟B(tài)變速到一速的變矩器狀態(tài)。變速模式2 根據(jù)車速的下降，從二速的鎖止?fàn)顟B(tài)變速到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)，從一速的鎖止?fàn)顟B(tài)變速到一速的變矩器狀態(tài)。在上述任一個(gè)變速模式中，當(dāng)從二速變速到一速時(shí)都處在鎖止?fàn)顟B(tài)。推土機(jī)利用推土板等工作裝置對(duì)于地面邊推土邊進(jìn)行挖掘作業(yè)。在進(jìn)行該挖掘作 業(yè)時(shí)，由于低速且需要大的驅(qū)動(dòng)力(牽引力)的作業(yè)占據(jù)大部分，因此，通常由變速桿將擋 位操作在“二速”來(lái)進(jìn)行作業(yè)。根據(jù)上述變速模式進(jìn)行變速。在插入到地面中時(shí)等、進(jìn)行需要非常大的驅(qū)動(dòng)力(牽引力)的繁重挖掘時(shí)，從二速 經(jīng)由一速的鎖止?fàn)顟B(tài)將速度擋降低至一速的變矩器狀態(tài)。在鎖止?fàn)顟B(tài)下，由于帶鎖止離合器變矩器的扭矩傳遞效率高、也能夠減少發(fā)動(dòng)機(jī) 的燃料消耗量，因此，期待在得到所需的牽引力且發(fā)動(dòng)機(jī)不停機(jī)的范圍內(nèi)盡量轉(zhuǎn)換到鎖止 狀態(tài)來(lái)進(jìn)行作業(yè)。如果采用上述變速模式，由于在從二速減擋至一速時(shí)處于鎖止?fàn)顟B(tài)，在接著變速 為一速的變矩器狀態(tài)之前的期間，以一速的鎖止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行作業(yè)，因此，能夠滿足上述要求。在下述的專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了這樣的發(fā)明，即推土機(jī)具有帶鎖止離合器變矩器， 根據(jù)負(fù)載大小控制變速而得到最合適的速度擋，并且，根據(jù)負(fù)載對(duì)鎖止離合器進(jìn)行接合或 切斷控制而得到最合適的牽引力。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開(kāi)平05-93429號(hào)公報(bào)在從二速變速到一速時(shí)施加在車體上的負(fù)載平緩地增加的情況下，一般不存在問(wèn) 題，但是，例如在工作裝置插入大的土丘中等情況下，從二速變速到一速時(shí)施加在車體上的 負(fù)載陡增，即使變速到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換到一速的變矩器狀態(tài)。此 時(shí)，在車體中發(fā)生兩級(jí)連續(xù)的變速?zèng)_擊，即從二速轉(zhuǎn)換到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的變速?zèng)_擊，以 及接著從一速的鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換到一速的變矩器狀態(tài)時(shí)的沖擊。由于該二級(jí)變速?zèng)_擊不僅對(duì) 車體帶來(lái)惡劣影響，也使操作人員感到不適，因此需要抑制該二級(jí)變速?zèng)_擊的發(fā)生。另外，當(dāng)在施加于車體的負(fù)載陡增的狀態(tài)下轉(zhuǎn)換到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由于在車 體幾乎停止的狀態(tài)下陡增的負(fù)載直接作用于發(fā)動(dòng)機(jī)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急速下降，扭矩降低。 因此，之后即使轉(zhuǎn)換到了一速的變矩器狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降以及扭矩的降低也不能迅 速恢復(fù)，車體(行駛體、車輪部)在未產(chǎn)生足夠的牽引力的情況下進(jìn)行減速，因此，可能依然 導(dǎo)致發(fā)生變速?zèng)_擊，或者根據(jù)情況甚至?xí)?dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的實(shí)際情況而作出的。本發(fā)明需要解決的課題在于，盡量在保 持鎖止?fàn)顟B(tài)、效率和耗油量?jī)?yōu)良的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，并且，在車體上急劇施加負(fù)載、或從高 速速度擋急速變速到低速速度擋時(shí)抑制發(fā)生沖擊，在低速速度擋中抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降和 扭矩降低。第一發(fā)明提供作業(yè)車輛的變速控制裝置，該作業(yè)車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛體及動(dòng)力 傳遞裝置，根據(jù)車速的下降，將變速裝置的速度擋從高速速度擋變速到低速速度擋，該變速 控制裝置具有負(fù)載增加率運(yùn)算機(jī)構(gòu)和變速控制機(jī)構(gòu)。動(dòng)力傳遞裝置具有變矩器、鎖止離合 器及變速裝置，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由變矩器或鎖止離合器、變速裝置傳遞到行駛體。負(fù)載增 加率運(yùn)算機(jī)構(gòu)運(yùn)算施加在作業(yè)車輛上的負(fù)載的增加率。在從高速速度擋變速到低速速度擋 時(shí)、負(fù)載增加率小于負(fù)載增加率閾值的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器連接的鎖止?fàn)顟B(tài)，變速到低速速度擋。另外，在從高速速度擋變速到低速速度擋時(shí)、 負(fù)載增加率在負(fù)載增加率閾值以上的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離 合器斷開(kāi)的變矩器狀態(tài)，變速到低速速度擋。第二發(fā)明提供作業(yè)車輛的變速控制裝置，該作業(yè)車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛體及動(dòng)力 傳遞裝置，根據(jù)車速的下降，將變速裝置的速度擋從高速速度擋變速到低速速度擋，該變速 控制裝置具有加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和變速控制機(jī)構(gòu)。動(dòng)力傳遞裝置具有變矩器、鎖止離合器及 變速裝置，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由變矩器或鎖止離合器、變速裝置傳遞到行駛體。加速度檢測(cè) 機(jī)構(gòu)檢測(cè)作業(yè)車輛的速度的減少率。在從高速速度擋變速到低速速度擋時(shí)、車速減少率小 于車速減少率閾值的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器連接的鎖止 狀態(tài)，變速到低速速度擋。另外，在從高速速度擋變速到低速速度擋時(shí)、車速減少率為車速 減少率閾值以上的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器斷開(kāi)的變矩器 狀態(tài)，變速到低速速度擋。第三發(fā)明是在第一發(fā)明的基礎(chǔ)上，在從二速變速到一速時(shí)、負(fù)載增加率小于負(fù)載 增加率閾值的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從二速的變矩器狀態(tài)變速到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)。另外，在 從二速變速到一速時(shí)、負(fù)載增加率在負(fù)載增加率閾值以上的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從二速 的變矩器狀態(tài)變速到一速的變矩器狀態(tài)。第四發(fā)明是在第二發(fā)明的基礎(chǔ)上，在從二速變速到一速時(shí)、車速減少率小于車速 減少率閾值的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從二速的變矩器狀態(tài)變速到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)。另外，在 從二速變速到一速時(shí)、車速減少率為車速減少率閾值以上的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從二速 的變矩器狀態(tài)變速到一速的變矩器狀態(tài)。第五發(fā)明提供作業(yè)車輛的變速控制方法，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由變矩器或鎖止離合 器、變速裝置傳遞到行駛體，根據(jù)車速的下降，將變速裝置的速度擋從高速速度擋變速到低 速速度擋，該變速控制方法具有求出作業(yè)車輛的負(fù)載的增加率的步驟；在從高速速度擋 變速到低速速度擋時(shí)施加在作業(yè)車輛上的負(fù)載的增加率小于負(fù)載增加率閾值的情況下，從 高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器連接的鎖止?fàn)顟B(tài)，變速到低速速度擋，在從高速速度擋變 速到低速速度擋時(shí)施加在作業(yè)車輛的負(fù)載的增加率為負(fù)載增加率閾值以上的情況下，從高 速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器斷開(kāi)的變矩器狀態(tài)，變速到低速速度擋的步驟。第六發(fā)明提供作業(yè)車輛的變速控制方法，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由變矩器或鎖止離合 器、變速裝置傳遞到行駛體，根據(jù)車速的下降，將變速裝置的速度擋從高速速度擋變速到低 速速度擋，該變速控制方法具有求出作業(yè)車輛的速度的減少率的步驟；在從高速速度擋 變速到低速速度擋時(shí)作業(yè)車輛的速度的減少率小于車速減少率閾值的情況下，從高速速度 擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器連接的鎖止?fàn)顟B(tài)，變速到低速速度擋，在從高速速度擋變速到低速 速度擋時(shí)作業(yè)車輛的速度的減少率為車速減少率閾值以上的情況下，從高速速度擋轉(zhuǎn)換到 將鎖止離合器斷開(kāi)的變矩器狀態(tài)，變速到低速速度擋的步驟。


圖1是表示實(shí)施例的作業(yè)車輛的變速控制裝置結(jié)構(gòu)的方框圖，是針對(duì)涉及本發(fā)明 的部分表示推土機(jī)結(jié)構(gòu)的圖；圖2是表示在控制裝置中進(jìn)行的處理步驟的流程圖3是表示車體速度與牽引力(負(fù)載)之間關(guān)系的圖；圖4是針對(duì)涉及本發(fā)明的部分表示控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖；圖5(a) (1)是進(jìn)行用于驗(yàn)證實(shí)施例的效果的試驗(yàn)并用時(shí)間圖表示該試驗(yàn)數(shù)據(jù) 的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1作業(yè)車輛；2工作裝置；3發(fā)動(dòng)機(jī)；4b變矩器；4a鎖止離合器；4帶鎖止離合器變 矩器；5行駛體(履帶)；6變速裝置；10動(dòng)力傳遞裝置；20控制裝置；21負(fù)載增加率運(yùn)算機(jī) 構(gòu)(加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu))；22變速控制機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示實(shí)施方式的作業(yè)車輛的變速控制裝置結(jié)構(gòu)的方框圖，針對(duì)涉及本發(fā)明 的部分表示推土機(jī)的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，本實(shí)施例的裝置構(gòu)成為包括如下部件包括推土板的工作裝置2、由 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)3、由履帶構(gòu)成的行駛體5、動(dòng)力傳遞裝置10、作為變速控制裝置 的控制裝置20。動(dòng)力傳遞裝置10具有帶鎖止離合器變矩器4和變速裝置6，使發(fā)動(dòng)機(jī)3的 輸出經(jīng)由帶鎖止離合器變矩器4的鎖止離合器4a或變矩器4b傳遞到行駛體5?？刂蒲b置 20根據(jù)車速V的下降，將變速裝置6的速度擋從高速速度擋變速到低速速度擋。如圖1所示，在作業(yè)車輛1的自發(fā)動(dòng)機(jī)3至履帶5的驅(qū)動(dòng)力傳遞裝置10中，設(shè)有 動(dòng)力輸出裝置(PT0) 7，帶鎖止離合器變矩器4，前進(jìn)離合器F，后退離合器R，具有各速度擋 離合器lSt、2nd、3rd的變速裝置6，最終減速裝置8及鏈輪9。作業(yè)車輛1的發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸 出軸與動(dòng)力輸出裝置7連接。動(dòng)力輸出裝置7與帶鎖止離合器變矩器4的變矩器4b的泵 和鎖止離合器4a連接，并且與液壓泵11連接。發(fā)動(dòng)機(jī)3的一部分輸出(扭矩)，經(jīng)過(guò)動(dòng)力輸出裝置7、帶鎖止離合器變矩器4的 鎖止離合器4a或變矩器4b的泵和渦輪、變速裝置6、最終減速裝置8、鏈輪9傳遞到履帶5。 另外，發(fā)動(dòng)機(jī)3的剩余的輸出經(jīng)過(guò)動(dòng)力輸出裝置7傳遞到液壓泵11。由此，液壓泵11被驅(qū) 動(dòng)，從液壓泵11排出的液壓油經(jīng)過(guò)未圖示的操作閥，傳遞到作為未圖示的提升液壓缸等而 構(gòu)成的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使推土板等工作裝置2工作。帶鎖止離合器變矩器4設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)3和變速裝置6之間。帶鎖止離合器變矩器 4的變矩器4b是這樣的裝置，即、在履帶5上作用負(fù)載即阻礙履帶旋轉(zhuǎn)的力的情況下，根據(jù) 負(fù)載的變化，自動(dòng)地連續(xù)地改變傳遞到變速裝置6的扭矩，從而使履帶5的驅(qū)動(dòng)力發(fā)生變 化。即使在施加了使履帶5不能旋轉(zhuǎn)的負(fù)載的情況下，通過(guò)變矩器4b也能夠減小發(fā)動(dòng)機(jī)3 的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)，能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)停止(停機(jī))。作為變矩器4b的性能特性的相對(duì)于速度比e 的扭矩比Et的特性被存儲(chǔ)在控制裝置20中。在此，速度比e是變矩器4b的輸出轉(zhuǎn)速Nt 與變矩器4b的輸入轉(zhuǎn)速Ne之比。另外，扭矩比Et是變矩器4b的輸出扭矩Tto與變矩器 4b的輸入扭矩Tti之比。另外，輸入轉(zhuǎn)速Ne與由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器33檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速Ne相等，輸出轉(zhuǎn)速Nt則由變矩器輸出轉(zhuǎn)速傳感器34來(lái)檢測(cè)。帶鎖止離合器變矩器4的鎖止離合器4a位于發(fā)動(dòng)機(jī)3和變速裝置6之間，并與帶 鎖止離合器變矩器4的變矩器4b并列設(shè)置。鎖止離合器4a是這樣的裝置，即為了補(bǔ)償變
7矩器4b的動(dòng)力損失，在不需要變矩器4b特性的速度范圍內(nèi)，將變矩器4b的泵與渦輪直接 連接而處于鎖止?fàn)顟B(tài)(離合器連接狀態(tài))。在本說(shuō)明書(shū)中，鎖止?fàn)顟B(tài)是指將鎖止離合器4a 接合而使鎖止離合器4a處于連接的狀態(tài)，變矩器狀態(tài)是指將鎖止離合器4a切斷而使鎖止 離合器4a斷開(kāi)并經(jīng)由變矩器4b內(nèi)的流體傳遞動(dòng)力的狀態(tài)。在推土機(jī)中鎖止離合器4a根據(jù)條件自動(dòng)地動(dòng)作。即，鎖止離合器4a根據(jù)條件自 動(dòng)地進(jìn)行接合(連接動(dòng)作)、切斷(斷開(kāi)動(dòng)作)。鎖止離合器4a由液壓離合器構(gòu)成。實(shí)施 例的鎖止離合器4a在離合器壓力變高時(shí)連接(接合)，在離合器壓力變低時(shí)斷開(kāi)(切斷)。變速裝置6是這樣的裝置，即根據(jù)要行駛的方向、所需的驅(qū)動(dòng)力及所需的速度(車 速)，選擇性地對(duì)前進(jìn)離合器F，后退離合器R，各速度擋離合器即一速1st、二速2nd、三速 3rd進(jìn)行連接動(dòng)作、斷開(kāi)動(dòng)作。變速裝置6的各離合器由液壓離合器構(gòu)成。實(shí)施例的變速裝 置6的各離合器在離合器壓力變高時(shí)連接，在離合器壓力變低時(shí)斷開(kāi)。變速裝置6的前進(jìn)離合器F，后退離合器R，各速度擋離合器即一速1st、二速2nd、 三速3rd，鎖止離合器4a的連接動(dòng)作、斷開(kāi)動(dòng)作由控制裝置20來(lái)控制。在作業(yè)車輛1的駕駛室設(shè)有燃油刻度盤(pán)31和減速踏板32。燃油刻度盤(pán)31由操作人員操作，表示作為燃油刻度盤(pán)31的操作量的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo) 轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入到控制裝置20。減速踏板32由操作人員踩踏而操作，表示作為減速踏板 32的踩踏操作量的減速轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入到控制裝置20。在發(fā)動(dòng)機(jī)3中，設(shè)有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)3的實(shí)際轉(zhuǎn)速Ne的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器33。表示發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器33的檢測(cè)轉(zhuǎn)速Ne的信號(hào)輸入到控制裝置20。在變矩器4的輸出軸上，設(shè)有檢測(cè)變矩器輸出軸的轉(zhuǎn)速Nt的變矩器輸出轉(zhuǎn)速傳感 器34。表示變矩器輸出轉(zhuǎn)速傳感器34的檢測(cè)轉(zhuǎn)速Nt的信號(hào)輸入到控制裝置20。另外，也 可以構(gòu)成為，代替變矩器輸出轉(zhuǎn)速傳感器34，在變速裝置6的輸出軸上設(shè)置變速裝置輸出 轉(zhuǎn)速傳感器35，將表示變速裝置6的輸出軸轉(zhuǎn)速Ntr的信號(hào)輸入到控制裝置20。在控制裝 置20中，根據(jù)由變矩器輸出轉(zhuǎn)速傳感器34檢測(cè)的變矩器輸出軸轉(zhuǎn)速Nt和從變矩器4的輸 出軸到履帶5的減速比，檢測(cè)作業(yè)車輛1的實(shí)際速度V即車速V。另外，在使用變速裝置輸 出轉(zhuǎn)速傳感器35的情況下，根據(jù)由變速裝置輸出轉(zhuǎn)速傳感器35檢測(cè)的變速裝置輸出軸轉(zhuǎn) 速Ntr和從變速裝置6的輸出軸到履帶5的減速比，檢測(cè)車速V。在控制裝置20中向發(fā)動(dòng)機(jī)3發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出指令而控制發(fā)動(dòng)機(jī)3，以得到與燃油 刻度盤(pán)31的操作量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)3是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)調(diào)整向缸體內(nèi)噴射的燃 料量來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的控制。通過(guò)控制附設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)3的燃料噴射泵的調(diào)速器(⑶ t )來(lái)進(jìn)行該調(diào)整。作為調(diào)速器，采用全速控制方式的調(diào)速器，根據(jù)負(fù)載調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和 燃油噴射量，以達(dá)到與燃油刻度盤(pán)操作量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。即，調(diào)速器通過(guò)增加或減少燃油 噴射量，消除目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的偏差。該控制是基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器33 的檢測(cè)信號(hào)Ne進(jìn)行的。另外，在控制裝置20中存儲(chǔ)有相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭 矩的特性圖。另外，控制裝置20根據(jù)減速踏板32的踩踏操作量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速Ne，以使 發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速Ne下降。在作業(yè)車輛1的駕駛室設(shè)有前進(jìn)或后退選擇操作桿41和變速桿42。通過(guò)操作前 進(jìn)或后退選擇操作桿41和變速桿42，能夠在變速裝置6的包括前進(jìn)F、后退R、一速1st、二速2nd、三速3rd的各速度擋的擋位中進(jìn)行選擇。前進(jìn)或后退選擇操作桿41根據(jù)操作位置選擇前進(jìn)行駛擋(前進(jìn)離合器F)或者后 退行駛擋(后退離合器R)。表示前進(jìn)或后退選擇操作桿41的操作位置(前進(jìn)位置“F”、后 退位置“R”)的前進(jìn)或后退位置信號(hào)輸入到控制裝置20。變速桿42根據(jù)操作位置選擇作為變速擋的變速范圍的擋位。變速桿42的選擇位 置由例如擋位“一速”、擋位“二速”和擋位“三速”構(gòu)成。擋位“二速”是將二速速度擋2nd 固定為最高速度擋而進(jìn)行自動(dòng)變速的擋位位置。同樣，擋位“三速”是將三速速度擋3rd固 定為最高速度擋而進(jìn)行自動(dòng)變速的擋位位置。表示變速桿42的操作位置(擋位“一速”、“二速”、“三速”)的擋位信號(hào)輸入到控制 裝置20。在挖掘作業(yè)時(shí)等以低速進(jìn)行作業(yè)的情況下，操作變速桿42通常位于擋位“二速”。圖4是針對(duì)涉及本發(fā)明的部分表示控制裝置20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖?？刂蒲b置20具有加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)21和變速控制機(jī)構(gòu)22。在加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)21中檢測(cè)作業(yè)車輛1的車速V的減少率a。作為車速減少率 (加速度)a，采用設(shè)置在車體上的加速度傳感器36的檢測(cè)值。另外，也可以通過(guò)車速V的測(cè)量值進(jìn)行運(yùn)算而求出車速減少率a。此時(shí)，加速度檢 測(cè)機(jī)構(gòu)21基于如上所述測(cè)量出的車速V，檢測(cè)車速V的減少率a (加速度)。車速減少率 a通過(guò)下式(1)求出。例如，從現(xiàn)在的車速V19開(kāi)始，根據(jù)各個(gè)采樣間隔(例如0.01s)測(cè) 量過(guò)去 20 次的車速 V(V19、V18、V17、V16、. 、())，并根據(jù)這些車速 V19、V18、V17、V16、.、
0求出車速減少率(加速度)a。即，用10去除從測(cè)量的10次車速V之和(V19、V18.....
V10之和)減去之前測(cè)量的10次車速V之和(V9、V8.....V0之和)得到的值而求出車速
減少率a。a = (( E V19、V18、V17、 、V10)-( E V9、V8、V7、. . .、V0)/10......(1)雖然在上式中利用車速V求出車速減少率(加速度)a，但是，可以使用由變矩器 輸出轉(zhuǎn)速傳感器34檢測(cè)的變矩器4的輸出軸轉(zhuǎn)速Nt代替車速V，還可以使用由變速裝置輸 出轉(zhuǎn)速傳感器35檢測(cè)的變速裝置6的輸出軸轉(zhuǎn)速Ntr代替車速V?？刂蒲b置20的變速控制機(jī)構(gòu)22控制供給到離合器的液壓油，以通過(guò)變速裝置6 選擇性地將對(duì)應(yīng)于前進(jìn)或后退選擇操作桿41、變速桿42的選擇位置的離合器連接，并且， 控制鎖止離合器4a的連接或斷開(kāi)。在控制裝置20中，當(dāng)從二速變速到一速時(shí)，執(zhí)行基于車速減少率a值的后述的本 實(shí)施例的變速控制。下面，以在上述變速模式1中進(jìn)行通常的變速控制的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。圖3表示車體速度V與牽引力(負(fù)載)F之間的關(guān)系。在圖3中，F(xiàn)2T/C表示在變 速裝置6中前進(jìn)離合器F、速度擋離合器2 (前進(jìn)二速；F2)被選擇連接、鎖止離合器4a進(jìn)行 斷開(kāi)動(dòng)作(變矩器狀態(tài)；T/C)時(shí)的牽引力F的特性，F(xiàn)1L/U表示在變速裝置6中前進(jìn)離合 器F、速度擋離合器1st (前進(jìn)一速；F1)被選擇連接、鎖止離合器4a進(jìn)行連接動(dòng)作(鎖止 狀態(tài)；L/U)時(shí)的牽引力F的特性，F(xiàn)1T/C表示在變速裝置6中前進(jìn)離合器F、速度擋離合器 1st (前進(jìn)一速；F1)被選擇連接、鎖止離合器4a進(jìn)行斷開(kāi)動(dòng)作(變矩器狀態(tài)；T/C)時(shí)的牽 引力F的特性。
圖2是表示在控制裝置20中進(jìn)行的處理步驟的流程圖。首先，判斷車速V是否達(dá)到從二速變速到一速的速度閾值VI以下(步驟101)。接著，檢測(cè)作業(yè)車輛1的車速V的減少率a (步驟102)。車速減少率a的檢測(cè)通 過(guò)由設(shè)置于作業(yè)車輛1的加速度傳感器36檢測(cè)加速度來(lái)進(jìn)行?；蛘?，可以通過(guò)車速V的測(cè) 量值進(jìn)行運(yùn)算而求出減少率a。接著，比較檢測(cè)到的車速減少率a和車速減少率閾值a c，判斷車速減少率a是 否在車速減少率閾值a c以上(步驟103)。結(jié)果，當(dāng)判斷車速V達(dá)到從二速變速到一速的速度閾值VI以下，并且車速減少率 a小于車速減少率閾值a c時(shí)，即當(dāng)從二速變速到一速時(shí)車速V的減少率a平緩，與之相 對(duì)應(yīng)，如圖3的Fa所示，牽引力F(負(fù)載)在每單位時(shí)間內(nèi)的增加量(Fa)小的情況下(步驟 101的判斷為是，步驟103的判斷為否)，進(jìn)行控制，以使圖3中從F2T/C特性轉(zhuǎn)換為F1L/U 特性。即，在自動(dòng)變速P0點(diǎn)，從二速切換到一速時(shí)鎖止離合器4a接合，從二速的變矩器狀 態(tài)變速到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩和帶鎖止離合器變矩器4的扭矩在一速 的鎖止?fàn)顟B(tài)的特性F1L/U上的P1點(diǎn)進(jìn)行匹配(步驟105)。不久，如果車速V進(jìn)一步下降而 達(dá)到從一速的鎖止?fàn)顟B(tài)變速到一速的變矩器狀態(tài)的速度閾值V2以下，則鎖止離合器4a接 合，從一速的鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換為一速的變矩器狀態(tài)，在一速的變矩器狀態(tài)的特性F1T/C上的 P2點(diǎn)進(jìn)行匹配。這樣，在車速減少率a小的情況下，按照上述變速模式1進(jìn)行變速(通常 控制)。另一方面，當(dāng)判斷車速V為從二速變速到一速的速度閾值VI以下，并且車速減少 率a為車速減少率閾值a c以上時(shí)，即在從二速變速到一速時(shí)車速V急劇減少的情況下， 若用牽引力置換，則如圖3的Fb所示，當(dāng)牽引力F(負(fù)載)在每單位時(shí)間內(nèi)的增加量(Fb) 大時(shí)(步驟101的判斷為是，步驟103的判斷為是)，進(jìn)行控制以使圖3中從F2T/C特性轉(zhuǎn) 換為F1T/C特性。即，從二速切換到一速時(shí)鎖止離合器4a保持切斷狀態(tài)，從二速的變矩器 狀態(tài)變速到一速的變矩器狀態(tài)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩和帶鎖止離合器變矩器4的扭矩在 一速的變矩器狀態(tài)的特性F1T/C上的P2點(diǎn)進(jìn)行匹配(步驟104)。這樣，在車速減少率a 大的情況下，在上述變速模式1中跳過(guò)一速的鎖止?fàn)顟B(tài)而進(jìn)行變速。在上述實(shí)施例中，將車速V的減少率a看作負(fù)載的增加率來(lái)進(jìn)行判斷，但是，也可 以直接實(shí)施負(fù)載的增加率的運(yùn)算。此時(shí)，在圖4的方框圖中，設(shè)置負(fù)載增加率運(yùn)算機(jī)構(gòu)21 來(lái)代替加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)21，利用負(fù)載增加率運(yùn)算機(jī)構(gòu)21運(yùn)算施加在作業(yè)車輛1上的負(fù)載 的增加率0。負(fù)載的增加率0能夠作為帶鎖止離合器變矩器4的輸出扭矩的增加率來(lái)求 出。變矩器4的輸出扭矩能夠通過(guò)下式(2)求出。Tto = TeoXEt......(2)這里，Tto是變矩器4的輸出扭矩。Teo是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩(與變矩器4b的輸入 扭矩相等)，通過(guò)存儲(chǔ)在控制裝置20的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速-發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的特性圖求得。Et是 扭矩比，通過(guò)變矩器4b的速度比e以及存儲(chǔ)在控制裝置20中的變矩器4b的速度比-扭矩 比的特性圖唯一地求得。另外，變矩器4b的速度比e通過(guò)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器33測(cè)量到 的變矩器4b的輸入轉(zhuǎn)速Ne和由變矩器輸出轉(zhuǎn)速傳感器34測(cè)量到的變矩器4b的輸出轉(zhuǎn)速 Nt求出。另外，負(fù)載的增加率0也可以作為牽引力F的增加率來(lái)求得。牽引力F能夠通過(guò)下式⑶求出。F =(系數(shù))XTtoXRXK/(LXZ)......(3)這里，Tto是上述變矩器4的輸出扭矩，R是動(dòng)力傳遞裝置10的總減速比，K是從 變速裝置6的輸入軸到鏈輪9的動(dòng)力傳遞效率，L是履帶5的鏈帶節(jié)距，Z是鏈輪9的嚙合 齒數(shù)。另外，在圖2的流程圖中，在運(yùn)算出施加在作業(yè)車輛1上的負(fù)載的增加率0 (步 驟102)之后，判斷負(fù)載增加率0是否為負(fù)載增加率閾值0 c以上(步驟103)；結(jié)果，當(dāng)從 二速變速到一速時(shí)，如果判斷為施加在作業(yè)車輛1上的負(fù)載增加率0小于負(fù)載增加率閾值 3 c，則從二速將鎖止離合器4a接合而轉(zhuǎn)換到鎖止?fàn)顟B(tài)，變速到一速。另外，當(dāng)從二速變速 到一速時(shí)，如果判斷為負(fù)載增加率0為負(fù)載增加率閾值以上，則從二速轉(zhuǎn)換到保持鎖 止離合器切斷狀態(tài)的變矩器狀態(tài)，變速到一速(圖2的步驟103，104，105)。這樣，在負(fù)載增加率0小的情況下，按照上述變速模式1進(jìn)行變速(通?？刂?， 并且，在負(fù)載增加率3大的情況下，在上述變速模式1中跳過(guò)一速的鎖止?fàn)顟B(tài)而進(jìn)行變速。接著，說(shuō)明本實(shí)施例的作用效果。根據(jù)本實(shí)施例，如果從二速變速到一速時(shí)施加于車體的負(fù)載平緩增加，則從二速 減擋至一速的鎖止?fàn)顟B(tài)。之后，在變化到一速的變矩器狀態(tài)期間，由于在一速的鎖止?fàn)顟B(tài)下 進(jìn)行作業(yè)，因此，能夠在帶鎖止離合器變矩器4中的扭矩的傳遞效率高、發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗 量也少的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。另一方面，例如在工作裝置插入到大的土丘等情況、從二速變速到一速時(shí)施加在 車體上的負(fù)載陡增的情況下，從二速轉(zhuǎn)換到一速的變矩器狀態(tài)。由此，能夠抑制像以前那 樣由于從二速變速到鎖止?fàn)顟B(tài)，之后立即轉(zhuǎn)換到一速的變矩器狀態(tài)而產(chǎn)生的“二級(jí)變速?zèng)_ 擊”。圖5是進(jìn)行用于驗(yàn)證實(shí)施例的效果的試驗(yàn)并用時(shí)間圖表示該試驗(yàn)數(shù)據(jù)的圖。圖 5 (a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)是從二速變速到一速時(shí)車速減少率a大的情況下的數(shù)據(jù)。圖 5(g)、(h)、(i)、(j)、(k)、(l)是從二速變速到一速時(shí)車速減少率a小的情況下的數(shù)據(jù)。在 圖5中各圖的橫軸是共同的時(shí)間軸。在試驗(yàn)中，在作業(yè)車輛1上安裝感官評(píng)價(jià)用加速度計(jì)， 通過(guò)加速度計(jì)的振幅大小等，評(píng)價(jià)帶給操作人員的變速?zèng)_擊。圖5 (a)、(g)表示變速裝置6的輸出軸的轉(zhuǎn)速Ntr的時(shí)間變化，圖5 (b)、(g)表示 感官評(píng)價(jià)用的加速度計(jì)的輸出(振幅)，圖5(c)、(i)表示二速速度擋離合器2nd的離合器 壓力的時(shí)間變化，圖5(d)、(j)表示一速速度擋1st的離合器壓力的時(shí)間變化，圖5(e)、(k) 表示鎖止離合器4a的離合器壓力的時(shí)間變化，圖5(f)、(1)表示前進(jìn)離合器F的離合器壓 力的時(shí)間變化。從這些圖可知，在從二速變速到一速時(shí)車速V的減少率a大的情況下，如果以變 矩器狀態(tài)進(jìn)行變速，則通過(guò)加速度計(jì)觀測(cè)到的加速度與以鎖止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行變速時(shí)相同，車體 及操作人員所受到的變速?zèng)_擊非常小，從而不會(huì)帶來(lái)不適感。另外，根據(jù)本實(shí)施例，由于不像以前那樣在施加于車體的負(fù)載陡增的狀態(tài)下轉(zhuǎn)換 到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)，而是轉(zhuǎn)換到一速的變矩器狀態(tài)，因此，不會(huì)在車體幾乎停止的狀態(tài)下使 急劇變化的負(fù)載直接作用于發(fā)動(dòng)機(jī)，從而能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇回落，抑制扭矩下降。在圖3中，用虛線L表示在現(xiàn)有技術(shù)即在施加于車體的負(fù)載陡增的狀態(tài)下轉(zhuǎn)換到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的扭矩的匹配點(diǎn)的軌跡。如虛線L所示，由于在一速的鎖止?fàn)顟B(tài)下負(fù)載 陡增，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急速下降并且牽引力F急速下降(匹配點(diǎn)P3)。與之相對(duì)，在本實(shí) 施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和牽引力F不會(huì)象前述那樣急速下降，牽引力F根據(jù)車速V的下降而上 升，在一速的變矩器狀態(tài)的特性F1L/U上的P2點(diǎn)進(jìn)行匹配。這樣根據(jù)本實(shí)施例，能夠盡量保持鎖止?fàn)顟B(tài)、在效率和耗油量?jī)?yōu)良的狀態(tài)下進(jìn)行 作業(yè)，而且，能夠抑制從高速速度擋變速到低速速度擋時(shí)的沖擊，并且能夠抑制低速速度擋 中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降、扭矩的下降。另外，在上述實(shí)施例中，以在通?？刂茣r(shí)按照變速模式1進(jìn)行變速的情況為例進(jìn) 行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明也能夠適用在通?？刂茣r(shí)按照變速模式2進(jìn)行變速的情況。在該情 況下，當(dāng)從二速的鎖止?fàn)顟B(tài)減擋至一速時(shí)，如果車速減少率a或者負(fù)載增加率0小，則從 二速的鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)從二速的鎖止?fàn)顟B(tài)減擋至一速時(shí)，如果車速減 少率a或者負(fù)載增加率0大，則從二速的鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換到一速的變矩器狀態(tài)。另外，在上述實(shí)施例中，根據(jù)從二速變速到一速時(shí)的負(fù)載增加率0或者車速減少 率a，將鎖止離合器4a接合或切斷，但是，根據(jù)作業(yè)車輛的種類，也有以高于二速、一速的 高擋的速度擋進(jìn)行作業(yè)的情況。因此，也可以根據(jù)從三速以上的高檔減擋時(shí)(例如，從三速 減擋至二速)的負(fù)載增加率或者車速減少率，將鎖止離合器接合或切斷。另外，在實(shí)施例中，作為作業(yè)車輛1以推土機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，只要是為具 有鎖止離合器、變矩器、變速裝置的結(jié)構(gòu)且進(jìn)行自動(dòng)變速的作業(yè)車輛，本發(fā)明同樣能夠適用 于推土機(jī)以外的作業(yè)車輛。工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明，能夠盡量保持鎖止?fàn)顟B(tài)、在效率和耗油量?jī)?yōu)良的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，而 且，抑制從高速速度擋變速到低速速度擋時(shí)發(fā)生的沖擊以及低速速度擋中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 下降、扭矩的降低。
權(quán)利要求
一種作業(yè)車輛的變速控制裝置，該作業(yè)車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛體及動(dòng)力傳遞裝置，該動(dòng)力傳遞裝置具有變矩器、鎖止離合器及變速裝置，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由變矩器或鎖止離合器、變速裝置傳遞到行駛體，該變速控制裝置根據(jù)車速的下降，將變速裝置的速度擋從高速速度擋變速到低速速度擋；該變速控制裝置的特征在于，具有負(fù)載增加率運(yùn)算機(jī)構(gòu)，其運(yùn)算施加在作業(yè)車輛的負(fù)載的增加率；變速控制機(jī)構(gòu)，在從高速速度擋變速到低速速度擋而負(fù)載增加率小于負(fù)載增加率閾值的情況下，該變速控制機(jī)構(gòu)從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器連接的鎖止?fàn)顟B(tài)，變速到低速速度擋，在從高速速度擋變速到低速速度擋而負(fù)載增加率為負(fù)載增加率閾值以上的情況下，該變速控制機(jī)構(gòu)從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器斷開(kāi)的變矩器狀態(tài)，變速到低速速度擋。
2.—種作業(yè)車輛的變速控制裝置，該作業(yè)車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛體及動(dòng)力傳遞裝置，該 動(dòng)力傳遞裝置具有變矩器、鎖止離合器及變速裝置，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由變矩器或鎖止離 合器、變速裝置傳遞到行駛體，該變速控制裝置根據(jù)車速的下降，將變速裝置的速度擋從高 速速度擋變速到低速速度擋；該變速控制裝置的特征在于，具有加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)作業(yè)車輛的速度的減少率；變速控制機(jī)構(gòu)，在從高速速度擋變速到低速速度擋而車速減少率小于車速減少率閾值 的情況下，該變速控制機(jī)構(gòu)從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器連接的鎖止?fàn)顟B(tài)，變速到低 速速度擋，在從高速速度擋變速到低速速度擋而車速減少率為車速減少率閾值以上的情況 下，該變速控制機(jī)構(gòu)從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器斷開(kāi)的變矩器狀態(tài)，變速到低速速 度擋。
3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛的變速控制裝置，其特征在于，在從二速變速到一速而負(fù)載增加率小于負(fù)載增加率閾值的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從二 速的變矩器狀態(tài)變速到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)，在從二速變速到一速而負(fù)載增加率為負(fù)載增加率 閾值以上的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從二速的變矩器狀態(tài)變速到一速的變矩器狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛的變速控制裝置，其特征在于，在從二速變速到一速而車速減少率小于車速減少率閾值的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從二 速的變矩器狀態(tài)變速到一速的鎖止?fàn)顟B(tài)，在從二速變速到一速而車速減少率為車速減少率 閾值以上的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)從二速的變矩器狀態(tài)變速到一速的變矩器狀態(tài)。
5.一種作業(yè)車輛的變速控制方法，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由變矩器或鎖止離合器、變速裝 置傳遞到行駛體，根據(jù)車速的下降，將變速裝置的速度擋從高速速度擋變速到低速速度擋； 該變速控制方法的特征在于，具有求出作業(yè)車輛的負(fù)載增加率的步驟；在從高速速度擋變速到低速速度擋而施加在作業(yè)車輛上的負(fù)載的增加率小于負(fù)載增 加率閾值的情況下，從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器連接的鎖止?fàn)顟B(tài)，變速到低速速度 擋，在從高速速度擋變速到低速速度擋而施加在作業(yè)車輛上的負(fù)載的增加率為負(fù)載增加率 閾值以上的情況下，從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器斷開(kāi)的變矩器狀態(tài)，變速到低速速 度擋的步驟。
6.一種作業(yè)車輛的變速控制方法，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出經(jīng)由變矩器或鎖止離合器、變速裝 置傳遞到行駛體，根據(jù)車速的下降，將變速裝置的速度擋從高速速度擋變速到低速速度擋；該變速控制方法的特征在于，具有求出作業(yè)車輛的速度減少率的步驟；在從高速速度擋變速到低速速度擋而作業(yè)車輛的速度減少率小于車速減少率閾值的 情況下，從高速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器連接的鎖止?fàn)顟B(tài)，變速到低速速度擋，在從高速 速度擋變速到低速速度擋而作業(yè)車輛的速度減少率為車速減少率閾值以上的情況下，從高 速速度擋轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器斷開(kāi)的變矩器狀態(tài)，變速到低速速度擋的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛的變速控制裝置及變速控制方法。負(fù)載增加率運(yùn)算機(jī)構(gòu)(21)運(yùn)算施加在作業(yè)車輛(1)上的負(fù)載的增加率β(步驟102)。當(dāng)從高速速度擋(二速)變速到低速速度擋(一速)時(shí)，在負(fù)載增加率β小于負(fù)載增加率閾值βc的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)(22)從高速速度擋(二速)轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器(4a)連接的鎖止?fàn)顟B(tài)而變速到低速速度擋(一速)(步驟(103)，(105))。另外，當(dāng)從高速速度擋(二速)變速到低速速度擋(一速)時(shí)，在負(fù)載增加率β為負(fù)載增加率閾值βc以上的情況下，變速控制機(jī)構(gòu)(22)從高速速度擋(二速)轉(zhuǎn)換到將鎖止離合器斷開(kāi)的變矩器狀態(tài)而變速到低速速度擋(一速)(步驟(103)，(104))。
文檔編號(hào)F16H59/48GK101878385SQ200880111869
公開(kāi)日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2008年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月22日
發(fā)明者中川智裕, 山本茂, 島田健二郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所