專利名稱:用于減小多擋變速器中的嘎嘎響聲的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的裝置,用于減小配 有兩個(gè)中間軸的多擋變速器中的嘎嘎響聲。
背景技術(shù):
從現(xiàn)有技術(shù),已知有配備兩個(gè)中間軸和一個(gè)中心主軸的多擋變速 器??尚D(zhuǎn)地設(shè)置在主軸上的主軸齒輪是由中間軸的齒輪來傳動(dòng)的。 主軸齒輪只在所屬的變速擋位中運(yùn)行時(shí)才抗扭地與主軸相連接。在其 它運(yùn)行擋位中,主軸齒輪是松弛地在主軸上旋轉(zhuǎn)。因此,主軸齒輪也
稱為空套齒輪(Losrad)。
為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)中間軸上的力流之間的負(fù)荷均衡,在這種變速器上 的主軸是浮動(dòng)地、即有徑向余隙地支承的。空套齒輪必要時(shí)都是沿軸 向固定在浮動(dòng)地支承的主軸上的,而不是沿著徑向方向。在徑向方向 上,空套齒輪是在與相關(guān)空套齒輪相咬合的中間軸齒輪的齒部中被導(dǎo) 引和支承的。這樣,便能達(dá)到最佳的負(fù)荷均衡。
暫時(shí)尚未置入擋位的空套齒輪處于無負(fù)荷狀態(tài)中,并在齒隙內(nèi)浮 動(dòng),也就是說,它們在徑向上有余隙,并且在相對于主軸和相對于中 間軸的齒輪的圓周方向上有余隙。
由于在無負(fù)荷狀態(tài)中的空套齒輪的余隙之故,在運(yùn)行中定會(huì)產(chǎn)生 一種令人厭煩的嘎嘎響聲,這是因?yàn)辇X輪在圓周方向上和徑向上都遇 到加速,此加速乃由于制造不精密和由于主動(dòng)和/或從動(dòng)裝置的扭力振 動(dòng)所激發(fā)之故。通過這種加速,空套齒輪如此地在所述的運(yùn)動(dòng)間隙中 運(yùn)動(dòng),使得它們碰觸到所貼靠的結(jié)構(gòu)部件上。例如,彼此相嚙合的齒 的齒面在其齒面間隙的范圍內(nèi)彼此相碰觸,從而主要引起不處在負(fù)荷 下同步運(yùn)行的擋位的嘎吸響聲。
為了減小配有兩個(gè)中間軸的多擋變速器中的嘎嘎響聲,已提出了一些解決方案。例如,DE 102004057126A1 7>開了一種裝置,用于減 小配有兩個(gè)中間軸的變速器中空套齒輪的軸向運(yùn)動(dòng),其中 一個(gè)設(shè)置在 主軸上的壓緊裝置將至少其中一個(gè)空套齒輪在軸向方向上壓向止推 片。通過空套齒輪的這種軸向夾緊,便可避免產(chǎn)生令人不悅的嘎嘎響 聲。根據(jù)DE 102004057126A1提出的一種壓緊裝置,在運(yùn)行中在壓緊 裝置和空套齒輪之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。這種滑動(dòng)摩擦?xí)龃笞兯倨鞯哪?擦損失,并導(dǎo)致磨損。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種配有兩個(gè)中間軸的多擋變速器,它可以 實(shí)現(xiàn)低噪聲水平和微小摩擦損失的運(yùn)行。
上述任務(wù)是通過具有權(quán)利要求1和2中所述特征的一種裝置加以 解決的。 一些有利的發(fā)展見有關(guān)從屬權(quán)利要求中所述。
本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例包含一種用于減小配有一個(gè)主軸和兩個(gè)中 間軸的多擋變速器中的嘎嘎響聲的裝置。該裝置具有可圍繞主軸旋轉(zhuǎn) 的空套齒輪,這些空套齒輪是以徑向余隙相對于主軸加以支承的。為 了接入一個(gè)擋位,分別有一個(gè)空套齒輪抗扭地與主軸相連。根據(jù)本發(fā) 明,多擋變速器的至少 一個(gè)空套齒輪利用至少 一個(gè)滾動(dòng)軸承支承在主 軸上,其中滾動(dòng)軸承相對于主軸具有徑向余隙,并且滾動(dòng)軸承通過一 個(gè)沿軸向方向起作用的彈性元件相對于主軸加以夾緊。也就是說,滾 動(dòng)軸承由該彈性元件沿軸向壓緊在主軸上,但不會(huì)完全阻礙沿徑向的 活動(dòng)性。
本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施形式與第一個(gè)實(shí)施形式的區(qū)別在于滾動(dòng)軸 承不是支承在主軸上,而是以徑向余隙支承在多擋變速器的一個(gè)固定 在外殼上的部分上,滾動(dòng)軸承通過一個(gè)沿軸向方向起作用的彈性元件 而被壓緊在該固定在外殼上的部分上并加以夾緊。
根據(jù)這兩個(gè)所述的實(shí)施形式,通過彈性元件的機(jī)械性夾緊,便可 減緩或制止空套齒輪沿徑向的運(yùn)動(dòng)和振動(dòng),從而使得不處于力線中的 空套齒輪至少不再如此強(qiáng)烈地碰觸到相鄰的部件,并明顯地減少噪聲 的產(chǎn)生。開頭所述的負(fù)荷均衡所需的徑向運(yùn)動(dòng)間隙仍然是存在的。
5空套齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)受到彈性元件的軸向夾緊的影響或制 止,因?yàn)閺椥栽饔糜跐L動(dòng)軸承的軸承環(huán)之一上,并且軸向夾緊不 會(huì)經(jīng)過滾動(dòng)軸承被傳遞到該空套齒輪上。也就是說,只有空套齒輪的 沿徑向的運(yùn)動(dòng)才受到減緩或制止。因此,比起現(xiàn)有技術(shù)的已述的解決 方案來,產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦明顯減少,從而使變速器中的摩擦損失也大 大減小。按現(xiàn)有技術(shù)的解決方案,空套齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也會(huì)由于軸向 夾緊而承受滑動(dòng)摩擦。
按上述的兩個(gè)實(shí)施形式,彈性元件可以直接貼靠在滾動(dòng)軸承的軸 承環(huán)之一上。但也可以在彈性元件和滾動(dòng)軸承之間設(shè)置隔離環(huán)或摩擦 環(huán)。還可以在滾動(dòng)軸承和主軸或固定在外殼上的部分之間設(shè)置隔離元 件。因此,例如空套齒輪的徑向運(yùn)動(dòng)可以通過滾動(dòng)軸承和彈性元件之 間的摩擦環(huán)來加以影響,為此通過對摩擦環(huán)的有目的的材料選擇和表 面選擇來實(shí)現(xiàn)摩擦環(huán)和彈性元件或滾動(dòng)軸承之間的一種完全確定的摩 擦系數(shù)。
本發(fā)明的 一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)的特征在于由滾動(dòng)軸承不傳遞任何軸 向力。滾動(dòng)軸承例如是如此被支承的,使得為空套齒輪所配置的滾動(dòng) 軸承的軸承環(huán)可沿軸向活動(dòng)地(例如有一定余隙配合地)相對于空套 齒輪加以支承。所以滾動(dòng)軸承不會(huì)將影響軸向夾緊的軸向力從空套齒 輪傳遞到主軸上去。
滾動(dòng)軸承的支承也可利用一個(gè)滾子軸承來如此加以實(shí)現(xiàn),使得無 軸向力被傳遞。為此例如使用一個(gè)滾子軸承,它只有一個(gè)軸承環(huán),該 軸承環(huán)設(shè)置在主軸上,并且滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體則直接地在空套齒輪的 中心孔中的表面上滾動(dòng)。因此,空套齒輪相對于滾動(dòng)體且從而相對于 主軸在軸向方向上都不是固定的。通過這種方式,彈性元件的軸向夾 緊力是保持自由的,不受其它軸向力的影響。
根據(jù)本發(fā)明的另 一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì),空套齒輪沿軸向支撐在兩個(gè)沿 軸向固定地設(shè)置在主軸上的止推片之間。這樣,例如在斜齒的圓柱齒 輪運(yùn)行時(shí)或在接通所屬的擋級時(shí)所產(chǎn)生的軸向力可直接經(jīng)過止推片而 被傳遞到主軸上,而不會(huì)影響到彈性元件在滾動(dòng)軸承上的軸向夾緊力。特別在結(jié)合權(quán)利要求3中所述的在滾動(dòng)軸承上的無軸向力支承的情況 下,可利用這種有利的作用。利用保持穩(wěn)定的、可計(jì)算出的和可預(yù)調(diào) 的軸向夾緊力,即可保證實(shí)現(xiàn)恒定地緩沖徑向方向上的運(yùn)動(dòng)。
采用權(quán)利要求l中所述的裝置,可使?jié)L動(dòng)軸承和彈性元件沿軸向 相對于主軸支撐在同一止推片上,空套齒輪也沿軸向支撐在這些止推 片上。當(dāng)然還有一個(gè)可能性,就是為了滾動(dòng)軸承和彈性元件的軸向支 撐,將另一個(gè)或另兩個(gè)止推片沿軸向固定地設(shè)置在主軸上。
上,要么作用在滾動(dòng)軸承的軸承外環(huán)上。彈性元件最好作用在滾動(dòng)軸 承的軸承環(huán)上,該軸承環(huán)是為主軸或固定在外殼上的部分配置的。也 就是說,彈性元件優(yōu)選不設(shè)置空套齒輪上,而是在根據(jù)權(quán)利要求l所 述實(shí)施形式的情況下設(shè)置在處于主軸上的軸承內(nèi)環(huán)上,在根據(jù)權(quán)利要 求2所述實(shí)施形式的情況下設(shè)置在為固定在外殼上的部分所配置的軸 承環(huán)上。
彈性元件優(yōu)選設(shè)計(jì)成盤形彈簧或盤形彈簧疊(Tellerfederpaket )。 當(dāng)然也可以使用其它的彈性元件,例如螺旋彈簧、波紋彈簧、板式彈 簧或者用彈性材料制成的環(huán)。
本發(fā)明的裝置可以用于多擋變速器的所有擋級,即所有前進(jìn)檔和 倒車擋。該裝置當(dāng)然也可以只用于單個(gè)擋級。
此外,本發(fā)明還包含一種多擋變速器,其配有所述權(quán)利要求之一 項(xiàng)的用于降低嘎嘎響聲的裝置。
最后根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式,提出一種多擋變速器,其中用于 降低嘎吸響聲的裝置僅僅設(shè)置在倒車擋擋位中。已經(jīng)令人意想不到地 證明通過這些措施,所有擋級中的嘎嘎響聲都大大降低。其根本原 因是,各擋級中的吸嘎響聲主要都是因倒車擋擋位中的振動(dòng)所引起的。 通過本發(fā)明的降低空套齒輪振動(dòng)和降低倒車擋擋位中的嗅嘎響聲,便 可減小整個(gè)多擋變速器的嘎嘎響聲,這是因?yàn)橄蚯斑M(jìn)檔擋位由于倒車 擋的減小的激勵(lì),也能大大減少發(fā)出吸哏響聲的傾向。因此,利用很 少的結(jié)構(gòu)上的變化,就能達(dá)到減小整個(gè)變速器的有干擾性的嘎嘬響聲。因此,只在倒車擋擋位中采取的、降低嘎吸響聲的措施的優(yōu)點(diǎn)也 是很大的,因?yàn)槠囎兯傧渲饕窃谇斑M(jìn)擋之一中運(yùn)行,而倒車擋擋 位無負(fù)載地隨同運(yùn)行并且在傳統(tǒng)的變速器中導(dǎo)致嘎嘎響聲。正是在這 種在時(shí)間上占據(jù)主要地位的運(yùn)行階段體現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。
附圖中示出本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例,下面做詳細(xì)說明。附圖表示
圖1 具有本發(fā)明的第一實(shí)施形式的一種多擋變速器的倒車擋區(qū) 域內(nèi)的示意剖視前視圖2 具有本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施形式的一種多擋變速器的倒車擋 范圍的示意剖視前視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1所示實(shí)施形式具有一個(gè)用于倒車擋的空套齒輪3,該空套齒 輪是圍繞主軸1和主軸1的中心軸線2可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的??仗X輪3 在無負(fù)荷狀態(tài)中時(shí)即在沒有接入倒車擋時(shí),是由中間軸19經(jīng)過 一 個(gè)中 間齒輪17加以驅(qū)動(dòng)的。中間齒輪17促成為倒車擋所需的旋轉(zhuǎn)方向反 向。中間軸齒部18為此與中間齒輪17的端齒部相嚙合。而中間齒輪 17的端齒部又與空套齒輪3的端齒部16相嚙合。在所示的圖中,中 間齒輪17處在圖平面之外,而且絕大部分被中間軸齒部18和空套齒 輪3所遮蓋。
為了接入倒車擋,空套齒輪3通過換擋接合套13朝空套齒輪3 方向的移動(dòng)與主軸1抗扭地相連接。在此換擋接合套13的外齒部14 與空套齒輪3的內(nèi)齒部15相噴合。經(jīng)過換擋接合套13的內(nèi)齒部21, 換擋接合套抗扭地且可軸向移動(dòng)地與主軸1相連接。
空套齒輪3沿軸向經(jīng)過一個(gè)中間環(huán)9而支撐在沿軸向固定地與主 軸1相連的止推片7和8上。中間環(huán)9是通過一個(gè)安全環(huán)10而被固定 在空套齒輪3的孔口區(qū)域內(nèi)的。
沿徑向方向,空套齒輪3通過滾動(dòng)軸承4被支承在主軸1上。在 滾動(dòng)軸承4和主軸1之間有一個(gè)沿徑向方向的余隙6,該徑向余隙允 許空套齒輪3和主軸l之間的徑向運(yùn)動(dòng)。這種徑向運(yùn)動(dòng)總會(huì)通過機(jī)械性夾緊而被減緩,這種機(jī)械性夾緊是由主軸1和滾動(dòng)軸承4的內(nèi)環(huán)4a 之間的、呈盤形彈簧5形式的彈性元件所產(chǎn)生的。
空套齒輪3和主軸1之間的徑向余隙6以及主軸1的浮動(dòng)支承所 導(dǎo)致的結(jié)果是主軸和空套齒輪的各中心軸線不總是準(zhǔn)確地彼此共軸。 即使上述兩部件的中心軸線不彼此共軸,空套齒輪3也能圍繞主軸1 旋轉(zhuǎn)。
滾動(dòng)軸承4可使空套齒輪3以最小的摩擦損失圍繞主軸1旋轉(zhuǎn); 同時(shí)通過同主軸1的夾緊,確保緩沖主軸1和空套齒輪3之間的徑向 運(yùn)動(dòng)。
盤形彈簧5沿軸向經(jīng)過一個(gè)沿軸向固定地與主軸1相連的止推片 11而支承。另一個(gè)沿軸向固定地與主軸1相連的止推片12支撐著滾 動(dòng)軸承4的內(nèi)環(huán)4a,以應(yīng)對盤形彈簧5的沿軸向的壓力。滾動(dòng)軸承4 以一定余隙配合安裝在空套齒輪3的孔口 22中,從而在軸承外環(huán)4b 和空套齒輪3之間必要時(shí)傳遞微小的軸向力。
止推片7、 8、 11和12都是沿軸向固定地分別設(shè)置在主軸1上的 一個(gè)沿圓周方向延伸的槽中。還有一些實(shí)施形式,其中只需要兩個(gè)止 推片,以便在軸向上既能固定或支撐空套齒輪3,以及固定或支撐盤 形彈簧5和滾動(dòng)軸承4。
圖2中示出權(quán)利要求2中所述的一種實(shí)施形式。空套齒輪3沿徑 向被支承在一個(gè)固定在外殼上的部分23中。主軸l、換擋接合套13、 空套齒輪3、中間齒輪17與中間軸19的基本布置,均與圖l所示相 同。因此,相同的部分用相同的附圖標(biāo)記表示,于此就不詳述了。
空套齒輪3通過兩個(gè)止推片7和8相對于主軸1的軸向支承也是 相同地予以實(shí)施的,如借助于圖l所述。
如圖2所示空套齒輪3的徑向支承的實(shí)施與圖1中所示實(shí)施形式 是不相同的。依照圖2,滾動(dòng)軸承4支承在空套齒輪3的輪轂的圓柱 形的外表面27上。為此,空套齒輪3的輪轂的外表面27是部分地經(jīng) 過切屑加工處理的,借以獲得一種適配于滾動(dòng)軸承4的軸承座的表面。 滾動(dòng)軸承4的軸承內(nèi)環(huán)4c以一種余隙適配的方式而被設(shè)置在外表面27上,從而必要時(shí)將微小的軸向力從空套齒輪3傳遞到滾動(dòng)軸承4上。 滾動(dòng)軸承4的軸承外環(huán)4d以徑向余隙6被支承在變速器外殼23 中。在軸向上軸承外環(huán)4d經(jīng)過一個(gè)中間環(huán)25相對于變速器外殼23 支撐在一側(cè),并且經(jīng)過一個(gè)中間環(huán)24、 一個(gè)盤形彈簧5和一個(gè)止推片 26相對于變速器外殼23而支撐在另一側(cè)。盤形彈簧5沿軸向相對于 變速器外殼23夾緊軸承外環(huán)4d,從而使在徑向余隙6范圍內(nèi)可能的 運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)受到緩沖。
滾動(dòng)軸承4可使空套齒輪3以最小的摩擦損失圍繞主軸1旋轉(zhuǎn), 與此同時(shí),可通過與變速器外殼23的夾緊,導(dǎo)致緩沖空套齒輪3的徑 向運(yùn)動(dòng)。從而大大降低嗅嘎響聲。
止推片26是作為安全環(huán)(Sicherungsring )或止動(dòng)環(huán)設(shè)計(jì)的,它 沿軸向固定地設(shè)置在變速器外殼上的一個(gè)沿著圓周方向延伸的槽中。 通過對中間環(huán)24和25的表面性質(zhì)的選擇,可以影響空套齒輪3和變 速器外殼23之間的徑向運(yùn)動(dòng)的緩沖,因?yàn)橹虚g環(huán)24和25的表面在滾 動(dòng)軸承4的徑向運(yùn)動(dòng)條件下是作為相對于軸承外環(huán)4d的摩擦表面起作 用的。
另一個(gè)可影響空套齒輪3和變速器外殼23之間的徑向運(yùn)動(dòng)的緩沖 強(qiáng)度的可能性在于盤形彈簧5的尺寸設(shè)計(jì)和它的彈簧特性曲線的選 擇。
根據(jù)所述的各實(shí)施形式,還可以在滾動(dòng)軸承4的兩側(cè)分別設(shè)置一 個(gè)或多個(gè)盤形彈簧。這樣亦可實(shí)現(xiàn)空套齒輪3和主軸1或變速器外殼 23之間的徑向運(yùn)動(dòng)的緩沖。附圖標(biāo)記清單
1主軸15內(nèi)齒部
2中心軸線16齒部
3空套齒輪17中間齒輪
4滾動(dòng)軸承2018齒部
5盤形彈簧19中間軸
6余隙20中心軸線
7止推片21齒部
8止推片22
9中間環(huán)2523變速器外殼
10安全環(huán)24中間環(huán)
11止推片25中間環(huán)
12止推片26止推片
13換擋接合套27夕卜表面
14外齒部 。
權(quán)利要求
1. 用于降低多擋變速器中的嘎嘎響聲的裝置,該多擋變速器配有一個(gè)主軸(1)和兩個(gè)中間軸,其中可圍繞主軸(1)旋轉(zhuǎn)的空套齒輪(3)是以徑向余隙相對于主軸(1)加以支承的,并且為了接入一個(gè)擋位,分別有一個(gè)空套齒輪(3)可抗扭地與主軸(1)相連,其特征在于多擋變速器的至少一個(gè)空套齒輪(3)借助于至少一個(gè)滾動(dòng)軸承(4)支承在主軸(1)上,并且滾動(dòng)軸承(4)相對于主軸(1)具有徑向余隙(6),并且滾動(dòng)軸承(4)通過至少一個(gè)沿軸向方向起作用的彈性元件(5)相對于主軸(1)加以夾緊。
2. 用于降低多擋變速器中的嘎嘎響聲的裝置,該多擋變速器配有 一個(gè)主軸(1)和兩個(gè)中間軸,其中可圍繞主軸(1)旋轉(zhuǎn)的空套齒輪(3)是以徑向余隙相對于主軸(1)加以支承的,并且為了接入一個(gè) 擋位,分別有一個(gè)空套齒輪(3)可抗扭地與主軸(1)相連, 其特征在于多擋變速器的至少一個(gè)空套齒輪(3)借助于至少一個(gè)滾動(dòng)軸承(4) 支承在多擋變速器的一個(gè)固定在外殼上的部分(23 )上;滾動(dòng)軸承(4 ) 相對于多擋變速器的所述固定在外殼上的部分(23)具有徑向余隙; 并且滾動(dòng)軸承(4)通過至少一個(gè)沿軸向方向起作用的彈性元件(5) 相對于多擋變速器的所述固定在外殼上的部分(23)加以夾緊。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征在于 滾動(dòng)軸承(4)設(shè)計(jì)或安裝成使得它不傳遞軸向力。
4. 按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于 空套齒輪(3 )沿軸向方向支承在兩個(gè)沿軸向固定地設(shè)置在主軸(1 )上的止推片(7, 8)之間。
5. 按權(quán)利要求l、 3或4中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于 彈性元件(5)夾緊滾動(dòng)軸承(4)的軸承環(huán)(4a),該軸承環(huán)配置給主軸(1 )。
6. 按權(quán)利要求2、 3或4中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于 彈性元件(5)夾緊滾動(dòng)軸承(4)的軸承環(huán)(4d),該軸承環(huán)配置給所述固定在外殼上的部分(23)。
7. 按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于 彈性元件(5)設(shè)計(jì)成盤形彈簧或盤形彈簧疊。
8. 多擋變速器,其特征在于它至少具有一個(gè)根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于降低嘎嘎 響聲的裝置。
9. 按權(quán)利要求8所述的多擋變速器,其特征在于 所述用于降低吸嘎響聲的裝置僅設(shè)置在倒車擋擋位中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于減小多擋變速器中的嘎嘎響聲的裝置,該多擋變速器配有一個(gè)主軸和兩個(gè)中間軸??蓢@主軸(1)旋轉(zhuǎn)的空套齒輪(3)是以徑向余隙相對于主軸(1)加以支承的,并且為了接入一個(gè)擋位,分別有一個(gè)空套齒輪(3)可抗扭地與主軸(1)相連。多擋變速器的至少一個(gè)空套齒輪借助于至少一個(gè)滾動(dòng)軸承(4)支承在主軸上,并且滾動(dòng)軸承(4)相對于主軸(1)具有徑向余隙(6),并且滾動(dòng)軸承通過至少一個(gè)沿軸向方向起作用的彈性元件相對于主軸夾緊?;蛘呖仗X輪利用一個(gè)滾動(dòng)軸承以徑向余隙支承在多擋變速器的一個(gè)固定在外殼上的部分(23)中,其中滾動(dòng)軸承通過至少一個(gè)沿軸向方向起作用的彈性元件相對于該固定在外殼上的部分(23)夾緊。
文檔編號(hào)F16H57/12GK101545532SQ200910127910
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者卡爾-弗里茨·海因澤爾曼 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司